CN107363676B - 眼镜镜片加工装置及眼镜镜片加工程序 - Google Patents

眼镜镜片加工装置及眼镜镜片加工程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供眼镜镜片加工装置及眼镜镜片加工程序，眼镜镜片加工装置具有对镜片进行加工的加工工具及使镜片与加工工具的相对位置移动的移动单元，并对镜片的周缘进行加工，眼镜镜片加工装置具备：位置数据取得单元，取得与精加工前且粗加工后的所述镜片的边缘的角部相关的位置数据；加工控制数据取得单元，基于由位置数据取得单元取得的位置数据，取得用于除去粗加工中附着于镜片的加工屑的角部加工控制数据；及加工控制单元，基于角部加工控制数据控制移动单元来除去附着于镜片的加工屑。

Description

眼镜镜片加工装置及眼镜镜片加工程序
技术领域
本发明涉及一种对镜片的周缘进行加工的眼镜镜片加工装置及眼镜镜片加工程序。
背景技术
以使镜片(眼镜镜片)的周缘与眼镜框的形状对应的方式通过加工工具(例如，砂轮、切削刀具)进行加工的眼镜镜片加工装置已为人们所知。近年来，镜片的材料为热塑性材料的镜片的使用增加，提出了热塑性材料镜片(热塑性镜片)的各种加工方法(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开平11-090804号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在对各种材料的镜片进行加工时，在对镜片进行粗加工后，加工屑有时会附着于镜片。特别是在热塑性镜片中，由于具有通过对热塑性镜片加热而粘性会变高的性质，因此，在对热塑性镜片进行粗加工后，加工屑容易附着于热塑性镜片。
例如，由于在粗加工时排出的加工屑附着于镜片，在精加工前的镜片测定时，加工屑妨碍镜片测定，测定精度降低，有时会使精加工时的加工精度降低。另外，例如，由于在粗加工时排出的加工屑附着于镜片，因此，在精加工时，有时加工屑会和加工工具等接触而使加工精度降低。
本发明鉴于上述现有技术的问题点，其技术课题在于提供能够除去粗加工后附着于镜片的加工屑而恰当地加工各种镜片的眼镜镜片加工装置及眼镜镜片加工程序。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的特征在于具备以下的结构。
(1)一种眼镜镜片加工装置，具有对镜片进行加工的加工工具及使所述镜片与所述加工工具的相对位置移动的移动单元，并对镜片的周缘进行加工，所述眼镜镜片加工装置具备：位置数据取得单元，取得与精加工前且粗加工后的所述镜片的边缘的角部相关的位置数据；加工控制数据取得单元，基于由所述位置数据取得单元取得的所述位置数据，取得用于除去粗加工中附着于所述镜片的加工屑的角部加工控制数据；及加工控制单元，基于所述角部加工控制数据控制所述移动单元来除去附着于所述镜片的加工屑。
(2)在(1)的眼镜镜片加工装置中，所述加工控制数据取得单元基于由所述位置数据取得单元取得的所述位置数据，取得使所述加工工具和粗加工后的所述镜片的所述边缘的角部接触而对所述边缘的角部进行加工的角部加工控制数据，所述加工控制单元通过基于所述角部加工控制数据控制所述移动单元来对所述镜片的边缘的角部进行加工，除去附着于所述镜片的加工屑。
(3)在(2)的眼镜镜片加工装置中，所述加工控制单元在基于粗加工控制数据控制所述移动单元进行了所述镜片的粗加工后，通过基于所述角部加工控制数据控制所述移动单元来对粗加工后的所述镜片的所述边缘的角部进行加工，除去粗加工中附着于所述镜片的加工屑。
(4)在(3)的眼镜镜片加工装置中，所述加工控制单元通过在进行了第一阶段的粗加工后，进行第二阶段的粗加工，来进行所述镜片的粗加工，所述第一阶段的粗加工中，基于所述粗加工控制数据控制所述移动单元不使所述镜片在多个镜片旋转角方向上旋转地使所述加工工具切入所述镜片，所述第二阶段的粗加工中，一边使所述镜片旋转一边通过所述加工工具加工。
(5)在(1)的眼镜镜片加工装置中，具备：镜片形状数据取得单元，取得测定所述镜片的形状而得到的镜片形状数据；及镜型数据(玉型データ)取得单元，取得镜型数据，所述位置数据取得单元基于所述镜片形状数据和所述镜型数据，计算出所述位置数据。
(6)在(1)的眼镜镜片加工装置中，具备：供给单元，在对所述镜片进行加工时，朝向所述镜片与所述加工工具的接触位置方向供给加工水；及供给控制单元，在对所述边缘的角部进行加工时，停止来自所述供给单元的所述加工水的供给。
(7)在(1)的眼镜镜片加工装置中，所述加工控制单元在对所述边缘的角部进行加工时，通过上切方式进行加工。
(8)在(1)的眼镜镜片加工装置中，所述加工控制数据取得单元基于镜片形状数据，取得进行所述镜片的精加工的精加工控制数据，所述镜片形状数据是通过由镜片形状测定单元测定利用所述加工工具除去附着于所述镜片的加工屑后的所述镜片的形状而取得的，所述加工控制单元基于所述精加工控制数据控制所述移动单元来进行所述镜片的精加工。
(9)在(1)的眼镜镜片加工装置中，所述加工控制数据取得单元取得对精加工后的所述镜片的边缘的角部进行加工的倒角加工控制数据，所述加工控制单元基于所述倒角加工控制数据控制所述移动单元来对精加工后的所述镜片的边缘的角部进行加工。
(10)一种眼镜镜片加工程序，在控制眼镜镜片加工装置的动作的控制装置中被执行，所述眼镜镜片加工装置具有对镜片进行加工的加工工具及使所述镜片与所述加工工具的相对位置移动的移动单元，并对镜片的周缘进行加工，通过所述控制装置的处理器，使所述眼镜镜片加工装置执行：位置数据取得步骤，取得与精加工前且粗加工后的所述镜片的边缘的角部相关的位置数据；加工控制数据取得步骤，基于通过所述位置数据取得步骤取得的所述位置数据，取得用于除去粗加工中附着于所述镜片的加工屑的角部加工控制数据；及加工控制步骤，基于所述角部加工控制数据控制所述移动单元来除去附着于所述镜片的加工屑。
附图说明
图1是眼镜镜片加工装置的加工机构部的概略构成图。
图2是表示第二加工工具单元的外观的概略构成图。
图3是与眼镜镜片加工装置相关的控制框图。
图4是对控制动作的一例进行说明的流程图。
图5是对加工屑除去加工进行说明的图。
图6是对用于除去镜片的后表面的边缘的角部的角部加工控制数据的计算方法进行说明的图。
图7是对精加工用的镜片形状测定进行说明的图。
具体实施方式
＜概要＞
以下，参照附图对一个典型的实施方式进行说明。图1～图7是用于对本实施方式的装置及程序进行说明的图。此外，在以下的说明中，以眼镜镜片加工装置为例列举说明。此外，通过以下的＜＞分类的项目能够独立或关联地利用。
例如，本实施方式的眼镜镜片加工装置也可以具备加工工具、移动单元、位置数据取得单元、加工控制数据取得单元及加工控制单元等。例如，本实施方式中的眼镜镜片加工装置也可以具备：位置数据取得单元，取得与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部相关的位置数据；加工控制数据取得单元，基于由位置数据取得单元取得的位置数据，取得用于除去粗加工中附着于所述镜片的加工屑的角部加工控制数据；及加工控制单元，基于角部加工控制数据控制移动单元来除去附着于镜片的加工屑。当然，作为眼镜镜片加工装置的结构，不限于此。
此外，例如，也可以是兼用位置数据取得单元、加工控制数据取得单元及加工控制单元中的至少任一种的结构。另外，例如，位置数据取得单元、加工控制数据取得单元和加工控制单元也可以是分别另外单独设置的结构。
＜加工工具＞
例如，作为加工工具，只要是能够对镜片的周缘进行加工的结构即可。例如，作为加工工具，也可以是使用砂轮、刀具、激光等的结构。例如，作为加工工具，也可以是使用用于对镜片周缘进行粗加工的粗加工工具、用于进行精加工的精加工工具、用于在镜片周缘形成槽的挖槽加工工具(例如，挖槽加工工具430)及用于对镜片的折射面进行钻孔的钻孔加工工具(例如，钻孔加工工具440)中的至少任一种加工工具的结构。即，例如，作为加工工具，也可以由至少一种以上加工工具构成。
