JP2001138919A - 手押し作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】取手等を操作することにより、運搬対象となる
荷物等を掴んだり持ち上げたりすることが可能となり、
荷物等の運搬作業を容易に行える手押し作業車の提供を
目的としている。 【解決手段】下部に車輪を回動自在に取り付けた本体を
有し、本体に連結された一対のアームを有し、該アーム
の片方又は両方は本体に対して可動可能に連結されてお
り、本体に対して回動可能となる様に取り付けられた左
右一対の取手を有し、本体に対して一対の取手が左右対
称に回動する様に設けられた取手対称動作機構を有し、
一対となる取手の開閉動作をアームの片方又は両方に伝
達し、一対のアーム間の位置関係が変化する様に動作さ
せるアーム動作機構を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、取手等を操作する
ことにより、アーム部にて荷物等を掴んだり乗せたりし
て、運搬や昇降等を行う手押し作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の手押し作業車としては、図５のよ
うなものがあり、荷物等を乗せる荷台となる本体１の下
部に車輪２を具備し、本体端部に取手３を取り付けてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の手押し作業車に
て荷物等を運搬する場合、荷物等を荷台に積み降ろす機
構が無い為、まず荷物を荷台となる本体に乗せねばなら
ず、運搬移動後は荷台から荷物を降ろすことも必要であ
り、手間がかかるという問題があった。

【０００４】本発明では、取手等を操作することによ
り、運搬対象となる荷物等を掴んだり持ち上げたりする
ことが可能となり、荷物等の運搬作業を容易に行える手
押し作業車の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の手押し作業車
は、下部に車輪を回動自在に取り付けた本体を有し、本
体に連結された一対のアームを有し、該アームの片方又
は両方は本体に対して可動可能に連結されており、本体
に対して回動可能となる様に取り付けられた左右一対の
取手を有し、本体に対して一対の取手が左右対称に回動
する様に設けられた取手対称動作機構を有し、一対とな
る取手の開閉動作をアームの片方又は両方に伝達し、一
対のアーム間の位置関係が変化する様に動作させるアー
ム動作機構を有するものである。

【０００６】請求項２の手押し作業車は、下部に車輪を
回動自在に取り付けた本体を有し、本体に連結された一
対のアームを有し、該アームの片方又は両方は本体に対
して可動可能に連結されており、本体に対して可動可能
となる様に取り付けられた左右一対の取手を有し、本体
に対して一対の取手が左右対称に回動する様に設けられ
た取手対称動作機構を有し、本体に対する取手の上下動
作がアームの上下方向の動作となる様に動作を伝達する
アーム上下動作伝達機構を有し、一対となる取手の開閉
動作をアームの片方又は両方に伝達し、一対のアーム間
の位置関係が変化する様に動作させるアーム動作機構を
有するものである。

【０００７】請求項３の手押し作業車は、本体に対して
往復動作可能に取り付けられたレバーを有し、該レバー
の往復動作がアームの上下方向の動作となる様に動作を
伝達するアーム上下動作伝達機構を有するものである。

【０００８】請求項４の手押し作業車は、左右の取手の
開閉動作からアームへの動作伝達に関し、取手の開閉動
作をアームへ伝達する第１伝達機構を有し、該第１伝達
機構は途中にバネを介しており、外的拘束によりアーム
の動作が抑制されると取手の動作を受けて該バネが変形
することにより該第１伝達機構は取手の動作をアームへ
伝達しないものとし、更に取手の開閉動作をアームへ伝
達する第２伝達機構を有し、該第２伝達機構は第１伝達
機構が取手の動作をアームへ伝達しなくなる状態におい
て取手の動作をアームへ伝達するものとし、取手の動作
移動量を分母としアームの動作移動量を分子とする比率
は、第１伝達機構のほうが第２伝達機構より大きいこと
を特徴とするものである。

【０００９】請求項５の手押し作業車は、アームと取手
は一体のものとして連結されているものである。

【００１０】

【作用】上記のように構成された手押し作業車による荷
物等の運搬において、取手の操作に応じたアームの動作
は、運搬対象となる荷物等をアームにて掴んだり乗せた
りする様に働く。また該アームと本体や取手が連結して
いることは、取手を操作することにより、荷物等を持ち
上げる様に働く。更に取手が左右対称に回動する機構
は、取手を持つ作業者が荷物等を掴んだり持ち上げたり
しながら、手押し作業車の向きを変えたり移動させたり
することを容易にする様に働く。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき説明する。図１は、本発明の手押し作業車の上面
図、図２は側面図を示している。図１、図２及び以降の
図において、分かり易くする為、一部の構成部材は図示
を省略している。

