KR20170108099A - 트랙 링크 및 트랙 링크의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

트랙 링크(30)에서는, 시트면 형성부(47)는, 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)의 트랙 슈 장착면(41) 측에 형성된다. 관통공(48)은, 트랙 슈 장착면(41)으로부터 시트면 형성부(47)까지 관통하고 볼트 부재(34b)가 배치된다. 시트면 형성부(47)는, 시트면(47s)와, 단차부(49)를 가진다. 시트면(47s)은, 관통공(48)이 형성되고 볼트 부재(34b)와 체결되는 너트 부재(34a)가 배치된다. 단차부(49)는, 벽부(55a, 55b, 55c)로부터 관통공(48)을 향해 시트면(47s)에 대하여 형성된다. 폭 방향 Y에서의 시트면 형성부(47)의 코너부(47a, 47b)와, 단차부(49)의 시트면(47 s) 측의 코너부(49a)는, R 형상으로 형성되어 있다. 시트면 형성부(47)의 코너부(47a) 근방의 위치 P1을 향하도록 단류선이 형성되어 있다.

Description

트랙 링크 및 트랙 링크의 제조 방법

본 발명은, 작업 차량(work vehicle) 등에 사용되는 트랙 링크(track link) 및 트랙 링크의 제조 방법에 관한 것이다.

작업 차량에는, 부정지(不整地)를 주행하기 위해 트랙식 주행 장치(traveling device)를 구비하는 것이 있다.

트랙은, 복수의 트랙 링크 및 트랙 슈 등을 가지고 있다. 복수의 트랙 링크는, 핀 및 부싱(bushing)에 의해 무단상(無端狀)으로 연결되어 있고, 각각의 트랙 링크에는 트랙 슈(track shoe)가 장착되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).

특허문헌 1에 나타낸 구성에서는, 너트 부재와 볼트 부재의 체결에 의해 트랙 링크에 트랙 슈가 장착된다. 트랙 링크의 너트 부재의 시트면(seat surface)에는, 너트 부재의 회전을 규제하기 위해 회전 방지 부재가 설치되어 있다. 너트 부재의 시트면 및 회전 방지 등의 시트면의 주변 구조는, 금형에 의한 성형의 후에 브로칭(broaching) 가공을 행하여 형성된다.

또한, 특허문헌 2에서는, 단조(鍛造; forging) 방향을 경사지게 하고, 답면(踏面), 트랙 장착면 및 시트면의 폭 방향의 한쪽의 각(角)에 버(burr)가 형성되는 것에 의해, 단조 후 버를 컷-오프(cut-off)하는 것만으로 브로칭 가공 없이 답면, 트랙 장착면 및 시트면 등이 형성되어 있다.

일본 공개특허 제2014-46873호 공보 일본 공개특허 제소58-67572호 공보

그러나, 상기 특허문헌 1에 기재된 트랙 링크에서는, 시트면의 주위 구조를 브로칭 가공으로 형성하므로 에지가 형성되고, 열처리 시에 에지에 응력이 집중되어, 균열 등이 발생할 우려가 있다.

또한, 특허문헌 2에 기재된 방법에서는, 시트면의 폭 방향의 각의 한쪽에 형성된 버를 컷-오프하면 컷-오프한 면의 양단에 에지가 형성되어 응력이 집중될 우려가 있다.

본 발명은, 응력의 집중을 완화 가능한 트랙 링크 및 트랙 링크의 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

제1 발명에 관한 트랙 링크는, 환형(環形)으로 연결되어 작업 차량의 트랙 장치에 사용되는 트랙 링크로서, 답면과, 트랙 슈 장착면과, 연통부와, 시트면 형성부와, 관통공을 구비한다. 답면은, 전륜과 접촉한다. 트랙 슈 장착면은, 답면의 반대측에 설치되고, 트랙 슈가 장착된다. 연통부는, 트랙 슈 장착면과 답면과의 사이에 있어서 연결 방향에 대하여 수직인 폭 방향으로 관통하고 폭 방향에서의 트랙 링크의 양 측면부를 연통시킨다. 시트면 형성부는, 연통부의 트랙 슈 장착면 측에 형성된다. 관통공은, 트랙 슈 장착면으로부터 시트면 형성부까지 관통하고 볼트 부재가 배치된다. 시트면 형성부는, 시트면과, 단차부(段差部; stepped part)를 가진다. 시트면은, 관통공이 형성되고 볼트 부재와 체결되는 너트 부재가 배치된다. 단차부는, 연결 방향에서의 연통부의 양측에 설치된 벽부 중 적어도 한쪽으로부터 관통공을 향해 시트면에 대하여 형성되어 있다. 시트면 형성부 상으로서 폭 방향에서의 시트면 형성부의 양단의 코너부 중 어느 한쪽의 코너부 근방의 위치를 향하는 단류선(鍛流線; grain flow line)이 형성되어 있다.

제2 발명에 관한 트랙 링크는, 제1 트랙 링크로서, 단차부는, 너트 부재의 회전을 규제한다.

제3 발명에 관한 트랙 링크는, 환형으로 연결되어 작업 차량의 트랙 장치에 사용되는 트랙 링크로서, 답면과, 트랙 슈 장착면과, 연통부와, 시트면 형성부와, 관통공을 구비한다. 답면은, 전륜과 접촉한다. 트랙 슈 장착면은, 답면의 반대측에 설치되고, 트랙 슈가 장착된다. 연통부는, 트랙 슈 장착면과 답면과의 사이에서 연결 방향에 대하여 수직인 폭 방향으로 관통하여 트랙 링크의 폭 방향에서의 양 측면부를 연통시킨다. 시트면 형성부는, 연통부의 트랙 슈 장착면 측에 형성된다. 관통공은, 트랙 슈 장착면으로부터 시트면 형성부까지 관통하고 볼트 부재가 배치된다. 시트면 형성부는, 시트면과, 보스부(boss portion)를 가진다. 시트면은, 관통공이 형성되고 볼트 부재와 체결되는 너트 부재가 배치된다. 보스부는, 시트면 형성부 상으로서 폭 방향에서의 시트면 형성부의 양단의 코너부 중 어느 한쪽의 코너부 근방에 설치되고, 연결 방향에서의 연통부의 양측에 설치된 벽부로 형성되어 있다. 시트면 형성부 상으로서 폭 방향에서의 시트면 형성부의 양단의 코너부 중 어느 한쪽의 코너부 근방의 위치를 향하는 단류선이 형성되어 있다.

제4 발명에 관한 트랙 링크는, 제3 발명에 관한 트랙 링크로서, 보스부는 너트 부재의 회전을 규제한다.

제5 발명에 관한 트랙 링크는, 제3 발명에 관한 트랙 링크로서, 돌기부를 더 구비한다. 돌기부는, 보스부로부터 외측을 향해 돌출되어 형성되어 있다. 시트면 형성부의 보스부가 형성되어 있는 근방의 코너부는, 돌기부에 설치되어 있다.

제6 발명에 관한 트랙 링크는, 제5 발명에 관한 트랙 링크로서, 홈 트레이스부(groove trace)를 더 구비한다. 홈 트레이스부는, 돌기부에 대응하도록 보스부의 내측에 형성되어 있다.

제8 발명에 관한 트랙 링크는, 환형으로 연결되어 작업 차량의 트랙에 사용되는 트랙 링크로서, 답면과, 트랙 슈 장착면과, 연통부와, 시트면 형성부와, 관통공을 구비한다. 답면은, 전륜과 접촉한다. 트랙 슈 장착면은, 답면의 반대측에 설치되고, 트랙 슈가 장착된다. 연통부는, 트랙 슈 장착면과 답면과의 사이에 있어서 연결 방향에 대하여 수직인 폭 방향으로 관통하고 폭 방향에서의 트랙 링크의 양 측면부를 연통시킨다. 시트면 형성부는, 폭 방향을 따른 중심축을 가지는 가상(假想) 원기둥의 측면의 일부를 형성하도록 한 곡면 형상을 가지고, 연통부의 트랙 슈 장착면 측에 형성된다. 관통공은, 트랙 슈 장착면으로부터 시트면 형성부까지 관통하고 볼트 부재가 배치된다. 시트면 형성부는, 폭 방향에서의 시트면 형성부의 양단의 코너부는 R 형상으로 형성된다. 시트면 형성부는, 시트면 형성부 상으로서 폭 방향에서의 시트면 형성부의 양단의 코너부 중 어느 한쪽의 코너부 근방의 위치를 향하는 단류선이 형성되어 있다.

제8 발명에 관한 트랙 링크는, 제8 발명에 관한 트랙 링크로서, 시트면 형성부는, 관통공이 형성되고 볼트 부재와 체결되는 너트 부재가 배치되는 시트면을 가진다. 너트 부재는, 시트면과의 맞닿음면(contact surface)이 곡면 형상과 끼워맞추어지는 형상을 구비한다.

제9 발명에 관한 트랙 링크의 제조 방법은, 환형으로 연결되어 작업 차량의 트랙에 사용되고, 트랙 슈에 고정시키는 너트 부재가 배치되는 시트면을 포함하는 시트면 형성부를 가지고, 단조에 의해 성형되는 트랙 링크의 제조 방법으로서, 성형 스텝과, 버 처리 스텝을 포함한다. 성형 스텝은, 시트면을 단조 방향에 대하여 경사지게 하여 성형하고, 트랙 링크의 연결 방향에 수직인 폭 방향에서의 시트면 형성부의 양단의 코너부 중 한쪽의 코너부 근방에 있어서 시트면 형성부 상에 버부(burr portion; flash portion)가 형성되고, 양단의 코너부에 R 형상이 형성되는 트랙 링크 소재를 제작한다. 버 처리 스텝은, 성형 스텝에 의해 형성되는 트랙 링크 소재의 버의 전부 또는 일부를 제거한다.

제10 발명에 관한 트랙 링크의 제조 방법은, 제9 트랙 링크의 제조 방법으로서, 버 처리 스텝에서 사용되는 버 트리밍 다이(burr trimming die)는, 시트면 형성부 상의 버부를 제거하는 버 제거 블레이드과, 시트면의 스크래핑 처리(scraping treatment)를 행하는 스크래핑 블레이드(scraping blade)를 가진다. 버 처리 스텝에서는, 시트면의 스크래핑 처리도 행해진다.

제11 발명에 관한 트랙 링크의 제조 방법은, 제9 발명에 관한 트랙 링크의 제조 방법으로서, 버 처리 스텝에서는, 너트 부재의 회전을 규제하도록 버부의 일부가 남겨진다.

제12 발명에 관한 트랙 링크의 제조 방법은, 제10 발명에 관한 트랙 링크의 제조 방법으로서, 버 처리 스텝에서는, 너트 부재의 회전을 규제하도록 버부의 일부를 남기고, 스크래핑 처리에 의해 트랙 링크 소재로부터 깎여진 재료가, 트랙 링크 소재의 버의 시트면을 따른 부분에 형성된 홈부에 머무른다.

제13 발명에 관한 트랙 링크의 제조 방법은, 제10 발명에 관한 트랙 링크의 제조 방법으로서, 성형 스텝에 의해, 트랙 슈에 접촉하고 시트면의 반대면인 트랙 슈 장착면 상에 있어서 트랙 슈 장착면의 폭 방향에서의 양단의 제1 코너부와 제2 코너부 중 제1 코너부 가까이에 버부가 형성된다. 버 트리밍 다이는, 버 제거 블레이드 및 스크래핑 블레이드를 가지는 제1 형과, 제1 형에 대응하는 제2 형을 가진다. 버 처리 스텝에서, 트랙 링크 소재는, 제1 코너부가 제1 형 측에 위치하고 제2 코너부가 제2 형 측에 위치하도록, 제2 형에 배치된다.

