CN111469745A - 支撑装置及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支撑装置及高空作业车，涉及特种车辆技术领域，以在一定程度上优化高空作业车副车架的结构，提高副车架对车辆作业时支撑的稳定性。本发明提供的支撑装置,包括主箱体、水平伸缩支腿及竖直伸缩支腿；主箱体沿水平方向设置，水平伸缩支腿连接于主箱体上；竖直伸缩支腿垂直设置于水平伸缩支腿远离主箱体的一端，且与水平伸缩支腿一一对应设置；水平伸缩支腿包括分别与主箱体相连的第一伸缩支腿、第二伸缩支腿、第三伸缩支腿以及第四伸缩支腿；第一伸缩支腿与第三伸缩支腿位于主箱体的一侧，且第一伸缩支腿与第三伸缩支腿呈角度设置；第二伸缩支腿与第四伸缩支腿位于主箱体的另一侧，且第二伸缩支腿与第四伸缩支腿呈角度设置。

Description

支撑装置及高空作业车

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，尤其是涉及一种支撑装置及高空作业车。

背景技术

车载式高空作业机构在上装伸展和旋转的过程中会改变支腿承载性能。现有的车架大多采用H型车架和堆叠式X型车架，其中，H型车架在上装向正前方延伸时，稳定性极差，需要第五支腿辅助才能保持平衡。而堆叠式X型车架的纵向稳定性较差，且空间占用大，上装安装套筒较长。

因此，急需提供一种支撑装置及高空作业车以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑装置及高空作业车，以在一定程度上优化高空作业车副车架的结构，提高副车架对车辆作业时支撑的稳定性。

本发明提供的一种支撑装置，包括主箱体、水平伸缩支腿及竖直伸缩支腿；所述主箱体沿水平方向设置，所述水平伸缩支腿连接于所述主箱体上；所述竖直伸缩支腿垂直设置于所述水平伸缩支腿远离所述主箱体的一端，且与所述水平伸缩支腿一一对应设置；所述水平伸缩支腿包括分别与所述主箱体相连的第一伸缩支腿、第二伸缩支腿、第三伸缩支腿以及第四伸缩支腿；所述第一伸缩支腿与所述第三伸缩支腿位于所述主箱体的一侧，且所述第一伸缩支腿与所述第三伸缩支腿呈角度设置；所述第二伸缩支腿与所述第四伸缩支腿位于所述主箱体的另一侧，且所述第二伸缩支腿与所述第四伸缩支腿呈角度设置。

其中，所述第一伸缩支腿、所述第二伸缩支腿、所述第三伸缩支腿以及所述第四伸缩支腿均包括第一支撑段和第一伸缩段；所述第一支撑段与所述主箱体固定连接，所述第一伸缩支腿的第一支撑段与所述第三伸缩支腿的第一支撑段的一端相连接，所述第二伸缩支腿的第一支撑段与所述第四伸缩支腿的第一支撑段的一端相连接；所述第一伸缩段设置于对应的所述第一支撑段内，且能够沿所述第一支撑段的延伸方向伸出或缩入所述第一支撑段。

具体地，所述竖直伸缩支腿包括第二支撑段和第二伸缩段；所述第二支撑段的一端与所述第一伸缩段远离所述第一支撑段的一端相连接，所述第二伸缩段设置于所述第二支撑段内，且能够沿所述第二支撑段的延伸方向伸出或缩入所述第二支撑段。

