CN116163221A - 一种单主梁架桥机多功能型前支腿机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单主梁架桥机多功能型前支腿机构，包括上横梁、第一顶升油缸、一级伸缩柱、爬升油缸、转换横梁、二级伸缩柱、油缸插销组件、第一手动插销组件、第二手动插销组件和地锚组件，上横梁通过第一顶升油缸和油缸插销组件与一级伸缩柱相连，一级伸缩柱安装在上横梁两侧滑槽内，一级伸缩柱的内柱体用于在上横梁两侧滑槽内滑动，一级伸缩柱的外柱体通过第一手动插销组件与二级伸缩柱相连，二级伸缩柱用于在一级伸缩柱的滑槽内滑动，转换横梁通过第二手动插销组件与二级伸缩柱用于在一级伸缩柱的滑槽内滑动，二级伸缩柱中部与地锚组件相连，地锚组件通过拉紧装置与已架箱梁的前两排吊孔紧密拉接并锁紧，能够极大提升了前支腿的整体稳定性。

Description

一种单主梁架桥机多功能型前支腿机构

技术领域

本发明涉及架桥机技术领域，尤其涉及一种单主梁架桥机多功能型前支腿机构。

背景技术

架桥机是铁路桥或者公路桥箱梁专用架设设备，属于起重机范畴，主要功能是将预制箱梁提起、运送和放置在指定位置。

当前铁路建设高速发展,线路中单线、双线、小曲线、隧道、纵坡等特殊工况种类繁多，且一条线路的施工可能会出现多种不同的特殊工况。专利CN211006365U公开了一种架桥机前支腿，通过并列式大行程伸缩柱体用于适应纵坡和过隧，但该方案无法快速实现大行程伸缩，且结构复杂，需左右两级油缸配合多级销轴锁定装置交替使用才能完成大行程伸缩，存在施工效率较低、人力劳动强度大和极不实用的技术缺陷。

现有单主梁架桥机前支腿包括刚腿和柔腿两种结构形式，刚腿的作用主要包括两点：一是克服架梁过程中水平力产生的弯矩对支腿稳定性的影响，二是刚腿可以自带动力驱动整机过孔且不需要额外的水平锚固装置。但现有刚腿存在重量大、结构较复杂的技术问题，且在没有辅助支腿的情况下，刚腿前悬支撑时自身会弯曲变形产生较大内力，需要更多额外操作来消除内力，因此施工效率较低且有一定的安全风险。

现有单主梁架桥机前支腿机构存在如下技术缺陷：一是由于现有横移装置总成的电机减速机布置在一侧，其所产生的重心偏移会导致在挂轮接触自走行过程中齿轮齿条啮合度下降；二是现有地锚装置仅与已架梁的第一排吊孔连接，然而由于吊孔尺寸误差较大，该地锚装置与吊孔之间存在间隙，从而造成前支腿支撑不稳的不利后果。

发明内容

本发明解决的技术问题是：一是因现有横移装置的电机减速机布置不合理而导致挂轮接触自走行过程中齿轮齿条啮合度下降的技术缺陷；二是因现有地锚装置仅与已架梁的单排吊孔连接而造成前支腿支撑不稳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种单主梁架桥机多功能型前支腿机构，包括上横梁、第一顶升油缸、一级伸缩柱、爬升油缸、转换横梁、二级伸缩柱、油缸插销组件、第一手动插销组件、第二手动插销组件和地锚组件，所述上横梁通过所述第一顶升油缸和所述油缸插销组件与所述一级伸缩柱相连，所述一级伸缩柱安装在所述上横梁两侧滑槽内，所述第一顶升油缸通过第一端部法兰固定连接在所述上横梁上，所述第一顶升油缸的下部第一耳环与所述一级伸缩柱铰接，所述一级伸缩柱的内柱体用于在所述上横梁两侧滑槽内滑动，所述一级伸缩柱的外柱体通过所述第一手动插销组件与所述二级伸缩柱相连，所述二级伸缩柱用于在所述一级伸缩柱的滑槽内滑动，所述爬升油缸通过第二端部法兰固定连接在所述一级伸缩柱上，所述爬升油缸下部第二耳环与所述转换横梁铰接，所述转换横梁通过所述第二手动插销组件与所述二级伸缩柱用于在所述一级伸缩柱的滑槽内滑动，所述二级伸缩柱中部与所述地锚组件相连，所述地锚组件通过拉紧装置与已架箱梁的前两排吊孔紧密拉接并锁紧。