【００１２】本体１の下部に取り付けられた車軸１１
に、回動自在に車輪２が取り付けられている。アーム１
２は、本体１に立設された軸１３に対して回動自在に取
り付けられている。取手３は、本体１に立設された軸１
４に対して回動自在に取り付けられており、軸１４の両
側にピン１５、１５、１６、１６を設け、左右一対の取
手のこれらピンどうしを交差させるように、リンク１
７、１７で結合している。これらリンク１７、１７の拘
束により、取手３を開閉させると取手３どうしは本体１
に対して常に左右対称に回動する。なおリンク１７、１
７は一対の例を示しているが、リンクが剛体であればリ
ンクは片方だけでも構わない。

【００１３】アーム１２は軸１３の近くにピン１８を設
け、アーム１２のピン１８と取手３のピン１５を、リン
ク１９、１９で結合している。これらより、左右の取手
３を内側へ閉じる方向に動作させると、アーム１２どう
しも先端部が内側へ閉じるように動作し、取手３を逆方
向の外側へ開けると、アーム１２どうしも先端部が外側
へ開くように動作する。

【００１４】アーム１２の先端近くには、把持部材２０
がピン２１にて回動自在に取り付けられており、アーム
と並んで平行リンク２２が、本体１に立設された軸２３
と、把持部材２０に設けられたピン２４を結合してい
る。アーム１２が軸１３を回転中心として回動すると、
平行リンク２２の拘束により、左右の把持部材２０、２
０どうしは互いに同じ方向を向いて動作する。これによ
り、アーム１２、１２が開閉すると把持部材２０、２０
によって、移動対象となる荷物等を容易に把持すること
ができる。

【００１５】なおアーム１２、１２を本体１に取り付け
ている軸１３、１３と、取手３、３を本体１に取り付け
ている軸１４、１４を共通とし、片方の軸１４に片方の
アーム１２と取手３を各々回動自在に取り付け、他方の
軸１４に他方のアーム１２と取手３を各々回動自在に取
り付けるようにしても良い。

【００１６】アーム１２の先端部において、把持部材２
０の代わりに、草刈り鎌の刃の様なものを取り付けるこ
とにより、取手３の開閉動作で植物等を刈ることもでき
る。

【００１７】側面に山型突起を連続して複数個備えるロ
ック板３０は、取手３の片方に回動自在に取り付けられ
ている。他方の取手３には、該ロック板３０をスライド
自在に保持するロックベース３１を回動自在に取り付け
ている。該ロックベース３１には、ロック板３０の山型
突起と係合する爪３２を回動自在に取り付けており、該
爪３２はバネ３３によって常にロック板３０と係合する
様に付勢されている。ロック板３０と爪３２の係合方向
関係としては、取手３、３を内側へ閉じるように動かす
と、爪３２はロック板３０の山型突起を順次乗り越えな
がらスライドし、取手３、３を外側へ開く方向に動かす
と、爪３２はロック板３０の山型突起に係合してロック
状態となるような方向であるとする。爪３２は、バネ３
３に対向する方向に向かって解放ワイヤ３４と結合さ
れ、該解放ワイヤ３４は取手３の端に取り付けられた解
放レバー３５とも結合され、該解放レバー３５を操作す
ることにより、爪３２はロック板３０の山型突起と係合
しなくなり、ロック状態は解放される。

【００１８】これらにより、本手押し作業車の基本的な
操作及び動作としては、以下となる。操作者は、まず取
手３を左右に開く。するとリンク１７、１７を介してア
ーム１２も開く。操作者は、移動対象となる荷物等を把
持部材２０で挟めるように手押し作業車の位置を調節し
た後、取手３を閉じると、アーム１２も閉じ、把持部材
２０によって荷物等が把持される。この場合、爪３２は
ロック板３０の山型突起を順次乗り越えながらスライド
し、荷物等を把持して取手の動作が止まった位置におい
て、爪３２とロック板３０の山型突起は係合してロック
状態となる。

