CN108202645B - 用于定位交通工具座椅的系统和方法 - Google Patents

用于定位交通工具座椅的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108202645B
CN108202645B CN201710791277.4A CN201710791277A CN108202645B CN 108202645 B CN108202645 B CN 108202645B CN 201710791277 A CN201710791277 A CN 201710791277A CN 108202645 B CN108202645 B CN 108202645B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
vehicle
moving
impact
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710791277.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108202645A (zh
Inventor
阿尔俊·叶图库瑞
姆拉登·胡沫
卡尔·亨
贾斯敏·皮萨纳
柯蒂斯·哈德森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lear Corp
Original Assignee
Lear Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lear Corp filed Critical Lear Corp
Publication of CN108202645A publication Critical patent/CN108202645A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108202645B publication Critical patent/CN108202645B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0276—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits reaction to emergency situations, e.g. crash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/20—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being tiltable, e.g. to permit easy access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/4207—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces
    • B60N2/4214—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces longitudinal
    • B60N2/4228—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces longitudinal due to impact coming from the rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
    • B60N2/42736—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the whole seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
    • B60N2/42745—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the back-rest
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42772—Seats or parts thereof displaced during a crash characterised by the triggering system
    • B60N2/4279—Seats or parts thereof displaced during a crash characterised by the triggering system electric or electronic triggering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems

Abstract

本发明涉及用于定位交通工具座椅的系统和方法。用于定位交通工具中的座椅装置的系统和方法，其包括当满足某些判别准则时使座椅装置向前移动第一量。该判别准则可以包括与占据恰好在座椅装置之后的座椅相关的至少一个判别准则，以及与从座椅装置之后撞击到交通工具的可能性相关的至少一个判别准则。该方法还可以包括当这些判别准则中的至少一个未满足时，不使座椅装置向前移动第一量。

Description

用于定位交通工具座椅的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于定位交通工具座椅的系统和方法。
背景技术
存在用于基于一个或更多个事件(例如被另一交通工具撞击)的发生来调节交通工具中的座椅或以其它方式将交通工具中的座椅移动到期望的位置的许多系统和方法。这些系统和方法的示例可以在以下参考文献中的一个或更多个中找到：US20160121834A1、DE102011102088A1、DE102011122203A1和DE102007002185A1。
发明内容
本文所描述的至少一些实施方案可以包括一种用于定位交通工具中的座椅装置的方法，该方法包括当恰好在座椅装置之后的座椅被占据并且至少一个判别准则指示从座椅装置之后撞击到交通工具的可能性时，使座椅装置向前移动。该方法还可以包括当恰好在座椅装置之后的座椅未被占据并且至少一个判别准则指示在后部撞击到交通工具的可能性时，不使座椅装置向前移动。
在至少一些实施方案中，指示从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性的所述至少一个判别准则包括指示迫近的物体在第一撞击区域内的至少一个判别准则，以及指示所述迫近的物体在比所述第一撞击区域更靠近所述交通工具的第二撞击区域内的至少一个判别准则。
在至少一些实施方案中，使所述座椅装置向前移动包括：
当所述迫近的物体在所述第一撞击区域内时，使所述座椅装置第一次向前移动，以及
当所述迫近的物体已经穿过所述第一撞击区域并在所述第二撞击区域内时，使所述座椅装置第二次向前移动。
在至少一些实施方案中，使所述座椅装置向前移动包括使所述座椅装置向前移动预定量，并且所述预定量至少部分地基于所述座椅装置的乘员的体形或所述座椅装置的当前位置中的至少一个。
在至少一些实施方案中，所述座椅装置包括枢转地附接到座垫的座椅靠背，并且使所述座椅装置向前移动包括使所述座椅靠背相对于所述座垫向前枢转。
在至少一些实施方案中，所述方法还包括当所述座椅装置面向所述交通工具的第一侧并且至少一个判别准则指示在与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧处撞击到所述交通工具的可能性时，使所述座椅装置向前移动。
在至少一些实施方案中，所述方法还包括当所述座椅装置面向所述交通工具的所述第一侧并且至少一个判别准则指示在除所述交通工具的所述第二侧之外的一侧处撞击到所述交通工具的可能性时，不使所述座椅装置向前移动。
本文所描述的至少一些实施方案可以包括一种用于定位交通工具中的座椅装置的方法，该方法包括当满足多个判别准则时，使座椅装置向前移动第一量。该判别准则可以包括与占据恰好在座椅装置之后的座椅有关的至少一个判别准则，以及与从座椅装置之后撞击到交通工具的可能性相关的至少一个判别准则。该方法还可以包括当这些判别准则中的至少一个未满足时，不使座椅装置向前移动第一量。
在至少一些实施方案中，所述多个判别准则还包括与所述座椅装置的乘员的体形相关的至少一个判别准则以及与所述座椅装置的当前位置相关的至少一个判别准则，所述方法还包括至少部分地基于所述乘员的体形或所述座椅装置的当前位置中的至少一个，使所述座椅向前移动第二量，所述第二量小于所述第一量。
