JP7372802B2

JP7372802B2 - トレーラ車のアンダーリフト構造

Info

Publication number: JP7372802B2
Application number: JP2019177123A
Authority: JP
Inventors: 和夫奥本
Original assignee: 株式会社ロードサービス
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2023-11-01
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: JP2021054157A

Description

本発明は複数のシリンダ駆動形式を採用するトレーラ車のアンダーリフト構造、特に薄型幅広牽引アームをリフトアップするに適するアンダーリフト構造に関する。

故障車の牽引配送には後部にアンダーリフトを有するトレーラ車が使用される。この種トレーラ車は、図７に示すように、トレーラ車１の運転台２の後方に延びる荷台フレーム３の後部に垂直フレーム２０の上端が前後に揺動可能に軸支され、起立して取り付けられる。そして、該垂直フレーム２０の上端には、駆動シリンダ４０の一端が取り付けられ、前方に延びて他端を荷台フレーム３に取り付け、前記垂直フレーム２０を前後に揺動させる。前記垂直フレーム２０には牽引アーム３０が折り畳んで起立位置に収納され、使用時には図8に示すように、伸縮牽引アーム３０が起立位置から水平位置まで傾倒し、後方に伸長させ、被牽引車の前部又は後部バンパー下からタイヤまでアーム先端の車載部を挿入し、被牽引車両を牽引できる状態までリフトアップさせる。これがアンダーリフト１０である。このアンダーリフト１０は、後方に延びる牽引アーム３０の後端に車載部を有し、牽引アーム３０全体は被牽引車両をつり挙げる時の、過大な荷重に耐えるように、堅牢に構成される。そのため、ほぼ高さ厚みが４００ｍｍとなるほど頑丈である。したがって、車高が低い場合はジャッキ等で車体を持ち上げてバンパー下からタイヤ位置までアームの先端を差し入れる必要があった。また、牽引アーム３０は被牽引車両の車重を受けるため、アンダーリフトの垂直アーム２０を駆動シリンダ４０で前方に傾動させるため、垂直アーム２０から荷台前方に延びて配置するが、駆動シリンダの垂直フレームに作用する分力を大きくするためにはなるべく、前方に延在させる必要があり、構造的負担が大きくなっている。

実願昭６１－８７１３９号公報

そこで、本発明は、複数の駆動シリンダを用いてコンパクトなアンダーリフト構造を実現し、しかも牽引アームを薄型とし、車高の低い被牽引車であっても、被牽引車の前部又は後部バンパー下からタイヤまでアーム先端の車載部を挿入可能な薄型牽引アームを有するアンダーリフト構造を提供することを課題とする。

本発明は、トレーラ車１の運転台２の後方に延びる荷台フレーム３の後部に軸支され、起立して取り付けられる垂直フレーム２０と、該垂直フレーム２０の上端に取り付けられ、該垂直フレームを前後に揺動させるための駆動シリンダ４０と、該垂直フレーム２０に折り畳んで起立位置に収納され、使用時には起立位置から水平位置まで傾倒し、後方に伸長させる伸縮牽引アーム３０とからなり、被牽引車の前部又は後部バンパー下からタイヤまでアーム先端の車載部を挿入し、被牽引車両を牽引できる状態まで吊り上げるアンダーリフト１０において、
前記牽引アーム３０が薄型幅広形態に設計されるとともに、それに伴い、前記垂直フレーム２０幅をほぼ牽引アーム幅に合わせ、幅広となし、さらに、垂直フレーム上端には、左右側面に一対の作動補助フレーム２２、２２を、垂直フレーム間隔をおいて荷台フレーム３の前方に突出するように設け、該左右一対の各補助フレーム２２の突出する先端に前記駆動シリンダ４０の上端を接続して複数のシリンダ駆動形式とするとともに、前記やや上向きに突出する作動補助フレームに対し直角又はほぼ直角の角度をなしてほぼ垂下するように駆動シリンダ４０を配置し、前記駆動シリンダ４０の駆動力を前記補助作動フレーム２２を介して牽引アーム３０に付与してリフトする構造となすことを特徴とするアンダーリフト構造とすることを特徴とする。

