JP2013043630A

JP2013043630A - 四輪台車のグリップと車輪の位置関係

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Publication number: JP2013043630A
Application number: JP2011197642A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kurosu; 誠治黒須
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2013-03-04

Abstract

【課題】従来の四輪台車は、台車を押して移動するという方式が一般的である。この方式だと、進行方向に対して台車が左右に振れやすく、直進や方向転換が意のままに行えないことがある。とくに路面の凹凸が激しい場合は、操作者の意図しない方向に台車が移動してしまうことがある。そして常に両手を使う必要があった。
【解決手段】台車の前輪を回転型車輪とし、後輪を固定型車輪にして、台車の前部の右端または左端にグリップを設け、台車の左側または右側に操作者は位置して台車と並んで歩きながら、片手で台車を引っ張っていく方式にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、片手で荷物を運搬操作できる四輪台車のグリップと車輪の位置関係に関する。

荷物を台に乗せ、台の底面の４隅に装着した４つの車輪を床面や路面などに転がすことによって台を移動させ、荷物を運搬する台車が従来より多数使われている。これを図２に示す。

この種の台車にとりつけてある車輪は、進むべき方向を自由に変更できる回転型車輪と、直進しかしない固定型車輪との２種類がある。進行方向に向かって前部にある車輪２２は２つとも一般に回転型車輪を装着している。一方、進行方向に向かって後部にある車輪２３は２つとも固定型車輪を装着している。

この種の台車は、図３のように、一般に、グリップ３１の左端を左手で握持し、同時にグリップの右端を右手で握持し、握持した両手で進行方向に力を加え、ある場合には左手と右手に加える力の大きさに差をつけて、台車を左手方向に押すか右手方向に押すかして、台車の左右の方向を制御し、台車の車輪を転がし移動させる（図３）。

しかしこの方式の台車では、進行方向に常に直進させることが難しいことが起こりうる。路面の凹凸が激しい場合は、進行方向に対して台車が左右に振れる現象が起こりやすい。とくに、前輪だけでなく後輪も回転型車輪を装着している場合は、左右に振れるだけでなく、台車の操作者の意図しない方向に進んでしまう場合が起こりうる。なお、台車の操作者とは、台車を移動させようとして台車に直接触れる人、ということとする。

そこで、操作者は、右手と左手に込める力の大きさを適宜加減して、台車の方向ができるだけ左右に振れないようにコントロールすることになる。そのため、台車の操作には常に両手を使用することが必須となる（図３）。

以上に述べた従来の台車の問題点は、つぎのようである。

第一に、直進を維持させることが面倒であること。とくに。路面の凹凸が激しいときは、直進を維持させるには、左右の手に加える力の配分が難しく、これが直進の維持を面倒にする。

第二に、方向の制御が難しいこと。方向を制御するには、操作者の右手あるいは左手の押す力を適宜増減して台車の方向を常に制御する必要がある。つまり、台車を右に方向転換したい場合は、操作者はグリップの左側の部分を強く押す一方、グリップの右側の部分を弱く押す。台車を左に方向転換したい場合は、操作者はグリップの右側の部分を強く押す一方、グリップの左側の部分を弱く押す。この作業は路面の凹凸が激しいときや、路面に傾斜があるときはとくに難しい。

第三に、台車を操作するには、常に両手を使用しなければならないこと。上記〔０００８〕と〔０００９〕に関連するが、図３のように、操作者は常に台車の進行方向を、台車のグリップの右側の部分を右手で握り、またグリップの左側の部分を左手で握り、左手と右手で異なる大きさの力を加えて、あるいは同じ大きさの力を加えて、進行方向を制御しなければならない。したがって操作者は、常に両手でグリップを握り、両手の力を加減していく必要がある。つまり片手では台車を操作できない。したがって、片手でこの種の台車使用による荷物の運搬は困難である。

上記課題一〔０００８〕を解決するひとつの方法は、台車底面の四隅部に装着する車輪をすべて方向転換しない固定型車輪にすることである。このようにすることによって、台車を面倒なく直進させることができる。