在至少一些实施方案中，与占据恰好在所述座椅装置之后的座椅相关的所述至少一个判别准则包括恰好在所述座椅装置之后的所述座椅被占据的假设。
在至少一些实施方案中，当手动超控装置选项被激活时，所述多个判别准则中的至少一个未被满足。
在至少一些实施方案中，与从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性相关的所述至少一个判别准则包括与迫近的物体在第一撞击区域内相关的至少一个判别准则，以及与所述迫近的物体在比所述第一撞击区域更靠近所述交通工具的第二撞击区域内相关的至少一个判别准则，所述方法还包括至少部分地基于所述迫近的物体在所述第一撞击区域内，初始地使所述座椅装置向前移动；并且至少部分地基于所述迫近的物体在所述第二撞击区域内，进一步使所述座椅装置向前移动。
在至少一些实施方案中，其中与从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性相关的所述至少一个判别准则包括与迫近的物体在第一撞击区域内相关的至少一个判别准则，以及与所述迫近的物体在比所述第一撞击区域更靠近所述交通工具的第二撞击区域内相关的至少一个判别准则，所述方法还包括：
至少部分地基于所述迫近的物体在所述第一撞击区域内，初始地使所述座椅装置向前移动；
在初始地使所述座椅装置向前移动之后，至少部分地基于所述迫近的物体在所述第二撞击区域内持续至少预定量的时间，使所述座椅装置向前移动；和
在初始地使所述座椅装置向前移动之后，当所述迫近的物体在所述第二撞击区域内持续少于所述预定量的时间时，不使所述座椅装置向前移动。
在至少一些实施方案中，所述方法还包括至少部分地基于所述座椅装置面向所述交通工具的第一侧以及在与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧处撞击到所述交通工具的可能性的指示，使所述座椅装置向前移动。
在至少一些实施方案中，所述方法还包括至少部分地基于所述座椅装置面向所述交通工具的所述第一侧以及在除所述交通工具的所述第二侧之外的一侧处撞击到所述交通工具的可能性的指示，不使所述座椅装置向前移动。
本文描述的至少一些实施方案可以包括用于定位交通工具中的座椅装置的系统。该系统可以包括控制系统，该控制系统包括至少一个控制器并配置成基于多个输入来控制座椅装置的位置。控制系统可以配置成基于指示占据恰好在座椅装置之后的座椅的至少一个输入以及指示从座椅装置之后撞击到交通工具的可能性的至少一个输入，使所述座椅装置向前移动第一量。
在至少一些实施方案中，所述多个输入包括与所述座椅装置的乘员的体形相关的至少一个输入和与所述座椅装置的位置相关的至少一个输入，并且
其中所述控制系统还配置成至少部分地基于与所述乘员的体形相关的所述至少一个输入和与所述座椅装置的位置相关的所述至少一个输入，使所述座椅装置向前移动第二量，所述第二量小于所述第一量。
在至少一些实施方案中，所述多个输入包括与从所述座椅装置之后迫近所述交通工具的迫近的物体在第一撞击区域内相关的至少一个输入，以及与所述迫近的物体在比所述第一撞击区域更靠近所述交通工具的第二撞击区域内相关的至少一个输入，并且
其中所述控制系统还配置成至少部分地基于所述迫近的物体在所述第一撞击区域内，初始地使所述座椅装置向前移动，并且至少部分地基于所述迫近的物体在所述第二撞击区域内，进一步使所述座椅装置向前移动。
在至少一些实施方案中，所述控制系统还配置成至少部分地基于指示所述座椅装置面向所述交通工具的第一侧的所述输入中的至少一个以及指示在与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧处撞击到所述交通工具的可能性的所述输入中的至少一个，使所述座椅装置向前移动。
在至少一些实施方案中，所述控制系统还配置成至少部分地基于指示所述座椅装置面向所述交通工具的第一侧的所述输入中的至少一个以及指示在除所述交通工具的所述第二侧之外的一侧处撞击到所述交通工具的可能性的所述输入中的至少一个，不使所述座椅装置向前移动。
在至少一些实施方案中，所述控制系统还配置成当所述座椅装置向前移动所述第一量时，使所述交通工具的加速器踏板分离。
附图说明
图1示出了具有根据本文所描述的实施方案的用于定位座椅装置的系统的交通工具和到达第一撞击区域的迫近的交通工具；
图2示出了来自图1的交通工具和到达第二撞击区域的迫近的交通工具；
图3A-3C示出了用于当座椅中的至少一个具有非标准定向时定位根据本文所描述的实施方案的交通工具中的座椅装置的方法；
图4示出了流程图，其图示了根据本文描述的实施方案的方法；
图5A示出了流程图的第一部分，其图示了根据本文描述的实施方案的方法；以及
图5B示出了来自图5A的流程图的其余部分。
具体实施方式
根据需要，在本文中公开了本发明的详细实施方案；然而应理解的是，所公开的实施方案仅仅是可以以各种形式和可选择的形式来实施的本发明的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的特定的结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
图1示出了交通工具10，其包括根据本文所描述的实施方案的用于定位座椅装置的系统12。系统12可以包括多个部件，该多个部件一起工作以分析信息并采取特定的动作。例如，在图1中所示的实施方案中，系统12包括大致面向交通工具10的后部16的传感器装置14。传感器装置14可以包括一个或更多个传感器系统，比如雷达、诸如LIDAR的激光距离测量系统、相机或提供与交通工具10周围(例如在其之后或在侧面)的状况相关的信息的其它传感器系统。
系统12还包括控制系统17，控制系统17具有嵌入在座椅装置内的控制器18，该座椅装置在该实施方案中是交通工具10的前座椅20并且包括座椅靠背26和座垫28。根据本文所描述的实施方案，控制器18可以具有一个或更多个处理器、存储器和支持电路以接收输入和发送输出信号。控制器18可以是用于保持乘员的座椅位置偏好的类型的存储器模块，或者控制器18可以是专用的控制器。在图1中所图示的实施方案中，来自传感器装置14的信号与控制系统17通信，并且更具体地说，与控制器18通信，并且传感器装置14和控制器18中的任一个或两者可以通过通信网络(例如，控制器区域网络)与交通工具10内的诸如交通工具系统控制器的其它控制器或控制系统通信。除了传感器装置14外，系统12的其它传感器和传感器系统可以单独工作或与传感器装置14和控制器18结合工作。
如图1中所示，具有从后方迫近交通工具10的物体，或者更具体地，具有从后方迫近交通工具10的交通工具22。基于来自传感器装置14的输入，控制器18，单独地或与更大的控制系统结合，已经确定迫近的交通工具22已经到达图1中表示为(Z1)的第一撞击区域。虽然第一撞击区域(Z1)被图示为图1中的距离，但是对于第一撞击区域，到交通工具10的后部16的实际距离可以变化，这取决于很多因素，包括迫近的交通工具22相对于交通工具10的速度的速度、交通工具10、22中的任一个或两者是否正在加速，以及通常交通工具10和交通工具22之间的距离是增加还是减小。在至少一些实施方案中，可以基于“距撞击的时间(time-to-impact)”来界定第一撞击区域，并且可以是例如约1200毫秒(ms)。因为由传感器装置14提供的信息表明可能产生对交通工具10的后部16的撞击的至少一些可能性，所以第一撞击区域(Z1)可以方便地被称为“可能撞击区域(potential impact zone)”。
相比之下，图2示出了更靠近交通工具10的迫近的交通工具22，并且更具体地说，迫近的交通工具22已经到达图2中表示为(Z2)的第二撞击区域。在第二撞击区域(Z2)内，迫近的交通工具22将撞击交通工具10的可能性较大，并且因此第二撞击区域可以方便地被称为“即将到来的撞击区域(imminent impact zone)”。类似于第一撞击区域(Z1)，第二撞击区域可以由距撞击的时间而不是距离来测量，并且在一些实施方案中可以是约600ms。如下面更详细地描述的，也可以在诸如交通工具10的交通工具的侧面界定诸如第一和第二撞击区域(Z1)、(Z2)的撞击区域。以这种方式，如果座椅面向除交通工具的前方以外的方向，那么关于从座椅之后撞击到交通工具的信息可仍然被处理并用于重新定位座椅。
