JP6289994B2 - 電動カート装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のトランクに容易に積み下ろし可能な電動カート装置に関する。

使用者がマートで買い物するためには、使用者は自動車を用いてマートに移動した後、カートをひいて移動しながら必要な品物をカートに載せてから計算した後、さらに品物をトランクに積んで家に帰り、トランクから直接品物を取り出して家に移す方式なので非常に苦労して不便さが発生した。

前記のような問題点を解決するために、特許文献１の“折り畳み式買い物カート”は、車両に搭載可能な折り畳み式買い物カートにおいて、後側上部に取っ手部を有するフレームと、上下に延びる使用位置と後側に跳ね上げられた折り畳み位置の間で揺動可能となるように前記フレームの前下部両側に一端部が枢支されるとともに他端部にそれぞれ前輪が設けられた左右１対の前輪支持脚と、上下に延びる使用位置とそれより後上方で上下に延びる折り畳み位置の間で移動するように２つのリンクを介して前記フレームの後下部両側に支持されるとともに下端部にそれぞれ後輪が設けられた左右１対の後輪支持脚と、前記前輪支持脚の枢支位置よりも前下となる前記フレームの前下端部に設けられた案内部よりなることを特徴とする折り畳み式買い物カートを開示する。

しかし、足車が連結されたリンクがバスケットの下部に折り畳まれてから均衡を失うため、走行中に車両で発生する振動や衝撃によって買い物カートが倒れて内容物が毀損されるなどの問題が発生した。

前記背景技術として説明した事項は本発明の背景の理解向上のものであるだけであり、当該技術分野で通常の知識を持った者にすでに知られた従来技術に属するものと理解してはならない。

特開２００４−２９９４９４号公報

したがって、本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、足車が連結されたリンクがバスケットの下部に位置しないため、走行中に車両で発生する振動や衝撃から内容物を保護することができるとともに使用者が使用し易い電動カート装置を提供することにその目的がある。

前記の目的を達成するための本発明による電動カート装置は、品物の収納ができるように形成されたバスケット；前記バスケットの下方に立設された複数の前脚及び後脚；一端が前記バスケットに結合され、他端が前記前脚の下側に結合され、上側リンクと下側リンクに区分され、前記下側リンクには長手方向に沿ってスライド孔が形成され、前記上側リンクには前記スライド孔に沿って移動するリンク結合部が形成された対角リンク；一端が前記対角リンクの前記リンク結合部に結合され、他端が前記後脚の中心側に結合された補助リンク；及び前記前脚及び前記後脚の下端に結合された足車；を含む。

前記バスケットの後方には取っ手が形成されることができる。

前記バスケットの後端下側角部には、前記バスケットの側面から内側下面に行くほど次第に広くなる方向に所定の角度を持つ傾斜部が形成されることができる。

前記バスケットの前記傾斜部の下側には、前記対角リンクの一端が結合されることができる。

前記バスケットの前方には前記前脚が結合されて結合部をなし、車両に収納または引き出しするとき、前記結合部を回転中心軸として前記前脚及び前記後脚が回転することができる。

前記前脚及び前記後脚には中心側に関節部が形成され、前記関節部を中心に上側脚が下側脚に収納または引き出しされることにより、前記バスケットが前記関節部を中心に昇降して高さの調節が可能であることができる。

前記前脚及び前記後脚にはアクチュエーターが備えられ、前記アクチュエーターの駆動によって前記バスケットが前記関節部を中心に昇降して高さの調節が可能であることができる。

前記後脚は中心側に関節部が形成され、特定方向に所定の角度をなして折り曲げられることができる。

前記前脚及び前記後脚の下端には、それぞれの脚を頂点とする四角形の補強リンクが形成されることができる。

前記対角リンクは前記バスケットの両側面にそれぞれ形成され、二つの前記対角リンクの前記リンク結合部を左右方向に互いに連結する支持リンクが形成されることができる。

前記対角リンクと前記補助リンクはＹ字形をなし、前記上側リンクと前記補助リンクが成す角度は常に一定の角度で維持されることができる。

前記対角リンクの前記上側リンクには下側に突出した第１延長部が形成され、前記補助リンクには前記上側リンクの前記第１延長部に対応する地点に上側に突出した第２延長部が形成され、前記第１延長部と前記第２延長部が第１ストッパーによって結合または解除されるように形成されることができる。

