KR20080041210A - 접이식 붐 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크레인 지브, 콘크리트 펌프, 카메라 지지대, 서치라이트 마스트, 그와 유사한 폭이 좁고 멀리주사 가능한 몇몇 요소들 (10, 20, 30…) 를 가진 구조물들과 같은, 구동기 (15, 13, 25, 23) 에 의해 축 주위로 틸팅할 수 있고 적어도 한 위치에 고정될 수 있는 평행한 축들 주위로 틸팅할 수 있는 접이식 붐과 관련된다.

본 발명은 붐의 개별 요소들 (10, 20, 30…) 이 매개부들 (50, 60, 70) 을 거쳐 서로 힌지되어 있으며 구동기들 (15, 13, 25, 23) 이 매개부의 한 쪽 말단과 그 인접 요소의 다른 쪽 말단에 작용하는 것을 특징으로 한다.

접이식, 붐

Description

접이식 붐{Collapsible Boom}

본 발명은 트럭, 트럭의 트레일러 또는 화물 열차(railway cars)에 일반적으로 탑재되는 힌지식 크레인 지브(hinged crane jibs), 콘크리트 펌프(concrete pumps), 카메라 지지대(camera supports), 가벼운 마스트(light masts), 그리고 그와 유사한 폭이 좁고 원거리로 투사(far-projecting)할 수 있는 구조체들과 관련된 것이다.

간단히 "붐들"이라 칭해지는 구조체들은 한편으로 높은 상승 범위와, 대부분의 경우(크레인 지브에서) 고도의 지지 능력을 가져야 하지만, 이 이동형 지지수단은 다른 한 편으로 공사 현장과 제한된 하중 버팀을 가진 땅에서도 사용될 수 있을 정도로 가벼워야 하며, 특수한 운송수단이 없어도 정상적인 통행 시에도 이동 가능하도록 충분히 작게 접힐 수 있어야 한다.

이러한 유형의 공지의 장치들은 평행 축 주위에서 지그재그 식으로 작동하는 접힘 부분들을 갖고 있으며, 이 장치들에는 확장된 상태에서 유압식 원통형 피스톤 장치들이 본질적으로 개별 구성부(individual component)에 평행하게 배치되어 있 어서, 상기 개별 요소들의 상호 간의 적절한 상대적 위치에서 개별 요소들을 지지하고 있으며, 항상 굽힘 응력(bending stress)의 영향을 받는다.

이러한 장치들은, 적용되는 일련의 운동학적 상에 있어서 매우 분명히 타고난 필연적 결함이 있다. 즉, 접히기 위해서는 개별 구성부들을 간격 띄움(offset)으로 설계해야 하는데, 이는 확장된 상태에서 조차도 꼬인 배열(kinked arrangement)이 존재함을 의미하며, 또한 힘이 굴절되는 경향을 초래한다. 그래서 그 힘에 대응하는 하중 지레(load lever)에 영향을 받는 개별 요소들은 확장된 배열 상태에서 받는 것보다도 훨씬 더 강한 응력(stress)을 받게 된다.

여기에는 의도된 용도를 위하여, 보다 큰 기하학적 관성 모멘트를 통하여 더 큰 토크(torgue)를 전달할 수 있으면서도 전술된 기하학적 제한들을 유지할 수 있도록 하기 위해 접힌 상태에서는 가능한 한 최소의 단면적을 가지는 형상이 요구된다는 것이 덧붙여져야 한다.

본 발명의 목적은 앞서 언급한 결점들을 갖지 않고, 특히 낮은 무게에서 고도의 강성을 가지며, 가장 좁은 공간 내로 접힐 수 있는 붐을 창안하는 것이다.

이러한 목적들은 본 발명에 의하여 붐의 개별 요소들이 매개부들(intermediate pieces)을 통해서 서로 유기적으로 연결되고, 매개부들 상의 일측 말단과 구성부들 상의 타측 말단에서 작동하는 구동기들(actuators)이 제공됨으로써 달성될 수 있다.

