CN107407024B - 编织机 - Google Patents

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Abstract

为了在编绕编织芯时确保编织纱线始终着落位置正确地依循编织芯轮廓，该编织芯具有复杂的编织芯几何结构，例如矩形的编织芯横截面或者在一侧有横截面变化，按照本发明而设置一种编织环，该编织环包括多个可调节的区段，其中的每个区段可以单个地并且独立于其他区段执行操纵。

Description

编织机
技术领域
本发明涉及一种编织机，尤其是圆形编织机，所述编织机用于编绕延续不断供给的或者往复摆动供给的编织芯，所述编织机包括至少两个编织纱筒并包括设置在编织纱筒与编织纱线往编织芯上的卷绕点之间的编织环，编织纱线通过所述编织环的内表面被引导，并且所述编织环包括多个可调节的区段，其中，所述编织环的每个可调节的区段具有自身的调节装置。
背景技术
在编织机中，尤其是在圆形编织机中，经常要供给编织芯，所述编织芯具有不变的或者在该编织芯的纵向上显著变化的横截面，以便赋予待制造构件其后来的形状。
在此，所述编织芯可以保留在后来的构件中，或者作为失芯又被抽出。
可以使用单个纱线又或者编织纤维、例如由碳纤维或玻璃纤维制成的粗纱作为编织纱线。
由这种编织纱线或者编织纤维，可以通过围绕编织芯编织制造出所谓的预型件，所述预型件用于后来由纤维增强塑料制造多种多样的构件。在此，为了后来构件的高质量而必须要求：将编织纱线或者编织纤维尽可能精确地着落布置在编织芯上。
在常规的编织过程中，筒管接纳有一些编织纱筒，各编织纱筒在导向轨道上如此相对于彼此运动，使得产生编织物。在此，所述筒管具有不同的围绕编织芯的环绕方向。
在圆形编织机中，所述导向轨道是两个相反运动的、同心的圆形轨道，要编织的编织芯在所述圆形轨道的中央轴向错开地运动。于是便实现了：沿正转动方向的筒管的编织纱线或者编织纤维与沿反转动方向的筒管的编织纱线或者编织纤维持续交叉，从而在编绕编织芯时构成了圆形编织物。
如果在编织机中使用具有复杂芯几何结构的编织芯，利用带有恒定开口横截面的通常为圆形的编织环无法实现均匀的编织结构。
对于具有显著不同边长的编织芯横截面，在使用带有圆形开口横截面的刚性编织环时有时也会在局部编织角度、在编织芯各个侧面上的层厚和纱线密度上产生显著差别。
此外，对于弯曲的编织芯，在使用已知的带有圆形开口横截面的刚性编织环的情况下，在弯曲部的内半径和外半径处产生不同的编织结构。
为了解决这个问题，DE102010047193A1描述了一种圆形编织机，该圆形编织机具有包括四个弯折区段的编织环，所述弯折区段都可以同时以相同的移行距离沿径向朝向或者远离编织芯移动。各个区段在它们的自由端部处搭接。调节装置作用在其弯折的区域中。
这种设置系统具有如下缺点：编织环的各个区段仅当这些区段关于编织环纵轴线对称延伸时才能依循编织芯横截面的变化。编织芯局部的凸出和凹入无法得以依循，从而导致编织物质量不佳。同样，无法以足够的质量编绕带有显著不同边长的编织芯。
另一解决方案由US6,679,152B1已知。在此，在圆形编织机中设有至少一个按照可变光圈形式可调节的编织环。在此，也只能使所有区段同时以同样的角度值调节。因此，借助该编织环也无法实现：依循编织芯在一侧变化的横截面形状。
发明内容
本发明的目的在于，这样地改进编织环，其包括一些单个区段，使得借此也能够高质量地编绕复杂的编织芯几何结构。
为实现上述目的，本发明提供一种编织机，所述编织机用于编绕延续供给的编织芯，所述编织芯具有在该编织芯的纵向上变化的横截面，所述编织机包括至少两个编织纱筒并包括设置在编织纱筒与编织纱线在编织芯上的卷绕点之间的编织环，编织纱线通过所述编织环的内表面被引导，并且所述编织环包括多个可调节的区段，其中，编织环的每个可调节的区段具有自身的调节装置，其特征在于，每个调节装置能够独立于其他区段的调节装置进行操控。
通过使编织环的每一区段能够单个地以任意量进行调节，编织环即使在复杂编织芯几何结构(如最大宽高比为B/H＝3/1的矩形编织芯、椭圆形编织芯横截面或者在编织芯横截面中有阶跃式的和/或单侧的横截面变化，等等)的情况下也可以最优地得以适配并因而最优地引导编织纱线或者说编织纤维。由此可以实现：始终保证编织纱线在相应编织芯周缘上位置正确的卷绕点。首先，在编织环内表面与卷绕点之间的自由距离也可以保持总是非常地小。因此，编织结构在带有复杂几何结构的编织芯的长度上明显更加均一稳定，或者说能够通过下述方式有针对性地在局部施加影响，即：在编织过程期间实现编织环形状的适配。
虽然由DE102011006647A1已知，通过下述方式在编织时实现带有封闭周缘的可变开口尺度，即：各个在一侧可转动支承的区段在线性导向部上分别设有一个自身的驱动装置。然而在此也是所有区段同时以相同角度偏转。与之相比，本发明的区别在于：本发明可使每个区段独立于其他区段运动。
这些优点能够尤其简单地借助本发明根据如下所述的扩展方案来实现：所述编织环分为六个区段，各区段交替地设置在两个平行的平面中。六个区段构成了六角形的形状。为了在各个区段之间不形成间隙，总是分别将两个相继的区段设置在不同的平面中。因此三个区段设置在一个第一平面中并且另外三个区段设置在与该第一平面平行的第二平面中。
有利地，每个区段在一个端部上可转动地支承并且以另一自由端部与后续的区段搭接。于是，各区段据此在其一个端部上可转动地支承，另一自由端部搭接后续区段的铰接点。由此，结合前述的设计方案确保了：在各区段之间无法形成间隙，该间隙可能导致编织纱线的损坏或者导致在编织物中的缺陷。
所述区段可以设计为直的，或者设计为弯的并具有相同的或不同的曲率半径。
