CN107406110B - 履带用链节及履带用链节的制造方法 - Google Patents

Abstract

在履带用链节(30)中，支承面形成部(47)形成于第一连通部(45)及第二连通部(46)的履带板安装面(41)侧。通孔(48)从履带板安装面(41)贯通至支承面形成部(47)并配置螺栓部件(34b)。支承面形成部(47)具有支承面(47s)和台阶部(49)。支承面(47s)形成有通孔(48)并且配置与螺栓部件(34b)联接的螺母部件(34a)。台阶部(49)相对于支承面(47s)从壁部(55a、55b、55c)朝向通孔(48)形成。宽度方向(Y)上的支承面形成部(47)的角部(47a、47b)和台阶部(49)的支承面(47s)侧的角部(49a)形成为R形状。以朝向支承面形成部(47)的角部(47a)附近的位置(P1)的方式形成有锻件纤维流线。

Description

履带用链节及履带用链节的制造方法

技术领域

本发明涉及一种用于作业车辆等的履带用链节及履带用链节的制造方法。

背景技术

有的作业车辆为了在不平整路面上行驶而具有履带式行驶装置。

履带具有多个履带用链节及履带板等。多个履带用链节利用销及衬套连结为环状，在各履带用链节安装有履带板(例如，参照专利文献1、2)。

在专利文献1所示的结构中，通过螺母部件和螺栓部件的联接向履带用链节安装履带板。在履带用链节的螺母部件的支承面上，为了限制螺母部件的旋转而形成有止转部。螺母部件的支承面及止转部等支承面的周边结构是在利用模具进行成形后实施拉削加工而形成的。

另外，在专利文献2中，由于使锻造方向倾斜，而在踏面、履带安装面及支承面的宽度方向的一个角形成毛刺，所以在锻造后仅通过切除毛刺而不需要拉削加工就形成了踏面、履带安装面及支承面等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－46873号公报

专利文献2：日本特开昭58－67572号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在上述专利文献1所记载的履带用链节中，因为利用拉削加工形成支承面的周围结构，所以形成有棱边，有可能在热处理时在棱边集中应力而产生裂纹等。

另外，在专利文献2记载的方法中，当切除形成于支承面的宽度方向的一个角的毛刺时，可能在切除的面的两端形成棱边而集中应力。

本发明的目的在于，提供一种能够缓解应力集中的履带用链节及履带用链节的制造方法。

用于解决技术问题的手段

第一发明的履带用链节连结为环状并用于作业车辆的履带装置，具有踏面、履带板安装面、连通部、支承面形成部和通孔。踏面与滚轮接触。履带板安装面设置于踏面的相反侧，安装履带板。连通部在履带板安装面与踏面之间且沿垂直于连结方向的宽度方向贯通，将宽度方向上的履带用链节的两侧面部连通。支承面形成部形成于连通部的履带板安装面侧。通孔从履带板安装面贯通至支承面形成部并配置螺栓部件。支承面形成部具有支承面和台阶部。支承面形成有通孔，配置与螺栓部件联接的螺母部件。台阶部相对于支承面从设置于连结方向上的连通部的两侧的壁部中的至少一方朝向通孔形成。形成有锻件纤维流线，所述锻件纤维流线朝向支承面形成部上的、宽度方向上的支承面形成部的两端的角部中的任一个角部附近的位置。

第二发明的履带用链节如下：在第一发明的履带用链节的基础上，台阶部限制螺母部件的旋转。

第三发明的履带用链节连结为环状并用于作业车辆的履带装置，具有踏面、履带板安装面、连通部、支承面形成部和通孔。踏面与滚轮接触。履带板安装面设置于踏面的相反侧，安装履带板。连通部在履带板安装面与踏面之间且沿垂直于连结方向的宽度方向贯通，将履带用链节的宽度方向上的两侧面部连通。支承面形成部形成于连通部的履带板安装面侧。通孔从履带板安装面贯通至支承面形成部并配置螺栓部件。支承面形成部具有支承面和凸起部。支承面形成有通孔，配置与螺栓部件联接的螺母部件。凸起部在支承面形成部上且设置在宽度方向上的支承面形成部的两端的角部中的任一个角部附近，从设置于连结方向上的连通部的两侧的壁部形成。形成有锻件纤维流线，所述锻件纤维流线朝向支承面形成部上的、宽度方向上的支承面形成部的两端的角部中的任一个角部附近的位置。

第四发明的履带用链节如下：在第三发明的履带用链节的基础上，凸起部限制螺母部件的旋转。

第五发明的履带用链节如下：在第三发明的履带用链节的基础上，还具有突起部。突起部从凸起部朝向外侧突出地形成。支承面形成部的形成凸起部的部位附近的角部设置于突起部。

第六发明的履带用链节如下：在第五发明的履带用链节的基础上，还具有槽痕部。槽痕部以与突起部对应的方式形成于凸起部的内侧。

第七发明的履带用链节连结为环状并用于作业车辆的履带，具有踏面、履带板安装面、连通部、支承面形成部和通孔。踏面与滚轮接触。履带板安装面设置于踏面的相反侧，安装履带板。连通部在履带板安装面与踏面之间且沿垂直于连结方向的宽度方向贯通，将宽度方向上的履带用链节的两侧面部连通。支承面形成部具有曲面形状，并且形成于连通部的履带板安装面侧，所述曲面形状形成具有沿宽度方向的中心轴的假想圆柱的侧面的一部分。通孔从履带板安装面贯通至支承面形成部并配置螺栓部件。支承面形成部为，宽度方向上的支承面形成部的两端的角部形成为R形状。支承面形成部形成有锻件纤维流线，所述锻件纤维流线朝向支承面形成部上的、宽度方向上的支承面形成部的两端的角部中的任一个角部附近的位置。

第八发明的履带用链节如下：在第七发明的履带用链节的基础上，支承面形成部具有支承面，该支承面形成有通孔，并且配置有螺栓部件联接的螺母部件。螺母部件具有该螺母部件与支承面的抵接面与曲面形状嵌合的形状。

第九发明的履带用链节的制造方法如下：所述履带用链节连结为环状并用于作业车辆的履带，具有支承面形成部，并通过锻造而成形，所述支承面形成部包含配置向履带板固定的螺母部件的支承面，所述履带用链节的制造方法具有成形步骤和毛刺处理步骤。成形步骤将支承面相对于锻造方向倾斜成形，制成履带用链节毛坯，所述履带用链节毛坯在与履带用链节的连结方向垂直的宽度方向上的支承面形成部的两端的角部中的一个角部附近且支承面形成部上形成有毛刺部，在两端的角部形成为R形状。毛刺处理步骤去除由成形步骤形成的履带用链节毛坯的毛刺的全部或一部分。

第十发明的履带用链节的制造方法如下：在第九发明的履带用链节的制造方法的基础上，在毛刺处理步骤中使用的毛刺处理模具具有去除支承面形成部上的毛刺部的毛刺去除刀和进行支承面的减薄处理的减薄刀。在毛刺处理步骤中，也进行支承面的减薄处理。

第十一发明的履带用链节的制造方法如下：在第九发明的履带用链节的制造方法的基础上，在毛刺处理步骤中，留下毛刺部的一部分以限制螺母部件的旋转。

第十二发明的履带用链节的制造方法如下：在第十发明的履带用链节的制造方法的基础上，在毛刺处理步骤中，留下毛刺部的一部分以限制螺母部件的旋转，使通过减薄处理从履带用链节毛坯切削下来的材料积存于在履带用链节毛坯的毛刺的沿着支承面的部分形成的槽部。