针对现有单主梁架桥机前支腿存在的上述技术缺陷，以及不能同时适应多种特殊工况，且操作复杂并存在安全隐患，本发明通过设置三级伸缩柱相互嵌套结构以实现前支腿大行程伸缩，操作便捷安全。本发明采用的柔性前支腿结构可释放水平力产生的弯矩，从而降低了前支腿重量，使得结构更为紧凑，同时柔性前支腿在没有辅助支腿前悬过孔支撑时也可释放变形，从而消除内力，可以一次顶升即支撑到位，操作便捷安全。本发明的柔性前支腿结构配合前支腿中部的地锚组件，使得本柔性前支腿同样具备刚性前支腿驱动机臂过孔能力。本发明的地锚组件通过与已架梁上部两排吊孔拉接以及与前支腿中部销轴孔的铰接结构，能够抗拉抗压，并可同时抵抗前支腿向前和向后的水平力，极大提升了前支腿的整体稳定性。

进一步地，还包括横移装置，所述横移装置包括反扣支座、回转梁、横移平台、中心轴、上铰座、销轴、移运器、竖销总成和驱动总成，所述反扣支座通过第三紧固件固定连接在所述横移平台横向两端，所述上铰座通过所述销轴与所述回转梁铰接，所述回转梁安装在所述横移平台顶部，所述横移平台顶部布置有第二减磨板，所述回转梁与所述横移平台通过所述中心轴铰接，所述移运器通过第四紧固件安装在所述上铰座顶部，所述竖销总成通过第五紧固件固定安装在所述上铰座上部，所述竖销总成内部设有第二顶升油缸，所述第二顶升油缸用于与机臂铰接锁定，所述驱动总成通过第六紧固件固定安装在所述上铰座上。

对于小曲线工况，前支腿需要有横移功能，此时前支腿与机臂间有相对转动的趋势。本发明前支腿上部的横移装置采用上下两层结构并通过竖向销轴贯穿连接的形式，上层结构实现回转，下层结构实现水平滑移，从而释放与机臂之间的相对运动。本发明前支腿采用齿轮齿条驱动结构，驱动机臂过孔和前支腿自走行，驱动机构及挂轮总成均布置在柔腿铰轴上铰座，从而克服了由于电机减速机布置在一侧，重心偏移导致的在挂轮接触自走行过程中，齿轮齿条啮合度下降的问题。

进一步地，所述地锚组件包括圆螺母、第一拉杆座、第一销轴、第二拉杆座、第二销轴、第一连杆、拉杆头、第三拉杆座、第三销轴、第二连杆、第四拉杆座和螺母，所述第一拉杆座贯穿所述二级伸缩柱并通过所述圆螺母锁紧固定，所述第二拉杆座通过所述第一销轴与所述第一拉杆座相连，所述第一连杆与所述拉杆头之间螺纹连接，所述第三拉杆座一端插入已架箱梁第一排吊孔内，另两端分别通过所述第二销轴和所述第三销轴分别与所述拉杆头和所述第二连杆形成铰接，所述第四拉杆座一端插入已架箱梁的第二排吊孔内，另一端通过所述螺母与所述第二连杆连接并锁紧。

由于现有前支腿地锚结构件仅与已架梁的第一排吊孔连接，而已架梁的吊孔直径存在误差，常规吊孔直径为φ120mm，实践中因制造误差会导致吊孔实际加工尺寸为φ125mm至140mm，故易造成地锚结构件锚固不稳的情况，进而会严重影响前支腿过孔的自身稳定性。针对该技术缺陷，本发明采用第三拉杆座和第四拉杆座同时与已架梁的前两排吊孔拉接，且可通过无极调节的拉杆将第三拉杆座和第四拉杆座拉紧，使其可以紧紧“抱住”已架箱梁的前两排吊孔，从而彻底消除因吊孔直径尺寸制造误差造成的锚固不稳定情况，可大幅提高前支腿过孔的自身稳定性。

