CN107407024A - 编织机 - Google Patents

编织机 Download PDF

Info

Publication number
CN107407024A
CN107407024A CN201680013832.4A CN201680013832A CN107407024A CN 107407024 A CN107407024 A CN 107407024A CN 201680013832 A CN201680013832 A CN 201680013832A CN 107407024 A CN107407024 A CN 107407024A
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
braider
braiding
adjusting means
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680013832.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107407024B (zh
Inventor
F·里特绍弗尔
F·拉普
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN107407024A publication Critical patent/CN107407024A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107407024B publication Critical patent/CN107407024B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/48—Auxiliary devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

为了在编绕编织芯时确保编织纱线始终着落位置正确地依循编织芯轮廓，该编织芯具有复杂的编织芯几何结构，例如矩形的编织芯横截面或者在一侧有横截面变化，按照本发明而设置一种编织环，该编织环包括多个可调节的区段，其中的每个区段可以单个地并且独立于其他区段执行操纵。

Description

编织机
技术领域
本发明涉及一种编织机，尤其是圆形编织机，所述编织机用于编绕延续不断供给的或者往复摆动供给的编织芯，所述编织机包括至少两个编织纱筒并包括设置在编织纱筒与编织纱线往编织芯上的卷绕点之间的编织环，编织纱线通过所述编织环的内表面被引导，并且所述编织环包括多个可调节的区段，其中，所述编织环的每个可调节的区段具有自身的调节装置。
背景技术
在编织机中，尤其是在圆形编织机中，经常要供给编织芯，所述编织芯具有不变的或者在该编织芯的纵向上显著变化的横截面，以便赋予待制造构件其后来的形状。
在此，所述编织芯可以保留在后来的构件中，或者作为失芯又被抽出。
可以使用单个纱线又或者编织纤维、例如由碳纤维或玻璃纤维制成的粗纱作为编织纱线。
由这种编织纱线或者编织纤维，可以通过围绕编织芯编织制造出所谓的预型件，所述预型件用于后来由纤维增强塑料制造多种多样的构件。在此，为了后来构件的高质量而必须要求：将编织纱线或者编织纤维尽可能精确地着落布置在编织芯上。
在常规的编织过程中，筒管接纳有一些编织纱筒，各编织纱筒在导向轨道上如此相对于彼此运动，使得产生编织物。在此，所述筒管具有不同的围绕编织芯的环绕方向。
在圆形编织机中，所述导向轨道是两个相反运动的、同心的圆形轨道，要编织的编织芯在所述圆形轨道的中央轴向错开地运动。于是便实现了：沿正转动方向的筒管的编织纱线或者编织纤维与沿反转动方向的筒管的编织纱线或者编织纤维持续交叉，从而在编绕编织芯时构成了圆形编织物。
如果在编织机中使用具有复杂芯几何结构的编织芯，利用带有恒定开口横截面的通常为圆形的编织环无法实现均匀的编织结构。
对于具有显著不同边长的编织芯横截面，在使用带有圆形开口横截面的刚性编织环时有时也会在局部编织角度、在编织芯各个侧面上的层厚和纱线密度上产生显著差别。