본 발명에 의하면, 응력의 집중을 완화 가능한 트랙 링크 및 트랙 링크의 제조 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 실시형태에 있어서의 트랙가 장착된 주행 차량을 나타낸 측면도이다.
도 2의 (a)는 도 1에 나타낸 트랙의 사시도, (b)는 도 2의 (a)의 분해사시도이다.
도 3은 도 2의 (a)의 트랙 및 하측 전륜(轉輪)을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 AA′사이의 화살표 단면도(斷面圖)이다.
도 5의 (a), (b)는 도 2의 (a)의 트랙 링크의 사시도이다.
도 6의 (a)는 도 5의 (a)의 트랙 링크의 정면도, (b)는 도 5의 (a)의 트랙 링크의 배면도, (c)는 도 5의 (a)의 트랙 링크의 상면도, (d)는 도 5의 (a)의 트랙 링크의 저면도, (e)는 도 5의 (a)의 트랙 링크의 우측면도, (f)는 도 5의 (a)의 트랙 링크의 좌측면도이다.
도 7의 (a)는 도 6의 (a)의 BB′사이의 화살표 단면도, (b)는 도 6의 (a)의 CC′사이의 화살표 단면도, (c)는 도 6의 (a)의 부분 확대도, (d)는 도 6의 (a)의 부분 확대도이다.
도 8은 도 2의 (a)의 트랙 링크의 제조 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 9의 (a)는 도면의 제조 방법에 사용하는 금형의 사시도, (b)는 도 9의 (a) 상부 금형의 평면도, (c)는 도 9의 (a)의 하부 금형의 평면도이다.
도 10의 (a)는 도 8의 마무리 성형에 있어서 상부 금형을 생략한 도면, (b)는 도 10의 (a)의 DD′사이의 화살표 단면도이다.
도 11의 (a)는 도 10의 (b)의 성형에 의해 제작된 성형품의 정면도, (b)는 성형품의 배면도, (c)는 성형품의 상면도, (d)는 성형품의 저면도, (e)는 성형품의 우측면도, (f)는 성형품의 좌측면도이다.
도 12의 (a)는 도 8의 마무리 성형에 의해 제작된 성형품의 사시도, (b)는 도 12의 (a)의 EE′사이의 화살표 단면도, (c)는 도 12의 (a)의 FF′사이의 화살표 단면도, (d)는 도 12의 (a)의 GG′사이의 화살표 단면도이다.
도 13의 (a)는 도 8의 버 처리 및 스크래핑 처리를 행하고 있는 상태를 나타낸 사시도, (b)는 도 13의 (a)의 제1 형을 나타낸 사시도이다.
도 14의 (a)는 도 8의 버 처리 및 스크래핑 처리에 있어서 제2 펀칭 부재(punching member) 및 제3 펀칭 부재가 성형품에 삽입되어 있는 상태를 나타낸 도, (b)는 도 14의 (a)의 HH′사이의 화살표 단면도, (c)는 도 14의 (a)의 제2 펀칭 부재의 하단 부분의 확대도이다.
도 15의 (a)는 단조 성형 시의 프레스 방향과 시트면을 일치시켜 성형한 종래의 성형품을 나타낸 단면도, (b)는 본 실시형태 1의 성형품을 나타낸 단면도이다.
도 16의 (a)는 도 15의 (a)의 종래의 성형품에서의 시트면 형성부 근방을 나타내는 단면(斷面) 사진, (b)는 도 15의 (b)의 본 실시형태의 성형품에서의 시트면 형성부 근방을 나타내는 단면 사진이다.
도 17의 (a)는 본 발명에 관한 실시형태 2에서의 트랙 링크를 나타낸 사시도, (b)는 도 17의 (a)의 시트면 형성부 근방을 나타내는 확대도, (c)는 본 발명에 관한 실시형태 2에서의 트랙 링크를 나타낸 사시도, (d)는 도 17의 (c)의 시트면 형성부 근방을 나타내는 확대도이다.
도 18의 (a)는 도 17의 (a)의 KK′사이의 화살표 단면도, (b)는 도 17의 (a)의 JJ′사이의 화살표 단면도
도 19는 도 17의 (a)의 트랙 링크의 제조 방법에서의 버 처리 및 스크래핑 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 20의 (a)는 본 발명에 관한 실시형태의 변형예에서의 트랙 링크를 나타낸 사시도, (b)는 도 20의 (a)의 트랙 링크의 정면도, (c)는 도 20의 (b)의 부분 확대도이다.
도 21의 (a), (b)는 도 20의 (a)의 트랙 링크에 사용하는 너트 부재를 나타낸 사시도이다.

이하, 본 발명에 관한 실시형태의 트랙 링크의 제조 방법 및 이에 의해 제조된 트랙 링크에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

(실시형태 1)

<1. 구성>

(1-1. 트랙)

도 1은, 트랙(20)이 주행체(2)에 설치되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.

트랙(20)은, 주행체(2)의 좌우에 형성되어 있고, 무단(無端) 형상이다. 트랙 프레임(21)은, 차량 전후 방향을 따라 설치되어 있다. 아이들러(idler wheel)(22)는, 트랙 프레임(21)의 전단(前端)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 종(終) 감속 장치(23b)는, 트랙 프레임(21)의 후단(後端)에 고정되어 있다. 스프로켓 티스(sprocket teeth)(23a)는, 종 감속 장치(23b)에 장착되어 있다. 상측 전륜(24)은, 트랙 프레임(21)의 상부에 회전 가능하게 복수 설치되어 있다. 하측 전륜(25)은, 트랙 프레임(21)의 하부에 회전 가능하게 복수 설치되어 있다.

아이들러(22), 스프로켓(23), 상측 전륜(24), 및 하측 전륜(25)에 트랙(20)이 걸어감겨져 있다.

도 2의 (a)는, 트랙(20)의 외관을 나타낸 사시도이다. 도 2의 (b)는, 트랙(20)의 분해사시도이다. 도 3은, 트랙(20)의 부분 사시도이며, 하측 전륜(25)이 전동(轉動)되고 있는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4는, 도 3의 AA′사이의 화살표 단면도이다.

트랙(20)은, 도 2의 (a) 및 도 2의 (b)에 나타낸 바와 같이, 트랙 링크(30)와, 부싱(31)과, 연결용 핀(32)과, 트랙 슈(33)과, 볼트 부재(34b) 및 너트 부재(34a)와, 실링 부재(35)를 주로 가진다. 트랙(20)은, 트랙 링크(30)에 트랙 슈(33)가 장착되고, 트랙 링크(30)가 연결되어 무단상으로 형성되는 것에 의해 구성되어 있다.

트랙 슈(33)는, 볼트 부재(34b) 및 너트 부재(34a)의 체결에 의해, 트랙 링크(30)의 트랙 슈 장착면(41)(상세하게는 후술함)에 장착되어 있다. 트랙 슈(33)에는 관통공(331)이 형성되어 있고, 트랙 링크(30)에는 관통공(48)이 형성되어 있다. 볼트 부재(34b)가, 트랙 슈(33) 측으로부터 관통공(331) 및 관통공(48)에 삽입되어 트랙 링크(30)의 시트면(47s) 상에 배치되는 너트 부재(34a)와 체결되어 있다.

도 2의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 1개의 트랙 슈(33)에 대하여 2개의 트랙 링크(30)가, 차체의 폭 방향으로 나란히 배치되어 있다. 2개의 트랙 링크(30)는, 선대칭으로 되도록 형성되어 있다. 폭 방향으로 배열된 2개의 트랙 링크(30)가 각각 환형으로 연결되고, 2열의 환형이 형성되어 있다. 1개의 열에 있어서 인접하여 연결되어 있는 트랙 링크(30)에서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 한쪽의 트랙 링크(30)의 부싱공(431)과, 다른 쪽의 트랙 링크(30)의 핀공(pin hole)(441)이 대향하도록 배치되어 있다.

부싱(31)은, 원통 형상이며, 한쪽의 트랙 링크(30)의 부싱공(431)에 압입(壓入; press-fitting)되어 있다. 실링 부재(35)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 부싱(31)의 근원에 배치되고, 트랙 링크(30)의 핀공(441)의 대경부(大徑部)(441a)에 배치된다.

연결용 핀(32)은, 부싱(31)의 내측에 삽통(揷通)되고, 다른 쪽의 트랙 링크(30)의 핀공(441)에 압입되어 있다. 이들 부싱(31) 및 연결용 핀(32)의 폭 방향의 양단에 각각의 열의 트랙 링크(30)가 배치됨으로써, 2열의 트랙 링크(30)는 연결되어 있다.

이와 같이, 1개의 트랙 링크(30)는 부싱공(431)과 핀공(441)에 의해 다른 트랙 링크(30)와 연결된다. 이 트랙 링크(30)의 연결 방향을 X라고 하고, 연결 방향 X에 수직인 방향을 폭방향 Y라고 하여 도 2에 나타낸다. 연결 방향 X란, 1개의 트랙 링크(30)에 있어서 부싱공(431)으로부터 핀공(441) 또는 핀공(441)으로부터 부싱공(431)을 향하는 방향이라고도 할 수 있다.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 하측 전륜(25)은, 트랙 링크(30)를 협지(sandwich)하여 트랙 슈(33)의 반대측에 배치되어 있다. 하측 전륜(25)은 차폭 방향으로 2개 나란히 배치되어 있고, 2개의 하측 전륜(25)은 회전축(251)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 각각의 하측 전륜(25)은, 각각의 열의 트랙 링크(30)와 맞닿는다. 상세하게는 후술하지만, 트랙 링크(30)의 트랙 슈 장착면(41)과는 반대측에는 답면(42)이 형성되어 있고, 하측 전륜(25)은 답면(42)과 접촉하여 회전한다. 상측 전륜(24)도 마찬가지로 회전한다.

(1-2. 트랙 링크)

도 5의 (a) 및 도 5의 (b)는, 한쪽 열의 트랙 링크(30)의 사시도이다. 도 6의 (a)는, 트랙 링크(30)의 정면도이며, 도 6의 (b)는 트랙 링크(30)의 배면도이다. 도 6의 (c)는 트랙 링크(30)의 상면도이며, 도 6의 (d)는 트랙 링크(30)의 저면도이다. 도 6의 (e)는 트랙 링크(30)의 우측면도이며, 도 6의 (f)는 트랙 링크(30)의 좌측면도이다. 도 7의 (a)는, 도 6의 (a)의 BB′사이의 화살표 단면도이며, 도 7의 (b)는, 도 6의 (a)의 CC′사이의 화살표 단면도이다. 도 7의 (c) 및 도 7의 (d)는, 도 6의 (a)의 부분 확대도이다.

본 실시형태의 트랙 링크(30)는, 양단이 만곡된 대략 타원형상의 부재이며, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 트랙 슈 장착면(41)과, 답면(42)과, 제1 연결부(43) 및 제2 연결부(44)와, 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)와, 시트면 형성부(47)와, 관통공(48)을 주로 가진다.

트랙 슈 장착면(41)은, 트랙 링크(30)가 환형으로 연결되었을 때 외측에 위치하는 제1 면부(51)에 형성되어 있다. 트랙 슈 장착면(41)은, 평면이며, 2개의 관통공(48)이 형성되어 있다. 트랙 슈 장착면(41)의 폭 방향 Y의 양단의 코너부(41a, 41b)는, 도 7의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, R 형상으로 형성되어 있다. 도 2에 나타낸 트랙 링크(30)가 2열로 나란히 배치된 상태에 있어서, 내측을 향하는 부분을 제1 측면부(53), 외측을 향하는 부분을 제2 측면부(54)라고 하면, 코너부(41a)는, 제2 측면부(54) 측에 있어서, 코너부(41b)는, 제1 측면부(53) 측에 위치한다.