例如，作为粗加工工具，也可以是玻璃用粗砂轮(例如，玻璃用粗砂轮162)及塑料用粗砂轮(例如，塑料用粗砂轮167)中的至少任一种。例如，作为粗加工工具，也可以是粗加工专用的一种粗砂轮。例如，作为精加工工具，也可以是具有在镜片形成V字型槽的V槽(V字型槽)的精加工砂轮、高曲线镜片的精加工用砂轮(例如，高曲线镜片的精加工用砂轮166)、具有平坦加工面的精加工用砂轮、平镜面精加工用砂轮(平镜面精加工用砂轮165)中的至少任一种。此外，在本实施方式中，使用兼用在镜片形成V字型槽的V槽(V字型槽)精加工砂轮和具有平坦加工面的精加工用砂轮的精加工砂轮(精加工用砂轮164)。
此外，本实施方式中的、玻璃用粗砂轮及塑料用粗砂轮使用在砂轮的两端部中的至少任一端具有倾斜面的粗砂轮。即，本实施方式中的、玻璃用粗砂轮及塑料用粗砂轮中砂轮的两端部中的至少任一端具有突肋形状。此外，在玻璃用粗砂轮及塑料用粗砂轮中的至少任一种的粗砂轮中，也可以使用在砂轮的两端部中的至少任一端具有倾斜面的粗砂轮。这样，通过使用在砂轮的两端部中的至少任一端具有倾斜面的粗砂轮，能够容易地对镜片的边缘的角部进行加工(能够容易地除去加工屑)。即，通过以镜片的边缘的角部(镜片的加工屑)与粗砂轮的端部侧接触的方式使镜片或砂轮移动，能够容易地在倾斜面上进行镜片的加工。此外，为了对镜片的边缘的角部进行加工而设于粗砂轮的倾斜面也可以设于与粗砂轮邻接的砂轮。
＜镜片保持单元＞
例如，本实施方式的眼镜镜片加工装置也可以具备镜片保持单元。例如，镜片保持单元(例如，镜片保持部100)用于保持镜片。例如，镜片保持单元具有保持镜片的镜片卡盘轴(例如，镜片卡盘轴102R、102L)。
＜移动单元＞
例如，移动单元用于使镜片(保持镜片的镜片保持单元)与加工工具的相对位置移动。例如，移动单元可以列举使镜片相对于加工工具移动的结构。另外，例如，移动单元可以列举使加工工具相对于镜片移动的结构。另外，例如，移动单元也可以是加工工具和镜片均可移动的结构。此外，移动单元也可以通过驱动单元(例如，电动机)使镜片与加工工具的相对位置移动。
例如，作为移动单元，也可以是使镜片与加工工具的X轴方向(与镜片卡盘轴平行的方向)上的相对位置移动的X轴移动单元(例如，卡盘轴移动单元100b)。另外，例如，作为移动单元，也可以是使镜片与加工工具的Y轴方向(镜片卡盘轴与加工工具的旋转轴的轴间距离方向)上的相对位置移动的Y轴移动单元(例如，轴间距离变动单元100c)。另外，例如，作为移动单元，也可以是通过使镜片及加工工具中的至少任一个转动而使相对位置移动的转动移动单元。另外，例如，作为移动单元，也可以是X轴移动单元、Y轴移动单元及转动移动单元中的至少任一个移动单元。当然，作为移动单元，也可以是在与上述移动方向不同的方向上使镜片与加工工具的相对位置移动的移动单元。
在本实施方式中，例如，位置数据取得单元(例如，控制部50)取得与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部(镜片的边缘的面与镜片前表面或镜片后表面的交点部分)相关的位置数据。例如，加工工具控制数据取得单元(例如，控制部50)基于由位置数据取得单元取得的位置数据，取得用于除去粗加工中附着于镜片的加工屑的角部加工控制数据。例如，加工控制单元(例如，控制部50)基于角部加工控制数据控制移动单元来除去附着于镜片的加工屑。
例如，基于与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部相关的位置数据，除去粗加工中附着于镜片的加工屑。此外，例如，本发明的技术对通过加热而使粘性增高、加工屑更容易附着于镜片的热塑性镜片(镜片的材料为热塑性材料)特别有用。这样，根据本发明的技术，由于能够除去镜片的粗加工后附着于镜片的加工屑，因此能够高精度地进行粗加工后的镜片形状测定。由此，能够高精度地进行粗加工后的精加工。即，能够恰当地对各种镜片进行加工。
＜位置数据取得单元＞
对位置数据取得单元更详细地进行说明。例如，位置数据取得单元取得与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部相关的位置数据。此外，本实施方式中的、与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部相关的位置数据也可以不是通过测定实际进行粗加工后的镜片而取得的位置数据，而是预测位置数据(根据粗加工前的镜片形状数据预测出的粗加工后的镜片中的角部的数据)。
例如，与边缘的角部相关的位置数据也可以是边缘的角部(边沿)的位置数据。另外，例如，与边缘的角部相关的位置数据也可以是边缘的角部的周边区域的位置数据。此外，例如，与边缘的角部相关的位置数据只要是镜片前表面侧的边缘角部的位置数据及镜片后表面侧的边缘角部的位置数据中的至少任一种位置数据即可。此外，例如，边缘角部的位置数据也可以针对镜片的每个矢径角来取得。另外，例如，边缘角部的位置数据也可以仅在镜片的规定区域取得。当然，例如，取得边缘角部的位置数据的预定区域也能够由加工者任意地设定。
例如，位置数据取得单元也可以是通过基于各种数据(例如，镜片形状数据、镜型数据等)进行运算处理而取得位置数据的结构。另外，例如，位置数据取得单元也可以是通过接收位置数据来取得位置数据的结构。在该情况下，例如，位置数据取得单元也可以是通过接收加工者操作操作部而输入的位置数据来取得位置数据的结构。另外，在该情况下，例如，位置数据取得单元也可以是通过接收从另外单独设置的不同的装置转送的位置数据来取得位置数据的结构。
例如，位置数据取得单元也可以基于测定镜片的形状而得到的镜片形状数据和镜型数据，计算出与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部相关的位置数据。例如，镜片形状数据也可以由镜片形状取得单元取得。此外，在本实施方式中，用于计算位置数据的镜片形状数据使用粗加工前的镜片形状数据。例如，通过基于镜片形状数据和镜型数据计算出位置数据，能够高精度地取得粗加工后的镜片的边缘的位置的数据。
例如，作为镜片形状数据，也可以是边缘厚度(边缘的厚度)、镜片前表面的折射面形状(曲线值)及镜片后表面的折射面形状(曲线值)中的至少任一种。
例如，镜片形状数据也可以由镜片形状数据取得单元取得。例如，镜片形状数据取得单元也可以是通过镜片形状测定单元(例如，镜片形状测定单元200)测定镜片来取得镜片形状数据的结构。在该情况下，例如，作为镜片形状测定单元，也可以具备测头，为了测定镜片的折射面形状(镜片的前表面及后表面)而使测头与镜片折射面接触，对镜片进行测定。另外，在该情况下，例如，作为镜片形状测定单元，也可以具有投光光学系统和受光光学系统，利用投光光学系统对镜片照射光束，利用受光光学系统接受其反射光，由此对镜片进行测定。
另外，例如，镜片形状数据取得单元也可以是通过接收镜片形状数据来取得镜片形状数据的结构。在该情况下，例如，镜片形状数据取得单元也可以是通过接收由加工者操作操作部而输入的镜片形状数据来取得镜片形状数据的结构。另外，在该情况下，例如，镜片形状数据取得单元也可以是通过接收从另外单独设置的不同的装置转送的镜片形状数据来取得镜片形状数据的结构。
例如，镜型数据也可以由镜型数据取得单元取得。例如，镜型数据取得单元也可以是通过由镜型形状测定单元(例如，扫描仪等)测定镜框或示范镜片来取得镜型数据的结构。另外，例如，镜型数据取得单元也可以是通过接收镜型数据来取得镜型数据的结构。在该情况下，例如，镜型数据取得单元也可以是通过接收由加工者操作操作部而输入的镜型数据来取得镜型数据的结构。另外，在该情况下，例如，镜型数据取得单元也可以是通过接收从另外单独设置的不同的装置转送的镜型数据来取得镜型数据的结构。
＜加工控制数据取得单元＞
对加工控制数据取得单元更详细地进行说明。例如，加工控制数据取得单元基于由位置数据取得单元取得的位置数据，取得用于除去粗加工中附着于镜片的加工屑的角部加工控制数据。此外，除去粗加工中附着于镜片的加工屑不限于完全除去加工屑的结构，也可以是减少加工屑的结构。