발명의 상세한 설명 및 청구항의 범위 내의 구동기들은 유압식(hydraulic) 또는 공압식(pneumatic) 원통형 피스톤 장치들, 그리고 스핀들-너트 구동 장치들(spindle-nut drives)과 같은 전기적 조절 구동 장치들과 같은 장치를 의미하는 것으로 이해되어야 하고, 아울러, 순 장력들(pure tensile forces)이 전달될 수 있다면, 케이블(cables), 벨트(belts), 체인(chains)과 같은 장력 요소들(tension elements)이 또한 존재할 수 있다.

본 발명에 따른 실시 예를 통하여, 개별 구성부들은 매개부들에 의해 오직 피벗(pivot)에만 결합되지만, 상기 구동기들은 구성부들 간의 사이에 결합하는 것이 아니라, 일단에 위치하는 매개부와 타단에 위치하는 구성부의 사이에서 결합한다. 이러한 명백히 단순한 실시 예를 통하여, 전체적으로 일련의 예기치 않은 이점(unexpected advantage)들이 얻어진다.

첫 번째 주된 이점은, 단일한 구조(uniform framework)로서 전체적인 관점에서 보면, 이와 같은 배치는 전체의 붐 요소는 요소를 향하여, 매개부는 매개부를 향하여 완전히 접힐 수 있도록 해주며, 그 안에서 몇몇 로드들(rods), 즉 구동기들은 길이가 변하도록 설계된다.

두 번째 주된 이점은 본 발명에 의한 수단을 통하여 각 개별 요소와 그로 인한 발명 전체에서의 붐이 간격 띄움 없이 선형(linear)으로 만들어질 수 있다는 것인데, 그 이유는 접히는 동안 매개부들이 개별 인접 요소들로 하여금 접힘을 위해 서로로부터 필요한 공간을 확보할 수 있도록 해줌과 동시에 다시 붐이 확장된 상태에서는 이러한 매개부들이 붐을 완전하게 펼쳐진 모양을 하도록 보장하기 때문이다.

더욱이 본 발명은 하단의 도면들과 관련하여 설명될 수 있다.

도 1 내지 도 6 은 일부 측면도상과, 일부 투시도상의 상이한 접힘 상태에 있는 본 발명에 따른 붐을 도시한다.

도 7 과 도 8 은 한 요소의 기본적 구조를 도시한다.

도 9 내지 도 12 는 변형예를 도시한다.

본 발명은 연속하여 배열된 다수의 동일 요소들을 포함하는 장치들 또는 적어도 거의 동일한 요소들을 포함하는 장치들과 관련이 있기 때문에, 이러한 요소들은 10, 20 등으로 지정되고, 장치들의 구성부들은 개별 요소들의 10의 자리에 대응되는 번호를 사용하여 지정된다. 그러한 구성부들을 기술할 때, 대개 복잡한 순번 절차 대신에 일반적 기호인 " i " 를 사용한다.

도 1 내지 도 6 에는 본 발명에 따른 붐이 도시된다. 상기 붐은 네 개의 동일한 요소인 10, 20, 30, 40 ( 순차적으로 i0 ) 과 세 개의 매개부인 50, 60, 70 으로 구성되며 이 세 매개부는 두 가지의 다른 유형으로 제공되는데, 다시 말해 두 개의 바깥쪽 매개부인 50, 70 과 그 사이에 놓이는 안 쪽 매개부인 60 이 그것이다.

실제적 예로서 묘사된 유압식 원통형 피스톤 장치인 구동기 (13, 25, 23, 33, 35, 45) 는 각각의 매개부로부터 각각의 인접 요소들로 나아가며, 대부분의 응용에 있어서 그러한 장치들은 복동식(double-acting)으로 설계된다. 응용 시 구동기들이 오직 장력의 영향만을 받도록 확실하게 설계된 경우, 케이블, 벨트, 체인 등과 같은 장력 장치들(tension devices)로서 구동기들을 설계하는 것이 가능하다.

도 1 은 콘크리트 펌프나 크레인의 작동 위치를 보여주며, 실질적 작동 장치와 그것의 공급선들(supply lines)은 간략화를 위해 도면에 제시하지는 않았다. 실례에서는 도 1 내지 도 6 에 의하여 장치 (100) 의 첫 번째 요소인 10 이 붐을 위한 일종의 탑(tower)으로써 이용되며 그에 따라 필연적으로 수직으로 배열되었다. 이 요소 (10) 는 지지대(platform), 받침대(foundation), 또는 기반블록(base block) -도시되지 않음- 상에 요소의 하단점(59, 69, 89)(foot point) 이 배열된다고 간주하며, 그 전체 하단점들은 9 로 지정되고, 이러한 받침대는 예를 들어 트레일러나 화물 열차나 그와 비슷한 운송 수단 상에서 수직의 축을 회전하도록 탑재될 수 있다.

본 발명에 따른 개별 요소들 i0 은 도 7 과 도 8 에서 가장 잘 나타나듯이 다음과 같은 구조를 갖는다. 즉 이 도면들은 도 8 에서 요소 10 과 함께 연결된 매개부 (50) 를 보여준다. 상기 요소 (10) 는 본래 한 쪽 말단에 상단점(11)(head point) 을 갖는 세로 로드(16)(longitudinal rod) 와 여기에 힌지된 시어 로드(17)(shear rod) 로 구성되어 있는데, 시어 로드 (17) 의 다른 끝 단은 결합점(12)(comb point) 으로 지정되며, 구동기 (15) 와 연결된다. 보조 로 드(18)(secondary rod) 은 시어 로드 (17) 과 구동기 (15 )사이에서 결합점 (12) 으로부터 하단점 (89)(연결점(linkage point) 또는 연결축(linkage axis)) 로 이어지는데, 하단점 (89) 는 세로 로드 (16) 의 하단점 (69) 의 옆에 위치한다. 이제 구동기 (15), 세로 로드 (16), 보조 로드 (18) 들의 하단점들 9 는 장치의 강성(rigid) 받침대 장치(미도시)로 연결된다.

고정된 하단점들 9 를 갖는 구동기 (15) 의 길이가 변화할 때 결합점 (11) 내의 다른쪽 말단 지점들은 원을 따라 움직여야 하고, 이러한 움직임은 보조 로드 (18) 의 상단점이 그 것의 하단점 (89)과 부딪치게 할 수도 있다. 시어 로드 (17) 의 하단점으로써 제시되는 결합점 (12) 의 이러한 움직임을 통하여, 시어 로드 (17) 는 세로 로드 (16) 의 말단점(11)(end point) 상에서 일종의 하단점 발동(foot point-operated) 구동기로써 운동하며, 이는 다시 전용(專用)으로서 그것의 하단점 (69) 을 기준으로 회전될 수 있어서, 요소 (10) 의 외형 변화와 말단점 (11) 위치는 동등하게 변화한다. 매개 구동기 (13) 는 그 상단점이 매개부 (50) 에 연결된 상태로 그 하단점인 결합점 (12) 상에 작용하여, 말단점 (11) 에 의해 정의되는 축(도면 평면에 연직 방향) 기준으로 결합점 (12) 의 회전을 야기하며 운동학적으로 연결된 그 옆 요소로의 연쇄 작동을 만들어낸다.

이것은 도 8 에서 특히 명확히 나타나는데, 여기서 매개부 (50) 는 요소 (10)의 말단 상에 나타난다. 즉, 그것은 원래 안쪽 플레이트(52)(inner plate), 바깥쪽 로드(55)(outer rod), 그리고 연결 로드들(54)(connection rods) 로 구성된다. "안 쪽" 또는 "바깥쪽" 이라는 명칭은 장치 (100) 가 접힌 상태에서 이들의 위 치와 연관 지어 선택되었으며, "구동기 로드 (55)" 와 "프레임 플레이트 (52)" 도 적합할 것이다. 세로 로드들 (16, 26) 을 위한 베어링들 (56) 은 안 쪽 플레이트 (52) 상에 제공되며, 요소들 (10, 20) 과 인접한 시어 로드들 (17, 27) 을 위하여 베어링들 (57) 이 제공된다. 바깥쪽 로드 (55) 는 요소 (10, 20) 과 인접한 매개 구동기 (13), 구동기 (25) 를 위한 베어링들 (53) 을 지니고 있다. 옆 요소 (20) 의 이러한 연결부는 도 1 에서 쉽사리 알 수 있다. 분명하게 제시된 바와 같이, 베어링 (57) 은 요소 (10)의 측면에서 사용되지 않는다. 왜냐하면 이 요소는 매개부 (50) 상에서 그 말단점 (11) 로 연결되기 때문이다.