답면(42)은, 트랙 링크(30)가 환형으로 연결되었을 때 환의 내측에 위치하는 제2 면부(52)에 형성되어 있다. 답면(42)은, 전술한 바와 같이 아이들러(22), 상측 전륜(24), 및 하측 전륜(25)에 접촉한다. 답면(42)의 폭 방향 Y의 양단의 코너부(42a)는, 도 7의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, R 형상으로 형성되어 있다.

제1 연결부(43) 및 제2 연결부(44)는, 트랙 링크(30)의 연결 방향 X의 양단에 형성되어 있다.

제1 연결부(43)는, 폭 방향 Y를 따라 형성된 부싱공(431)을 가진다. 부싱공(431)은, 제1 측면부(53)로부터 제2 측면부(54)를 관통하여 형성되어 있다. 제1 연결부(43)의 연결 방향 X에서의 단면(端面)(43a)은, 도 6의 (a)의 정면에서 볼 때에 있어서 부싱공(431)을 따라 대략 원환형상(圓環形狀)으로 되도록 만곡되어 형성되어 있다.

제2 연결부(44)는, 제1 측면부(53)로부터 제2 측면부(54)까지 폭 방향 Y를 따라 관통하여 형성된 핀공(441)이 형성되어 있다. 제2 연결부(44)의 연결 방향 X에서의 단면(44a)은, 도 6의 (a)의 정면에서 볼 때에 있어서 핀공(441)을 따라 대략 원환형상으로 되도록 만곡되어 형성되어 있다. 핀공(441)에는, 도 5 및 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 대경부(441a)와 소경부(小徑部)(441b)가 설치되어 있고, 대경부(441a)는 제1 측면부(53) 측에 형성되어 있다. 이 대경부(441a)에는, 실링 부재(35)가 끼워진다.

또한, 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이, 2열로 배치한 상태에 있어서, 제2 연결부(44)는, 제1 연결부(43)보다도 폭 방향 Y에 있어서 2열 배치의 링크 사이를 기준으로 하여 외측에 위치하도록, 트랙 링크(30)는 형성되어 있다.

제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)는, 제1 측면부(53)로부터 제2 측면부(54)까지 관통하여 형성되고, 트랙 링크(30)를 협지한 양측[제1 측면부(53) 측과 제2 측면부(54) 측]을 연통시키는 공간이다. 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)는 답면(42)과 트랙 슈 장착면(41)과의 사이에서, 제1 연결부(43)와 제2 연결부(44)의 사이에 나란히 형성되어 있다.

시트면 형성부(47)는, 제1 연통부(45)의 트랙 슈 장착면(41) 측에 형성되어 있다. 또한, 시트면 형성부(47)는, 제2 연통부(46)의 트랙 슈 장착면(41) 측에도 형성되어 있다. 시트면 형성부(47)는, 도 2의 (a)에 나타낸 너트 부재(34a)가 배치되는 시트면(47s)과, 단차부(49)를 가진다.

본 실시형태에서는, 시트면(47s)은 시트면 형성부(47) 중 너트 부재(34a)가 배치되는 부분을 나타내고, 시트면 형성부(47)는, 그 주위도 포함하는 것으로 한다. 관통공(48)은, 트랙 슈 장착면(41)으로부터 시트면 형성부(47)까지 관통하여 형성되어 있다. 상세하게는, 관통공(48)은, 시트면(47s)과 트랙 슈 장착면(41)의 사이를 관통하여 형성되어 있다. 이 관통공(48)에, 도 2의 (b)에 있어서 전술한 볼트 부재(34b)가 트랙 슈(33)을 통하여 삽통되고, 볼트 부재(34b)가 시트면(47s)에 배치되는 너트 부재(34a)와 나사결합함으로써, 트랙 슈(33)이 트랙 슈 장착면(41)에 장착된다.

단차부(49)는, 볼트 부재(34b)의 회전 방지를 행하도록, 도 5의 (b) 및 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 시트면(47s)에 대하여 단차형(段差狀)으로 형성되어 있다. 단차부(49)는, 제1 연통부(45)의 연결 방향 X의 양측의 벽부(55a, 55b)로부터 관통공(48)을 향해 형성되어 있다. 또한, 단차부(49)는, 제2 연통부(46)의 연결 방향 X의 양측의 벽부(55b, 55c)로부터 관통공(48)을 향해 형성되어 있다. 벽부(55a)는, 제1 연결부(43)에서의 부싱공(431)의 내측의 둘레부분이다. 벽부(55b)는, 제1 연통부(45)와 제2 연통부(46)를 가로막는 부분이다. 벽부(55c)는, 제2 연결부(44)에서의 핀공(441)의 내측의 둘레부분이다.

이와 같이, 연결 방향 X에 있어서 관통공(48)을 협지하여 양측에 단차부(49)를 형성하는 것에 의해, 너트 부재(34a)가 회전하도록 해도 회전이 규제되므로, 단차부(49)는, 회전 방지부로서의 기능을 얻을 수 있다.

여기서, 도 7의 (c)에 나타낸 바와 같이, 제1 연통부(45)에서의 단차부(49)의 관통공(48) 측에 형성되어 있는 코너부(49a)는, R 형상으로 형성되어 있다. 또한, 도 7의 (d)에 나타낸 바와 같이, 제2 연통부(46)에서의 단차부(49)의 관통공(48) 측에 형성되어 있는 코너부(49a)는, R 형상으로 형성되어 있다. 이와 같이, 코너부(49a)를 R 형상으로 함으로써, 제조 시에서의 열처리 시에 코너부(49a)에 응력이 집중되는 것을 완화할 수 있다.

제1 연통부(45)를 가로지르는 단면을 나타낸 도 7의 (a) 및 제2 연통부(46)를 가로지르는 단면을 나타낸 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)의 각각의 트랙 슈 장착면(41) 측에 설치되어 있는 시트면 형성부(47)의 폭 방향 Y에서의 양단의 코너부(47a, 47b)는, R 형상으로 형성되어 있다. 코너부(47a)는, 시트면 형성부(47)와 제1 측면부(53)가 교차하는 부위이다. 코너부(47b)는, 시트면 형성부(47)와 제2 측면부(54)가 교차하는 부위이다. 그리고, 코너부(47a)는, 시트면 형성부(47)의 제1 측면부(53) 측을 나타내고, 코너부(47b)는, 시트면 형성부(47)의 제2 측면부(54) 측을 나타낸다.

이 R 형상에 의해서도, 제조 시에서의 열처리 시에 코너부(47a, 47b)에 응력이 집중되는 것을 완화할 수 있다.

그리고, 도 6 및 도 7에 있어서 설명한 트랙 링크(30)는, 도 4에서의 좌측의 열의 트랙 링크를 나타내고, 도 4에서의 우측의 열의 트랙 링크(30)는, 좌측의 열의 트랙 링크(30)와 대칭으로 형성되어 있다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 1개의 열에 있어서 인접하는 2개의 트랙 링크(30)에 있어서, 한쪽의 트랙 링크(30)의 제2 연결부(44)의 내측에 다른 쪽의 트랙 링크(30)의 제1 연결부(43)가 배치된다. 한쪽의 트랙 링크(30)의 핀공(441)의 내측에 다른 쪽의 트랙 링크(30)의 부싱공(431)이 대향하여 배치되어 있는 것이라고도 할 수 있다. 그리고, 내측에 위치하는 부싱공(431)에 부싱(31)이 압입되어 부싱(31)에 삽통된 연결용 핀(32)이, 외측에 위치하는 핀공(441)의 소경부(441b)에 압입되어 있다. 실링 부재(35)는, 핀공(441)의 대경부(441a)에 배치되어 있다.

또한, 하측 전륜(25)의 폭 방향 Y의 양단에는, 주위 방향을 따라 돌출된 돌조부(突條部)(25a)가 형성되어 있다. 즉, 1개의 하측 전륜(25)의 2개의 돌조부(25a)는, 인접하는 트랙 링크(30)의 2개의 답면(42)을 양측으로부터 협지하도록 배치되어 있다. 이로써, 답면(42)으로부터 벗어나지 않고 하측 전륜(25)은 회전할 수 있다. 여기서, 트랙 링크(30)의 답면(42)의 폭 방향 Y의 양단의 코너부(42a)는, 도 7의 (a) 및 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이, R 형상으로 형성되어 있다. 이와 같이, 답면(42)의 양단의 코너부(42a)를 R 형상으로 함으로써, 돌조부(25a)에 스크래치가 생기거나 돌조부(25a)가 마모되거나 하는 것을 방지할 수 있다.

<2. 트랙 링크의 제조 방법>

다음에, 전술한 트랙 링크(30)의 제조 방법에 대하여 설명한다. 도 8은, 본 실시형태의 트랙 링크의 제조 방법을 나타낸 플로우차트이다.

(2-1. 제조 방법의 개요)

먼저, 스텝 S10에서, 예를 들면, 둥근 막대형의 소재가 가열 처리된다. 소재로서는, 망간 붕소 강(鋼)이 사용된다.

다음에, 스텝 S20에서, 가열된 둥근 막대형의 소재를 프레스 등의 단조 기계에 설치한 금형으로 버스트(bust) 성형을 행하고, 트랙 링크(30)의 거친(rough) 형상에 근접한다.

다음에, 스텝 S30에서, 버스트 성형을 한 소재에 대하여 거친 성형용의 금형(block impression die)으로 거친 성형이 행해지고, 트랙 링크(30)의 형상에 더욱 근접할 수 있다. 거친 성형에서는, 거친 성형용의 금형이 프레스 등의 단조 기계에 설치되어 성형이 행해진다.

이어서, 스텝 S40에 있어서, 거친 성형 후의 소재에 대하여 마무리 성형이 행해진다. 후술하는 상부 금형(60a)과 하부 금형(60b)이 프레스 등의 단조 기계에 설치되어 마무리 성형이 행해지고 성형품(61)이 제작된다. 상기 버스트 성형으로부터 마무리 성형에 걸친 성형 공정에 의해, 상부 금형과 하부 금형과의 사이의 분할면에 있어서 버(62)가 형성된다.

다음에, 스텝 S50에 있어서, 버 트리밍 다이(80)를 사용하여, 후술하는 버(62)의 처리와 시트면(47s′)의 스크래핑 처리가 행해진다.

다음에, 스텝 S60에 있어서, 버 처리 및 스크래핑 처리 후의 성형품에 대하여, 시트면(47s′)의 경도(硬度)를 올리기 위해서 등으로 열처리가 행해지고, 관통공(48)을 형성하기 위한 기계 가공이 행해지고, 트랙 링크(30)가 제작된다.

(2-2. 마무리 성형)

본 실시형태에서는, 버스트 성형, 거친 성형, 및 마무리 성형의 3회로 나누어 성형이 행해지고, 각각에 금형이 사용된다. 3개의 공정에 의해 서서히 트랙 링크(30)의 형상에 근접하므로, 버스트 성형, 거친 성형, 및 마무리 성형에 사용되는 금형은, 서서히 정밀하게 되어 있다. 이하에서는, 마무리 성형을 예로 들어, 성형에 대하여 설명한다.

(2-2-1. 금형)

도 9의 (a)는, 마무리 성형용의 상부 금형(60a) 및 하부 금형(60b)을 나타낸 사시도이다. 도 9의 (b)는, 상부 금형(60a)의 평면도이며, 도 9의 (c)는, 하부 금형(60b)의 평면도이다. 그리고, 도 9의 (b)는, 상부 금형(60a)을 위쪽으로부터 본 도면이다.

거친 성형 후의 성형품을 하부 금형(60b) 상에 탑재하여, 상부 금형(60a)을 하부 금형(60b)을 향해 연직(沿直) 방향(화살표 Z방향)으로 하강시켜 상부 금형(60a)과 하부 금형(60b)의 사이에서 프레스 가공을 행함으로써 마무리 성형이 행해지고, 마무리 성형 후의 성형품(61)이 제작된다.