此外，例如，角部加工控制数据也可以针对镜片的每个矢径角来取得。另外，例如，角部加工控制数据也可以仅在镜片的预定区域取得。当然，例如，取得角部加工控制数据的预定区域也可以由加工者任意地设定。
例如，作为用于除去粗加工中附着于镜片的加工屑的角部加工控制数据，也可以基于由位置数据取得单元取得的位置数据，取得使加工工具与粗加工后的镜片的边缘的角部接触而对边缘的角部进行加工的角部加工控制数据。此外，例如，使加工工具与粗加工后的镜片的边缘的角部接触而对边缘的角部进行加工只要是通过对边缘的角部区域进行加工来除去加工屑的结构即可。例如，使加工工具与粗加工后的镜片的边缘的角部接触而对边缘的角部进行加工也可以是使边缘的角部与加工工具接触而对边缘的角部进行加工的结构。另外，例如，使加工工具与粗加工后的镜片的边缘的角部接触而对边缘的角部进行加工也可以是使边缘的角部的周边区域与加工工具接触而对边缘的角部或边缘的角部周边区域进行加工的结构。另外，例如，使加工工具与粗加工后的镜片的边缘的角部接触而对边缘的角部进行加工也可以是使加工工具与附着于边缘角部区域的加工屑接触而对加工屑进行加工的结构。
＜加工控制单元＞
更详细地对加工控制单元进行说明。例如，加工控制单元基于角部加工控制数据控制移动单元来除去附着于镜片的加工屑。此外，除去附着于镜片的加工屑不限于完全除去加工屑的结构，也可以是减少加工屑的结构。
例如，基于角部加工控制数据控制移动单元来除去附着于镜片的加工屑结构也可以是基于角部加工控制数据控制移动单元而对镜片的边缘的角部进行加工的结构。这样，例如，通过基于与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部相关的位置数据而对镜片的边缘的角部进行加工，能够高效地除去粗加工中附着于镜片的加工屑。
此外，例如，基于角部加工控制数据控制移动单元而对镜片的边缘的角部进行加工只要是通过对边缘的角部区域进行加工来除去加工屑的结构即可。在该情况下，例如，基于角部加工控制数据控制移动单元而对镜片的边缘的角部进行加工也可以是使边缘的角部与加工工具接触而对边缘的角部进行加工的结构。另外，例如，基于角部加工控制数据控制移动单元而对镜片的边缘的角部进行加工也可以是使边缘的角部的周边区域与加工工具接触而对边缘的角部或边缘的角部周边区域进行加工的结构。另外，例如，基于角部加工控制数据控制移动单元而对进行镜片的边缘的角部进行加工也可以是使加工工具与附着于边缘角部区域的加工屑接触而对加工屑进行加工的结构。
例如，作为基于角部加工控制数据控制移动单元而对镜片的边缘的角部进行加工时的移动单元的结构，可以使用多种移动单元。例如，作为对边缘的角部进行加工时的移动单元，也可以使用X轴移动单元。在该情况下，例如，通过对于在两端部具有倾斜面的粗加工工具，基于角部加工控制数据，驱动X轴移动单元，使镜片或加工工具在X轴方向上位移，而使镜片与粗加工工具的端部的倾斜面接触，对镜片的边缘的角部进行加工。另外，例如，作为对边缘的角部进行加工时的移动单元，也可以使用转动移动单元。在该情况下，例如，在基于角部加工控制数据驱动转动移动单元而使镜片或加工工具转动的状态下，与粗加工工具接触，对镜片的边缘的角部进行加工。此外，在该情况下，也可以不使用在两端部具有倾斜面的粗加工工具。
此外，例如，只要是边缘的角部的加工(加工屑的除去)至少在精加工用的镜片测定前实施的结构即可。另外，例如，只要是边缘的角部的加工在不进行精加工用的镜片测定的情况下至少在精加工前实施的结构即可。在这些情况下，例如，也可以设置成在边缘的角部的加工中在镜片的粗加工中同时进行加工的结构。另外，例如，也可以设置成在边缘的加工中在粗加工后进行的结构。
此外，例如，也可以是在边缘的角部的加工时通过上切方式进行加工的结构。例如，加工控制单元在进行边缘的角部加工时通过上切方式进行加工。例如，通过在对镜片的边缘的角部进行加工时通过上切方式进行加工，能够抑制在进行热塑性镜片的加工的情况下在边缘的角部的加工后边缘的角部加工时产生的加工屑附着于镜片。由此，能够更高精度地进行粗加工后的镜片形状测定，能够更高精度地进行粗加工后的精加工。
＜加工屑除去＞
例如，加工控制单元也可以在基于粗加工控制数据控制移动单元进行了镜片的粗加工后，基于角部加工控制数据控制移动单元来加工粗加工后的镜片的边缘的角部，由此除去粗加工中附着于镜片的加工屑。例如，通过在粗加工后对镜片的边缘的角部进行加工，能够更好地除去粗加工后附着于镜片的加工屑。由此，能够更高精度地进行粗加工后的镜片形状测定，能够更高精度地进行粗加工后的精加工。此外，例如，角部加工控制数据也可以包含在粗加工控制数据(用于进行粗加工的加工控制数据)中。当然，角部加工控制数据和粗加工控制数据也可以分别作为其它加工控制数据存储在存储器中。
例如，作为粗加工，可以使用多种粗加工的方法。例如，作为粗加工，也可以通过在进行了第一阶段的粗加工后进行第二阶段的粗加工，来进行镜片的粗加工，所述第一阶段的粗加工中，加工控制单元基于粗加工控制数据控制移动单元不使镜片在多个镜片旋转角方向上旋转地使加工工具切入镜片，所述第二阶段的粗加工中，一边使镜片旋转一边通过加工工具进行加工。此外，在该情况下，例如，进行第一阶段的粗加工时使用的加工工具和进行第二阶段的粗加工时的加工工具可以使用相同的加工工具，也可以使用不同的加工工具。当然，也可以由加工者恰当地设定使用的加工工具。例如，通过在镜片的粗加工中，通过在进行了使镜片不在多个镜片旋转角方向上旋转地使加工工具切入镜片的第一阶段的粗加工后，进行一边使镜片旋转一边通过加工工具进行加工的第二阶段的粗加工，能够抑制在加工镜片时产生的轴偏离而进行加工。例如，特别是在热塑性镜片的加工时，通过在进行了第一阶段的粗加工及第二阶段的粗加工的粗加工后，对镜片的边缘的角部进行加工，能够在抑制镜片加工时的轴偏离的同时更好地除去粗加工后附着于镜片的加工屑，因此更为有用。
另外，例如，也可以构成为，作为粗加工，在进行了加工控制单元基于粗加工控制数据控制移动单元不使镜片旋转地使加工工具切入镜片的第一阶段的粗加工后，进行从进行了第一阶段的粗加工的状态(进行了切入的状态)起一边使镜片旋转一边通过加工工具进行加工的第二阶段的粗加工。
另外，例如，也可以构成为，作为粗加工，进行加工控制单元基于粗加工控制数据控制移动单元而一边使镜片旋转一边通过加工工具进行加工的粗加工。在该情况下，也可以一边确认施加到镜片上的负荷，一边变更旋转速度、镜片与加工工具的距离的变更时间等，一边进行粗加工。
此外，在上述结构中，以进行了镜片的粗加工后基于角部加工控制数据控制移动单元来加工粗加工后的镜片的边缘的角部的结构为例进行了列举，但不限于此。也可以构成为在边缘的角部的加工中在镜片的粗加工中同时进行加工。例如，加工控制数据取得单元以边缘的角部与加工工具接触的方式取得粗加工控制数据。加工控制单元基于取得的粗加工控制数据对移动单元进行控制，进行粗加工并通过对边缘的角部进行加工来除去粗加工时产生的加工屑。在该情况下，例如，也可以使用在两端部具有倾斜面的粗加工工具，以边缘的角部与粗加工工具的两端部的倾斜面接触的方式进行控制，并以通过粗加工工具的加工面(平面部分)接触镜片的边缘(边缘面)的方式进行控制。
此外，本实施方式的眼镜镜片加工装置也可以具备供给单元(例如，镜片加工用喷嘴61)和供给控制单元(例如，控制部50)。例如，供给单元在对镜片进行加工时，朝向镜片与加工工具的接触位置方向供给加工水。例如，供给控制单元在对边缘的角部进行加工时，停止来自供给单元的加工水的供给。例如，通过在对镜片的边缘的角部进行加工时停止加工水的供给，在进行热塑性镜片的加工时能够抑制热塑性镜片被加工水冷却而使加工不能进行这一情况。即，由于热塑性镜片因在加工时产生的热量而使镜片熔融地进行加工，因此，抑制了镜片被加工水冷却。由此，能够抑制镜片不能被恰当地加工(例如，不能够恰当地除去附着于镜片的加工屑等)。此外，例如，朝向接触位置方向供给加工水的结构只要是镜片与加工工具接触而朝向进行加工的加工位置供给加工水的结构即可。在该情况下，例如，朝向接触位置方向供给加工水的结构也可以是朝向加工工具供给加工水的结构。另外，例如，朝向接触位置方向供给加工水的结构也可以是朝向镜片供给加工水的结构。
