CN107791823A - 轮毂电动机单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供轮毂电动机单元，将轮毂电动机单元使用的润滑剂给制动性能造成影响的可能性维持得低，同时缩短车轴方向的长度。轮毂电动机单元(1)具备：壳体(10)；电动机(20)；减速器(30)，具有旋转体(34)和输出轴(36)，该输出轴(36)固定于旋转体(34)，并贯通壳体(10)的开口(12)而向车轴外侧方向延伸到壳体外部；及轮毂轴承(40)，是轴承部(42)和固定有制动盘(90)的轮毂部(44)一体化而成的。比旋转体(34)靠车轴外侧方向的部分的输出轴(36)仅由轴承部(42)支撑。轴承部(42)的一部分位于壳体(10)的内部。在轴承部(42)的该一部分的内部配置有在比滚动体组(40c1)靠车轴内侧方向处将内圈(40a)与外圈(40b)之间的间隙液密地密封的第一密封构件(50)。

Description

轮毂电动机单元
技术领域
本发明涉及通过配置在车轮内的电动机来驱动车轮的轮毂电动机单元。
背景技术
以往，作为电动汽车的一个方式，已知有通过配置在车轮内的电动机来驱动车轮的轮毂电动机单元(车轮驱动装置)(参照专利文献1的图2)。该轮毂电动机单元具备电动机和将电动机的旋转力变更(增大)而输出的减速器。减速器具有通过电动机而旋转的旋转体(例如，副轴齿轮)和固定于该旋转体的输出轴。输出轴由轴承支撑为能够相对于壳体旋转。在输出轴的一端设有将轴承部与轮毂部一体化而成的轮毂轴承。当向电动机供给电力时，电动机的旋转力经由减速器而变更(增大)，变更(增大)后的旋转力向固定于轮毂轴承的轮毂部的车轮传递，由此车轮旋转。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-073061号公报
发明内容
在具备这样的轮毂电动机单元的车辆中，通常在轮毂轴承的附近配置制动盘(典型的是在轮毂部固定制动盘)。因此，若轮毂轴承使用的润滑剂为润滑油，则在该润滑油浸入了制动盘的情况下，润滑油可能会给制动性能造成不好的影响。
因此，通常，轮毂轴承配置在收容电动机及减速器(严格来说是减速器的一部分)的壳体(例如，托架(carrier))的外部。具体而言，减速器的输出轴将壳体的壁面液密地贯通，轮毂轴承在壳体的外部设置于该输出轴。此外，使用粘度比润滑油高且难以漏出的润滑脂作为轮毂轴承的润滑剂，使用润滑性能优于润滑脂的润滑油作为壳体内部的润滑剂。
在这样的轮毂电动机单元中，希望缩短车轴方向的长度。本发明为了满足上述的请求而完成，其目的之一在于提供一种能够将轮毂电动机单元所使用的润滑剂给制动性能造成影响的可能性维持得低，同时能够缩短车轴方向的长度的轮毂电动机单元。
本发明的轮毂电动机单元(1)具备：
壳体(10)，支撑于车身，并配置在车辆的车轮内；
电动机(20)，支撑于所述壳体(10)，并收容在所述壳体(10)的内部；
减速器(30)，具有圆筒形状的旋转体(34)及输出轴(36)，该旋转体(34)在所述壳体(10)的内部通过所述电动机(20)而旋转，并由润滑油润滑，该输出轴(36)固定化于所述旋转体(34)或与所述旋转体(34)一体化，贯通在所述壳体(10)的壁面(10a)设置的开口(12)而向车轴外侧方向延伸到所述壳体(10)的外部；及
轮毂轴承(40)，设置于比所述旋转体(30)靠车轴外侧方向的部分的所述输出轴(36)，支撑车辆重量并容许所述车轮的旋转，具有由在周向上配置的多个滚动体构成的滚动体组(40c)，并且，所述轮毂轴承(40)是轴承部(42)和轮毂部(44)一体化而成的，该轴承部(42)由具有比所述润滑油高的粘度的润滑脂来润滑，该轮毂部(44)固定有在所述壳体(10)的外部配置的制动盘(90)，