しかし、台車の車輪すべてを固定型の車輪にすると、直進は面倒なくできるが、方向転換が難しくなる。方向転換が難しいという問題を解決するには、台車の四隅部にある車輪をすべて固定型にはせず、４つのうちのいくつかを回転型車輪にすることである。しかしながら、課題二〔０００９〕では、台車を両手で押していく方式をとっている場合に、進行方向に向かって前部の２輪を回転型車輪としても、方向の転換をするには両手に込める力加減が難しいことを指摘した。

進行方向に向かって前部の２輪を回転型車輪としても、方向の転換をするには両手に込める力加減が難しいという課題を解決するためには、台車を「押す」という方式から、図４に示すグリップ４１の、左右両端点の中央に位置する点である、中央点４９を「引っ張る」という方式に変えることである。すなわち、進行方向の前輪４２を回転型にし、後輪４３を固定型とした台車のグリップの中央点４９を進行方向に引っ張る方式を採用すれば、方向転換の課題は解決できる。

〔００１３〕に述べたように、台車を「押す」という方式から、図４に示すグリップ４１の、左右両端点の中央に位置する点である、中央点４９を「引っ張る」という方式に変えると、直進させるという課題一〔０００９〕にも対応できる。なぜなら、回転型ではない固定型の車輪であれば、前部を引っ張られる後部は、前部が辿る方向に抵抗少なく追随していくからである。

さらに、中央点という一点を引っ張るということは、両手を使う必要のないことを意味している。つまり、片手で中央点を引っ張ることにより、直進も方向転換も片手でできることになる。したがって、片手で中央点を引っ張る方式にすることにより、当初問題とした課題である〔０００８〕と〔０００９〕と〔００１０〕の課題は解決できる。

しかし、〔００１３〕および〔００１５〕で述べたような方式で台車を引っ張ると、すなわち図４に示すグリップ４１の、左右両端点の中央に位置する点である、中央点４９を引っ張ると、操作者の体勢および操作者と台車との位置関係は図５のようになり、危険な位置関係または不自然な形態となる。

〔００１６〕で述べた危険な位置関係とは、中央点はグリップの中央に位置するため、台車の操作者は、台車の先端部と操作者自身の体が接触することに常に気をつけなければならない、危険な位置関係ということである。つまり、図５のように、グリップの中央である、中央点５９を引っ張ろうとすると、台車の先端部と操作者の足や腰が接触し、引っ張りづらくなるだけではなく、台車と操作者とが接触することによって操作者が怪我をしたりするようなことが起こりうる。とくに、下り坂を下るときは、台車が弾みをつけて加速して下る可能性があり、このようなときは、操作者に台車が追突してくる危険性がおこりうる。この危険な位置関係は、操作者がグリップの中央点である中央点５９を引っ張ろうとすることによって、あらたに発生した課題である。これを第四の課題とする。

また、中央点を引っ張るとき、操作者が、図３のような体勢で引っ張ろうとすると、後ろ向きのまま後ずさりして引っ張らなければならなくなる。この体勢では数歩ぶんくらいしか引っ張れないだろう。なぜなら、引っ張る方向、すなわち前方を操作者は見ることができないからである。そこで、操作者は前方を見るために、図５のように体を捩る体勢をとることになる。しかし、この体勢も長くは続かない。なぜならば、体を捩っているため、捩っている部分が痛くなったり、疲れたりするからである。体を捩ったまま引っ張るというのは、人間にとって不自然な形態である。これを第五の課題とする。

上記課題四〔００１７〕を解決するには、グリップの位置を台車の前部の左端または右端の上方部に配置し（請求項３）、操作者は台車の前ではなく、横に位置させることである。すなわち、右手で台車を操作しようとする操作者用として、進行方向に向かって台車の前部の左端の車輪の上方部にグリップ１１（図１）を装着すること、あるいは左手で台車を操作しようとする操作者用として、進行方向に向かって台車の前部の右端の車輪の上方部にグリップを装着することである（請求項３）。こうすることにより、引っ張る人は台車の先端の前を歩行する必要はなくなり、台車の左側または右側を台車と平行して歩行しながらかつ前方を見ながら台車を引っ張ればよいことになる（図６）。こうして〔００１７〕で課題とされた、台車の先端部と操作者の足や腰が接触し、引っ張りづらくなるだけではなく、台車と操作者とが接触することによって操作者が怪我をしたりするような危険性の問題は解決される。