此外，在本实施方式中，也可以在除去加工屑后进行精加工用的镜片形状测定。例如，加工控制数据取得单元基于镜片形状数据，取得进行镜片的精加工的精加工控制数据，该镜片形状数据是通过由镜片形状测定单元(例如，镜片形状测定单元200)测定利用加工工具除去附着于镜片的加工屑后的镜片的形状而取得的。例如，加工控制单元基于精加工控制数据控制移动单元，进行镜片的精加工。此外，例如，精加工可以列举平精加工(平加工)、V字型槽加工等。
此外，在本实施方式中，也可以在精加工后进行倒角加工。例如，加工控制数据取得单元对精加工后的镜片的边缘的角部进行加工。例如，加工控制单元基于倒角加工控制数据控制移动单元，对精加工后的镜片的边缘的角部进行加工。在该情况下，例如，倒角加工控制数据也可以通过对粗加工后的镜片的形状进行测定而取得。
此外，本发明的技术不仅限于应用在本实施方式所记载的装置中。例如，将进行上述实施方式的功能的眼镜镜片加工软件(程序)经由网络或各种存储介质等向系统或者装置供给。而且，也可以由系统或者装置的计算机(例如，CPU等)读出程序而执行。
＜实施例＞
以下，基于附图对本发明的实施例进行说明。图1是眼镜镜片加工装置的加工机构部的概略构成图。
例如，眼镜镜片加工装置1具备镜片保持部100、镜片形状测定单元200、第一加工工具单元300及第二加工工具单元400。例如，镜片保持部100具有保持镜片(例如，眼镜镜片)LE的镜片卡盘轴102R、102L。例如，镜片形状测定单元200具备为了测定镜片的折射面形状(镜片的前表面及后表面)而与镜片折射面接触的测头。例如，在第一加工工具单元300中，使安装了用于对镜片的周缘进行加工的第一加工工具168的加工工具旋转轴(砂轮主轴)161a旋转。例如，第二加工工具单元400具备用于对镜片的周缘进行加工的第二加工工具430、第三加工工具440。
例如，镜片保持部100具备镜片旋转单元100a、卡盘轴移动单元100b及轴间距离变动单元100c。例如，镜片旋转单元100a使一对镜片卡盘轴102R、102L旋转。
例如，卡盘轴移动单元(X方向移动单元)100b使镜片卡盘轴102R、102L向轴方向(将其设为X方向)移动。例如，轴间距离变动单元(Y方向移动单元)100c使镜片卡盘轴102R、102L在相对于砂轮主轴161a、安装了第二镜片加工工具430的加工工具驱动轴430a或安装了第三镜片加工工具440的加工工具驱动轴440a接近或离开的方向(Y方向)上移动。
例如，Y方向移动单元100c被兼用作使镜片LE在对镜片卡盘轴102R、102L与镜片形状测定单元200的距离进行变动的方向上相对移动的镜片移动单元。镜片卡盘轴102R、102L在测定镜片LE的形状时及加工镜片LE的周缘时在前后左右方向(XY方向)上移动。
以下，详细地对加工装置主体1的具体例进行说明。在加工装置主体1的底座170上搭载有镜片保持部100。镜片保持部100的托架101的左臂101L上可旋转地同轴保持有镜片卡盘轴102L，在右臂101R上可旋转地同轴保持有镜片卡盘轴102R。镜片卡盘轴102R通过安装在右臂101R上的电动机110向镜片卡盘轴102L侧移动，镜片LE由两个镜片卡盘轴102R、102L保持。另外，两个镜片卡盘轴102R、102L通过安装在右臂101R上的电动机120，经由齿轮等旋转传递机构同步旋转。由这些部件构成镜片旋转单元100a。
托架101搭载于能够沿与镜片卡盘轴102R、102L及砂轮主轴161a平行延伸的轴103、104移动的X轴移动支座140上。在支座140的后部安装有与轴103平行延伸的未图示的滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在X轴移动用电动机145的旋转轴上。通过电动机145的旋转，托架101与支座140一起在X方向(镜片卡盘轴的轴方向)上直线移动。由此，构成X方向移动单元100b。在电动机145的旋转轴上设有作为检测托架101的X方向的移动的检测器的未图示的编码器。
另外，在本实施例中，由作为检测器的未图示的编码器检测到的镜片卡盘轴102R、102L的X方向的移动位置在得到镜片的前表面及后表面的折射面形状时使用。
在支座140上固定有在连结镜片卡盘轴102R、102L与砂轮旋转轴161a的方向上延伸的轴156。构成以轴103为中心在使镜片卡盘轴102R、102L与砂轮旋转轴161a的轴间距离变动的方向(Y方向)上移动的Y方向移动单元100c。本装置的Y方向移动单元是镜片卡盘轴102R、102L以轴103为中心转动的结构，也可以是镜片卡盘轴102R、102L与砂轮旋转轴161a的距离呈线性变化的结构。
在支座140上固定有Y轴移动用电动机150。电动机150的旋转传递到沿Y方向延伸的滚珠丝杠155，通过滚珠丝杠155的旋转，托架101在Y方向上移动。由此，构成Y方向移动单元100c。在电动机150的旋转轴上具备作为用于检测托架101的Y方向的移动的检测器的编码器158。
在图1中，在托架101的上方即经由托架101与第一镜片加工工具168相反方向的位置上设有镜片形状测定单元200和第二加工工具单元400。
＜镜片形状测定单元＞
例如，镜片形状测定单元200固定在加工装置主体1的底座170上。例如，镜片形状测定单元200具备镜片边缘位置测定部200F和镜片边缘位置测定部200R。例如，镜片边缘位置测定部200F具有与镜片LE的前表面接触的测头。另外，例如，镜片边缘位置测定部200R具有与镜片LE的后表面抵接的测头。在镜片边缘位置测定部200F及镜片边缘位置测定部200R的两测头分别与镜片LE的前表面及后表面接触的状态下，基于镜型数据，托架101在Y轴方向上移动，使镜片LE旋转，由此同时测定用于镜片周缘加工的镜片前表面及镜片后表面的边缘位置。例如，镜片边缘位置测定部200F、200R的结构可以使用日本特开2003-145328号公报中记载的结构。
＜第一加工工具单元＞
例如，第一加工工具单元300在底座部170上，隔着托架101配置在镜片形状测定单元200的对向侧(相反侧)。例如，第一加工工具单元具备作为镜片加工工具之一的第一加工工具168。例如，第一加工工具168由玻璃用粗砂轮162、具有在镜片形成V字型槽的V槽(V字型槽)及平坦加工面的精加工用砂轮164、平镜面精加工用砂轮165、高曲线镜片的精加工用砂轮166及塑料用粗砂轮167等构成。当然，第一加工工具168也可以是不同的结构。例如，第一加工工具168同轴地安装在砂轮旋转轴(砂轮主轴)161a上。
此外，本实施例中的玻璃用粗砂轮162及塑料用粗砂轮167使用在砂轮的两端部中的至少任一端具有倾斜面的粗砂轮。此外，在玻璃用粗砂轮及塑料用粗砂轮中的至少任一种粗砂轮中，也可以使用在砂轮的两端部中的至少任一端具有倾斜面的粗砂轮。在本实施方式中，以玻璃用粗砂轮162及塑料用粗砂轮167使用在砂轮的两端部具有倾斜面的粗砂轮的情况为例列举说明。
例如，砂轮旋转轴161a通过电动机160旋转。被托架101所具有的镜片卡盘轴(镜片旋转轴)102L、102R夹持的镜片LE被第一镜片加工工具168压接，对其周缘进行加工。例如，第一加工工具168为了高效地进行镜片的周缘的粗加工及精加工，其直径构成为60～160mm左右的大直径。当然，作为第一加工工具168的直径，可以使用多种直径的砂轮。
＜第二加工工具单元＞
图2是表示第二加工工具单元400的外观的概略构成图。图2(a)是从上方(图1的纸面上的上方)观察第二加工工具单元400的上方图。图2(b)是从侧方观察第二加工工具单元400的侧面图。
例如，第二加工工具单元400具备第二加工工具430、第三加工工具440、第一转动单元(第一转动手段)470、第二转动单元(第二转动手段)480及驱动部(电动机)421等。例如，第三加工工具440通过保持部410而与第二加工工具430连结保持。此外，例如，第一转动单元作为第一致动器使用。另外，例如，第二转动单元作为第二致动器使用。