所述轮毂电动机单元(1)将所述电动机(20)的旋转力经由所述减速器(30)及所述轮毂轴承(40)向所述车轮传递而使所述车轮旋转，其中，
所述轴承部(42)的一部分经由所述开口(12)而位于所述壳体(10)的内部，
所述输出轴(36)在比所述旋转体(34)靠车轴外侧方向的部分处仅由所述轴承部(42)支撑为能够相对于所述壳体(40)旋转。
此外，本发明的轮毂电动机单元(1)具备第一密封构件(50)，该第一密封构件(50)配置在所述轴承部(42)的所述一部分的内部，在比所述轮毂轴承(40)的所述滚动体组(40c)靠车轴内侧方向处将所述轮毂轴承(40)的内圈(40a)与外圈(40b)之间的间隙液密地密封。
此外，所述第一密封构件(50)将所述壳体(10)的内部区划成第一空间和第二空间，该第一空间是配置有所述电动机(20)及所述旋转体(34)的空间，该第二空间是由所述内圈(40a)、所述外圈(40b)、所述第一密封构件(50)及包括所述壳体(10)的所述开口(12)的假想平面包围的空间。
在本发明中，轮毂轴承的轴承部的一部分位于壳体的内部。因此，与以往的结构(即，轮毂轴承配置于壳体的外部的结构)相比，能够缩短轮毂电动机单元在车轴方向上的长度(以下，也简称为“车轴方向的长度”)。此外，在本发明中，第一密封构件在比滚动体组靠车轴内侧方向处将内圈与外圈之间的间隙液密地密封。由此，壳体的内部被区划成第一空间和第二空间。在此，第一空间是配置有电动机及旋转体的空间、即对旋转体进行润滑的润滑油所存在的空间。另一方面，第二空间是由内圈、外圈、第一密封构件及包括壳体的开口的假想平面包围的空间、即对轴承部进行润滑的润滑脂所存在的空间。
根据上述的结构，即使轴承部的一部分位于壳体的内部，也能通过第一密封构件来降低存在于第一空间的润滑油浸入第二空间的可能性。因此，能够降低润滑油经由第二空间而浸入在轮毂轴承的轮毂部固定的制动盘的可能性。另一方面，存在于第二空间的润滑脂由于粘度相对高，因此难以向制动盘漏出。即，作为轮毂轴承的润滑剂的润滑脂与以往的轮毂轴承中的润滑脂同样，给制动性能造成影响的可能性极低。因此，在本发明中，能够将轮毂电动机单元所使用的润滑剂(润滑油及润滑脂)给制动性能造成影响的可能性维持得低，同时缩短车轴方向的长度。
此外，以往，在旋转体与轮毂轴承之间配置有轴承，该轴承承担“将输出轴支撑为能够相对于壳体旋转的作用”。然而，在本发明中，比旋转体靠车轴外侧方向的部分的输出轴仅由轴承部(轮毂轴承)支撑为能够相对于壳体旋转。即，轮毂轴承也承担着上述作用。因此，能够不需要过去配置在旋转体与轮毂轴承之间的轴承。因此，能够将车轴方向的长度进一步缩短该轴承的长度，并能够削减整体的部件个数。
在本发明的轮毂电动机单元(1)的一侧面中，
在所述旋转体(34)的车轴外侧方向的一端面(34a)设有向车轴内侧方向凹陷的第一凹部(35a)，
所述轴承部(42)的车轴内侧方向的一端部位于所述第一凹部(35a)内。
根据该结构，能够将车轴方向的长度进一步缩短轴承部的一端部进入到第一凹部内的长度。
在本发明的轮毂电动机单元(1)的一侧面中，
所述轴承部(42)具有在车轴方向上并列配置有至少两组以上的所述滚动体组(40c)的圆筒形状，
所述输出轴(36)仅由所述轮毂轴承(40)支撑，在比所述旋转体(34)靠车轴内侧方向处未由轴承支撑。