控制系统17可以基于包括来自传感器装置14的输入的多个输入来采取某些动作。其它输入可以包括例如来自嵌入在前座椅20或诸如后座椅24的另一座椅装置内的传感器的输入。座椅传感器可以指示相应的座椅20、24是否被占据、其位置是什么，或者指示这两者。关于位置，座椅传感器可以指示诸如座椅20或座椅24的整个座椅的纵向位置，或者它们可以指示座椅靠背相对于座垫的角度位置，参见例如座椅20的座椅靠背26和座垫28。除了或代替接收来自嵌入在座椅20、24内的传感器的输入，控制系统17可以接收来自提供关于座椅20、24中的一个或两个是否被占据的信息的激光器、相机或其它传感器系统的输入。如本文所使用的，座椅可以由坐在座垫上的人“占据”；座椅可以由儿童承载架座椅中的婴儿、坐在儿童垫高座椅中的儿童占据，或甚至被相对于座垫和座椅靠背占据空间的一个或多个物体占据。在至少一些实施方案中，系统可以在诸如后座椅24的座椅被占据的假设下进行。
在图1和图2中所示的实施方案中，座椅24恰好在座椅20之后，并且关于占据座椅20、24中的一个或两个的信息可以用作根据本文所描述的实施方案的座椅定位的系统和方法的一部分。与本文所描述的前座椅和后座椅相关而使用的术语“恰好在之后(directlybehind)”不限于完全以其前方的座椅为中心的后座椅。而是，该术语还描述了可以有些相互偏移的座椅，例如在后部中心座椅的情况下，其中其乘员可能部分地暴露于定位在其前方的排中的驾驶员侧或乘客侧座椅的向后移动。后座椅相对于其前方的座椅的任何位置可以被认为是“恰好在之后”，以用于描述本文中的当后座椅中的乘员可以至少部分地与其前方的座椅的向后移动成直线的实施方案。
在后部撞击期间，可能不期望具有邻近恰好在其之后的诸如座椅24的座椅定位的诸如座椅20的前座椅；因此，本文所描述的实施方案提供了将前座椅定位到相对于其之后的座椅的更期望的位置的系统和方法，或更具体地，将前座椅重新定位到相对于其之后的座椅的更期望的位置的系统和方法。尽管在该示例中使用了第一排座椅20和第二排座椅24，但是本文所描述的实施方案设想了使用用于布置在彼此的前方和后方的任何两个座椅的系统和方法，例如，相对于第三排座椅成为前座椅的第二排座椅，等等。在图1和图2中所图示的实施方案中，系统12且特别是控制系统17配置成响应于多个输入来控制座椅20的位置。这些输入提供了许多判别准则，该许多判别准则用于针对控制系统17所实施的方法如何进行来作出判定。
如图1中所示，迫近的交通工具22已到达第一撞击区域(Z1)。这是表示迫近的交通工具22从后部撞击交通工具10的可能性的判别准则的示例。在图1中所示的实施方案中，该单个判别准则不足以使控制系统17重新定位座椅20。在该实施方案中，从嵌入在后座椅24中的座椅传感器30为控制系统17提供另一个输入。当控制系统17所接收到的信息表示迫近的交通工具22在第一撞击区域(Z1)内并且后座椅24被占据时，满足了两个判别准则，并且控制系统17开始重新定位前座椅20。在一些实施方案中，这种重新定位可以包括在交通工具中纵向向前移动座椅20，但是在图1中所图示的实施方案中，由控制系统17执行的方法相对于座垫28向前调节座椅靠背26的角度。因此，使诸如座椅装置20的座椅装置“移动”可以包括使座椅靠背和座垫一起纵向移动或者其可以包括仅通过相对于座垫枢转座椅靠背来移动座椅靠背；在一些实施方案中，其可以包括纵向移动和枢转移动两者。
当诸如座椅靠背26的座椅靠背向前枢转时，不必使整个座椅靠背26枢转。而是，如本文所描述的向前枢转座椅靠背可以包括仅座椅靠背的一部分向前枢转，例如，仅胸部和头枕部分可以枢转，而腰部部分保持静止。除非本文另有明确界定，否则当座椅相对于其自身的定向在向前方向上移动时，该座椅被“向前”移动。如图1和图2中所示，座椅20、24的向前方向与交通工具10的向前方向一致；然而，本文描述的实施方案设想了其中座椅的向前移动与交通工具的向前方向不一致的装置，参见例如下面结合图3A-3C的描述。
在图1中所示的实施方案中，座椅靠背26向前移动第一量(A1)，第一量(A1)是旋转角度。虽然座椅靠背26向前旋转的量可以根据座椅、交通工具类型以及许多其它因素中的任何一个因素而变化，但是在至少一些实施方案中，量(A1)可以是约9°。如上所描述，第一撞击区域(Z1)可以由约1200ms的距撞击的时间来界定，并且第二撞击区域可以由约600ms的距撞击的时间来界定；因此，在至少一些实施方案中，座椅靠背26可以在600ms内向前旋转9°，从而完成座椅重新定位，而迫近的交通工具22仍处于第一撞击区域并且尚未进入第二撞击区域。在至少一些实施方案中，当座椅靠背26向前移动时，加速器踏板33分离。控制系统17可以将座椅靠背移动传送给交通工具系统控制器或其它控制器以实现该分离。
在该实施方案中，当传感器30指示座椅24被占据并且存在交通工具10的后部撞击的可能性时，座椅20通过向前旋转其座椅靠背26而向前移动。如果这两个判别准则中的任何一个不满足，则即使满足其它判别准则，座椅20也不向前移动。在一些实施方案中，这可以是当控制系统执行预编程的方法时而进行的重新定位的程度。然而，在该实施方案中，可以采取另外的步骤。例如，可以调节座椅24的某些机械特征，例如囊、腰部支撑件或其它支撑结构，以确保座椅及其支撑结构都处于期望的位置。并且如下所描述，一些实施方案可以在如上所描述的使座椅先前已经初次移动之后，使座椅靠背26第二次向前移动。
如图2中所示，迫近的交通工具22已到达第二撞击区域(Z2)。如由传感器30先前所指示的，后座椅24被占据，并且在该实施方案中使座椅20第二次向前移动。更具体地说，座椅靠背26向前移动第二量(A2)，作为使座椅20向前移动的两阶段过程的第二阶段的一部分。在一些实施方案中，第一预定量和第二预定量(A1)、(A2)可以彼此不同，而在其它实施方案中，在座椅纵向向前移动的情况下，第一预定量和第二预定量(A1)、(A2)可以代表相同的角度或线性距离。第一量(A1)的初始移动和第二量(A2)的移动可以作为不连续的事件发生，在它们之间经过一段时间。可选地，第一量(A1)的初始移动和第二量(A2)的移动可以作为单个连续移动而发生。第一量(A1)的移动可以以一定的加速度发生，而第二量(A2)的移动可以以相同或不同的加速度发生。
在图1和图2中所图示的实施方案中，第二预定量(A2)也可以是约9°，尽管其可以比上面所描述的初始重定位稍快一些地实施。例如，如果第一重新定位(A1)在600ms内发生，并且迫近的交通工具22现在已经到达第二撞击区域(Z2)，则假定交通工具在它们当前的路线上继续的话，在迫近的交通工具22撞击交通工具10之前剩余约600ms。尽管迫近的交通工具22一达到第二撞击区域(Z2)，座椅靠背26就可以移动第二量(A2)，但是在至少一些实施方案中，可以引入少许的延迟，以在第二次重新定位座椅靠背26之前确定迫近的交通工具22是否偏离其路线，例如在方向或速度方面。
如果在预定量的时间内确定迫近的交通工具22已经以某种方式偏离所计算的其与交通工具10的撞击，则座椅靠背26可以不移动第二量(A2)。相反，如果确定迫近的交通工具22在预定量的时间内没有偏离所计算的其与交通工具10的撞击，则座椅靠背26可以移动第二量(A2)。例如，可以引入约200ms的延迟，使得当距撞击的时间被计算为约400ms时，座椅靠背26被第二次重新定位。因此，在该实施方案中，座椅靠背26在约400ms内被重新定位约9°的第二量(A2)。作为移动座椅20的附属物(adjunct)，本文所描述的实施方案还可以包括用于就座乘员的视觉、听觉或触觉指示器，使得它们警告即将到来的座椅的自动移动；这些指示器可用于重新定位的第一阶段、第二阶段或两者。
如下面更详细地描述的，座椅20在第一阶段或第二阶段中向前移动的量可以根据多个因素而变化，诸如座椅20的乘员的体形和座椅20相对于交通工具10的方向盘或仪表板的当前位置。考虑到这些判别准则，实施方案可以使座椅20向前移动预定量，该预定量在一些情况下较小，并且在其它情况下较大，例如，如果座椅20的乘员特别大，或者座椅20定位成非常靠近方向盘或仪表板，则量(A1)、(A2)或两者可以减小。类似地，如果座椅20的位置距座椅24已经比较远，则量(A1)、(A2)中的一个或两个可以比较小。
图1和图2中所图示的实施方案示出了两个座椅20、24相对于交通工具10处于标准定向的情况，即，两个座椅20、24朝向交通工具10的前部31面向前。本文所描述的实施方案还可以与采用非标准座椅定向的交通工具一起使用，例如可以在自动驾驶交通工具中或者甚至在其中乘员可能能够将座椅定向调整到非面向前的方向的专职司机驾驶的交通工具中找到应用。图3A-3C图示了本文所描述的系统和方法应用于具有带有非标准定向的至少一个座椅的交通工具。
如图3A中所示，交通工具32包括乘客侧前座椅34和驾驶员侧前座椅36。座椅34、36两者相对于交通工具32向前定向，该向前定向也是如方向箭头38所示的交通工具32的行进方向。这是上面关于图1和图2描述的定向，并且上面所描述的系统和方法的实施方案可以在交通工具32的后部撞击的情况下实施，后部撞击是从座椅34、36之后的方向撞击到交通工具32。相比之下，在图3A中所示的实施方案中，撞击方向来自驾驶员侧，如方向箭头40所示。在这种情况下，座椅34、36中的任一个均不向前移动，因为撞击方向不是来自座椅34、36中的任一个之后的方向。
