CN107364469A - 搬运用车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够用单手容易地操作的搬运用车辆。搬运用车辆(1)在搬运用车辆主体(2)的底面的四角部分别具备车轮(3)。设置于四角部的车轮(3)中的设置于搬运用车辆主体(2)的行驶方向前侧的两个前轮中的一个是车轮(3)的方向朝向行驶方向且能够向左右方向变动的车轮，设置于四角部的车轮(3)中的剩余的三个是车轮(3)的方向朝向行驶方向且不向左右方向变动的固定车轮，在搬运用车辆主体(2)的、车轮(3)的方向不变动的前轮侧的上方设置有把持用的把持部(4)。

Description

搬运用车辆

技术领域

本发明涉及用于搬运货物的搬运用车辆。

背景技术

作为底面具备车轮的用于搬运货物的搬运用车辆(台车)，例如已知专利文献1所记载的台车。该文献1所示的那种方式的、现有的一般的台车以从台车的后端部向上方延伸的方式设置有用于供操作者把持的把持部，操作者把持该把持部，以朝向行进方向推台车的方式操作台车。

另外，通常，在底面具备作为前轮的两个万向车轮及作为后轮的两个固定车轮，即合计四个车轮。

此外，在以下的说明中，基本上在通常的操作时，行驶的搬运用车辆前进的一侧是指“前”，其相反侧是指“后”，朝向行驶方向，右侧是指“右”，左侧是指“左”，地面侧是指“下”，其相反侧是指“上”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－138923号公报

但是，与四个车轮全部是万向车轮的台车相比，上述那种两个前轮是万向车轮的台车虽然不易蛇行，但是存在不能充分抑制台车向左右的振动，而且不能顺畅地进行直行、方向转换的问题。特别是在路面的凹凸严重的情况下，多有台车会向操作者不希望的方向运动的情况。因此，操作者的操作负担大，另外，为了向希望的方向运动，必须用两手进行操作。

另外，四个车轮全部是固定车轮的台车虽然直行性优异，但是存在难以进行方向转换的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种能够用单手容易地操作的搬运用车辆。

为了实现上述目的，本发明为在搬运用车辆主体的底面的四角部分别具备车轮的搬运用车辆，其特征在于，设置于上述四角部的上述车轮中的设置于上述搬运用车辆主体的行驶方向前侧的两个前轮中的一个是上述车轮的方向朝向上述行驶方向且能够向左右方向变动的万向车轮，设置于上述四角部的上述车轮中的剩余的三个是上述车轮的方向朝向上述行驶方向且不向左右方向变动的固定车轮，在上述搬运用车辆主体的、上述行驶方向前侧的上述固定车轮侧的上方设置有把持用的把持部。

本发明中，在搬运用车辆主体的底面的四角部所具备的车轮中的三个车轮为车轮的方向朝向行驶方向且不向左右方向改变的状态，因此，车轮的方向不会因路面的凹凸等而随意地改变。因此，能够防止搬运用车辆蛇行，使其稳定地直行。

另外，把持用的把持部设置在搬运用车辆主体的、车轮的方向不变动的前轮侧的上方。也就是，在比搬运用车辆主体的中心靠前侧的右侧或左侧设置有把持部。因此，例如在左侧设置有把持部的情况下，操作者能够站在搬运用车辆的左侧把持把持部，以用单手拉的方式对搬运用车辆进行操作。

在现有的以推的方式进行操作的台车等中，当欲用单手推时，难以笔直地施加力，从而难以直行，但是，因为本发明的搬运用车辆能够以拉的方式进行操作，因此能够用单手容易地向操作者希望的方向运动。另外，在类似于站在前侧进行拉拽的结构的搬运用车辆中，也存在搬运用车辆绊住操作者的脚等而导致的跌倒的问题等，但根据本发明的结构，能够站在旁边进而拉拽，因此不会产生这样的问题。另外，无需弯腰推、将手绕到后面拉，能够以接近通常的步行姿势的形态牵引搬运用车辆，因此操作负担非常小。