도 10의 (a)는, 프레스 가공 중의 상태로부터 상부 금형(60a)을 제거한 상태를 나타낸 도면이다. 도 10의 (b)는, 프레스 가공하고 있는 상태를 나타낸 단면도이며, 도 9의 (b), (c)에 나타낸 DD′사이의 화살표 단면도이다.

하부 금형(60b)에 형성되는 하형(601b)에 의해, 주로 트랙 링크(30)의 제2 측면부(54)가 형성된다. 또한, 상부 금형(60a)에 형성되어 있는 상형(601a)에 의해 주로 트랙 링크(30)의 제1 측면부(53)가 형성된다.

여기서, 완성품인 트랙 링크(30)에 형성되는 성형품(61)에서의 각 부분을 트랙 링크(30)의 각각의 구성의 부호에 데쉬(′)를 붙여 도시하였다. 즉, 성형품(61)은, 트랙 링크(30′)[상세하게는 트랙 링크(30)가 형성되는 부분] 및 버(62)를 포함하는 것이다.

성형 공정에서, 성형품(61)은, 단조의 프레스 방향(화살표 Z)에 대하여 경사지게 성형된다. 도 10의 (b)에 나타낸 시트면(47s′)이, 연직 방향에 대하여 4°경사지게 형성되어 있다. 즉, 시트면(47s′)을 성형하는 하부 금형(60b)의 시트면 형성면(602b)이 프레스 방향(화살표 Z)에 대하여 4°[도 10의 (b) 중 θ 참조] 경사지게 형성되어 있다. 그리고, 이 경사는, 거친 성형으로 형성되어 있다.

이와 같이, 프레스 방향(화살표 Z)에 대하여 경사 방향으로 시트면 형성면(602b)을 형성하는 것에 의해 구배각(draft angle)을 형성할 필요가 없어, 시트면(47s′)을 평면으로 제작할 수 있다. 그리고, 경사지는 각도로서는, 4°에 한정되는 것이 아니고, 구배각을 형성할 필요가 없는 각도이면 된다.

또한, 시트면(47s′)의 폭 방향 Y의 양단의 코너부(47a′, 47b′)가 R 형상으로 되도록, 코너부(47a′, 47b′)에 대응하는 상형(601a) 및 하형(601b)의 부분은, 만곡되어 형성되어 있다.

이로써, 성형에 의해, 시트면(47s′)의 폭 방향 Y의 양단의 코너부(47a′, 47b′)가 R 형상으로 형성된다.

(2-2-2. 성형품의 형상)

다음에, 마무리 성형 후의 성형품(61)의 형상에 대하여 설명한다.

도 11의 (a)는, 마무리 성형 후의 성형품(61)의 정면도이며, 도 11의 (b)는, 성형품(61)의 배면도이다. 도 11의 (c)는 성형품(61)의 상면도이며, 도 11의 (d)는 성형품(61)의 저면도이다. 도 11의 (e)는 성형품(61)의 우측면도이며, 도 11의 (f)는 성형품(61)의 좌측면도이다. 도 11의 (a)∼도 11의 (f)는, 각각 도 6의 (a)∼도 6의 (f)에 대응한다.

성형품(61)에는, 마무리 성형에서의 상부 금형(60a)과 하부 금형(60b)의 분할면을 따라 버(62)[도 10의 (a) 참조]가 형성된다. 버(62)는, 트랙 링크(30′)의 외측 에지에 형성되는 외주(外周) 버부(70)와, 구멍 부분에 형성되는 제1 내측 버부(71), 제2 내측 버부(72), 제3 내측 버부(73), 및 제4 내측 버부(74)에 의해 형성된다.

외주 버부(70)는, 도 11의 (a)에 나타낸 바와 같이, 트랙 링크(30′)의 제1 연결부(43′)의 외주를 따라 형성되는 제1 외주 버부(701)와, 트랙 슈 장착면(41′)에 형성되는 제2 외주 버부(702)와, 제2 연결부(44′)의 외주를 따라 형성되는 제3 외주 버부(703)와, 답면(42′)에 형성되는 제4 외주 버부(704)에 의해 형성되어 있다.

제1 외주 버부(701)는, 도 11의 (f), (c), (d)에 주로 나타낸 바와 같이, 제1 연결부(43′)의 단면(43a′)의 폭 방향 Y에서의 대략 중앙을 지나도록 형성되어 있다. 또한, 제2 외주 버부(702)는, 도 11의 (d)에 나타낸 바와 같이, 트랙 슈 장착면(41′) 상에서 제2 측면부(54′) 측의 단의 코너부(41a′) 가까이에 코너부(41a′)의 형상을 따라 형성되어 있다. 그리고, 코너부(41a′)의 반대측의 코너부가 코너부(41b′)로서 도시되어 있다.

제3 외주 버부(703)는, 도 11의 (e), (c), (d)에 나타낸 바와 같이, 제2 연결부(44′)의 단면(44a′)의 폭 방향 Y에서의 대략 중앙을 지나도록 형성되어 있다. 또한, 제4 외주 버부(704)는, 도 11의 (c)에 나타낸 바와 같이, 답면(42′) 상에서 폭 방향 Y의 대략 중앙을 지나도록 절곡되어 형성되어 있다.

이상과 같은 외주 버부(70)가 형성되도록, 마무리 성형에 사용될뿐아니라 금형(60a)과 하부 금형(60b)의 분할면이 형성되어 있다.

이와 같이, 외주 버부(70)는, 폭 방향 Y에서의 양단의 코너부를 통과하지 않고, 양단의 코너부보다도 내측을 통과하도록 형성되어 있다. 그러므로, 트랙 링크(30′)의 폭 방향에서의 양단의 코너부에 대응하는 상부 금형(60a) 및 하부 금형(60b)의 위치에, 만곡 형상을 형성함으로써, 성형 후의 트랙 링크(30′)의 폭 방향 Y에서의 양단의 코너부를 R 형상으로 형성할 수 있다.

도 11의 (a) 및 도 11의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제1 내측 버부(71)는, 부싱공(431′)에 형성되고, 제2 내측 버부(72)는 제1 연통부(45′)에 형성되고, 제3 내측 버부(73)는 제2 연통부(46′)에 형성되고, 제4 내측 버부(74)는 핀공(441′)에 형성되어 있다.

도 12의 (a)는, 성형품(61)의 사시도이며, 도 12의 (b)는, 도 12의 (a)의 EE′사이의 화살표 단면도이다. 또한, 도 12의 (c)는, 도 12의 (a)의 FF′사이의 화살표 단면도이며, 도 12의 (d)는, 도 12의 (a)의 GG′사이의 화살표 단면도이다.

제1 내측 버부(71)는, 도 12의 (d)에 나타낸 바와 같이, 부싱공(431′)의 폭 방향 Y의 대략 중앙에 형성되어 있다.

제4 내측 버부(74)는, 도 12의 (b)에 나타낸 바와 같이, 핀공(441′)의 소경부(441b′)의 폭 방향 Y의 대략 중앙에 형성되어 있다.

제2 내측 버부(72)는, 도 12의 (c)에 나타낸 바와 같이, 시트면 형성부(47′)의 폭 방향 Y의 양단의 코너부(47a′, 47b′) 중 제1 측면부(53′) 측의 코너부(47a′) 가까이에 형성되어 있다.

제3 내측 버부(73)는, 제2 내측 버부(72)와 마찬가지로, 시트면 형성부(47′)의 폭 방향 Y의 양단의 코너부(47a′, 47b′) 중 제1 측면부(53′) 측의 코너부(47a′) 가까이에 형성되어 있다. 그리고, 코너부(47b′)는, 제2 측면부(54′) 측의 코너부이다.

또한, 제2 내측 버부(72) 및 제3 내측 버부(73)는, R 형상의 코너부(47a′)의 근방에 형성되어 있는 것이라고도 할 수 있다.

그리고, 도 11의 (a)에 나타낸 바와 같이, 단차부(49′)도 단조 성형에 의해 형성되고, 단차부(49′)의 코너부(49a′)는 단조 성형에 의해 R 형상으로 형성되어 있다.

이상과 같은 버(62)가, 다음의 버 처리 공정에서 제거된다.

(2-3. 버 처리 및 스크래핑 처리)

다음에, 버 처리 공정 및 스크래핑 처리 공정에 대하여 상세하게 설명한다. 버 처리 및 스크래핑 처리는, 버 트리밍 다이(80)에 의해 행해진다. 도 13의 (a)는, 버 트리밍 다이(80)에 성형품(61)을 탑재한 상태를 나타낸 도면이다. 버 트리밍 다이(80)는, 성형품(61)을 지지하는 제2 형(82)과, 위쪽으로부터 아래쪽을 향해 이동하고 버(62)를 제거하는 제1 형(81)을 가진다. 그리고, 도 13의 (b)는, 도 13의 (a)의 제2 형(82)을 지면(紙面) 안쪽으로부터 본 사시도이다.

(a) 제2 형

제2 형(82)은, 판형 부재(820)와, 배치 공간(821)과, 지지 프레임(822)을 가진다. 배치 공간(821)은, 도 13의 (b)에 나타낸 바와 같이, 판형 부재(820)의 중앙에 타원형으로 형성된 공간이며, 트랙 링크(30′)의 형상에 맞도록 형성되어 있고, 성형품(61)이 배치된다. 지지 프레임(822)은, 배치 공간(821)의 주위에 형성되어 있고, 전술한 외주 버부(70)를 아래쪽으로부터 지지한다. 지지 프레임(822)은, 성형품(61)의 시트면(47s′)이 연직 방향으로 배치되도록 성형품(61)을 지지하기 위해 판형 부재(820)로부터 요철(凹凸) 형상으로 형성되어 있다.

지지 프레임(822)은, 제1 지지 프레임부(822a)와, 제2 지지 프레임부(822b)와, 제3 지지 프레임부(822c)와, 제4 지지 프레임부(822d)에 의해 형성되어 있다. 제1 지지 프레임부(822a)는, 타원형의 배치 공간(821)의 만곡 부분의 에지로서, 판형 부재(820)와 동일 평면에 형성되어 있다. 제1 지지 프레임부(822a)는, 주로 제1 외주 버부(701)를 지지한다.

제2 지지 프레임부(822b)는, 타원형의 배치 공간(821)의 대략 직선부의 에지에 물결치도록(undulating shape) 돌출되어 있다. 제2 지지 프레임부(822b)는, 성형품(61)의 트랙 슈 장착면(41′)에 형성되어 있는 제2 외주 버부(702)를 지지한다.

제3 지지 프레임부(822c)는, 타원형의 배치 공간(821)의 만곡 부분의 에지로서, 판형 부재(820)로부터 돌출되어 형성되어 있고, 제3 지지 프레임부(822c)의 판형 부재(820)로부터의 높이는 균일하다. 제3 지지 프레임부(822c)는, 제3 외주 버부(703)를 지지한다.

제4 지지 프레임부(822d)는, 타원형의 배치 공간(821)의 대략 직선부의 에지에 제3 지지 프레임부(822c)보다 높이가 낮게 되도록 경사지게 형성되어 있다. 제4 지지 프레임부(822d)는, 성형품(61)의 답면(42′)에 형성되어 있는 제4 외주 버부(704)를 지지한다.

(b) 제1 형

제1 형(81)은, 외주부(810)와, 제1 펀칭 부재(811)와, 제2 펀칭 부재(812)와, 제3 펀칭 부재(813)와, 제4 펀칭 부재(814)를 가진다.