【００１９】操作者は、車輪２を支点として取手３を押
し下げると、アーム１２先端部は上昇し、荷物等も持ち
上がる。この時、ロック状態になっているので、取手３
を閉じるように力を加え続けなくても荷物等は把持状態
のままとなる。この状態で、所望する移動目的地に移動
し、取手３を押し上げると、荷物等は接地する。操作者
が、解放レバー３５を操作することにより、爪３２とロ
ック板３０の係合が外れてロック状態は解放され、取手
３を開けられるようになる。取手３、３を開くことによ
り、アーム１２、１２も開いて、荷物等は把持されない
状態に戻る。

【００２０】なお、図１の実施例ではアーム１２のピン
１８と、取手３のピン１５をリンク１９、１９が互いに
交差する様に結合したが、図３の実施例においては、ア
ーム１２の軸１３の近くに設けたピン４０と、取手３の
軸１４の近くに設けたピン４１を、リンク４２、４２が
互いに結ぶ様に結合している。これらにより、左右の取
手３を内側へ閉じる方向に動作させると、アーム１２ど
うしも先端部が外側へ開くように動作し、取手３を逆方
向の外側へ開けると、アーム１２どうしも先端部が内側
へ閉じるように動作する。従って、アーム先端の把持部
材２０を、図１と逆方向に取り付けることにより、荷物
等を内側から外側へ向かった方向に把持可能となる。

【００２１】なお図１の実施例では、アーム１２が地面
に対してほぼ水平な平面内で左右に開閉する場合を示し
たが、アーム１２が上下方向に開閉する場合を図４、図
５にて示す。図４は上面図、図５は側面図である。

【００２２】アーム１２、１２はピン５０、５０によっ
て本体１に対して、上下方向に回動自在に軸支されてい
る。取手３は、本体１に立設された軸１４に対して回動
自在に取り付けられている。取手３に設けられたピン５
１、５１によって、リンク５２、５２がスライドピン５
３と連結されている。スライドピン５３は、本体１の上
下の板に設けられた長溝５４、５４内に嵌入されてお
り、長溝５４に沿って本体１の前後方向にスライド可能
とする。スライドピン５３に取り付けられたコネクタ５
５に設けられたピン５６には、リンク５７、５７が連結
され、リンク５７、５７はピン５８、５８によってアー
ム１２、１２と連結されている。

【００２３】上記の構成により、取手３、３を内側へ閉
じる様に操作すると、リンク５２、５２が押されてスラ
イドピン５３が長溝５４に沿って前進し、コネクタ５５
及びリンク５７、５７を介して、ピン５８、５８が前方
に押し出されるので、アーム１２、１２はピン５０、５
０を支点として上下に閉じるように動作し、荷物等を上
下方向に把持できる。また、取手３、３を外側へ開く様
に操作すると、各部材は逆方向に動作するので、アーム
１２、１２は上下に開くように動作する。なお、取手
３、３は、リンク５７、５７を介して連結されたスライ
ドピン５３が、本体１の中央部の長溝５４、５４内に拘
束されているので、左右対称に開閉動作する。

【００２４】アーム先端において、荷物等を掬うショベ
ル部を備える場合の実施例を、主に図６に基づいて説明
する。図６は側面図であり、取手からリンク５７、５７
に至る動作機構は、図４、図５と同様である。リンク５
７はピン６０によってカム６１と連結され、カム６１は
ピン６２によって本体１に対して回動自在に取り付けら
れ、カム６１においてはピン６０と反対側に設けたピン
６３によって、アーム１２ａと連結される。他方のアー
ム１２ｂは、本体１に対して固定されている。アーム１
２ａ、１２ｂの先端に設けられたピン６４ａ、６４ｂに
よって、ショベル部６５がアームに連結されている。

【００２５】図４、図５の実施例の場合と同様、取手
３、３を内側へ閉じる様に操作すると、リンク５７を介
してピン６０が前方に押し出され、カム６１がピン６２
を中心として回転し、アーム１２ａはピン６３の方へ後
退し、ショベル部６５は先端が上方へ引き起こされるよ
うに動作する。こうして、荷物や土砂等をショベル部に
掬い上げることができる。また、取手３、３を外側へ開
く様に操作すると、各部材は逆方向に動作し、ショベル
部６５は先端が下方へ向くように動作するので、掬い上
げた荷物や土砂等をショベル部から降ろすことができ
る。