本発明によれば、アンダーリフト構造の垂直フレーム上端には、左右側面に一対の作動補助フレーム２２、２２が設けられ、複数のシリンダでの駆動形式となるので、コンパクトで大きな駆動力を得ることができる。しかも、本発明によれば、駆動シリンダ４０の引っ張りＦは、作動補助フレーム２２に対し駆動シリンダ４０が直角又はほぼ直角の角度をなしてほぼ垂下する（駆動シリンダの駆動軸と作動補助フレームの作動軸とが直角又はほぼ直角の角度をなす）ので、駆動シリンダ４０の駆動力が前記補助作動フレーム２２を介して牽引アーム３０に付与され、リフトする構造となる。したがって、前記駆動シリンダ４０の駆動軸線は前記作動補助フレーム２２と駆動シリンダ４０との枢支点２２aと前記垂直フレーム２０と牽引アーム３０との枢支点３０ａとがなす揺動軸に対し直交、又はぼぼ直交することになり、駆動シリンダ４０の駆動力が牽引アームに効率よく伝達されることになる。特に、前記作動補助フレーム２２を垂直フレーム２０とほぼ等しい長さとし、水平線に対し１５～３０度の上向き角度をなすと、駆動シリンダ４０の駆動力の牽引アームへの伝達効率は最大となる。

また、前記伸縮牽引アーム３０を低床被牽引車を吊り上げ補助することなく、前部又は後部バンパー下からタイヤまでアーム先端の車載部を挿入可能な、高さ厚み２００ｍｍ以下、特に１５０ｍｍ前後と薄型となし、幅６５０ｍｍ前後と左右に広がる幅広に設計される場合は、一対の作動補助フレーム２２、２２を介して、幅広の牽引アームをリフトする複数のシリンダ駆動形式は牽引アームの左右両側にリフト力を分散させて伝達することができる。

本発明に係るアンダーリフト構造を収納して備えるトレーラ車の側面図である。図1のアンダーリフト構造の使用時の側面図である。本発明のアンダーリフト構造の全体の斜視図である。本発明のアンダーリフト構造の縮小時の牽引アームの斜視図である。本発明のアンダーリフト構造の伸長時の牽引アームの斜視図である。本発明のアンダーリフト構造の伸長時の牽引アームの平面図で、そのＡ－Ａ線断面図は先端アームの内部構造を示し、Ｂ－Ｂ線断面図は中間アームの内部構造を示す。アンダーリフト構造の駆動シリンダを荷台フレーム上部に付けた場合の牽引アームの収納時のトレーラ車の側面図である。図７のアンダーリフト構造の使用時の側面図である。

以下、本発明のアンダーリフト構造の具体的態様を図面に基づいて説明する。
本発明のトレーラ車１には、図1に示すように、運転台２の後方に延びる荷台フレーム３の後部に、アンダーリフト１０が取り付けられる。アンダーリフト１０は、上端が前後に揺動可能に軸支され、起立して取り付けられる垂直フレーム２０と、該垂直フレーム２０の上端に一端４１が接続され、他端が前方に延びて荷台フレーム３に接続される、該垂直フレーム上端を前後に揺動させるための駆動シリンダ４０と、該垂直フレーム２０に折り畳んで起立位置に収納され、図2に示すように、使用時には起立位置から水平位置まで傾倒し、後方に伸長させる伸縮式牽引アーム３０とからなる。

本発明では、前記牽引アーム３０を、後方に傾倒し、伸長させて被牽引車の前部又は後部バンパー下からタイヤまでアーム先端の車載部を挿入できるように、薄型かつ幅広に設計される。具体的には、前記牽引アーム３０は低床被牽引車を吊り上げ補助することなく、前部又は後部バンパー下からタイヤまでアーム先端の車載部を挿入可能な、高さ厚み２００ｍｍ以下、特に１５０ｍｍ前後と薄型で、幅６５０ｍｍ前後と左右に広がる幅広に設計される。