进一步地，所述一级伸缩柱包括横梁和两柱体，两所述柱体分别设置在所述横梁两端顶部。

进一步地，还包括挂轮总成和横移油缸，所述挂轮总成通过第一紧固件安装在所述横移装置上部纵向两端，所述横移油缸的缸体固定安装在所述上横梁上，所述横移油缸的活塞杆与所述横移装置下部相连，所述上横梁上表面装有第一减磨板，所述横移装置放置在所述第一减磨板上，所述横移装置与所述第一减磨板之间形成水平横向相对滑动结构。

进一步地，所述横移装置下部横向两端设置有反扣结构，所述反扣结构用于反扣住所述上横梁。

进一步地，还包括下横梁，所述二级伸缩柱下部通过第二紧固件与所述下横梁相连，所述下横梁为所述前支腿机构的底部结构且安装在桥墩顶部。

进一步地，所述第一销轴、所述第二销轴和所述第三销轴均采用45号钢或40Cr制成。

进一步地，所述横移油缸、所述第一顶升油缸和所述爬升油缸均采用单作用式液压缸或双作用式液压缸。

进一步地，所述第一减磨板采用超高分子量聚乙烯制成。

进一步地，所述第二减磨板采用超高分子量聚乙烯制成。

进一步地，所述油缸插销组件包括曲柄滑块结构和伸缩结构。

进一步地，所述曲柄滑块结构包括机架、两段曲柄、连杆和插销，两段所述曲柄的中间连接处通过安装轴与所述机架铰接，所述曲柄的首端与插销油缸的缸杆铰接，末端与所述连杆的首端铰接，所述连杆的末端与所述插销铰接，所述机架与所述曲柄的铰点、所述曲柄与所述连杆的铰点、所述连杆与所述插销的铰点垂直于同一平面。

进一步地，所述伸缩结构包括伸缩锁舌滑块和设于所述机架下侧和插销油缸缸筒上侧间的滑槽，所述伸缩锁舌滑块一端与所述插销油缸的缸杆铰接，另一端设于所述滑槽中，所述伸缩锁舌滑块上设有与所述插销对应的插销孔。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的主视图。

图2为图1所示实施例的侧视图。

图3为图1所示实施例的立体图。

图4为图1所示实施例中横移装置的主剖图。

图5为图1所示实施例中横移装置的侧剖图。

图6为图1所示实施例中横移装置的立体图。

图7为图1所示实施例中一级伸缩柱的立体图。

图8为图1所示实施例中地锚组件的主剖图。

图9为图1所示实施例中地锚组件的立体图。

图10为图1所示实施例通过隧道时的主视图。

附图标记说明：

1-挂轮总成；2-横移装置；2.1-反扣支座；2.2-回转梁；2.3-横移平台；2.4-中心轴；2.5-上铰座；2.6-销轴；2.7-移运器；2.8-竖销总成；2.9-驱动总成；3-横移油缸；4-上横梁；5-顶升油缸；6-一级伸缩柱；6.1-横梁；6.2-柱体；7-爬升油缸；8-转换横梁；9-二级伸缩柱；10-下横梁；11-油缸插销组件；12-第一手动插销组件；13-第二手动插销组件；14-地锚组件；14.1-圆螺母；14.2-第一拉杆座；14.3-第一销轴；14.4-第二拉杆座；14.5-第二销轴；14.6-第一连杆；14.7-拉杆头；14.8-第三拉杆座；14.9-第三销轴；14.10-第二连杆；14.11-第四拉杆座；14.12-螺母；15-辅腿横梁上顶面；16-中支腿截面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

本发明实施例提供的一种单主梁架桥机多功能型前支腿机构，如图1-图3所示，包括上横梁4、第一顶升油缸5、一级伸缩柱6、爬升油缸7、转换横梁8、二级伸缩柱9、油缸插销组件11、第一手动插销组件12、第二手动插销组件13和地锚组件14，所述上横梁4通过所述第一顶升油缸5和所述油缸插销组件11与所述一级伸缩柱6相连，所述一级伸缩柱6安装在所述上横梁4两侧滑槽内，所述一级伸缩柱6可在所述上横梁4两侧滑槽内滑动，并通过所述油缸插销组件11锁定，实现伸缩功能，所述第一顶升油缸5通过第一端部法兰固定连接在所述上横梁4上，所述第一顶升油缸5的下部第一耳环与所述一级伸缩柱6铰接，通过第一顶升油缸5的伸缩，实现一级伸缩柱6与上横梁4竖向上的相对滑动，从而实现前支腿的重载顶升和下降，所述一级伸缩柱6的内柱体用于在所述上横梁4两侧滑槽内滑动，所述一级伸缩柱6的外柱体通过所述第一手动插销组件12与所述二级伸缩柱9相连，所述二级伸缩柱9用于在所述一级伸缩柱6的滑槽内滑动，所述爬升油缸7通过第二端部法兰固定连接在所述一级伸缩柱6上，所述爬升油缸7下部第二耳环与所述转换横梁8铰接，通过爬升油缸7的伸缩，可实现转换横梁8在二级伸缩柱9上的滑动，以及二级伸缩柱9与一级伸缩柱6竖向上的相对滑动，实现前支腿的大范围伸缩功能；所述转换横梁8通过所述第二手动插销组件13与所述二级伸缩柱9用于在所述一级伸缩柱6的滑槽内滑动，通过与爬升油缸7和第一手动插销组件12、第二手动插销组件13的配合使用，实现二级伸缩柱9的步履式收缩功能；所述二级伸缩柱9中部与所述地锚组件14相连，所述地锚组件14通过拉紧装置与已架箱梁的前两排吊孔紧密拉接并锁紧。油缸插销组件11、第一手动插销组件12、第二手动插销组件13作为伸缩柱体的连接组件，通过配合使用，完成各级柱体的相对滑动与锁定功能，同时承受架梁的竖向载荷。

现有单主梁架桥机前支腿结构多为不带驱动机臂过孔能力的柔性支腿或自带驱动机臂过孔的刚性支腿，柔性支腿结构紧凑轻便，但一般不能驱动机臂过孔，刚性支腿可驱动机臂过孔，但是结构复杂自重大。针对两种支腿结构的上述技术缺陷，本实施例集合上述两种支腿优点，采用一种中部带有地锚组件的柔性前支腿，同时采用齿轮齿条驱动机臂过孔以及前支腿的自走行，具有整体结构简单、易于加工和造价低的优点。

现有单主梁架桥机前支腿采用的多级伸缩无法快速实现大行程伸缩，且结构复杂，需左右两级油缸配合多级销轴锁定装置交替使用才能完成大行程伸缩，施工效率较低，人力劳动强度大，非常不实用。针对上述技术缺陷，本实施例的前支腿采用三级伸缩柱相互嵌套结构，仅通过三级销轴锁定装置即可实现前支腿大行程伸缩，操作便捷安全，伸缩后无需翻折即可通过隧道，以及架设末孔梁，不仅提高了施工效率，且能降低人工劳动强度。

现有单主梁架桥机前支腿吊挂结构的高度空间有限，需要预留拆装接口才能实现隧道内架梁这种极端特殊工况。针对上述技术缺陷，本实施例前支腿采用托挂轮结构形式，取消机臂顶部吊挂结构，同时设置三级伸缩柱相互嵌套结构，从而大幅降低前支腿架梁支撑高度，无需拆装结构即可适应进隧道口架梁工况。

现有单主梁架桥机前支腿地锚装置通常只与已架梁的第一排吊孔连接，由于吊孔尺寸误差较大，地锚装置与第一排吊孔之间存在间隙，容易造成前支腿支撑不稳。针对上述技术缺陷，本实施例前支腿地锚组件通过同时与已架梁上部第一排吊孔和第二排吊孔连接，并通过自带拉紧装置与两排吊孔紧密拉接，再与前支腿中部销轴孔铰接，可实现抗拉抗压，并同时可抵抗前支腿向前水平力和向后水平力。本实施例结构简单，成本低，操作简单快捷，极大提升了前支腿的整体稳定性。

可选地，如图4-图6所示，还包括横移装置2，所述横移装置2包括反扣支座2.1、回转梁2.2、横移平台2.3、中心轴2.4、上铰座2.5、销轴2.6、移运器2.7、竖销总成2.8和驱动总成2.9，所述反扣支座2.1通过第三紧固件固定连接在所述横移平台2.3横向两端，可以吊挂下部结构；所述上铰座2.5通过所述销轴2.6与所述回转梁2.2铰接，使前支腿柔性支撑；所述回转梁2.2安装在所述横移平台2.3顶部，所述横移平台2.3顶部布置有第二减磨板，所述回转梁2.2与所述横移平台2.3通过所述中心轴2.4铰接，使回转梁2.2可以绕中心轴2.4在横移平台2.3顶部旋转；所述移运器2.7通过第四紧固件安装在所述上铰座2.5顶部，承载机臂架梁载荷，同时在机臂过孔时，与机臂相对滑动，实现前支腿与机臂的相对运动；所述竖销总成2.8通过第五紧固件固定安装在所述上铰座2.5上部，所述竖销总成2.8内部设有第二顶升油缸，所述第二顶升油缸用于与机臂铰接锁定，所述驱动总成2.9通过第六紧固件固定安装在所述上铰座2.5上，通过电机驱动齿轮齿条可实现推动机臂前移过孔以及自身纵移的功能。

现有单主梁架桥机前支腿一般采用刚性支腿+吊挂的结构形式，以实现前支腿横移和相对机臂转动功能，但吊挂结构复杂且制造成本高。针对上述技术缺陷，本实施例采用一种柔性前支腿+托挂轮的结构形式，托轮下部的横移装置采用包括回转梁2.2和横移平台2.3在内的上下两层结构，通过竖向销轴贯穿连接的形式，通过上层回转、下层水平滑移，释放了与机臂之间的相对转动。本实施例整体结构简单，造价低，小曲线适应性好。

如图4-图6所示，本实施例前支腿采用的齿轮齿条驱动结构，其中齿轮布置在驱动总成2.9中(见图5)，齿条焊接在机臂下盖板上。驱动总成2.9中的电机减速机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合，实现齿轮和齿条的相对位移。当驱动机臂过孔时，前支腿与已架梁锚固并支撑稳定，后支腿与机臂刚性连接，后支腿轮胎驱动走行，带动机臂向架梁方向位移，前支腿驱动总成2.9驱动齿轮转动，齿轮带动齿条和机臂向架梁方向位移。当前支腿自走行过孔时，前支腿收缩离地悬空，前支腿驱动总成2.9驱动齿轮转动，此时机臂与齿条静止不动，齿轮带动前支腿沿架梁方向位移完成前支腿过孔。

可选地，如图8和图9所示，所述地锚组件14包括圆螺母14.1、第一拉杆座14.2、第一销轴14.3、第二拉杆座14.4、第二销轴14.5、第一连杆14.6、拉杆头14.7、第三拉杆座14.8、第三销轴14.9、第二连杆14.10、第四拉杆座14.11和螺母14.12，所述第一拉杆座14.2贯穿所述二级伸缩柱9并通过所述圆螺母14.1锁紧固定，所述第二拉杆座14.4通过所述第一销轴14.3与所述第一拉杆座14.2相连，使第一拉杆座14.2与拉杆头14.7之间形成“十字铰”连接；所述第一连杆14.6与所述拉杆头14.7之间螺纹连接，用于无极调节连接长度；所述第三拉杆座14.8一端插入已架箱梁第一排吊孔内，另两端分别通过所述第二销轴14.5和所述第三销轴14.9分别与所述拉杆头14.7和所述第二连杆14.10形成铰接，第二连杆14.10通过第三销轴14.9与第三拉杆座14.8形成铰接，使第二连杆14.10可绕第三销轴14.9水平转动，从而使第四拉杆座14.11可以插入已架箱梁的第二排吊孔内；所述第四拉杆座14.11一端插入已架箱梁的第二排吊孔内，另一端通过所述螺母14.12与所述第二连杆14.10连接并锁紧；通过拉紧螺母14.12，可以无极调节第四拉杆座14.11与第二拉杆座14.8之间的间距，使其可以紧紧“抱住”已架箱梁的前两排吊孔。

由于现有前支腿地锚结构件仅与已架梁的第一排吊孔连接，而已架梁的吊孔直径存在误差，常规吊孔直径为φ120mm，实践中因制造误差会导致吊孔实际加工尺寸为φ125mm至140mm，故易造成地锚结构件锚固不稳的情况，进而会严重影响前支腿过孔的自身稳定性。针对该技术缺陷，本实施例采用第三拉杆座14.8和第四拉杆座14.11同时与已架梁的前两排吊孔拉接，且可通过无极调节的拉杆将第三拉杆座14.8和第四拉杆座14.11拉紧，使其可以紧紧“抱住”已架箱梁的前两排吊孔，从而彻底消除因吊孔直径尺寸制造误差造成的锚固不稳定情况，可大幅提高前支腿过孔的自身稳定性。

可选地，如图7所示，所述一级伸缩柱6包括横梁6.1和两柱体6.2，两所述柱体6.2分别设置在所述横梁6.1两端顶部。

可选地，还包括挂轮总成1和横移油缸3，所述挂轮总成1通过第一紧固件安装在所述横移装置2上部纵向两端，上部挂轮在机臂下耳梁上滚动，所述横移油缸3的缸体固定安装在所述上横梁4上，所述横移油缸3的活塞杆与所述横移装置2下部相连，可使所述横移装置2在所述上横梁4顶部水平横向滑动，实现小曲线过孔架梁横移机臂的功能，所述上横梁4上表面装有第一减磨板，所述横移装置2放置在所述第一减磨板上，所述横移装置2与所述第一减磨板之间形成水平横向相对滑动结构。

可选地，所述横移装置2下部横向两端设置有反扣结构，所述反扣结构用于反扣住所述上横梁4及其下部结构，从而使前支腿离地。

可选地，还包括下横梁10，所述二级伸缩柱9下部通过第二紧固件与所述下横梁10相连，所述下横梁10为所述前支腿机构的底部结构且安装在桥墩顶部。

可选地，如图8和图9所示，所述第一销轴14.3、所述第二销轴14.5和所述第三销轴14.9均采用45号钢或40Cr制成。

可选地，如图1-图3所示，所述横移油缸3、所述第一顶升油缸5和所述爬升油缸7均采用单作用式液压缸或双作用式液压缸。

可选地，所述第一减磨板采用超高分子量聚乙烯制成。

可选地，所述第二减磨板采用超高分子量聚乙烯制成。

可选地，所述油缸插销组件11包括曲柄滑块结构和伸缩结构。

可选地，所述曲柄滑块结构包括机架、两段曲柄、连杆和插销，两段所述曲柄的中间连接处通过安装轴与所述机架铰接，所述曲柄的首端与插销油缸的缸杆铰接，末端与所述连杆的首端铰接，所述连杆的末端与所述插销铰接，所述机架与所述曲柄的铰点、所述曲柄与所述连杆的铰点、所述连杆与所述插销的铰点垂直于同一平面。

可选地，所述伸缩结构包括伸缩锁舌滑块和设于所述机架下侧和插销油缸缸筒上侧间的滑槽，所述伸缩锁舌滑块一端与所述插销油缸的缸杆铰接，另一端设于所述滑槽中，所述伸缩锁舌滑块上设有与所述插销对应的插销孔。

虽然本发明披露如上优选实施例，但本发明并非限定于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，均可对上述优选实施例进行各种排列组合并形成完整的技术方案，本发明的保护范围以权利要求书所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，包括上横梁(4)、第一顶升油缸(5)、一级伸缩柱(6)、爬升油缸(7)、转换横梁(8)、二级伸缩柱(9)、油缸插销组件(11)、第一手动插销组件(12)、第二手动插销组件(13)和地锚组件(14)，所述上横梁(4)通过所述第一顶升油缸(5)和所述油缸插销组件(11)与所述一级伸缩柱(6)相连，所述一级伸缩柱(6)安装在所述上横梁(4)两侧滑槽内，所述第一顶升油缸(5)通过第一端部法兰固定连接在所述上横梁(4)上，所述第一顶升油缸(5)的下部第一耳环与所述一级伸缩柱(6)铰接，所述一级伸缩柱(6)的内柱体用于在所述上横梁(4)两侧滑槽内滑动，所述一级伸缩柱(6)的外柱体通过所述第一手动插销组件(12)与所述二级伸缩柱(9)相连，所述二级伸缩柱(9)用于在所述一级伸缩柱(6)的滑槽内滑动，所述爬升油缸(7)通过第二端部法兰固定连接在所述一级伸缩柱(6)上，所述爬升油缸(7)下部第二耳环与所述转换横梁(8)铰接，所述转换横梁(8)通过所述第二手动插销组件(13)与所述二级伸缩柱(9)用于在所述一级伸缩柱(6)的滑槽内滑动，所述二级伸缩柱(9)中部与所述地锚组件(14)相连，所述地锚组件(14)通过拉紧装置与已架箱梁的前两排吊孔紧密拉接并锁紧。

