CN105155116A - 双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，包括机脚、磁悬浮连杆驱动装置、针筒装置、织针、齿轮传动装置、沉降片组件和储纱器组件，是一种上下层交错分布磁悬浮装置、通过连杆驱动织针的5寸提花圆纬机，利用磁悬浮织针三工位原理实现织针的上下运动及选针，增大了磁悬浮式驱动装置外筒直径，采用双极电磁线圈驱动，提升了电磁动力；在织针阵列紧密布局上，采用机械杠杆原理，分上下层对称且交错分布，通过连杆装置驱动织针做上、中、下三工位运动，有效的解决了相邻磁悬浮式驱动装置外筒间间隙过小的问题，利用机械杠杆的原理可同时改变力的作用点，消除了织针弯曲扭矩所带来的不足，优化了磁悬浮驱动装置的受载形式。

Description

双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机

技术领域

本发明涉及双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，具体为一种上下层交错分布磁悬浮装置、通过连杆驱动织针的5寸提花圆纬机，属纺织行业纺织机械技术领域。

背景技术

纺织行业的针织机械领域，有很多的新技术和新方法在我国没有得到很好推广与发展，一些针织机械的核心部件如提花圆纬机选针驱动方式依旧是通过机械式的多级传动（三角凸轮、织针、挺针片、提花片等配合），创新程度不够。已授权发明专利《高速磁悬浮式驱动提花织针圆纬机》（ZL201310385963.3），是沉降片组件的沉降片环固定在针筒装置上，在针筒装置上，有由里及外三圈密集分布的磁悬浮式驱动织针，内、外织针与中间圈上相邻两织针间的角度三等分，以保证织针间距均等。其优点是磁悬浮强针运动无接触，无摩擦，效率高，织针反应速度快，选针频率高，且设备组装和维修方便。然而在实际使用，该设备存在如下不足之处：

⑴受设备安装空间制约，磁悬浮式织针驱动装置的外筒直径受到限制,直接影响电磁线圈匝数提高，另一方面，受空间制约,磁悬浮装置仅只能是单线圈驱动，由此出现磁悬浮织针的电磁驱动力足问题；

⑵由于多织针阵列悬浮排列时，相邻织针距离较近，对于细针距大针筒，这种排列就显得两相邻磁悬浮式驱动装置外筒之间的间隙过小，过小的间隙导致相邻的磁悬浮驱动装置间的电磁力产生相互干扰现象，从而造成误动作；

⑶内、中、外三圈分布的磁悬浮织针结构中，内圈及外圈分布的织针在上下运动时，磁悬浮驱动装置受到因织针运动而造成的弯曲扭矩作用，导致该磁悬浮装置在上下直线运动时出现摩擦针筒内壁现象。

针对上述问题，需要一种既能保证合理紧密布局相邻织针、又能适用于各类针距要求的新结构提花织针圆纬机。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术所述不足，设计一种双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，是一种上下层交错分布磁悬浮装置、通过连杆驱动织针的5寸提花圆纬机，利用磁悬浮织针三工位原理实现织针的上下运动及选针过程，增大了磁悬浮式驱动装置外筒直径，采用双极电磁线圈驱动，提升了电磁动力；在织针阵列紧密布局上，是采用机械杠杆原理，分上下两层结构布置，有效的解决了相邻磁悬浮式驱动装置外筒间间隙过小的问题，利用机械杠杆的原理可同时改变力的作用点，消除了织针弯曲扭矩所带来的不足，优化了磁悬浮驱动装置的受载形式。

本发明的技术方案是：双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，包括：机脚（1）、磁悬浮连杆驱动装置、针筒装置（16）、织针（15）、齿轮传动装置、沉降片组件和储纱器组件；

所述针筒装置（16）是空心圆柱体，针筒装置（16）的外侧，均匀布置有64枚织针（15）；

所述沉降片组件包括64片沉降片（17）和64个沉降片导槽，所述沉降片导槽固连在沉降片导槽座（22）上；

所述储纱器组件包括储纱器支座（13）、沙嘴（14）、固连在储纱器支座（13）上的储纱器（5）及纱线（6）；

所述齿轮传动装置包括：伺服电机（8）、伺服电机支撑座（9）、小齿轮（10）、大齿轮（4）、轴承、上支撑面板（3）、沉降片导槽座（22）、传动圆环（31）和曲线圆盘凸轮（7），所述轴承上有轴承外圈（32）和轴承内圈（21）；所述伺服电机（8）驱动小齿轮（10），小齿轮（10）带动大齿轮（4），所述轴承是交叉滚子轴承，所述轴承外圈（32）的下部同心连接有大齿轮（4），轴承外圈（32）的上部同心连接传动圆环（31），所述传动圆环（31）的上部同心连接曲线圆盘凸轮（7），所述轴承内圈（21）通过螺栓固连在上支撑面板（3）上，所述沉降片导槽座（22）也是通过螺栓固连在上支撑面板（3）上；所述上支撑面板（3）通过螺栓固连在机脚（1）上；