【００２６】取手の上下動作により、アームが上下方向
にも動作する場合の実施例を、図に基づいて示す。図７
は上面図、図８は側面図、図９は上下動作伝達機構図で
ある。

【００２７】取手３、３は軸７０、７０に対して回動自
在に取り付けられており、各々の軸７０、７０は取手軸
７１に対して直交して取り付けられており、取手軸７１
は本体１に対して回動自在に取り付けられている。取手
３、３どうしは、リンク１７とピン１５、１５によって
結合されており、リンク１７は取手軸７１と交差する様
に構成されている。

【００２８】アーム１２、１２は軸７２、７２に対して
回動自在に取り付けられており、各々の軸７２、７２は
アーム軸７３に対して直交して取り付けられており、ア
ーム軸７３は本体１に対して回動自在に取り付けられて
いる。アーム１２、１２どうしは、リンク７４とピン７
５、７５によって結合されており、リンク７４はアーム
軸７３と交差する様に構成されている。これらにより、
取手３、３及びアーム１２、１２は、各々開閉方向と上
下方向の２つの方向の動作が可となる。

【００２９】取手３、３にはピン７７、７７により取手
シリンダ７６が取り付けられており、アーム１２、１２
にはピン７９、７９によりアームシリンダ７８が取り付
けられ、取手シリンダ７６からアームシリンダ７８へ
は、変形自在な流路８０により結ばれている。

【００３０】取手軸７１の動作をアーム軸７３へ伝達す
る上下動作伝達機構部９０は、図９に模式的に示す。取
手軸７１と同軸上に、取手軸７１とは独立して回動自在
に歯車９１を取り付け、取手軸７１と軸結合された爪レ
バー９５上には、爪９６が可動可能に取り付けられてい
る。爪９６はバネ９７によって歯車９１に一方向に向か
うように係合させられている。また本体１に対して爪９
８が可動可能に取り付けられ、バネ９９によって、爪９
６と同様に、歯車９１に一方向に向かうように係合させ
られている。歯車９１に噛合するように歯車９２を設
け、歯車９２はクラッチ１００、歯車９３を介して歯車
９４に回転を伝達し、歯車９４はアーム軸７３と軸結合
されている。クラッチ１００は、取手３に取り付けられ
た降下レバー１０１の操作により、伝達分離状態になる
ものとする。

【００３１】これらの構成によれば、操作者が取手３、
３を開閉させると、取手シリンダ７６が作動させられ、
シリンダ内の流体の圧力変化に応じてアームシリンダ７
８が作動し、アーム１２、１２は軸７２、７２を回動中
心として開閉動作する。ここで取手３、３とアーム１
２、１２は、各々リンク１７及びリンク７４にて結合さ
れているので、左右対称に開閉動作する。

【００３２】操作者が取手３、３を上下させると、取手
軸７１が回転し、爪レバー９５上の爪９６との係合関係
により、歯車９１は一方向に回転し、クラッチ１００や
歯車９２、９３、９４を介して、アーム軸７３が一方向
に回転する。ここでアーム軸７３の回転方向は、アーム
１２の先端が上昇する方向であるものとする。これよ
り、アーム軸７３に結合されたアーム１２が上昇する。
荷物等を持ち上げる場合、アーム１２、１２が下降する
方向の力を受けるが、歯車９１と一方向に係合する爪９
８により、各歯車は逆方向には回転せず、アームは自然
降下しない。操作者が降下レバー１０１を操作するとク
ラッチ１００が伝達分離状態になり、アームを降下させ
ることができる。上記構成より自明であるが、取手の開
閉によるアームの開閉動作と、取手の上下によるアーム
の上下動作は独立している。

【００３３】レバーの往復動作により、アームが上下方
向に動作する場合の実施例を、図に基づいて示す。図１
０は上面図、図１１は側面図、図１２は上下動作伝達機
構図である。また前述の図の場合と同様の構成や動作に
ついては説明を省略する。

【００３４】取手３、３は、本体１に対して立設された
軸１４、１４に対して回動自在に取り付けられている。
レバー１１０は、本体１に回動自在に取り付けられた
軸１１１に対して取り付けられている。本体１に対して
立設された上下ネジ１１２、１１２は、本体１に対して
回動自在であるものとし、ナットプレート１１３は、２
本の該上下ネジ１１２、１１２と２カ所で螺合してい
る。該ナットプレート１１３に設けられた軸１１４、１
１４に対して、アーム１２、１２が回動自在に取り付け
れている。