此外，对于弯曲的编织芯，在使用已知的带有圆形开口横截面的刚性编织环的情况下，在弯曲部的内半径和外半径处产生不同的编织结构。
为了解决这个问题，DE102010047193A1描述了一种圆形编织机，该圆形编织机具有包括四个弯折区段的编织环，所述弯折区段都可以同时以相同的移行距离沿径向朝向或者远离编织芯移动。各个区段在它们的自由端部处搭接。调节装置作用在其弯折的区域中。
这种设置系统具有如下缺点：编织环的各个区段仅当这些区段关于编织环纵轴线对称延伸时才能依循编织芯横截面的变化。编织芯局部的凸出和凹入无法得以依循，从而导致编织物质量不佳。同样，无法以足够的质量编绕带有显著不同边长的编织芯。
另一解决方案由US6,679,152B1已知。在此，在圆形编织机中设有至少一个按照可变光圈形式可调节的编织环。在此，也只能使所有区段同时以同样的角度值调节。因此，借助该编织环也无法实现：依循编织芯在一侧变化的横截面形状。
发明内容
本发明的目的在于，这样地改进编织环，其包括一些单个区段，使得借此也能够高质量地编绕复杂的编织芯几何结构。
该目的通过在权利要求1中说明其特征的编织机得以实现。从属权利要求描述了本发明的一些有利扩展方案。
通过使编织环的每一区段能够单个地以任意量进行调节，编织环即使在复杂编织芯几何结构(如最大宽高比为B/H＝3/1的矩形编织芯、椭圆形编织芯横截面或者在编织芯横截面中有阶跃式的和/或单侧的横截面变化，等等)的情况下也可以最优地得以适配并因而最优地引导编织纱线或者说编织纤维。由此可以实现：始终保证编织纱线在相应编织芯周缘上位置正确的卷绕点。首先，在编织环内表面与卷绕点之间的自由距离也可以保持总是非常地小。因此，编织结构在带有复杂几何结构的编织芯的长度上明显更加均一稳定，或者说能够通过下述方式有针对性地在局部施加影响，即：在编织过程期间实现编织环形状的适配。
虽然由DE102011006647A1已知，通过下述方式在编织时实现带有封闭周缘的可变开口尺度，即：各个在一侧可转动支承的区段在线性导向部上分别设有一个自身的驱动装置。然而在此也是所有区段同时以相同角度偏转。与之相比，本发明的区别在于：本发明可使每个区段独立于其他区段运动。
这些优点能够尤其简单地借助本发明根据权利要求2的扩展方案来实现。六个区段构成了六角形的形状。为了在各个区段之间不形成间隙，总是分别将两个相继的区段设置在不同的平面中。因此三个区段设置在一个第一平面中并且另外三个区段设置在与该第一平面平行的第二平面中。
有利地，各区段根据权利要求3在其一个端部上可转动地支承，另一自由端部搭接后续区段的铰接点。由此，结合根据权利要求2的设计方案确保了：在各区段之间无法形成间隙，该间隙可能导致编织纱线的损坏或者导致在编织物中的缺陷。
所述区段可以设计为直的，或者根据权利要求4设计为弯的并具有相同的或不同的曲率半径。
本发明根据权利要求5的扩展方案描述了每个调节装置固定在其相应区段上的一种节省位置空间的构造。此外，通过纵向槽减小了所述区段的质量，从而能实现快速的和省力的调节。
为了使所述调节装置能够在没有附加固定机构的情况下保持在纵向槽中，纵向槽根据权利要求6具有缩入的边缘区域，从而所述调节装置不会向上从纵向槽脱离。
权利要求7和8描述了两种备选的调节装置。在此有重要意义的是，调节装置的相应对置的区段均与其结构型式无关地布置在一个共同的作用线上。
根据权利要求9的扩展方案描述了对于按照本发明的编织环设置系统的一种在设备技术上简单的构造。
通过根据权利要求10的设计方案，所有区段可以设置在保持环的一侧上。不言而喻，也可能的是：这些区段的一部分设置在保持环的一侧上，而这些区段另外一部分设置在保持环的背侧(后侧)上。
附图说明
下面根据实施例详细阐述本发明。图中高度示意性地示出：
图1为编织芯连同正卷绕的编织纱线的示意性侧视图；
图2为在第一位置中的按照本发明的编织环的示意性俯视图；
图3为在第二位置中的按照本发明的编织环的示意性俯视图；
图4a为按照本发明的编织环的一种实施例的俯视图；
图4b为根据图4a的编织环的透视图；