所述大齿轮（4）驱动曲线圆盘凸轮（7）旋转，曲线圆盘凸轮（7）旋转时即驱动沉降片（17）前后运动；

所述储纱器组件固连在曲线圆盘凸轮（7）上方，当曲线圆盘凸轮（7）旋转时，储纱器组件同步旋转；

其特征在于：

所述磁悬浮连杆驱动装置是上、下两层对称且交错分布，并通过连杆装置驱动织针（15）做上、中、下三工位运动装置；

所述下层磁悬浮连杆驱动装置包括均匀分布在针筒装置（16）圆周外侧的：32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构；

所述每一套连杆机构包括：中长连杆（25）、长连杆（19）、长连杆支座（20）、短连杆（26）和针筒底座（18）；

所述每一个磁悬浮驱动装置包括：支座（2）、顶针（27）、外筒（28）和驱动线圈；

所述每一支挺针片（24）通过铰耳与中长连杆（25）铰接，中长连杆（25）与长连杆（19）的一端铰接，长连杆（19）的另一端与短连杆（26）铰接，短连杆（26）的另一端与顶针（27）铰接，长连杆（19）的中部通过铰耳与长连杆支座（20）铰接；

所述长连杆支座（20）固连在上支撑面板（3）的下表面，所述磁悬浮驱动装置通过外筒（28）固连在支座（2）上，所述支座（2）固连在针筒底座（18）上表面，所述针筒底座（18）位于上支撑面板（3）的正下方且固连在机脚（1）上；

所述上层磁悬浮连杆驱动装置所包括的构件与下层磁悬浮连杆驱动装置完全相同，上支撑面板（3）的下表面与针筒底座（18）的上表面之间，呈镜像布置有上层磁悬浮连杆驱动装置和下层磁悬浮连杆驱动装置，且：上层磁悬浮连杆驱动装置的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构分别与下层磁悬浮连杆驱动装置的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构在垂直方向上交错排列，构成具有上下层分布的64个磁悬浮驱动装置、64支挺针片（24）和64套连杆机构；

所述上层磁悬浮连杆驱动装置的长连杆支座（20）固连在针筒底座（18）上表面、磁悬浮驱动装置通过外筒（28）固连在支座（2）下，所述支座（2）又固连在上支撑面板（3）的下表面。

如上所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述磁悬浮驱动装置的磁力驱动线圈有二组，其中一组是上驱动线圈（29），另一组是下驱动线圈（30）；所述上驱动线圈（29）和下驱动线圈（30）分别位于外筒（28）内部空腔的两端，二组驱动线圈用于同步驱动顶针（27）移动于上、中、下三个工位，或者是悬停于上、中、下三个工位。

如上所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述曲线圆盘凸轮（7）的下表面包括凸轮内圆曲线（33）和凸轮外圆曲线（34），所述凸轮内圆曲线（33）的形状为左右对称，所述凸轮外圆曲线（34）与凸轮内圆曲线（33）相似且沿径向等距向外偏移。

如上所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述下层磁悬浮连杆驱动装置的挺针片（24）的上端直接与织针（15）连接，所述上层磁悬浮连杆驱动装置的挺针片（24）的上端连接有辅助挺针片（23），所述辅助挺针片（23）的上端再与织针（15）连接。其有益效果是：可保证上下层所有织针（15）能到达同一水平高度，且使上下层各织针（15）及挺针片（24）拥有良好的互换性。

本发明双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机在编织过程中的动作包括：

磁悬浮驱动装置通过连杆机构驱动挺针片（24）做上、中、下三工位移动或悬停，从而驱动织针（15）在垂直方向运动或悬停；曲线圆盘凸轮（7）嵌入沉降片凹槽中，通过凸轮内圆曲线（33）和凸轮外圆曲线（34）的共同作用使沉降片在水平面上沿曲线圆盘凸轮（7）的径向往复直线运动；储纱器随着曲线圆盘凸轮（7）一起转动，持续送纱；以上动作同时进行，即可完成编制过程。