在该结构中，采用了仅轮毂轴承对输出轴进行支撑的单支撑构造。由于轴承部具有圆筒形状，因此内圈与输出轴接触的接触面积(轴向长度)大于“以往的仅具有一组配置在壳体内的滚动体组的一般的轴承的内圈与输出轴接触的接触面积”。因此，即使是单支撑构造，轮毂轴承也能够稳定地支撑输出轴，能够抑制输出轴的晃动的程度。结果是，能够抑制以输出轴的晃动为起因而产生的噪音及振动的程度。此外，根据该结构，与“由以隔着旋转体的方式配置的一对轴承将输出轴支撑为能够旋转的双支撑构造”相比，能够减少对输出轴进行支撑的轴承的个数，因此能够将车轴方向的长度进一步缩短该轴承的长度，并能够削减轴承的部件个数。
在本发明的轮毂电动机单元(1)的一侧面中，
所述输出轴(136)在比所述旋转体(34)靠车轴内侧方向处由锥形滚柱轴承(184)支撑为能够相对于所述壳体(10)旋转。
在比旋转体靠车轴内侧方向处支撑输出轴的轴承的种类为滚珠轴承的情况下，在动作中输出轴会在轴向上移动，有时会引起晃动。然而，在上述的结构中，将支撑输出轴的轴承的种类设为锥形滚柱轴承。因此，能够抑制输出轴在轴向上移动的程度，结果是，能够抑制输出轴的晃动的程度及以晃动为起因的噪音及振动的程度。
在该情况下，
在所述旋转体(34)的车轴内侧方向的另一端面(34b)设有向车轴外侧方向凹陷的第二凹部(35b)，
所述锥形滚柱轴承(184)的车轴外侧方向的一端部位于所述第二凹部(35b)内。
通常，锥形滚柱轴承与滚珠轴承相比，轴向的长度长。然而，在上述的结构中，锥形滚柱轴承的一端部进入到第二凹部内。因此，能够将车轴方向的长度缩短该一端部进入到第二凹部内的长度。因此，能够防止以使用锥形滚柱轴承为起因而轮毂电动机单元在车轴方向上变长。结果时，能够兼顾抑制输出轴的晃动的程度和防止轮毂电动机单元在车轴方向上变长。
需要说明的是，在上述说明中，为了帮助理解发明而对与实施方式对应的发明的结构以带有括号的方式添加了在实施方式中使用的标号，但发明的各构成要件不限定于由所述标号规定的实施方式。
附图说明
图1是从车辆前后方向观察本发明的第一实施方式的轮毂电动机单元时的概略剖视图。
图2是从车辆前后方向观察本发明的第二实施方式的轮毂电动机单元时的概略剖视图。
图3是从车辆前后方向观察以往的轮毂电动机单元时的概略剖视图。
具体实施方式
(第一实施方式)
如图1所示，本发明的第一实施方式的轮毂电动机单元1(以下，也简称为“电动机单元1”)具备壳体10、电动机20、减速器30、轮毂轴承40、油密封构件50、O形密封圈60、62、及油供给装置70。附图右侧相当于车轴外侧方向。
壳体10连结于悬架臂(图示省略)，且配置在车辆的车轮(图示省略)的内部。壳体10具有大致长方体形状，在车轴外侧方向的壁面10a设有开口12。
电动机20收容在壳体10的内部。电动机20是三相无刷电动机，具有定子22、转子24及驱动轴26。从车辆的电源装置(图示省略)经由电动机控制装置(图示省略)向定子22供给电力。定子22通过该供给的电力而使转子24产生转矩。电动机20通过该转矩而使车轮旋转。即，电动机20作为产生用于驱动车轮的转矩的装置发挥功能。此外，转子24通过车轮从路面受到的力而旋转。通过转子24的该旋转，电动机20能够产生电力。该电力经由电动机控制装置向电源装置供给(再生)。即，电动机20也作为发电机发挥功能。电动机20通过电动机控制装置而向正转方向及反转方向旋转。以下，将电动机20向车轮施加用于使车辆前进的转矩时的电动机20的旋转方向定义为正转方向而继续说明。
驱动轴26在车轴方向(车身左右方向)上延伸，与转子24位于同轴上。驱动轴26固定于转子24(或与其一体化)，与转子24一体旋转。驱动轴26由配设在壳体10的内部的滚珠轴承80、82支撑为能够相对于壳体10旋转。在驱动轴26上，在转子24与轴承82之间固定有驱动齿轮32(后述)(或与其一体化)。