图5为带有纵向槽的区段的一部分的透视图。
具体实施方式
在图1中示出了编织芯1的一部分的侧视图。
所述编织芯1具有纵轴线2和变化的横截面，这些横截面并不总是关于其纵轴线2对称地设置。也就是，该编织芯在周缘区域3中具有对称环绕的横截面放大部，而该编织芯在周缘区域4中具有在一侧的凸起部并且在周缘区域5中具有在一侧的凹入部。此后，在周缘区域6中接有对称的缩窄部，所述缩窄部然后又朝向周缘区域7对称地放大。
在所示实例中，在各个区域之间的过渡部是连续的，然而这些过渡部也可以是阶梯形的。
编织芯1的输送方向用8标示。
通常，许多根编织纱线或者编织纤维9以及可能还有地经纱线()或者0°纱线(未示出)卷绕到编织芯1上。在此实例中，为说明目的仅示出两根编织纱线或者编织纤维9。这两根编织纱线或者编织纤维由未详细示出的编织纱筒抽出。它们在此实例中通过第一编织环10的内周缘得以换向。该编织环10具有恒定不变的直径，该直径大于编织芯1的最大直径。
根据编织纱筒的设置方式而定，也可以弃用该第一编织环10。
在编织芯1上的卷绕点附近设置有编织环11。该编织环使得编织纱线9相切于编织芯1的表面转换方向。
为了获得在质量上高品质的编织产物或者在局部有针对性地影响编织物结构，编织环11紧密接近于编织芯1的表面。基于编织芯1变化的横截面面积，它必须在其直径上是可调节的。
图2以正视图示意性地在结构上示出按照本发明的编织环11。该编织环包括六个区段11a至11f，这些区段形成了一个六边形的各边。每个区段11a至11f具有恒定的或者变化的曲率半径。替代弯曲的区段11a至11f，也可以使用直的区段。
每个区段11a至11f在端部12上围绕铰接点13可转动地支承。为了使各个区段11a至11f在俯视图中能够形成一个内周缘封闭的开口，各区段分别交替地设置在两个平行的平面中，正如在下文还要进一步说明的那样。每个区段的端部搭接到后续区段的起始端。换言之，区段11a处于前面的平面中并且在区段11b的铰接点13后面终止，区段11b处于后面的平面中并且在区段11c的铰接点13之后终止，该区段(11c)又处于前面的平面中。
每个区段11a至11c由自身的调节装置14偏转，所述调节装置可以单独操控。每个调节装置14优选包括机电式的主轴驱动装置，然而也可包括气动式或液压式的主轴驱动装置，所述主轴驱动装置可以由自身的、适合的控制装置操控。主轴的自由端部作用在相应区段上，正如在后文还要进一步说明的那样。
与调节装置14相对置的区段处于一个共同的轴线15上。
在图2中所有区段均如此定位，即：它们形成了要以这种设置系统来编织的编织芯1所具有的最大可能的直径，而所述区段在图3中以一个偏转了的位置示出。在此明确的是，这些区段限定出一个明显更小的直径。
虽然图3示出所有区段11a至11f的同样的偏转，然而可以通过对于每个区段可单独操控的调节装置14来产生尤其是用于复杂编织芯几何结构的几乎每种任意的横截面形状。
在图4中示出了按照本发明的编织环11的一种优选技术实现方式。各个区段11a至11f借助它们的调节装置14固定在一个共同的保持环16上。为了形成所需的两个平面，每个第二区段11b、11d、11f经由间隔衬套17固定在保持环16上，如在图4b中清晰可见。替代间隔衬套17，设置第二个间隔开距离的保持环也是可能的，或者可以在保持环16的前侧和后侧上交替地固定。
在图5中，示出了调节装置14的主轴20在区段11上的铰接点。为此，每个区段11a至11f均具有纵向槽18，该纵向槽在其上边缘19处缩窄。在该纵向槽18中，主轴20的自由端部在适配于纵向槽18横截面的低摩擦的导向部上可移动地设置。通过缩窄部19确保了：所述主轴20不会在回移时从纵向槽18中移出。但作为备选方案，各区段11也可以在与其导向边缘相对置的一侧上以其他方式机械式地与相应调节装置14连接。
附图标记列表
1 编织芯
2 1的纵轴线
3至7 1的周缘区域
8 1的输送方向
9 编织纱线
10 编织环
11 编织环
11a至11f 11的区段
12 端部
13 铰接点
14 调节装置
15 轴线
16 保持环
17 间隔衬套
18 纵向槽
19 边缘区域
20 主轴