另外，在搬运用车辆主体的、车轮的方向不变动的前轮侧的上方设置有把持部，因此，在改变搬运用车辆的行驶方向时，能够以轻微抬起该前轮侧的方式进行操作。由此，在直行时，设置于底面的四角部的所有车轮均接地，通过三个方向不变动的车轮(以下称作“固定车轮”。)能够使其稳定地直行，另一方面，在改变行驶方向时，能够使其以如下状态行驶来改变方式，即，使方向不变动的前轮浮起(或者减弱作用于地面方向的力)，作为另一个前轮的方向变动的车轮(以下称作“万向车轮”。)和剩余的两个固定车轮接地。因此，即使将前轮中的一个设置成固定车轮，也不会损害方向转换时的操作性。

另外，在本发明的上述结构中，优选的是，具备连接上述搬运用车辆主体和上述把持部的连接部件，上述连接部件与上述搬运用车辆主体的连接部位于比上述行驶方向前侧的上述固定车轮靠后侧且比上述搬运用车辆主体的中心部靠前侧。

根据这种结构，连接部件与搬运用车辆主体的连接部位于比车轮的方向不变动的前轮靠后侧，因此在来自于把持把持部的操作者的力作用至使搬运用车辆主体朝前方倾斜的方向时，通过该前轮抑制向该方向的运动，能够防止朝向前方倾斜。

另外，该连接部位于比搬运用车辆主体的中心部靠前侧，从而能够向搬运用车辆主体的前侧作用力，因此，容易向希望的方向牵引。

发明效果

根据本发明的搬运用车辆，能够容易地用单手进行操作。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的搬运用车辆的图，是从左侧观察的立体图。

图2是表示对图1所示的搬运用车辆进行操作的状态的立体图。

图3是表示本发明的第二实施方式的搬运用车辆的图，是从左侧观察的立体图。

图4是表示本发明的搬运用车辆的其它实施方式的例子的图，是表示对该搬运用车辆进行操作的状态的立体图。

符号说明

1—搬运用车辆，2—搬运用车辆主体，3—车轮，4—把手(把持部)，5—连接部件，20—把持用框架。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本发明的实施方式进行说明。

首先，对本发明的第一实施方式进行说明。

图1是表示本发明的第一实施方式的搬运用车辆1的图。

如图1所示，本实施方式的搬运用车辆1具备：搬运用车辆主体2；四个车轮3；把手(把持部)4；以及连接搬运用车辆主体2和把手4的连接部件5。

搬运用车辆主体2具备用于载置货物的台10和框架11。台10为大致矩形的板状部件。框架11为将四根金属制的杆状部件组合而成的大致矩形的框体。框架11以将台10的周围包围的方式设置。

此外，框架11也可以不是金属制，而是合成树脂制等。

此外，搬运用车辆主体2不限于这种板状的形状，只要是能够载置并搬运货物的形状即可。例如，也可以为将类似于本实施方式的板状的底面板的上面周围以货物不掉落的方式用格子状的金属制等的框架包围的结构、将这样的框架用布等覆盖的结构、或者皮、纸或合成树脂制等的箱状的结构等。

在台10的底面的四角部分别设置有车轮3。设于前方右侧的车轮3是车轮的方向能够向左右方向变动的万向车轮3a。另外，其它三个车轮3是车轮的方向不向左右方向变动的固定车轮3b。也就是，右侧的前轮是万向车轮3a，左侧的前轮和两个后轮是固定车轮3b。

