RU2748649C2 - Стреловое устройство - Google Patents
Стреловое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2748649C2 RU2748649C2 RU2019126297A RU2019126297A RU2748649C2 RU 2748649 C2 RU2748649 C2 RU 2748649C2 RU 2019126297 A RU2019126297 A RU 2019126297A RU 2019126297 A RU2019126297 A RU 2019126297A RU 2748649 C2 RU2748649 C2 RU 2748649C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- support
- linear hydraulic
- lever
- boom device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/14—Booms only for booms with cable suspension arrangements; Cable suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
- B66C23/545—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors with arrangements for avoiding dead centre problems during cylinder motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
- B66C23/821—Bracing equipment for booms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к экскаваторам и манипуляторам. Технический результат – придание дополнительной прочности узлу стрелы. Стреловое устройство содержит опору, стрелу, соединенную с возможностью поворота с опорой для поворота стрелы относительно опоры вокруг горизонтальной оси, и первый линейный гидропривод, соединенный с опорой для управления поворотом стрелы и удержания стрелы в конкретном положении относительно опоры. Стреловое устройство дополнительно содержит рычаг, соединенный без возможности поворота со стрелой, и стяжной элемент, соединенный без возможности поворота с рычагом и стрелой. При этом первый линейный гидропривод соединен со стяжным элементом таким образом, чтобы сила, создаваемая первым линейным гидроприводом, передавалась на стяжной элемент. Кроме того, первый линейный гидропривод и стяжной элемент опираются на рычаг, и рычаг расположен таким образом, что он проходит вверх от стрелы. 5 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к стреловому устройству, например, для экскаватора или манипулятора.
Уровень техники
В патентном документе GB 1432124 А описаны стреловые устройства, в которых потенциальная энергия передается между поворачивающейся на опоре стрелой и аккумулятором через жидкую среду, проходящую по каналу между камерой в гидроцилиндре и аккумулятором, когда угол наклона стрелы изменяется с помощью обычных средств. Стрела может быть заменена стрелой с вращающимся поршнем.
Недостаток известного устройства состоит в том, что вследствие того, что тянущая и толкающая сила двух гидроцилиндров, т.е. гидравлических подъемников, прикладывается к небольшой области в основании стрелы, она создает большой изгибающий момент и концентрацию напряжений в стреле, что со временем вызывает усталость конструкции. Для преодоления этого недостатка стрела должна быть выполнена массивной, т.е. тяжелой, а это снижает подъемную способность и энергоэкономичность.
Другая проблема относится к соединению гидроцилиндра непосредственно с опорой и стрелой, что ограничивает геометрию конструкции. Это приводит к созданию некоторого подъемного момента для каждого из углов подъема стрелы, что может быть нецелесообразным. Геометрия и требуемый подъем стрелы вынуждают использовать гидроцилиндр некоторой длины. Поскольку подъемный момент не может быть направлен в соответствии с необходимостью, ход поршня гидравлического цилиндра должен быть избыточно длинным, что создает подъемный момент, направленный к областям, в которых он не требуется. При больших углах стрелы избыточный подъемный момент является недостатком, поскольку он требует толкания стрелы вниз для опускания стрелы без груза. Ход, т.е. объем, гидравлического цилиндра, с другой стороны, прямо пропорционален объему аккумулятора, когда желательно поддержание некоторой силы и уровня давления. Объем аккумулятора является дорогим, например, из-за требований к емкостям высокого давления.
Указанные проблемы особенно относятся к экскаваторам, требующим большого размаха и длинных стрел.
Сущность изобретения
Задачей настоящего изобретения является обеспечение стрелового устройства, позволяющего устранить указанные недостатки.
Эту задачу позволяет решить стреловое устройство, охарактеризованное в прилагаемой формуле изобретения. Предпочтительные варианты осуществления описаны в зависимых пунктах прилагаемой формулы изобретения.
В соответствии с настоящим изобретением, предложено стреловое устройство, содержащее стрелу, линейный гидропривод для управления поворотом стрелы и удержания стрелы в конкретном положении, рычаг, соединенный со стрелой, и стяжной элемент, соединенный с рычагом и со стрелой, причем линейный гидропривод соединен с рычагом, а рычаг расположен таким образом, что он проходит от стрелы вверх.
Преимущество стрелового устройства в соответствии с изобретением состоит в том, что, когда стрела расположена по существу вертикально, необходимый подъемный момент значительно уменьшается. В этой ситуации данное решение обеспечивает маленький подъемный момент и очень маленькое изменение в длине гидроцилиндра относительно изменения угла. Это позволяет обеспечить гидроцилиндр и аккумулятор целесообразных размеров.