例如，第二加工工具430经由加工工具驱动轴430a安装在驱动轴(加工工具驱动轴)400a上。例如，在本实施方式中，作为第二加工工具430，使用精加工工具。在本实施方式中，作为精加工工具，使用在镜片的周缘进行挖槽的加工工具。当然，作为第二加工工具430，不限于进行挖槽的加工工具。也可以使用多种加工工具(例如，进行倒角的加工工具、形成V字型槽的加工工具、形成台阶的加工工具、形成孔的加工工具等)。
例如，第二加工工具430与加工工具驱动轴(例如，轴)430a连结。例如，加工工具驱动轴430a配置在后述的第二旋转轴(例如，轴)A2的内部。而且，加工工具驱动轴430a通过未图示的轴支承装置(例如，轴承)将第二旋转轴A2轴支承为能够旋转。例如，加工工具驱动轴430a经由未图示的连结部件与电动机421的加工工具驱动轴400a连结。由此，第二加工工具430和电动机421直接连结。即，在本实施方式中，第二加工工具430的加工工具驱动轴430a与电动机421的加工工具驱动轴400a配置在同轴上。当然，第二加工工具430的加工工具驱动轴430a与电动机421的加工工具驱动轴400a也可以配置在不同的轴上。
例如，通过电动机421旋转，第二加工工具430以加工工具驱动轴430a为旋转中心进行旋转。在该情况下，第二加工工具430的加工工具驱动轴430a成为加工工具旋转轴。在第二加工工具430旋转的状态下，通过被托架101所具有的镜片卡盘轴(镜片旋转轴)102L、102R夹持的镜片LE压接于第二加工工具430，进行镜片周缘的加工。
例如，第三加工工具440安装在加工工具驱动轴(例如，轴)440a上。例如，在本实施方式中，作为第三加工工具440，使用对镜片进行钻孔加工的加工工具。当然，作为第三加工工具440，不限于钻孔加工工具。也可以使用多种加工工具(例如，进行倒角的加工工具、形成V字型槽的加工工具、形成台阶的加工工具、形成孔的加工工具等)。
例如，第三加工工具440与加工工具驱动轴(例如，轴)440a连结。例如，加工工具驱动轴440a通过未图示的两个轴支承装置(例如，轴承)将保持部410轴支承为能够旋转。例如，加工工具驱动轴440a经由加工工具驱动轴430a与电动机421的加工工具驱动轴400a连结。在本实施例中，第三加工工具440的加工工具驱动轴440a配置在与电动机421的加工工具驱动轴400a的轴上不同的位置。即，电动机421的加工工具驱动轴400a的旋转经由单向离合器(以下，记载为离合器)、轴支承装置(例如，轴承)等将电动机421的旋转传递到加工工具旋转轴440a。由此，将电动机421的加工工具驱动轴400a的旋转传递到第三加工工具440的加工工具驱动轴440a。当然，作为将电动机421的驱动传递到第三加工工具的结构，可以使用各种结构。
调整被托架101所具有的镜片卡盘轴(镜片旋转轴)102L、102R夹持的镜片LE与第三加工工具440的相对位置关系，进行镜片LE的钻孔加工。在本实施例中，安装了第三加工工具440的加工工具驱动轴440a成为第三加工工具430通过电动机421以加工工具驱动轴440a为旋转中心进行旋转的加工工具旋转轴。
此外，在本实施例中，兼用第二加工工具430与第三加工工具440的驱动单元。例如，电动机421兼用作第二加工工具430及第三加工工具440的驱动源。作为本实施例中的电动机421，能够使加工工具驱动轴400a向正方向及逆方向旋转。例如，在本实施例中，第二加工工具单元400构成为，在使用离合器使电动机421的加工工具驱动轴400a向正方向及逆方向的一方旋转的情况下，对安装了第二加工工具430的加工工具驱动轴430a传递加工工具驱动轴400a的旋转。另外，例如构成为，在第二加工工具单元400使用离合器使电动机421的加工工具驱动轴400a向另一方向旋转的情况下，至少对安装了第三加工工具440的加工工具驱动轴440a传递加工工具驱动轴400a的旋转。由此，构成为，通过控制电动机421的加工工具驱动轴400a的旋转方向，切换安装了第二加工工具430的加工工具驱动轴430a与安装了第三加工工具440的加工工具驱动轴440a的驱动。此外，不需要使电动机421的加工工具驱动轴400a的旋转方向与加工工具驱动轴430a的旋转方向一致。例如，也可以构成为，电动机421的加工工具驱动轴400a的旋转方向与加工工具驱动轴430a的旋转方向向不同的方向旋转。在本实施例中，电动机421的加工工具驱动轴400a的旋转方向与加工工具驱动轴430a的旋转方向向相同的方向旋转。
＜第一转动单元＞
如图2所示，例如，第一转动单元470具备第一旋转轴(例如，轴)A1、电动机471、齿轮472、齿轮473、支柱474、齿轮475、底座部402等。作为本实施例中的电动机471，能够使驱动轴(旋转轴)向正方向及逆方向旋转。例如，第一旋转轴A1配置在底座部402的内部，并固定在支座块401上。例如，底座部402经由未图示的轴支承装置(例如，轴承)与第一旋转轴A1连结，以第一旋转轴A1为中心，可转动地保持在支座块401上。例如，齿轮472安装在电动机471的驱动轴上。由此，伴随电动机471的驱动，齿轮472旋转。例如，齿轮472与齿轮473啮合。例如，齿轮473与支柱474连结。例如，在支柱474上设有与齿轮475啮合的齿轮部。例如，在齿轮475上连结有底座部402。
例如，通过电动机471旋转，经由齿轮472、齿轮473、支柱474、齿轮475将电动机471的旋转传递到底座部402。由此，底座部402能够以第一旋转轴(例如，轴)A1为中心转动。当然，作为将电动机471的驱动传递到底座部402的结构，可以应用各种结构。此外，在本实施例中，通过切换电动机471的旋转方向，来变更各齿轮的旋转方向。由此，切换以底座部402的第一旋转轴A1为中心的转动方向。
这样，第一转动单元470以第一旋转轴A1为中心，使底座部402相对于支座块401转动。例如，支座块401固定在底座部170上。例如，在底座部402上连结有第二旋转轴A2。例如，在第二旋转轴A2上固定有保持部410、第二加工工具430、第二转动单元480等。此外，第三加工工具440经由保持部410与第二旋转轴A2(第二加工工具430)连结。另外，电动机421经由第二转动单元480与第二旋转轴A2连结。
如上所述，通过在底座部402上安装各种部件的结构，第一转动单元470能够使保持部410、第二加工工具430、第三加工工具440、第二转动单元480、电动机421等以第一旋转轴A1为中心转动。此外，作为第一转动单元470，只要是能够使第二加工工具430及第三加工工具440中的至少任一个转动的结构即可。此外，在本实施例中，以第一转动单元470使各种部件相对于支座块401转动的结构为例进行了列举，但不限于此，第一转动单元470只要是能够通过转动来变更第二加工工具430及第三加工工具440中的至少任一方的加工工具与镜片卡盘轴102R、102L的相对位置关系的结构即可。
＜第二转动单元＞
例如，第二转动单元480具备第二旋转轴A2、底座部481、电动机482、未图示的轴支承装置(例如，轴承)等。例如，电动机482固定在底座部402上。此外，作为本实施例中的电动机482，能够使驱动轴(旋转轴)向正方向及逆方向旋转。例如，电动机482的旋转经由未图示的齿轮传递到底座部481。由此，使底座部481旋转。当然，作为将电动机482的驱动传递到底座部481的结构，可以应用各种结构。例如，第二旋转轴A2配置在底座部402的内部，经由未图示的轴承，可旋转地连结在底座部402上。例如，第二旋转轴A2是与第一旋转轴A1不同的旋转轴。
例如，在底座部481上固定有电动机421和第二旋转轴A2。例如，在底座部481的旋转中心固定有第二旋转轴A2。即，通过将电动机482的旋转传递到底座部481，伴随底座部481的旋转，第二旋转轴A2及电动机421相对于底座部402进行旋转。
例如，在第二旋转轴A2上固定有保持部410和第二加工工具430等。此外，第三加工工具440经由保持部410与第二旋转轴A2(第二加工工具430)连结。例如，安装了第二加工工具430的加工工具驱动轴430a配置在第二旋转轴A2的内部，与第二旋转轴A2同轴。因此，在随着底座部481的旋转而第二旋转轴A2旋转时，保持部410以第二旋转轴A2为中心旋转。由此，保持在保持部410上的第三加工工具440以第二旋转轴A2为中心转动。即，第二转动单元480能够使第三加工工具440以第二旋转轴A2为中心转动。此外，作为第二转动单元480，只要是至少能够使第三加工工具440转动的结构即可。