此外，万向车轮3a可以为能够向左右方向旋转360度的车轮，也可以为能够旋转的角度受限制的车轮。

此外，各车轮3也可以具备止动装置或制动器，能够在欲停止行驶时，停止各车轮3的以车轴为中心的行驶方向的旋转。

此外，车轮3可以不仅设置四个，还可以另外设置。例如，也可以在底面的中心部等设有车轮。

在搬运用车辆主体2连接有连接部件5。连接部件5是金属制的杆状部件。此外，连接部件5也可以是合成树脂制等。

框架11在搬运用车辆主体2的左侧的比作为固定车轮3b的左侧的前轮靠后侧且比搬运用车辆主体2的前后方向中心部靠前侧的部分具备朝向上方延伸的管状凸部12。

连接部件5通过嵌入管状凸部12而与框架11连接。也就是，连接部件5以从比搬运用车辆主体2的中心部靠左侧前方的部分朝向上方延伸的方式与搬运用车辆主体2连接。

此外，连接部件5和框架11也可以通过焊接等形成为一体。另外，连接部件5也可以与搬运用车辆主体2的框架11以外的部分连接。

在连接部件5的上端部设置有为大致コ字型且コ字的各边为圆杆状的把手4。把手4被安装成，使コ字的开口部朝向下方，连接部件5的上端部和コ字的一个端部接合，而且另一个端部位于比连接部件5的上端部靠前侧。另外，把手4的前端位于比搬运用车辆主体2的前端靠后侧。

此外，也可以不设置把手4，而将连接部件5的上端部以同样的形状折弯，将该部分作为把持部。

另外，把手4也可以位于比搬运用车辆主体2的前端靠前侧。此时，也可以将连接部件5的上端部朝向前方折弯，将把手4设置于该折弯的部分的前端部分等。

此外，把手4由合成树脂等形成。

把手4配置于人在步行中将胳膊伸向下方时的手的位置附近。此外，连接部件5也可以具备能够伸缩的机构，以能够根据人的身高而将把手4配置在适当的位置。

在这种结构的搬运用车辆1中，如图2所示，操作者站在搬运用车辆1的左侧，用右手把持把手4来操作搬运用车辆1。配置于搬运用车辆1的底面的四个车轮3中的三个是固定车轮3b，车轮的方向不向左右方向变动，因此能够防止搬运用车辆1蛇行，使其稳定地直行。

另外，操作者以拉的方式对搬运用车辆1进行操作。把手4处于将胳膊伸向下方时的手的位置附近，且处于步行者在搬运用车辆1的左右方向上站立的一侧，因此能够以接近通常的步行姿势的姿态操作搬运用车辆1。另外，因为能够不在搬运用车辆1的前方而站在旁边拉，所以不用担心操作者的脚绊住搬运用车辆1而跌到。另外，在以推的方式操作搬运用车辆1的情况下，因为难以笔直地推，所以难以直行，但是，如本实施方式的搬运用车辆1这样地以拉的方式操作的车辆变成搬运用车辆1追随操作者的行进方向的形式，因此能够随意进行操作。

另外，在从上面观察搬运用车辆1时，把手4配置于比搬运用车辆的中心部靠左侧的前轮侧。因此，能够容易地使作为固定车轮3b的该左侧的前轮(或者左右双方的前轮)浮起(或者减弱由该前轮作用于地面方向的力)。因此，在改变行进方向时，容易使作为固定车轮3b的该左侧的前轮浮起，能够容易地进行方向转换。

另外，在比前轮靠后侧且比搬运用车辆主体2的前后方向中心部靠前侧，连接部件5与框架11连接。在比前轮靠前侧进行连接的情况下，在从上方朝向下方对该连接部分施加力时，存在搬运用车辆1会向前方倾斜、会倒向前方的问题，但是，通过在比前轮靠后侧进行连接，从而在作用这样的力时，前轮成为支点，能够防止搬运用车辆1向前方倾斜。另外，通过在比搬运用车辆主体2的前后方向中心部靠前侧进行连接，从而操作者容易向上述的作为固定车轮3b的前轮侧施加力，变得容易进行使该前轮浮起的动作。另外，在比搬运用车辆主体2的前后方向中心部靠后侧对连接部件5进行连接的情况下，对搬运用车辆的后侧作用的力变得过强，而存在难以如所想地那样进行牵引的问题，但是，通过在前侧进行连接，能够容易地牵引。