외주부(810)는, 성형품(61)의 외주 버부(70)를 제거하기 위해, 트랙 링크(30′)의 형상에 맞는 공간(810a)을 가지고 있다. 지지 프레임(822)과 외주부(810)에 의해 끼워넣어져 외주 버부(70)가 컷-오프된다.

제1 펀칭 부재(811)는, 대략 원기둥 형상의 부재이며, 제1 내측 버부(71)를 제거하고, 트랙 링크(30)의 부싱공(431)을 제작한다.

제2 펀칭 부재(812)는, 대략 원기둥 형상의 부재이며, 제2 내측 버부(72)를 제거하고, 트랙 링크(30)의 제1 연통부(45)를 제작한다.

제3 펀칭 부재(813)는, 대략 원기둥 형상의 부재이며, 제3 내측 버부(73)를 제거하고, 트랙 링크(30)의 제2 연통부(46)를 제작한다.

제4 펀칭 부재(814)는, 대략 원기둥 형상의 부재이며, 트랙 링크(30)의 핀공(441)의 소경부(441b)를 제작한다.

다음에, 제2 펀칭 부재(812) 및 제3 펀칭 부재(813)에 대하여 추가로 설명한다.

도 14의 (a)는, 제2 펀칭 부재(812) 및 제3 펀칭 부재(813)가 성형품(61)에 삽입되어 있는 상태를 나타낸 도면이다. 도 14의 (b)는, 도 14의 (a)의 HH′사이의 화살표 단면도이다. 도 14의 (c)는, 제2 펀칭 부재(812)의 하단 부분의 확대도이다.

도 14의 (b) 및 도 14의 (c)에 나타낸 바와 같이, 제2 펀칭 부재(812)의 하단(下端)에는, 버 펀칭 블레이드(812a)가 설치되어 있다. 또한, 버 펀칭 블레이드(812a)의 위쪽에는, 스크래핑 블레이드(812b)가 설치되어 있다. 스크래핑 블레이드(812b)는, 버 펀칭 블레이드(812a)보다도 외측(화살표 J 참조)을 향해 돌출되어 있다.

버 펀칭 블레이드(812a)보다도 스크래핑 블레이드(812b) 쪽이 시트면(47s′)의 방향으로 돌출되어 있으므로, 스크래핑 블레이드(812b)에 의해 시트면(47s′)이 스크래핑 처리된다. 즉, 버 펀칭 처리와 함께 스크래핑 처리가 행해진다. 이 스크래핑 처리에 의해, 정밀도가 보증된 시트면(47s)이 제작된다.

그리고, 제3 펀칭 부재(813)도 제2 펀칭 부재(812)와 동일한 구성이다.

또한, 성형품(61)은, 도 14의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제2 외주 버부(702)의 근방의 코너부(41a′)가 제1 형(81) 측에 위치하고, 코너부(41b′)가 제2 형(82) 측에 위치하도록 배치된다.

스크래핑 처리 시에는, 시트면(47s′)에 대하여 스러스트(thrust) 방향으로 힘이 걸리는 것으로 되지만, 본 실시형태에서는, 제2 외주 버부(702)가, 트랙 슈 장착면(41′)의 코너부(41a′)[제2 내측 버부(72)가 형성되어 있는 측의 코너부(41b′)와는 반대측]보다에 형성되어 있다. 그러므로, 제2 지지 프레임부(822b)와 트랙 슈 장착면(41′)이 대향하는 면적(S1)을 크게 확보할 수 있어, 스러스트 방향으로 가해지는 힘에 대하여도 성형품(61)을 지지할 수 있어, 질서 정연하게(systematically) 스크래핑 처리를 행할 수 있다.

<3. 실시예, 비교예>

도 15의 (a)는, 단조 성형 시의 프레스 방향과 시트면을 일치시켜 성형한 종래의 성형품(1061)을 나타낸 도면이다. 도 15의 (b)는, 전술한 성형품(61)을 나타낸 도면이다. 도 15의 (a)는, 도 12의 (a)의 FF′사이에 대응하는 화살표 단면도이다. 도 15의 (b)는 도 12의 (c)와 같은 도면이다.

도 14의 (a) 및 도 14의 (b)에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 성형품(61)의 시트면(47s′)은, 종래품과 비교하여 성형 시에 시트면(47s′)을 성형 방향 Z에 대하여 경사지게 하고 있으므로, 종래의 성형품(1061)의 시트면(1047s′)과 같이 구배각을 설치할 필요가 없어, 평면으로 형성할 수 있다.

또한, 구배각이 불필요하므로, 제2 내측 버부(72)의 위치를, 시트면 형성부(47′)의 폭 방향 Y의 양단의 코너부(47a′, 47b′) 중 한쪽의 코너부(47a′) 가까이에 형성할 수 있으므로, 시트면(47s′)의 평면을 확보할 수 있다.

그리고, 완성품의 트랙 링크에서는 버가 제거되므로, 종래의 트랙 링크와 본 실시형태의 트랙 링크의 시트면 상에서의 버의 위치에서의 구별은, 외관상은 행하기 어렵지만, 단조에 의한 성형 시에 성형품의 외형을 따라 할 수 있는 단류선을 확인함으로써 제거되기 전의 버의 위치를 특정할 수 있다.

도 16의 (a)는, 종래의 성형품(1061)에서의 시트면 형성부(1047′) 근방을 나타내는 단면 사진이며, 도 16의 (b)는, 본 실시형태의 성형품(61)에서의 시트면 형성부(47′) 근방을 나타내는 단면 사진이다. 도 16의 (b)에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 성형품(61)에서는, 시트면 형성부(47′)의 코너부(47a′)로부터의 위치 P1에 단류선이 향하고 있는 것을 확인할 수 있다. 또한, 도 16의 (b)로부터, 가공 후의 시트면(47s)을 나타낸 점선(V)에 대하여 조직(組織)의 흐름이 교차하고 있는 것을 알 수 있다.

종래품을 나타낸 도 16의 (b)와 비교하면, 도 16의 (a)에 나타낸 종래의 성형품(1061)에서는, 시트면 형성부(1047′)의 대략 중앙 주위의 위치 P2에 단류선이 향하고 있는 것을 확인할 수 있다.

<4. 주된 특징 등>

(4-1)

본 실시형태 1의 트랙 링크(30)는, 환형으로 연결되어 작업 차량의 일례로서의 유압 셔블 등의 트랙(20)에 사용되는 트랙 링크로서, 답면(42)과, 트랙 슈 장착면(41)과, 제1 연통부(45)(연통부의 일례) 및 제2 연통부(46)(연통부의 일례)와, 시트면 형성부(47)와, 관통공(48)을 구비한다. 답면(42)은, 상측 전륜(24)(전륜의 일례) 및 하측 전륜(25)(전륜의 일례)과 접촉한다. 트랙 슈 장착면(41)은, 답면(42)의 반대측에 설치되고, 트랙 슈(33)가 장착된다. 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)는, 트랙 슈 장착면(41)과 답면(42)의 사이에서 연결 방향 X에 대하여 수직인 폭 방향 Y로 관통하고 폭 방향 Y에서의 트랙 링크(30)의 제1 측면부(53)(측면부의 일례) 및 제2 측면부(54)(측면부의 일례)를 연통시킨다. 시트면 형성부(47)는, 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)의 트랙 슈 장착면(41) 측에 형성된다. 관통공(48)은, 트랙 슈 장착면(41)으로부터 시트면 형성부(47)까지 관통하고 있고, 볼트 부재(34b)가 배치된다. 시트면 형성부(47)는, 시트면(47s)와, 단차부(49)를 가진다. 시트면(47s)은, 관통공(48)이 형성되고 볼트 부재(34b)와 체결되는 너트 부재(34a)가 배치된다. 단차부(49)는, 연결 방향 X에서의 제1 연통부(45)의 양측에 설치된 벽부(55a, 55b) 중 적어도 한쪽으로부터 관통공(48)을 향해 시트면(47s)에 대하여 형성되어 있고, 너트 부재(34a)의 회전을 규제한다. 폭 방향 Y에서의 시트면 형성부(47)의 코너부(47a, 47b)와, 단차부(49)의 시트면(47s) 측의 코너부(49a)는, R 형상으로 형성되어 있다. 시트면 형성부(47) 상에 있어서 폭 방향 Y에서의 시트면 형성부(47)의 양단의 코너부(47a, 47b)의 한쪽의 코너부(47a) 근방의 위치 P1을 향하도록 단류선이 형성되어 있다.

도 6의 (a) 및 도 7의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 시트면 형성부(47)의 폭 방향 Y에서의 코너부(47a, 47b)와, 단차부(49)의 코너부(49a)가 R 형상으로 형성되어 있는 것에 의해, 응력의 집중을 완화할 수 있어, 열처리 시에서의 균열 등을 저감할 수 있다.

이와 같이, 단조의 경사 방향 성형 스텝에서 버부[도 12의 (c)에서는 제2 내측 버부(72)]가 한쪽의 코너부(47a′) 측에 형성되므로, 너트 부재(34a)가 배치하는 시트면(47s)을 확보할 수 있으므로, 후에 브로칭 가공을 실시하지 않아 되어, 제조 비용을 낮게 할 수 있다.

(4-2)

본 실시형태의 트랙 링크(30)에서는, 단차부(49)는, 너트 부재(34a)의 회전을 규제한다.

이와 같이, 단차부(49)는 너트 부재(34a)의 회전 방지부로서 작용한다.

(4-3)

본 실시형태의 트랙 링크의 제조 방법은, 환형으로 연결되어 유압 셔블(100)(작업 차량의 일례)에 사용되고, 트랙 슈(33)에 고정시키는 너트 부재(34a)가 배치되는 시트면(47s)을 포함하는 시트면 형성부(47)를 가지고, 단조에 의해 성형되는 트랙 링크의 제조 방법으로서, 스텝 S40(성형 스텝의 일례)과, 스텝 S50(버 처리 스텝의 일례)을 포함한다.

스텝 S40(성형 스텝의 일례)은, 도 10의 (b)에 나타낸 바와 같이, 시트면(47s′)을 단조 방향 Z에 대하여 경사지게 하여 성형하고, 트랙 링크(30′)의 연결 방향 X에 수직인 폭 방향 Y에서의 시트면 형성부(47′)의 양단의 코너부(47a′, 47b′) 중 한쪽의 코너부(47a) 근방에 있어서 시트면 형성부(47′) 상에 적어도 제2 내측 버부(72)(버부의 일례) 및 제3 내측 버부(73)가 형성되고, 양단의 코너부(47a′, 47b′)에 R 형상이 형성되는 성형품(61)(트랙 링크 소재의 일례)을 제작한다. 스텝 S50(버 처리 스텝의 일례)는, 스텝 S40(성형 스텝의 일례)에서 형성되는 성형품(61)(트랙 링크 소재의 일례)의 버(62)의 전부 또는 일부를 제거한다.

이와 같이, 단조 방향 Z를 시트면(47s′)에 대하여 경사지게 하고, 또한 제2 내측 버부(72) 및 제3 내측 버부(73)를 시트면 형성부(47′)의 단의 코너부(47a′) 근방에 형성함으로써, 도 15의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 단조 방향 Z과 시트면(1047s′)를 일치시킨 경우와 비교하여 시트면 부분에 구배각이 필요 없어도 되고, 또한 버부가 시트면(47s′)에 형성되지 않는다. 그러므로, 시트면(47s′)를 평면으로 성형할 수 있다. 또한, 성형 후에 브로칭 가공을 행하지 않아도 되고, 예를 들면, 본 실시형태에서는 브로칭 가공 대신에 버 처리와 함께 스크래핑 처리를 행하는 것만으로 되므로, 비용을 낮출 수 있다.