减速器30具有驱动齿轮32、作为“旋转体”的从动齿轮34、及输出轴36。从动齿轮34也被称为副轴齿轮。驱动齿轮32与驱动轴26位于同轴上，并与驱动轴26一体旋转。从动齿轮34的直径比驱动齿轮32的直径大，从动齿轮34与驱动齿轮32啮合而旋转。从动齿轮34为大致圆筒形状，在车轴外侧方向(在图1中为纸面右方向)具有作为“一端面”的面34a，并且在车轴内侧方向(在图1中为纸面左方向)具有作为“另一端面”的面34b。从动齿轮34与车轮的旋转中心轴位于同轴上。
在面34a设有向车轴内侧方向凹陷的第一凹部35a。第一凹部35a为大致圆筒形状，其中心轴与从动齿轮34的中心轴一致。同样，在面34b设有向车轴外侧方向凹陷的第二凹部35b。第二凹部35b是与第一凹部35a大致相同的形状，其中心轴与从动齿轮34的中心轴一致。第一凹部35a的高度(即，车轴方向的长度)与第二凹部35b的高度之和比从动齿轮34在车轴方向上的长度短。
输出轴36在车轴方向上延伸，与从动齿轮34位于同轴上。即，输出轴36与车轮的旋转中心轴位于同轴上。输出轴36的车轴内侧方向的一端固定于从动齿轮34的第一凹部35a的底面(或与其一体化)。由此，输出轴36与从动齿轮34一体旋转。输出轴36经由壳体10的开口12贯通壁面10a而延伸至壳体10的外部。从上述的说明可知，驱动齿轮32、从动齿轮34及输出轴36的一部分配置在壳体10的内部。
轮毂轴承40是轴承部42和轮毂部44一体化而成的构件。轮毂轴承40具有内圈40a、外圈40b、滚动体组(轴承滚珠组)40c、及保持架(图示省略)。内圈40a具有筒部40a1和凸缘部40a2。轴承部42由内圈40a的筒部40a1、外圈40b、滚动体组40c及保持架构成。轮毂部44由内圈40a的凸缘部40a2构成。
首先，对轴承部42进行说明。轴承部42是两个轴承一体化而成的大致圆筒形状，在车轴方向上延伸。具体而言，内圈40a的筒部40a1具有大致圆筒形状，在车轴方向上延伸。筒部40a1固定于输出轴36(或与其一体化)，与输出轴36一体旋转。筒部40a1的车轴内侧方向的端面46与从动齿轮34的第一凹部35a的底面抵接。筒部40a1的直径比壳体10的开口12的直径小，筒部40a1经由开口12而贯通壁面10a。需要说明的是，端面46只要处于从动齿轮34的第一凹部35a内即可，也可以从第一凹部35a的底面离开些许的距离。
外圈40b具有在筒部40a1的外周绕一圈的大致圆筒形状，在车轴方向上延伸。外圈40b的车轴内侧方向的端面48位于从动齿轮34的第一凹部35a的内部。即，端面48从第一凹部35a的底面离开了些许的距离。外圈40b经由开口12而贯通壁面10a，并与开口12的形成面抵接。外圈40b的车轴外侧方向的端部形成凸缘形状，在壳体10的外部固定于壁面10a。
滚动体组40c具有位于车轴内侧方向的滚动体组40c1和位于车轴外侧方向的滚动体组40c2。滚动体组40c1与滚动体组40c2在车轴方向上空出间隔而排列配置。各滚动体组40c1、40c2由多个轴承滚珠构成。该多个轴承滚珠在周向空出间隔而以能够滚动的方式配置在内圈40a与外圈40b之间的空间。保持架以使轴承滚珠彼此在周向及轴向上不接触的方式保持各轴承滚珠。
接下来，对轮毂部44进行说明。构成轮毂部44的内圈40a的凸缘部40a2在与输出轴36的轴线正交的方向上具有平面部。凸缘部40a2一体地连接于筒部40a1的车轴外侧方向的端部。即，轮毂部44位于壳体10的外部。输出轴36插通于凸缘部40a2的中心。凸缘部40a2固定于输出轴36(或与其一体化)，与轴承部42的筒部40a1一同地与输出轴36一体旋转。在壳体10的外部配置的制动盘90及车轮通过轮毂螺栓(图示省略)而固定于凸缘部40a2。