例如，在本实施例中，通过切换电动机482的旋转方向来变更各齿轮的旋转方向。由此，切换底座部481的以第二旋转轴A2为中心的旋转方向。即，通过切换电动机482的旋转方向，来切换第三加工工具440的转动方向。
此外，在本实施例中，以第二转动单元480使各种部件相对于底座部402转动的结构为例进行了列举，但不限于此，第二转动单元480只要是能够通过转动来变更第三加工工具440与镜片卡盘轴102R、102L的相对位置关系的结构即可。
＜加工水供给单元＞
本实施例中的眼镜镜片加工装置1具备进行镜片加工的未图示的加工室。镜片加工用喷嘴61作为加工水供给单元(供给单元)延伸至加工室。在镜片LE的加工中，加工水由喷嘴供给。
＜控制单元＞
图3是与眼镜镜片加工装置1相关的控制框图。在控制部50上连接有非易失性存储器(存储单元)51、镜片保持部(镜片保持单元)100、镜片形状测定单元200、第一加工工具单元300、第二加工工具单元400及显示器5等。
例如，控制部50具备CPU(处理器)、RAM、ROM等。控制部50的CPU负责各部及各单元的驱动单元(例如，各电动机110、120、145、150、160、421、471、482)等装置整体的控制。RAM临时存储各种信息。在控制部50的ROM中存储有用于控制装置整体的动作的各种程序、初始值等。此外，控制部50也可以由多个控制部(即，多个处理器)构成。非易失性存储器(存储单元)51为即使切断电源的供给也能够保持存储内容的非瞬时性的存储介质。例如，可以使用硬盘驱动器、闪存ROM、可拆装地安装在眼镜镜片加工装置1上的USB存储器等作为非易失性存储器(存储器)51。
例如，在本实施例中，显示器5可以使用触控面板式的显示器。此外，在显示器5为触控面板的情况下，显示器5作为操作部(操作单元)发挥功能。在该情况下，控制部50通过显示器5所具有的触控面板功能接收输入信号，对显示器5的图形及信息的显示等进行控制。当然，也可以是在眼镜镜片加工装置1上设有操作部的结构。在该情况下，例如，操作部例如使用鼠标、操纵杆、键盘、触控面板等中的至少任一种即可。此外，在本实施例中，以显示器5作为操作部发挥功能的结构为例列举说明。
另外，在本实施例中，眼镜镜片加工装置1与眼镜框形状测定装置2(例如，参照日本特开2012-185490号公报)连接。眼镜镜片加工装置1接收由眼镜框形状测定装置2取得的各种数据(详细情况如后所述)。当然，眼镜镜片加工装置1和眼镜框形状测定装置2也可以一体地构成。在该情况下，例如，眼镜框形状测定装置2的测定单元设在眼镜镜片装置1上。
例如，在本实施例中，在存储器51中存储有粗加工、加工屑除去加工、精加工、倒角加工及镜面加工的各加工阶段中的镜片旋转速度及砂轮旋转速度的条件。另外，在存储器51中存储有各加工模式的加工条件(例如，加工工具旋转速度、加工工具移动速度等)。
＜控制动作＞
对具备如上结构的眼镜镜片加工装置1中的动作进行说明。此外，在本实施方式中，以使用挖槽砂轮作为第二加工工具430、使用钻孔加工工具作为第三加工工具440的情况为例列举说明。图4是对控制动作的一例进行说明的流程图。
＜镜型数据的取得(S1)＞
例如，镜型数据由眼镜框形状测定装置2取得(S1)。例如，通过由眼镜框形状测定装置2测定眼镜镜框，来测定镜片框的镜型数据(rn，ρn)(n＝1，2，3，…，N)。通过操作眼镜框形状测定装置2的未图示的数据发送开关，将镜型数据从眼镜形状测定装置2发送到眼镜镜片加工装置1，并将其存储在眼镜镜片加工装置1的存储器51内。
此外，在本实施方式中，列举了镜型数据由眼镜框形状测定装置2取得的结构的例子，但不限于此。例如，也可以是通过在操作者拆下安装在眼镜镜框上的示范镜片后由轮廓读取装置等读取该示范镜片的轮廓而对镜型数据进行测定的结构。另外，在本实施方式中，设定为通过对眼镜框形状测定装置2的未图示的数据发送开关进行操作而从眼镜框形状测定装置2发送镜型数据的结构，但不限于此。例如，也可以是通过操作者对眼镜镜片加工装置1的显示器5进行操作而对镜型数据进行输入的结构。
＜布局数据的设定(S2)＞
当取得了镜型数据时，控制部50对用于设定对于镜型数据的布局数据的布局数据设定画面进行显示。在布局数据设定画面中，能够设定各种加工条件(S2)。例如，操作者对显示器5进行操作，设定佩戴者的瞳孔间距离(PD值)、眼镜镜框F的框中心间距离(FPD值)、光学中心OC相对于镜型的几何中心FC的高度等布局数据。另外，例如，操作者对显示器5进行操作，设定镜片的材质、镜框的种类、加工模式(V字型槽加工、挖槽加工、钻孔加工等)的加工条件。例如，镜片的材质可以选择塑料镜片及聚碳酸酯镜片等。此外，在本实施方式中，在眼镜镜片加工装置1中为通过对显示器5进行操作来设定布局数据的结构，但不限于此。例如，也可以是通过利用其它装置或PC(个人计算机)等设定布局数据并接收眼镜镜片加工装置1(在本实施方式中为控制部50)已设定的布局数据而取得布局数据的结构。
此外，在本实施例中，以作为精加工(S7)设定进行V字型槽加工的加工模式并进行倒角加工(S8)的情况为例列举说明。例如，在本实施例中，在进行V字型槽加工的情况下，操作者操作显示器5，选择V字型槽加工的模式。另外，操作者对显示器5进行操作，进行倒角加工的设定。
另外，在本实施例中，作为镜片的材质，对使用热塑性材料的镜片(热塑性镜片)的情况进行说明。例如，热塑性镜片(例如，聚碳酸酯镜片、全爱视(Trivex)镜片等)为因加热而粘性提高、加工屑更容易附着于镜片的材料的镜片。此外，在本实施例中，作为镜片加工用的粗砂轮，使用塑料用粗砂轮(以下，记载为粗砂轮)167。当然，也可以使用不同的砂轮。
＜镜片形状测定(S3)＞
如上所述，在取得镜片加工所需要的数据后，操作者通过镜片卡盘轴102R、102L夹持镜片(在本实施例中为热塑性镜片)LE。在通过操作者选择由显示器5显示的未图示的加工启动开关时，控制部50开始镜片LE的周缘的加工。
首先，当按压启动开关时，控制部50使镜片边缘位置测定部200F、200R工作，对基于镜型数据的镜片前表面及后表面的边缘位置进行测定。例如，控制部50取得镜片的前表面的折射面及后表面的折射面上的与镜型对应的位置(镜片卡盘轴方向的位置)的信息。此时，控制部50根据由镜片边缘位置测定部200F、200R得到的数据取得前表面的折射面形状(倾斜信息)及后表面的折射面形状(倾斜信息)。例如，前表面的折射面形状能够通过使用与镜型对应的前表面的折射面数据内的至少4点，在数学上取得。另外，能够通过在与镜型对应的位置附近从镜片卡盘中心取得每一矢径角上的不同的距离的位置信息，在数学上取得。当然，也可以通过与上述不同的运算计算出折射面形状。通过测定镜片的边缘位置，确认未加工的镜片LE的直径相对于镜型是否不足。
＜粗加工(S4)＞
当镜片形状测定结束时，控制部50开始粗加工(S4)。控制部50为了基于镜型数据及布局数据对镜片LE周缘进行粗加工，求出用于驱动各部件的加工控制数据(控制数据)。当取得粗加工控制数据时，控制部50对X轴移动用电动机145的驱动进行控制，使镜片LE位于粗砂轮167上。其后，控制部50基于粗加工控制数据，一边通过电动机120使镜片LE旋转一边对Y轴移动用电动机150的驱动进行控制。通过镜片LE的多次旋转对镜片LE的周缘进行粗加工。
＜加工屑除去加工(S5)＞
例如，通过控制部50在基于粗加工控制数据进行了镜片的粗加工后基于角部加工控制数据加工粗加工后的镜片的边缘的角部，来除去粗加工中附着于镜片的加工屑。此外，除去粗加工中附着于镜片的加工屑不限于完全除去加工屑的结构，也可以是减少加工屑的结构。
例如，在镜片附着了加工屑的状态下实施了精加工用的镜片形状测定(S6)的情况下，镜片边缘位置测定部200F会与加工屑接触，不能良好地取得镜片的形状。即，镜片边缘位置测定部200F会载置在加工屑上，难以恰当地测定基于镜型数据的镜片前表面及后表面的边缘位置(参照图7(a))。因此，进行除去加工屑的加工。