(4-4)

본 실시형태의 트랙 링크의 제조 방법에서는, 스텝 S50)(버 처리 스텝의 일례)와 사용되는 버 트리밍 다이(80)는, 버 펀칭 블레이드(812a)(버 제거 블레이드의 일례)와, 스크래핑 블레이드(812b)을 가진다. 버 펀칭 블레이드(812a)는, 시트면 형성부(47) 상의 제2 내측 버부(72)(버부의 일례)를 제거한다. 스크래핑 블레이드(812b)는, 시트면(47s′)의 스크래핑 처리를 행한다.

이와 같이, 버 처리 스텝과, 스크래핑 처리를 동시에 행하므로, 제조에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.

(4-5)

본 실시형태의 트랙 링크의 제조 방법에서는, 스텝 S40)(성형 스텝의 일례)에 의해, 도 11의 (d) 및 도 12의 (c)에 나타낸 바와 같이, 트랙 슈(33)에 접촉하고 시트면(47s′)의 반대면인 트랙 슈 장착면(41′) 상에 있어서 트랙 슈 장착면(41′)의 폭 방향 Y에서의 양단의 코너부(41a′)(제1 코너부의 일례)와 코너부(41b′)(제2 코너부의 일례) 중 코너부(41a′)(제1 코너부의 일례) 가까이에 제2 외주 버부(702)(버부의 일례)가 형성되어 있다. 버 트리밍 다이(80)는, 버 펀칭 블레이드(812a)(버 제거 블레이드의 일례) 및 스크래핑 블레이드(812b)을 가지는 제1 형(81)과, 제1 형(81)에 대응하는 제2 형(82)을 가진다. 스텝 S50)(버 처리 스텝의 일례)에 있어서, 성형품(61)(트랙 링크 소재의 일례)은, 코너부(41a′)가 제1 형(81) 측에 위치하고 코너부(41b′)가 제2 형(82) 측에 위치하도록, 제2 형(82)에 배치된다.

이와 같이, 시트면(47s′)과는 반대측의 트랙 슈 장착면(41′) 상에서의 제2 외주 버부(702)를 한쪽 단 측으로 기울도록 형성함으로써, 시트면(47s′)의 스크래핑 처리 시에 시트면(47s′)에 관한 스러스트 방향의 하중을 지지하는 면적(S1)[도 14의 (b) 참조]을 확보할 수 있다.

(실시형태 2)

다음에, 본 발명에 관한 실시형태 2의 트랙 링크 및 트랙 링크의 제조 방법에 대하여 설명한다.

본 실시형태 2의 트랙 링크는, 실시형태 1의 트랙 링크와 비교하여, 너트 부재의 회전 방지를 행하는 부위의 구성이 상이하게 되어 있다. 그러므로, 본 실시형태 2 실시형태 1과의 상위점을 중심으로 설명한다.

<1. 구성>

도 17의 (a)는, 트랙 링크(230)의 제2 측면부(54) 측의 위쪽으로부터 시 사시도이다. 도 17의 (b)는, 도 17의 (a)의 시트면 형성부(47) 근방을 나타내는 확대도이다. 도 17의 (c)는, 트랙 링크(230)의 제1 측면부(53) 측의 위쪽으로부터 시 사시도이다. 도 17의 (d)는, 도 17의 (c)의 시트면 형성부(47) 근방을 나타내는 확대도이다. 도 18의 (a)는, 도 17의 (a)의 KK′사이의 화살표 단면도이며, 도 18의 (b)는, 도 17의 (a)의 LL′사이의 화살표 단면도이다.

도 17 및 도 18에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태 2의 트랙 링크(230)는, 실시형태 1의 트랙 링크(30)와 비교하여, 단차형의 단차부(49) 대신에, 버를 이용한 보스부(290)를 구비하고 있다.

보스부(290)는, 시트면 형성부(47) 상에 있어서 시트면 형성부(47)의 제2 측면부(54) 측의 코너부(47a) 가까이에 형성되어 있다. 제1 연통부(45)에서의 보스부(290)는, 벽부(55a)와 벽부(55b)의 사이에 걸쳐 형성되어 있다. 또한, 제2 연통부(46)에서의 보스부(290)는, 벽부(55b)와 벽부(55c)의 사이에 걸쳐 형성되어 있다.

또한, 도 18의 (a) 및 도 18의 (b)에 나타낸 바와 같이, 보스부(290)의 답면(42) 측의 에지부(290e)의 폭 방향 Y에서의 양단의 코너부(290a)는, R 형상으로 형성되어 있고, 응력 집중을 완화시키고 있다.

트랙 링크(230)에는, 보스부(290)로부터 외측을 향해 돌출되도록 돌기부(291)가 형성되어 있다. 돌기부(291)는, 도 17의 (c) 및 도 17의 (d)에 나타낸 바와 같이, 제1 연통부(45)의 시트면 형성부(47)로부터 제2 연통부(46)의 시트면 형성부(47)에 걸쳐 제1 측면부(53)에 형성되어 있다. 또한, 시트면 형성부(47)의 제2 측면부(54) 측의 코너부(47a)는, R 형상으로 형성되어 있고, 돌기부(291)의 일부로 되어 있다. 즉, 보스부(290)는, 시트면 형성부(47) 상에 있어서, R 형상의 코너부(47a) 가까이에 형성되어 있다고 할 수 있다.

또한, 돌기부(291)에 대응하는 보스부(290)의 내측에는, 도 17의 (b) 및 도 18의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 오목형의 홈 트레이스부(292)가 형성되어 있다. 홈 트레이스부(292)는, 후술하는 성형품(261)에 형성되어 있는 홈에 절삭 칩이 모여 형성된 홈의 자취이다.

이상과 같이, 본 실시형태 2의 트랙 링크(230)에서는, 버의 일부를 사용하여 보스부(290)를 형성하기 위해, 시트면(47s)을 확보하도록 버를 실시형태 1보다도 외측에 위치시킬 필요가 있다. 그러므로, 돌기부(291)를 형성하고, 버를 실시형태 1보다도 외측으로 이동시키고 있다.

<2. 트랙 링크의 제조 방법>

본 실시형태 2의 트랙 링크의 제조 방법은, 실시형태 1과 버 처리 및 스크래핑 처리(스텝 S50)가 상이하게 되어 있다. 그러므로, 버 처리 및 스크래핑 처리를 중심으로 설명한다.

도 19는, 본 실시형태 2에서의 버 처리 및 스크래핑 처리를 설명하기 위한 도면이다. 도 19는, 도 14의 (b)에 대응하는 위치의 단면도인이, 도 14의 (b)와는 화살표의 방향이 역이다. 본 실시형태 2의 제2 펀칭 부재(2812)는, 제2 내측 버부(72)의 일부를 남겨 보스부(290)를 형성하기 위해, 실시형태 1의 제2 펀칭 부재(812)의 버 펀칭 블레이드(812a)과 형상이 상이한 버 펀칭 블레이드(2812a)을 가지고 있다. 본 실시형태 2의 제2 펀칭 부재(2812)는, 원기둥 형상의 본체부(2812c)와, 본체부(2812c)의 아래쪽에 배치된 버 펀칭 블레이드(2812a)와, 본체부(2812c)의 아래쪽에 배치된 스크래핑 블레이드(2812b)을 가지고 있다. 본체부(2812c)는, 제1 연통부(45)의 형상으로 거의 일치하도록 한 외형으로 형성되어 있다. 버 펀칭 블레이드(2812a)는, 보스부(290)를 남기도록 본체부(2812c)보다도 직경이 작아지게 되어 있다. 스크래핑 블레이드(2812b)는, 성형품(261)의 시트면(47s′) 측에 배치되도록 본체부(2812c)에 배치되어 있다. 또한, 스크래핑 블레이드(2812b)은, 높이 방향에 있어서 버 펀칭 블레이드(2812a)보다도 위쪽에 위치하고 있다.

이와 같은 제2 펀칭 부재(2812)를 제2 내측 버부(72)에 삽입함으로써, 버 펀칭 블레이드(2812a)에 의해 제2 내측 버부(72)의 일부가 제거되어 제1 연통부(45)가 형성된다. 또한, 제2 내측 버부(72)의 일부가 남겨져, 보스부(290′)가 형성된다.

스크래핑 블레이드(2812b)에 의해 시트면(47s′)의 표면이 깎여져 스크래핑 처리가 행해진다. 그리고, 스크래핑 처리에 의한 절삭 칩은, 성형품(261)의 홈부(262)에 머문다. 이 홈부(262) 내에 머무는 절삭 칩은 열에 의해 홈부(262)에 일체화되어, 전술한 홈 트레이스부(292)가 형성된다.

그리고, 후의 기계 가공에 의해, 보스부(290)의 폭 방향 Y에서의 양단의 코너부(290a)가 R 형상으로 가공된다.

이상의 공정에 의해 본 실시형태 2의 트랙 링크(230)가 제작된다.

<3. 주된 특징 등>

(3-1)

본 실시형태 2의 트랙 링크(230)는, 환형으로 연결되어 작업 차량의 일례로서의 유압 셔블 등의 트랙(20)에 사용되는 트랙 링크로서, 답면(42)과, 트랙 슈 장착면(41)과, 제1 연통부(45)(연통부의 일례) 및 제2 연통부(46)(연통부의 일례)과, 시트면 형성부(47)과, 관통공(48)을 구비한다. 답면(42)은, 상측 전륜(24)(전륜의 일례) 및 하측 전륜(25)(전륜의 일례)과 접촉한다. 트랙 슈 장착면(41)은, 답면(42)과 평행하게 설치되고, 트랙 슈(33)이 장착된다. 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)는, 트랙 슈 장착면(41)과 답면(42)의 사이에서 연결 방향 X에 대하여 수직인 폭 방향 Y에 관통하고 폭 방향 Y에서의 트랙 링크(30)의 제1 측면부(53)(측면부의 일례) 및 제2 측면부(54)(측면부의 일례)를 연통시킨다. 시트면 형성부(47)는, 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)의 트랙 슈 장착면(41) 측에 형성된다. 관통공(48)은, 트랙 슈 장착면(41)으로부터 시트면 형성부(47)까지 관통하고 볼트 부재(34b)가 배치된다. 시트면 형성부(47)는, 시트면(47s)와, 보스부(290)를 가진다. 시트면(47s)은, 관통공(48)이 형성되고 볼트 부재(34b)와 체결되는 너트 부재(34a)가 배치된다. 보스부(290)는, 시트면 형성부(47) 상에 있어서 폭 방향 Y에서의 시트면 형성부(47)의 양단의 코너부(47a, 47b) 중 한쪽의 코너부(47a) 근방에 설치되어 있다. 보스부(290)는, 연결 방향 X에서의 제1 연통부(45)의 양측에 설치된 벽부(55a, 55b)로 형성되어 있다. 보스부(290)는, 연결 방향 X에서의 제2 연통부(46)의 양측에 설치된 벽부(55b, 55c)로 형성되어 있다. 시트면 형성부(47)의 양단의 코너부(47a, 47b)와, 보스부(290)의 에지부(290e)는, R 형상으로 형성되어 있다. 시트면 형성부(47) 상에 있어서 폭 방향 Y에서의 시트면 형성부(47)의 양단의 코너부(47a, 47b)의 한쪽의 코너부(47a) 근방의 위치 P1을 향하도록 단류선이 형성되어 있다.

(3-2)

본 실시형태의 트랙 링크(30)에서는, 보스부(290)는, 너트 부재(34a)의 회전을 규제한다.

이와 같이, 단차부(49)는 너트 부재(34a)의 회전 방지부로서 작용한다.

이와 같이, 시트면 형성부(47)의 양단의 코너부(47a, 47b)와,보스부(290)의 에지부(290e)는, R 형상으로 형성되어 있는 것에 의해, 응력의 집중을 완화할 수 있어, 열처리 시에서의 균열 등을 저감할 수 있다.