从上述的说明可知，轴承部42经由壳体10的开口12而贯通壁面10a。换言之，轴承部42的车轴内侧方向的一部分位于壳体10的内部。以下，将位于壳体10的内部的部分的轴承部42也称为“壳体内轴承部42”。此外，壳体内轴承部42的车轴内侧方向的一端部位于第一凹部35a的内部。换言之，内圈40a的车轴内侧方向的端面46及外圈40b的车轴内侧方向的端面48位于比从动齿轮34的面34a靠车轴内侧方向处。
从图1可知，在从动齿轮34与轮毂轴承40之间未配置支撑输出轴36的轴承。因此，轮毂轴承40除了“支撑车辆重量并允许车轮的旋转”这一通常的作用之外，也承担“将输出轴36支撑为能够相对于壳体10旋转”这一作用。此外，在本实施方式中，输出轴36未延伸至比从动齿轮34靠车轴内侧方向处。因此，没有配置在比从动齿轮34靠车轴内侧方向处支撑输出轴36的轴承。即，在本实施方式中，采用了输出轴36仅由轮毂轴承40支撑的单支撑构造。
油密封构件50(第一密封构件)配置在壳体内轴承部42的内部。油密封构件50是具有未图示的金属环、合成橡胶及螺旋弹簧的构件，用于实现相对运动的两个构件之间的密封。由于油密封构件50的结构是公知的，因此省略关于结构的详细说明。油密封构件50在比滚动体组40c1靠车轴内侧方向处将内圈40a与外圈40b的间隙液密地密封。具体而言，油密封构件50的内周侧的唇部(图示省略)以能够滑动的方式与内圈40a接触，外周侧的嵌合部(图示省略)固定于外圈40b。需要说明的是，唇部与嵌合部也可以彼此设置在相反侧。在该情况下，唇部以能够滑动的方式与外圈40b接触，嵌合部固定于内圈40a。
壳体10的内部由油密封构件50区划成作为“第一空间”的空间S1和作为“第二空间”的空间S2这两个空间。在此，“壳体10的内部”严格来说是指视为开口12由包含壁面10a的平面(图1中由双点划线表示)覆盖时的壳体10的内部(以下，将该平面也称为“假想平面”)。空间S2是由内圈40a、外圈40b、油密封构件50及假想平面围成的大致圆筒形状的空间。在本实施方式中，滚动体组40c的一部分收容在空间S2内。空间S1是从壳体10的内部除去空间S2后的空间。即，在空间S1配置有电动机20、滚珠轴承80、82、驱动齿轮32、从动齿轮34、输出轴36的一部分及油供给装置70。在空间S1内有润滑油进行着循环，在空间S2内填充有具有比润滑油高的粘度的润滑脂(后述)。
需要说明的是，在比滚动体组40c2靠车轴外侧方向处配置有轴承密封件52。轴承密封件52是将合成橡胶固着于钢板而成的密封板。轴承密封件52在壳体10的外部将内圈40a与外圈40b的间隙密封。在本实施方式中，轴承密封件52使用LLU类型的密封件，但也可以使用其他类型的密封件。例如，轴承密封件52也可以使用LLH及LLB类型的密封件，还可以使用油密封构件。
为了简便起见，将由内圈40a、外圈40b、油密封构件50及轴承密封52围成的空间规定为空间S3。在空间S3内填充有润滑脂。由此，构成各滚动体组40c1、40c2的轴承滚珠被润滑而能够顺畅地旋转。由于润滑脂与润滑油相比粘度高，而且设有油密封构件50及轴承密封52，因此空间S3内的润滑脂向外部(即，空间S1及壳体10的外部)漏出的可能性非常小。
如上所述，由于轴承密封52配置在壳体10的外部，因此空间S3包含空间S2。即，在空间S2内也填充有润滑脂。需要说明的是，轴承密封52也可以配置在壳体10的内部。在该情况下，空间S3包含于空间S2。
O形密封圈60配置在内圈40a的筒部40a1与输出轴36之间的间隙，将两者之间液密地密封。O形密封圈62配置于外圈40b与壳体10的壁面10a之间的间隙，将两者之间液密地密封。