本发明的有益效果是：

⑴在织针阵列紧密布局上本发明利用机械杠杆原理，并分上下两层结构布局，有效的解决了相邻磁悬浮式驱动装置外筒间间隙过小的问题，既能保证合理紧密布局相邻针距，又能适用于各类针距要求。

⑵利用机械杠杆的原理同时能改变力的作用点，极大的消除了织针弯曲扭矩带来的不足，优化了磁悬浮驱动装置的受载形式。

⑶采用双极电磁线圈驱动，有效解决了磁力不足问题。

附图说明

图1是本发明实例的整机结构图；

图2是图1中的B向局部视图；

图3是本发明实施例磁悬浮驱动装置组装图及织针总体布置图；

图4是图2中针筒及单个织针图、挺针片及连杆机构示意图；

图5是沉降片、曲线圆盘凸轮整体及传动机构结构示意图；

图6是曲线圆盘凸轮仰视图；

图7是图6中沿A—A线剖视图。

图中标记：图1中，机脚1，支座2，上支撑面板3，大齿轮4，储纱器5，纱线6，曲线圆盘凸轮7，伺服电机8，支撑座9，小齿轮10，螺栓孔11，定位销孔12。

图2中，储纱器支座13，沙嘴14，织针15，针筒装置16，沉降片17。

图3中，针筒底座18，长连杆19，长连杆支座20，轴承内圈21，沉降片导槽座22。

图4中，支座2，长连杆19，长连杆支座20，辅助挺针片23，挺针片24，中长连杆25，短连杆26，顶针27，外筒28，上驱动线圈29，下驱动线圈30。

图5中，传动圆环31，轴承外圈32。

图6中，曲线圆盘凸轮7，凸轮内圆曲线33，凸轮外圆曲线34。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。

参见图1～图3，本发明双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，机架部分包括机脚1、上支撑面板3及针筒底座18，沉降片组件包括沉降片导槽座22、沉降片17及曲线圆盘凸轮7，电机驱动部分包括伺服电机8、支撑座9、小齿轮10及大齿轮4。

参见图1及图5，曲线圆盘凸轮7固定在传动圆环31上，传动圆环31固定在轴承外圈32上，轴承外圈32与大齿轮4固接在一起，最终由伺服电机8将扭矩通过小齿轮10传递到大齿轮4上，带动上方曲线圆盘凸轮7转动，由于曲线圆盘凸轮7的特有外形推动沉降片17在沉降片导槽座22的导槽内有规律的往复运动。

图2是图1中B向局部视图，织针15的运动瞬间与沉降片17的相对位置关系，以及沙嘴14所处位置关系。储纱器组件的储纱器支座13用沉头螺钉固定在曲线圆盘凸轮7上，曲线圆盘凸轮7旋转时，储纱器组件与曲线圆盘凸轮7同步转动。

参见图3，围绕针筒装置16的外侧，均匀布置着64枚织针15，驱动这些织针15的是64套磁悬浮驱动装置组件。

参见图1～5，所述磁悬浮连杆驱动装置是上、下两层对称且交错分布，并通过连杆装置驱动织针15做上、中、下三工位运动。

下层磁悬浮连杆驱动装置包括均匀分布在针筒装置16圆周外侧的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片24和32套连杆机构。每一套连杆机构包括：中长连杆25、长连杆19、长连杆支座20、短连杆26和针筒底座18。每一个磁悬浮驱动装置包括支座2、顶针27、外筒28和驱动线圈。每一支挺针片24通过铰耳与中长连杆25铰接，中长连杆25与长连杆19的一端铰接，长连杆19的另一端与短连杆26铰接，短连杆26的另一端与顶针27铰接，长连杆19的中部通过铰耳与长连杆支座20铰接。长连杆支座20固连在上支撑面板3的下表面，磁悬浮驱动装置通过外筒28固连在支座2上，支座2固连在针筒底座18上表面，针筒底座18位于上支撑面板3的正下方且固连在机脚1上。

下层磁悬浮连杆驱动装置的挺针片24的上端直接与织针15连接，所述上层磁悬浮连杆驱动装置的挺针片24的上端连接有辅助挺针片23，辅助挺针片23的上端再与织针15连接。采用该结构可保证所有织针15能到达同一水平高度，且使各织针15及挺针片24拥有良好的互换性。

上层磁悬浮连杆驱动装置所包括的构件与下层磁悬浮连杆驱动装置完全相同，上支撑面板3的下表面与针筒底座18的上表面之间，呈镜像布置有上层磁悬浮连杆驱动装置和下层磁悬浮连杆驱动装置，图3中，上层磁悬浮连杆驱动装置与下层磁悬浮连杆驱动装置各自的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片24和32套连杆机构在垂直方向上交错排列，构成具有上下层分布的64个磁悬浮驱动装置、64支挺针片24和64套连杆机构。

