JPS6367421A - ヒンジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は特に宇宙空間に構築する構造物１例えば伸展マ
スト、におけるロンジロンメンバの折畳みおよび伸展用
に供せられるロックおよびアンロック機構付ヒンジ装置
に関する。

（技術の背景） 上記伸展マストとは、当該マストを構成する長大なロン
ジロンメンバその他の構造部材を地上においては可及的
に縮小してこれをコンパートメントに収納し、このコン
パートメントを宇宙輸送機などにより宇宙基地へ搬送し
たのち所期のマスト形状に伸展させるものであって、例
えば三菱重工名古屋航空機製作所発行のパンフレット「
宇宙開発」間、０４５　（ＩＢ）Ｒ第１６頁には、上記
ロンシロンなどのメンバを弾性体により形成し、これを
圧縮してコンパートメント内に拘束したちのを宇宙空間
において拘束を解除することによって、各メンバの弾性
復元力を利用して伸展させる技術か開示されている。

一方本出願人はさきに、伸展規模の自由度を高め、また
再縮小して地上への回収を可能とした伸展マストを提案
している（昭和６０年特許願第２８１５６１号）。

第８図は上記提案に係る伸展マストの伸展姿勢を説明す
るもので、該マスト１０は前記のコンパートメントｌか
ら前方へ延出させた４本の前記ロンジロンメンバ１２と
、これらのメンバ１２をジヨイント１４を介して連結す
るクロスメンバ１５と、ジヨイント１４に対角線状に張
渡した柔軟なローブからなるトラスメンバ１６とを有し
て、全体的に単位マストとしてのボックスセル１１　（
ｌ　ｌａ、１　ｌｂ、　・・・、Ｉ　Ｉｎ）を連設した
形態をなす。

ロンジロンメンバ１２はこれらのボックスセル１１を単
位として２つの等長のパートに分割され、これら分割さ
れたメンバ１３ａ、１３ｂをロックおよびアンロック機
１１をもつヒンジ装置２０により連結して第１０図に示
すように内方への折畳可能に構成しである。そして地１
においてはこれらのボックスセルｌｌａ、・＝、ｌｌｎ
を偏平に折畳んで第９図に示すごとくコンパートメント
ｌにスタック状に収納し、スタックホルダ（図示省略）
を用いてそれらの折畳姿勢を拘束しておく。そしてこの
コンパートメント１を宇宙基地へ搬送して該基地の構造
物における結合機構に係止したのち上記スタックを順次
伸展させてマスト１０を構築し、あるいはこれを再度折
畳みつつコンパートメントｌに収納して整備等のために
地上へ回収する。

上記の伸展および折畳手段は第１１図に示すように、コ
ンパートメント１の４隅（図面は１隅についてのみを示
す）から伸展方向Ｅへ進出し、および退入できるドライ
ブロッド３と、このドライブロッドの前、後および中央
部にそれぞれ装着した電磁作動式のプランジャ装置４，
５および６と、ドライブロッド３の上記進、退を司どる
直流モータおよびボールスクリューなどからなる駆９ｈ
機構（図示省略）とを有し、伸展に際しては。

当該ボックスセル１１における後側クロスメンバ１５ｒ
を上記スタックホルダで拘束したままその前側ジヨイン
ト１４ｆを前部プランジャ装置４にラッチさせたのちド
ライブロッド３を進出させる。これによってロンジロン
の分割メンバ１３ａ、１３ｂか展開して直状となり、こ
こでヒンジ装２１２０がロックされて１つのボックスセ
ル１１がコンパートメントｌ外に形成される。この動作
をくり返して全部または適数のボックスセル１１ａ、ｌ
ｌｂ、・・・を順次形成し、所望規模の伸展マスト１０
を構築する。