두 요소들 (30, 40) 은 각각 자신의 하단점에 연결되고, 매개부에는 모든 베어링들이 결합되어 있으며, 구동기 (33, 45) 는 바깥쪽 로드 (75) 의 양 측면 상에 결합되므로, 두 번째 바깥쪽 매개부 (70) 는 동일하게 설계된다.(도 2 참조)

도 1 에서 명백히 알 수 있듯이 요소 (10) 의 말단점 (11) 이 바깥쪽 매개부 (50) 에 작용하고, 여기에 부가된 소위 매개 구동기 (13) 가 결합점 (12) 과 매개부 (50) 사이에서 작동한다면, 도 7 과 도 8 을 참조하여 설명된 바와 같이 각각의 요소들 (i0) 은 특별한 형태의 평행 운동학적 장치를 나타냄으로, 도 1 에 도시된 각각의 평행한 운동 장치들의 연쇄 작동은 이루어진다.

일종의 탑(tower)으로써 실시되는 요소 (10) 의 설계와 배치는 도 1 과 관련하여 간략히 논의될 것이다. 즉 이 요소는 다른 시점으로 그린 도 7 에 도시된 요소와 일치하며, 여기서 하단점들 (9) 는 사실상 지지대나 그와 같은 것들 상에 있는 전체 장치 (100) 의 "실제" 하단점으로 간주된다. 탑 옆으로 이어지는 요소 (20) 는 탑의 상부 말단 상의 바깥쪽 매개부 (50) 에 연결되고, 그리하여 안 쪽 매개부 (60) 는 바깥쪽 매개부 (70) 와 마찬가지로 대칭의 국부 평면(local plane)을 사실상 형성하게 된다.

붐 1 의 접힘은 도 1 내지 도 6 에서의 연속된 움직임으로부터 쉽게 알 수 있으며, 구동기들 (i5) 의 점진적 확장과 동시에 구동기 (i3) 의 점진적 수축에 의하여, 붐 1 의 확장된 위치가 유지되고, 접힌 형태는 점차적으로 펼쳐지는 것을 도면들로부터 알 수 있다. 개별 요소들 (i0) 의 높이는 세로 로드들 (i6) 의 축이 (수직으로) 확장된 범위부터, 이 축과 하단점 (69) 의 선회 축으로부터 접히는 동안 세로 로드들 i6 은 점점 축소되는 범위까지이다. 이것은 한편으로 요소들 i0 의 높이와 작동 위치에서의 기하학적 관성 모멘트가 크다는 것을 의미하는 반면, 접힌 위치에서는 단지 제한된 공간만을 차지한다는 것도 도면으로 알 수 있다.

도 6 은 최종적으로 접힌 붐 (1) 이 극단적으로 밀집된 배치를 보여주는데, 이는 하나의 수평축을 중심으로 틸팅되고(tilted), 그것의 운반 장치에 배치될 수 있다. 또한 일련의 그림들은 매개부 4 가 왜 안 쪽 매개부로 언급되었는지를 보여 주는데, 그 이유는 그것이 접힌 상태에서 세로 로드들 6 과 인접한 요소 2 사이의 내부에 위치하기 때문이며, 반면에 바깥쪽 매개부들 3 은 인접한 요소 2 의 세로 로드들 6 을 바깥 쪽에서 대부분 감싸고 있기 때문이다.

도 7 과 도 8 은 이미 전술했듯이 요소들 중 하나 (시각적으로 훨씬 적합한 이유로 요소 10 이 선택되었음) 를 보여준다. 다른 요소들은 완전히 동일하게 설계되지만 운동학적 특성은 차치하면, 꼭 동일할 필요는 없다. 예를 들어 도 1 에서 한 가지를 가정해보면, 발명에 의하여, 장치는 크레인으로 사용되고, 말단점 (41) 부분에서 하중을 들어 올리는 동안 상기 요소들 (20, 30, 40) 에는 다르게 힘이 작용하므로, 이 요소들의 무게를 줄이기 위해 서로 다른 강도로 설계하는 것이 유리하다는 것은 매우 분명하다. 단순 모듈 시스템(pure modular system)의 이점을 이용하고자 한다면, 단순화를 목적으로 한 본 발명에서 제시된 바와 같이, 동일하게 설계된 요소들만이 사용될 것이다.

도 7 과 도 8 로 돌아가, 본 발명에 의하여 설계된 요소 (10) 는 구동기 (15) 의 하단점 (59, 69, 89) 을 갖고, 세로 로드 (16) 과 보조 로드 (18) 은 이미 장치의 대칭적 설계 때문에 도면에 연직하며, 또한 횡단력(transverse forces)과 토크의 전달 필요성 때문에 점형(point-like)으로 설계되지 않았다는 것이 분명하지만, 도 1 과 도 8 로부터 알 수 있듯이, 평행 축들을 중심으로 한 회전이 허용된다. 도 8 에서 하단점 (69, 89) 의 축들은 같은 높이로 보이지만 이것은 단지 시각적 결과일 뿐이다.

실제 변형 시, 상기 요소 (10) 는 프레임으로 설계된 세로 로드 (16) 로 구성되는데, 도 1 에 따라 사용할 경우 세로 로드 (16) 의 주축 방향으로 압력이 걸린다. 예를 들면 크레인을 이용하는 동안 필연적으로 발생하는 횡단력은 프레임과 같은 구조물에 의해 집중되고 전달된다. 본 발명은 본질적으로 새로운 운동학적 개념과 관련이 있기 때문에, 설계 그 자체는 도면에 제시되어 있지만 그 아래에서 특별히 서술하지는 않았다.

상기 요소 (10) 는 또한 보조 로드들 (18) 을 갖고 있는데, 그 상단점은 구 동기 (15) 의 상단점과 함께 설계되었으며 거기서 소위 결합점 (12) 을 형성한다. 시어 로드들 (17) 또한 이 결합점과 매개 구동기 (13) 에서 작동한다.

시어 로드 (17) 의 상단점들은 운동학적으로 단일 로드(single rod)로서 작동하고, 도 7 에서 잘 드러난 바와 같이 세로 로드 (16) 의 상단점들은 하나의 말단점 (11) 을 형성하고, 하나의 베어링과 같이 구성되며 이 주위로 매개부 (50) 가회동가능하게 결합된다. 그리고 매개 구동기 (13) 은 매개부 (50) 의 연결부 (53) 상에 연결된다.

상기 매개부 (50) 는 도면의 면; 및 상기 장치가 확장된 상태에서 그것이 이루는 일반적인 면;이 이루는 일측면과 그것이 타측면인 두 평면 주위로 요소들 (10, 20) 이 배치되도록 대칭적으로 설계되었으며, 상기 매개 구동기 i3 과 구동기 i5 의 하단 점인 연결 점들 (53) 을 가진다. 또한 세로 로드들 i6 의 상단점 (11) 또는 하단점 (69) 을 위한 연결 점들 (56) 과 보조 로드들 i8 의 하단점들 (89) 을 위한 연결 점들 (58) 도 가진다.

안쪽 매개부 (60) (도 1) 는 바깥 쪽 매개부들 (50, 70) 과는 다르게 설계되고 본질적으로 피라미드 형상(pyramid-shaped) 의 구조 틀로 구성되며, 그 꼭지점에는 두 매개 구동기 (23, 33) 가, 그 하단에는 말단점들 (21, 31) 이 연결된다. 이 매개 구동기의 연결 축들은 가급적 서로로부터 충분한 공간을 갖고 있으므로, 장치 (100) 가 수축 상태에서 그 축들은 다음(에 연결된) 것이 오른쪽에 놓여지게되고 (도 5, 6), 이런 방법으로 가장 큰 공간 확보가 달성된다. 마찬가지로 피라미드의 하단이 넓은 범위를 가지므로, 세로 로드들 (26, 36) (또는 그들의 프레임) 역시 가능한 한 서로에게 가깝게 놓이게 되며, 시어 로드들 (27, 37) 을 위한 충분한 공간이 그 안에서 고려되어야 한다.

본 발명의 변형예는 도 9 내지 12 에서 도시된다. 실례 1 에서와 같이 개별 요소들 (110 내지 140) 은 매개 요소들 (150, 160, 170) 과 비슷하게 배열되지만 더욱 단순하게 설계되며, 그것들이 강성 피라미드 형태를 지닌 구조 틀의 한 유형으로 만들어지므로 축 (69, 89) 은 사실상 영구적으로 결합된 것이므로, 더욱 단순한 설계를 위해 그것들을 하나의 강성 프레임으로 설계할 수 있다. 개별 요소들의 다른 명칭들과는 별개로, 만일 동일한 명칭이 존재한다면 그 명칭은 그것들의 요소들을 위해 계속 쓰일 수 있다.

도 9 와 도 11 에서 계속하여 (설명하면), 운동학적으로 단순화시킨 결과, 구동기들이 더 이상 매개 요소 (150, 160, 170) 상의 중심에 작용할 수는 없지만, 연결 점들은 장치의 대칭면의 맞은 편 방향으로, 즉 회전 축들의 방향으로 서로 상대적으로 간격이 띄워져야 한다. 특히 이것은 매개 요소 (150) 에서 두드러지므로 공간 내의 두 구동기들의 교차가 여기에서 일어난다. 도 11 에 제시된 것처럼, 그것들의 작용점들(engagement points)은 특히 회전 축들과 평행하게 움직이는 한 선 상에 놓이는 것이 아니라 한 사선 상에 놓인다.

이러한 가능성을 스케치하기 위해, 이 (통상적 사례를 위한) 실례에서 일련의 구동기들은 또한 압력 로드로서 설계되었다. 특히 도 12 에서 보이는 것처럼, 훌륭한 접힘성은 존재한다. 접히는 동안에 개별 요소들의 설계 높이에 아무런 변화도 발생하지 않는다는 것은 강성 피라미드 형의 요소에 관한 설계 원리에 기초하여 즉각 명백하므로, 첫 실례에서 약술했듯이 보다 큰 추가적 높이를 얻고, 운송 상태에서는 보다 작은 높이를 얻는 것은 여기에서는 이루어질 수 없다. 이 실례에서도 동일한 구성부들의 사용이 상이한 하중에조차 최적화되지는 않으며, 그 묘사는 운동학의 작용을 뜻하는 것이지, 힘이 최적화된(force-optimized)설계 원리의 사용을 뜻하는 것은 아니다.

본 발명은 묘사된 예들에 국한되지 않으며, 다른 방법들로 수정될 수 있다. 따라서, 구조 틀 내로의 또 다른 형태의 완전한 접힘이 가능하며 장치에 대한 요소들의 수는 다르게 선택될 수 있으며 요소들 중 하나만을 탑으로써 사용할 필요는 없으며 다른 좌표를 갖는 회전 축 둘레로의 붐의 “꼬여짐”을 허용하는 매개 요소들, 특히 마지막 요소는 수직 축 둘레로 오른쪽과 왼쪽으로 회전하도록 설계될 수 있다. 만일 엄격한 기하학적 경계 조건 하에서 사용되며 힘의 전달은 그만큼 중요하지는 않다면, 요소들은 더 짧게 설계될 수 있으며, 매개부들은 두 부분으로 만들어지고, 선택적으로 세로 축 주위로(확장된 상태에서) 회전이 가능하게 할 수 있으며, 이것은 건물들의 실내 장식(콘크리트 펌프)이나 자동차 몸체(도장 공장; painting plant)에서의 사용을 용이하게 한다.

그러나 적어도 한 측면에서 그 장치는 길이가 늘어나는 요소들과 매개부들을 교대로 배열하여 구성되며, 구동기들 - 일반적으로 유압식 원통형 피스톤 장치들과 같은 - 뿐만 아니라 스핀들-너트 구동장치들이나 선형 전자식 조절 장치들, 특별한 경우엔 케이블, 체인 등과 같은 유연한 장력 장치들이 요소의 한 쪽 말단과 인접한 매개부들의 다른 쪽 말단에 작용한다는 것이 본질이다.

Claims (9)

1. 평행축을 중심으로 틸팅이 가능하고, 상기 축 주위로 구동기에 의하여 틸팅되고 한 위치 이상에서 고정될 수 있는 다수 개의 요소들이 구비된, 크레인 지브, 콘크리트 펌프, 카메라 지지대, 서치라이트 마스트 및 유사하게 폭이 좁고 원거리 투사가 가능한 구조체와 같은 접이식 붐에 있어서,

   상기 붐의 개별 요소들이 매개부들을 통하여 서로 힌지 결합되며, 상기 구동기는 일측 말단에서 매개부에 연결되고, 타측 말단에서 그에 인접하는 요소와 연결되는 것을 특징으로 하는 접이식 붐.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 요소들은 실질적으로 동일한 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 접이식 붐.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 매개부들은 붐 축의 방향에서 상기 붐의 요소들 보다 본질적으로 짧게 설계된 것을 특징으로 하는 접이식 붐.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동기들은 상기 요소 들의 중심에서 연결되는 것을 특징으로 하는 접이식 붐.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 한 요소의 구동기들은 공통의 연결지점에서 상기 요소에 연결되는 것을 특징으로 하는 접이식 붐.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 둘 이상이 인접하는 요소들이,

   세로 로드(16),

   말단점(11) 에 힌지 결합된 시어 로드(17), 상기 시어 로드의 타단에 힌지 결합된 보조 로드(18) 와

   결합점(12) 을 포함하여 구성되며,

   상기 결합점(12)에서 힌지 결합되는 구동기들(13, 15)을 사용하여 상기 세로 로드(16)의 하단점 (69) 근방에서 펼쳐지는 것(extending)을 특징으로 하는 접이식 붐.
7. 제 1 항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 둘 이상이 인접하는 요소들의 각각이,

   세로 로드(16),

   말단점(11) 에 연결된 시어 로드(17), 상기 시어 로드의 타단에 연결된 보조 로드(19) 와

   결합점(12) 을 포함하여 구성되며,

   상기 결합점(12)에서 힌지 결합된 구동기들(13, 15)을 사용하여 세로 로드(16)의 하단점(69)에서 접이되는 것(discharging)을 특징으로 하는 접이식 붐.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 매개부(50, 70)는 인접 요소(10, 20)에 할당된 각 면들 상의 결합점들(53), 매개 구동기(13) 및 구동기(25)의 하단점, 및 상기 세로 로드들(16, 26)의 상단점과 하단점(11, 69)인 결합점들(56)과, 인접 요소들의 보조 로드(18)의 하단점(89)인 결합점들(58)을 가지며,

   구동기들(13, 25)의 결합점들(53) 사이의 공간은 세로 로드(16, 26)의 결합점들(56) 사이의 공간 보다 두 배 이상, 바람직하게는 세 배로 넓은 것을 특징으로 하는 접이식 붐.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 피미라드 형상을 가지는 하나 이상의 매개부(60)를 가지며,

   인접 요소(20, 30)의 구동기(23, 33)가 연결되는 결합점들의 공간이, 인접 요소들(20, 30)의 세로 로드의 말단점(21, 31)이 결합점으로 연결되는 공간 보다 절반 이하로, 바람직하게는 3분의 1 이하로 작은 것을 특징으로 하는 접이식 붐.

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