또한, 너트 부재(34a)의 회전 방지를 행하는 보스부(290)는, 성형 공정에서 남은 버를 제거할 때 버의 일부를 남기는 것에 의해 형성할 수 있으므로, 보스부(290)를 형성하기 위해 브로칭 가공 등의 기계 가공을 행할 필요가 없어, 제조 비용을 억제할 수 있다.

(3-3)

본 실시형태 2의 트랙 링크(230)는, 돌기부(291)를 더 구비한다. 돌기부(291)는, 보스부(290)로부터 외측을 향해 돌출되어 형성되어 있다. 시트면 형성부(47)의 보스부(290)가 형성되어 있는 근방의 코너부(47a)는, 돌기부(291)에 설치되어 있다.

이와 같이, 돌기부(291)에 형성되어 있는 코너부(47a)가 R 형상으로 형성되어 있는 것에 의해, 응력의 집중을 완화할 수 있다.

(3-4)

본 실시형태 2의 트랙 링크(230)는, 홈 트레이스부(292)를 더 구비한다. 홈 트레이스부(292)는, 돌기부(291)에 대응하도록 보스부(290)의 내측에 형성되어 있다.

이 홈 트레이스부(292)는, 시트면(47s′)을 스크래핑 처리하는 경우에, 스크래핑 처리에 의해 생기는 절삭 칩이 홈부(262)에 모여 형성된다. 이와 같이, 절삭 칩을 체류하게 하는 홈부(262)를 형성함으로써, 절삭 칩에 의한 영향을 받지 않고 양호한 정밀도로 시트면을 스크래핑 처리할 수 있다.

(3-5)

본 실시형태 2의 트랙 링크(230)의 제조 방법은, 환형으로 연결되어 유압 셔블(100)(작업 차량의 일례)에 사용되고, 트랙 슈(33)에 고정시키는 너트 부재(34a)가 배치되는 시트면(47s)를 포함하는 시트면 형성부(47)를 가지고, 단조에 의해 성형되는 트랙 링크의 제조 방법으로서, 스텝 S40)(성형 스텝의 일례)와, 스텝 S50)(버 처리 스텝의 일례)를 구비한다.

스텝 S40)(성형 스텝의 일례)는, 시트면(47s′)을 단조 방향 Z에 대하여 경사지게 하여 성형하고, 트랙 링크(30′)의 연결 방향 X에 수직인 폭 방향 Y에서의 시트면 형성부(47′)의 양단의 코너부(47a′, 47b′) 중 한쪽의 코너부(47a) 근방에 있어서 시트면 형성부(47′) 상에 적어도 제2 내측 버부(72)(버부의 일례) 및 제3 내측 버부(73)가 형성되고, 양단의 코너부(47a′, 47b′)에 R 형상이 형성되는 성형품(261)(트랙 링크 소재의 일례)을 제작한다[실시형태 1의 도 10의 (b) 참조]. 스텝 S50)(버 처리 스텝의 일례)는, 스텝 S40)(성형 스텝의 일례)에 의해 형성되는 성형품(261)(트랙 링크 소재의 일례)의 버(62)의 전부 또는 일부를 제거한다.

이와 같이, 단조 방향 Z를 시트면(47s′)에 대하여 경사지게 하고, 또한 제2 내측 버부(72) 및 제3 내측 버부(73)를 시트면 형성부(47′)의 단의 코너부(47a′) 근방에 형성함으로써, 도 15의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 단조 방향 Z과 시트면(1047s′)을 일치시킨 경우와 비교하여 시트면 부분에 구배각이 필요 없게 되고, 또한 버부가 시트면(47s′)에 형성되지 않다. 그러므로, 시트면(47s′)을 평면으로 성형할 수 있다. 또한, 성형 후에 브로칭 가공을 행하지 않아도 되고, 예를 들면, 본 실시형태에서는 브로칭 가공 대신에 버 처리와 함께 스크래핑 처리를 행하는 것만으로 되어, 비용을 내릴 수 있다.

(3-6)

본 실시형태 2의 트랙 링크(230)의 제조 방법에서는, 스텝 S50)(버 처리 스텝의 일례)와 사용되는 버 트리밍 다이(80)는, 버 펀칭 블레이드(2812a)(버 제거 블레이드의 일례)와, 스크래핑 블레이드(2812b)를 가진다. 버 펀칭 블레이드(2812a)는, 시트면 형성부(47) 상의 제2 내측 버부(72)(버부의 일례)를 제거한다. 스크래핑 블레이드(2812b)는, 시트면(47s′)의 스크래핑 처리를 행한다.

이와 같이, 버 처리 스텝과, 스크래핑 처리를 동시에 행하므로, 제조에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.

(3-7)

본 실시형태 2의 트랙 링크(230)의 제조 방법에서는, 스텝 S50)(버 처리 스텝의 일례)에 있어서, 너트 부재(34a)의 회전을 규제하도록 제2 내측 버부(72)(버부의 일례)의 일부를 남기고, 스크래핑 처리에 의해 성형품(261)(트랙 링크 소재의 일례)으로부터 깎아진 재료가, 성형품(261)의 제2 내측 버부(72)의 시트면(47s′)에 따른 부분에 형성된 홈부(262)에 머무른다

이로써, 스크래핑 처리에 의해 생기는 절삭 칩은 홈부(262)에 머무른다. 이와 같이, 절삭 칩을 체류하게 하는 홈부(262)를 형성함으로써, 절삭 칩에 의한 영향을 받지 않고 양호한 정밀도로 시트면을 스크래핑 처리할 수 있다.

(3-8)

본 실시형태 2의 트랙 링크(230)의 제조 방법에서는, 스텝 S40)(성형 스텝의 일례)에 의해, 트랙 슈(33)에 접촉하고 시트면(47s′)의 반대면인 트랙 슈 장착면(41′) 상에 있어서 트랙 슈 장착면(41′)의 폭 방향 Y에서의 양단의 코너부(41a′)(제1 코너부의 일례)와 코너부(41b′)(제2 코너부의 일례) 중 코너부(41a′)(제1 코너부의 일례) 가까이에 제2 외주 버부(702)(버부의 일례)가 형성되어 있다(도 19 참조). 버 트리밍 다이(80)는, 버 펀칭 블레이드(812a)(버 제거 블레이드의 일례) 및 스크래핑 블레이드(812b)을 가지는 제1 형(81)과, 제1 형(81)에 대응하는 제2 형(82)을 가진다. 스텝 S50)(버 처리 스텝의 일례)에 있어서, 성형품(61)(트랙 링크 소재의 일례)은, 코너부(41a′)가 제1 형(81) 측에 위치하고 코너부(41b′)가 제2 형(82) 측에 위치하도록, 제2 형(82)에 배치된다.

이와 같이, 시트면(47s′)과는 반대측의 트랙 슈 장착면(41′) 상에서의 제2 외주 버부(702)를 한쪽 단 측으로 기울도록 형성함으로써, 시트면(47s′)의 스크래핑 처리 시에 시트면(47s′)에 관한 스러스트 방향의 하중을 지지하는 면적(S1)(도 19 참조)을 확보할 수 있다.

(다른 실시형태)

이상, 본 발명의 일 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변경이 가능하다.

(A)

작업 차량으로서는, 예를 들면, 유압 셔블, 불도저(bulldozer), 휠 로더(wheel loader) 등을 들 수 있다.

(B)

상기 실시형태 1, 2에서는, 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)의 2개의 연통부가 형성되어 있고 2개의 시트면이 형성되어 있었지만, 1개의 연통부만이 형성되어 있어도 되고, 3개 이상 연통부가 형성되어 있어도 된다.

(C)

상기 실시형태 1에서는, 제1 연통부(45)에 있어서, 벽부(55a, 55b)의 양쪽으로부터 단차부(49)가 형성되어 있지만, 어느 한쪽으로부터만 형성되어 있어도 되고, 요컨대 너트 부재(34a)의 방지로서 기능하면 된다. 제2 연통부(46)에 있어서도, 벽부(55b, 55c) 중 어느 한쪽으로부터만 단차부(49)가 형성되어 있어도 된다.

(D)

상기 실시형태 2의 트랙 링크(230)에서는, 오목형의 홈 트레이스부(292)를 육안으로 관찰할 수 있지만, 홈부(262)가 절삭 칩으로 매립되어 홈 궤적을 육안 관찰할 수 없어도 된다. 또한, 홈 트레이스부(292)가 융기되어 있어도 된다.

(E)

상기 실시형태 2에서는, 제1 연통부(45)에 있어서, 벽부(55a, 55b)에 이르도록 보스부(290)가 형성되어 있지만, 도중에 중단되고 있어도 되고, 요컨대 너트 부재(34a)의 방지로서 기능하면 된다. 제2 연통부(46)에 있어서도 마찬가지로 벽부(55b)로부터 벽부(55c)까지의 도중에 보스부(290)가 중단되어 있어도 된다.

(F)

상기 실시형태 1에서는 시트면 형성부(47)에 단차부(49)가 형성되고, 실시형태 2에서는 보스부(290)가 설치되고, 너트 부재의 방지로서 기능하고 있지만, 이들에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 20의 (a)의 사시도에 나타낸 트랙 링크(330)와 같이, 시트면 형성부(47)에 곡면 형상(390)이 형성되어 있어도 된다. 도 20의 (b)는 트랙 링크(330)의 정면도이다. 도 20의 (c)는, 도 20의 (b)의 제1 연통부(45)의 곡면 형상(390) 근방의 확대도이다.

도 20의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 트랙 링크(330)의 시트면 형성부(47)에는, 단차부(49) 대신에 곡면 형상(390)이 형성되어 있다. 곡면 형상(390)은, 도 20의 (c)에 나타낸 바와 같이, 제1 연통부(45)의 내측으로서 폭 방향 Y에 따른 중심축(M)을 가지는 가상 원기둥(N)의 일부를 형성하도록 설치되어 있다. 곡면 형상(390)의 일부(전부라도 됨)가, 시트면(47s)을 형성하고 있고, 관통공(48)이 형성되어 있다. 그리고, 시트면 형성부(47)의 폭 방향 Y에서의 양단의 코너부(47a, 47b)[도 20의 (a) 참조]은 R 형상으로 형성되어 있다. 또한, 코너부(47a) 근방의 위치를 향하도록 단류선이 형성되어 있다.

트랙 링크(330)는, 실시형태 1, 2와 마찬가지로 단조 방향을 시트면(47s)에 대하여 경사지게 해 제작된다.

도 21의 (a), (b)는, 트랙 링크(330)에 사용되는 너트 부재(350)를 나타낸 사시도이다. 도 21의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 너트 부재(350)는, 대략 육각 기둥 형상으로서, 바닥면에 아래쪽에 볼록하게 만곡된 곡면 형상(350c)이 형성되어 있다. 곡면 형상(350c)은 제1 연통부(45) 및 제2 연통부(46)의 시트면 형성부(47)의 곡면 형상(390)에 끼워맞추도록 형성되어 있다. 즉, 너트 부재(350)가 시트면(47s)에 배치된 상태에 있어서, 곡면 형상(350c)은, 폭 방향 Y에 따른 중심축(M)을 가지는 가상 원기둥(N)의 측면의 일부를 형성하도록 설치되어 있다.

그리고, 너트 부재(350)가 제1 연통부(45)의 시트면(47s)에 배치된 상태에 있어서, 중심축(M)과 평행하게 배치되는 대향한 측면(350s)이, 벽부(55a, 55b)에 대향한다. 또한, 너트 부재(350)가 제2 연통부(46)의 시트면(47s)에 배치된 상태에 있어서, 상기 중심축(M)과 평행하게 배치되는 대향한 측면(350s)이, 벽부(55b, 55c)에 대향한다.