如图3B中所示，乘客侧座椅34仍然在向前方向上定向，但是驾驶员侧座椅36面向乘客侧座椅34定向。在该示例中，驾驶员侧座椅36从其标准的向前定向旋转完整的90°。在其它实施方案中，驾驶员侧座椅36可以朝向乘客侧座椅34仅旋转该路径的一部分，或者驾驶员侧座椅36可以从其标准的向前定向旋转超过90°。如图3B中所示，撞击方向再次来自驾驶员侧，如方向箭头40所示，该撞击方向来自座椅36之后的方向。在这种情况下，当存在来自驾驶员侧42的撞击的可能性的指示时，驾驶员侧座椅36可以以一个或两个阶段向前移动，与上面对于座椅20所描述的类似。如上所描述，“向前”是相对于座椅36本身的定向而不是相对于交通工具32的定向的方向。这意味着当图3B中所示的驾驶员侧座椅36朝向乘客侧座椅34移动时，驾驶员侧座椅36“向前”移动。
虽然判别准则中的一些对于图3B中所示的示例以及上面关于图1和图2所描述的示例可以是相同的，但是一些判别准则也可以是不同的。例如，如图3B中所示的，没有恰好在驾驶员侧座椅36之后的座椅。然而，可以具有从交通工具32的驾驶员侧42向外界定的第一撞击区域和第二撞击区域，该第一撞击区域和第二撞击区域类似于朝向交通工具10的后部界定的并且如图1和图2中所图示的第一撞击区域和第二撞击区域(Z1)和(Z2)。如图3C中所示，驾驶员侧座椅36再次朝向乘客侧座椅34定向；然而，在该实施方案中，如方向箭头40所示，撞击方向来自交通工具32的乘客侧44。与图3A中所示的示例类似，在该示例中驾驶员侧座椅36不向前移动，即使存在撞击的可能性的指示，因为撞击来自乘客侧44。
图4图示了流程图46，其说明了根据本文所描述的实施方案的方法的步骤。该方法的步骤可以例如通过诸如控制系统17的控制系统来执行，并且为了方便起见，图1和图2中所图示和描述的元件将被用作参考。在步骤48中，后部撞击传感器(例如其可以是传感器装置14的一部分)提供可由控制系统17处理的输入。在步骤50中，确定迫近的交通工具的速度，这可以是例如迫近的交通工具22的速度。在步骤52中，计算交通工具22和交通工具10之间的正在靠近的距离。在判定框54中，确定该正在靠近的距离是否正在减小；如果不是，则该方法循环回到步骤50。然而，如果在步骤54确定交通工具22和交通工具10之间的正在靠近的距离正在减小，则该方法移动到步骤56，在步骤56中确定正在靠近的距离是否小于可被认为是“安全”的距离，即，表示撞击的可能性的所检查过的判别准则。
如果在步骤56确定正在靠近的距离不小于某个预定的“安全”距离，则在步骤58中，确定座椅是否先前已经根据本文所描述的系统和方法向前移动。如果不是，则该方法循环回到步骤50。然而，如果在步骤58中确定座椅先前已经根据诸如本文所描述的那些的定位系统和方法的实施方案向前移动，则座椅被移动回到其初始位置，如步骤60中所示。对于结合图1和图2中所图示和描述的实施方案，其中座椅靠背26已经向前移动，当执行步骤60时，座椅靠背26将被移回到其初始位置。
如果在步骤56中确定正在靠近的距离小于被认为是“安全”的某一距离，则该方法移动到步骤62，在步骤62中进行另一确定。在步骤62中确定恰好在正被考虑用于重新定位的座椅(即，目标座椅)之后的座椅是否被占据。在图1和图2中，这是关于座椅24是否被占据同时座椅20被考虑用于重新定位的确定。在该实施方案中，如果确定后座椅未被占据，则该方法循环回到步骤50。然而，如果确定后座椅被占据，则该方法移动到步骤64，在步骤64中检查另一判别准则。更具体地，在步骤64中，确定座椅20是否靠近安全气囊，例如该安全气囊可以设置在方向盘或仪表板上。如果不是，则该方法移动到步骤66，在步骤66中确定座椅20的乘员是否大，即判别准则中的一个与乘员的体形有关。如果乘员被确定为不大，则该方法移动到步骤68，在步骤68中座椅靠背26向前移动预定量，例如量(A1)。
在判定框70中，确定交通工具10、22是否实际上已经碰撞，并且如果不是，则该方法循环回到步骤50。如果在步骤70中确定交通工具已经碰撞，则该方法在步骤72中停止。返回到步骤66，如果确定座椅20的乘员被认为是大的，则在步骤74中，座椅靠背26将向前移动但是比在步骤68使用的完全向前移动小一些量，例如，比(A1)小一些。类似于关于前座椅乘员是否靠近安全气囊的确定以及在本文所描述的实施方案内做出的其它确定，可以针对不同的情况使用不同的参数。更具体地，对于前座椅乘员是否被认为靠近安全气囊，或者前座椅乘员是否被认为是大的，不同的实施方式和不同的交通工具可以具有不同的参数。这些参数可以被预编程到诸如控制系统17的控制系统中，并且对于不同的应用，这些参数可以是不同的。
图4图示了用于重新定位交通工具座椅的系统和方法的相对简单的实施方式。图5A和5B示出了流程图76，其图示了可以由诸如控制系统17的控制系统来实施的一种稍微更复杂的方法。为了流程图76的目的，在表1中界定了以下参数。表1中所示的许多参数表示可以基于来自各种传感器的某些预定判别准则或输入而被打开或关闭的软件标志位(flags)，并且可以用于在系统和方法的实施方式中实现期望的结果。
表1
L＝X度(完全向前限度)
Co＝原始Bk角
C＝当前Bk角
P＝预设角度＝Y度(根据需要假定的带放出(belt payout))
PZ标志位＝0交通工具不在可能撞击区域中
PZ标志位＝1交通工具在可能撞击区域中
IZ标志位＝0交通工具不在即将到来的撞击区域中
IZ标志位＝1交通工具在即将到来的撞击区域中
P1标志位＝0座椅靠背将向前移动0度
P1标志位＝1座椅靠背将向前移动P度
P2标志位＝0座椅靠背将向前移动0度
P2标志位＝1座椅靠背将向前移动2P度
OC标志位＝0乘员不靠近方向盘
OC标志位＝1乘员靠近方向盘
OP标志位＝0乘员不是大的
OP标志位＝1乘员是大的
RO标志位＝0后座椅未被占据
RO标志位＝1后座椅被占据
该方法在框78开始，并且在步骤80确定前座椅是否被占据。如果前座椅未被占据，该方法停止，如框82中所示。如果前座椅被占据，则该方法移动到步骤84，在步骤84中作出关于是否“后部撞击安全特征选项为打开”的确定。后部撞击安全特征选项可以是例如本文所描述的系统和方法中的任何一个，其也可以具有根据需要例如通过激活或禁用手动超控装置(manual override)而将其打开或关闭的选项。该选项可以由交通工具乘员手动控制，或者该选项可以是完全自动化的并且基于交通工具的控制系统内预编程的判别准则。如果在步骤84中确定该选项尚未被打开，则该方法移动到步骤86，在步骤86中作出关于是否应该打开该选项的判定。如上所指出的，这可以基于预编程到诸如控制系统17的控制系统中的判别准则，并且如果这些判别准则未被满足，或者这些判别准则中的至少一些未被满足，则该方法停止，如由框88所说明的。
如果作出该选项应当被打开的判定，则在步骤90中打开该选项。尽管步骤86和步骤90在上面被描述为自动化系统和方法的一部分，但是其它实施方案可以允许交通工具乘员手动实施这些步骤中的一个或两个。在步骤92中，将多个标志位设置为零，即，系统被初始化，并且诸如可以是传感器装置14的一部分的后部撞击传感器被激活。在步骤94中作出关于恰好在目标座椅之后的座椅是否被占据的判定，并且如果不是，则如框96所说明的，该方法重新开始。如果后座椅被占据，则该方法移动到步骤97，在步骤97中适当的标志位被设置为“1”。在图5A和5B中所图示的实施方案中，通过将座椅靠背向前移动来实施该系统和方法，与上面结合图1和图2所描述的类似。然而，应当理解，在其它实施方案中，座椅可以纵向向前移动，或者可以发生座椅靠背的纵向移动和角度移动的某种组合。
在步骤98中，检查座椅靠背的起始角度，并且在步骤100中，确定该角度是否大于预定的完全向前限度(full-forward limit)。如表1中所示，完全向前限度由“X度”表示，并且在一些实施方案中，这可以是约5度。如果其不大于完全向前限度，则该方法移动到由框中的数字“1”表示的第一转移框，并且该转移框在下文中称为“转移框1”。如流程图76中所示，转移框1还形成输入到判定框94中的输入。如果在步骤100中确定座椅靠背的初始角度大于预定限度，则在程序内将座椅靠背的当前角度设置成等于初始的座椅靠背角度，这在步骤102中示出。在步骤104中，确定前座椅乘员是否靠近安全气囊，该安全气囊例如在方向盘或仪表板中，并且如果不是，该方法移动到步骤106，在步骤106中确定前座椅乘员是否是大的。
