RU2095305C1 - Стреловое устройство подъемно-транспортного средства - Google Patents
Стреловое устройство подъемно-транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2095305C1 RU2095305C1 RU96109668A RU96109668A RU2095305C1 RU 2095305 C1 RU2095305 C1 RU 2095305C1 RU 96109668 A RU96109668 A RU 96109668A RU 96109668 A RU96109668 A RU 96109668A RU 2095305 C1 RU2095305 C1 RU 2095305C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- hook
- boom device
- articulated
- guy
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Использование: в подъемно-транспортном машиностроении, а именно для самоходных подъемых установок для ремонта и освоения нефтяных и газовых скважин в качестве металлоконструкции стрелового устройства (вышки) для подъема груза. Сущность изобретения: Стреловое устройство шарнирно устанавливается на раму самоходной установки и состоит из стрелы, прямолинейного хобота и жесткой оттяжки, образуя шарнирно сочленный четырехзвенник. Стреловое устройство снабжено замком, включающим в себя крюк и гидроцилиндр, шарнирно закрепленные на стреле, и ось шарнира сочленения хобота с оттяжкой. После перевода стрелового устройства из транспортного положения в рабочее с помощью гидроцилиндров крюк перемещается гидроцилидром в направлении оси 8 и своим зевом захватывает ось, тем самым фиксируя шарнирно сочленный четырехзвенник. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в самоходных подъемных установках для ремонта и освоения нефтяных и газовых скважин в качестве металлоконструкции вышки (стрелы) для подъема груза.
Известны стрелы, применяемые в самоходных подъемных установках, с использованием принципа выдвижения одной подвижной секции стрелы при переводе ее из транспортного (горизонтального) в рабочее (вертикальное) положение с постановкой удерживающих стрелу канатов (оттяжек) для последующей работы с грузом (см. Учебник "Оборудование и инструмент для ремонта скважин" авт. Е. А.Бухаленко и В.Е.Бухаленко. М. Недра, 1991 г. с. 91.115).
В этих конструкциях возникает необходимость наличия механизма выдвижения секции стрелы и трудоемкий монтаж стрелы при переводе ее из транспортного в рабочее положение, требующий совместной работы различных механизмов самоходной подъемной установки и последующего раскрепления стрелы с помощью гибких оттяжек на внешние анкерные опоры, предварительно укрепляемые в грунте площадки, где располагается ремонтируемая скважина.
Известны также конструкции шарнирно сочлененных стреловых устройств, применяемые в подъемных портальных кранах и построенные на принципе складирования раскладывания стрелового устройства для изменения вылета и высоты подъема его при работе с грузом (см.Справочник по кранам под ред. М.М.Гохберга. М. Машиностроение, 1988 г. т.1, с.491: монографию "Металлические конструкции ПТМ", авт. М.М.Гохберг. М. Машиностроение, 1969. с. 455).
В качестве прототипа принимается стреловое устройство портального крана с механизмом изменения вылета по авт. свид. СССР N 1191418, кл B 66 C 23/06, 1984
Стреловое устройство по прототипу содержит стрелу, шарнирно сочлененный с ней прямолинейный хобот и жесткую оттяжку, шарнирно сочлененную с хоботом.
Стреловое устройство по прототипу содержит стрелу, шарнирно сочлененный с ней прямолинейный хобот и жесткую оттяжку, шарнирно сочлененную с хоботом.
Стрела и оттяжка шарнирно укреплены на портале крана.
Стреловое устройство по кинематической схеме представляет собой шарнирно сочлененный четырехзвенник, перемещаемый в процессе использования механизмом изменения вылета.
Механизм изменения вылета включает в себя зубчатую рейку, укрепленную на стреле, редуктор, электро- или гидродвигатель и тормоз, и укреплен на колонне (каркасе) портального крана.
В процессе функционирования механизма изменения вылета, при перемещении зубчатой рейки, происходит складывание-раскладывание стрелового устройства, как шарнирно сочлененного четырехзвенника, и удержание стрелового устройства в том или ином положении с помощью механизма изменения вылета при его остановке.
При этом схема четырехзвенника стрелового устройства портального крана используется на углах поворота стрелы в пределах 50o, в отличие от использования этой схемы в самоходных подъемных установках, требующих для соблюдения высотного габарита в транспортном положении самоходной установки складывания-раскладывания стрелового устройства на углах поворота стрелы в пределах 80o.
Схема шарнирно сочлененного четырехзвенника при использовании ее на углах поворота стрелы в пределах 80o, близких к крайним ("мертвым") положениям четырехзвенника, становится кинематически неустойчивой и сопровождается наличием значительных (пиковых) нагрузок в отдельных звеньях четырехзвенника, что требует увеличения массогабартных характеристик этих звеньев.
Конструкция механизма изменения вылета портального крана и его расположение также не позволяют исключить кинематическую неустойчивость шарнирно сочлененного четырехзвенника в крайних кинематических положениях и препятствовать возникновению пиковых нагрузок в отдельных звенья четырехзвенника.
Задачей изобретения является снижение массогабаритных характеристик стрелового устройства при использовании известного стрелового устройства в крайних кинематических положениях схемы шарнирно сочлененного четырехзвенника.
Поставленная задача достигается тем, что известное стреловое устройство подъемно-транспортного средства снабжено замком, служащим для преобразования схемы шарнирно сочлененного четырехзвенника в рабочем положении стрелового устройства в схему двух жестких, кинематически неизменяемых треугольников, где один из треугольников входит в состав звена другого. Перевод стрелового устройства из транспортного положения в рабочее (и обратно осуществляется с помощью гидроцилиндров, разгружаемых от действия внешних сил после преобразования схемы четрыхзвенника в схему двух треугольников.
Замок стрелового устройства состоит из крюка, шарнирно укрепленного на стреле, гидроцилиндра, перемещающего крюк, и оси, формирующей шарнир сочленения хобота с оттяжкой и захватываемой крюком в рабочем положении стрелового устройства.
На фиг. 1 изображено стреловое устройство, общий вид, в транспортном (показано штрих-пунктиром) и в рабочем положениях в составе самоходной подъемной установки; на фиг. 2 узел А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2.
Стреловое устройство расположено на раме 1 самоходной установки 2 и состоит из стрелы 3, хобота 4 и жесткой оттяжки 5, совместно образующими шарнирно сочлененный четырехзвенник с шарниром K, L, M и N.
Замок стрелового устройства включает в себя крюк 6, шарнирно укрепленный на стреле 3, гидроцилиндр 7, шарнирно связанный со стрелой 3 и крюком 6, и ось 8, формирующую шарнир L сочленения хобота 4 с оттяжкой 5.
В рабочее положение из транспортного стреловое устройство переводится с помощью гидроцилиндров 9, поворачивающих стрелу 3 на угол в пределах 80o, что соответствует крайнему кинематическому положению четырехзвенника с шарнирами K, L, M и N.
После перевода стрелового устройства в рабочее положение гидроцилиндр 7 замка перемещает крюк 6 в направлении к оси 8.
Крюк 6 своим зевом захватывает ось 8 и соединяет стрелу 3 с шарниром L, при этом сам крюк 6, стрела 3 и хобот 4 образуют схему кинематически неизменяемого треугольника с неподвижными шарнирами L, M и P.
Кинематический неизменяемый треугольник L, M и N, и схема шарнирно сочлененного четырехзвенника преобразуется в схему двух кинематически неизменяемых треугольников.
Вновь образованная схема стрелового устройства освобождает от воздействия внешних сил гидроцилиндры 9 и позволяет использовать стреловое устройство для работ с грузом на угле поворота стрелы 3 в пределах 80o без увеличения масса-габаритных характеристик отдельных звеньев.
Claims (2)
1. Стреловое устройство подъемно-транспортного средства, содержащее стрелу, прямолинейный хобот и жесткую оттяжку, шарнирно укрепленное на раме с образованием шарнирно-сочлененного четырехзвенника, отличающееся тем, что оно снабжено замком шарнира сочленения хобота с жесткой оттяжкой, выполненным в виде шарнирно установленного на стреле крюка с приводом его поворота и оси упомянутого шарнира, захватываемой крюком.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводом поворота крюка является гидроцилиндр, шарнирно установленный на стреле.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96109668A RU2095305C1 (ru) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Стреловое устройство подъемно-транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96109668A RU2095305C1 (ru) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Стреловое устройство подъемно-транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96109668A RU96109668A (ru) | 1997-07-20 |
RU2095305C1 true RU2095305C1 (ru) | 1997-11-10 |
Family
ID=20180575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96109668A RU2095305C1 (ru) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Стреловое устройство подъемно-транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2095305C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748649C2 (ru) * | 2017-01-25 | 2021-05-28 | Мантсинен Груп Лтд Ой | Стреловое устройство |
-
1996
- 1996-05-13 RU RU96109668A patent/RU2095305C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1191418, кл.B 66C 2З/06, 1984. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748649C2 (ru) * | 2017-01-25 | 2021-05-28 | Мантсинен Груп Лтд Ой | Стреловое устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4461369A (en) | Articulated boom and assembly therefor | |
US8448835B2 (en) | Device for welding | |
EP0048076A1 (en) | Mobile crane structure | |
CA2616594A1 (en) | Collapsible boom | |
CN108706333A (zh) | 隧道钢拱架安装机械手和机械手工作平台 | |
US3664516A (en) | Folding crane boom | |
RU2271330C2 (ru) | Кран с многофункциональной стрелой | |
US20030160016A1 (en) | Mobile tower crane | |
US3198345A (en) | Crane | |
CN216198154U (zh) | 一种可折叠养护台车 | |
RU2095305C1 (ru) | Стреловое устройство подъемно-транспортного средства | |
DE9316113U1 (de) | Turmdrehkran | |
US3388810A (en) | Device for extending and folding back masts or towers applicable to cranes and the like | |
CN2366394Y (zh) | 微型分位移动吊车 | |
RU2191156C2 (ru) | Подъемное устройство мачты для башенного крана с телескопической мачтой | |
CN114000893A (zh) | 一种用于地面抓取大吨位预制结构块的机械臂及拼装台车 | |
CN112047248A (zh) | 一种用于pc构件吊装的转运车 | |
GB2139184A (en) | Jib crane and its method of erection | |
KR20000035171A (ko) | 리프트 방법 및 플로팅 리프트 실린더 부착물을 구비한 장치 | |
CN216105664U (zh) | 一种起重机的操作室 | |
RU2081808C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
CN216584067U (zh) | 一种可折叠的多臂高空作业设备 | |
CN213265449U (zh) | 一种用于pc构件吊装的转运车 | |
CN221116763U (zh) | 一种可折叠桁架门式起重机 | |
RU2106295C1 (ru) | Стрела автокрана высокой грузоподъемности |