另外，由于后轮是固定车轮3b，因此，即使把持位于搬运用车辆1的左前方的把手4来进行牵引，搬运用车辆1也不会偏斜，能够以搬运用车辆1的前侧朝向行驶方向的状态进行牵引。

此外，在台10与地面大致平行时，四个车轮3中的作为固定车轮3b的左侧的前轮以成为比其它三个车轮高的位置的方式配置，也可以以左侧的前轮成为从地面浮起若干(例如5mm～1cm左右)的状态的方式设置各车轮3。由此，能够更容易地进行搬运用车辆1的方向转换。

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。

图3表示第二实施方式的搬运用车辆1。

此外，第一实施方式和第二实施方式除把手4和连接部件5以外，其余基本上为相同的结构，因此仅对不同的部分进行说明，对于相同的结构标注相同的符号，并省略其说明。

本实施方式的搬运用车辆1具备把持用框架20来代替第一实施方式的把手4和连接部件5。也就是，该把持用框架20兼做把持部和连接部件5。

把持用框架20形成大致コ字型且コ字的各边为圆杆状的形状。把持用框架20与框架11同样金属制，且以使コ字的开口部向下的方式与框架11形成为一体。此外，把持用框架20也可以是合成树脂制等。

就把持用框架20而言，在搬运用车辆主体2的左侧的比作为固定车轮3b的前轮靠后侧且比搬运用车辆主体2的前后方向中心部靠前侧的部分，コ字的一端与框架11连接。另外，在搬运用车辆主体2的左侧的后端部，コ字的另一端与框架11连接。

此外，也可以将位于后侧的コ字的端部设置于比后轮靠前侧。

另外，第二实施方式中，把持用框架20和框架11形成为一体，但是，也可以设置成如第一实施方式那样地，在框架11上设置管状凸部，将把持用框架20的端部嵌入该管状凸部而将把持用框架20固定于搬运用车辆主体2等。

把持用框架20的形成コ字的圆杆状部(コ字的各边)中的位于上侧的圆杆状部与台10大致平行，且配置于人在步行中将胳膊伸向下方时的手的位置附近。

此外，把持用框架20上也可以具备树脂制等的把持用的把手。

在这种结构的搬运用车辆1中，与第一实施方式的搬运用车辆1同样地，能够站在搬运用车辆1的旁边以拉的方式对搬运用车辆1进行操作。另外，在进行方向转换时，也能够容易地使作为固定车轮3b的前轮浮起。

此外，在本发明中，搬运用车辆主体2的形状不限于板状。例如，也可以如图4所示地，搬运用车辆主体为大致长方体的箱状，在其之中收纳货物而进行搬运。另外，此时，连接部件5可以设置于箱状的搬运用车辆主体2的上面，也可以与支撑箱状的部分的金属或合成树脂制等的框架30形成为一体。

Claims (2)

1.一种搬运用车辆，其在搬运用车辆主体的底面的四角部分别具备车轮，上述搬运用车辆的特征在于，

设置于上述四角部的上述车轮中的设置于上述搬运用车辆主体的行驶方向前侧的两个前轮中的一个是上述车轮的方向朝向上述行驶方向且能够向左右方向变动的万向车轮，

设置于上述四角部的上述车轮中的剩余的三个是上述车轮的方向朝向上述行驶方向且不向左右方向变动的固定车轮，

在上述搬运用车辆主体的、上述行驶方向前侧的上述固定车轮侧的上方，设置有把持用的把持部。

2.根据权利要求1所述的搬运用车辆，其特征在于，

具备连接上述搬运用车辆主体和上述把持部的连接部件，上述连接部件与上述搬运用车辆主体的连接部位于比上述行驶方向前侧的上述固定车轮靠后侧且比上述搬运用车辆主体的中心部靠前侧。