【００３５】レバー１１０の動作を上下ネジへ伝達する
上下動作伝達機構部１１５は、図１２に模式的に示す。
レバー１１０が取り付けれている軸１１１と同軸上に、
軸１１１とは独立して回動自在に歯車９１を取り付け、
軸１１１と軸結合された爪レバー１０９上には、爪９６
が可動可能に取り付けられている。図９の場合と同様
に、歯車９１の回転は歯車９２、クラッチ１００を介し
て歯車９３に伝達される。歯車９３は、上下ネジ１１
２、１１２と軸結合している歯車１１６、１１６に噛合
している。この図の例では、上下ネジ１１２、１１２は
各々逆方向のねじが切られているものとする。

【００３６】これらの構成によれば、操作者がレバー１
１０を上下に往復動作させると、前述した場合と同様
に、歯車９１が一方向に回転して、歯車１１６、１１６
が回転する。ここで歯車１１６、１１６の回転方向は、
各々が結合している上下ネジ１１２、１１２に対して螺
合しているナットプレート１１３が上昇する方向である
ものとする。これにより、ナットプレート１１３が上昇
し、該ナットプレートに結合されたアーム１２、１２も
上昇する。アームの降下動作についても、前述の場合と
同様である。

【００３７】取手３、３の開閉からアーム１２、１２の
開閉への動作伝達において、２段階の伝達機構を備える
場合を、主に図１３に基づき説明する。軸１４、１４を
回動中心とする取手３、３において、軸１２０から回動
自在にロッド１２１が取り付けられている。ロッド１２
１はピストン２ １２２に結合し、ピストン２ １２２
はシリンダ２ １２３内を摺動するものとし、シリンダ
２ １２３の解放端近くにはストッパ１２４が固着さ
れ、ストッパ１２４とピストン２ １２２の間には圧縮
バネ１２５が挿入されている。

【００３８】シリンダ２ １２３は解放端にてピストン
１ １２６と結合し、ピストン１１２６はシリンダ１
１２７内を摺動する。シリンダ１ １２７は、流路８０
にてアームを開閉するアームシリンダ７８へと結ばれて
いる。シリンダ１ １２７にはロッド１２８が結合さ
れ、ロッド１２８は取手３に対し、軸１２９にて回動自
在に取り付けられている。

【００３９】これらの構成により、まずアーム１２、１
２が何も把持していない場合においては、アームは小さ
な力で動くため、アームシリンダ７８も比較的小さな力
で動作し、アームシリンダ７８と流路８０によって結ば
れているシリンダ１ １２７内のピストン１ １２６
も、小さな力で動作させることができる。ここで、取手
３、３を閉じると、ロッド１２１によりシリンダ２ １
２３内部へ向かってピストン２ １２２が押されるが、
圧縮バネ１２５の抗力により、ピストン２ １２２はシ
リンダ２ １２３にたいしてはあまり動かず、主に、シ
リンダ２ １２３と結合したピストン１ １２６がシリ
ンダ１ １２７に対して動く。これより圧縮バネ１２
５、シリンダ１ １２７及びピストン１ １２６からな
る第１伝達機構によって、取手３、３の動作が、アーム
シリンダ７８を介してアーム１２、１２を開閉させる。

【００４０】次にアーム１２、１２が荷物等を把持して
いる場合においては、アーム１２、１２はほとんど動か
ない。アームの把持力を増加させる為には、アームシリ
ンダ７８と結ばれているシリンダ１ １２７内の圧力
を、比較的大きくさせる必要がある。ここで取手３、３
を閉じようとすると、ロッド１２１により、ピストン２
１２２が押されるが、シリンダ１ １２７内はすぐに高
い圧力となり、ピストン１ １２６はシリンダ１ １２
７内からの荷重を受けて動作しにくくなる。すると圧縮
バネ１２５は圧縮方向に変形する為、ロッド１２１の押
す力は、ピストン１ １２６及びシリンダ１ １２７か
らは伝達されにくくなる。一方、圧縮バネ１２５の変形
により、ロッド１２１の押す力を受け、ピストン２ １
２２はシリンダ２ １２３に対して、相対的に圧縮方向
に動く。これは、ピストン１、ピストン２へ加わる力が
同じでも、ピストン２の方が受圧面積が小さい為、流体
を圧縮させる圧力がより大きいことによる。これより、
シリンダ２ １２３及びピストン２ １２２からなる第
２伝達機構によって、取手３、３の閉じようとする動作
が、アームシリンダ７８を介して、アーム１２、１２に
伝達される。