图5是对加工屑除去加工进行说明的图。此外，在图5中，以仅除去镜片的后表面LR侧的加工屑P的情况为例进行了列举，但镜片的前表面LF侧也可以同样地进行加工。此外，在加工屑P的除去中，至少除去在镜片的前表面LF及镜片的后表面LR中的、在后述的镜片形状测定(S6)中实施镜片形状测定的一侧的面的加工屑P即可。即，在通过镜片形状测定(S6)仅对镜片的前表面LF进行测定的情况下，至少除去镜片的前表面LF侧的加工屑P即可。在该情况下，镜片的后表面LR的镜片形状数据在测定了镜片的前表面LF后，基于测定出的镜片的前表面LF的镜片形状数据和在粗加工前取得的镜片形状数据计算出即可。
如图5(a)所示，在对镜片LE进行粗加工的情况下，加工屑P附着于镜片的边缘的角部(角部区域)C。此外，在粗加工时，与通过上切方式(使加工工具的旋转方向在与镜片的旋转方向相同的方向上旋转而进行加工的方式)进行加工的情况相比，加工屑的附着的量大部分是通过下切方式(使加工工具的旋转方向在与镜片的旋转方向不同的方向上旋转而进行加工的方式)进行加工而产生的。例如，在下切方式的情况下附着的加工屑较多的原因是镜片的加工屑会朝向完成镜片加工的区域排出。在本实施例中，在加工屑除去加工中，通过上切方式进行加工。例如，通过在对镜片的边缘的角部进行加工时，通过上切方式进行加工，能够抑制在进行热塑性镜片的加工时在边缘的角部的加工后在加工边缘的角部时产生的加工屑附着于镜片。由此，能够更高精度地进行粗加工后的镜片形状测定，能够更高精度地进行粗加工后的精加工。
例如，控制部50基于通过镜片形状测定(S3)测定出的镜片形状数据和镜型数据，计算出与精加工前且粗加工后的镜片LE的边缘的角部C相关的位置数据。例如，作为镜片形状数据，也可以是边缘厚度(边缘的厚度)、镜片前表面LF的折射面形状(曲线值)及镜片后表面LR的折射面形状(曲线值)中的至少任一种。在本实施例中，作为镜片形状数据，使用边缘厚度、镜片前表面LF的折射面形状及镜片后表面LR的折射面形状。
例如，控制部50基于取得的边缘的角部C的位置数据，取得用于除去附着于镜片LE的加工屑P的角部加工控制数据。在本实施例中，以作为角部加工控制数据取得使粗加工157与粗加工后的镜片LE的边缘的角部C接触而对边缘的角部C进行加工的角部加工控制数据的情况为例进行列举。这样，通过对镜片LE的边缘的角部C进行加工，能够除去附着于边缘的角部(角部区域)C的加工屑P。
此外，在本实施例中，例如，使粗砂轮167与粗加工后的镜片LE的边缘的角部C接触而对边缘的角部C进行加工以使边缘的角部C与粗砂轮167接触而对边缘的角部C进行加工的结构为例列举说明，但不限于此。例如，使粗砂轮167与粗加工后的镜片LE的边缘的角部C接触而对边缘的角部C进行加工也可以是使边缘的角部C的周边区域与粗砂轮167接触而对边缘的角部C或边缘的角部C的周边区域进行加工的结构。另外，例如，使粗砂轮167与粗加工后的镜片LE的边缘的角部C接触而对边缘的角部C进行加工也可以是使附着于边缘角部C区域的加工屑与粗砂轮167接触而对加工屑进行加工的结构。
例如，当控制部50取得角部加工控制数据时，通过控制移动单元对镜片LE的边缘的角部C进行加工，除去附着于镜片LE的加工屑P。例如，如图5(b)所示，控制部50基于角部加工控制数据对Y轴移动用电动机150的驱动进行控制，使镜片LE位于粗砂轮167。接下来，如图5(c)所示，控制部50基于角部加工控制数据，对X轴移动用电动机145的驱动进行控制，使镜片LE在X轴方向上位移，使镜片LE朝向粗砂轮167的端部的斜面167a移动。由此，使镜片的边缘的角部与粗砂轮167的端部的斜面167a接触而进行加工，除去镜片LE的加工屑P。
以下，更详细地对加工屑除去加工进行说明。例如，输入边缘角部的加工量。例如，也可以通过加工者输入预定加工量来设定加工量。另外，例如，加工量也可以根据与精加工前且粗加工后的镜片LE的边缘的角部C相关的位置数据自动计算并设定恰当的加工量。另外，例如，加工量也可以预先设定预定加工量(例如，作为能够通过模拟或实验等除去加工屑的加工量计算出的加工量)。另外，例如，也可以是可阶段性选择地设定预定加工量(例如，作为通过模拟或实验等能够除去加工屑的加工量计算出的加工量)，通过由加工者选择希望的加工量来设定加工量。
图6是对用于除去镜片的后表面的边缘的角部的角部加工控制数据的计算方法进行说明的图。此外，在图6中，对镜片的后表面的角部加工控制数据的计算方法进行了说明，但在用于除去镜片的前表面的边缘的角部的角部加工控制数据中，可以通过与镜片的后表面相同的计算方法计算出。
例如，控制部50通过基于边缘的角部的位置数据和边缘角部的加工量遍及全周地求出对于镜片后表面的边缘的角部加工的加工点Q，取得角部加工轨迹(xn，yn，zn)(n＝1，2，3，……N)。
例如，控制部50首先计算出角部加工控制数据中的Y轴方向的控制数据。控制部50以Y轴方向及Z轴方向上的加工点Q与砂轮面上的加工点U(能够在砂轮面上任意地设定)一致的方式计算出镜片旋转轴102L、102R与砂轮旋转轴161a的轴间距离(Y轴方向)的加工控制数据。
此外，在本实施例中，通过镜片卡盘轴102L、102R的旋转(镜片的旋转)和镜片旋转轴102L、102R与砂轮旋转轴161a的轴间距离(Y方向移动单元100c)的控制，进行镜片卡盘轴102L、102R的Y轴方向及Z轴方向的轴间距离的调整。
例如，控制部50针对镜片的每个旋转角计算出Y轴方向的控制数据。控制部50在计算出Y轴方向的控制数据后，计算出角部加工控制数据中的X轴方向的控制数据。
在此，在本实施例中，在预定加工位置实施了边缘的角部加工时，粗砂轮167的直径较大，因此，在边缘的角部的加工位置以外的位置上镜片LE和粗砂轮167会产生干扰，角部加工后的镜片形状有时会形成与预定的形状不同的形状。因此，控制部50基于得到的角部加工轨迹，求出用于避免镜片LE与粗砂轮167的干扰的角部加工控制数据中的X轴方向的控制数据。例如，粗砂轮167的砂轮面用下式表示。
【数学式1】
(y-Y)2+(z-Z)2＝(x-X)2tan2θ
在此，X表示镜片卡盘轴方向(X轴方向)上的、粗砂轮167的端部的斜面167a的假想顶点(在将粗砂轮167的端部的斜面167a作为圆锥砂轮考虑时的圆锥砂轮的假想顶点)相对于某基准位置(能够任意地设定)的距离。Y表示Y轴方向上的镜片卡盘轴102L、102R与砂轮旋转轴161a的轴间距离。Z表示Z轴方向上的、镜片与粗砂轮167的端部的斜面167a的接触点间的距离。θ表示砂轮面的倾斜角。因此，X用下式表示。
【数学式2】
X＝x-{1/tan2θ·[(y-Y)2+(z-Z)2]}1/2
将角部加工轨迹(xn，yn，zn)代入该数学表达式2的(x，y，z)，求出X的最大值。以镜片旋转轴为中心旋转微小的任意单位角度，遍及全周地计算出该X的最大值。这样，通过粗砂轮167，计算出用于实施边缘的角部加工的X轴方向上的角部控制数据。
如上所述，控制部50通过在计算出Y轴方向的角部加工控制数据后计算出X轴方向的角部加工控制数据，来取得角部加工控制数据。例如，控制部50基于计算出的角部加工控制数据，使镜片的边缘的角部与粗砂轮167的端部的斜面167a接触而进行加工，除去镜片LE的加工屑P。
这样，例如，通过基于与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部相关的位置数据对镜片的边缘的角部进行加工，能够高精度地除去因粗加工而附着于镜片的加工屑。
此外，在本实施例中，例如，控制部50在边缘的角部的加工时，停止来自镜片加工用喷嘴61的加工水的供给。例如，通过在对镜片的边缘的角部进行加工时停止加工水的供给，能够抑制在进行热塑性镜片的加工时热塑性镜片被加工水冷却而不能进行加工的情况。即，热塑性镜片通过加工时产生的热量熔融镜片进行加工，因此抑制了镜片被加工水冷却。由此，能够抑制不能恰当地对镜片进行加工(例如，不能恰当地除去附着于镜片的加工屑等)的情况。