油供给装置70配置在空间S1内，具备未图示的容器、泵及供给管(例如，参照日本特开2015-107709号公报)。在容器中积存有润滑油。泵通过电动机20向正转方向旋转而将润滑油泵起。泵起的润滑油通过供给管而向电动机20、驱动齿轮32、从动齿轮34及滚珠轴承80、82供给。由此，电动机20被冷却，且驱动齿轮32、从动齿轮34及滚珠轴承80、82被润滑。油供给装置70构成为使冷却后及润滑后的润滑油再次返回容器。通过油供给装置70，润滑油在空间S1内循环。通过油密封构件50，能够降低空间S1内的润滑油浸入空间S2的可能性。而且，通过O形密封圈60、62，能够降低空间S1内的润滑油向壳体10的外部漏出的可能性。
接下来，对电动机单元1的动作进行说明。当向定子22供给电力时，转矩作用于转子24而转子24旋转。当转子24旋转时，经由驱动轴26而使得驱动齿轮32与转子24一体旋转。当驱动齿轮32旋转时，从动齿轮34与驱动齿轮32啮合而旋转。当从动齿轮34旋转时，输出轴36与从动齿轮34一体旋转。通过驱动齿轮32、从动齿轮34及输出轴36(即，减速器30)，转子24的旋转速度减速而旋转力增大。增大后的旋转力向在轮毂轴承40的轮毂部44固定的车轮传递，由此车轮旋转。
对第一实施方式的电动机单元1的作用效果进行说明。图3是以往的电动机单元201的概略剖视图。如图3所示，在以往的电动机单元201中，为了防止在壳体10内循环的油向由润滑脂填充的轮毂轴承240内浸入，轮毂轴承240配置在壳体10的外部。
相对于此，在电动机单元1中，轮毂轴承40的轴承部42的车轴内侧方向的一部分位于壳体10的内部。因此，与图3的结构相比，能够缩短车轴方向的长度。而且，在该电动机单元1中，在轮毂轴承40的内圈40a与外圈40b之间的间隙中，在比滚动体组40c1靠车轴内侧方向处配置有油密封构件50。油密封构件50将内圈40a与外圈40b之间的间隙液密地密封，由此，将壳体10的内部区划成空间S1(润滑油存在的空间)与空间S2(润滑脂存在的空间)。
根据上述的结构，即使轴承部42的一部分位于壳体10的内部，也能通过油密封构件50而降低在空间S1中循环的润滑油浸入空间S2的可能性。因此，能够降低润滑油经由空间S2浸入在轮毂轴承40的轮毂部44固定的制动盘90的可能性。另一方面，存在于空间S2的润滑脂由于粘度相对高，因此不会向制动盘90漏出，因此，给制动性能造成影响的可能性如以往那样极低。因此，在该电动机单元1中，既能将电动机单元1所使用的润滑剂(润滑油及润滑脂)给制动性能造成影响的可能性维持得低，又能缩短车轴方向的长度。
此外，在图3的电动机单元201中，在壳体10内配设有滚珠轴承286，该滚珠轴承286将比从动齿轮234靠车轴外侧方向的部分的输出轴236支撑为能够相对于壳体10旋转。
相对于此，在电动机单元1中，比从动齿轮34靠车轴外侧方向的部分的输出轴36仅由轮毂轴承40的轴承部42支撑为能够相对于壳体10旋转。即，在电动机单元1中，轮毂轴承40承担着“将输出轴36支撑为能够相对于壳体10旋转”的作用。因此，在电动机单元1中，能够不需要相当于电动机单元201的滚珠轴承286的轴承。因此，能够将车轴方向的长度进一步缩短不需要的轴承的长度，并且能够削减电动机单元整体的部件个数。
此外，在图3的电动机单元201中，从动齿轮234的与车轴方向正交的面是平坦的，未形成凹部。相对于此，在电动机单元1中，在从动齿轮34的面34a设有第一凹部35a，轴承部42的车轴内侧方向的一端部位于第一凹部35a内。因此，能够将车轴方向的长度进一步缩短轴承部42的一端部进入到第一凹部35a内的长度。