곡면 형상(350c)과 곡면 형상(390)이 대향하도록 너트 부재(350)가 시트면(47d)에 서로 끼워짐으로써, 너트 부재(350)의 회전은, 곡면 형상(350c)이 트랙 링크(330)의 곡면 형상(390)에 맞닿고, 측면(350s)이 벽부(55a, 55b, 55c)와 맞닿음으로써 규제된다.

[산업 상의 이용 가능성]

본 발명의 트랙 링크 및 트랙 링크의 제조 방법은, 응력의 집중을 완화 가능한 효과를 가지고, 작업 차량용 등에 사용할 수 있어 유용하다.

2: 주행체
3: 차량 본체
20: 트랙
21: 트랙 프레임
22: 아이들러
23: 스프로켓
23a: 스프로켓 티스
23b: 종 감속 장치
24: 상측 전륜
25: 하측 전륜
25a: 돌조부
30: 트랙 링크
30′; 트랙 링크
31: 부싱
32: 연결용 핀
33: 트랙 슈
34a: 너트 부재
34b: 볼트 부재
35: 실링 부재
41: 트랙 슈 장착면
41a′: 코너부
41b′: 코너부
41′ 트랙 슈 장착면
42: 답면
42a: 코너부
42′: 답면
43: 제1: 연결부
43a′: 단면
43′: 제1 연결부
44: 제2 연결부
44a′: 단면
44′: 제2 연결부
45: 제1 연통부
45′: 제1 연통부
46: 제2 연통부
46′: 제2 연통부
47: 시트면 형성부
47a: 코너부
47a′: 코너부
47b: 코너부
47b′: 코너부
47S 시트면
47s′: 시트면
47′: 시트면 형성부
48: 관통공
49: 단차부
49a: 코너부
49a′: 코너부
49′: 단차부
51: 제1 면부
52: 제2 면부
53: 제1 측면부
53′ 제1 측면부
54: 제2 측면부
55a: 벽부
55b: 벽부
55c: 벽부
60a: 상부 금형
60b: 하부 금형
61: 성형품
62: 버
70: 외주 버부
71: 제1 내측 버부
72: 제2 내측 버부
73: 제3 내측 버부
74: 제4 내측 버부
80: 버 트리밍 다이
81: 제1 형
82: 제2 형
100: 유압 셔블
230: 트랙 링크
251: 회전축
261: 성형품
262: 홈부
290: 보스부
290a: 코너부
290e: 에지부
291: 돌기부
292: 홈 트레이스부
431: 부싱공
431′: 부싱공
441: 핀공
441a: 대경부
441b: 소경부
441b′: 소경부
441′: 핀공
601a: 상형
601b: 하형
602b: 시트면 형성면
701: 제1 외주 버부
702: 제2 외주 버부
703: 제3 외주 버부
704: 제4 외주 버부
810: 외주부
810a: 공간
811: 제1 펀칭 부재
812: 제2 펀칭 부재
812a: 버 펀칭 블레이드
812b: 스크래핑 블레이드
813: 제3 펀칭 부재
814: 제4 펀칭 부재
820: 판형 부재
821: 배치 공간
822: 지지 프레임
822a: 제1 지지 프레임부
822b: 제2 지지 프레임부
822c: 제3 지지 프레임부
822d: 제4 지지 프레임부
1047s′: 시트면
1047′: 시트면 형성부
1061: 성형품
2812: 제2 펀칭 부재
2812a: 버 펀칭 블레이드
2812b: 스크래핑 블레이드
2812c: 본체부

Claims (13)

1. 환형(環形)으로 연결되어 작업 차량(work vehicle)의 트랙(track)에 사용되는 트랙 링크로서,
   전륜과 접촉하는 답면(tread surface);
   상기 답면의 반대측에 설치되고, 트랙 슈가 장착되는 트랙 슈(track shoe) 장착면;
   상기 트랙 슈 장착면과 상기 답면 사이에서 연결 방향에 대하여 수직인 폭 방향으로 관통하고 상기 폭 방향에서의 상기 트랙 링크의 양 측면부를 연통시키는 연통부;
   상기 연통부의 상기 트랙 슈 장착면 측에 형성되는 시트면(seat surface) 형성부; 및
   상기 트랙 슈 장착면으로부터 상기 시트면 형성부까지 관통하고 볼트 부재가 배치되는 관통공;
   을 포함하고,
   상기 시트면 형성부는,
   상기 관통공이 형성되고 상기 볼트 부재와 체결되는 너트 부재가 배치되는 시트면; 및
   상기 연결 방향에서의 상기 연통부의 양측에 설치된 벽부 중 적어도 한쪽으로부터 상기 관통공을 향해 상기 시트면에 대하여 형성된 단차부(stepped part);를 구비하고,
   상기 폭 방향에서의 상기 시트면 형성부의 양단의 코너부와, 상기 단차부의 상기 시트면 측의 코너부는, R 형상으로 형성되고,
   상기 시트면 형성부 상으로서 상기 폭 방향에서의 상기 시트면 형성부의 상기 양단의 코너부 중 어느 한쪽의 코너부 근방의 위치를 향하는 단류선(grain flow line)이 형성되는,
   트랙 링크.
2. 제1항에 있어서,
   상기 단차부는, 상기 너트 부재의 회전을 규제하는, 트랙 링크.
3. 환형으로 연결되어 작업 차량의 트랙에 사용되는 트랙 링크로서,
   전륜과 접촉하는 답면;
   상기 답면의 반대측에 설치되고, 트랙 슈가 장착되는 트랙 슈 장착면;
   상기 트랙 슈 장착면과 상기 답면 사이에서 연결 방향에 대하여 수직인 폭 방향으로 관통하여 상기 트랙 링크의 상기 폭 방향에서의 양 측면부를 연통시키는 연통부;
   상기 연통부의 상기 트랙 슈 장착면 측에 형성되는 시트면 형성부; 및
   상기 트랙 슈 장착면으로부터 상기 시트면 형성부까지 관통하고 볼트 부재가 배치되는 관통공;
   을 포함하고,
   상기 시트면 형성부는,
   상기 관통공이 형성되고 상기 볼트 부재와 체결되는 너트 부재가 배치되는 시트면;
   상기 시트면 형성부 상으로서 상기 폭 방향에서의 상기 시트면 형성부의 양단의 코너부 중 어느 한쪽의 코너부 근방에 설치되고, 상기 연결 방향에서의 상기 연통부의 양측에 설치된 벽부로 형성된 보스부(boss portion);를 구비하고,
   상기 시트면 형성부의 상기 양단의 코너부와, 상기 보스부의 에지부는, R 형상으로 형성되고,
   상기 시트면 형성부 상으로서 상기 폭 방향에서의 상기 시트면 형성부의 상기 양단의 코너부 중 어느 한쪽의 코너부 근방의 위치를 향하는 단류선이 형성되어 있는,
   트랙 링크.
4. 제3항에 있어서,
   상기 보스부는, 상기 너트 부재의 회전을 규제하는, 트랙 링크.
5. 제3항에 있어서,
   상기 보스부로부터 외측을 향해 돌출되어 형성된 돌기부를 더 포함하고,
   상기 시트면 형성부의 상기 보스부가 형성되어 있는 근방의 상기 코너부는, 상기 돌기부에 형성되어 있는, 트랙 링크.
6. 제5항에 있어서,
   상기 돌기부에 대응하도록 상기 보스부의 내측에 형성된 홈 트레이스부를 더 포함하는, 트랙 링크.
7. 환형으로 연결되어 작업 차량의 트랙에 사용되는 트랙 링크로서,
   전륜과 접촉하는 답면;
   상기 답면의 반대측에 설치되고, 트랙 슈가 장착되는 트랙 슈 장착면;
   상기 트랙 슈 장착면과 상기 답면 사이에서 연결 방향에 대하여 수직인 폭 방향으로 관통하고 상기 폭 방향에서의 상기 트랙 링크의 양 측면부를 연통시키는 연통부;
   상기 폭 방향을 따른 중심축을 구비하는 가상(假想) 원기둥의 측면의 일부를 형성하도록 한 곡면 형상을 포함하고, 상기 연통부의 상기 트랙 슈 장착면 측에 형성되는 시트면 형성부; 및
   상기 트랙 슈 장착면으로부터 상기 시트면 형성부까지 관통하고 볼트 부재가 배치되는 관통공;
   을 포함하고,
   상기 시트면 형성부는,
   상기 폭 방향에서의 상기 시트면 형성부의 양단의 코너부는 R 형상으로 형성되고,
   상기 시트면 형성부 상으로서 상기 폭 방향에서의 상기 시트면 형성부의 상기 양단의 코너부 중 어느 한쪽의 코너부 근방의 위치를 향하는 단류선이 형성되어 있는,
   트랙 링크.
8. 제7항에 있어서,
   상기 시트면 형성부는 상기 관통공이 형성되고 상기 볼트 부재와 체결되는 너트 부재가 배치되는 시트면을 구비하고,
   상기 너트 부재는, 상기 시트면과의 맞닿음면(contact surface)이 상기 곡면 형상과 끼워맞추어지는 형상을 가지는, 트랙 링크.
9. 환형으로 연결되어 작업 차량에 사용되고, 트랙 슈에 고정시키는 너트 부재가 배치되는 시트면을 포함하는 시트면 형성부를 포함하고, 단조(forging)에 의해 성형되는 트랙 링크의 제조 방법으로서,
   상기 시트면을 단조 방향에 대하여 경사지게 하여 성형하고, 상기 트랙 링크의 연결 방향에 수직인 폭 방향에서의 상기 시트면 형성부의 양단의 코너부 중 한쪽의 코너부 근방에 있어서 상기 시트면 형성부 상에 버부(burr portion)가 형성되고, 상기 양단의 코너부에 R 형상이 형성되는 트랙 링크 소재를 제작하는 성형 단계; 및
   상기 성형 단계에서 형성되는 상기 트랙 링크 소재의 버의 전부 또는 일부를 제거하는 버 처리 단계;
   를 포함하는 트랙 링크의 제조 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 버 처리 단계에서 사용되는 버 트리밍 다이(burr trimming die)는,
    상기 시트면 형성부 상의 상기 버부를 제거하는 버 제거 블레이드; 및
    상기 시트면의 스크래핑 처리를 행하는 스크래핑 블레이드(scraping blade);를 구비하고,
    상기 버 처리 단계에서는, 상기 시트면의 스크래핑 처리도 행해지는, 트랙 링크의 제조 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 버 처리 단계에서는, 상기 너트 부재의 회전을 규제하도록 상기 버부의 일부가 남겨지는, 트랙 링크의 제조 방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 버 처리 단계에서는,
    상기 너트 부재의 회전을 규제하도록 상기 버부의 일부를 남기고,
    상기 스크래핑 처리에 의해 상기 트랙 링크 소재로부터 깎여진 재료가, 상기 트랙 링크 소재의 상기 버의 상기 시트면을 따른 부분에 형성된 홈부에 머무르는, 트랙 링크의 제조 방법.
13. 제10항에 있어서,
    상기 성형 단계에서, 상기 트랙 슈에 접촉하고 상기 시트면의 반대면인 트랙 슈 장착면 상에 있어서 상기 트랙 슈 장착면의 상기 폭 방향에서의 양단의 제1 코너부와 제2 코너부 중 상기 제1 코너부 가까이에 버부가 형성되고,
    상기 버 트리밍 다이는, 상기 버 제거 블레이드 및 상기 스크래핑 블레이드를 구비하는 제1 형(die)과, 상기 제1 형에 대응하는 제2 형을 구비하고,
    상기 버 처리 단계에서, 상기 트랙 링크 소재는, 상기 제1 코너부가 상기 제1 형 측에 위치하고 상기 제2 코너부가 상기 제2 형 측에 위치하도록, 상기 제2 형에 배치되는, 트랙 링크의 제조 방법.

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