Другое преимущество стрелового устройства в соответствии с изобретением состоит в том, что, поскольку часть подъемного момента передается стяжным элементом на более дальнюю точку стрелы, например, на конец стрелы, это обеспечивает стрелу с уменьшенным сгибающим моментом. Из-за геометрии только малый компонент силы прикладывается рычагом к площади сечения стрелы, подверженной напряжениям. Кроме того, этот компонент силы сопротивляется нормальной усталости при изгибе в положениях, создающих большую часть напряжения в стреле.
Краткое описание чертежей
Ниже будет более подробно описано настоящее изобретение с помощью предпочтительных вариантов его осуществления и со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 схематично представлено стреловое устройство в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Осуществление изобретения
Настоящее изобретение относится к стреловому устройству 1. Стреловое устройство 1 содержит опору 11. Опора 11 образована, например, рамой экскаватора.
Стреловое устройство 1 содержит стрелу 12. Например, стрела выполнена с возможностью удержания рукояти экскаватора, соединенной с ковшом (не показан на чертеже). Стрела 12 соединяется с опорой 11 с возможностью поворота для поворота стрелы 12 относительно опоры 11 вокруг горизонтальной оси. Например, стрела 12 содержит первый конец 121 и второй конец 122, причем первый конец 121 стрелы 12 соединен с опорой 11.
Стреловое устройство 1 содержит рычаг 14. Рычаг 14 соединен по существу без возможности вращения со стрелой 12. Например, рычаг содержит первый конец 141 и второй конец 142, и первый конец 141 рычага 14 соединен со стрелой 12. Рычаг 14 соединен таким образом, что он проходит вверх от стрелы 12. Например, рычаг 14 соединен со стрелой 12 с помощью болтов или путем сварки. Альтернативно, рычаг 14 соединен со стрелой штифтами (не показано на чертеже). В соответствии с одним из вариантов осуществления, рычаг 14 выполнен как одно целое со стрелой 12.
Стреловое устройство 1 содержит первый линейный гидропривод 13 для управления поворотом стрелы 12 и удержания стрелы 12 в конкретном положении относительно опоры 11. Например, первый линейный гидропривод содержит гидроцилиндр. В соответствии с одним из вариантов осуществления, стреловое устройство 1 содержит множество первых линейных гидроприводов 13. Первый линейный гидропривод 13 соединен с опорой 11. Например, первый линейный гидропривод 13 содержит первый конец 131 и второй конец 132, и первый конец 131 первого линейного гидропривода 13 соединен с опорой 11. Первый линейный гидропривод 13 поддерживается рычагом 14. Например, второй конец 132 первого линейного гидропривода 13 соединен со вторым концом 142 рычага 14.
Стреловое устройство 1 содержит стяжной элемент 15. Стяжной элемент 15 соединен по существу без возможности вращения с рычагом 14 и стрелой 12. Стяжной элемент 15 соединен со стрелой 12 дальше от опоры 11 относительно рычага 14. Например, стяжной элемент 15 содержит первый конец 151 и второй конец 152, причем первый конец 151 стяжного элемента 15 соединен по существу без возможности вращения со вторым концом 142 рычага 14, а второй конец 152 стяжного элемента 15 соединен по существу без возможности вращения со вторым концом 122 стрелы 12. В соответствии с одним из вариантов осуществления, стяжной элемент 15 является стяжкой. Стяжка 15 поддерживается рычагом 14. Предпочтительно рычаг 14 имеет некоторую длину и соединяется со стрелой 12 в месте, позволяющем соединить прямой стяжной элемент 15 с рычагом 14 и вторым концом 122 стрелы.
В соответствии с одним из вариантов осуществления, стреловое устройство 1 содержит второй линейный гидропривод 16. Второй линейный гидропривод 16 помогает первому линейному гидроприводу 13 в управлении поворотом стрелы 12. Например, второй линейный гидропривод 16 содержит гидроцилиндр. Второй линейный гидропривод 16 соединен с опорой 11 и стрелой 12. Например, второй линейный гидропривод 16 содержит первый конец 161 и второй конец 162, и первый конец 161 второго линейного гидропривода 16 соединен с опорой 11, а его второй конец 162 соединен со стрелой 12.
Настоящее изобретение относится также к экскаватору, содержащему описанное выше стреловое устройство 1.
Настоящее изобретение относится также к манипулятору, содержащему описанное выше стреловое устройство 1.
Настоящее изобретение относится также к применению описанного выше стрелового устройства 1 в экскаваторе.
Настоящее изобретение относится также к применению описанного выше стрелового устройства 1 в манипуляторе.
Claims (18)
1. Стреловое устройство (1), содержащее:
- опору (11);
- стрелу (12), соединенную с возможностью поворота с опорой (11) для поворота стрелы (12) относительно опоры (11) вокруг горизонтальной оси, и
- первый линейный гидропривод (13), соединенный с опорой (11) для управления поворотом стрелы (12) и удержания стрелы (12) в конкретном положении относительно опоры (11),
отличающееся тем, что стреловое устройство (1) дополнительно содержит:
- рычаг (14), соединенный без возможности поворота со стрелой (12), и
- стяжной элемент (15), соединенный без возможности поворота с рычагом (14) и стрелой (12),
причем
первый линейный гидропривод (13) соединен со стяжным элементом (15) таким образом, чтобы сила, создаваемая первым линейным гидроприводом (13), передавалась на стяжной элемент (15);
первый линейный гидропривод (13) и стяжной элемент (15) опираются на рычаг (14), и
рычаг (14) расположен таким образом, что он проходит вверх от стрелы (12).
2. Стреловое устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что стяжной элемент (15) является стяжкой.
3. Стреловое устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что стяжной элемент (15) является тросом.
4. Стреловое устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что содержит второй линейный гидропривод (16), содержащий первый конец (161) и второй конец (162), причем первый конец (161) второго линейного гидропривода (16) соединен с опорой (11), а второй конец (162) второго линейного гидропривода (16) соединен со стрелой (12).
5. Экскаватор, содержащий стреловое устройство (1) по любому из пп.1-4.
6. Манипулятор, содержащий стреловое устройство (1) по любому из пп.1-4.
7. Применение стрелового устройства (1) по любому из пп.1-4 в экскаваторе.
8. Применение стрелового устройства (1) по любому из пп.1-4 в манипуляторе.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20175062 | 2017-01-25 | ||
FI20175062A FI127128B (en) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | The boom assembly |
PCT/FI2018/050019 WO2018138409A1 (en) | 2017-01-25 | 2018-01-11 | Jib assembly |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019126297A RU2019126297A (ru) | 2021-02-26 |
RU2019126297A3 RU2019126297A3 (ru) | 2021-04-08 |
RU2748649C2 true RU2748649C2 (ru) | 2021-05-28 |
Family
ID=60450316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019126297A RU2748649C2 (ru) | 2017-01-25 | 2018-01-11 | Стреловое устройство |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11131078B2 (ru) |
EP (1) | EP3574152B1 (ru) |
CN (1) | CN110475932A (ru) |
CA (1) | CA3058094A1 (ru) |
FI (1) | FI127128B (ru) |
RU (1) | RU2748649C2 (ru) |
WO (1) | WO2018138409A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019130784A1 (de) | 2019-11-14 | 2021-05-20 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsmaschine, insbesondere Materialumschlagsgerät mit einem Ausleger sowie Auslegerabspannung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1432124A (en) * | 1973-07-24 | 1976-04-14 | Poclain Sa | Jib assemblies |
SU968202A1 (ru) * | 1981-04-06 | 1982-10-23 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Рабочее оборудование экскаватора - пр ма лопата |
SU1717738A1 (ru) * | 1987-08-17 | 1992-03-07 | Экспериментальное Производственное Предприятие Белорусского Научно-Исследовательского Института Мелиорации И Водного Хозяйства | Механизм навески стрелового рабочего оборудовани мелиоративной машины |
RU2095305C1 (ru) * | 1996-05-13 | 1997-11-10 | Владимир Иванович Голубев | Стреловое устройство подъемно-транспортного средства |
EA014377B1 (ru) * | 2008-06-13 | 2010-10-29 | Бауэр Машинен Гмбх | Строительная машина с поворотной мачтой |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2437466A (en) | 1945-12-01 | 1948-03-09 | Hail Emerson | Hydraulic hoisting mechanism |
US2927706A (en) * | 1956-07-20 | 1960-03-08 | Bucyrus Erie Co | Hydraulically-operated dipper |
US2890805A (en) * | 1956-11-27 | 1959-06-16 | John S Pilch | Hydraulic system for tractor mounted apparatus |
US2972199A (en) * | 1958-10-30 | 1961-02-21 | Bucyrus Erie Co | Dragline excavator |
US3097749A (en) | 1962-01-25 | 1963-07-16 | Oscar W Hahn | Boom stabilizing and safety control apparatus |
US3374901A (en) * | 1965-05-06 | 1968-03-26 | Ferwerda Ray | Live boom supporting live boom or hoist track |
DE1634994C3 (de) | 1967-11-08 | 1974-05-02 | Karl Schaeff Kg Maschinenfabrik, 7183 Langenburg | Fahrbarer Löffelbagger |
SE221700C1 (sv) | 1967-11-30 | 1968-07-16 | Grävaggregat | |
DE2539527C3 (de) * | 1975-09-05 | 1980-04-30 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag Hamburg Und Kiel, 2300 Kiel | Kranauslegersystem eines seegehenden Schwimmkranes mit Zusatzausleger |
CN1179805A (zh) * | 1995-03-30 | 1998-04-22 | 株式会社小松制作所 | 液压式单斗挖掘机用的联动装置 |
FI107328B (fi) | 1996-04-30 | 2001-07-13 | Risto Heikkilae | Kuormain |
JPH10280463A (ja) * | 1997-04-07 | 1998-10-20 | Kubota Corp | フロントローダのブームシリンダ保持構造 |
CN101839003B (zh) * | 2009-03-18 | 2013-12-11 | 陈炯 | 多功能吊挖机 |
CN202718151U (zh) * | 2012-08-10 | 2013-02-06 | 刘爱国 | 挖掘装载作业两用机 |
GB201316328D0 (en) * | 2013-09-13 | 2013-10-30 | Currigan William | A safety Mechanism for a lifting system |
-
2017
- 2017-01-25 FI FI20175062A patent/FI127128B/en active IP Right Grant
-
2018
- 2018-01-11 US US16/487,879 patent/US11131078B2/en active Active
- 2018-01-11 RU RU2019126297A patent/RU2748649C2/ru active
- 2018-01-11 EP EP18701060.8A patent/EP3574152B1/en active Active
- 2018-01-11 CN CN201880020277.7A patent/CN110475932A/zh active Pending
- 2018-01-11 CA CA3058094A patent/CA3058094A1/en not_active Abandoned
- 2018-01-11 WO PCT/FI2018/050019 patent/WO2018138409A1/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1432124A (en) * | 1973-07-24 | 1976-04-14 | Poclain Sa | Jib assemblies |
SU968202A1 (ru) * | 1981-04-06 | 1982-10-23 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Рабочее оборудование экскаватора - пр ма лопата |
SU1717738A1 (ru) * | 1987-08-17 | 1992-03-07 | Экспериментальное Производственное Предприятие Белорусского Научно-Исследовательского Института Мелиорации И Водного Хозяйства | Механизм навески стрелового рабочего оборудовани мелиоративной машины |
RU2095305C1 (ru) * | 1996-05-13 | 1997-11-10 | Владимир Иванович Голубев | Стреловое устройство подъемно-транспортного средства |
EA014377B1 (ru) * | 2008-06-13 | 2010-10-29 | Бауэр Машинен Гмбх | Строительная машина с поворотной мачтой |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019126297A3 (ru) | 2021-04-08 |
RU2019126297A (ru) | 2021-02-26 |
US11131078B2 (en) | 2021-09-28 |
US20200291607A1 (en) | 2020-09-17 |
EP3574152B1 (en) | 2020-12-09 |
CA3058094A1 (en) | 2018-08-02 |
FI127128B (en) | 2017-11-30 |
EP3574152A1 (en) | 2019-12-04 |
WO2018138409A1 (en) | 2018-08-02 |
CN110475932A (zh) | 2019-11-19 |
FI20175062A (fi) | 2017-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10669131B2 (en) | Construction machine equipped with boom | |
US10428490B2 (en) | Excavator with rigid force transfer link | |
RU2748649C2 (ru) | Стреловое устройство | |
US20160122980A1 (en) | Construction machine energy regeneration apparatus | |
CN102644304A (zh) | 深挖挖掘机 | |
CN109607395A (zh) | 一种机械臂 | |
US7383681B2 (en) | Method and apparatus for coordinated linkage motion | |
NO20083643L (no) | Anordning ved kran for kontroll av bevegelser i en last | |
CN102510920B (zh) | 工作设备以及用于致动工作设备的液动工作元件的方法 | |
JP3792503B2 (ja) | 自動釣合わせ機能を備えた長さ可変クレーンジブ | |
JP2008019680A (ja) | 作業機械用ブームの動作助力機構 | |
US6763863B2 (en) | Hydraulic circuits for tree-harvesting knuckle booms | |
CN101311423B (zh) | 静力压桩机剪刀夹装置 | |
JP6345087B2 (ja) | 機器取付構造 | |
KR200397109Y1 (ko) | 연장 가능한 붐을 가지는 스키드 로더 | |
JP4727390B2 (ja) | アーム回動用液圧シリンダの配管装置 | |
RU2804967C2 (ru) | Устройство для облегчения поворотного движения рабочего инструмента относительно плеча машины, рычажный механизм в сборе для управления рабочим инструментом относительно рамы машины и рабочая машина | |
US11453464B2 (en) | Electrohydraulic device, method, and marine vessel or platform | |
US10240318B2 (en) | Boom assembly of machine | |
SK50152015U1 (en) | Mechanism of loader working device tool tumbling | |
JP4904936B2 (ja) | フォークリフトの油圧配管取付構造 | |
JP5436907B2 (ja) | クレーン | |
WO2024153668A1 (en) | Crane system including a tugger winch and tugger line | |
RU2356827C1 (ru) | Манипулятор | |
KR20200002612A (ko) | 카고크레인 장치 |