此外，在图3的电动机单元201中，输出轴236贯通从动齿轮234而延伸至比从动齿轮234靠车轴内侧方向处。比从动齿轮234靠车轴内侧方向的部分的输出轴236由配设在壳体10内的滚珠轴承287支撑为能够相对于壳体10旋转。即，在电动机单元201中，采用了在从动齿轮234的两侧支撑输出轴236的双支撑构造。
相对于此，在电动机单元1中，采用了仅在从动齿轮34的一侧支撑输出轴36的单支撑构造。轴承部42具有在车轴方向上并列配置有两组滚动体组40c1、40c2的圆筒形状。因此，内圈40a与输出轴36接触的接触面积(轴向长度)比一般的轴承(即，仅具有一组滚动体组的轴承)的接触面积大。因此，即使是单支撑构造，轮毂轴承40也能够稳定地支撑输出轴36，能够抑制输出轴36的晃动的程度。结果是，能够抑制以输出轴36的晃动为起因而产生的噪音及振动的程度。此外，根据该结构，与双支撑构造相比能够减少支撑输出轴36的轴承的个数，因此能够将车轴方向的长度进一步缩短该轴承的长度，并且能够削减轴承的部件个数。
(第二实施方式)
接下来，参照图2对本发明的第二实施方式的轮毂电动机单元101进行说明。以下，关于具有与第一实施方式的轮毂电动机单元1相同的结构的构件，标注同一标号并省略其详细说明。
如图2所示，在本实施方式中，输出轴136贯通从动齿轮34而延伸至比从动齿轮34靠车轴内侧方向处。输出轴136的车轴内侧方向的端面位于比从动齿轮34的面34b靠车轴内侧方向处。输出轴136在比从动齿轮34靠车轴内侧方向处由锥形滚柱轴承184支撑为能够相对于壳体10旋转。锥形滚柱轴承184是使用圆锥台形状的滚柱(锥形滚柱)作为滚动体的轴承。在锥形滚柱轴承184上施加有预压。锥形滚柱轴承184的车轴外侧方向的一端部位于从动齿轮34的第二凹部35b的内部。锥形滚柱轴承184由油供给装置70进行润滑。
第二实施方式的电动机单元101也能够起到“既能将电动机单元101所使用的润滑剂给制动性能造成影响的可能性维持得低，又能缩短车轴方向的长度”这一特有的效果。此外，在该电动机单元101中，比从动齿轮34靠车轴内侧方向的部分的输出轴136由锥形滚柱轴承184支撑。在比从动齿轮34靠车轴内侧方向处支撑输出轴136的轴承的种类为滚珠轴承的情况下，有时在动作中输出轴136会在轴向上移动而引起晃动。然而，在该电动机单元101中，支撑输出轴136的轴承的种类为锥形滚柱轴承。因此，能够抑制输出轴136在轴向上移动的程度，结果是，能够抑制输出轴的晃动的程度及以晃动为起因的噪音及振动的程度。此外，通过向锥形滚柱轴承184施加预压，能够抑制输出轴136的旋转振动的程度。
尤其是，在本实施方式中，在从动齿轮34的面34b设置有第二凹部35b，锥形滚柱轴承184的车轴外侧方向的一端部位于第二凹部35b内。通常，锥形滚柱轴承与滚珠轴承相比轴向的长度长。然而，在上述的结构中，锥形滚柱轴承184的一端部进入到第二凹部35b内。因此，能够将车轴方向的长度缩短该一端部进入到第二凹部35b内的长度。因此，能够防止以使用锥形滚柱轴承184为起因而电动机单元101在车轴方向上变长。结果是，能够兼顾抑制输出轴136的晃动的程度和防止电动机单元101在车轴方向上变长。
以上，虽然对实施方式的轮毂电动机单元进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的目的就能进行各种变更。
例如，轮毂轴承40的滚动体组40c也可以并列配置三组以上。此外，作为构成滚动体组40c的滚动体的种类，也可以选择滚柱。