前記対角リンクの前記下側リンクには上側に突出した第１突出部が形成され、前記対角リンクの前記上側リンクには下側に突出した第２突出部が形成され、前記第１突出部と前記第２突出部が第２ストッパーによって結合または解除されるように形成されることができる。

前記足車はメカナムホイールであってもよい。

前記バスケット、前記前脚、前記後脚、前記対角リンク、前記補助リンク、及び前記足車は、電気的に単一信号によって連結され、アクチュエーターによって各部が個別にあるいは同時にロックまたはアンロックされるように選択制御されることができる。

前記バスケットには受信装置が装着され、外部に送信装置が形成され、前記受信装置が前記送信装置の信号を検知して前記送信装置を追従するように形成されることができる。

前述したような構造の電動カート装置によれば、使用者が直接カートを押して移動しなくてもカートが使用者を追従するため、使用者が便利に買い物することができ、重いカートを車両のトランクに積み下ろしするときにも手軽く取っ手を押したり引いたりすることで荷積みや荷降ろしが可能であり、重い品物を移して入れるなどの不便さがなくなり、トランクの高さの高いＳＵＶにも容易に適用することができ、簡単な構成でも操作が容易な利点がある。

本発明の一実施例による電動カート装置を示す図である。 電動カート装置の荷積み動作の１段階を示す図である。 電動カート装置の荷積み動作の２段階を示す図である。 電動カート装置の荷積み動作の３段階を示す図である。 電動カート装置の荷積み動作の４段階を示す図である。 電動カート装置の荷積み動作の５段階を示す図である。 電動カート装置の荷降ろし動作の１段階を示す図である。 図７のＡ部を詳細に示す図である。 電動カート装置の荷降ろし動作の２段階を示す図である。 電動カート装置の荷降ろし動作の３段階を示す図である。 電動カート装置が追従機能を遂行するための部品を例として示す図である。

以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例による電動カート装置について説明する。

図１は本発明の一実施例による電動カート装置を示す図、図２〜図６は電動カート装置の荷積み動作を段階別に示す図、図７〜図９は電動カート装置の荷降ろし動作を段階別に示す図である。また、図１１は電動カート装置が追従機能を遂行するための部品を例として示す図である。

本発明は、車両の中で特にＳＵＶ（Ｓｐｏｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ）のトランクに収納できるようにする電動カート装置であって、４節リンク構造を基にし、品物を収納することができるように形成されたバスケット１００；前記バスケット１００の下方に立設された複数の前脚２００及び後脚３００；一端が前記バスケット１００に結合され、他端が前記前脚２００の下側に結合され、上側リンク４１０と下側リンク４３０に区分され、下側リンク４３０には長手方向に沿ってスライド孔４３１が形成され、上側リンク４１０にはスライド孔４３１に沿って移動するリンク結合部４１１が形成された対角リンク４００；一端が前記対角リンク４００のリンク結合部４１１に結合され、他端が後脚３００の中心側に結合された補助リンク５００；及び前記前脚２００及び後脚３００の下端に結合された足車６００；を含む。

前記バスケット１００は、使用者がマートなどで品物を購買して移動するために使用する通常のバスケット１００であり、使用者の便宜上、前記バスケット１００の後方には取っ手（図示せず）が設けられ、前記足車６００はメカナムホイールからなり、電動カート装置が前後左右に容易に移動することができるようにする。

また、前記バスケット１００、前脚２００、後脚３００、対角リンク４００、補助リンク５００、及び足車６００は、電気的に単一信号によって連結されるように構成され、複数のアクチュエーター（ＡＣ）によって多くの部分が個別にあるいは同時にロックまたはアンロックされるように選択的に制御できるようにする。アクチュエーター（ＡＣ）は動作する各部分にそれぞれ形成され、あるいは単一アクチュエーター（ＡＣ）が複数の部品をすべて制御するようにすることができ、このような事項は設計によって様々に変更可能である。

前記バスケット１００の後端下側角部には、バスケット１００の側面から内側に下面に行くほど次第に広くなる方向に所定の角度を持つ傾斜部１１０が形成され、前記傾斜部１１０の下側には、前記対角リンク４００の上側リンク４１０の一端が結合されている。この傾斜部１１０は非常に重要な意味を持つ部分で、バスケット１００の端部ではなく、バスケット１００の端部からバスケット１００の内側に所定の距離だけ離隔した傾斜部１１０の下側に上側リンク４１０の一端が結合されることにより、車両に電動カート装置を収納するとき、前脚２００、後脚３００、及びリンクの回転がより容易になされるようにし、前脚２００、後脚３００、及びリンクが完全に２７０°の角度だけ回転してトランクに収納可能となる。