【００４１】図より明らかであるが、第１伝達機構にお
けるピストン１の受圧面積の方が、第２伝達機構におけ
るピストン２の受圧面積より大きい。すなわち、取手の
ある一定の動作移動量に対して、アームの動作移動量
は、受圧面積が大きく流体の吐出量の多いピストン１に
よる第１伝達機構による方が、第２伝達機構によるより
も大きくなる。これより、アームが何も把持していない
状態においては、第１伝達機構が有効となり、取手の小
さい動作で、アームが大きく動作する。アームが荷物等
を把持した状態になると、第２伝達機構が有効となり、
取手の動作に対するアーム動作量が相対的に小さくな
り、強い力で把持可能となる。

【００４２】なお、上記と同様にバネを介し、２段階の
伝達機構を備える構造は、アームと取手を接続する部材
やラチェット等によっても実現できる。一方の取手にお
いて、取手の回転中心軸から離れたところにピンＴ１を
設け、また、一方のアームにおいてもアームの回転中心
軸から離れたところにピンＡ１を設け、これらのピンど
うしを結ぶものを第１伝達機構とする。該第１伝達機構
においては、途中に圧縮バネを介し、取手の回転動作を
ピンＴ１から、アームのピンＡ１に伝達するものとす
る。また、他方の取手において、取手の回転中心軸から
離れたところにピンＴ２を設け、また、他方のアームに
おいてはアームと結合したラチェットを設け、該ラチェ
ットの回転中心はアームの回転中心軸と同軸上であるも
のとし、アームの回転中心軸と同軸上に回動自在の爪レ
バーを設け、図９と同様、該爪レバー上に可動可能な爪
を設け、該爪はラチェットに対して一方向にのみ係合す
るものとし（ピンＴ２からラチェットを押すように係合
する方向）、該爪レバーにピンＡ２を設け、これらピン
Ｔ２、Ａ２どうしをリンクで結合するものとし、この機
構を第２伝達機構とする。第１伝達機構における、取手
の回転中心軸とピンＴ１の距離を分子として、アームの
回転中心軸とピンＡ１の距離を分母とする比は、第２伝
達機構における、取手の回転中心軸とピンＴ２の距離を
分子として、アームの回転中心軸とピンＡ２の距離を分
母とする比、より大きいものとする。

【００４３】アームが何も把持していない場合、アーム
は小さな力で動くため、圧縮バネはあまり変形せず、第
１伝達機構により、取手の動きはアームへ伝達される。
この時、アームと共にラチェットも回転するので、爪レ
バー上の爪はラチェットに係合せず、第２伝達機構によ
る取手動作の伝達は行われない。一方、アームが荷物等
を把持している場合、取手を閉じようとする力を加えて
も、第１伝達機構においては、圧縮バネが変形するので
アームへはあまり力を伝達しない。アームと共にラチェ
ットも動かないため、爪レバー上の爪がラチェットに係
合し、取手を閉じようとする力は、第２伝達機構により
アームへ伝達される。これらにより、前述の実施例と同
様、アームが何も把持していない状態においては、第１
伝達機構が有効となり、取手の小さい動作で、アームが
大きく動作する。アームが荷物等を把持した状態になる
と、第２伝達機構が有効となり、取手の動作に対するア
ーム動作量が相対的に小さくなり、強い力で把持可能と
なる。

【００４４】取手とアームが一体のものとして連結され
ている場合の実施例を図１４に基づいて説明する。取手
アーム１４０、１４０は、取手とアームが一体のものと
して連結されたものであり、取手部１４１、１４１とア
ーム部１４２、１４２から成る。該取手アーム１４０、
１４０は、本体１に立設された軸１４、１４に対して回
動自在に取り付けられ、軸１４、１４の近くの軸１５、
１５を互いにリンク１７で結合している。前述の各種実
施例及び本図の構成から明らかな様に、操作者が取手部
１４１、１４１を開閉すると、リンク１７によって取手
部は左右対称に動作し、その動作を受けて、アーム部１
４２、１４２も開閉するので、荷物等を把持できる。