Claims (10)

1.编织机，尤其是圆形编织机，所述编织机用于编绕延续供给的编织芯，所述编织芯具有在该编织芯的纵向上变化的横截面，所述编织机包括至少两个编织纱筒并包括设置在编织纱筒与编织纱线在编织芯上的卷绕点之间的编织环，编织纱线通过所述编织环的内表面被引导，并且所述编织环包括多个可调节的区段，其中，编织环的每个可调节的区段具有自身的调节装置，其特征在于，每个调节装置(14)能够独立于其他区段(11a至11f)的调节装置(14)进行操控。
2.如权利要求1所述的编织机，其特征在于，所述编织环(11)分为六个区段(11a至11f)，各区段(11a至11f)交替地设置在两个平行的平面中。
3.如上述权利要求之任一项所述的编织机，其特征在于，每个区段(11a至11f)在一个端部(12)上可转动地支承并且以另一自由端部与后续的区段(11a至11f)搭接。
4.如上述权利要求之任一项所述的编织机，其特征在于，所述区段(11a至11f)是弯曲的。
5.如上述权利要求之任一项所述的编织机，其特征在于，每个区段(11a至11f)具有纵向槽(18)，所述调节装置(14)可移动地作用到所述纵向槽中。
6.如上述权利要求之任一项所述的编织机，其特征在于，所述纵向槽(18)具有上部的、缩窄的边缘区域(19)。
7.如上述权利要求之任一项所述的编织机，其特征在于，所述调节装置(14)包括缸-活塞单元，其中，活塞杆的自由端部在相应区段(11a至11f)的纵向槽(18)中滑动。
8.如权利要求1至6之任一项所述的编织机，其特征在于，所述调节装置(14)包括机电式的主轴驱动装置，其中，主轴(20)的自由端部在相应区段(11a至11f)的纵向槽(18)中滑动。
9.如上述权利要求之任一项所述的编织机，其特征在于，所有调节装置(14)支承在一个共同的保持环(16)上。
10.如上述权利要求之任一项所述的编织机，其特征在于，每个第二区段(11b，11d，11f)和其相应调节装置(14)经由间隔衬套(17)固定在保持环(16)上。
CN201680013832.4A 2015-06-10 2016-03-15 编织机 Active CN107407024B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015210581.4A DE102015210581A1 (de) 2015-06-10 2015-06-10 Flechtmaschine
DE102015210581.4 2015-06-10
PCT/EP2016/055549 WO2016198175A1 (de) 2015-06-10 2016-03-15 Flechtmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107407024A true CN107407024A (zh) 2017-11-28
CN107407024B CN107407024B (zh) 2019-07-16

Family

ID=55588237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680013832.4A Active CN107407024B (zh) 2015-06-10 2016-03-15 编织机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10526733B2 (zh)
EP (1) EP3307934B1 (zh)
JP (1) JP6516867B2 (zh)
CN (1) CN107407024B (zh)
DE (1) DE102015210581A1 (zh)
WO (1) WO2016198175A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2101858B1 (en) * 2006-12-18 2014-07-16 C.R.Bard, Inc. Balloon with dividing fabric layers and method for braiding over three-dimensional forms
DE102015210578A1 (de) * 2015-06-10 2016-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Flechtmaschine
DE102015210581A1 (de) * 2015-06-10 2016-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Flechtmaschine
CN106988009B (zh) * 2017-04-26 2022-10-18 西安工程大学 一种带有打紧和变径机构的三维筒状织机
DE102017219716A1 (de) 2017-11-07 2019-05-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung einer Flecht-Preform, Flecht-Preform, faserverstärktes Bauteil und Flechtmaschine
CN108584238A (zh) * 2018-06-16 2018-09-28 上海拓牛智能科技有限公司 垃圾袋打包机构及智能垃圾桶

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5712010A (en) * 1994-04-06 1998-01-27 Vitrica, S.A. De C.V. Braided sleeving with rib strands
US5732541A (en) * 1995-09-19 1998-03-31 Ambar, Inc. Method and apparatus for making filament rope
JP2004353134A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Murata Mach Ltd 幅広ヤーンによるブレイディング組成基材及びその製造方法
CN203333967U (zh) * 2013-05-30 2013-12-11 九力绳缆有限公司 制绳设备
US20140182447A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Kia Motors Corporation Method of manufacturing corrugated preform using braiding process