前記バスケット１００の前方には前記前脚２００が結合され、バスケット１００と前脚２００の間に結合部２１０が形成され、電動カート装置を車両に収納するとき、結合部２１０が回転中心軸となって前脚２００及び後脚３００が反時計方向に回転して完全にトランク（Ｔ）の左面まで回転して収納され、引き出しの際は、結合部２１０を回転中心軸として前脚２００及び後脚３００が時計方向に回転して引き出される。

前記前脚２００及び後脚３００には中心部に関節部２３０、３１０が形成され、関節部２３０、３１０を中心に両脚２００、３００の上側部が下側部に収納されたり引き出されたりし、前記前脚２００及び後脚３００の関節部２３０、３１０にアクチュエーター（ＡＣ）が備えられ、アクチュエーター（ＡＣ）の駆動によって前記バスケット１００が関節部２３０、３１０を中心に昇降して電動カート装置の高さの調節が可能となる。上側脚と下側脚３００の収納及び引き出しの関係は反対にも構成可能である。

また、前記後脚３００に形成された関節部３１０は後脚３００が関節部３１０を中心に特定方向に所定の角度で折り曲げられるように形成され、電動カート装置をトランク（Ｔ）に収納するとき、後脚２００の体積を減らしてほぼ２７０°の角度で回転して車両のトランク（Ｔ）に収納可能にするものである。

前記前脚２００及び後脚３００の下端にはそれぞれの足を頂点とする四角形の補強リンク７００がさらに設けられ、電動カート装置がカートとして使用されるとき、移動の際に電動カート装置をより堅く支持するようになる。

前記対角リンク４００と補助リンク５００はＹ字形をなし、上側リンク４１０と補助リンク５００が成す角度は常に所定の角度（Ｄ）を一定に維持するようにし、前記対角リンク４００は前記バスケット１００の下部両側面にそれぞれ結合され、二つの対角リンク４００のリンク結合部４１１を左右方向に互いに連結する支持リンク４１３が形成されているため、電動カート装置をトランク（Ｔ）に収納したり引き出したりするときに、前脚２００及び後脚３００の回転時に一層堅く支持するようになる。ここで、上側リンク４１０と補助リンク５００が成す所定の角度（Ｄ）は、電動カート装置を車両に収納したり引き出したりするときに、前脚２００、後脚３００、及びリンクの回転をより容易にする役目をするようになる。

すなわち、本発明の電動カート装置は、バスケット１００の各角部の下側に前脚２００及び後脚３００が形成され、脚２００、３００の下端部にはそれぞれ足車６００が備えられている。また、前脚２００と後脚３００の間に対角線方向に対角リンク４００と補助リンク５００が形成され、上側リンク４１０と補助リンク５００が一定の角度（Ｄ）を持続的に維持することにより、車両に電動カート装置を収納するとき、補助リンク５００が後脚３００を持続的に加圧することができるようにして、前脚２００の結合部２１０を中心に前脚２００と後脚３００が完全に回転するようにし、カートとして使用するときまたは収納または引き出しの際に理想的な形状を維持するようにする。このような内容は図２〜図６に示した。

図２〜図６に示すように、電動カート装置の荷積みの際、先に電動カート装置をトランク（Ｔ）に密着させた後、トランク（Ｔ）の内側に電動カート装置を加圧するようになる。持続的に加圧すれば、前脚２００の結合部２１０を中心に前脚２００及び後脚３００が回転し始め、前記対角リンク４００の上側リンク４１０と補助リンク５００がなす角度（Ｄ）は常に一定に維持されることにより、前脚２００と後脚３００及びリンクが回転してトランク（Ｔ）に収納される。ここで、リンクの連結点の位置とリンク間の距離は設計や環境によって変わることができるというのは言うまでもない。