2.根据权利要求1所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，还包括横移装置(2)，所述横移装置(2)包括反扣支座(2.1)、回转梁(2.2)、横移平台(2.3)、中心轴(2.4)、上铰座(2.5)、销轴(2.6)、移运器(2.7)、竖销总成(2.8)和驱动总成(2.9)，所述反扣支座(2.1)通过第三紧固件固定连接在所述横移平台(2.3)横向两端，所述上铰座(2.5)通过所述销轴(2.6)与所述回转梁(2.2)铰接，所述回转梁(2.2)安装在所述横移平台(2.3)顶部，所述横移平台(2.3)顶部布置有第二减磨板，所述回转梁(2.2)与所述横移平台(2.3)通过所述中心轴(2.4)铰接，所述移运器(2.7)通过第四紧固件安装在所述上铰座(2.5)顶部，所述竖销总成(2.8)通过第五紧固件固定安装在所述上铰座(2.5)上部，所述竖销总成(2.8)内部设有第二顶升油缸，所述第二顶升油缸用于与机臂铰接锁定，所述驱动总成(2.9)通过第六紧固件固定安装在所述上铰座(2.5)上。

3.根据权利要求1所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，所述地锚组件(14)包括圆螺母(14.1)、第一拉杆座(14.2)、第一销轴(14.3)、第二拉杆座(14.4)、第二销轴(14.5)、第一连杆(14.6)、拉杆头(14.7)、第三拉杆座(14.8)、第三销轴(14.9)、第二连杆(14.10)、第四拉杆座(14.11)和螺母(14.12)，所述第一拉杆座(14.2)贯穿所述二级伸缩柱(9)并通过所述圆螺母(14.1)锁紧固定，所述第二拉杆座(14.4)通过所述第一销轴(14.3)与所述第一拉杆座(14.2)相连，所述第一连杆(14.6)与所述拉杆头(14.7)之间螺纹连接，所述第三拉杆座(14.8)一端插入已架箱梁第一排吊孔内，另两端分别通过所述第二销轴(14.5)和所述第三销轴(14.9)分别与所述拉杆头(14.7)和所述第二连杆(14.10)形成铰接，所述第四拉杆座(14.11)一端插入已架箱梁的第二排吊孔内，另一端通过所述螺母(14.12)与所述第二连杆(14.10)连接并锁紧。

4.根据权利要求1所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，所述一级伸缩柱(6)包括横梁(6.1)和两柱体(6.2)，两所述柱体(6.2)分别设置在所述横梁(6.1)两端顶部。

5.根据权利要求2所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，还包括挂轮总成(1)和横移油缸(3)，所述挂轮总成(1)通过第一紧固件安装在所述横移装置(2)上部纵向两端，所述横移油缸(3)的缸体固定安装在所述上横梁(4)上，所述横移油缸(3)的活塞杆与所述横移装置(2)下部相连，所述上横梁(4)上表面装有第一减磨板，所述横移装置(2)放置在所述第一减磨板上，所述横移装置(2)与所述第一减磨板之间形成水平横向相对滑动结构。

6.根据权利要求5所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，所述横移装置(2)下部横向两端设置有反扣结构，所述反扣结构用于反扣住所述上横梁(4)。

7.根据权利要求1所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，还包括下横梁(10)，所述二级伸缩柱(9)下部通过第二紧固件与所述下横梁(10)相连，所述下横梁(10)为所述前支腿机构的底部结构且安装在桥墩顶部。

8.根据权利要求1所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，所述油缸插销组件(11)包括曲柄滑块结构和伸缩结构。

9.根据权利要求8所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，所述曲柄滑块结构包括机架、两段曲柄、连杆和插销，两段所述曲柄的中间连接处通过安装轴与所述机架铰接，所述曲柄的首端与插销油缸的缸杆铰接，末端与所述连杆的首端铰接，所述连杆的末端与所述插销铰接，所述机架与所述曲柄的铰点、所述曲柄与所述连杆的铰点、所述连杆与所述插销的铰点垂直于同一平面。

10.根据权利要求9所述的单主梁架桥机多功能型前支腿机构，其特征在于，所述伸缩结构包括伸缩锁舌滑块和设于所述机架下侧和插销油缸缸筒上侧间的滑槽，所述伸缩锁舌滑块一端与所述插销油缸的缸杆铰接，另一端设于所述滑槽中，所述伸缩锁舌滑块上设有与所述插销对应的插销孔。

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