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US429136A (en) * 1890-06-03 Braiding-machine
US33569A (en) * 1861-10-29 Improvement in braiding-machines
US1516568A (en) * 1917-06-11 1924-11-25 Horn Guido Circular-braiding machine
FR912M (zh) * 1960-10-12 1961-11-06
US5320696A (en) * 1988-02-02 1994-06-14 E. I. Du Pont De Nemours And Company In-line consolidation of braided structures
US5067384A (en) * 1989-01-23 1991-11-26 Cortland Cable Company, Inc. Braider method and apparatus for manufactured faired rope or cable
JPH08113855A (ja) * 1994-10-19 1996-05-07 Murata Mach Ltd 組成ガイド
DE19606654C1 (de) * 1996-02-23 1997-04-17 Poly Clip System Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Abteilen von Portionspackungen eines unterteilbaren Füllgutes in einer flexiblen Schlauchhülle
DE19835201A1 (de) * 1998-08-04 2000-02-24 Mannesmann Sachs Ag Druckplattenbaugruppe mit Verstellsicherung
US7018401B1 (en) * 1999-02-01 2006-03-28 Board Of Regents, The University Of Texas System Woven intravascular devices and methods for making the same and apparatus for delivery of the same
US6502367B1 (en) * 2000-04-26 2003-01-07 Flexicon Corporation Bag closing apparatus
US6679152B1 (en) 2000-11-28 2004-01-20 Andrew A. Head Forming ring with adjustable diameter for braid production and method of braid production
JP4106473B2 (ja) * 2000-12-13 2008-06-25 村田機械株式会社 ブレイダによるエンベロープの製造方法
DE10120757C1 (de) * 2001-04-27 2002-11-07 Vermee Frans Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von mit einem Gut befüllten Schlauchverpackungen
TW565647B (en) * 2001-08-17 2003-12-11 Univ Brigham Young Method and apparatus for fabricating complex, composite structures from continuous fibers
JP4263752B2 (ja) * 2007-08-10 2009-05-13 トヨタ自動車株式会社 繊維強化樹脂部材とその製造方法、および繊維織物の製造装置
JP4624453B2 (ja) * 2008-09-03 2011-02-02 トヨタ自動車株式会社 糸層形成装置、糸層形成方法と繊維強化部材の製造方法
WO2010059832A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-27 Drexel University Method and apparatus for braiding micro strands
GB2466793B (en) * 2009-01-07 2011-11-09 Ge Aviat Systems Ltd Composite spars
DE102010047193A1 (de) 2010-09-30 2012-04-05 SGL Kümpers GmbH & Co.KG Rundflechtmaschine für das Umflechten eines forlaufend zugeführten Flechtkerns
FR2969666B1 (fr) * 2010-12-24 2013-02-01 Messier Dowty Sa Procede de tressage de fibres renforcantes a variation d'inclinaison des fibres tressees
DE102011006647B4 (de) 2011-04-01 2014-05-22 Leichtbau-Zentrum Sachsen Gmbh Mechanische Vorrichtung zur Realisierung einer Öffnung mit veränderlichen Öffnungsweiten
DE102011017328A1 (de) * 2011-04-17 2012-10-18 Heraeus Noblelight Gmbh Bestrahlungsvorrichtung für Faserverbundmaterial
US8261648B1 (en) * 2011-10-17 2012-09-11 Sequent Medical Inc. Braiding mechanism and methods of use
CN106192198B (zh) * 2011-10-17 2020-06-05 后续医疗股份有限公司 编织机构
US8955819B2 (en) * 2012-03-22 2015-02-17 Acrison, Inc. Cinch valve with elastic elements
CN102677376B (zh) * 2012-06-11 2014-01-08 东华大学 一种织机的变径控制机构
DE102014202970A1 (de) * 2014-02-18 2015-08-20 Sgl Kümpers Gmbh & Co. Kg Radialflechtmaschine und Flachgeflecht
JP2016010904A (ja) * 2014-06-27 2016-01-21 村田機械株式会社 繊維構造体成形装置
DE102014216846A1 (de) * 2014-08-25 2016-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Flechtvorrichtung für das Flechten eines Halbzeugs
US10065015B2 (en) * 2014-09-01 2018-09-04 Clph, Llc Catheter devices and methods for making them
EP3215209B1 (en) * 2014-11-05 2022-12-21 Clph, Llc Catheter devices and methods for making them
CN104562426B (zh) * 2015-01-07 2016-08-24 浙江理工大学 一种环形三维编织机纤维导向环控制系统及其调节方法
US10060057B2 (en) * 2015-05-26 2018-08-28 Nike, Inc. Braiding machine with non-circular geometry
US10238176B2 (en) * 2015-05-26 2019-03-26 Nike, Inc. Braiding machine and method of forming a braided article using such braiding machine
DE102015210581A1 (de) * 2015-06-10 2016-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Flechtmaschine
DE102015210578A1 (de) * 2015-06-10 2016-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Flechtmaschine
US9920462B2 (en) * 2015-08-07 2018-03-20 Nike, Inc. Braiding machine with multiple rings of spools
KR20180102709A (ko) * 2016-01-27 2018-09-18 카르그 코포레이션 회전 편조기
CN113215721B (zh) * 2016-10-14 2023-02-17 因赛普特斯医学有限责任公司 编织机器和使用方法
DE102017204860B4 (de) * 2017-03-22 2023-04-20 Leoni Kabel Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zur Herstellung eines Geflechts sowie Geflecht