上記課題五〔００１８〕を解決するには、グリップの位置を台車の前部の左端または右端の上方部に配置し、かつ操作者が台車を操作しうる範囲内の高さの点に進行方向に向けて伸ばしたグリップを装着した台車にすることである（請求項３）。こうすることにより、操作者は、自然に伸ばした手でかつ自然な手の形でグリップを握ることができ、グリップをを介して台車を前方に引っ張ることができる（図６）。

しかし、〔００１９〕の解決案は、つぎの課題六、課題七を発生させる。課題六とは、操作者が台車の進行方向に向かって、台車の中央ではなく台車の右端または左端を引っ張るために、台車を直進させることが難しいのではないかという課題である。一方、課題七とは、台車の中央ではなく台車の右端または左端を引っ張るために、左右に方向転換させることが難しいのではないかという課題である。

課題六は、〔０００８〕で述べた第一の課題と、直進の問題で共通する。また課題七は、〔０００９〕で述べた第二の課題と、方向転換という問題で共通する。しかし第一の課題または第二の課題と課題六または課題七との違いは、第一の課題または第二の課題が台車を押す方式に発生する課題であったのに対して、課題六または課題七は、台車をその左端または右端を引っ張るために発生する課題である。

課題六〔００２１〕をさらに分析する。図７で、進行方向に向かって左端の前部を進行方向に力を加えて引っ張ると、各車輪は路面との摩擦力により、引っ張られる力を加えられる直前の場所に静止しようとする。しかし、引っ張られる力が勝ると、台車は進行方向に引っ張られるが、台車は図７の波線のような形に捻られる力が働く。すると台車は進行方向に直進することが難しくなると推定される。

しかし、進行方向に向かって後輪を固定型車輪にすると（請求項２）、固定型車輪は一旦図７と同様に捻られて波線のようになりそうだが、捻られると進行方向に向かって車輪が斜めになるため（図８の８３後輪）、路面から受ける摩擦力が激しくなり、元の位置に戻ろうとする力が働く（図８）。そのため、後輪を固定型車輪にすると、想像するほど台車は捻られず、直進に近い形勢で進行方向に向かう。つまり、後輪を固定型車輪にすることで、直進方向に進めることができる。かくして課題六は解決される。

課題七は方向転換が可能かどうかに関する。本発明は台車の進行方向に対して前輪を方向が自在になる回転型車輪を採用し（請求項２）、かつ、グリップを回転型車輪の上方部に装着（請求項３）しているため、右方向に方向転換したい場合は、グリップを右方向に押しやれば、あるいは左方向に方向転換したい場合は、グリップを左方向に押しやれば、台車を容易に方向転換させることができる。かくして、課題七は解決される。

本発明は、従来の四輪台車のように、台車の後部を押していく型ではなく、台車の前部を引っ張っていく型であるため、従来の四輪台車に比べて、進行方向に対して左右の振れを少なくすることができる。その結果、直進しやすくすることができる。

本発明は、従来の四輪台車のように、台車の後部を押していく型ではなく、台車の前部を引っ張っていく型であるため、従来の四輪台車に比べて、方向を転換しやすい。

本発明は、グリップを台車の進行方向に対して右端または左端に装着し、操作者は右端または左端のグリップを左手または右手で操作する方式であるため、両手を同時に使用することなく、片手で、荷物を載せた台車を移動することができる。

本発明の台車を使用すれば、路面が屋内の床のように滑らかな場合は、片手のみならず、指一本でも台車の走行が可能である。

上記のような効果があるため、本発明は、荷物運搬用の台車のみならず、キャスター付き旅行鞄の台車部分として、あるいは買い物用のショッピングカートの台車部分として、さらには通勤用のキャリーバッグの台車部分として使用して、片手で容易に直進や方向転換しながら荷物を運搬できる。