上层磁悬浮连杆驱动装置的长连杆支座20固连在针筒底座18上表面、磁悬浮驱动装置通过外筒28固连在支座2下，所述支座2又固连在上支撑面板3的下表面。

本发明实施例中，上层磁悬浮驱动装置各组件均布在半径为77mm的圆环上，下层磁悬浮驱动装置各组件均布在半径为87mm的圆环上，利用连杆连接针筒中阵列密布排列的织针。交错排列的64根织针，按织针针距均分在半径为38.1mm的针筒上，相邻两织针偏移5.625^o，相邻织针间壁厚间隔为0.5～3.74mm，即可满足不同针距织针阵列分布排列。

参见图3和图4，沉降片导槽座22固定在轴承内圈21上，轴承内圈21固定在上支撑面板3上，上支撑面板3与机脚1连接，形成机架的一部分。

在上支撑面板3与针筒底座18上，沿圆周方向分别均匀布置着32个长连杆支座20，长连杆19与长连杆支座20通过铰耳及销轴连接，

参见图4，表示了单个磁悬浮驱动装置，由于磁力的作用使磁悬浮式驱动装置顶针27上下运动，顶针27的上下运动带动短连杆26上下运动，短连杆26与长连杆19铰接，由于短连杆26的上下运动带动长连杆19绕着长连杆支座20的往复摆动，最终将力传递到中长连杆25上，使中长连杆25上下运动从而带动挺针片24的上下运动。

挺针片24与织针18配合在一起在针筒针槽上下运动，从图2看出，织针15的上下运动完成勾线动作，沉降片17的前后运动辅助成圈，协同作用完成编制过程。

图4中，磁悬浮驱动装置内有二组驱动线圈，分别为上驱动线圈29和下驱动线圈30，该二组驱动线圈共同作用于磁悬浮驱动装置的顶针27，由顶针27通过连杆机构驱动挺针片24做上、中、下三工位移动或悬停，从而驱动织针15在垂直方向运动或悬停。

参见图5，沉降片导槽座22沿圆周方向均匀开槽64个，64片沉降片17放置在沉降片导槽内，图5所示为某一瞬时状态，由于曲线圆盘凸轮7的凸轮外形，使与之配合的沉降片17沿径向规则分布。

图6～7是曲线圆盘凸轮7具体结构图，曲线圆盘凸轮7通过螺栓孔与传动圆环31固接。曲线圆盘凸轮7的下表面包括凸轮内圆曲线33和凸轮外圆曲线34，所述凸轮内圆曲线33的形状为左右对称，所述凸轮外圆曲线34与凸轮内圆曲线33相似且沿径向等距向外偏移。本发明实施例中，曲线圆盘中，内外圆曲线的每点线段是变化的，其变化曲率根据沉降片配合织针运动完成编制动作所需轨迹拟合而成,考虑到沉降片运动过程中的稳定性及凸轮的加工难度,本发明实施例中优化了轨迹路线,去除掉对针织过程影响并不大的部分线段,最终完成现有的凸轮曲线。

参照图1，上下层布置磁悬浮装置的连杆驱动织针提花圆纬机的工作过程描述如下：

控制器给磁悬浮驱动装置提供设定规律的电流，上下驱动线圈产生相应规律的的电磁力，作用于磁悬浮驱动装置的顶针24，顶针24产生相应规律的上下往复运动，通过连杆将运动传递给挺针片24（包括辅助挺针片23）再带动织针15上下往复运动，使其运动规律满足传统提花大圆机织针运动的特定编织轨迹。伺服电机8通过传动系统带动输出大齿轮4按设定的速度转动，曲线圆盘凸轮7跟随大齿轮4转动,沉降片17沿径向方向往复运动配合织针进行成圈。以上动作同时进行，即可完成编织。

本装置是专门为采用磁悬浮驱动织针设计的针织圆纬机，使得针织圆纬机能通过电子控制，控制磁悬浮式织针进行成圈、集圈或浮线运动，配合本发明的结构能完成各种花型的编织。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (4)

1.双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，包括：机脚（1）、磁悬浮连杆驱动装置、针筒装置（16）、织针（15）、齿轮传动装置、沉降片组件和储纱器组件；