【００４５】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明では、下部に車輪を備えた本体を有し、本体に連結さ
れた一対の可動可能なアームを有し、左右対称に回動可
能に取り付けられた左右一対の取手を有し、一対の取手
の開閉動作によりアームを動作させて、運搬対象となる
荷物を掴んだり持ち上げたり可能とすることにより、荷
物等の運搬作業を容易にするという効果がある。

【００４６】取手の上下動作やレバーの往復動作を、ア
ームの上下方向の動作となるように伝達可能とすること
により、高さの異なる各種荷物等の把持が容易になる。
また、本体の下の車輪の接地面と、高低差がある位置の
荷物等の上げ降ろしも容易になる。

【００４７】取手の開閉動作をアームへ伝達する第１・
第２の伝達機構を有し、取手の動作移動量に対するアー
ムの動作移動量が第１・第２の伝達機構で異なる構成と
することにより、アームが何も把持していない状態にお
いては、取手の少ない動作量でアームが大きく動作し、
アームが荷物等を把持した状態になると、取手の動作に
対するアーム動作量が相対的に小さくなって強い力で把
持可能となり、これらにより取手操作が容易になると共
に、荷物等の把持が確実に行える。

【００４８】アームと取手が一体のものとして連結され
ている構成にすることにより、取手からアームへの動作
伝達機構が省略され、構造が簡単になり、製作が容易に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による手押し作業車の構成を
示す上面図である。

【図２】図１の手押し作業車の側面図である。

【図３】取手の動作に対するアームの動作方向が、図１
の手押し作業車と逆方向になる場合の部分説明図であ
る。

【図４】図１の手押し作業車に対し、アームが上下方向
に開閉する場合の上面図である。

【図５】図４の手押し作業車の側面図である。

【図６】図１の手押し作業車に対し、アーム先端にショ
ベル部を備える場合の側面図である。

【図７】取手の上下動作によりアームが上下方向にも動
作する手押し作業車の構成を示す上面図である。

【図８】図７の手押し作業車の側面図である。

【図９】図７の手押し作業車の上下動作伝達機構図であ
る。

【図１０】レバーの往復動作によりアームが上下方向に
も動作する手押し作業車の構成を示す上面図である。

【図１１】図１０の手押し作業車の側面図である。

【図１２】図１０の手押し作業車の上下動作伝達機構図
である。

【図１３】取手の開閉からアームの開閉への動作伝達に
おいて、２段階の伝達機構を備える手押し作業車の機構
説明図である。

【図１４】アームと取手が一体のものとして連結されて
いる手押し作業車の上面図である。

【図１５】従来の手押し作業車の例である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 車輪 ３ 取手 １２ アーム １４ 軸 １７ リンク １９ リンク

