CN105523194B - 一种折叠式牵引杆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种折叠式牵引杆。所述折叠式牵引杆包括：第一段杆,其一端上设置有牵引接头；第二段杆，其一端与所述第一段杆的另一端铰接；第三段杆，其一端与所述第二段杆的另一端铰接；其中，所述第一段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，所述第三段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，在所述第一段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折且所述第三段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折时，所述第一段杆的端部的中心点、所述第二段杆的端部的中心点以及所述第三段杆的端部的中心点的连接线在所述第一段杆的轴线方向的投影为三角形。采用这种机构，能够使牵引接头不与牵引杆中段相互干涉的同时最大限度减小折叠后的体积。

Description

一种折叠式牵引杆
技术领域
本发明涉及飞机地面技术领域，特别是涉及一种折叠式牵引杆。
背景技术
飞机在实施机动转场时，保障设备普遍存在转场前准备时间长，转场中运输压力大，转场后展开工作慢等问题，是制约飞机提高机动作战能力的瓶颈。飞机保障设备“小型化”设计是提高转场运输能力的一种有效方法。而在飞机保障设备中，牵引杆尺寸较长、重量较大，分段转场运输极为不便。采用可折叠的结构是牵引杆实现快速收放的途径之一，而牵引杆的折叠收放方式各有不同。
专利号为CN201410834343的一种双层折叠式飞机牵引杆中所述原理是采用上下翻折，该种方式对于杆体较长的牵引杆而言，折叠时操作高度过高，只能通过吊车帮助来完成折叠操作。且飞机牵引杆上部一般都设置有用于升降操作的执行机构。专利号为CN201320078988的拖拉式滚带车用折叠式拖把中所述的原理也是在上方设置了一个翻转机构，上下翻折。
专利号CN2923395Y的折叠式汽车牵引装置中所使用的机构是水平设置的铰链，折叠后两杆并排布置，但对于飞机牵引杆而言，有与牵引接头比汽车牵引接头宽，折叠后牵引接头的宽度将影响折叠后的体积，且铰链加宽也使重量明显增加。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折叠式牵引杆来克服或至少减轻现有技术的中的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种折叠式牵引杆，所述折叠式牵引杆包括：第一段杆,所述第一段杆的一端上设置有牵引接头；第二段杆，所述第二段杆的一端与所述第一段杆的另一端铰接；第三段杆，所述第三段杆的一端与所述第二段杆的另一端铰接；其中，所述第一段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，所述第三段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，在所述第一段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折且所述第三段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折时，所述第一段杆的端部的中心点、所述第二段杆的端部的中心点以及所述第三段杆的端部的中心点的连接线在所述第一段杆的轴线方向的投影为三角形，其中，所述第三段杆与所述第二段杆连接的一端相对的另一端上设置有牵引环组件；
所述牵引环组件包括：缓冲器，所述缓冲器设置在所述第三段杆与所述第二段杆连接的一端相对的另一端上；牵引环，所述牵引环设置在所述缓冲器上；行走升降机构组件，所述行走升降机构组件包括：滑轮；连接杆，所述连接杆一端连接滑轮，另一端设置在所述第二段杆上；驱动机构，所述驱动机构具有固定端以及驱动端，所述固定端设置在所述第二段杆上，所述驱动端设置在所述连接杆上，所述驱动端能够相对所述固定端远离或者靠近。
优选地，所述驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的缸体为所述固定端，所述液压油缸的活塞杆作为驱动端。
优选地，所述第一段杆相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折的倾斜角度为10度至45度之间，所述第三段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜角度为10度至45度之间。
本发明的折叠式牵引杆在所述第一段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折且所述第三段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折时，所述第一段杆的端部的中心点、所述第二段杆的端部的中心点以及所述第三段杆的端部的中心点的连接线在所述第一段杆的轴线方向的投影为三角形，从而在弯折后各段的折叠方向与水平面成一定夹角，既不与水平面平行又不与水平面垂直，即斜轴线折叠。通过斜轴线折叠后，以使牵引接头不与牵引杆中段相互干涉的同时最大限度减小折叠后的体积。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的折叠式牵引杆的结构示意图。
图2是图1所示的折叠式牵引杆的另一结构示意图。
附图标记：
1 第一段杆 42 牵引环
11 牵引接头 51 滑轮
2 第二段杆 52 连接杆
3 第三段杆 53 液压油缸
41 缓冲器
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本发明第一实施例的折叠式牵引杆的结构示意图。图2是图1所示的折叠式牵引杆的另一结构示意图。
如图1及图2所示的折叠式牵引杆包括第一段杆1第二段杆2以及第三段杆3，第一段杆1的一端上设置有牵引接头11；第二段杆2的一端与第一段杆1的另一端铰接；第三段杆3的一端与第二段杆2的另一端铰接；其中，第一段杆1能够相对第二段杆方向自铰接处倾斜弯折，第三段杆3能够相对第二段杆方向自铰接处倾斜弯折，在第一段杆1相对第二段杆方向倾斜弯折且第三段杆3相对第二段杆方向倾斜弯折时，第一段杆1的端部的中心点、第二段杆2的端部的中心点以及第三段杆3的端部的中心点的连接线在第一段杆的轴线方向的投影为三角形。
所述第一段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，所述第三段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，在所述第一段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折且所述第三段杆相对所述第二段杆方向倾斜弯折时，所述第一段杆的端部的中心点、所述第二段杆的端部的中心点以及所述第三段杆的端部的中心点的连接线在所述第一段杆的轴线方向的投影为三角形。
参见图1，在本实施例中，第三段杆3与第二段杆2连接的一端相对的另一端上设置有牵引环组件。
参见图1及图2，在本实施例中，牵引环组件包括缓冲器41以及牵引环42，缓冲器41设置在第三段杆3与第二段杆连接的一端相对的另一端上；牵引环42设置在缓冲器41上。
参见图1及图2，在本实施例中，折叠式牵引杆进一步包括行走升降机构组件，所述行走升降机构组件包括滑轮51、连接杆52以及驱动机构，连接杆52一端连接滑轮51，另一端设置在第二段杆2上。
驱动机构具有固定端以及驱动端，固定端设置在第二段杆上，驱动端设置在连接杆上，驱动端能够相对固定端远离或者靠近。
在本实施例中，驱动机构为液压油缸53，液压油缸53的缸体为固定端，液压油缸的活塞杆作为驱动端。
在本实施例中，第一段杆相对所述第二段杆方向自铰接处倾斜弯折的倾斜角度为10度至45度之间，第三段杆能够相对第二段杆方向自铰接处倾斜角度为10度至45度之间。
在本实施例中，由于折叠后不影响牵第二段杆上部的空间，因此液压泵等均可以布置在第二段杆上部而不影响折叠空间。
滑轮51既可以采用一般轮子，也可以用如万向轮，在折叠并收放到最低位置时，可以利用万向轮进行平移。方便折叠后牵引杆的移动和搬运。万向轮带有方向锁止机构，使拖曳时可以始终保持正向行驶。
在一个备选实施例中，行走升降机构组件采用二连杆式机构，由二连杆式升降机构的特性使得万向轮轮轴始终与杆体保持一定角度，使万向轮可以在任意高度使用而不受连杆与水平面夹角角度变化的影响。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种折叠式牵引杆，其特征在于，所述折叠式牵引杆包括：
第一段杆(1),所述第一段杆(1)的一端上设置有牵引接头(11)；
第二段杆(2)，所述第二段杆(2)的一端与所述第一段杆(1)的另一端铰接；
第三段杆(3)，所述第三段杆(3)的一端与所述第二段杆(2)的另一端铰接；其中，
所述第一段杆(1)能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，所述第三段杆(3)能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折，在所述第一段杆(1)相对所述第二段杆方向倾斜弯折且所述第三段杆(3)相对所述第二段杆方向倾斜弯折时，所述第一段杆(1)的端部的中心点、所述第二段杆(2)的端部的中心点以及所述第三段杆(3)的端部的中心点的连接线在所述第一段杆的轴线方向的投影为三角形，其中，所述第三段杆(3)与所述第二段杆(2)连接的一端相对的另一端上设置有牵引环组件；所述牵引环组件包括：缓冲器(41)，所述缓冲器(41)设置在所述第三段杆(3)与所述第二段杆(2)连接的一端相对的另一端上；牵引环(42)，所述牵引环(42)设置在所述缓冲器(41)上；行走升降机构组件，所述行走升降机构组件包括：滑轮(51)；连接杆(52)，所述连接杆(52)一端连接滑轮(51)，另一端设置在所述第二段杆(2)上；驱动机构，所述驱动机构具有固定端以及驱动端，所述固定端设置在所述第二段杆上，所述驱动端设置在所述连接杆上，所述驱动端能够相对所述固定端远离或者靠近。
2.如权利要求1所述的折叠式牵引杆，其特征在于，所述驱动机构为液压油缸(53)，所述液压油缸(53)的缸体为所述固定端，所述液压油缸的活塞杆作为驱动端。
3.如权利要求1所述的折叠式牵引杆，其特征在于，所述第一段杆相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜弯折的倾斜角度为10度至45度之间，所述第三段杆能够相对所述第二段杆方向自所述铰接处倾斜角度为10度至45度之间。
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