在上述实施方式中，在从动齿轮34的面34a、面34b分别设置有第一凹部35a、第二凹部35b，但并不局限于该结构。例如，也可以是不设置第一、第二凹部35a、35b中的一方的结构，还可以是双方都不设置的结构。
在上述实施方式中，轮毂轴承40的内圈40a的筒部40a1是与输出轴36不同的构件，但两者也可以一体化。例如，筒部40a1与输出轴36可以通过焊接或削出(日文：削り出し)而一体化。
在上述实施方式中，减速器30仅具有实现一级的减速的减速机构，但并不局限于该结构。例如，减速器30也可以通过进一步具有由行星齿轮实现的减速机构而具有实现两级的减速的减速机构，还可以具有实现多级的减速的减速机构。或者，也可以取代上述实施方式的减速器30的减速机构而使用由行星齿轮实现的减速机构。
标号说明
1：轮毂电动机单元，10：壳体，20：电动机，22：定子，24：转子，26：驱动轴，30：减速器，32：驱动齿轮，34：从动齿轮，34a、34b：面，35a：第一凹部，35b：第二凹部，36：输出轴，40：轮毂轴承，40a：内圈，40b：外圈，40c：滚动体组，42：轴承部，44：轮毂部，50：油密封构件，52：轴承密封，60、62：O形密封圈，70：油供给装置，80、82：滚珠轴承，90：制动盘。

Claims (5)

1.一种轮毂电动机单元，具备：
壳体，支撑于车身，并配置在车辆的车轮内；
电动机，支撑于所述壳体，并收容在所述壳体的内部；
减速器，具有圆筒形状的旋转体及输出轴，该旋转体在所述壳体的内部通过所述电动机而旋转，并由润滑油润滑，该输出轴固定于所述旋转体或与所述旋转体一体化，贯通在所述壳体的壁面设置的开口而向车轴外侧方向延伸到所述壳体的外部；及
轮毂轴承，设置于比所述旋转体靠车轴外侧方向的部分的所述输出轴，支撑车辆重量的同时允许所述车轮的旋转，具有由在周向上配置的多个滚动体构成的滚动体组，并且，所述轮毂轴承是轴承部和轮毂部一体化而成的，该轴承部由具有比所述润滑油高的粘度的润滑脂来润滑，该轮毂部固定有在所述壳体的外部配置的制动盘，
所述轮毂电动机单元将所述电动机的旋转力经由所述减速器及所述轮毂轴承向所述车轮传递而使所述车轮旋转，其中，
所述轴承部的一部分经由所述开口而位于所述壳体的内部，
所述输出轴在比所述旋转体靠车轴外侧方向的部分处仅由所述轴承部支撑为能够相对于所述壳体旋转，
所述轮毂电动机单元还具备第一密封构件，该第一密封构件配置在所述轴承部的所述一部分的内部，在比所述轮毂轴承的所述滚动体组靠车轴内侧方向处将所述轮毂轴承的内圈与外圈之间的间隙液密地密封，并且将所述壳体的内部区划成第一空间和第二空间，该第一空间是配置有所述电动机及所述旋转体的空间，该第二空间是由所述内圈、所述外圈、所述第一密封构件及包括所述壳体的所述开口的假想平面包围的空间。
2.根据权利要求1所述的轮毂电动机单元，其中，
在所述旋转体的车轴外侧方向的一端面设有向车轴内侧方向凹陷的第一凹部，
所述轴承部的车轴内侧方向的一端部位于所述第一凹部内。
3.根据权利要求1或2所述的轮毂电动机单元，其中，
所述轴承部具有在车轴方向上并列配置有至少两组以上的所述滚动体组的圆筒形状，
所述输出轴仅由所述轮毂轴承支撑，在比所述旋转体靠车轴内侧方向处未由轴承支撑。
4.根据权利要求1或2所述的轮毂电动机单元，其中，
所述输出轴在比所述旋转体靠车轴内侧方向处由锥形滚柱轴承支撑为能够相对于所述壳体旋转。
5.根据权利要求4所述的轮毂电动机单元，其中，
在所述旋转体的车轴内侧方向的另一端面设有向车轴外侧方向凹陷的第二凹部，
所述锥形滚柱轴承的车轴外侧方向的一端部位于所述第二凹部内。
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