进一步地，所述第二伸缩段远离所述第二支撑段的一端设有支撑盘，所述支撑盘沿水平方向设置，用于增大与地面的接触面积。

更进一步地，所述第一伸缩支腿与所述第三伸缩支腿的夹角和所述第二伸缩支腿与所述第四伸缩支腿的夹角均不小于90°。

更进一步地，所述第一伸缩支腿和所述第二伸缩支腿以所述主箱体的轴线为对称轴与所述第三伸缩支腿和所述第四伸缩支腿对称设置。

其中，所述主箱体为中空设置，且所述主箱体内沿所述主箱体的长度方向设有加强筋。

具体地，本发明提供的支撑装置，还包括安装套筒，所述安装套筒位于所述主箱体的上表面。

相对于现有技术，本发明提供的支撑装置具有以下优势：

本发明提供的支撑装置，包括主箱体、水平伸缩支腿及竖直伸缩支腿；主箱体沿水平方向设置，水平伸缩支腿与主箱体位于同一水平面，竖直伸缩支腿垂直设置于水平伸缩支腿远离主箱体的一端，且与水平伸缩支腿一一对应设置；水平伸缩支腿包括与主箱体相连的第一伸缩支腿、第二伸缩支腿、第三伸缩支腿以及第四伸缩支腿；第一伸缩支腿与第三伸缩支腿位于主箱体的一侧，且第一伸缩支腿与第三伸缩支腿呈角度设置；第二伸缩支腿与第四伸缩支腿位于主箱体的另一侧，且第二伸缩支腿与第四伸缩支腿呈角度设置。

由此分析可知，通过与主箱体位于同一水平面的水平伸缩支腿，能够降低支撑装置整体的空间占用，通过水平伸缩支腿包括呈角度设置的第一伸缩支腿和第三伸缩支腿以及第二伸缩支腿和第四伸缩支腿，且第一伸缩支腿与第三伸缩支腿位于主箱体的一侧，第二伸缩支腿与第四伸缩支腿位于主箱体的另一侧，能够使与水平伸缩支腿对应设置的竖直伸缩支腿中位于主箱体两侧的竖直伸缩支腿之间的跨距增加，从而提升支撑的稳定性。

此外，本发明还提供一种高空作业车，包括上述的支撑装置以及行走装置和底盘；所述支撑装置设置于所述底盘上，且所述支撑装置的宽度不小于所述底盘的宽度；所述作业机构设置于所述支撑装置上，所述行走装置能够带动所述底盘移动。

其中，所述底盘上靠近所述行走装置的一侧设有第一支撑梁，远离所述行走装置的一侧设有第二支撑梁，所述支撑装置设置于所述第一支撑梁与所述第二支撑梁上。

在上述技术方案中，由于支撑装置中第一伸缩支腿和第三伸缩支腿以及第二伸缩支腿和第四伸缩支腿均呈成角度设置，且与主箱体位于同一水平面上，因此能够在一定程度上增加前后竖直伸缩支腿之间的跨距，从而改善承载状态，使水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿的受力更加均匀，提升作业机构伸展和旋转过程中的稳定性。因此，本申请提供的支撑装置在一定程度上优化了高空作业车副车架的结构，提高了副车架对车辆作业时支撑的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的支撑装置第一视角的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支撑装置中主箱体与第一支撑段的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑装置中水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿的连接结构示意图；

图4为本发明实施例提供的支撑装置中主箱体的横截面示意图；

图5为本发明实施例提供的高空作业车的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的高空作业车作业状态的结构示意图。

图中：1-主箱体；101-加强筋；2-第一伸缩支腿；3-第二伸缩支腿；4-第三伸缩支腿；5-第四伸缩支腿；6-第一支撑段；7-第一伸缩段；8-竖直伸缩支腿；801-第二支撑段；802-第二伸缩段；803-支撑盘；9-安装套筒；10-行走装置；11-底盘；1101-第一支撑梁；1102-第二支撑梁；12-作业机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本发明实施例提供的支撑装置第一视角的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的支撑装置中主箱体与第一支撑段的结构示意图；图3为本发明实施例提供的支撑装置中水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿的连接结构示意图。

如图1-图3所示，本发明提供一种支撑装置，包括主箱体1、水平伸缩支腿及竖直伸缩支腿8；主箱体1沿水平方向设置，水平伸缩支腿连接于主箱体1上；竖直伸缩支腿8垂直设置于水平伸缩支腿远离主箱体1的一端，且与水平伸缩支腿一一对应设置；水平伸缩支腿包括分别与主箱体1相连的第一伸缩支腿2、第二伸缩支腿3、第三伸缩支腿4以及第四伸缩支腿5；第一伸缩支腿2与第三伸缩支腿4位于主箱体1的一侧，且第一伸缩支腿2与第三伸缩支腿4呈角度设置；第二伸缩支腿3与第四伸缩支腿5位于主箱体1的另一侧，且第二伸缩支腿3与第四伸缩支腿5呈角度设置。