有利的是，每个区段具有纵向槽，所述调节装置可移动地作用到所述纵向槽中。本发明的该扩展方案描述了每个调节装置固定在其相应区段上的一种节省位置空间的构造。此外，通过纵向槽减小了所述区段的质量，从而能实现快速的和省力的调节。
有利的是，所述纵向槽具有上部的、缩窄的边缘区域。为了使所述调节装置能够在没有附加固定机构的情况下保持在纵向槽中，纵向槽据此具有缩入的边缘区域，从而所述调节装置不会向上从纵向槽脱离。
本发明提出两种备选的调节装置：所述调节装置包括缸-活塞单元，其中，活塞杆的自由端部在相应区段的纵向槽中滑动；所述调节装置包括机电式的主轴驱动装置，其中，主轴的自由端部在相应区段的纵向槽中滑动。在此有重要意义的是，调节装置的相应对置的区段均与其结构型式无关地布置在一个共同的作用线上。
有利的是，所有调节装置支承在一个共同的保持环上。该扩展方案描述了对于按照本发明的编织环设置系统的一种在设备技术上简单的构造。
有利的是，每两个相继区段中的第二区段和其相应调节装置经由间隔衬套固定在保持环上。通过该设计方案，所有区段可以设置在保持环的一侧上。不言而喻，也可能的是：这些区段的一部分设置在保持环的一侧上，而这些区段另外一部分设置在保持环的背侧(后侧)上。
附图说明
下面根据实施例详细阐述本发明。图中高度示意性地示出：
图1为编织芯连同正卷绕的编织纱线的示意性侧视图；
图2为在第一位置中的按照本发明的编织环的示意性俯视图；
图3为在第二位置中的按照本发明的编织环的示意性俯视图；
图4a为按照本发明的编织环的一种实施例的俯视图；
图4b为根据图4a的编织环的透视图；
图5为带有纵向槽的区段的一部分的透视图。
具体实施方式
在图1中示出了编织芯1的一部分的侧视图。
所述编织芯1具有纵轴线2和变化的横截面，这些横截面并不总是关于其纵轴线2对称地设置。也就是，该编织芯在周缘区域3中具有对称环绕的横截面放大部，而该编织芯在周缘区域4中具有在一侧的凸起部并且在周缘区域5中具有在一侧的凹入部。此后，在周缘区域6中接有对称的缩窄部，所述缩窄部然后又朝向周缘区域7对称地放大。
在所示实例中，在各个区域之间的过渡部是连续的，然而这些过渡部也可以是阶梯形的。
编织芯1的输送方向用8标示。
通常，许多根编织纱线或者编织纤维9以及可能还有地经纱线(Steh-)或者0°纱线(未示出)卷绕到编织芯1上。在此实例中，为说明目的仅示出两根编织纱线或者编织纤维9。这两根编织纱线或者编织纤维由未详细示出的编织纱筒抽出。它们在此实例中通过第一编织环10的内周缘得以换向。该编织环10具有恒定不变的直径，该直径大于编织芯1的最大直径。
根据编织纱筒的设置方式而定，也可以弃用该第一编织环10。
在编织芯1上的卷绕点附近设置有编织环11。该编织环使得编织纱线9相切于编织芯1的表面转换方向。
为了获得在质量上高品质的编织产物或者在局部有针对性地影响编织物结构，编织环11紧密接近于编织芯1的表面。基于编织芯1变化的横截面面积，它必须在其直径上是可调节的。
图2以正视图示意性地在结构上示出按照本发明的编织环11。该编织环包括六个区段11a至11f，这些区段形成了一个六边形的各边。每个区段11a至11f具有恒定的或者变化的曲率半径。替代弯曲的区段11a至11f，也可以使用直的区段。
每个区段11a至11f在端部12上围绕铰接点13可转动地支承。为了使各个区段11a至11f在俯视图中能够形成一个内周缘封闭的开口，各区段分别交替地设置在两个平行的平面中，正如在下文还要进一步说明的那样。每个区段的端部搭接到后续区段的起始端。换言之，区段11a处于前面的平面中并且在区段11b的铰接点13后面终止，区段11b处于后面的平面中并且在区段11c的铰接点13之后终止，该区段(11c)又处于前面的平面中。
每个区段11a至11c由自身的调节装置14偏转，所述调节装置可以单独操控。每个调节装置14优选包括机电式的主轴驱动装置，然而也可包括气动式或液压式的主轴驱动装置，所述主轴驱动装置可以由自身的、适合的控制装置操控。主轴的自由端部作用在相应区段上，正如在后文还要进一步说明的那样。
与调节装置14相对置的区段处于一个共同的轴线15上。
在图2中所有区段均如此定位，即：它们形成了要以这种设置系统来编织的编织芯1所具有的最大可能的直径，而所述区段在图3中以一个偏转了的位置示出。在此明确的是，这些区段限定出一个明显更小的直径。
虽然图3示出所有区段11a至11f的同样的偏转，然而可以通过对于每个区段可单独操控的调节装置14来产生尤其是用于复杂编织芯几何结构的几乎每种任意的横截面形状。
在图4中示出了按照本发明的编织环11的一种优选技术实现方式。各个区段11a至11f借助它们的调节装置14固定在一个共同的保持环16上。为了形成所需的两个平面，每个第二区段11b、11d、11f经由间隔衬套17固定在保持环16上，如在图4b中清晰可见。替代间隔衬套17，设置第二个间隔开距离的保持环也是可能的，或者可以在保持环16的前侧和后侧上交替地固定。
在图5中，示出了调节装置14的主轴20在区段11上的铰接点。为此，每个区段11a至11f均具有纵向槽18，该纵向槽在其上边缘19处缩窄。在该纵向槽18中，主轴20的自由端部在适配于纵向槽18横截面的低摩擦的导向部上可移动地设置。通过缩窄部19确保了：所述主轴20不会在回移时从纵向槽18中移出。但作为备选方案，各区段11也可以在与其导向边缘相对置的一侧上以其他方式机械式地与相应调节装置14连接。
附图标记列表
1 编织芯
2 1的纵轴线
3至7 1的周缘区域
8 1的输送方向
9 编织纱线
10 编织环
11 编织环
11a至11f 11的区段
12 端部
13 铰接点
14 调节装置
15 轴线
16 保持环
17 间隔衬套
18 纵向槽
19 边缘区域
20 主轴