前記牽引アーム３０が薄型幅広形態に設計されるに伴い、図3に示すように、前記垂直フレーム２０はその幅をほぼ牽引アーム幅に合わせ、幅広となし、その下端２１，２１を荷台フレームに軸支持して前後に揺動可能に連結する。そして、垂直フレーム２０の上端には、左右側面に一対の作動補助フレーム２２、２２を、垂直フレーム間隔をおいて荷台フレーム３の前方に突出するように設け、該左右一対の各補助フレーム２２の突出する先端に前記駆動シリンダ４０の上端４１の各々を接続して複数のシリンダ駆動形式とする。駆動シリンダ４０は前方やや上向きに突出する作動補助フレームに対し直角又はほぼ直角の角度をなしてほぼ垂下させ、下端４２、４２を荷台フレームに接続する一方、各駆動シリンダ４０を油圧コントローラ４３、４３の制御にて下方に引っ張って垂直フレーム２０を前方に揺動させる。他方、垂直フレーム２０の反対側には前記牽引アーム３０が起立して収納されている。牽引アーム３０は基礎アーム３１の取付フランジ３０ａを介して垂直フレーム２０に回動可能に取り付けてあり、その基礎アーム３１から、中間アーム３２及び先端アーム３１がテレスコープ式に伸縮し、先端には載置台３４が左右揺動可能に取り付けてある。

詳しくは、図4から図6に示される。前記伸縮牽引アーム３０は基礎アーム３１と、中間アーム３２と、先端アーム３３とから三段テレスコープ式に伸縮可能に構成されてなり、前記基礎アーム３１は、アーム３１ａ，３１ａが間隔をおいて並列配置され、前記中間アーム３２は、該基礎アームの一対の断面矩形アーム３１ａ，３１ａの各々にスライド可能に内装され、第1伸縮ロッド３２ｂで後方に伸縮可能な一対の断面矩形アーム３２ａ，３２ａからなる。前記先端アーム３３は該中間アーム３２の一対の断面矩形アームの各々３２ａ，３２ａにスライド可能に内装され、一対の第２伸縮ロッド３３ｂ、３３ｂで後方に伸縮する一対の断面矩形アーム３３ａ，３３ａからなる。更に、前記先端アーム３３はその先端に車載部を左右に揺動可能に取り付けてなる。特に、前記伸縮牽引アーム３０では、図6Ａ－Ａ線、Ｂ－Ｂ線断面図に示すように、その先端アーム３３及び中間アーム３２は、左右一対のアームが全長に渡って長手方向に延びる鋼製縦桟で補強され、縮小時およそ２０００ｍｍ前後から伸長時およそ３６００ｍｍ前後まで伸縮可能で、縮小状態でおよそ１３０００ｋｇから伸長状態でおよそ７０００ｋｇの荷重で±１０°のアーム傾斜角度をなすように設計される。

前記作動補助フレーム２２が垂直フレーム２０とほぼ等しい長さで、水平線に対し１５～３０度の上向き角度をなして前記垂直フレーム２０の上端から前方に突出し、前記駆動シリンダ４０の駆動軸線が前記作動補助フレーム２２の作動軸線とほぼ直交し、その結果、前記作動補助フレーム２２と駆動シリンダ４０との枢支点と前記垂直フレーム２０と牽引アーム３０との枢支点３０ａとがなす揺動軸に対しほぼ直交するので、駆動シリンダ４０の駆動力の伝達効率は前記作動補助フレーム２２を介して牽引アームに対し、最大となって作用することになる。