電動カート装置をトランク（Ｔ）に荷積みするとき、前記対角リンク４００の上側リンク４１０と下側リンク４３０がなす角度が現在維持される角度より大きくなれば、４節リンクの動作ができないため、上側リンク４１０と下側リンク４３０がなす角度がさらに大きくならないようにしなければならず、上側リンク４１０と下側リンク４３０がなす角度がさらに大きくならないようにするための装置は図８に示し、これについては後述する。

図７〜図１０は電動カート装置の高さの調節を行ってバスケット１００を下降させたときを示す図であり、電動カート装置をトランク（Ｔ）の左面の高さの高いＳＵＶから荷降ろしした後、使用者が使用のために高さを低める状態を段階別に示した。

図７はトランク（Ｔ）から引き出された直後の電動カート装置を示すものであり、前脚２００の関節部２３０、後脚３００の関節部３１０及びリンク結合部４１１などの部分が全てロックされた状態である。

図８は図７のＡ部を詳細に示す図で、上側リンク４１０、下側リンク４３０、及び補助リンク５００の結合関係を詳細に示している。使用者が電動カート装置を使用するとき、電動カート装置が倒れるとか崩れることなしに、一定の形態を維持するように、電動カート装置の前脚２００、後脚３００、及びリンクの接点が全てロックされた状態で維持されて堅く支持されなければならない。

したがって、前記上側リンク４１０と補助リンク５００が一定の角度を維持するために、前記対角リンク４００の上側リンク４１０には下側に突出した第１延長部４１５が形成され、前記補助リンク５００には上側リンク４１０の第１延長部４１５に対応する地点に上側に突出した第２延長部５１０が形成され、第１延長部４１５と第２延長部５１０が第１ストッパー５３０によって結合または解除できるように形成され、ロック状態では結合され、アンロック状態では解除状態を維持する。

前記上側リンク４１０と補助リンク５００はリンク結合部４１１を介して結合され、リンク結合部４１１は、下側リンク４３０のスライド孔４３１内でスライドするように形成されている。電動カート装置をトランク（Ｔ）に収納するとき、上側リンク４１０と下側リンク４３０が一定の角度（Ｄ）を維持するために、前記対角リンク４００の下側リンク４３０には上側に突出した第１突出部４３３が形成され、前記対角リンク４００の上側リンク４１０には下側に突出した第２突出部４１７が形成され、第１突出部４３３と第２突出部４１７が第２ストッパー４１９によって結合または解除できるように形成されている。

したがって、図９に示すように、前脚２００と後脚３００の上側部が下側部に収納されることにより、補助リンク５００と後脚３００の間に結合された部分のロックが解除される。補助リンク５００と後脚３００の間のロックが解除されても上側リンク４１０と補助リンク５００の角度（Ｄ）は常に一定に維持されなければならないため、リンク結合部４１１がスライド孔４３１に沿ってスライドするにつれて上側リンク４１０と補助リンク５００が次第に下降するようになる。この際、アクチュエーター（ＡＣ）によって一定の速度で下降して急に動作しないように制御され、リンク結合部４１１がスライド孔４３１内でスライドするにつれて下側リンク４３０の端部が後脚３００側に次第に突出するようになる。

図１０はバスケット１００の下降が完了した状態を示すものであり、前脚２００と後脚３００の上側部が下側部に完全に収納されたものを示す。ここで、リンク結合部４１１は下側リンク４３０のスライド孔４３１内で完全にスライドし、スライドの前、中、後にも上側リンク４１０と補助リンク５００は一定の角度（Ｄ）を持続的に維持したままで下降を完了する。

図１１は電動カート装置が追従機能を果たすための部品を例として示す図であり、本発明の一実施例による電動カート装置に信号を受信することができる受信装置８００として活用可能なセンサー、カメラ、レーザースキャナーなどの部品を装着し、使用者が送信装置９００を持ち、送信装置９００から受信装置８００に信号を送信すれば、受信装置８００では伝送された信号を受信して、送信装置９００を持っている使用者を追従するようにすることで、使用者が直接電動カート装置を押して移動しなくても容易に利用することができるようにした。

前記のような電動カート装置によれば、使用者が直接カートを押して移動しなくてもカートが使用者を追従するため、使用者が便利に買い物することができ、重いカートを車両のトランクに積み下ろしするときにも手軽く取っ手を押したり引いたりすることで収納及び引き出しすることができ、重い品物を移して積むなどの不便さが除去され、トランクの高さが高いＳＵＶにも手軽く適用することができ、簡単な構成でも操作が容易な利点がある。

本発明は特定の実施例に基づいて示して説明したが、以下の特許請求範囲によって提供される本発明の技術的思想を逸脱しない範疇内で、本発明が多様に改良及び変化可能であるのは当該分野の通常の知識を持った者に明らかであろう。

本発明は、足車が連結されたリンクがバスケットの下部に位置しないため、走行中に車両で発生する振動や衝撃から内容物を保護することができるとともに使用者が使用し易い電動カート装置に適用可能である。

１００ バスケット
１１０ 傾斜部
２００ 前脚
２１０ 結合部
２３０ 関節部
３００ 後脚
３１０ 関節部
４００ 対角リンク
４１０ 上側リンク
４１１ リンク結合部
４１３ 支持リンク
４１５ 第１延長部
４１７ 第２突出部
４１９ 第２ストッパー
４３０ 下側リンク
４３１ スライド孔
４３３ 第１突出部
５００ 補助リンク
５１０ 第２延長部
５３０ 第１ストッパー
６００ 足車
７００ 補強リンク
８００ 受信装置
９００ 送信装置

Claims (15)

1. 品物の収納ができるように形成されたバスケット；
   前記バスケットの下方に立設された複数の前脚及び後脚；
   一端が前記バスケットに結合され、他端が前記前脚の下側に結合され、上側リンクと下側リンクに区分され、前記下側リンクには長手方向に沿ってスライド孔が形成され、前記上側リンクには前記スライド孔に沿って移動するリンク結合部が形成された対角リンク；
   一端が前記対角リンクの前記リンク結合部に結合され、他端が前記後脚の中心側に結合された補助リンク；及び
   前記前脚及び前記後脚の下端に結合された足車；
   を含み、
   前記バスケットの後端下側角部には、前記バスケットの側面から内側下面に行くほど次第に広くなる方向に所定の角度を持つ傾斜部が形成されていることを特徴とする、電動カート装置。
2. 前記バスケットの後方には取っ手が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
3. 前記バスケットの前記傾斜部の下側には、前記対角リンクの一端が結合されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
4. 前記バスケットの前方には前記前脚が結合されて結合部をなし、車両に収納または引き出しするとき、前記結合部を回転中心軸として前記前脚及び前記後脚が回転することを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
5. 前記前脚及び前記後脚には中心側に関節部が形成され、前記関節部を中心に上側脚が下側脚に収納または引き出しされることにより、前記バスケットが前記関節部を中心に昇降して高さの調節が可能であることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
6. 前記前脚及び前記後脚にはアクチュエーターが備えられ、前記アクチュエーターの駆動によって前記バスケットが前記関節部を中心に昇降して高さの調節が可能であることを特徴とする、請求項５に記載の電動カート装置。
7. 前記後脚は中心側に関節部が形成され、特定方向に所定の角度をなして折り曲げられることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
8. 前記前脚及び前記後脚の下端には、それぞれの脚を頂点とする四角形の補強リンクが形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
9. 前記対角リンクは前記バスケットの両側面にそれぞれ形成され、二つの前記対角リンクの前記リンク結合部を左右方向に互いに連結する支持リンクが形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
10. 前記対角リンクと前記補助リンクはＹ字形をなし、前記上側リンクと前記補助リンクが成す角度は常に一定の角度で維持されることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
11. 前記対角リンクの前記上側リンクには下側に突出した第１延長部が形成され、前記補助リンクには前記上側リンクの前記第１延長部に対応する地点に上側に突出した第２延長部が形成され、前記第１延長部と前記第２延長部が第１ストッパーによって結合または解除されるように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
12. 前記対角リンクの前記下側リンクには上側に突出した第１突出部が形成され、前記対角リンクの前記上側リンクには下側に突出した第２突出部が形成され、前記第１突出部と前記第２突出部が第２ストッパーによって結合または解除されるように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
13. 前記足車はメカナムホイールであることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
14. 前記バスケット、前記前脚、前記後脚、前記対角リンク、前記補助リンク、及び前記足車は、電気的に単一信号によって連結され、アクチュエーターによって各部が個別にあるいは同時にロックまたはアンロックされるように選択制御されることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。
15. 前記バスケットには受信装置が装着され、外部に送信装置が形成され、前記受信装置が前記送信装置の信号を検知して前記送信装置を追従するように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動カート装置。

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