如果在步骤106中根据预定判别准则确定前座椅乘员是大的，则在步骤108中打开适当的标志位，并且该方法移动到由数字“2”表示的第二转移框，该转移框在下文中被称为“转移框2”。如果在步骤106中根据预定判别准则确定前座椅乘员不是大的，则该方法移动到转移框2，而不打开软件标志位。如果在步骤104中根据预定判别准则确定前座椅乘员靠近安全气囊，则在步骤110中还打开适当的标志位，并且该方法移动到转移框2。
转到如图5B中所示的流程图76的其余部分，步骤112从转移框2开始，即，步骤106、108或110可以直接转移到步骤112中。在步骤112中，确定迫近的交通工具(AV)的速度，并且在步骤114中确定至目标交通工具的正在靠近的距离，例如，如图1和图2中所图示的，将迫近的交通工具22的正在靠近的距离与交通工具10进行比较。在步骤116中，确定正在靠近的距离是否正在减小。如果不是，则在步骤118作出关于迫近的交通工具是否在第一撞击区域或第二撞击区域内(例如，在可能撞击区域或在即将到来的撞击区域内)的确定。如果它在任一撞击区域中，则该方法移动到转移框2，并且其从步骤112重新开始。在步骤120中，作出座椅靠背是否先前已经根据本文所描述的系统和方法向前移动的确定；这由步骤120中所示的软件标志位的状态指示。如果答案为“否”，则方法返回到如框122所示的开始，其是由图5A中的框96指示的相同的“开始”位置。然而，如果答案是“是”，则座椅靠背返回到其初始的倾斜位置，如步骤124中所示。该方法然后移动返回到开始，如在框122中所示的。
返回到步骤116，如果确定正在靠近的距离正在减小，则该方法移动到步骤126，在步骤126中作出迫近的交通工具是否处于“即将到来的”撞击区域内，即第二撞击区域内。如果是，则在步骤128中确定座椅靠背是否已经向前移动某个预定角度，在表1表示为“2P”。如果已经向前移动某个预定角度，则该方法移动到由数字“4”表示的第四转移框，该转移框在下文被称为“转移框4”。如果还没有已经向前移动某个预定角度，则在步骤130和132中设置适当的标志位，参见表1，并且然后在步骤134中作出关于座椅靠背的当前角度是否大于或等于完全向前限度的确定。如果不是，则该方法移动到转移框2；然而，如果是，则该方法移动到步骤136，在步骤136中进行两次额外的确定。具体地说，在步骤136中，确定乘员是否靠近方向盘或者确定乘员是否是大的。如果这两者的答案为“否”，则该方法移动到步骤138，在步骤138中确定当前座椅靠背角度(C)与完全向前限度(L)之间的差是否大于某一预定量。在至少一些实施方案中，“P”的值可以是约9°，这使步骤138中的确定成为作出关于座椅靠背角度差是否大于或等于约18°的判定。如果不是，则该方法移动到由数字“3”表示的第三转移框，并且该转移框在下文中被称为“转移框3”。
如果在步骤138中确定该差大于或等于“2P”，则该方法移动到步骤140，在步骤140中确定座椅靠背先前是否已经向前移动预定量。如果先前没有已经向前移动该预定量，则该方法移动到步骤142，在步骤142中当前座椅靠背角度被设置为当前座椅靠背角度减去“2P”。换句话说，座椅靠背角度被改变(即，向前移动)等于“2P”的量。然后，在步骤144中设置适当的软件标志位，并且在步骤146中确定交通工具是否已经碰撞。如果它们还没有碰撞，则该方法移动到转移框2，但是如果它们已经碰撞，则该方法停止，如框148所说明的，其是由图5A中所示的框82指示的相同的“停止”位置。值得注意的是，用于步骤146的输入是转移框4，这意味着移动到转移框4的任何步骤可以为框146提供输入。
返回到步骤140，如果确定座椅靠背先前已经向前移动预定量，则该方法移动到步骤150，在步骤150中座椅靠背角度向前移动等于由“P”表示的预设角度的量。然后在步骤152中设置适当的软件标志位，并且该方法移动到步骤174，如下面更详细描述的。返回到判定框126，如果确定迫近的交通工具不在“即将到来的”撞击区域内，则该方法移动到步骤154，在步骤154中设置适当的软件标志位。在步骤156中，确定迫近的交通工具是否处于第一撞击区域或“可能撞击区域”内。如果不是，则在步骤158中设置适当的软件标志位，并且该方法移动到转移框2。如果在步骤156中确定迫近的交通工具在“可能”撞击区域中，则在步骤160中作出关于座椅靠背是否先前已向前移动预定量“P”的确定。如果是，则该方法移动到转移框2，但是如果不是，则该方法移动到步骤162和步骤164，在步骤162和步骤164中设置适当的软件标志位。
在步骤166中，确定座椅靠背的当前角度是否大于或等于完全向前限度。如果不是，则该方法移动到框2；然而，如果是，则在步骤168中作出就坐乘员是否靠近方向盘或就坐乘员是否较大的确定。如果这些中的任何一个的答案为“是”，则该方法移动到框2.7。如图5B中所示，如果在步骤136中对确定的答案是肯定的，则该方法也移动到转移框2.7。
返回到步骤168，如果该确定的结果是否定，则该方法移动到步骤178，在步骤178中作出另一确定，具体地是关于座椅靠背的当前角度与完全向前限度之间的差是否大于或者等于预定量，在该实施方案中，该预定量为值“P”。如图5B中所示，转移框3为步骤178中的确定提供输入，使得例如在步骤138中的否定确定可以直接引入到步骤178中。如果步骤178中的确定是肯定的，则该方法移动到步骤172，在步骤172中座椅靠背角度向前移动等于预定值“P”的量。然而，如果步骤178中的确定是否定的，则该方法移动到步骤180，在步骤180中当前座椅靠背角度改变为“x”的角度，该“x”的角度等于当前座椅靠背角度“C”减去完全向前限度“L”。来自步骤180的输出是步骤176，在步骤176中设置适当的软件标志位，并且该方法从步骤176移动到判定框174。
在判定框174中，作出关于交通工具是否处在即将到来的撞击区域内的确定，如由“IZ标志位＝1”所表示的。如果不是，则该方法移动到转移框2，如上所描述，框2为步骤112提供输入。然而，如果交通工具被确定为处在软件标志位所指示的即将到来的撞击区域内，则该方法移动到转移框4，该转移框4为判定框146提供输入。如上所描述的，来自或判定框168或判定框136的肯定结果引到转移框2.7。如流程图76中所示，转移框2.7将输入提供到步骤182中，在步骤182中作出关于座椅靠背是否已经向前移动了“P”度的判定。如果已经向前移动了“P”度，该方法移动到转移框4，但是如果没有已经向前移动了“P”度，则该方法移动到转移框2.9，转移框2.9将输入提供到判定框170。在步骤170中，作出当前座椅靠背角度减去完全向前限度是否大于或等于预定角度的确定，在该实施方案中，该预定角度是“2P”。如果是，则该方法移动到上面所描述的步骤172；如果不是，则该方法从步骤170移动到转移框3。虽然结合图4和图5中所图示和描述的步骤中的至少一些以特定顺序出现，但是根据本文所描述的实施方案的系统和方法可以以不同的顺序执行这些步骤中的一个或更多个，并且这些步骤中的一些步骤可以用其它步骤代替或完全被省略，并且可以使用附加步骤代替上面所说明和描述的步骤或与上面所说明和描述的步骤结合。
虽然上文描述了示例性的实施方案，但不意图这些实施方案描述了本发明的所有可能的形式。而是，在说明书中使用的词句是描述性的而不是限制的词句，并且应理解，可做出各种变化而不偏离本发明的精神和范围。此外，各种实施的实施方案的特征可组合以形成本发明的另外的实施方式。

Claims (21)

1.一种用于定位交通工具中的座椅装置的方法，包括：
当恰好在所述座椅装置之后的座椅被占据并且至少一个判别准则指示从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性时，使所述座椅装置向前移动；和
当恰好在所述座椅装置之后的所述座椅未被占据并且所述至少一个判别准则指示从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性时，不使所述座椅装置向前移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，指示从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性的所述至少一个判别准则包括指示迫近的物体在第一撞击区域内的至少一个判别准则，以及指示所述迫近的物体在比所述第一撞击区域更靠近所述交通工具的第二撞击区域内的至少一个判别准则。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述座椅装置向前移动包括：
当所述迫近的物体在所述第一撞击区域内时，使所述座椅装置第一次向前移动，以及