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5712010A (en) * 1994-04-06 1998-01-27 Vitrica, S.A. De C.V. Braided sleeving with rib strands
US5732541A (en) * 1995-09-19 1998-03-31 Ambar, Inc. Method and apparatus for making filament rope
JP2004353134A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Murata Mach Ltd 幅広ヤーンによるブレイディング組成基材及びその製造方法
US20140182447A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Kia Motors Corporation Method of manufacturing corrugated preform using braiding process
CN203333967U (zh) * 2013-05-30 2013-12-11 九力绳缆有限公司 制绳设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016198175A1 (de) 2016-12-15
EP3307934A1 (de) 2018-04-18
DE102015210581A1 (de) 2016-12-15
US10526733B2 (en) 2020-01-07
CN107407024B (zh) 2019-07-16
US20180016718A1 (en) 2018-01-18
JP6516867B2 (ja) 2019-05-22
JP2018519429A (ja) 2018-07-19
EP3307934B1 (de) 2019-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107407024B (zh) 编织机
CN106567186B (zh) 内环卧式立体编织机及其机器人芯模牵引系统
CN109618563A (zh) 线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置
CN105074264B (zh) 筒以及缓冲器
CN106120131A (zh) 横机中的可调紧吊目结构
CN113373589A (zh) 一种三维编织预制体径向纱线植入机构
CN105155116A (zh) 双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机
TWI595131B (zh) 特別具有高針距、改良式織針致動凸輪之編織機
CN107407023A (zh) 编织机
CN103803350B (zh) 一种纱筒底座
DE102016102439A1 (de) Flechtmaschine mit verlagerbarem Flechtkern
CN106757758B (zh) 拼接式三维支架及采用该支架的内曲面无轨三维编织机
CN104894741A (zh) 一种电脑横机中的动态度目装置
JP6879911B2 (ja) 丸編み機
US20160355956A1 (en) Radial braiding machine, braiding ring, flat braid and method of producing the flat braid
CN104015385B (zh) 叉臂式巨胎成型机带束层夹持装置
CN207255267U (zh) 一种数控车床多中心架互锁机构
CN102191613A (zh) 针织物制造方法
US3204885A (en) Traverse mechanism
CN203846219U (zh) 电脑提花多功能双面无缝针织小圆机
CN104934218A (zh) 配电变压器线圈可变径绕制模具
CN204354501U (zh) 轮胎成型机带束传递环爪片导向装置
RU154846U1 (ru) Устройство для трехмерного плетения сложноармированных изделий
CN107335817A (zh) 一种数控车床多中心架互锁机构
KR101699831B1 (ko) 광 스피어 스위치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant