CN213705560U - 一种移动小车及其底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动小车及其底盘结构，底盘结构包括矩形底框、矩形顶框和外延支撑框，矩形底框和矩形顶框的四角通过四根立柱固定连接，矩形底框的四角分别连接有具有独立驱动电机的麦克纳姆全向轮，外延支撑框包括矩形外框及多个连接件，矩形外框通过多个在周向上均匀间隔设置的连接件与内部的矩形顶框固定连接，矩形外框及位于内部的矩形顶框在同一平面内形成承重支撑平台。优点为，整个底盘结构较简洁，易加工制造，框架结构，自重轻且负载大；电机驱动行走代替传统的柴油机或汽油机，环保性更好，同时四驱的麦克纳姆全向轮使得移动小车可实现前进、后退、横行、原地掉头等多种机械行走动作，适用性更好。

Description

一种移动小车及其底盘结构

技术领域

本实用新型涉及一种辅助移动重物或收放线装置，具体涉及一种移动小车及其底盘结构。

背景技术

目前，在土木工程、电力维护、水电安装、道路救援及汽修服务等领域，经常会涉及到具有一定重量零配件、电缆、工具设备等的平移转运或收放。纯人工供助推车或辅助设备进行上述工作存在劳动量大、效率低等诸多不足。因此需要使用自带动力且小巧行动方便的移动小车来完成上述工作。以电力维护中的电缆收放工作为例，在该领域使用的移动小车又称电缆收放线车，电缆收放线小车具有自配动力、操作灵活的优点，其能够较好的代替行走机械及人工盘线等工作，可大幅度提高电缆收放线的工作效率。

现有技术中普通的移动小车使用常规车辆的底盘结构，整体也与常规车辆近似，比如以柴油机或汽油机为行走或收线动力，又比如以橡胶轮胎为行走轮等，现有的移动小车存在整体较笨重、移动方向单一、无法横向移动等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动小车及其底盘结构，旨在克服现有常规移动小车存在的上述诸多不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动小车的底盘结构，其包括矩形底框、矩形顶框和外延支撑框，所述矩形底框和矩形顶框的四角通过四根立柱固定连接，所述矩形底框的四角分别连接有具有独立驱动电机的麦克纳姆全向轮，所述外延支撑框包括矩形外框及多个连接件，所述矩形外框通过多个在周向上均匀间隔设置的连接件与内部的所述矩形顶框固定连接，所述矩形外框及位于内部的所述矩形顶框在同一平面内形成承重支撑平台。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每根所述立柱的上端固定有第一铰接座、下端固定有第二铰接座，每个所述驱动电机的固定外壳上固定设有铰接头一和铰接头二，所述第一铰接座及与其对应的所述铰接头一分别与一倾斜设置的液压减震器的上下两端铰接，所述第二铰接座与对应的所述铰接头二铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，驱动电机的固定外壳通过两个固定点连接于底盘上，倾斜设置的液压减震器具有较好的减震作用，可保证电缆放线小车行进时抵抗颠簸的性能更好。

进一步，所述连接件共有四个且对应连接于所述矩形顶框和矩形外框的四角。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述矩形顶框和矩形外框的四角分别对应，然后由四个连接件对应四角，固定效果好且连接方便。

进一步，所述连接件为角钢，所述角钢上开设有多个镂空孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，角钢抗弯折变形的能力强，保证矩形外框及矩形顶框由其连接成整体后形成的承重支撑平台有更的承重支撑性能。

进一步，所述矩形底框、矩形顶框及矩形外框的每条边均为方形钢管。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，易加工生产。

进一步，所述矩形底框的底侧固定设有底板，所述矩形底框及所述矩形顶框的上下对应边之间固定设有侧板，所述底板及四个所述侧板围成用于放置所述驱动电机电池的电池仓。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便电池的存放安装。

进一步，所述矩形外框及所述矩形顶框形成承重支撑平台的离地高度为 40-50cm,所述矩形外框宽边的边长为75-85cm、长边的边长为95-105cm。

采用上述进一步方案的有益效果是，方形钢管便于与其他部件的固定连接，焊接或螺栓连接均比圆钢管方便。

本实用新型还提供了一种移动小车，其具有上述的底盘结构。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型提供的移动小车的底盘结构由矩形底框、矩形顶框、立柱及四个带独立驱动电机的麦克纳姆全向轮组成，整个底盘结构较简洁，易加工制造，框架结构，自重轻且负载大；电机驱动行走代替传统的柴油机或汽油机，环保性更好，同时四驱的麦克纳姆全向轮使得移动小车可实现前进、后退、横行、原地掉头等多机械行走动作，适用性更好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种移动小车的底盘结构的轴测图；

图2为图1所示移动小车的底盘结构的爆炸示意图；

图3为图1所示移动小车的底盘结构的俯视图；

图4为图1所示移动小车的底盘结构的主视图；

图5为图1所示移动小车的底盘结构的左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、矩形底框；2、矩形顶框；3、立柱；4、驱动电机；5、麦克纳姆全向轮；6、矩形外框；7、连接件；8、第一铰接座；9、第二铰接座；10、铰接头一；11、铰接头二；12、液压减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种移动小车的底盘结构，其包括矩形底框1、矩形顶框2和外延支撑框，所述矩形底框1和矩形顶框2的四角通过四根立柱3固定连接，所述矩形底框1的四角分别连接有具有独立驱动电机4的麦克纳姆全向轮5，所述外延支撑框包括矩形外框6及多个连接件7，所述矩形外框6通过多个在周向上均匀间隔设置的连接件7与内部的所述矩形顶框2固定连接，所述矩形外框6及位于内部的所述矩形顶框2在同一平面内形成承重支撑平台。

需要说明的是，四个独立的驱动电机由移动小车自带的电池供电，电池可装入底盘内也可以装入底盘上部的车身中。

在本实用新型的一个实施例中，每根所述立柱3的上端固定有第一铰接座8、下端固定有第二铰接座9，每个所述驱动电机4的固定外壳上固定设有铰接头一10和铰接头二11，所述第一铰接座8及与其对应的所述铰接头一 10分别与一倾斜设置的液压减震器12的上下两端铰接，所述第二铰接座9与对应的所述铰接头二11铰接。

需要说明的是，上述的各铰接座均是相对间隔设置的耳板形式且两耳板上对应开设有供铰接销轴接入的销孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接件7共有四个且对应连接于所述矩形顶框2和矩形外框6的四角。所述连接件7可以为角钢，所述角钢上开设有多个镂空孔。这里的角钢应作广义理解，具体见附图1，其由弯折的钢板加工形成。

可以理解的是，四个连接件相当于沿对角线方向延伸，连接件的外端与矩形外框的一角固定连接，连接件的内端与矩形顶框固定连接，具体而言，连接件与矩形外框或顶框固定连接的方式可以为焊接或螺栓固定。

在本实用新型的另一个较佳实施例中，所述矩形底框1的底侧固定设有底板，所述矩形底框1及所述矩形顶框2的上下对应边之间固定设有侧板，所述底板及四个所述侧板围成用于放置所述驱动电机4电池的电池仓。

可以理解的是，底板及各侧板主要起支撑维护作用，方便固定安装电池并防止电池受外力碰撞；电池装于上述电池仓中，也有利于使车身重心下移，保证移动小车的稳定性。

为了保证移动小车有较好的通过性且便于置于运输车辆的车厢中，故需要对其底盘结构的尺寸进行限定，具体而言，所述矩形外框6及所述矩形顶框2形成承重支撑平台的离地高度为40-50cm,所述矩形外框6宽边的边长为 75-85cm、长边的边长为95-105cm。

在上述各实施列中，相应的所述矩形底框1、矩形顶框2及矩形外框6的每条边均优选采用方形钢管。

本实用新型的基本原理为，设计一种由矩形底框、矩形顶框、外延支撑框、立柱等固定形成的底盘框架结构，将四个带有驱动电机的麦克纳姆轮连接于该框架的四角构成移动小车的底盘结构，整个底盘结构简洁，易加工制造，将麦克纳姆轮应用于移动小车中，具有该底盘结构的移动小车具有行进方式多变、适用性好等优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动小车的底盘结构，其特征在于，包括矩形底框(1)、矩形顶框(2)和外延支撑框，所述矩形底框(1)和矩形顶框(2)的四角通过四根立柱(3)固定连接，所述矩形底框(1)的四角分别连接有具有独立驱动电机(4)的麦克纳姆全向轮(5)，所述外延支撑框包括矩形外框(6)及多个连接件(7)，所述矩形外框(6)通过多个在周向上均匀间隔设置的连接件(7)与内部的所述矩形顶框(2)固定连接，所述矩形外框(6)及位于内部的所述矩形顶框(2)在同一平面内形成承重支撑平台。

2.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，每根所述立柱(3)的上端固定有第一铰接座(8)、下端固定有第二铰接座(9)，每个所述驱动电机(4)的固定外壳上固定设有铰接头一(10)和铰接头二(11)，所述第一铰接座(8)及与其对应的所述铰接头一(10)分别与一倾斜设置的液压减震器(12)的上下两端铰接，所述第二铰接座(9)与对应的所述铰接头二(11)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述连接件(7)共有四个且对应连接于所述矩形顶框(2)和矩形外框(6)的四角。

4.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述连接件(7)为角钢，所述角钢上开设有多个镂空孔。

5.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述矩形底框(1)、矩形顶框(2)及矩形外框(6)的每条边均为方形钢管。

6.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述矩形底框(1)的底侧固定设有底板，所述矩形底框(1)及所述矩形顶框(2)的上下对应边之间固定设有侧板，所述底板及四个所述侧板围成用于放置所述驱动电机(4)电池的电池仓。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述矩形外框(6)及所述矩形顶框(2)形成承重支撑平台的离地高度为40-50cm,所述矩形外框(6)宽边的边长为75-85cm、长边的边长为95-105cm。

8.一种移动小车，其特征在于，具有如权利要求1至7任一项所述的底盘结构。

Images