当所述迫近的物体已经穿过所述第一撞击区域并在所述第二撞击区域内时，使所述座椅装置第二次向前移动。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述座椅装置向前移动包括使所述座椅装置向前移动预定量，并且所述预定量至少部分地基于所述座椅装置的乘员的体形或所述座椅装置的当前位置中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述座椅装置包括枢转地附接到座垫的座椅靠背，并且使所述座椅装置向前移动包括使所述座椅靠背相对于所述座垫向前枢转。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述座椅装置面向所述交通工具的第一侧并且至少一个判别准则指示在与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧处撞击到所述交通工具的可能性时，使所述座椅装置向前移动。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括当所述座椅装置面向所述交通工具的所述第一侧并且至少一个判别准则指示在除所述交通工具的所述第二侧之外的一侧处撞击到所述交通工具的可能性时，不使所述座椅装置向前移动。
8.一种用于定位交通工具中的座椅装置的方法，包括：
当满足包括与占据恰好在所述座椅装置之后的座椅相关的至少一个判别准则以及与从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性有关的至少一个判别准则的多个判别准则时，使所述座椅装置向前移动第一量；和
当所述多个判别准则中的至少一个未满足时，不使所述座椅装置向前移动第一量。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述多个判别准则还包括与所述座椅装置的乘员的体形相关的至少一个判别准则以及与所述座椅装置的当前位置相关的至少一个判别准则，所述方法还包括至少部分地基于所述乘员的体形或所述座椅装置的当前位置中的至少一个，使所述座椅向前移动第二量，所述第二量小于所述第一量。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，与占据恰好在所述座椅装置之后的座椅相关的所述至少一个判别准则包括恰好在所述座椅装置之后的所述座椅被占据的假设。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，当手动超控装置选项被激活时，所述多个判别准则中的至少一个未被满足。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，与从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性相关的所述至少一个判别准则包括与迫近的物体在第一撞击区域内相关的至少一个判别准则，以及与所述迫近的物体在比所述第一撞击区域更靠近所述交通工具的第二撞击区域内相关的至少一个判别准则，所述方法还包括至少部分地基于所述迫近的物体在所述第一撞击区域内，初始地使所述座椅装置向前移动；并且至少部分地基于所述迫近的物体在所述第二撞击区域内，进一步使所述座椅装置向前移动。
13.根据权利要求8所述的方法，其中与从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性相关的所述至少一个判别准则包括与迫近的物体在第一撞击区域内相关的至少一个判别准则，以及与所述迫近的物体在比所述第一撞击区域更靠近所述交通工具的第二撞击区域内相关的至少一个判别准则，所述方法还包括：
至少部分地基于所述迫近的物体在所述第一撞击区域内，初始地使所述座椅装置向前移动；
在初始地使所述座椅装置向前移动之后，至少部分地基于所述迫近的物体在所述第二撞击区域内持续至少预定量的时间，使所述座椅装置向前移动；和
在初始地使所述座椅装置向前移动之后，当所述迫近的物体在所述第二撞击区域内持续少于所述预定量的时间时，不使所述座椅装置向前移动。
14.根据权利要求8所述的方法，还包括至少部分地基于所述座椅装置面向所述交通工具的第一侧以及在与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧处撞击到所述交通工具的可能性的指示，使所述座椅装置向前移动。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括至少部分地基于所述座椅装置面向所述交通工具的所述第一侧以及在除所述交通工具的所述第二侧之外的一侧处撞击到所述交通工具的可能性的指示，不使所述座椅装置向前移动。
16.一种用于定位交通工具中的座椅装置的系统，所述系统包括：
控制系统，所述控制系统包括至少一个控制器并且配置成基于多个输入来控制所述座椅装置的位置，包括基于指示占据恰好在所述座椅装置之后的座椅的至少一个输入以及指示从所述座椅装置之后撞击到所述交通工具的可能性的至少一个输入，使所述座椅装置向前移动第一量。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述多个输入包括与所述座椅装置的乘员的体形相关的至少一个输入和与所述座椅装置的位置相关的至少一个输入，并且
其中所述控制系统还配置成至少部分地基于与所述乘员的体形相关的所述至少一个输入和与所述座椅装置的位置相关的所述至少一个输入，使所述座椅装置向前移动第二量，所述第二量小于所述第一量。
18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述多个输入包括与从所述座椅装置之后迫近所述交通工具的迫近的物体在第一撞击区域内相关的至少一个输入，以及与所述迫近的物体在比所述第一撞击区域更靠近所述交通工具的第二撞击区域内相关的至少一个输入，并且
其中所述控制系统还配置成至少部分地基于所述迫近的物体在所述第一撞击区域内，初始地使所述座椅装置向前移动，并且至少部分地基于所述迫近的物体在所述第二撞击区域内，进一步使所述座椅装置向前移动。
19.根据权利要求16所述的系统，其中，所述控制系统还配置成至少部分地基于指示所述座椅装置面向所述交通工具的第一侧的所述输入中的至少一个以及指示在与所述交通工具的所述第一侧相对的所述交通工具的第二侧处撞击到所述交通工具的可能性的所述输入中的至少一个，使所述座椅装置向前移动。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述控制系统还配置成至少部分地基于指示所述座椅装置面向所述交通工具的第一侧的所述输入中的至少一个以及指示在除所述交通工具的所述第二侧之外的一侧处撞击到所述交通工具的可能性的所述输入中的至少一个，不使所述座椅装置向前移动。
21.根据权利要求16所述的系统，其中，所述控制系统还配置成当所述座椅装置向前移动所述第一量时，使所述交通工具的加速器踏板分离。
CN201710791277.4A 2016-12-19 2017-09-05 用于定位交通工具座椅的系统和方法 Active CN108202645B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/383,361 2016-12-19
US15/383,361 US10239420B2 (en) 2016-12-19 2016-12-19 System and method for positioning a vehicle seat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108202645A CN108202645A (zh) 2018-06-26
CN108202645B true CN108202645B (zh) 2021-02-09

Family

ID=62251181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710791277.4A Active CN108202645B (zh) 2016-12-19 2017-09-05 用于定位交通工具座椅的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10239420B2 (zh)
CN (1) CN108202645B (zh)
DE (1) DE102017214803B4 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10239420B2 (en) * 2016-12-19 2019-03-26 Lear Corporation System and method for positioning a vehicle seat