Claims (12)

1.编织机，所述编织机用于编绕延续供给的编织芯，所述编织芯具有在该编织芯的纵向上变化的横截面，所述编织机包括至少两个编织纱筒并包括设置在编织纱筒与编织纱线在编织芯上的卷绕点之间的编织环，编织纱线通过所述编织环的内表面被引导，并且所述编织环包括多个可调节的区段，其中，编织环的每个可调节的区段具有自身的调节装置，其特征在于，每个调节装置(14)能够独立于其他区段(11a至11f)的调节装置(14)进行操控。
2.如权利要求1所述的编织机，其特征在于，所述编织环(11)分为六个区段(11a至11f)，各区段(11a至11f)交替地设置在两个平行的平面中。
3.如权利要求1所述的编织机，其特征在于，每个区段(11a至11f)在一个端部(12)上可转动地支承并且以另一自由端部与后续的区段(11a至11f)搭接。
4.如权利要求2所述的编织机，其特征在于，每个区段(11a至11f)在一个端部(12)上可转动地支承并且以另一自由端部与后续的区段(11a至11f)搭接。
5.如权利要求1所述的编织机，其特征在于，所述区段(11a至11f)是弯曲的。
6.如权利要求1至5之任一项所述的编织机，其特征在于，每个区段(11a至11f)具有纵向槽(18)，所述调节装置(14)可移动地作用到所述纵向槽中。
7.如权利要求6所述的编织机，其特征在于，所述纵向槽(18)具有上部的、缩窄的边缘区域(19)。
8.如权利要求6所述的编织机，其特征在于，所述调节装置(14)包括缸-活塞单元，其中，活塞杆的自由端部在相应区段(11a至11f)的纵向槽(18)中滑动。
9.如权利要求6所述的编织机，其特征在于，所述调节装置(14)包括机电式的主轴驱动装置，其中，主轴(20)的自由端部在相应区段(11a至11f)的纵向槽(18)中滑动。
10.如权利要求1至5之任一项所述的编织机，其特征在于，所有调节装置(14)支承在一个共同的保持环(16)上。
11.如权利要求10所述的编织机，其特征在于，每两个相继区段中的第二区段(11b，11d，11f)和其相应调节装置(14)经由间隔衬套(17)固定在保持环(16)上。
12.如权利要求1至5之任一项所述的编织机，其特征在于，该编织机是圆形编织机。
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