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年１１月２４日（１９９９．１１．
２４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】なお、上記と同様にバネを介し、２段階の
伝達機構を備える構造は、アームと取手を接続する部材
やラチェット等によっても実現可能であり、図１６に基
づいて説明する。一方の取手３において、取手３の回転
中心軸１４から離れたところにピン１５０を設け、ま
た、一方のアーム１２においてもアームの回転中心軸１
３から離れたところにピン１５１を設け、これらのピン
どうしをリンク１５８ａ、１５８ｂで結び、これらの機
構を第１伝達機構とする。該第１伝達機構においては、
途中に圧縮バネ１５２を介し、取手３の回転動作をピン
１５０から、アーム１２のピン１５１に伝達するものと
する。また、他方の取手３において、取手３の回転中心
軸１４から離れたところにピン１５３を設け、また、他
方のアーム１２においてはアーム１２と結合したラチェ
ット１５４を設け、該ラチェット１５４の回転中心はア
ームの回転中心軸１３と同軸上であるものとし、アーム
の回転中心軸１３と同軸上に回動自在の爪レバー１５５
を設け、該爪レバー１５５上に可動可能な爪１５６を設
け、該爪１５６はバネ１５２によってラチェット１５４
に対して一方向にのみ係合するものとし（ピン１５３か
らラチェット１５４を押すように係合する方向）、該爪
レバー１５５にピン１５７を設け、これらピン１５３、
１５７どうしをリンク１５９で結合するものとし、これ
らの機構を第２伝達機構とする。第１伝達機構におけ
る、取手３の回転中心軸１４とピン１５０の距離を分子
として、アーム１２の回転中心軸１３とピン１５１の距
離を分母とする比は、第２伝達機構における、取手３の
回転中心軸１４とピン１５３の距離を分子として、アー
ム１２の回転中心軸１３とピン１５７の距離を分母とす
る比、より大きいものとする。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】アーム１２、１２が何も把持していない場
合、アーム１２、１２は小さな力で動くため、圧縮バネ
１５２はあまり変形せず、第１伝達機構により、取手
３、３の動きはアーム１２、１２へ伝達される。この
時、アーム１２と共にラチェット１５４も回転するの
で、爪レバー１５５上の爪１５６はラチェット１５４に
係合せず、第２伝達機構による取手動作の伝達は行われ
ない。一方、アーム１２、１２が荷物等を把持している
場合、取手３、３を閉じようとする力を加えても、第１
伝達機構においては、圧縮バネ１５２が変形するのでア
ーム１２へはあまり力を伝達しない。アーム１２と共に
ラチェット１５４も動かないため、爪レバー１５５上の
爪１５６がラチェット１５４に係合し、取手３を閉じよ
うとする力は、第２伝達機構によりアーム１２へ伝達さ
れる。これらにより、前述の実施例と同様、アームが何
も把持していない状態においては、第１伝達機構が有効
となり、取手の小さい動作で、アームが大きく動作す
る。アームが荷物等を把持した状態になると、第２伝達
機構が有効となり、取手の動作に対するアーム動作量が
相対的に小さくなり、強い力で把持可能となる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１６】取手の開閉からアームの開閉への動作伝達に
おいて、２段階の伝達機構を備える手押し作業車の上面
図である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１６】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下部に車輪を回動自在に取り付けた本体を
   有し、本体に連結された一対のアームを有し、該アーム
   の片方又は両方は本体に対して可動可能に連結されてお
   り、本体に対して回動可能となる様に取り付けられた左
   右一対の取手を有し、本体に対して一対の取手が左右対
   称に回動する様に設けられた取手対称動作機構を有し、
   一対となる取手の開閉動作をアームの片方又は両方に伝
   達し、一対のアーム間の位置関係が変化する様に動作さ
   せるアーム動作機構を有することを特徴とする手押し作
   業車。
2. 【請求項２】下部に車輪を回動自在に取り付けた本体を
   有し、本体に連結された一対のアームを有し、該アーム
   の片方又は両方は本体に対して可動可能に連結されてお
   り、本体に対して可動可能となる様に取り付けられた左
   右一対の取手を有し、本体に対して一対の取手が左右対
   称に回動する様に設けられた取手対称動作機構を有し、
   本体に対する取手の上下動作がアームの上下方向の動作
   となる様に動作を伝達するアーム上下動作伝達機構を有
   し、一対となる取手の開閉動作をアームの片方又は両方
   に伝達し、一対のアーム間の位置関係が変化する様に動
   作させるアーム動作機構を有することを特徴とする手押
   し作業車。
3. 【請求項３】本体に対して往復動作可能に取り付けられ
   たレバーを有し、該レバーの往復動作がアームの上下方
   向の動作となる様に動作を伝達するアーム上下動作伝達
   機構を有することを特徴とする請求項１の手押し作業
   車。
4. 【請求項４】左右の取手の開閉動作からアームへの動作
   伝達に関し、取手の開閉動作をアームへ伝達する第１伝
   達機構を有し、該第１伝達機構は途中にバネを介してお
   り、外的拘束によりアームの動作が抑制されると取手の
   動作を受けて該バネが変形することにより該第１伝達機
   構は取手の動作をアームへ伝達しないものとし、更に取
   手の開閉動作をアームへ伝達する第２伝達機構を有し、
   該第２伝達機構は第１伝達機構が取手の動作をアームへ
   伝達しなくなる状態において取手の動作をアームへ伝達
   するものとし、取手の動作移動量を分母としアームの動
   作移動量を分子とする比率は、第１伝達機構のほうが第
   ２伝達機構より大きいことを特徴とする請求項１または
   請求項２または請求項３の手押し作業車。
5. 【請求項５】アームと取手は一体のものとして連結され
   ていることを特徴とする請求項１の手押し作業車。