１：トレーラ車
３：荷台フレーム
１０：アンダーリフト
２０：垂直フレーム
３０：牽引アーム
４０：駆動シリンダ

Claims

トレーラ車（１）の後方に延びる荷台フレーム（３）の後部に、上端が前後に揺動可能に軸支され、起立して取り付けられる垂直フレーム（２０）と、該垂直フレーム（２０）の上端に一端が接続され、他端が前方に延びて荷台フレームに接続される、該垂直フレーム上端を前後に揺動させるための駆動シリンダ（４０）と、該垂直フレーム（２０）に折り畳んで起立位置に収納され、使用時には起立位置から水平位置まで傾倒し、後方に伸長させる伸縮式牽引アーム（３０）とからなり、前記伸縮式牽引アーム（３０）を後方に傾倒し、被牽引車の前部又は後部バンパー下からタイヤまでアーム先端の車載部を挿入し、前記駆動シリンダによる垂直フレームの前方揺動によって伸長した前記伸縮式牽引アーム（３０）で被牽引車両を牽引できる状態にリフトアップするアンダーリフト１０において、
前記伸縮式牽引アーム（３０）が薄型幅広形態に設計されるとともに、それに伴い、前記垂直フレーム（２０）幅をほぼ牽引アーム幅に合わせ、幅広となし、さらに、前記垂直フレーム（２０）上端には、左右側面に一対の作動補助フレーム（２２）、（２２）を、垂直フレーム間隔をおいて荷台フレーム（３）の前方に突出するように設け、該左右一対の各補助フレーム（２２）の突出する先端に前記駆動シリンダ（４０）の上端を接続して複数のシリンダ駆動形式とするとともに、前記やや上向きに突出する作動補助フレーム（２２）に対し直角又はほぼ直角の角度をなしてほぼ垂下するように駆動シリンダ（４０）を配置し、前記駆動シリンダ（４０）の駆動力を前記作動補助フレーム（２２）を介して牽引アーム３０に付与してリフトする構造となすとともに、
前記作動補助フレーム（２２）が垂直フレーム（２０）とほぼ等しい長さで、水平線に対し１５～３０度の上向き角度をなして前記垂直フレーム（２０）の上端から前方に突出し、
前記駆動シリンダ（４０）の駆動軸線が、前記作動補助フレーム（２２）と駆動シリンダ（４０）との枢支点（４１）と前記垂直フレーム（２０）と牽引アーム（３０）との枢支点（３０ａ）とがなす揺動軸に対し直交又はほぼ直交し、アンダーリフト（１０）での被牽引車のリフト時に最後尾タイヤを支点とし、支点前方車体荷重と支点後方のリフト荷重とをバランスさせることを特徴とするアンダーリフト構造。
前記伸縮式牽引アーム（３０）は低床被牽引車を吊り上げ補助することなく、前部又は後部バンパー下からタイヤまでアーム先端の車載部を挿入可能な、高さ厚み２００ｍｍ以下、特に１５０ｍｍ前後と薄型で、幅６５０ｍｍ前後と左右に広がる幅広に設計されることを特著とする請求項１記載のアンダーリフト構造。
前記伸縮式牽引アーム（３０）は基礎アーム（３１）と、中間アーム（３２）と、先端アーム（３３）とから三段テレスコープ式に伸縮可能に構成されてなり、前記基礎アーム（３１）は、アーム（３１ａ），（３１ａ）が間隔をおいて並列配置されてなり、前記中間アーム（３２）は、該基礎アームの一対の断面矩形アーム（３１ａ）、（３１ａ）の各々にスライド可能に内装され、第1伸縮ロッド（３２ｂ）で後方に伸縮可能な一対の断面矩形アーム（３２ａ）、（３２ａ）からなり，前記先端アームは該中間アーム（３２）の一対の断面矩形アームの各々（３２ａ）、（３２ａ）にスライド可能に内装され、一対の第２伸縮ロッド（３３ｂ）、（３３ｂ）で後方に伸縮する一対の断面矩形アーム（３３ａ）、（３３ａ）からなり、更に、前記先端アーム（３３）はその先端に車載部を左右に揺動可能に取り付けてなることを特徴とする請求項1に記載のアンダーリフト構造。
前記伸縮式牽引アーム（３０）の先端アーム（３３）及び中間アーム（３２）は、左右一対のアームが全長に渡って長手方向に延びる鋼製縦桟で補強され、縮小時およそ２０００ｍｍ前後から伸長時およそ３６００ｍｍ前後まで伸縮可能で、縮小状態でおよそ１３０００ｋｇから伸長状態でおよそ７０００ｋｇの荷重で±１０°のアーム傾斜角度をなすように設計される請求項１記載のアンダーリフト構造。