また上記の再収納に際しては、後部プランジャ装置５に
よって後側ジヨイント１４ｒをラッチし、ドライブロッ
ド３を退入させて前記スタックホルダにより後側クロス
メンバ１５「を拘束させる０次いで上記のラッチを解除
するとともに前部プランジャ装置４によって前側ジヨイ
ント１４ｆをラッチし、ドライブロッド３を更に退入さ
せると同時に中央部プランジャ装？１６を作動させてヒ
ンジ装置２０のアンロックをおこなう。これによりメン
バ１３ａ、１３ｂか第１Ｏ図のように折曲しつつ折畳ま
れる。この動作をくり返して伸展マスト１０をコンパー
トメントｌに引込んて収納する。

（従来の技術） 上述したようなロックおよびアンロック機構をそなえる
ヒンジ装置は一般に、ヒンジピンによって一対のメンバ
を展開姿勢と折畳姿勢との間て回動可能に連結するとと
もに、これらの両メンバに連係させたリンク機構の該連
係部を展開姿勢にあってはオーバセンタ位置に置いてこ
の姿勢のロックをなし、またこの連係部をオーバセンタ
位ｔから外すことによってアンロックをするように構成
される。そして、前記特許願に添付した明細書および図
面には、かかる構成をそなえるヒンジ装置を提示しであ
る。

このヒンジ装？？２０は第７図に示すように、ヒンジピ
ン２１で連結したヒンジアーム２２゜２３と、ロック機
能をそなえるリンク機構２５と、アンロック機構３３と
からなる。

ヒンジアーム２２および２３はそれぞれ前記メンバ１３
ａおよび１３ｂに嵌着されて両ヒンジアーム２２，２３
を衝合させると図示のように両メンバ１３ａ、１３ｂが
直状に展開し、また両ヒンジアームを矢線Ａ方向へ回動
させてゆくと両メンバが重なり合って折畳まれる。

リンク機構２５はそれぞれリンクピン２６および２７に
よってヒンジアーム２２および２３に支承したリンクア
ーム２８および２９と、これらリンクアームの遊端部同
士を連係する連係ピン３０と、リンクアーム２８をヒン
ジピン２１とは反対側への回動傾向に附勢するトルクス
プリング３１とを有し、このトルクスプリングによって
連係ピン３０をオーバセンタ位置に持来たして位置決め
することにより、メンバ１３ａ、１３ｂを折畳不能にロ
ックする。

アンロック機構３３は、前記中央部プランジャ装置６の
プランジャ６ａを突出させると、該機構３３のリリース
ロッド３４が図面て上方へ押上げられ、これに連動して
リリースレバー３５が回動し、リンクアーム２８と２９
との連係部を押下げてその連係ピン３０を前記オーバー
センタ位置から外すものである。これによりリンクアー
ム２８と２９とがトグル連動をして上記ロックが解除さ
れる。尚符号３６はリリースロット３４のリターンスプ
リングである。

〔発ＩＩが解決しようとする問題点〕

ところで、このように構築規模の調整か可１１な伸展マ
ストを構想すると、これを利用して例えばミッションペ
イロードを搭載したまま規模の拡大縮小をおこないたい
という要望が産まれ、これに伴ってヒンジ装置にも新た
な要求、改善が課せられてくるのである。

上記の要求条件は主として次の二点に要約される。

（１）展開モードの設定自由度が大きいこと、これは、
前記メンバ１３ａ、１３ｂが直状に展開してロックされ
る毎に、あるいは両メンバが折畳まれて重なり合う毎に
衝撃が発生してこれが前記搭載されたミッションペイロ
ードに及ぼされるのて、これらの衝撃値を許容限度内に
おさめるべく、展開および折畳過程における運用加速度
条件を適宜に設定したいからである。

ところが、前記ヒンジ装置２０におけるような３リンク
３関箇式のリンク機構ではかかるモード設定に当っての
自由度が極めて低いのである。尚、耐雷すれば、上記の
展開折畳連動の速度は前記ドライブロッド３の進退速度
等に応じて定まるもののよってあるが、宇宙空間ては機
械効率の向上が特に重視されるために伝動機構として前
記ボールスクリューなどの高効率手段が採用され、この
ような手段は可逆性に富む故に負荷側からの影響をうけ
てその駆動速度が変化するのである。

（２）多数のヒンジ装置間において機１砒のばらつきが
僅少であること。

これは、展開、ロック、アンロック、折畳等の動作を前
述したごとくドライブロッドその他の自動駆動機構を用
いて画一的におこなわせるので、例えば一つのボックス
セル１１において各ヒンジ装置のロック、アンロック時
期、あるいは途中モードにばらつきかあると、動作中に
当該ボックスセルが歪んでこれに続くマストか振回され
てしまうからであって、これが搭載ペイロードにとって
政令となることがある。

したがって、各ヒンジ装２１２０において機能の整合性
を実現するには、特にリンク機構２５の各構成部材の製
作、組立に当って極めて高度な精度管理か必要となり、
その結果多大なコスト高を招くこととなる。然してまた
上記の精度向上に関連してリンクピン２６，２７、ある
いは連係ピン３０囲りのクリアランスか僅少に抑えられ
るので、鎖部には適切な宇宙仕様の固体潤滑を施こし得
なくなり、そのため上記各ビン囲りに不整な回動抵抗を
与えることかあるのて、これが別の面ての整合性阻害要
因となってしまうのである。

尚耐雷すれば伸展マストのように宇宙空間の高真空雰囲
気中に長時間滞留するものに対して液体潤滑を施こすと
、該潤滑剤の揮発性成分が蒸発して周辺ａ器を汚染して
しまう（いわゆるコンタミネーションを諾起してしまう
）ので、液体潤滑は実質的に施こし得ないのである。

そこで本発明の課題は上述した各要求を満たしうるヒン
ジ装置とする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決するための本発明の手段は、当該ヒンジ
装置に連結される両メンバのうち、一方のメンバ側に基
端部を支承し他方のメンバ側に遊端部を配してこの遊端
部にカムホロワを設けたリンクアームと、リンクアーム
を前記ヒンジピンから遠去ける向きへの回動傾向に附勢
する附勢手段と、前記展開姿勢においてこの附勢された
リンクアームをオーバセンタ位置で受止めるストッパと
、他方のメンバに固定したりンクカムとを有し、このリ
ンクカムのカム面には、それぞれカムホロワと連係しつ
つ、オーバセンタ位置においてリンクアームな自由回動
不１駐に拘束するロック面と、ロック面に続いてヒンジ
ピン側へ延びるカム道とを形成したものである。

（作用） この手段によれば、１つのリンクアームと１つのリンク
カムとがそれらのカムホロワとカム面とを介し非連結的
に連係して自由リンク機構を構成する。そして一方のメ
ンバが他方めメンバに対しヒンジピンを中心に折畳ある
いは展開方向への相対的角ＺＩ！動をおこなうとき、こ
のヒンジピンから遠去かる向きに附勢された該リンクア
ームの基端部が一方のリンクと同動する一方で、その遊
端部のカムホロワが該ヒンジピン側へ延びるカム道に弾
接しつつこのカム道上を誘導されるのて、該リンクアー
ムは姿勢角を変えながらこの姿勢角に応じた度合をもっ
て上記角運動に干渉する。したがってカム道のフロフィ
ルを適宜に選定することにより角加速度を所望のように
推移させることかできる。

またリンクアームがオーバセンタ位置で受止められてい
るときは、カムホロワかロック面と連係して自由回動、
すなわち上記姿勢角の変換か不ｔｍに拘束されるので、
ここでロック作用が営なまれる。そしてこのロックを解
除するにはカムホロワをカム道上へ移行させてロック面
から外せばよく、この際の解除力および解除ストローク
は該ロック面のプロフィルおよび長さを適宜に選定する
ことにより所望のように設定できる。この際にはまた前
記トグル運動のような不連続的挙動を伴わないので、動
作か再現性よくおこなわれる。

またこの手段によれば、リンク機構の部材点数か減少す
るほか、特にリンクカムは数値制御研削盤などによって
画一的高精度のものを容易に得ることができ、更にはリ
ンクアームとリンクカムとは非連結的な線接触により連
係していることで組立に際しこれら両者の位置関係を調
整することか回部であるから、これらによって機能的ば
らつきを僅少に抑えることかできる。

そしてまたリンクアーム基端部の受圧方向かほぼ一定と
なるので鎖部には比較的大きなりリアランスを許容する
ことかてき、これによってカム面と共にこの基端部にも
前記固体潤滑仕様の適用がＣ１丁能となる。

すなわち、本発明を伸展マストに適用した場合には従来
のヒンジ装置に比較して部品点数が減少することで精度
管理が容易になるとともに接触面積が低減することで潤
滑性が向上する。加えてトラスチューブとの一体化によ
る継手部の耐荷重性か向上し、また部品を複合材料で作
ることを容易にして、軽量化に貢献する等の宇宙環境に
直接曝露される部位の潤滑適用上の条件か大幅に向上す
る。すなわち、面接触から線接触、点接触へと接触条件
を変更し、前述のコールドウェルディングの防止や駆動
負荷の低減へ寄与することにより、限られたｆＩ源であ
る宇宙用電源の節約につながる。

更にロンシロンの折込み率を０〜１００％内の調整をリ
ンクカムの形状変更で凹所などの適当なストッパを設け
ることにより、伸展マストの全長変化をボックスセルの
仲ＪＡ数とは別に副次的に調節できる。また、ボックス
セルな一次元的な伸展から２〜３次元的な伸展を可ス七
とし、ビーム、平面、立体の大型宇宙構造物へ任意形状
として発展可使である。これは！！：！準的で限られた
種類のヒンジな用いて多種多様な宇宙構造物の設計、運
用を効率的に実施することができるばかりでなく、軌道
上での動的挙動を正確に予測するのに必要なヒンジ部の
試験度数の低減と既存データの有効活用な可能とし、開
発費の低減化に寄与することになる。

（実施例） 第１図、第２図および第３図を用いて本発明の一実施例
を説明する。

図面において符号１７および１８は、前述したようにロ
ンジロンメンバ１２を各ボックスセル１１を単位として
２つのパートに分割したときの一方および他方のメンバ
、符号４０はこの実施例に係るヒンジ装置であって図面
はメンバ１７と１８とか直状姿勢に展開してロックされ
た状態を示す。

ヒンジ装置４０のヒンジアーム４１および４２はそれぞ
れ一方のメンバ１７および他方のメンバ１８に嵌着され
て上記の展開姿勢にあっては互いに衝合する。この状態
において両メンバには図面で下方（以下上下関係につい
て同じ）へ開放するコ字形断面のくり抜部４３を一連に
形成しである。このくり抜部４３の両側からそれぞれブ
ラケット４５．４５および４６．４６を下方へ突設して
これらのブラケット同士をヒンジピン４４゜４４により
連結しである。またこの状態においてヒンジアーム４２
の上端寄りに形成したソケット穴４７ヘヒンジアーム４
１に植設したノックビン４８の先端部を離脱可能に係入
してこの係入部とヒンジピン４４．４４とてメンバ１７
，１８のねじりに対抗させるべく３点支持をおこなって
いる。

符号５０はリンク機構である。該機構５０のリンクアー
ム５１はその基端部な形成する基端ボス５２と、遊端部
から両側へ突設したカムホロワ５３とを有し、基端ボス
５２にリンクビン５４を挿通してくり抜部４３の上位寄
りにおいてヒンジアーム４１に支承するとともに、リン
クアーム５１を他方のヒンジアーム４２外まで延出しで
ある。またリンクビン５４には附勢手段としてのデュア
ルヘリカル型のトルクスプリング５５を外嵌してリンク
アーム５１を上方への回動傾向に附勢し、この附勢され
たリンクアーム５１をヒンジアーム４２のくり抜部上壁
面を利用して形成したストッパ５６に受止めさせて該リ
ンクアームをオーバセンタ位置に係止する。

またリンク機構５０における一対一組のプレート形リン
クカム６０．６０をリンクアーム５１の両側に配してヒ
ンジアーム４２におけるくり抜部４３の両側壁に固定し
、それらのカム面６１を前記両側へ突設したカムホロワ
５３に連係させる。

カム面６１は前記オーバセンタ位置にあるカムホロワ５
３に対応するロック面６２と、このロック面に続いて下
方へ延びるカム道６３とをそなえる。ロック面６２のプ
ロフィルは例えばリンクビン５４を中心とする円弧、な
いしはこの円弧な基準として僅かづつ曲率を変化させた
弧であって、要は使用状態において折畳方向への荷重か
負荷されたとき、ロック面６２にはカム道６３方向への
分力か発生しないように、あるいは発生してもこれがト
ルクスプリング５５による附勢力には抗し得ないように
、かつ適正な解除力によって上記の関係を解除しうるよ
うに当該プロフィルを設定してリンクアーム５１の自由
回動を拘束する。カム道６３のプロフィルは上記附勢力
との関連のもとに前記辻用加速度条件にもとづいて設定
される。

また前記凹所などのストッパを形成することも任意であ
る。

アンロック機構６５は前記従来のものとほぼ同様の構成
を踏襲している。すなわちメンバ１８を上下にｒＸ通さ
せて固定した筒状のリテーナ６６に、両端部にヘッドを
そなえるリリースロッド６７を摺動可イ駈に嵌装してそ
の下部ヘッド６８をリターンスプリング７０によって下
降傾向に附勢するとともにＬ部へラド６９により下降位
置を規制しである。一方中間部を支承ビン７１によって
支持したリリースレバー７２の一端部をブツシュスプリ
ング７３により上部ヘッド６９上に軽く押接すするとと
もに同レバーの他端部をリンクアーム５１の遊端部のや
や上方に配置しである。よって前記中央部プランジャ装
置６のプランジャ６ａによりリリースロッド６７を押上
げるとリリースレバー７２か回動してその上記他端部が
リンクアーム５１の遊端部を押下げ、これによってカム
ホロワ５３がロック面６２からカム道６３へ乗移ってア
ンロックがなされる。その直後にプランジャ６ａが退出
するとリリースロッド６７およびリリースレバー７２が
それぞれリターンスプリング７０およびブツシュスプリ
ング７３によって原位置へ復帰する。

リリースロッドのブツシュは通常ソレノイド等を使って
行うか低電力てロングストロークの小型のラッチ駆動源
は種々の設計上の制約条件のため所望のものか得られに
くい、よってリリースレバーの支点間距離を：Ａｍｔ、
て必要なブツシュ変位量とプッシュ力を実現するアンロ
ック機構６５はこのような制約条件に対して大きな自由
度をもつ、また、伸展収納にはその補助機構が必要であ
るが、該マストを外部から収納方向へ単純にブツシュ、
プルのワンアクションで同一作用力線１でラッチ機構の
解除が行われることは伸展マストと伸展収納補助機構の
設計上のインターフェースを独立に定められるとともに
、伸展収納機構のメカニズムの簡素化につながり、重要
な宇宙での信頼性の確保及び向上に大きく貢献するので
、かかるプッシュプル方式のものも開発中である。

実施例は以上のように構成されている。次に第４図にも
とづいて作用を説明する。尚同図の記号工ないし■は動
作ステップを示す。また符号Ｔは前記トルクスプリング
５５の附勢力にもとづくリンクアーム５１のトルクを示
し、以下の説明においてこのトルク値を一定とみなす。

ステップＩはヒンジ装２２４０がロックされた状態を示
すもので、この状態にあってはリンクアーム５１が前述
のように自由回動不能に拘束されているので、メンバ１
７．１８に前記Ａ方向への折畳運動を強制してリンクピ
ン５４をヒンジピン４４囲りに円運動をさせようとする
とリンクアーム５１が突張られてこの運動を制止する。

したかってこのロック状態を解除するには上記突張りに
よる摩擦力と、トルクＴの反力およびロック面６２から
の前記分力の差分、との合計力をもってリンクアーム５
１の遊端部を押下げればよく、この場合摩擦力は折畳方
向への予想荷重によってその値がおおよそ定まり、また
トルクＴは前述したように運用加速度条件との関連て設
定されるので、結局この解除力はロック面６２のプロフ
ィルによってほぼ一義的に決定される。

第５図は当該ヒンジ装置４０の１試作品について解除力
Ｆと解除ストロークＳとを測定した実験結果を示したも
のである。解除力Ｆは同図に示すごとく、メンバ１８を
固定してメンバ１７の外端に荷重Ｇを加えつつリンクア
ーム５１の遊端部を押下げたときの作用力であって、ス
トロークＳは前記ｊｉ一端部ロックされた初期の状態と
ロックが解除された状態の２点間を結ぶ直線距離のメン
バ１８に対して垂直方向の成分を示したちのである。ま
たロック面６２のプロフィルは、前記の基準円弧よりも
僅かに外方へ膨ませた弧である。そしてグラフｘ、Ｙ、
およびＺはそれぞれ荷重ＧかＯＫｇｆ　、　ｌ　Ｋｇｆ
　、および３Ｋｇｆについてのものてあり、解除力Ｆ＝
Ｏの点はロックが解除されたときのストロークＳを表し
ている。

また第６図は前記ヒンジ装置２ｏについておこなった同
様の実験結果を示したものて、グラフｘ’　、ｙ’およ
びＺｏの荷重条件はそれぞれ第５図のグラフＸ、Ｙおよ
びＺに対応する。

両図をみると、先ず解除力Ｆの大巾な相違か目立つけれ
ども、これはヒンジ装置４０および２０におけるそれぞ
れのトルクスプリング５５および３１の設計仕様か異な
るためである。然しながら両装置が固有する解除特性の
傾向をこれらの図によって把握することがてきる。

すなわち、第５図のグラフＹおよびＺはグラフＸの上方
を山形を呈して推移したのちそれぞれストロークＳ、ｙ
およびＳｚのところて解除が完結し、また両グラフ共は
ぼ同一ストロークのところに上記山形の変曲点を有する
。これによって、伸展マスト上に前記ペイロードを搭載
し、あるいは取外した瞬時などに折畳方向への荷重Ｇが
作用すると解除力Ｆか増大してこれに対抗し、また折畳
に当って前記ドライブロッド３から荷重Ｇが附加される
と解除力Ｆには上記変曲点において再現性よく節度がつ
けられるので、当該ボックスセル１１における各ヒンジ
装置か均等に動作して円滑に折畳まれる。そしてこれら
の特性はロック面のプロフィルを適宜に選定することに
より所望のように設定しつる。

一方第６図におけるグラフＹ°およびＺ′は全体として
ほぼ一様な下向傾向を呈し、特にグラフＹ゛についてみ
ると、第５図のものに比して小さなロック解除力にて短
い解除ストロークでロック状態か解除されてしまうこと
がわかる。またグラフＹ′および２゛の初期においてグ
ラフＸ°と接近しているので、第４図のものにおける上
記各作用を営み難いことが明らかである。そしてまた前
記３リンク３関節方式のリンク機構２５ではこの特性を
変更しつる自由度が極めて小さい。

第４図に戻り、ステップ■はアンロック状態にあって折
畳運動か進行している態様を、またステップ■はこの連
動が更に進行した態様をそれぞれ示す。上記の連動過程
において、カムホロワ５３はカム道６３に弾接しながら
リンクアーム５１の前記トルクＴに対抗し、その反作用
としてメンバ１７には折畳方向ＡへのモーメントＭ　（
Ｍ＋　−Ｍｔ　）が附加される。そしてモーメントＭは
リンクアーム５１の姿勢角０（θ１゜θ２）のｒｊＪａ
となり、この姿勢角０は更にカムホロワ５３とカム道６
３との接点Ｐ　（ＰＩ　、　Ｐ２　）の極座標（座標角
ψ（ψ８．ψ２））の関数となるから結局トルクＴとカ
ム道６３のプロフィルとによってそのときどきのモーメ
ントＭが定まる。

したがってメンバ１７の角速度かカム道６３に設定した
プロフィルに応じて変化しつつ最終にはステップ■のよ
うにメンバ１８に衝当って折畳まれ、また展開のときは
上記と反対の過程なたどってヒンジアーム４１と４２と
が突当る。したかって上記各過程における角加速度条件
をプロフィルにより決定して突当りの際の衝撃（ｆｌを
許容限以下に設定するのである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ロックおよびアン
ロックのためのリンク機構をそなえるヒンジ装置におい
て、展開および折畳過程における加速度条件を所望のよ
うに設定しつることでこれら過程の終期における衝撃を
緩和でき、また精度管理か容易なことで機能的ばらつき
を僅少に抑え得て再現性の高い動作な営なませることか
できる。よってかかるヒンジ装置を多数使用する伸展マ
ストなどの宇宙構築物の利用価値を格段と高めうるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した断面図、第２図は第
１図の■−■線視線面断面図３図は第１図および第２図
の要部を斜めからみて鎖部の機構を要約して説明する図
、第４図は上記実施例の作用説明図、第５図は上記実施
例についての実験結果を示したグラフ、第６図は従来の
装置についての実験結果を示したグラフ、第７図は従来
の装置を例示した断面図、第８図ないし第１１図は本発
明を適用する装置例としての伸展マストを示した図であ
って、第８図は伸展形態の説明図、第９図の折畳収納形
態の説明図、第１０図は折畳、伸展途上の形ぷ説明図、
第１１図は折畳、伸展動作の説明図である。 １７．１８−・・メンバ　　４０・・・ヒンジ装置４４
・・・ヒンジピン　　　５０・・・リンク機構ｓ　ｉ−
・・リンクアーム　　５２−・・基端ボス５３・・・カ
ムホロワ　　　５４・・・リンクビン５５−・・附勢手
段（トルクスプリング）５６・・・ストウパ　　　　６
０−・・リンクカム６１・・・カム面　　　　　６２・
・・ロック面６３・・・カム道　　　　　６５・・・ア
ンロック機構特許出願人　　　日産自動車株式会社 代　　理　　人　　　　　弁理士　　土　　槁　　皓１
１４図 １ｓ５図 Ｍ！Ｆ！ストＩｌｌＩ−７ｌｌｌｌ− ７ｓ（図 角！７象ストロー２ズｍｍ） 第７　図 第１１図 ；Ｌ表にネ市正−１） ■（和６１年１２１￥４　日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヒンジピンによって一対のメンバを展開姿勢と折畳姿勢
   との間で回動可能に連結するとともに、これらの両メン
   バに連係させたリンク機構の該連係部を展開姿勢にあっ
   てはオーバセンタ位置に置いてこの姿勢のロックをなし
   、またこの連係部をオーバセンタ位置から外すことによ
   ってアンロックをするようにしたヒンジ装置において、
   一方のメンバ側に基端部を支承し他方のメンバ側に遊端
   部を配してこの遊端部にカムホロワを設けたリンクアー
   ムと、リンクアームをヒンジピンから遠去ける向きへの
   回動傾向に附勢する附勢手段と、展開姿勢においてこの
   附勢されたリンクアームをオーバセンタ位置で受止める
   ストッパと、他方のメンバに固定したリンクカムとを有
   し、リンクカムのカム面には、それぞれカムホロワと連
   係しつつ、オーバセンタ位置においてリンクアームを自
   由回動不能に拘束するロック面と、ロック面に続いてヒ
   ンジピン側へ延びるカム道とを形成して構成したヒンジ
   装置。