本発明の実施形態を示す四輪台車（右手使用の操作者用）の斜視図従来多く見られる四輪台車人が台車を押して運搬するときの図引っ張る方式の台車の基本型台車の中央である中央点を人が引っ張って運搬するときの図本発明の四輪台車を、人が左手で操作している正面図回転型車輪を四隅部に装着した台車の左端前輪部分を進行方向に引っ張った場合の台車の水平面上での動き前輪は回転型車輪で後輪は固定型車輪を装着した台車の左端前輪部分を、進行方向に引っ張った場合の台車の水平面上での動きロッドの一部をグリップに兼用した台車（右手使用の操作者用）グリップおよびグリップを装着させるためのロッドを、台車の前部左右の両端に装着した台車グリップとロッドを台車の前部左右の両端に装着し、両ロッドを補強のためにバーで繋いだ台車グリップとロッドを台車の前部左右の両端に装着し、左右のロッドをバーで繋ぎかつ左右のグリップも補強のためバーで繋いだ台車ロッドでグリップを兼用させたロッドを台車の左右に装着し、左右のロッドをバーで繋いだ台車

以下、本発明の実施の形態として、つぎのようなものを挙げる。

底面に装着する車輪は、底面の４隅にそれぞれ１個ずつ、計４個配置するが、前輪は回転型車輪、後輪は固定型車輪とすることを守れば、５個以上の車輪を底面に装着しても構わない。

グリップは、ロッドの一部を兼用してもよい。つまり、図９のように、ロッドの部分を手で握持することができるようにしておけば、操作者の体勢の自然さがやや犠牲にはなるが、必ずしもグリップをロッドと独立に取り付ける必要はない。

グリップおよびグリップを装着させるためのロッドを、台車の前部左右の両端に装着した、本発明の台車の形態もありうる（図１０）。左右にグリップがあれば、右手を使用して台車を操作したいときだけでなく、左手を使用して台車を操作したいときにも台車を使用できて便利である。

〔００３５〕では、グリップを左右に装着したが、そのグリップを支える左右のロッドを構造的に補強するために、図１１のように左右のロッドを繋ぐバーを設けるのも良い。

さらに、図１２のように、グリップの構造を補強するために、左右のグリップを繋ぐバーを追加した台車の形態もありうる。

そして、〔００３４〕で述べたようにロッドの一部をグリップとして兼用するロッドを、〔００３５〕で述べたように左右に装着し、左右に装着したロッド間を〔００３６〕で述べたようにバーでつなげた形態もありうる（図１３）。

１１，２１，３１，４１，５１，６１，１０１，１１１，１２１・・・・・・・・グリップ
１２，２２，３２，４２，５２，６２，７２，８２，９２，１０２，１１２，１２２，１３２・・・前輪
１３，２３，３３，４３，５３，７３，８３，９３，１０３，１１３，１２３，１３３・・・後輪
１４，６４，９４，１０４，１１４，１２４，１３４・・・ロッド
１６，２６，３６，４６，５６，６６，７６，８６，９６，１０６，１１６，１２６，１３６・・・台
１１７，１２７，１３７・・・ロッド補強用バー
１２８・・・グリップ補強用バー
２５，３５，４５，５５・・・アーム
４９，５９・・・中央点

Claims

台車の底面の４隅部に少なくとも一個ずつの車輪（図１）を装着した台車。進行方向に向かって前部の両隅に少なくとも一個ずつ取り付けた車輪１２を前輪と呼び、後部の両隅に少なくとも一個ずつ取り付けた車輪１３を後輪と呼ぶことにする。
進行方向に向かって後部の両隅に位置する車輪１３（図１）は、直進方向から逸れた角度に回転することがない、固定型車輪を装着し、進行方向に向かって前部の両隅に位置する車輪１２は、方向を自在に変更できる回転型車輪を装着した台車。
右手で台車を操作しようとする操作者用として、進行方向に向かって左側の前輪１２（図１）に直結して、そこから上方向に垂直に伸ばした金属製または硬質樹脂製の棒（これをロッド１４と呼ぶことにする）の適切な高さの位置にグリップ１１を進行方向に向けて装着した台車、あるいは左手で台車を操作しようとする操作者用として、進行方向に向かって右側の前輪に直結して、そこから上方向に垂直に伸ばした金属製または硬質樹脂製の棒（これをロッドと呼ぶことにする）の適切な高さの位置にグリップを進行方向に向けて装着した台車。