DE102017201822A1 (de) * 2017-02-06 2018-08-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes
DE102017116905A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Trw Automotive Gmbh Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung
US10906439B2 (en) 2018-11-30 2021-02-02 Lear Corporation Seat assembly actuatable for potential vehicle impact
US11235689B2 (en) * 2019-03-29 2022-02-01 Zoox, Inc. Occupant protection system including seat-back actuator system
US11091132B2 (en) * 2019-04-12 2021-08-17 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Delay autonomous braking activation due to potential forward turning vehicle
US20200339012A1 (en) * 2019-04-25 2020-10-29 Lear Corporation Profile selection for dynamic safety
US11685329B2 (en) 2021-03-30 2023-06-27 Zoox, Inc. Occupant protection system and method including seatback
US11623597B1 (en) 2022-01-31 2023-04-11 Zoox, Inc. Multipurpose seatback bladder system for crash safety and lumbar support

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4323543C1 (de) 1993-03-31 1994-10-06 Mueller Franz Dipl Ing Fh Sicherheitseinrichtung für Fahrzeuge
US6304179B1 (en) * 1999-02-27 2001-10-16 Congress Financial Corporation Ultrasonic occupant position sensing system
DE10037069A1 (de) 2000-07-29 2002-02-07 Daimler Chrysler Ag Personenkraftwagen
WO2002062631A1 (en) * 2001-02-06 2002-08-15 Autoliv Development Ab A safety-belt arrangement
US6629575B2 (en) * 2002-04-24 2003-10-07 Dimitar Nikolov Vehicle occupant emergency system
DE10318417B4 (de) 2003-04-23 2006-04-13 Faurecia Autositze Gmbh & Co. Kg Verstellandordnung zur Pre-Crash-Verstellung einer Fahrzeugkomponente, insbesondere eines Fahrzeugsitzes
US8817772B2 (en) * 2003-07-02 2014-08-26 Nokia Corporation Function mode routing
DE10331212A1 (de) 2003-07-10 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Sicherheitsvorrichtung mit Aufprallerkennung unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen
US20050023810A1 (en) * 2003-07-30 2005-02-03 Basir Otman Adam Occupant and child seat detection device
EP1612093B1 (en) * 2004-06-29 2010-03-17 Ford Global Technologies, LLC Vehicle seat arrangement
DE102004046360B4 (de) 2004-09-24 2014-03-27 Daimler Ag Kraftfahrzeug mit einem präventiv wirkenden Schutzsystem
DE102005048279A1 (de) 2005-10-08 2007-04-12 Faurecia Autositze Gmbh Fahrzeugsitzanordnung mit einer elektrischen Verstellung
DE102005052250A1 (de) 2005-11-02 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung von Insassenschutzsystemen
CN100515833C (zh) * 2005-11-11 2009-07-22 日产自动车株式会社 车辆侧滚时的乘员保护装置及乘员保护方法
DE102007002185A1 (de) 2007-01-15 2008-07-17 Volkswagen Ag Crashsystem zur Insassenaufrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes
JP4285569B2 (ja) * 2007-08-13 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
DE102008036644A1 (de) 2007-09-27 2009-04-02 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Verstellvorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz mit einem Elektromotor mit einem mit diesem verbundenen Getriebe
FR2921595B1 (fr) 2007-09-27 2016-01-15 Hammerstein Gmbh C Rob Dispositif de reglage pour un siege de vehicule automobile comprenant un moteur electrique et un engrenage relie a celui-ci
DE102007061207A1 (de) * 2007-12-19 2009-06-25 Daimler Ag Personenkraftwagen mit einem einem Fahrzeugsitz zugeordneten Querelement
DE102007061210A1 (de) * 2007-12-19 2009-09-10 Daimler Ag Karosserie eines Personenkraftwagens
JP4678424B2 (ja) * 2008-06-09 2011-04-27 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
US8302204B2 (en) * 2008-07-30 2012-10-30 Sap Ag Secure distributed item-level discovery service using secret sharing