相对于现有技术，本发明提供的支撑装置具有以下优势：

本发明提供的支撑装置，通过与主箱体1位于同一水平面的水平伸缩支腿，能够降低支撑装置整体的空间占用，通过水平伸缩支腿包括呈角度设置的第一伸缩支腿2和第三伸缩支腿4以及第二伸缩支腿3和第四伸缩支腿5，且第一伸缩支腿2与第三伸缩支腿4位于主箱体1的一侧，第二伸缩支腿3与第四伸缩支腿5位于主箱体1的另一侧，能够使与水平伸缩支腿对应设置的竖直伸缩支腿8中位于主箱体1两侧的竖直伸缩支腿8之间的跨距增加，从而提升支撑的稳定性。

使用时，水平伸缩支腿均向远离主箱体1的方向伸展，待水平伸缩支腿全部伸展后，竖直伸缩支腿8朝向地面伸展，直至全部的竖直伸缩支腿8与地面接触，完成对整体高空作业车的支撑，使高空作业车能够进行高空作业。

此处需要补充说明的是，优选地，本申请中水平伸缩支腿包括第一伸缩支腿2、第二伸缩支腿3、第三伸缩支腿4以及第四伸缩支腿5，竖直伸缩支腿8与水平伸缩支腿一一对应。第一伸缩支腿2、第二伸缩支腿3、第三伸缩支腿4以及第四伸缩支腿5的伸展长度可根据不同工况进行调整，竖直伸缩支腿8的伸展长度也可根据地面的平整度进行调整，使主箱体1能够始终保持在水平方向。

当作业结束时，先使竖直伸缩支腿8回收，待竖直伸缩支腿8完全回收后，再将水平伸缩支腿回收。

优选地，本申请中的水平伸缩支腿与竖直伸缩支腿8均采用伸缩油缸，实现伸缩功能的同时，能够保证对整体高空作业车的支撑作用。

并且，在一些特殊工况下，位于主箱体1后方的第二伸缩支腿3和第四伸缩支腿5可以采用非伸缩结构，仅使竖直伸缩支腿8进行伸缩即可实现对整体高空作业车的支撑功能。

其中，如图1-图3所示，第一伸缩支腿2、第二伸缩支腿3、第三伸缩支腿4以及第四伸缩支腿5均包括第一支撑段6和第一伸缩段7；第一支撑段6与主箱体1固定连接，第一伸缩支腿2与第三伸缩支腿4的第一支撑段6的一端相连接，第二伸缩支腿3与第四伸缩支腿5的第一支撑段6的一端相连接；第一伸缩段7设置于第一支撑段6内，且能够沿第一支撑段6的延伸方向伸出或缩入第一支撑段6。

本申请中通过第一支撑段6将第一伸缩段7与主箱体1相连接，从而保证了第一伸缩段7能够始终与主箱体1保持在同一水平面上。本申请中第一伸缩段7远离主箱体1的一端始终凸出于第一支撑段6设置，用于安装竖直伸缩支腿8。

使用时，第一伸缩段7伸出第一支撑段6，从而带动与第一伸缩段7相连的竖直伸缩支腿8向远离主箱体1的方向移动。当作业结束时，待竖直伸缩支腿8回收后，第一伸缩段7回缩至第一支撑段6，从而完成水平伸缩支腿的收缩。

具体地，如图1-图3所示，竖直伸缩支腿8包括第二支撑段801和第二伸缩段802；第二支撑段801的一端与第一伸缩段7远离第一支撑段6的一端相连接，第二伸缩段802设置于第二支撑段801内，且能够沿第二支撑段801的延伸方向伸出或缩入第二支撑段801。

使用时，第二伸缩段802伸出第二支撑段801，直至第二伸缩段802远离水平伸缩支腿的一端与地面相抵靠，并继续进行伸展，直至将高空作业车架起。

此处需要补充说明的是，在需要进行作业时，待四个水平伸缩支腿伸展完成后，竖直伸缩支腿8才会开始伸展动作，待竖直伸缩支腿8伸展将高空作业车架起后，完成对高空作业车的支撑。在伸展过程中，水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿8均可根据不同场地的不同工况，合理调整水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿8的伸展长度，使高空作业车能够始终处于水平状态和稳定的支撑。

本申请中水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿8的伸展可同步进行，也可分别进行伸展，同步的伸展动作一方面能够保证对高空作业车的稳定支撑，另一方面，也能够在一定程度上避免伸展动作不协调导致高空作业车偏移，使竖直伸缩支腿8的受力不均造成损坏的问题。

当作业完成需要竖直伸缩支腿8回收时，由于不同场地地面平整度不同，因此，竖直伸缩支腿8首先回收至使高空作业车回复至地面，待高空作业车回复至地面后，第二伸缩段802再回收进入第二支撑段801内，完成竖直伸缩支腿8的回收。

进一步地，如图1-图3所示，第二伸缩段802远离第二支撑段801的一端设有支撑盘803，支撑盘803沿水平方向设置，用于增大与地面的接触面积。

在第二伸缩段802远离第二支撑段801的一端沿水平方向设置支撑盘803，当竖直伸缩支腿8伸展并与地面相抵靠时，支撑盘803能够增大与地面的接触面积，使整体支撑装置对高空作业车的支撑更加稳定。

此处需要补充说明的是，本申请中支撑盘803与竖直伸缩支腿8一一对应设置，且能够相对竖直伸缩支腿8小幅度转动，以适应不同平整度的地面，使支撑盘803更好的与地面相接触。

更进一步地，如图1-图3所示，第一伸缩支腿2与第三伸缩支腿4的夹角和第二伸缩支腿3与第四伸缩支腿5的夹角均不小于90°。

由于高空作业车的底盘11具有一定宽度，因此，使第一伸缩支腿2和第三伸缩支腿4的夹角以及第二伸缩支腿3与第二伸缩支腿3的夹角均不小于90°，一方面能够满足水平伸缩支腿的布置需求，另一方面能够有效的增加第一伸缩支腿2和第二伸缩支腿3之间的跨距以及第三伸缩支腿4和第四伸缩支腿5之间的跨距。

此处需要补充说明的是，本申请中第一伸缩支腿2与第三伸缩支腿4的夹角和第二伸缩支腿3与第四伸缩支腿5的夹角均在90°-180°之间。

更进一步地，如图1-图3所示，第一伸缩支腿2和第二伸缩支腿3以主箱体1的轴线为对称轴与第三伸缩支腿4和第四伸缩支腿5对称设置。

第一伸缩支腿2和第二伸缩支腿3沿主箱体1的轴线与第三伸缩支腿4和第四伸缩支腿5对称设置，能够保证水平伸缩支腿以及竖直伸缩支腿8在伸展支撑状态时的受力更加均匀。

此处需要补充说明的是，本申请中的主箱体1为长方体结构，第一伸缩支腿2和第二伸缩支腿3以主箱体1长度方向的轴线为对称轴与第三伸缩支腿4和第四伸缩支腿5对称设置，或第一伸缩支腿2和第三伸缩支腿4以主箱体1宽度方向的轴线为对称轴与第二伸缩支腿3和第四伸缩支腿5对称设置。

图4为本发明实施例提供的支撑装置中主箱体1的横截面示意图。

其中，如图1-图4所示，主箱体1为中空设置，且主箱体1内沿主箱体1的长度方向设有加强筋101。

主箱体1为中空设置能够降低整体支撑装置的制造成本以及整体质量，而为保证中空设置的主箱体1的强度，在主箱体1内沿主箱体1的长度方向设置加强筋101能够在一定程度上提高主箱体1的强度。

此处需要补充说明的是，本申请中如图4所示，加强筋101的数量为一个，但加强筋101的数量不仅限于一个，根据不同作业强度增加主箱体1内加强筋101的数量。并且，本申请中的加强筋101不仅限于沿主箱体1的长度方向设置，也可沿宽度方向设置至少一个加强筋101以提高主箱体1的强度。

具体地，如图1-图4所示，本发明提供的支撑装置，还包括安装套筒9，安装套筒9位于主箱体1的上表面。

高空作业车的作业机构12通过安装套筒9与支撑装置安装连接，且作业机构12与安装套筒9为转动连接。

本申请中的安装套筒9与主箱体1的连接形式可以通过焊接，也可以通过紧固件与主箱体1可拆卸连接。

图5为本发明实施例提供的高空作业车的结构示意图；图6为本发明实施例提供的高空作业车作业状态的结构示意图。

此外，如图5结合图6所示，本发明还提供一种高空作业车，包括上述的支撑装置以及行走装置10、底盘11和作业机构12；支撑装置设置于底盘11上，且支撑装置的宽度不小于底盘11的宽度；作业机构12设置于支撑装置上，行走装置10能够带动底盘11移动。

本申请中的行走装置10为牵引车头，牵引车头与底盘11为一体式连接，通过行走装置10带动底盘11移动至作业场地，作业时，通过支撑装置将牵引车头及底盘11全部架离地面，之后作业机构12向高空作业点接近，实现高空作业。

此处需要补充说明的是，本申请中的作业机构12包括作业臂以及作业平台，作业臂的一端与安装套筒9转动连接，且作业臂能够进行伸缩，作业平台位于作业臂的另一端，用于承载高空作业人员。

其中，如图5结合图6所示，底盘11上靠近行走装置10的一侧设有第一支撑梁1101，远离行走装置10的一侧设有第二支撑梁1102，支撑装置设置于第一支撑梁1101与第二支撑梁1102上。

通过将支撑装置设置在第一支撑梁1101和第二支撑梁1102之间，使主箱体1与第一支撑梁1101和第二支撑梁1102形成工字型结构，提升整体装置的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑装置，其特征在于，包括主箱体、水平伸缩支腿及竖直伸缩支腿；

所述主箱体沿水平方向设置，所述水平伸缩支腿连接于所述主箱体上；

所述竖直伸缩支腿垂直设置于所述水平伸缩支腿远离所述主箱体的一端，且与所述水平伸缩支腿一一对应设置；

所述水平伸缩支腿包括分别与所述主箱体相连的第一伸缩支腿、第二伸缩支腿、第三伸缩支腿以及第四伸缩支腿；

所述第一伸缩支腿与所述第三伸缩支腿位于所述主箱体的一侧，且所述第一伸缩支腿与所述第三伸缩支腿呈角度设置；

所述第二伸缩支腿与所述第四伸缩支腿位于所述主箱体的另一侧，且所述第二伸缩支腿与所述第四伸缩支腿呈角度设置。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一伸缩支腿、所述第二伸缩支腿、所述第三伸缩支腿以及所述第四伸缩支腿均包括第一支撑段和第一伸缩段；

所述第一支撑段与所述主箱体固定连接，所述第一伸缩支腿的第一支撑段与所述第三伸缩支腿的第一支撑段的一端相连接，所述第二伸缩支腿的第一支撑段与所述第四伸缩支腿的第一支撑段的一端相连接；

所述第一伸缩段设置于对应的所述第一支撑段内，且能够沿所述第一支撑段的延伸方向伸出或缩入所述第一支撑段。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述竖直伸缩支腿包括第二支撑段和第二伸缩段；

所述第二支撑段的一端与所述第一伸缩段远离所述第一支撑段的一端相连接，所述第二伸缩段设置于所述第二支撑段内，且能够沿所述第二支撑段的延伸方向伸出或缩入所述第二支撑段。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第二伸缩段远离所述第二支撑段的一端设有支撑盘，所述支撑盘沿水平方向设置，用于增大与地面的接触面积。

5.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一伸缩支腿与所述第三伸缩支腿的夹角和所述第二伸缩支腿与所述第四伸缩支腿的夹角均不小于90°。

6.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一伸缩支腿和所述第二伸缩支腿以所述主箱体的轴线为对称轴与所述第三伸缩支腿和所述第四伸缩支腿对称设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述主箱体为中空设置，且所述主箱体内沿所述主箱体的长度方向设有加强筋。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的支撑装置，其特征在于，还包括安装套筒，所述安装套筒位于所述主箱体的上表面。

9.一种高空作业车，其特征在于，包括上述权利要求1-8中任一项所述的支撑装置以及行走装置、底盘和作业机构；

所述支撑装置设置于所述底盘上，且所述支撑装置的宽度不小于所述底盘的宽度；

所述作业机构设置于所述支撑装置上，所述行走装置能够带动所述底盘移动。

10.根据权利要求9所述的高空作业车，其特征在于，所述底盘上靠近所述行走装置的一侧设有第一支撑梁，远离所述行走装置的一侧设有第二支撑梁，所述支撑装置设置于所述第一支撑梁与所述第二支撑梁上。

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