第十三发明的履带用链节的制造方法如下：在第十发明的履带用链节的制造方法的基础上，通过成形步骤，在与履带板接触且为支承面的相反面的履带板安装面上，靠近履带板安装面的宽度方向上的两端的第一角部和第二角部中的第一角部形成毛刺部。毛刺处理模具具有第一模具和第二模具，所述第一模具具有毛刺去除刀及减薄刀，所述第二模具与第一模具对应。在毛刺处理步骤中，使履带用链节毛坯以第一角部位于第一模具侧并且第二角部位于第二模具侧的方式配置于第二模具。

发明效果

根据本发明，可提供一种能够缓解应力集中的履带用链节及履带用链节的制造方法。

附图说明

图1是表示安装有本发明的实施方式的履带的行驶车辆的侧视图。

图2的(a)是图1所示的履带的立体图，图2的(b)是图2的(a)的立体分解图。

图3是表示图2的(a)的履带及下滚轮的立体图。

图4是图3的A-A′向视剖面图。

图5的(a)、图5的(b)是图2的(a)的履带用链节的立体图。

图6的(a)是图5的(a)的履带用链节的主视图，图6的(b)是图5的(a)的履带用链节的后视图，图6的(c)是图5的(a)的履带用链节的俯视图，图6的(d)是图5的(a)的履带用链节的仰视图，图6的(e)是图5的(a)的履带用链节的右视图、图6的(f)是图5的(a)的履带用链节的左视图。

图7的(a)是图6的(a)的B-B′向视剖面图，图7的(b)是图6的(a)的C-C′向视剖面图，图7的(c)是图6的(a)的局部放大图，图7的(d)是图6的(a)的局部放大图。

图8是表示图2的(a)的履带用链节的制造方法的流程图。

图9的(a)是图8的制造方法中使用的模具的立体图，图9的(b)是图9的(a)的上模的俯视图，图9的(c)是图9的(a)的下模的俯视图。

图10的(a)是在图8的精加工成形中省略上模的图，图10的(b)是图10的(a)的D-D′向视剖面图。

图11的(a)是通过图10的(b)的成形制成的成形品的主视图，图11的(b)是成形品的后视图，图11的(c)是成形品的俯视图，图11的(d)是成形品的仰视图，图11的(e)是成形品的右视图，图11的(f)是成形品的左视图。

图12的(a)是通过图8的精加工成形制成的成形品的立体图，图12的(b)是图12的(a)的E-E′向视剖面图，图12的(c)是图12的(a)的F-F′向视剖面图，图12的(d)是图12的(a)的G-G′向视剖面图。

图13的(a)是表示正在进行图8的毛刺处理及减薄处理的状态的立体图，图13的(b)是表示图13的(a)的第一模具的立体图。

图14的(a)是在图8的毛刺处理及减薄处理中将第二冲压部件及第三冲压部件插入成形品的状态的图，图14的(b)是图14的(a)的H-H′向视剖面图，图14的(c)是图14的(a)的第二冲压部件的下端部分的放大图。

图15的(a)是表示使锻造成形时的冲压方向和支承面一致而成形的现有成形品的剖面图，图15的(b)是表示本实施方式1的成形品的剖面图。

图16的(a)是表示图15的(a)的现有成形品中的支承面形成部附近的截面照片，图16的(b)是表示图15的(b)的本实施方式的成形品中的支承面形成部附近的截面照片。

图17的(a)是表示本发明的实施方式2的履带用链节的立体图，图17的(b)是表示图17的(a)的支承面形成部附近的放大图，图17的(c)是表示本发明的实施方式2的履带用链节的立体图，图17的(d)是表示图17的(c)的支承面形成部附近的放大图。

图18的(a)是图17的(a)的K-K′向视剖面图，图18的(b)是图17的(a)的J-J′向视剖面图

图19是用于说明图17的(a)的履带用链节的制造方法中的毛刺处理及减薄处理的图。

图20的(a)是表示本发明的实施方式的变形例中的履带用链节的立体图，图20的(b)是图20的(a)的履带用链节的主视图，图20的(c)是图20的(b)的局部放大图。

图21的(a)、图21的(b)是表示用于图20的(a)的履带用链节的螺母部件的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的履带用链节的制造方法及由此制造的履带用链节进行说明。

(实施方式1)

＜1.结构＞

(1－1.履带)

图1是表示履带20设置于行驶体2的状态的图。

履带20设置于行驶体2的左右，为环状。履带架21沿车辆前后方向配设。惰轮22能够旋转地支承于履带架21的前端。终减速装置23b固定于履带架21的后端。链轮齿23a安装于终减速装置23b。多个上滚轮24能够旋转地设置在履带架21的上部。多个下滚轮25能够旋转地设置在履带架21的下部。

履带20卷挂于惰轮22、链轮23、上滚轮24及下滚轮25。

图2的(a)是表示履带20的外观的立体图。图2的(b)是履带20的立体分解图。图3是履带20的局部立体图，是表示下滚轮25滚动的状态的图。图4是图3的A-A′向视剖面图。

如图2的(a)及图2的(b)所示，履带20主要具有履带用链节30、衬套31、连结用销32、履带板33、螺栓部件34b及螺母部件34a和密封部件35。在履带用链节30上安装履带板33，并且连结履带用链节30而形成为环状，从而构成履带20。

履带板33通过螺栓部件34b及螺母部件34a的联接安装于履带用链节30的履带板安装面41(后面详细说明)。在履带板33上形成有通孔331，在履带用链节30上形成有通孔48。螺栓部件34b从履带板33侧插入通孔331及通孔48并与配置在履带用链节30的支承面47s上的螺母部件34a联接。

如图2的(a)、图2的(b)所示，相对于一个履带板33，沿车体的宽度方向并列配置两个履带用链节30。两个履带用链节30形成为线对称。沿宽度方向并列的两个履带用链节30分别连结为环状，形成两列环状。如图4所示，一列中相邻连结的履带用链节30被配置为，一个履带用链节30的衬套孔431与另一个履带用链节30的销孔441对置。

衬套31为圆筒形状，被压入到一个履带用链节30的衬套孔431。如图4所示，密封部件35配置在衬套31的根部，并配置在履带用链节30的销孔441的大径部441a。

连结用销32插入衬套31的内侧，并被压入到另一个履带用链节30的销孔441。通过在这些衬套31及连结用销32的宽度方向的两端配置各列的履带用链节30，将两列履带用链节30连结。

如此，一个履带用链节30通过衬套孔431及销孔441与另一个履带用链节30连结。如图2所示，将该履带用链节30的连结方向设为X，将垂直于连结方向X的方向设为宽度方向Y。连结方向X在一个履带用链节30中也可以说成是从衬套孔431朝向销孔441或者从销孔441朝向衬套孔431的方向。

如图3及图4所示，下滚轮25隔着履带用链节30配置在履带板33的相反侧。下滚轮25沿车宽度方向配置有两个，两个下滚轮25被旋转轴251支承为能够旋转。各下滚轮25与各列的履带用链节30抵接。在履带用链节30的与履带板安装面41相反的相反侧形成有踏面42，下滚轮25与踏面42接触并旋转，详见后述。上滚轮24也同样地旋转。

(1－2.履带用链节)

图5的(a)及图5的(b)是一列的履带用链节30的立体图。图6的(a)是履带用链节30的主视图，图6的(b)是履带用链节30的后视图。图6的(c)是履带用链节30的俯视图，图6的(d)是履带用链节30的仰视图。图6的(e)是履带用链节30的右视图，图6的(f)是履带用链节30的左视图。图7的(a)是图6的(a)的B-B′向视剖面图，图7的(b)是图6的(a)的C-C′向视剖面图。图7的(c)及图7的(d)是图6的(a)的局部放大图。

本实施方式的履带用链节30是两端弯曲的大致椭圆形状的部件，如图5及图6所示，履带用链节30主要具有履带板安装面41、踏面42、第一连结部43及第二连结部44、第一连通部45及第二连通部46、支承面形成部47和通孔48。

履带板安装面41形成在履带用链节30连结为环状时位于外侧的第一面部51。履带板安装面41为平面，形成有两个通孔48。如图7的(a)、图7的(b)所示，履带板安装面41的宽度方向Y的两端的角部41a、41b形成为R形状。如果在图2所示的履带用链节30并列地配置为两列的状态下，将朝向内侧的部分设为第一侧面部53，并将朝向外侧的部分设为第二侧面部54，则角部41a位于第二侧面部54侧，角部41b位于第一侧面部53侧。

踏面42形成在履带用链节30连结为环状时位于环的内侧的第二面部52。如上所述，踏面42与惰轮22、上滚轮24及下滚轮25接触。如图7的(a)、图7的(b)所示，踏面42的宽度方向Y的两端的角部42a形成为R形状。

第一连结部43及第二连结部44形成在履带用链节30的连结方向X的两端。

第一连结部43具有沿宽度方向Y形成的衬套孔431。衬套孔431从第一侧面部53贯通第二侧面部54而形成。第一连结部43的连结方向X上的端面43a在图6的(a)主视下沿衬套孔431弯曲形成为大致圆环形状。

第二连结部44设置有从第一侧面部53沿宽度方向Y贯穿形成至第二侧面部54的销孔441。第二连结部44的连结方向X上的端面44a在图6的(a)的主视下沿销孔441弯曲形成为大致圆环形状。如图5及图6的(b)所示，销孔441设置有大径部441a和小径部441b，大径部441a形成于第一侧面部53侧。密封部件35嵌于该大径部441a。

另外，如图2的(a)所示，在配置为两列的状态下，以第二连结部44与第一连结部43相比在宽度方向Y上以配置两列的链节之间为基准位于更外侧的方式，形成履带用链节30。

第一连通部45及第二连通部46从第一侧面部53贯通形成至第二侧面部54，是将隔着履带用链节30的两侧(第一侧面部53侧和第二侧面部54侧)连通的空间。第一连通部45及第二连通部46在踏面42与履带板安装面41之间且第一连结部43与第二连结部44之间并列形成。

支承面形成部47形成于第一连通部45的履带板安装面41侧。另外，支承面形成部47也形成于第二连通部46的履带板安装面41侧。支承面形成部47具有配置图2的(a)所示的螺母部件34a的支承面47s和台阶部49。

在本实施方式中，支承面47s表示支承面形成部47中配置螺母部件34a的部分，支承面形成部47也包含其周围。通孔48从履带板安装面41贯通形成至支承面形成部47。详细地说，通孔48在支承面47s与履带板安装面41之间贯通形成。在图2的(b)中，上述螺栓部件34b经由履带板33插入该通孔48，螺栓部件34b与配置于支承面47s的螺母部件34a螺合，从而将履带板33安装于履带板安装面41。

如图5的(b)及图6的(a)所示，台阶部49相对于支承面47s形成为台阶状，以防止螺栓部件34b转动。台阶部49从第一连通部45的连结方向X的两侧的壁部55a、55b朝向通孔48形成。另外，台阶部49从第二连通部46的连结方向X的两侧的壁部55b、55c朝向通孔48形成。壁部55a是第一连结部43中的衬套孔431的内侧的边缘部分。壁部55b是隔开第一连通部45与第二连通部46的部分。壁部55c是第二连结部44中的销孔441的内侧的边缘部分。

通过这样在连结方向X隔着通孔48在两侧形成台阶部49，从而即使螺母部件34a要旋转，旋转也受到限制，因此，台阶部49起到作为止转件的功能。

在此，如图7的(c)所示，第一连通部45中的台阶部49的形成于通孔48侧的角部49a形成为R形状。另外，如图7的(d)所示，第二连通部46中的台阶部49的形成于通孔48侧的角部49a形成为R形状。通过这样将角部49a设为R形状，能够在制造时的热处理过程中缓解应力集中于角部49a。

如表示横切第一连通部45的截面的图7的(a)以及表示横切第二连通部46的截面的图7的(b)所示，设置于第一连通部45及第二连通部46各自的履带板安装面41侧的支承面形成部47的宽度方向Y上的两端的角部47a、47b形成为R形状。角部47a是支承面形成部47与第一侧面部53交叉的部位。角部47b是支承面形成部47与第二侧面部54交叉的部位。需要说明的是，角部47a表示支承面形成部47的第一侧面部53一侧，角部47b表示支承面形成部47的第二侧面部54一侧。

利用该R形状，也能够在制造时的热处理过程中缓解应力集中于角部47a、47b。

需要说明的是，图6及图7中说明的履带用链节30表示图4中左侧列的履带用链节，图4中右侧列的履带用链节30与左侧列的履带用链节30对称地形成。

如图4所示，在一列中的相邻的两个履带用链节30中，在一个履带用链节30的第二连结部44的内侧配置另一个履带用链节30的第一连结部43。也可以说是在一个履带用链节30的销孔441的内侧对置地配置另一个履带用链节30的衬套孔431。并且，衬套31被压入到位于内侧的衬套孔431，插入衬套31中的连结用销32被压入到位于外侧的销孔441的小径部441b。密封部件35配置于销孔441的大径部441a。

另外，在下滚轮25的宽度方向Y的两端，形成有沿周向突出的突条部25a。即，一个下滚轮25的两个突条部25a被配置为，从两侧夹着相邻的履带用链节30的两个踏面42。由此，下滚轮25能够不从踏面42脱落地旋转。在此，如图7的(a)及图7的(b)所示，履带用链节30的踏面42的宽度方向Y的两端的角部42a形成为R形状。通过这样将踏面42的两端的角部42a设为R形状，防止给突条部25a带来损伤，或者防止突条部25a磨损。

＜2.履带用链节的制造方法＞

接着，对上述履带用链节30的制造方法进行说明。图8是表示本实施方式的履带用链节的制造方法的流程图。

(2－1.制造方法的的概要)

首先，在步骤S10中，例如，对圆杆状的原料进行加热处理。作为原料，使用锰硼钢。

接着，在步骤S20中，利用设置于冲压机等锻造设备的模具，对被加热的圆杆状的原料进行压溃成形，接近履带用链节30的大致形状。

接着，在步骤S30中，利用粗加工成形用的模具对进行了压溃成形的原料进行粗加工成形，进一步接近履带用链节30的形状。在粗加工成形中，将粗加工成形用的模具设置于冲压机等锻造设备而进行成形。

接着，在步骤S40中，对粗加工成形后的原料进行精加工成形。将后述的上模60a和下模60b设置于冲压机等锻造设备而进行精加工成形，制成成形品61。通过从上述压溃成形到精加工成形的成形工序，在上模与下模之间的分模面处形成毛刺62。

接着，在步骤S50中，利用毛刺处理模具80，进行后述的毛刺62处理和支承面47s′的减薄处理。

接着，在步骤S60中，为了提高支承面47s′的硬度等目的而对毛刺处理及减薄处理后的成形品进行热处理，并且对该成形品进行用于形成通孔48的机械加工，制成履带用链节30。

(2－2.精加工成形)

在本实施方式中，分为三次即压溃成形、粗加工成形及精加工成形而进行成形，且分别使用模具。因为利用三个工序逐渐接近履带用链节30的形状，所以用于压溃成形、粗加工成形及精加工成形的模具逐渐变得精密。以下，以精加工成形为例对成形进行说明。

(2－2－1.模具)

图9的(a)是表示精加工成形用的上模60a及下模60b的立体图。图9的(b)是上模60a的俯视图，图9的(c)是下模60b的俯视图。需要说明的是，图9的(b)是从上方观察上模60a的图。

将粗加工成形后的成形品载置在下模60b上，使上模60a朝向下模60b沿铅垂方向(箭头Z方向)下降而在上模60a与下模60b之间进行冲压加工，从而进行精加工成形，制成精加工成形后的成形品61。

图10的(a)是表示从冲压加工中的状态去掉上模60a的状态的图。图10的(b)是表示正在冲压加工的状态的剖面图，是图9的(b)、图9的(c)所示的D-D′向视剖面图。

通过形成于下模60b的下型601b，主要形成履带用链节30的第二侧面部54。另外，通过形成于上模60a的上型601a，主要形成履带用链节30的第一侧面部53。

在此，对于作为完成品的形成为履带用链节30的成形品61中的各部分，将履带用链节30的各结构的附图标记标注上撇(′)而图示。即，成形品61包含履带用链节30′(详细地说，形成履带用链节30的部分)及毛刺62。

在成形工序中，成形品61相对于锻造的冲压方向(箭头Z)倾斜地成形。图10的(b)所示的支承面47s′相对于铅垂方向倾斜4度而形成。即，对支承面47s′进行成形的下模60b的支承面形成面602b相对于冲压方向(箭头Z)倾斜4度(参照图10的(b)中的θ)而形成。需要说明的是，从粗加工成形起就设置该倾斜。

这样，通过在相对于冲压方向(箭头Z)倾斜的方向形成支承面形成面602b，从而不需要形成起模斜度，能够将支承面47s′制成平面。需要说明的是，作为倾斜的角度，不限于4度，只要是不需要形成起模斜度的角度即可。

另外，上型601a及下型601b的与角部47a′、47b′对应的部分弯曲形成，以使支承面47s′的宽度方向Y的两端的角部47a′、47b′为R形状。

由此，通过成形，将支承面47s′的宽度方向Y的两端的角部47a′、47b′形成为R形状。

(2－2－2.成形品的形状)

接着，对精加工成形后的成形品61的形状进行说明。

图11的(a)是精加工成形后的成形品61的主视图，图11的(b)是成形品61的后视图。图11的(c)是成形品61的俯视图，图11的(d)是成形品61的仰视图。图11的(e)是成形品61的右视图，图11的(f)是成形品61的左视图。图11的(a)～图11的(f)分别与图6的(a)～图6的(f)对应。

在成形品61上，沿精加工成形中的上模60a与下模60b的分模面形成毛刺62(参照图10的(a))。毛刺62由形成于履带用链节30′的外缘的外周毛刺部70和形成于孔部分的第一内毛刺部71、第二内毛刺部72、第三内毛刺部73及第四内毛刺部74形成。

如图11的(a)所示，外周毛刺部70由沿履带用链节30′的第一连结部43′的外周形成的第一外周毛刺部701、形成于履带板安装面41′的第二外周毛刺部702、沿第二连结部44′的外周形成的第三外周毛刺部703和形成于踏面42′的第四外周毛刺部704形成。

主要如图11的(f)、图11的(c)、图11的(d)所示，第一外周毛刺部701形成为通过第一连结部43′的端面43a′的宽度方向Y上的大致中央。另外，如图11的(d)所示，第二外周毛刺部702在履带板安装面41′上靠近第二侧面部54′侧的端部的角部41a′沿角部41a′的形状而形成。需要说明的是，角部41a′的相反侧的角部被图示为角部41b′。

如图11的(e)、图11的(c)、图11的(d)所示，第三外周毛刺部703形成为通过第二连结部44′的端面44a′的宽度方向Y上的大致中央。另外，如图11的(c)所示，第四外周毛刺部704以在踏面42′上通过宽度方向Y的大致中央的方式弯折形成。

为了形成以上的外周毛刺部70，形成用于精加工成形的上模60a与下模60b的分模面。

如此，外周毛刺部70形成为不通过宽度方向Y上的两端的角部，而通过比两端的角部更靠内侧的位置。因此，通过在与履带用链节30′的宽度方向上的两端的角部对应的上模60a及下模60b的位置形成弯曲形状，能够将成形后的履带用链节30′的宽度方向Y上的两端的角部形成为R形状。

如图11的(a)及图11的(b)所示，第一内毛刺部71形成于衬套孔431′，第二内毛刺部72形成于第一连通部45′，第三内毛刺部73形成于第二连通部46′，第四内毛刺部74形成于销孔441′。

图12的(a)是成形品61的立体图，图12的(b)是图12的(a)的E-E′向视剖面图。另外，图12的(c)是图12的(a)的F-F′向视剖面图，图12的(d)是图12的(a)的G-G′向视剖面图。

如图12的(d)所示，第一内毛刺部71形成于衬套孔431′的宽度方向Y的大致中央。

如图12的(b)所示，第四内毛刺部74形成于销孔441′的小径部441b′的宽度方向Y的大致中央。

如图12的(c)所示，第二内毛刺部72在支承面形成部47′的宽度方向Y的两端的角部47a′、47b′中靠第一侧面部53′侧的角部47a′形成。

第三内毛刺部73与第二内毛刺部72相同，在支承面形成部47′的宽度方向Y的两端的角部47a′、47b′中靠第一侧面部53′侧的角部47a′形成。需要说明的是，角部47b′是第二侧面部54′侧的角部。

另外，第二内毛刺部72及第三内毛刺部73可以说是形成在R形状的角部47a′的附近。

需要说明的是，如图11的(a)所示，台阶部49′也通过锻造成形而形成，台阶部49′的角部49a′通过锻造成形而形成为R形状。

在接下来的毛刺处理工序中去除以上的毛刺62。

(2－3.毛刺处理及减薄处理)

接着，对毛刺处理工序及减薄处理工序进行详细说明。通过毛刺处理模具80进行毛刺处理及减薄处理。图13的(a)是表示成形品61载置于毛刺处理模具80的状态的图。毛刺处理模具80具有支承成形品61的第二模具82和从上方朝向下方移动并去除毛刺62的第一模具81。图13的(b)是从纸面里侧观察图13的(a)的第二模具82的立体图。

(a)第二模具

第二模具82具有板状部件820、配置空间821和支承框822。如图13的(b)所示，配置空间821是在板状部件820的中央形成为椭圆形的空间，以与履带用链节30′的形状匹配的方式形成，该配置空间821中配置成形品61。支承框822形成在配置空间821的周围，从下方支承上述外周毛刺部70。支承框822为了以使成形品61的支承面47s′沿铅垂方向配置的方式支承成形品61，而从板状部件820形成为凹凸形状。

支承框822由第一支承框部822a、第二支承框部822b、第三支承框部822c和第四支承框部822d形成。第一支承框部822a是椭圆形的配置空间821的弯曲部分的边缘，与板状部件820形成在同一平面上。第一支承框部822a主要支承第一外周毛刺部701。

第二支承框部822b在椭圆形的配置空间821的大致直线部的边缘呈波浪形地突出。第二支承框部822b对形成于成形品61的履带板安装面41′上的第二外周毛刺部702进行支承。

第三支承框部822c是椭圆形的配置空间821的弯曲部分的边缘，从板状部件820突出地形成，第三支承框部822c距板状部件820的高度是均匀的。第三支承框部822c支承第三外周毛刺部703。

第四支承框部822d在椭圆形的配置空间821的大致直线部的边缘以高度从第三支承框部822c起降低的方式倾斜地形成。第四支承框部822d对形成于成形品61的踏面42′上的第四外周毛刺部704进行支承。

(b)第一模具

第一模具81具有外周部810、第一冲压部件811、第二冲压部件812、第三冲压部件813和第四冲压部件814。

外周部810为了去除成形品61的外周毛刺部70而具有与履带用链节30′的形状匹配的空间810a。利用支承框822与外周部810夹持而切除外周毛刺部70。

第一冲压部件811为大致圆柱形状的部件，去除第一内毛刺部71，制成履带用链节30的衬套孔431。

第二冲压部件812为大致圆柱形状的部件，去除第二内毛刺部72，制成履带用链节30的第一连通部45。

第三冲压部件813为大致圆柱形状的部件，去除第三内毛刺部73，制成履带用链节30的第二连通部46。

第四冲压部件814为大致圆柱形状的部件，制成履带用链节30的销孔441的小径部441b。

接着，对第二冲压部件812及第三冲压部件813进一步说明。

图14的(a)是表示第二冲压部件812及第三冲压部件813插入于成形品61的状态的图。图14的(b)是图14的(a)的H-H′向视剖面图。图14的(c)是第二冲压部件812的下端部分的放大图。

如图14的(b)及图14的(c)所示，在第二冲压部件812的下端设置有毛刺冲压刀812a。另外，在毛刺冲压刀812a的上侧设置有减薄刀812b。减薄刀812b比毛刺冲压刀812a更向外侧(参照箭头J)突出。

因为减薄刀812b比毛刺冲压刀812a更向支承面47s′的方向突出，所以利用减薄刀812b对支承面47s′进行减薄处理。即，与除毛刺处理一起进行减薄处理。通过该减薄处理，制成保证了精度的支承面47s。

需要说明的是，第三冲压部件813也是与第二冲压部件812相同的结构。

另外，如图14的(b)所示，成形品61被配置为，第二外周毛刺部702的附近的角部41a′位于第一模具81侧，角部41b′位于第二模具82侧。

在进行减薄处理时，对支承面47s′沿推力方向施加力，在本实施方式中，第二外周毛刺部702靠近履带板安装面41′的角部41a′(与形成有第二内毛刺部72的一侧的角部41b′相反的一侧)形成。因此，能够将第二支承框部822b与履带板安装面41′对置的面积S1确保得很大，即使相对于沿推力方向施加的力也能够支承成形品61，能够限制良好地进行减薄处理。

＜3.实施例、比较例＞

图15的(a)是表示使锻造成形时的冲压方向与支承面一致而成形出的现有的成形品1061的图。图15的(b)是表示上述成形品61的图。图15的(a)是与图12的(a)的F-F′之间对应的向视剖面图。图15的(b)是与图12的(c)相同的图。

如图14的(a)及图14的(b)所示，本实施方式的成形品61的支承面47s′与现有品相比，在成形时使支承面47s′相对于成形方向Z倾斜，因此，不需要像现有的成形品1061的支承面1047s′那样设置起模斜度，能够形成为平面。

另外，因为不需要起模斜度，所以能够将第二内毛刺部72的位置靠近支承面形成部47′的宽度方向Y的两端的角部47a′、47b′中的一个角部47a′而形成，因此能够确保支承面47s′的平面。

需要说明的是，因为在完成品的履带用链节中毛刺是去除的，所以现有的履带用链节与本实施方式的履带用链节的支承面上的毛刺在位置方面的区别在外观上很难进行，但是通过确认在锻造成形时沿成形品的外形形成的锻件纤维流线，能够确定去除前的毛刺的位置。

图16的(a)是表示现有的成形品1061中的支承面形成部1047′附近的截面照片，图16的(b)是表示本实施方式的成形品61中的支承面形成部47′附近的截面照片。如图16的(b)所示，在本实施方式的成形品61中，能够确认锻件纤维流线朝向靠近支承面形成部47′的角部47a′的位置P1。另外，从图16的(b)可知，组织的流动与表示加工后的支承面47s的虚线V交叉。

如果与表示本实施方式的成形品61的图16的(b)相比，则在图16的(a)所示的现有的成形品1061中，能够确认锻件纤维流线朝向支承面形成部1047′的靠近大致中央的位置P2。

＜4.主要特征等＞

(4－1)

本实施方式1的履带用链节30是连结成环状并用于作为作业车辆的一个例子的液压挖掘机等的履带20的履带用链节，其具备踏面42、履带板安装面41、第一连通部45(连通部的一个例子)及第二连通部46(连通部的一个例子)、支承面形成部47和通孔48。踏面42与上滚轮24(滚轮的一个例子)及下滚轮25(滚轮的一个例子)接触。履带板安装面41设置在踏面42的相反侧，安装履带板33。第一连通部45及第二连通部46在履带板安装面41与踏面42之间且沿垂直于连结方向X的宽度方向Y贯通，将宽度方向Y上的履带用链节30的第一侧面部53(侧面部的一个例子)及第二侧面部54(侧面部的一个例子)连通。支承面形成部47形成于第一连通部45及第二连通部46的履带板安装面41侧。通孔48从履带板安装面41贯通至支承面形成部47，配置螺栓部件34b。支承面形成部47具有支承面47s和台阶部49。支承面47s形成有通孔48，配置与螺栓部件34b联接的螺母部件34a。台阶部49相对于支承面47s从设置于连结方向X上的第一连通部45的两侧的壁部55a、55b中的至少一方朝向通孔48形成，限制螺母部件34a的旋转。宽度方向Y上的支承面形成部47的角部47a、47b和台阶部49的支承面47s侧的角部49a形成为R形状。以朝向支承面形成部47上的、宽度方向Y上的支承面形成部47的两端的角部47a、47b中的一个角部47a附近的位置P1的方式形成有锻件纤维流线。

如图6的(a)及图7的(a)、图7的(b)所示，由于支承面形成部47的宽度方向Y上的角部47a、47b和台阶部49的角部49a形成为R形状，所以能够缓解应力集中，能够降低热处理时的裂纹等。

如此，因为在锻造的倾斜方向成形步骤中毛刺部(在图12的(c)中为第二内毛刺部72)形成在一个角部47a′侧，所以能够确保配置螺母部件34a的支承面47s，因此之后不进行拉削加工也可以，能够降低制造成本。

(4－2)

在本实施方式的履带用链节30中，台阶部49限制螺母部件34a的旋转。

如此，台阶部49作为螺母部件34a的止转部发挥作用。

(4－3)

在本实施方式的履带用链节的制造方法中，履带用链节连结为环状并用于液压挖掘机100(作业车辆的一个例子)，具有支承面形成部47，并通过锻造而成形，支承面形成部47包含配置向履带板33固定的螺母部件34a的支承面47s，所述履带用链节的制造方法具有步骤S40(成形步骤的一个例子)和步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)。

如图10的(b)所示，步骤S40(成形步骤的一个例子)使支承面47s′相对于锻造方向Z倾斜成形，制成成形品61(履带用链节毛坯的一个例子)，该成形品61在与履带用链节30′的连结方向X垂直的宽度方向Y上的支承面形成部47′的两端的角部47a′、47b′中的一个角部47a附近且支承面形成部47′上至少形成有第二内毛刺部72(毛刺部的一个例子)及第三内毛刺部73，在两端的角部47a′、47b′形成为R形状。步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)去除通过步骤S40(成形步骤的一个例子)形成的成形品61(履带用链节毛坯的一个例子)的毛刺62的全部或一部分。

如此，通过使锻造方向Z相对于支承面47s′倾斜，而且使第二内毛刺部72及第三内毛刺部73形成在支承面形成部47′的端部的角部47a′附近，如图15的(a)、图15的(b)所示，与使锻造方向Z与支承面1047s′一致的情况相比，在支承面部分不需要起模斜度，而且毛刺部没有形成在支承面47s′上。因此，能够将支承面47s′成形为平面。另外，在成形后可以不进行拉削加工，例如，在本实施方式中，只要代替拉削加工而一起进行毛刺处理与减薄处理即可，能够降低成本。

(4－4)

在本实施方式的履带用链节的制造方法中，步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)中使用的毛刺处理模具80具有毛刺冲压刀812a(毛刺去除刀的一个例子)和减薄刀812b。毛刺冲压刀812a去除支承面形成部47上的第二内毛刺部72(毛刺部的一个例子)。减薄刀812b进行支承面47s′的减薄处理。

如此，可同时进行毛刺处理步骤和减薄处理，所以能够缩短制造所消耗的时间。

(4－5)

在本实施方式的履带用链节的制造方法中，通过步骤S40(成形步骤的一个例子)，如图11的(d)及图12的(c)所示，在与履带板33接触且为支承面47s′的相反面的履带板安装面41′上，靠近履带板安装面41′的宽度方向Y上的两端的角部41a′(第一角部的一个例子)和角部41b′(第二角部的一个例子)中的角部41a′(第一角部的一个例子)形成第二外周毛刺部702(毛刺部的一个例子)。毛刺处理模具80具有第一模具81和第二模具82，所述第一模具81具有毛刺冲压刀812a(毛刺去除刀的一个例子)及减薄刀812b，所述第二模具82与第一模具81对应。在步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)中，使成形品61(履带用链节毛坯的一个例子)以角部41a′位于第一模具81侧且角部41b′位于第二模具82侧的方式配置于第二模具82。

如此，通过使支承面47s′的相反侧的履带板安装面41′上的第二外周毛刺部702靠近一端侧形成，能够在支承面47s′的减薄处理时确保对施加于支承面47s′的推力方向的载荷进行支承的面积S1(参照图14的(b))。

(实施方式2)

接着，对本发明的实施方式2的履带用链节及履带用链节的制造方法进行说明。

本实施方式2的履带用链节与实施方式1的履带用链节相比，在防止螺母部件转动的的部位的结构方面不同。因此，将以本实施方式2与实施方式1的不同点为中心进行说明。

＜1.结构＞

图17的(a)是从上方观察履带用链节230的第二侧面部54侧的立体图。图17的(b)是表示图17的(a)的支承面形成部47附近的放大图。图17的(c)是从上方观察履带用链节230的第一侧面部53侧的立体图。图17的(d)是表示图17的(c)的支承面形成部47附近的放大图。图18的(a)是图17的(a)的K-K′向视剖面图，图18的(b)是图17的(a)的L-L′向视剖面图。

如图17及图18所示，本实施方式2的履带用链节230与实施方式1的履带用链节30相比，代替台阶状的台阶部49，设置了利用毛刺的凸起部290。

凸起部290在支承面形成部47上且靠近支承面形成部47的第二侧面部54侧的角部47a形成。第一连通部45上的凸起部290遍及壁部55a与壁部55b之间地形成。另外，第二连通部46上的凸起部290遍及壁部55b与壁部55c之间地形成。

另外，如图18的(a)及图18的(b)所示，凸起部290的踏面42侧的边缘部290e的宽度方向Y上的两端的角部290a形成为R形状，缓解应力集中。

在履带用链节230上，以从凸起部290朝向外侧突出的方式设置突起部291。如图17的(c)及图17的(d)所示，突起部291从第一连通部45的支承面形成部47到第二连通部46的支承面形成部47形成于第一侧面部53。另外，支承面形成部47的第二侧面部54侧的角部47a形成为R形状，成为突起部291的一部分。即，凸起部290可以说是在支承面形成部47上且靠近R形状的角部47a形成。

另外，如图17的(b)及图18的(a)、图18的(b)所示，在与突起部291对应的凸起部290的内侧，形成有凹状的槽痕部292。槽痕部292是向形成于后述的成形品261的槽中积存切屑而形成的槽的痕迹。

如上所述，在本实施方式2的履带用链节230中，利用毛刺的一部分形成凸起部290，所以需要使毛刺比实施方式1更靠外侧以确保支承面47s。因此，形成突起部291，使毛刺比实施方式1向更外侧移动。

＜2.履带用链节的制造方法＞

本实施方式2的履带用链节的制造方法与实施方式1相比，毛刺处理及减薄处理(步骤S50)不同。因此，以毛刺处理及减薄处理为中心进行说明。

图19是用于本实施方式2的毛刺处理及减薄处理的图。图19是与图14的(b)对应的位置的剖面图，但与图14的(b)的箭头的方向相反。本实施方式2的第二冲压部件2812留出第二内毛刺部72的一部分来形成凸起部290，所以其具有与实施方式1的第二冲压部件812的毛刺冲压刀812a的形状不同的毛刺冲压刀2812a。本实施方式2的第二冲压部件2812具有圆柱形状的主体部2812c、配置于主体部2812c的下侧的毛刺冲压刀2812a和配置于主体部2812c的下侧的减薄刀2812b。主体部2812c形成为与第一连通部45的形状大致一致的外形。为了留出凸起部290，毛刺冲压刀2812a的直径比主体部2812c的直径小。减薄刀2812b以配置于成形品261的支承面47s′侧的方式配置于主体部2812c。另外，减薄刀2812b在高度方向上位于比毛刺冲压刀2812a更靠上方的位置。

通过将这样的第二冲压部件2812插入第二内毛刺部72，利用毛刺冲压刀2812a去除第二内毛刺部72的一部分而形成第一连通部45。另外，留出第二内毛刺部72的一部分而形成凸起部290′。

利用减薄刀2812b切削支承面47s′的表面而进行减薄处理。需要说明的是，减薄处理产生的切屑积存于成形品261的槽部262。积存于该槽部262内的切屑受热而与槽部262一体化，形成上述槽痕部292。

此外，通过后续的机械加工，将凸起部290的宽度方向Y上的两端的角部290a加工成R形状。

通过以上工序，制作出本实施方式2的履带用链节230。

＜3.主要特征等＞

(3－1)

本实施方式2的履带用链节230是连结成环状并用于作为作业车辆的一个例子的液压挖掘机等的履带20的履带用链节，其具备踏面42、履带板安装面41、第一连通部45(连通部的一个例子)及第二连通部46(连通部的一个例子)、支承面形成部47和通孔48。踏面42与上滚轮24(滚轮的一个例子)及下滚轮25(滚轮的一个例子)接触。履带板安装面41与踏面42平行地设置，安装履带板33。第一连通部45及第二连通部46在履带板安装面41与踏面42之间沿垂直于连结方向X的宽度方向Y贯通，将宽度方向Y上的履带用链节30的第一侧面部53(侧面部的一个例子)及第二侧面部54(侧面部的一个例子)连通。支承面形成部47形成在第一连通部45及第二连通部46的履带板安装面41侧。通孔48从履带板安装面41贯通至支承面形成部47，并且配置螺栓部件34b。支承面形成部47具有支承面47s和凸起部290。支承面47s形成有通孔48，配置与螺栓部件34b联接的螺母部件34a。凸起部290在支承面形成部47上且设置在宽度方向Y上的支承面形成部47的两端的角部47a、47b中的一个角部47a附近。凸起部290从设置于连结方向X上的第一连通部45的两侧的壁部55a、55b形成。凸起部290从设置于连结方向X上的第二连通部46的两侧的壁部55b、55c形成。支承面形成部47的两端的角部47a、47b和凸起部290的边缘部290e形成为R形状。以朝向支承面形成部47上的、宽度方向Y上的支承面形成部47的两端的角部47a、47b中的一个角部47a附近的位置P1的方式形成有锻件纤维流线。

(3－2)

在本实施方式的履带用链节30中，凸起部290限制螺母部件34a的旋转。

如此，台阶部49作为螺母部件34a的止转部发挥作用。

如此，通过使支承面形成部47的两端的角部47a、47b和凸起部290的边缘部290e形成为R形状，能够缓解应力集中，能够减少热处理时的裂纹等。

另外，在去除成形工序中残留的毛刺时，能够通过留下毛刺的一部分而形成防止螺母部件34a转动的凸起部290，所以不需要为了形成凸起部290而进行拉削加工等机械加工，能够抑制制造成本。

(3－3)

本实施方式2的履带用链节230还具有突起部291。突起部291从凸起部290朝向外侧突出地形成。支承面形成部47的形成凸起部290的部位附近的角部47a设置于突起部291。

如此，通过使形成于突起部291的角部47a形成为R形状，能够缓解应力集中。

(3－4)

本实施方式2的履带用链节230还具有槽痕部292。槽痕部292以与突起部291对应的方式形成于凸起部290的内侧。

该槽痕部292是在对支承面47s′进行减薄处理时，由因减薄处理而产生的切屑积存于槽部262而形成的。如此，通过形成积存切屑的槽部262，能够不受切屑影响而精度良好地对支承面进行减薄处理。

(3－5)

在本实施方式2的履带用链节230的制造方法中，履带用链节连结为环状并用于液压挖掘机100(作业车辆的一个例子)，具有支承面形成部47，并通过锻造而成形，支承面形成部47包含配置向履带板33固定的螺母部件34a的支承面47s，所述履带用链节230的制造方法具有步骤S40(成形步骤的一个例子)和步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)。

步骤S40(成形步骤的一个例子)使支承面47s′相对于锻造方向Z倾斜成形，制成成形品261(履带用链节毛坯的一个例子)，成形品261在与履带用链节30′的连结方向X垂直的宽度方向Y上的支承面形成部47′的两端的角部47a′、47b′中的一个角部47a附近且支承面形成部47′上至少形成有第二内毛刺部72(毛刺部的一个例子)及第三内毛刺部73，在两端的角部47a′、47b′形成为R形状(参照实施方式1的图10的(b))。步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)去除通过步骤S40(成形步骤的一个例子)形成的成形品261(履带用链节毛坯的一个例子)的毛刺62的全部或一部分。

如此，通过使锻造方向Z相对于支承面47s′倾斜，而且使第二内毛刺部72及第三内毛刺部73形成于支承面形成部47′的端部的角部47a′附近，如图15的(a)、图15的(b)所示，与使锻造方向Z与支承面1047s′一致的情况相比，在支承面部分不需要起模斜度，而且毛刺部没有形成于支承面47s′上。因此，能够将支承面47s′成形为平面。另外，在成形后可以不进行拉削加工，例如，在本实施方式中，只要代替拉削加工而一起进行毛刺处理与减薄处理即可，能够降低成本。

(3－6)

在本实施方式2的履带用链节230的制造方法中，步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)中使用的毛刺处理模具80具有毛刺冲压刀2812a(毛刺去除刀的一个例子)和减薄刀2812b。毛刺冲压刀2812a去除支承面形成部47上的第二内毛刺部72(毛刺部的一个例子)。减薄刀2812b进行支承面47s′的减薄处理。

如此，可同时进行毛刺处理步骤和减薄处理，所以能够缩短制造所消耗的时间。

(3－7)

在本实施方式2的履带用链节230的制造方法中，在步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)中，留下第二内毛刺部72(毛刺部的一个例子)的一部分以限制螺母部件34a的旋转，使通过减薄处理从成形品261(履带用链节毛坯的一个例子)切削下来的材料积存于在成形品261的第二内毛刺部72的沿着支承面47s′的部分形成的槽部262。

由此，因减薄处理而产生的切屑积存于槽部262。如此，通过形成积存切屑的槽部262，能够不受切屑影响而精度良好地对支承面进行减薄处理。

(3－8)

在本实施方式2的履带用链节230的制造方法中，通过步骤S40(成形步骤的一个例子)，在与履带板33接触且为支承面47s′的相反面的履带板安装面41′上，靠近履带板安装面41′的宽度方向Y上的两端的角部41a′(第一角部的一个例子)和角部41b′(第二角部的一个例子)中的角部41a′(第一角部的一个例子)形成第二外周毛刺部702(毛刺部的一个例子)(参照图19)。毛刺处理模具80具有第一模具81和第二模具82，所述第一模具81具有毛刺冲压刀812a(毛刺去除刀的一个例子)及减薄刀812b，所述第二模具82与第一模具81对应。在步骤S50(毛刺处理步骤的一个例子)中，使成形品61(履带用链节毛坯的一个例子)以角部41a′位于第一模具81侧且角部41b′位于第二模具82侧的方式配置于第二模具82。

如此，通过使支承面47s′的相反侧的履带板安装面41′上的第二外周毛刺部702靠近一端侧形成，能够在支承面47s′的减薄处理时确保对施加于支承面47s′的推力方向的载荷进行支承的面积S1(参照图19)。

(其他实施方式)

以上对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，能够在不超出发明主旨的范围内进行各种变更。

(A)

作为作业车辆，可列举例如液压挖掘机、推土机、轮式装载机等。

(B)

在上述实施方式1、2中，形成有第一连通部45及第二连通部46两个连通部，并形成有两个支承面，但是可以仅形成一个连通部，也可以形成三个以上的连通部。

(C)

在上述实施方式1中，在第一连通部45中，从壁部55a、55b双方形成台阶部49，但是也可以仅从其中一方形成台阶部，总之，只要可以作为螺母部件34a的止转部而起作用即可。在第二连通部46中，同样也可以仅从壁部55b、55c中的任一方形成台阶部49。

(D)

在上述实施方式2的履带用链节230中，能够观察到凹状的槽痕部292，但是也可以利用切屑填埋槽部262而不能观察到槽痕。另外，也可以使槽痕部292隆起。

(E)

在上述实施方式2中，在第一连通部45中，以遍及壁部55a、55b的方式形成有凸起部290，但是可以中途中断，总之，只要可以作为螺母部件34a的止转部而起作用即可。在第二连通部46中，同样地，凸起部290也可以在从壁部55b到壁部55c的中途中断。

(F)

在上述实施方式1中，在支承面形成部47设置有台阶部49，在实施方式2中设置有凸起部290，作为螺母部件的止转部而起作用，但是不限于此。例如，也可以如图20的(a)的立体图所示的履带用链节330那样，在支承面形成部47形成曲面形状390。图20的(b)是履带用链节330的主视图。图20的(c)是图20的(b)的第一连通部45的曲面形状390附近的放大图。

如图20的(a)、图20的(b)所示，在履带用链节330的支承面形成部47，代替台阶部49而形成有曲面形状390。如图20的(c)所示，曲面形状390被设置为，在第一连通部45的内侧且形成具有沿宽度方向Y的中心轴M的假想圆柱N的一部分。曲面形状390的一部分(也可以是全部)形成支承面47s，设置有通孔48。需要说明的是，支承面形成部47的宽度方向Y上的两端的角部47a、47b(参照图20的(a))形成为R形状。另外，以朝向角部47a附近的位置的方式形成有锻件纤维流线。

与实施方式1、2相同，履带用链节330使锻造方向相对于支承面47s倾斜而制成。

图21的(a)、图21的(b)是表示用于履带用链节330的螺母部件350的立体图。如图21的(a)、图21的(b)所示，螺母部件350为大致六棱柱形状，在底面形成有向下方凸出地弯曲的曲面形状350c。曲面形状350c形成为与第一连通部45及第二连通部46的支承面形成部47的曲面形状390嵌合。即，在螺母部件350配置于支承面47s的状态下，曲面形状350c设置为，形成具有沿宽度方向Y的中心轴M的假想圆柱N的侧面的一部分。

并且，在螺母部件350配置于第一连通部45的支承面47s的状态下，与中心轴M平行配置的相对的侧面350s与壁部55a、55b相对。另外，在螺母部件350配置于第二连通部46的支承面47s的状态下，与上述中心轴M平行配置的相对的侧面350s与壁部55b、55c相对。

通过以使曲面形状350c与曲面形状390相对的方式将螺母部件350与支承面47d嵌合，曲面形状350c与履带用链节330的曲面形状390抵接且侧面350s与壁部55a、55b、55c抵接，从而限制螺母部件350的旋转。

工业实用性

本发明的履带用链节及履带用链节的制造方法具有能够缓解应力集中的效果，能够用于作业车辆等，是有用的。

附图标记说明

2 行驶体

3 车辆主体

20 履带

21 履带架

22 惰轮

23 链轮

23a 链轮齿

23b 终减速装置

24 上滚轮

25 下滚轮

25a 突条部

30 履带用链节

30′ 履带用链节

31 衬套

32 连结用销

33 履带板

34a 螺母部件

34b 螺栓部件

35 密封部件

41 履带板安装面

41a′ 角部

41b′ 角部

41′ 履带板安装面

42 踏面

42a 角部

42′ 踏面

43 第一连结部

43a′ 端面

43′ 第一连结部

44 第二连结部

44a′ 端面

44′ 第二连结部

45 第一连通部

45′ 第一连通部

46 第二连通部

46′ 第二连通部

47 支承面形成部

47a 角部

47a′ 角部

47b 角部

47b′ 角部

47s 支承面

47s′ 支承面

47′ 支承面形成部

48 通孔

49 台阶部

49a 角部

49a′ 角部

49′ 台阶部

51 第一面部

52 第二面部

53 第一侧面部

53′ 第一侧面部

54 第二侧面部

55a 壁部

55b 壁部

55c 壁部

60a 上模

60b 下模

61 成形品

62 毛刺

70 外周毛刺部

71 第一内毛刺部

72 第二内毛刺部

73 第三内毛刺部

74 第四内毛刺部

80 毛刺处理模具

81 第一模具

82 第二模具

100 液压挖掘机

230 履带用链节

251 旋转轴

261 成形品

262 槽部

290 凸起部

290a 角部

290e 边缘部

291 突起部

292 槽痕部

431 衬套孔

431′ 衬套孔

441 销孔

441a 大径部

441b 小径部

441b′ 小径部

441′ 销孔

601a 上型

601b 下型

602b 支承面形成面

701 第一外周毛刺部

702 第二外周毛刺部

703 第三外周毛刺部

704 第四外周毛刺部

810 外周部

810a 空间

811 第一冲压部件

812 第二冲压部件

812a 毛刺冲压刀

812b 减薄刀

813 第三冲压部件

814 第四冲压部件

820 板状部件

821 配置空间

822 支承框

822a 第一支承框部

822b 第二支承框部

822c 第三支承框部

822d 第四支承框部

1047s′ 支承面

1047′ 支承面形成部

1061 成形品

2812 第二冲压部件

2812a 毛刺冲压刀

2812b 减薄刀

2812c 主体部

Claims (5)

1.一种履带用链节，连结为环状并用于作业车辆的履带，其特征在于，具有：

踏面，其与滚轮接触；

履带板安装面，其设置于所述踏面的相反侧，安装履带板；

连通部，其在所述履带板安装面与所述踏面之间且沿垂直于连结方向的宽度方向贯通，将所述履带用链节的所述宽度方向上的两侧面部连通；

支承面形成部，其形成于所述连通部的所述履带板安装面侧；

通孔，其从所述履带板安装面贯通至所述支承面形成部并配置螺栓部件；

所述支承面形成部具有：

支承面，其形成有所述通孔，配置与所述螺栓部件联接的螺母部件；

凸起部，其在所述支承面形成部上且设置在所述宽度方向上的所述支承面形成部的两端的角部中的任一个角部附近，从设置于所述连结方向上的所述连通部的两侧的壁部形成；

所述支承面形成部的所述两端的角部和所述凸起部的边缘部形成为R形状，

形成有锻件纤维流线，所述锻件纤维流线朝向所述支承面形成部上的、所述宽度方向上的所述支承面形成部的所述两端的角部中的任一个角部附近的位置，

所述履带用链节还具有从所述凸起部朝向外侧突出地形成的突起部，

所述支承面形成部的形成所述凸起部的部位附近的所述角部设置于所述突起部。

2.如权利要求1所述的履带用链节，其特征在于，

所述凸起部限制所述螺母部件的旋转。

3.如权利要求1所述的履带用链节，其特征在于，

还具有槽痕部，所述槽痕部以与所述突起部对应的方式形成于所述凸起部的内侧。

4.一种履带用链节的制造方法，所述履带用链节连结为环状并用于作业车辆，具有支承面形成部，并通过锻造而成形，所述支承面形成部包含配置向履带板固定的螺母部件的支承面，

所述履带用链节的制造方法的特征在于，具有：

成形步骤，在该步骤中，将所述支承面相对于锻造方向倾斜成形，制成履带用链节毛坯，所述履带用链节毛坯在与所述履带用链节的连结方向垂直的宽度方向上的所述支承面形成部的两端的角部中的一个角部附近且所述支承面形成部上形成有毛刺部，在所述两端的角部形成为R形状；

毛刺处理步骤，在该步骤中，去除通过所述成形步骤形成的所述履带用链节毛坯的毛刺的全部或一部分；

在所述毛刺处理步骤中使用的毛刺处理模具具有：

毛刺去除刀，其去除所述支承面形成部上的所述毛刺部；

减薄刀，其进行所述支承面的减薄处理；

在所述毛刺处理步骤中，也进行所述支承面的减薄处理，

在所述毛刺处理步骤中，

留下所述毛刺部的一部分以限制所述螺母部件的旋转，

使通过所述减薄处理从所述履带用链节毛坯切削下来的材料积存于在所述履带用链节毛坯的所述毛刺的沿着所述支承面的部分形成的槽部。

5.一种履带用链节的制造方法，所述履带用链节连结为环状并用于作业车辆，具有支承面形成部，并通过锻造而成形，所述支承面形成部包含配置向履带板固定的螺母部件的支承面，

所述履带用链节的制造方法的特征在于，具有：

成形步骤，在该步骤中，将所述支承面相对于锻造方向倾斜成形，制成履带用链节毛坯，所述履带用链节毛坯在与所述履带用链节的连结方向垂直的宽度方向上的所述支承面形成部的两端的角部中的一个角部附近且所述支承面形成部上形成有毛刺部，在所述两端的角部形成为R形状；

毛刺处理步骤，在该步骤中，去除通过所述成形步骤形成的所述履带用链节毛坯的毛刺的全部或一部分；

在所述毛刺处理步骤中使用的毛刺处理模具具有：

毛刺去除刀，其去除所述支承面形成部上的所述毛刺部；

减薄刀，其进行所述支承面的减薄处理；

在所述毛刺处理步骤中，也进行所述支承面的减薄处理，

通过所述成形步骤，在与所述履带板接触且为所述支承面的相反面的履带板安装面上，靠近所述履带板安装面的所述宽度方向上的两端的第一角部和第二角部中的第一角部形成毛刺部，

所述毛刺处理模具具有第一模具和第二模具，所述第一模具具有所述毛刺去除刀及所述减薄刀，所述第二模具与所述第一模具对应，

在所述毛刺处理步骤中，使所述履带用链节毛坯以所述第一角部位于所述第一模具侧并且所述第二角部位于所述第二模具侧的方式配置于所述第二模具。

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