JP4891306B2 (ja) * 2008-11-27 2012-03-07 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4770940B2 (ja) * 2009-02-16 2011-09-14 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4696216B2 (ja) * 2009-06-16 2011-06-08 三菱自動車工業株式会社 ペダル装置
JP2011018391A (ja) * 2009-07-07 2011-01-27 Toshiba Corp ディスク装置
JP2011037308A (ja) * 2009-08-06 2011-02-24 Aisin Seiki Co Ltd 車両用乗員保護システム
WO2012013224A1 (de) 2010-07-28 2012-02-02 Robert Bosch Gmbh Insassenschutzsystem
DE102011101150A1 (de) 2011-05-11 2012-11-15 Daimler Ag Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Schutz eines Insassen eines Fahrzeugs
DE102011102088A1 (de) 2011-05-20 2012-11-22 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines Insassen eines Fahrzeugs
US9174574B2 (en) * 2011-10-19 2015-11-03 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system for controlling a vehicle safety feature responsive to an imaging sensor having an exterior rearward field of view and before a collision occurs
DE102011122203B4 (de) 2011-12-23 2021-12-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102011122186A1 (de) 2011-12-27 2013-07-11 Recaro Aircraft Seating Gmbh & Co. Kg Sitzvorrichtung
RU2675453C2 (ru) * 2013-03-19 2018-12-19 Конинклейке Филипс Н.В. Звуковые расширения для медицинских систем
DE102013009717A1 (de) * 2013-06-11 2014-12-11 Audi Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug, zugehöriges Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Sicherheitssystems für ein Kraftfahrzeug
US20140373461A1 (en) * 2013-06-25 2014-12-25 VMR Product Group Post installation systems
DE102014005572A1 (de) 2014-04-16 2014-11-06 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes
DE102014223618B4 (de) 2014-11-19 2019-12-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102014019310A1 (de) * 2014-12-20 2016-06-23 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Kraftfahrzeug
DE102015211129B4 (de) 2015-06-17 2023-09-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Auslösens zumindest einer Personenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Sicherheitssystem für ein Fahrzeug
US10379007B2 (en) * 2015-06-24 2019-08-13 Perrone Robotics, Inc. Automated robotic test system for automated driving systems
US10239420B2 (en) * 2016-12-19 2019-03-26 Lear Corporation System and method for positioning a vehicle seat
US10011194B1 (en) 2017-03-08 2018-07-03 Lear Corporation System and method for positioning a vehicle seat

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017214803A1 (de) 2018-06-21
DE102017214803B4 (de) 2020-10-29
US20180170215A1 (en) 2018-06-21
CN108202645A (zh) 2018-06-26
US10239420B2 (en) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108202645B (zh) 用于定位交通工具座椅的系统和方法
CN108569170B (zh) 用于定位交通工具座椅的系统和方法
US11358495B2 (en) Method and device for controlling a vehicle seat
CN110341556B (zh) 座椅调节限制器和控制方法
JP4306751B2 (ja) ヘッドレスト制御装置及びアクティブヘッドレスト
JP4891306B2 (ja) 乗員保護装置
EP2284047A1 (en) Occupant protection system for vehicle
JP7135555B2 (ja) 自動車用空調制御システム、自動車用空調システム、制御装置
US11584332B2 (en) Seat belt device
JP6764429B2 (ja) 乗員保護装置
US20180236907A1 (en) Vehicle occupant protection device
US20140330484A1 (en) Method for activating a safety actuator of a motor vehicle
US20140336880A1 (en) Method for activating a safety actuator of a motor vehicle
WO2018179513A1 (ja) 車両制御システム
US20190111807A1 (en) Method for controlling a vehicle seat
JP2017210173A (ja) 乗員保護装置の制御装置、乗員保護システム、および乗員保護装置の制御方法
CN111605509B (zh) 车辆用乘客保护装置
JP7172942B2 (ja) 車両用シートの制御装置
JP2005313708A (ja) 車両用衝突衝撃制御装置
CN111619410B (zh) 车辆用座椅的控制装置
JP2020536799A (ja) 自動車の座席システムのための安全システムの操作方法および自動車の座席システムのための安全システム
JP2006006547A (ja) 車両用フットレスト装置
KR20190004881A (ko) 자동차 및 자동차의 제어방법
CN115123036A (zh) 预主动安全座椅系统及提高预主动安全座椅速度的方法
JP2009190514A (ja) 車両用乗員保護システム及び車両用乗員保護制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant