FI76416B - Roertaetningsanordning och lyftanordning foer densamma. - Google Patents

Description

1 76416

Putken tiivistyslaite, ja siirtolaite tätä varten

Keksinnön kohteena on vahingoittuneitten putkien tiivistämiseen tarkoitettu tiivistyslaite, johon kuuluu: kokoonlasket-tava putkenvuoraus, joka on konstruoitu useista kaarevista segmenteistä, jotka on saranoitu yhteen siten, että segmentit muodostavat suljetun silmukan, joka voidaan liikuttaa kokoon-lasketusta tilasta, jossa silmukka voidaan sijoittaa vahingoittuneeseen putkeen, pystytettyyn tilaan, jossa silmukka muodostaa jäykän, pystytetyn putkenvuorauksen, jolla on yleisesti lieriömäinen muoto ja lieriömäinen ulkopinta; jolloin kun kokoonlaskettava putkenvuoraus on sijoitettu vahingoittuneeseen putken osaan kokoonlasketussa tilassa ja sen jälkeen liikutettu pystytettyyn tilaan tiivistysmateriaa-li, joka sijaitsee pystytetyn putkenvuorauksen lieriömäisen ulkopinnan ja vahingoittuneen putken osan vahingoittuneen sisäpinnan välissä, peittää vahingoittuneen putken sisäpinnan ja tiivistää vahingoittuneen putken osan. Selitettyä väki-vipua voidaan myös yleisesti käyttää sellaisten kokoonlasket-tavien tunnelinvuorauselementtien pystyttämisessä, joka on konstruoitu lukuisina kaarevina segmentteinä, jotka pystytettyinä muodostavat jäykkiä vaippamaisia lieriömäisiä vuorauksia.

Tunnetaan ennestään segmentteihin jaettuja suljetun silmukan muodostavia tunnelin- tai putkenvuorauksia, ja tässä yhteydessä viitataan US-patenttijulkaisuun 4 125 985, jossa tällainen tunnelinvuoraus on selitetty. Nämä tunnelinvuoraukset sisältävät joukon kaarevia segmenttejä, jotka on saranoitu yhteen siten, että muodostuu suljettu silmukka, jonka poikkileikkaus kokoonlaskettuna on niin pieni, että se voidaan kuljettaa aikaisemmin pystytettyjen tunnelinvuorauselementtien läpi paikkaan, jossa toinen tunnelinvuoraus-elementti on pystytettävä. Tunnelinvuorauselementin tultua haluttuun paikkaan tämä elementti saatetaan laajentumaan 2 76416 jäykän lieriömäisen rakenteen muodostamiseksi. Tämän US-patenttijulkaisun mukaisessa laitteessa tunnelinvuoraus-elementti muutetaan kokoonlasketusta tilasta välitilaan, jossa kaarevat segmentit muodostavat lieriömäisen rakenteen, jonka sisähalkaisija on suurempi kuin pystytetyn tunnelin-vuorauselementin lopullinen haluttu halkaisija, ja tässä ylimitoitetussa tilassa nämä kaarevat segmentit sijaitsevat siten, että ne vapaiksi päästettyinä lukittuvat itseensä ja asettuvat lopulliseen pystytettyyn tilaan.

Em. US-patenttijulkaisussa 4 124 985 ©n myös selitetty menetelmä kokoonlaskettavan tunnelinvuorauselementin pystyttämiseksi. Tämän menetelmän mukaan sijoitetaan tyhjennettyjä ilmapusseja tunnelinvuoraussegmenttien kokoonlasketun silmukan muodostamaan kasaan, ja tämän jälkeen pussit puhalletaan täyteen silmukan laajentamiseksi ulospäin ylimitoitettuun tilaan. Tämän jälkeen pussit tyhjennetään, (jolloin ne jättävät tunnelinvuorauselementin täysin pystytettyyn tilaan) ja siirretään käytettäviksi seuraavaksi koottavaan elementtiin. Ilmapussien haittana on, että niiden käyttö vaatii huomattavan paljon huolellisuutta ja aikaa sen seikan varmistamiseksi, että nämä pussit saadaan asianmukaisesti sijoitetuksi kokoonlasketun tunnelinvuorauksen muodostamaan onteloon, ja saadaan toimimaan oikealla tavalla.

Toinen menetelmä, jota on käytetty tunnelinvuorausten pystyttämiseen, perustuu siihen, että pystysuuntainen hydraulinen sylinteri sijoitetaan sen ontelon molempiin päihin, jonka kokoonlasketut tunnelinvuorauselementit muodostavat. Sylintereitä käytetään sitten silmukan laajentamiseksi pystysuunnassa ja täten sisäisen ontelon koon suurentamiseksi siten, että työmiehet pääsevät käsiksi silmukan sisäpintaan. Tämän jälkeen työmiehet puristavat tunnelinvuorauselementin sivu-segmentit ulospäin väkivipujen avulla pystytyksen suorittamiseksi loppuun. Tämä menetelmä on osoittautunut jonkin verran vaaralliseksi tunnelinvuorauselementin epästabiilisuuden ja 3 76416 sen ylimitoitetun tilan takia, ja koska sylintereiltä puuttuu tehokas tuki.

Keksintö pyrkii aikaansaamaan laitteen vahingoittuneen putken tai tunnelin tiivistämiseksi, johon laitteeseen sisältyy suuri osa kokoonlaskettavan tunnelin tai putkijohdon tai elementin rakenteesta, ja pyrkii aikaansaamaan uuden hydraulisen väkivivun, joka on tarkoitettu käytettäväksi laitteen kokoamisessa ja yleisesti myös käytettäväksi kokoonlasket-tavia tunnelin- tai putkenjohdon elementtejä koottaessa.

Tämä aikaansaadaan keksinnön mukaisesti siten, että tiivis-tysmateriaaliin kuuluu kokoonpuristuvaa tiivistysmateriaalia, joka on kiinnitetty segmentteihin siten, että kun silmukka on liikutettu pystytettyyn tilaan, tiivistysmateriaali peittää ainakin sen osan lieriömäistä ulkopintaa, joka vastaa vahingoittuneen putkenosan vahingoittunutta sisäpintaa.

Täten saadaan tiivistyslaite, jossa on kokoonlaskettava putkenvuoraus, joka on konstruoitu useina kaarevina segmentteinä. Nämä segmentit on saranoitu toisiinsa suljetuksi silmukaksi, joka voidaan muuttaa kokoonlasketusta tilasta, jossa silmukan poikkileikkaus on riittävän pieni siten, että se voidaan sijoittaa vahingoittuneeseen putkeen, pystytettyyn tilaan, jossa silmukka muodostaa jäykän rakenteen, jossa on yleisesti lieriömäinen ulkopinta. Segmentteihin on kiinnitetty kokoonpuristuvaa tiivistysmateriaalia (esim. uretaani-vaahtoa) niin, että tämä tiivistysmateriaali peittää lieriömäisen ulkopinnan ainakin erään osan, kun putkenvuoraus on pystytetty. Kun kokoonlaskettava putkenvuoraus sijaitsee putken vahingoittuneessa osassa kokoonlaskettuna ja se sitten muutetaan pystytettyyn tilaan, puristuu tiivistysmateriaali pystytetyn putkenvuorauksen lieriömäisen ulkopinnan ja vahingoittuneen putken sisäpinnan väliin vahingoittuneen putkenosan tiivistämiseksi.

4 7641 6

Keksinnön eräänä toisena suoritusmuotona saadaan väkivipu, joka on erikoisesti sovitettu käytettäväksi segmentoitujen, suljetun silmukan muodostavien tunnelinvuorausten (tai putkenvuorausten) pystyttämisessä. Väkivipua voidaan käyttää minkä tahansa tämäntyyppisen kokoonlaskettavan tunnelin-vuorauksen yhteydessä, jossa tunnelinvuorauksen segmenttien muodostama silmukka voidaan muuttaa kokoonlasketusta tilasta, jossa segmentit muodostavat pinon, jossa on avoin tila väki-vipua varten, pystytettyyn tilaan, ainakin osittain siirtämällä silmukan osia toisiinsa nähden pitkin kahta toisiaan vastaan kohtisuoraa akselia. Lähemmin'*määriteltynä on väkivipu tarkoitettu käytettäväksi tunnelinvuoraussilmukan yhteydessä, joka voidaan pystyttää siirtämällä silmukan ensimmäistä osaa toiseen osaan nähden ensimmäisen määrätyn matkan pitkin ensimmäistä akselia (esim. siirtämällä silmukan ylä- ja pohjasegmenttejä pitkin pystyakselia), ja tämän jälkeen siirtämämällä silmukan kolmatta osaa silmukan neljänteen osaan nähden toisen määrätyn matkan pitkin toista akselia, joka on kohtisuora ensimmäistä akselia vastaan (ja esimerkkiä jatkaen siirtämällä silmukan vastakkain sijaitsevat sivusegmentit vaakasuorassa). Väkivipua voidaan täten käyttää em. patenttijulkaisun US-4 124 985 kokoonlaskettavan tunnelinvuorauksen laajentamiseksi kokoonlasketusta tilasta sen ylimitoitettuun tilaan.

Väkivivussa on alusta, joka voidaan sijoittaa onteloon, joka muodostuu kokoonlaskettuun tunnelinvuoraukseen, ja ensimmäiset, toiset ja kolmannet työntimet. Alustaan kiinnitetty ensimmäinen hydraulinen sylinteri voidaan aktivoida ensimmäisen työntimen saattamiseksi etenemään ensimmäiseen suuntaan (tyypillisesti pystysuuntaan). Alustaan kiinnitetty toinen hydraulinen sylinteri voidaan aktivoida toisen työntimen saattamiseksi etenemään toiseen suuntaan, joka on kohtisuora ensimmäistä suuntaa vastaan (tyypillisesti vaakasuoraan). Alustaan kiinnitetty kolmas hydraulinen sylinteri voidaan aktivoida kolmannen työntimen saattamiseksi etenemään 5 76416 kolmanteen suuntaan, joka on päinvastainen toiseen suuntaan nähden. Kun alusta on sovitettu kokoonlasketun tunnelin-vuorauselementin onteloon, voidaan työntimen liikesuunta suunnata siten, että ne lankeavat yhteen niiden akselien kanssa, joita pitkin tunnelinvuorauksen silmukan muodostavat segmentit on saatettava etenemään tunnelinvuorauksen siirtämiseksi pystytettyyn tilaan, ja hydrauliset sylinterit voidaan aktivoida edellä mainittujen ensimmäisen ja toisen silmukkasegmentin siirtämiseksi ensin mainitun matkan ja sitten silmukan kolmannen ja neljännen segmentin siirtämiseksi toisen määrätyn matkan. Patenttijulkaisussa US-4 124 985 selitetyn kokoonlaskettavan tunnelinvuorauselementin yhteydessä voidaan väkivipua käyttää tunnelinvuorauksen laajentamiseksi ensin pystysuunnassa ja sitten vaakasuunnassa, kunnes on saavutettu ylimitoitettu tila, minkä jälkeen väkivipu voidaan irroittaa siten, että tunnelinvuorauksen segmentit pääsevät lukittumaan pystytetyksi rakenteeksi.

Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 näyttää sivulta katsottuna perspektiiviesityksenä keksinnön mukaan konstruoitua väkivipua osittain kokoonvetätyneessä tilassa, kuviot 2-3 esittävät viivan 2-2 kohdalta tehtyinä poikkileikkauksina kääntömekanismia (suunnattu kahteen eri tilaan), jota käytetään alustan eräiden hydraulisten sylinterien kiertämiseksi toiminnallisen ja vapaan asennon välillä, kuvio 4 näyttää edestä katsottuna perspektiiviesityksenä putken tiivistyslaitetta, jona on segmentteihin jaettu putken vuoraus, joka on osittain pystytetty kuvion 1 esittämän väkivivun avulla, kuvio 5 näyttää edestä katsottuna perspektiiviesityksenä tiivistyslaitetta täysin pystytettynä, ja 6 76416 kuviot 6-8 näyttävät sivuilta katsottuna perspektiiviesityksinä keksinnön mukaan konstruoidun väkivivun eräitä vaihtoehtoisia suoritusmuotoja.

Kuvion 4 näyttämä tiivistyslaite 10 on pystytetty hydraulisen väkivivun 12 avulla tiivistämään suuren putken vahingoittuneita sisäpintoja. Tiivistyslaitteessa 10 on suljetun silmukan muoodstava putken- tai tunnelinvuoraus, joka koostuu useista kaarevista putkenvuoraussegmenteistä, nimittäin ylä-segmentistä 16, pohjasegmentistä 18, ensimmäisestä parista sivusegmenttejä 20 ja vastapäätä sijaitsevasta sivusegmentti-parista 22. Segmentit voidaan konstruoida teräksestä, betonista, PVC-muovista tai jostain muusta sopivasta materiaalista. Segmentit on kuviossa 4 näytetty kokoon-lasketussa tilassa, jossa ne muodostavat suljetun silmuk-kakasan, jossa on aukko 24, johon väkivipu 12 sijoitetaan. Kuviossa 5 segmentit on pystytetty väkivivun 12 avulla siten, että muodostuu yleisesti lieriömäinen jäykkä tunnelinvuoraus-elementti.

Kaksi vaahtouretaanilevyä on liimaamalla kiinnitetty segment-teihin. Kun segmentit on pystytetty jäykäksi putkenvuorauk-seksi kuvion 5 esittämällä tavalla, puristuu tiivistys-materiaali kokoon pystytettyjen segmenttien yleisesti lieriömäisen ulkopinnan (ei ole erikoisesti näytetty) ja putken 4 vahingoittuneen sisäpinnan 26 väliin. Putkenvuoraus ja tiivistyslevyt 24 on tietenkin mitoitettava sopivasti. Käytettäessä erikoisesti em. patenttijulkaisussa US-4 124 985 näytettyä putken- tai tunnelinvuorausta on varmistettava, että putkenvuorauksen ulkohalkaisija ylimitoitetussa tilassa ei ylitä korjattavan putken 14 sisähalkaisijaa. On myös huomattava, että tiivistysmateriaalilevyjen 24 on puristuttava kokoon riittävästi siten, että ne sovittuvat ylimitoitetussa tilassa olevien segmenttien rakenteeseen.

7 76416

Kuviot 1-3 esittävät lähemmin väkivipua 12. Tässä väkivivussa on ontto teräsalusta 28, jossa on teräsalusta 29, jonka pyöristetyn pohjan 31 kaarevuus muotoutuu tiivistyslaitteen 10 pohjasegmentin 18 muodon mukaiseksi, kaksi pystysuuntaista hydraulista sylinteriä 30, ja kaksi vaakasuoraan suunnattua hydraulista sylinteriyhdistelmää 32. Kummassakin sylinteri-yhdistelmässä 32 on kaksi vaakasuoraan suunnattua hydraulista sylinteriä, 34, 36, jotka on jäykästi kiinnitetty toisiinsa samalle linjalle metallisten työntötyynyjen 38, 40 työntämiseksi vastakkaisiin suuntiin, kun sylinterit aktivoidaan. Hydrauliset sylinterit 30, 34, 36 ovat tunnettua tyyppiä, joten ne ovat toisin sanoen jousikuormitteiset männän vetämiseksi takaisin, kun hydraulisen nesteen syöttö keskeytetään, niin että putkenvuorauksen tultua pysytetyksi väkivivun 12 avulla, paineen aleneminen hydraulisissa syöttö-johdoissa saattaa sylinterien männät ja näin ollen työntö-elementit vetäytymään automaattisesti takaisin pystytetystä putkenvuorauksesta.

Väkivipu 12 on edullisesti tiivisrakenteinen siten, että se helposti sovittuu putkenvuoraussegmenttien muodostaman kokoonlasketun silmukan sisäpuolella olevaan avotilaan. Putkenvuorauksissa, kuten tiivistyslaitteen 10 putkenvuorauk-sissa, muodostavat segmentit kokoonlaskettuina aukon, jonka pystyulottuvuus on suurempi kuin sen vaakasuora ulottuvuus. Väkivipu 12 on tästä syystä konstruoitu siten, että sen vaakasuoraa kokonaisleveyttä voidaan pienentää kiertämällä yhdistelmiä 32 vapaiden asentojen (jotka kuviossa 1 on näytetty katkoviivoin), joissa hydrauliset sylinterit 34, 36 ovat täydellisesti vetäytyneet takaisin, ja toiminnallisten asentojen välillä (kuvattu kuviossa 1 kokoviivoin). Vapaassa asennoossaan työntötyynyjen 38, 40 akselit sijaitsevat likimain yhdensuuntaisina alustan 28 pituusakselin A kanssa likimain kohtisuorassa niitä suuntia vastaan, jossa nämä työntötyynyt 38, 40 normaalisti toimivat toiminnallisissa asennoissaan olevina.

8 76416

Alustassa 28 on kiertoyhdistelmä 48 (kuvattu kuvioissa 2 ja 3), jonka tehtävänä on kiertää sylinteriyhdistelmiä 32 toiminnallisten ja vapaiden asentojen välillä. Kumpikin sylinteriyhdistelmä 32 on asennettu pystyakselille 50, joka on kiertyvästi kiinnitetty alustaan 28. Siivelliset laipat 52, 54 on kiinnitetty kukin akseliinsa 50 ja niitä käytetään näiden akselien 50 kiertämisessä. Kaksi likimain samanlaista yhdysvartta 56 on kääntyvästi yhdistetty näytetyllä tavalla laippoihin 52, 54 sylinteriyhdistelmien 32 saattamiseksi kiertymään yhdessä ja yhtä paljon. Hydraulinen sylinteri 62, jonka pää 64 on kääntyvästi kiinnitetty alustaan 28, ja jonka männän pää 66 on kääntyvästi kiinnitetty siiveiiiseen laippaan 54, voidaan aktivoida hydraulisesti sylinteriyhdistelmien 32 kiertämiseksi toiminnallisten ja vapaiden asentojen välillä, jolloin toiminnallinen asento saavutetaan saattamalla sylinterin 62 mäntä vetäytymään täydellisesti takaisin. (Metallivasteita voidaan käyttää siivellisten laippojen 52, 54 kiertymisen rajoittamiseksi, mutta ne olisi konstruoitava kestämään erittäin suuria voimia, joten niiden käyttöä ei suositella.) Väkivivun 12 eri hydraulisia sylintereitä käytetään hydraulisten syöttöjohtojen 42, 44, 46 välityksellä. Johto 42 syöttää pystysylintereitä 30 samanaikaisesti, ja johto 44 syöttää vaakasuoria sylintereitä 34, 36. Sylinterin 62 mäntä saatetaan ulkonemaan johdossa 42 vaikuttavan hydraulisen paineen avulla (ja sen ulkonemien on läheisesti sidottu vaakasuorien sylinterien 34, 36 mäntien ulkonemi-seen), ja tämän sylinterin 62 mäntä saatetaan vetäytymään takaisin johdossa 46 vaikuttavan paineen avulla.

Venttiili 64 suuntaa hydraulista nestettä vaakasuorien sylinterien 34, 36 ja sylinterin 62 väliseen johtoon 44 niin, että vaakasuorien sylinterien 34, 36 mäntien ulkoneminen •alkaa vasta, kun vaakasuorat sylinteriyhdistelmät 32 ovat ensin kiertyneet toiminnallisiin asentoihinsa. Venttiilissä 64 on ensimmäinen sisäinen virtauskanava, joka jatkuvasti 9 76416 johtaa hydraulista nestettä sylinteriin 62 ja pois tästä sylinteristä, minkä seurauksena sylinterin 62 mäntä aina työntyy ulospäin (mahdollisuuksien rajoissa), kun painetta kohdistetaan johtoon 44. Venttiilissä 64 on toinen sisäinen virtauskanava, jossa on jousikuormitteinen takaiskuventtiili, joka päästää hydraulisen nesteen virtaamaan vapaasti vaakasuorista sylintereistä 34, 36, mutta sallii virtauksen näihin sylintereihin 34, 36 vasta sitten, kun määrätty paine on saavutettu venttiilissä 64. Kun näin ollen hydraulista nestettä syötetään johtoon 44, ulkonee ainoastaan hydraulisen sylinterin 62 mäntä, kunnes se on saavuttanut ääriasentonsa ja takapaine nousee nestejohdossa 66. Kun takapaine ylittää määrätyn tason, joka on tarpeen sisäisen takaiskuventtiilin avaamiseksi, työntyvät hydraulisten sylinterien 34, 36, männät ulospäin. Kun painetta ei enää kohdisteta johtoon 44, vetäytyvät sylinterien 34, 36 männät takaisin jousikuor-mituksensa vaikutuksesta, ja sylinteriyhdistelmät 32 voidaan kiertää niiden vapaisiin asentoihin kohdistamalla hydraulista painetta johtoon 46, mikä saattaa sylinterin 62 männän vetäytymään takaisin. Sopiva venttiili tähän tarkoitukseen on Enerpac V161, Enerpac Butler, Applied Power Inc., Wisconsin, USA.

Putken korjaamiseksi kuljetetaan putken tiivistyslaite 10 kokoonlaskettuna paikalleen putkessa, jossa vika on esiintynyt, ja suunnataan laajennettavaksi pystytettyyn tilaan. Tämän jälkeen väkivipu 12 sijoitetaan aukkoon 24 siten, että alustan 28 perusta 29 painautuu tiivistyslaitteen 10 pohja-segmenttiin 18. Perustan 29 pohjapinta 31 on muotoiltu sopeutumaan likimain pohjan muotoon alustan 28 tukemiseksi paremmin segmentteihin nähden. Pystysuuntaiset hydrauliset yhdistelmät 32 sitten sijoittaa puristamaan sivusegmentit 20, 22 ulospäin. Sylinteriyhdistelmät 32 kierretään toiminnallisiin asentoihin, jotka kokoviivoin on näytetty kuviossa 1, ja tämän jälkeen sylinterit 34 aktivoidaan työntimien 38 siirtämiseksi suuntaan C, ja sylinterit 36 aktivoidaan 10 7641 6 samanaikaisesti työntimien 36 siirtämiseksi vastakkaiseen suuntaan B, (suunnat B ja C ovat likimain kohtisuorassa alustan 28 akselia A vastaan. Työntöelementit 38, 40 painautuvat vastaaviin sivusegmentteihin 20, 22 ja saattavat nämä segmentit 20, 22 etenemään kohti kuvion 5 näyttämää asentoa ja tiivistyslaitteen 10 ylimitoitettuun tilaan. Sylintereihin 30, 34 kohdistettu hydraulinen paine päästetään tämän jäkeen niin, että sylinterit pääsevät vetäytymään takaisin jousikuormitukisensa vaikutuksesta ja päästävät saman-aikaiseti tiivistyslaitteen 10 asettumaan sen pystytettyyn tilaan. Koska tiivistysmateriaalina käytetty uretaanivaahto puristuu kokoon putken 14 vahingoittunutta sisäpintaa 26 vasten, tulee tämä pinta 26 tiivistetyksi. Sylinteriyhdistel-mät 32 palautetaan sitten niiden vapaaseen asentoon niin, että väkivipua 12 voidaan käyttää muualla putken 14 yhteydessä tai palauttaa varastoon.

Pienissä putkissa voi tavanomaisen hydraulisen sylinterin pituus hyvin ylittää yläpuolisen ja alapuolisen putken-vuoraussegmentin välisen vapaan tilan näiden segmenttien ollessa kokoonlaskettuina. Näissä olosuhteissa ei voida käyttää alustaa 12 ja sen pystysuuntaisia hydraulisia sylintereitä 30. Kuvio 6 esittää väkivipua 72, joka voidaan asianmukaisesti mitoittaa tällaista käyttöä varten.

Väkivivussa 72 on pitkänomainen alusta 74, jonka pituusakseli on D, ja pyöristetty perusta 76, joka on sovitettu sijaitsemaan kokoonlasketussa putken- tai tunnelinvuorauksessa. Kaksi likimain samanlaista pystytyöntöyhdistelmää 78, 80 on näytetyllä tavalla kiinnitetty alustaan 74. Vaakasuora yhdistelmä 82 on asennettu alustan 74 yläpäähän.

Pystytyöntöyhdistelmässä 78 on alustaan 74 jäykästi kiinnitetty hydraulinen sylinteri 84, joka on likimain yhdensuuntainen akselin D kanssa, metallinen työntötyyny 86, ja erilaisia mekaanisia nivelvälineitä sylinterin 84 männän ,, 7641 6 11 akselin D kanssa yhdensuuntaisen liikkeen muuttamiseksi työntötyynin 86 likimain pystyliikkeeksi. Sylinterin 84 mäntä on edellä selitettyä tyyppiä joka on jousikuormitteinen siten, että se palautuu takaisin vetäytyneeseen asentoon, kun mikään hydraulinen voima ei enää vaikuta siihen.

Nivelvälineisiin sisältyy ies 88, joka on kiinnitetty sylinterin 84 mäntään, ensimmäinen kääntövarsi 90, joka toisesta päästään on niveltyvästi yhdistetty työntöelemnettiin 86 ja toinen kääntövarsi 92, joka toisesta päästään on niveltyvästi yhdistetty työntöelementtiin 86 ja toisesta päästään niveltyvästi yhdistetty alustaan 74 niveltapin 94 avulla. Työntö-tyynyn 86 liike sylinterin 84 männän vaikutuksesta ei ole puhdas pystysuuntainen siirtymä, vaan tähän liikkeeseen sisältyy työntöelementin 86 kiertyminen niveltapin 94 ympäri. Koska pystytyöntöyhdistelmät 78, 80 ovat pääasiallisesti samanlaiset, on yhdistelmän 80 näkyvät komponentit merkitty vastaavin viitenumeroin, mutta tätä yhdistelmää 80 ei selitetä.

Vaakasuora työntöyhdistelmä 82 on konstruoitu kahdeksi erilliseksi työntöyhdistelmäksi, 96, 98. Kummassakin työntö-yhdistelmässä 96, 98 on hydraulinen sylinteri 100, joka on pääasiallisesti yhdensuuntainen akselin D kanssa, työntötyyny 102 ja nivelvälineet, jotka käsittävät ensimmäisen ja toisen niveltapin 108. Työntöyhdistelmät 96, 98 ovat rakenteeltaan ja toiminnaltaan työntöyhdistelmien 78, 80 kaltaiset, ja sylinterin 100 mäntien liikkeet akselin D yleissuunnassa muuttuvat ainakin osittain työntöelementtien 102 vaakasuoraksi mutta vastakkaissuuntaisiksi liikkeiksi.

Molemmat kääntövarret 106 ja molemmat niveltapit 108 voidaan korvata yhdellä ainoalla kääntövarrella, joka ulottuu jatkuvana tyynyjen 102 välillä ja on kääntyvästi yhdistetty alustaan 74 yhdellä ainoalla niveltapilla, joka sijaitsee kääntövarren keskellä. Käytännössä on todettu, että yhden 12 7641 6 ainoan kääntövarren käyttö edellyttää alustan 74 sivusuun-taista tukemista siinä tapauksessa, että kumpaankin tyynyyn 102 vaikuttavat eri suuret voimat. Tämä ongelma saadaan pääasiallisesti vältetyksi käyttämällä likimain samanlaisia sylintereitä 100, erillisiä kääntövarsia 106 ja niveltappeja 108, ja syöttämällä sylintereitä 100 yhdestä ainoasta hydraulisen nesteen johdosta.

Väkivipua 72 käytetään pääasiallisesti samalla tavalla kuin edellä selitettyä väkivipua 12, mutta tullaan toimeen ainoastaan kahdella hydraulisen nesteen johdolla 110, 112. Neste-johto 110 syöttää hydraulista nestettä samanaikaisesti kumpaankin pystytyöntöyhdistelmään 76, 78, ja johto 112 syöttää hydraulista nestettä samanaikaisesti kumpaankin hydrauliseen sylinteriin 100. On huomattava, että alusta 74 voidaan mitoittaa kuvattua pienemmäksi, ja että alustana itse asiassa voisi olla paksu metallilevy, jonka ulkopintaan hydrauliset johdot 110, 112 kiinnitetään.

Kuviot 7 ja 8 havainnollistavat keksinnön mukaisessa tiivis-tyslaitteessa käytettäväksi sovitettujen hydraulisten väki-vipujen vaihtoehtoisia suoritusmuotoja 114, 116. Näissä väkivivuissa 114, 116 on yhdistetty tunnusmerkkejä, jotka jo yksityiskohtaisesti on selitetty väkivipujen 12, 72 yhteydessä, eikä näitä tunnusmerkkejä enää selitetä yksityiskohtaisesti. Sen sijaan on komponentit, jotka ovat samat kuin edellä selitetyt, merkitty samoin viitenumeroin.

Erittäin lyhyesti sanottuna on väkivivussa 114 pystysuuntaiset hydrauliset sylinterit 30, joiden yläpuolella työntötyynyt 70 sijaitsevat. Vaakasuorat työntöyhdistelmät 96, 98 on kiinnitetty kuvatun alustan yläpäähän. Koska sylinterit 30 ja 100 ovat tyyppiä, joka on jousikuormitettu mäntien saattamiseksi vetäytymällä takaisin siinä tapauksessa, että mitään hydraulisen nesteen painetta ei vaikuta niihin, tarvitaan ainoastaan kaksi nestejohtoa 110, 112 13 7641 6 sylinterien 30, 100 ohjaamiseksi, jolloin johto 110 syöttää hydraulista nestettä samanaikaisesti pystysylintereihin 30 ja johto 112 syöttää hydraulista nestettä samanaikaisesti hydraulisiin sylintereihin 100.

Väkivivussa 116 on edellä selitetyt pystytyöntöyhdistelmät 78, 80, jotka muuttavat hydraulisten sylinterien 84 mäntien pituussuuntaisen liikkeen työntötyynyjen 86 pystysuuntaiseksi siirtymäksi. Väkivivussa 116 on myös väkivivun 12 kiertyvät sylinteriyhdistelmät 32 vaakasuorasa suunnassa laajenevien suljetun silmukan muodostavien tunnelin- eli putkenvuorausten yhteydessä käytettäviksi. Pystytyöntöyhdistelmiä 78, 80 ohjataan yhdestä ainoasta hydraulisen nesteen johdosta 42, kun taas sylinteriyhdistelmiä 32 ohjataan kahdesta johdosta 44, 46. Johdon 44 tehtävänä on sekä sylinteriyhdistelmien 32 kiertäminen vapaasta asennosta toiminnalliseen asentoon että sylinterien 34, 36 mäntien saattaminen etenemään vaakasuorassa suunnassa. Johdon 46 tehtävänä on palauttaa sylinteri-yhdistelmät 32 vapaaseen asentoon edellä selitetyllä tavalla.

Eri väkivivut 12, 72, 114, 116 on edellä selitetty tiivistys-laitteen 10 yhteydessä. Näitä väkivipuja voidaan kuitenkin myös yleisesti käyttää segmentoitujen suljetun silmukan ' muodostavien tunnelin- tai putkenvuorausten pystyttämiseksi, kun nämä vuoraukset voidaan koota siirtämällä silmukan ylä-ja pohjasegmenttejä pitkin pystyakselia ja sitten siirtämällä keskenään vastapäätä sijaitsevat sivusegmentit pitkin vaakasuoraa akselia. Vaikka vaakasuoria ja pystyakseleita on kauttaaltaan käytetty eri väkivipujen hydraulisten sylinterien suhteellisen suuntauksen havainnollistamiseksi, voidaan selitettyjä väkivipuja myös käyttää pystysuunnassa kaltevien tunnelin- tai putkenvuorausten pystyttämiseksi, jotka voidaan pystyttää siirtämällä vastakkain sovitettujen silmukan osia pitkin toisiaan vastaan kohtisuorassa olevia akseleita.

Claims (6)

1. Vahingoittuneiden putkien tiivistämiseen tarkoitettu tiivistyslaite, johon kuuluu: kokoonlaskettava putkenvuoraus (16, 18, 20, 22), joka on konstruoitu useista kaarevista segmenteistä, jotka on saranoitu yhteen siten, että segmentit muodostavat suljetun silmukan, joka voidaan liikuttaa kokoon-lasketusta tilasta, jossa silmukka voidaan sijoittaa vahingoittuneeseen putkeen, pystytettyyn tilaan, jossa silmukka muodostaa jäykän, pystytetyn putkenvuorauksen, jolla on yleisesti lieriömäinen muoto ja lieriömäinen ulkopinta; jolloin kun kokoonlaskettava putkenvuoraus (16, 18, 20, 22) on sijoitettu vahingoittuneeseen putken osaan kokoon-lasketussa tilassa ja sen jäkeen liikutettu pystytettyyn tilaan tiivistysmateriaali (24), joka sijaitsee pystytetyn putkenvuorauksen lieriömäisen ulkopinnan ja vahingoittuneen putken osan (14) vahingoittuneen sisäpinnan (26) välissä, peittää vahingoittuneen putken sisäpinnan ja tiivistää vahingoittuneen putken osan, tunnettu siitä, että tiivistysmateriaaliin kuuluu kokoonpuristuvaa tiivistysmateriaalia (24), joka on kiinnitetty segmentteihin siten, että kun silmukka on liikutettu pystytettyyn tilaan, tiivistysmateriaali peittää ainakin sen osan lieriömäistä ulkopintaa, joka vastaa vahingoittuneen putkenosan vahingoittunutta sisäpintaa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tiivistyslaite, tunnettu siitä, että tiivistysmateriaali (24) muodostaa olennaisesti lieriömäisen kuoren, joka peittää pystytetyn putkenvuorauksen (16, 18, 20, 22) lieriömäisen ulkopinnan.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tiivistyslaite yhdistelmänä väkivivun kanssa, jota käytetään vuorauksen pystyttämisessä, tunnettu siitä, että kokoonlaskettavan putkenvuorauksen kaarevat segmentit (16, 18, 20, 22) kokoonlasketussa tilassaan muodostavat kasan, jossa on avotila väkivipua (12) varten, ja ovat is 7 6 416 liikuteltavissa mainittuun pystytettyyn tilaan ainakin osittain liikkeiden avulla, joihin kuuluu ensimmäisen silmukka-osan (16) siirtäminen toisen silmukkaosan (18) suhteen ensimmäisen määrätyn matkan pitkin ensimmäistä akselia ja sen jälkeen kolmannen silmukkaosan (20) siirtäminen neljännen silmukkaosan (24) suhteen toisen määrätyn matkan pitkin toista akselia, joka kohtisuorassa ensimmäisen akselin suhteen; ja että väkivipuun kuuluu: alusta (28), joka on sijoitettu kasan avotilaan vasten toista silmukkaosaa; ensimmäiset hydrauli-toimiset väkivipuvälineet (30), joita käytetään ensimmäisen silmukkaosan (16) siirtämiseen toisen silmukkaosan (18) suhteen ensimmäisen määrätyn matkan, joihin välineisiin kuuluu ensimmäinen hydraulisylinteri (30), joka on kiinnitetty alustaan, ja ensimmäinen työntöelementti (70), joka on kytketty ensimmäisen hydraulisylinterin mäntään siten että ensimmäinen työntöelementti (70) on siirrettävissä ensimmäisen hydraulisylinterin (30) avulla eteenpäin ensimmäisen silmukkaosan (16) siirtämiseksi pitkin ensimmäistä akselia; ja toiset hydrauli-toimiset väkivipuvälineet (32), joita käytetään kolmannen silmukkaosan (20) siirtämiseen neljännen silmukkaosan (22) suhteen toisen määrätyn matkan, joihin' välineisiin kuuluu toinen hydraulisylinteri (34), joka on kiinnitetty alustaan, ja toinen työntöelementti (38), joka on kytketty toisen hydraulisylinterin mäntään siten, että toinen työntöelementti (38) on siirrettävissä toisen hydraulisylinterin (34) avulla eteenpäin kolmannen silmukkaosan (20) siirtämiseksi ensimmäisessä suunnassa, pitkin toista akselia, ja joihin välineisiin kuuluu kolmas hydraulisylinteri (36), joka on kiinnitetty alustaan (28), ja kolmas työntöelementti (40), joka on kytketty kolmannen hydraulisylinterin (36) mäntään siten, että kolmas työntö-elementti (40) on siirrettävissä kolmannen hydraulisylinterin (36) avulla eteenpäin neljännen silmukkaosan (22) siirtämi- ie 7641 6 seksi pitkin toista akselia toisessa suunnassa, joka on vastakkainen toisen akselin ensimmäiselle suunnalle.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen tiivistyslaite,tunnettu siitä, että toinen ja kolmas hydraulisy1interi (34, 36) ovat kiinnitetyt pyörivästi alustaan (28) ja pyöritettävissä toimimattomien asentojen, joissa toinen ja kolmas sylinteri (34, 36) on sovitettu ensimmäisen ja toisen akselin suhteen poikittain, ja toiminta-asentojen, joissa toinen ja kolmas sylinteri (34, 36) suuntautuvat yleisesti ensimmäiseen ja toiseen suuntaan, välillä siten, että toisen ja kolmannen hydraulisylinterin männät liikkuvat ensimmäisessä ja toisessa suunnassa kun niihin vaikutetaan hydraulisesti; ja että toisiin väkivipuvälineisiin (32) kuuluu välineet (48), jotka on kiinnitetty alustaan (28), toisen ja kolmannen sylinterin (34, 36) pyörittämiseksi valinnaisesti toiminta-asentojen ja toimimattomien asentojen välillä.

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen tiivistyslaite, tunnettu siitä, että ensimmäinen hydraulisylinteri (84) on kiinnitetty jäykästi alustaan (74) ja sijoitettu siten, että ensimmäisen sylinterin (84) mäntä, kun siihen vaikutetaan hydraulisesti, siirtyy eteenpäin pitkin kolmatta akselia, joka on olennaisesti kohtisuorassa ensimmäisen ja toisen akselin suhteen; ja että ensimmäisiin väkivipuvälineisiin (78, 80) kuuluu nivelvälineet, jotka kytkevät ensimmäisen työntöelementin (86) ensimmäisen hydraulisylinterin (84) mäntään ensimmäisen sylinterin männän kolmannen akselin suuntaisen liikkeen muuttamiseksi ensimmäisen työntöelementin (86) liikkeeksi, joka on yhdensuuntainen ensimmäisen akselin kanssa.

6. Patenttivaatimuksen 3 tai 5 mukainen tiivistslaite, tunnettu siitä, että toinen ja kolmas hydraulisylinteri (100) ovat kiinteästi kiinnitetyt alustaan (74) siten, että toisen .ja kolmannen hydraulisylinterin (100) männät liikkuvat, kun niihin vaikutetaan hydraulisesti, kohtisuorassa ensimmäistä ja toista akselia vastaan; ja että toisiin väkivipu- 17 7 641 6 välineisiin (82) kuuluu nivelvälineet toisen ja kolmannen hydraulisylinterin (100) mäntien kytkemiseksi toiseen ja kolmanteen työntöelementtiin (102) toisen hydraulisylinterin (100) männän liikkeen, joka on kohtisuora ensimmäistä ja toista akselia vastaan, muuttamiseksi toisen työntöelementin (102) liikkeeksi, joka on yhdensuuntainen toisen akselin kanssa, ja kolmannen hydraulisylinterin (100) männän liikkeen, joka on kohtisuora ensimmäistä ja toista akselia vastaan, muuttamiseksi kolmannen työntöelementin (102) liikkeeksi, joka on yhdensuuntainen toisen akselin kanssa. 18 7641 6 ι4 Patentkrav;