所述针筒装置（16）是空心圆柱体，针筒装置（16）的外侧，均匀布置有64枚织针（15）；

所述沉降片组件包括64片沉降片（17）和64个沉降片导槽，所述沉降片导槽固连在沉降片导槽座（22）上；

所述储纱器组件包括储纱器支座（13）、沙嘴（14）、固连在储纱器支座（13）上的储纱器（5）及纱线（6）；

所述齿轮传动装置包括：伺服电机（8）、伺服电机支撑座（9）、小齿轮（10）、大齿轮（4）、轴承、上支撑面板（3）、沉降片导槽座（22）、传动圆环（31）和曲线圆盘凸轮（7），所述轴承上有轴承外圈（32）和轴承内圈（21）；所述伺服电机（8）驱动小齿轮（10），小齿轮（10）带动大齿轮（4），所述轴承是交叉滚子轴承，所述轴承外圈（32）的下部同心连接有大齿轮（4），轴承外圈（32）的上部同心连接传动圆环（31），所述传动圆环（31）的上部同心连接曲线圆盘凸轮（7），所述轴承内圈（21）通过螺栓固连在上支撑面板（3）上，所述沉降片导槽座（22）也是通过螺栓固连在上支撑面板（3）上；所述上支撑面板（3）通过螺栓固连在机脚（1）上；

所述大齿轮（4）驱动曲线圆盘凸轮（7）旋转，曲线圆盘凸轮（7）旋转时即驱动沉降片（17）前后运动；

所述储纱器组件固连在曲线圆盘凸轮（7）上方，当曲线圆盘凸轮（7）旋转时，储纱器组件同步旋转；

其特征在于：

所述磁悬浮连杆驱动装置是上、下两层对称且交错分布，并通过连杆装置驱动织针（15）做上、中、下三工位运动装置；

所述下层磁悬浮连杆驱动装置包括均匀分布在针筒装置（16）圆周外侧的：32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构；

所述每一套连杆机构包括：中长连杆（25）、长连杆（19）、长连杆支座（20）、短连杆（26）和针筒底座（18）；

所述每一个磁悬浮驱动装置包括：支座（2）、顶针（27）、外筒（28）和驱动线圈；

所述每一支挺针片（24）通过铰耳与中长连杆（25）铰接，中长连杆（25）与长连杆（19）的一端铰接，长连杆（19）的另一端与短连杆（26）铰接，短连杆（26）的另一端与顶针（27）铰接，长连杆（19）的中部通过铰耳与长连杆支座（20）铰接；

所述长连杆支座（20）固连在上支撑面板（3）的下表面，所述磁悬浮驱动装置通过外筒（28）固连在支座（2）上，所述支座（2）固连在针筒底座（18）上表面，所述针筒底座（18）位于上支撑面板（3）的正下方且固连在机脚（1）上；

所述上层磁悬浮连杆驱动装置所包括的构件与下层磁悬浮连杆驱动装置完全相同，上支撑面板（3）的下表面与针筒底座（18）的上表面之间，呈镜像布置有上层磁悬浮连杆驱动装置和下层磁悬浮连杆驱动装置，且：上层磁悬浮连杆驱动装置的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构分别与下层磁悬浮连杆驱动装置的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构在垂直方向上交错排列，构成具有上下层分布的64个磁悬浮驱动装置、64支挺针片（24）和64套连杆机构；

所述上层磁悬浮连杆驱动装置的长连杆支座（20）固连在针筒底座（18）上表面、磁悬浮驱动装置通过外筒（28）固连在支座（2）下，所述支座（2）又固连在上支撑面板（3）的下表面。

2.如权利要求1所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述磁悬浮驱动装置的磁力驱动线圈有二组，其中一组是上驱动线圈（29），另一组是下驱动线圈（30）；所述上驱动线圈（29）和下驱动线圈（30）分别位于外筒（28）内部空腔的两端，二组驱动线圈用于同步驱动顶针（27）移动于上、中、下三个工位，或者是悬停于上、中、下三个工位。

3.如权利要求1所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述曲线圆盘凸轮（7）的下表面包括凸轮内圆曲线（33）和凸轮外圆曲线（34），所述凸轮内圆曲线（33）的形状为左右对称，所述凸轮外圆曲线（34）与凸轮内圆曲线（33）相似且沿径向等距向外偏移。

4.如权利要求1所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述下层磁悬浮连杆驱动装置的挺针片（24）的上端直接与织针（15）连接，所述上层磁悬浮连杆驱动装置的挺针片（24）的上端连接有辅助挺针片（23），所述辅助挺针片（23）的上端再与织针（15）连接。