＜镜片形状测定(S6)＞
图7是对精加工用的镜片形状测定进行说明的图。例如，在粗加工前后，镜片的形状会变化。由此，由于在利用精加工前的镜片形状数据来进行精加工的情况下镜片形状会变化，因此，不能高精度地进行精加工。因此，优选的是，在精加工前对精加工用的镜片形状进行测定。
例如，控制部50在除去附着于镜片LE的加工屑P后，使镜片边缘位置测定部200F、200R工作，对基于镜型数据的镜片前表面及后表面的边缘位置进行测定。即，控制部50使镜片边缘位置测定部200F、200R工作，取得镜片形状数据。
此时，例如，在镜片LE附着有加工屑P的情况下，镜片边缘位置测定部200F、200R与加工屑P接触，不能恰当地进行测定。例如，如图7(a)所示，在进行镜片的前表面LF的形状测定的情况下，在镜片LE附着有加工屑P时，镜片边缘位置测定部200F会载置在加工屑P上，不能恰当地进行测定。另一方面，例如，在对镜片LE除去加工屑P的情况下，由于镜片边缘位置测定部200F、200R不会与加工屑P接触，因此，能够恰当地进行测定。例如，如图7(b)所示，由于在进行镜片的前表面LF的形状测定的情况下，在除去镜片LE的加工屑P时，镜片边缘位置测定部200F不会与加工屑P接触，因此，能够恰当地进行测定。
＜精加工(V字型槽加工)(S7)＞
例如，当镜片形状测定(S6)结束时，转移到精加工(在本实施方式中，为V字型槽加工)(S7)。控制部50基于镜型数据及测定出的精加工用的镜片形状数据等，求出用于对镜片周缘进行V字型槽加工的V字型槽加工控制数据(例如，参照日本特开平5-212661号公报等)。
例如，控制部50基于V字型槽加工控制数据控制移动单元，对镜片进行V字型槽加工。例如，控制部50对X轴移动用电动机145的驱动进行控制，使镜片LE位于精加工砂轮164的V槽(V字型槽)上。其后，基于V字型槽加工控制数据，对Y轴移动用电动机150进行控制，通过精加工砂轮164进行V字型槽加工。
例如，当V字型槽加工结束时，转移到接下来的加工。例如，在进行倒角加工的设定的情况下，转移到倒角加工模式。
＜倒角加工(S8)＞
例如，当精加工结束时，控制部50进行对精加工后的镜片的边缘的角部进行加工的倒角加工(S8)。例如，控制部50基于镜型数据及测定出的精加工用的镜片形状数据等，取得对精加工后的镜片的边缘的角部进行加工的倒角加工控制数据。
例如，控制部50基于倒角加工控制数据控制移动单元，对精加工后的镜片的边缘的角部进行加工。此外，在本实施例中，以使用第二加工工具430进行倒角加工的情况为例列举说明。当然，也可以用不同的加工工具进行倒角加工。例如，控制部50对X轴移动用电动机145的驱动进行控制，使镜片LE位于第二加工工具430上。其后，基于倒角加工控制数据，对Y轴移动用电动机150进行控制，通过第二加工工具430进行倒角加工。
如上所述，例如，由于能够基于与精加工前且粗加工后的镜片的边缘的角部相关的位置数据来除去镜片粗加工后附着于镜片的加工屑，因此能够高精度地进行粗加工后的镜片形状测定。由此，能够高精度地进行粗加工后的精加工。即，能够恰当地对各种镜片进行加工。

Claims (8)

1.一种眼镜镜片加工装置，具有对镜片进行加工的加工工具及使所述镜片与所述加工工具的相对位置移动的移动单元，并对镜片的周缘进行加工，
所述眼镜镜片加工装置具备：
镜型数据取得单元，取得镜型数据，
镜片边缘位置测定单元，对基于所述镜型数据的镜片前表面及后表面的边缘位置进行测定而取得粗加工前的所述前表面的镜片形状数据和所述后表面的镜片形状数据；
位置数据取得单元，基于粗加工前的所述前表面和所述后表面中的一方的镜片形状数据和所述镜型数据，取得与精加工前且粗加工后的所述镜片的所述前表面和所述后表面中的该一方的边缘的角部相关的位置数据；
加工控制数据取得单元，基于由所述位置数据取得单元取得的所述位置数据，取得用于除去粗加工中附着于所述镜片的所述前表面和所述后表面中的该一方的加工屑的角部加工控制数据；及
加工控制单元，基于所述角部加工控制数据控制所述移动单元来除去粗加工中附着于所述镜片的所述前表面和所述后表面中的该一方的加工屑，
所述镜片边缘位置测定单元测定利用所述加工工具除去附着于所述镜片的所述前表面和所述后表面中的该一方的加工屑后的所述镜片的边缘位置而取得加工屑去除后的所述前表面和所述后表面中的该一方的镜片形状数据，并基于加工屑去除后的所述前表面和所述后表面中的该一方的镜片形状数据和粗加工前取得的镜片形状数据计算出粗加工后的所述前表面和所述后表面中的另一方的镜片形状数据，而作为进行所述镜片的周缘加工用的精加工的精加工控制数据，
所述加工控制单元基于所述精加工控制数据控制所述移动单元来进行所述镜片的精加工。
2.根据权利要求1所述的眼镜镜片加工装置，其中，
所述加工控制数据取得单元基于由所述位置数据取得单元取得的所述位置数据，取得使所述加工工具和粗加工后的所述镜片的所述边缘的角部接触而对所述边缘的角部进行加工的角部加工控制数据，
所述加工控制单元通过基于所述角部加工控制数据控制所述移动单元来对所述镜片的边缘的角部进行加工，除去附着于所述镜片的加工屑。
3.根据权利要求2所述的眼镜镜片加工装置，其中，
所述加工控制单元在基于粗加工控制数据控制所述移动单元而进行了所述镜片的粗加工后，通过基于所述角部加工控制数据控制所述移动单元来对粗加工后的所述镜片的所述边缘的角部进行加工，除去粗加工中附着于所述镜片的加工屑。
4.根据权利要求3所述的眼镜镜片加工装置，其中，
所述加工控制单元通过在进行了第一阶段的粗加工后，进行第二阶段的粗加工，来进行所述镜片的粗加工，所述第一阶段的粗加工中，基于所述粗加工控制数据控制所述移动单元不使所述镜片在多个镜片旋转角方向上旋转地使所述加工工具切入所述镜片，所述第二阶段的粗加工中，一边使所述镜片旋转一边通过所述加工工具进行加工。
5.根据权利要求1所述的眼镜镜片加工装置，其中，
具备：
供给单元，在对所述镜片进行加工时，朝向所述镜片与所述加工工具的接触位置方向供给加工水；及
供给控制单元，在对所述边缘的角部进行加工时，停止来自所述供给单元的所述加工水的供给。
6.根据权利要求1所述的眼镜镜片加工装置，其中，
所述加工控制单元在对所述边缘的角部进行加工时，通过上切方式进行加工。
7.根据权利要求1所述的眼镜镜片加工装置，其中，
所述加工控制数据取得单元取得对精加工后的所述镜片的边缘的角部进行加工的倒角加工控制数据，
所述加工控制单元基于所述倒角加工控制数据控制所述移动单元来对精加工后的所述镜片的边缘的角部进行加工。
8.一种眼镜镜片加工程序，在控制眼镜镜片加工装置的动作的控制装置中被执行，所述眼镜镜片加工装置具有对镜片进行加工的加工工具及使所述镜片与所述加工工具的相对位置移动的移动单元，并对镜片的周缘进行加工，
通过所述控制装置的处理器，使所述眼镜镜片加工装置执行：
镜型数据取得步骤，取得镜型数据，
镜片边缘位置测定步骤，对基于所述镜型数据的镜片前表面及后表面的边缘位置进行测定而取得粗加工前的所述前表面的镜片形状数据和所述后表面的镜片形状数据；
位置数据取得步骤，基于粗加工前的所述前表面和所述后表面中的一方的镜片形状数据和所述镜型数据，取得与精加工前且粗加工后的所述镜片的所述前表面和所述后表面中的该一方的边缘的角部相关的位置数据；
加工控制数据取得步骤，基于通过所述位置数据取得步骤取得的所述位置数据，取得用于除去粗加工中附着于所述镜片的所述前表面和所述后表面中的该一方的加工屑的角部加工控制数据；及
加工控制步骤，基于所述角部加工控制数据控制所述移动单元来除去粗加工中附着于所述镜片的所述前表面和所述后表面中的该一方的加工屑，
所述镜片边缘位置测定步骤测定利用所述加工工具除去附着于所述镜片的所述前表面和所述后表面中的该一方的加工屑后的所述镜片的边缘位置而取得加工屑去除后的所述前表面和所述后表面中的该一方的镜片形状数据，并基于加工屑去除后的所述前表面和所述后表面中的该一方的镜片形状数据和粗加工前取得的镜片形状数据计算出粗加工后的所述前表面和所述后表面中的另一方的镜片形状数据，而作为进行所述镜片的周缘加工用的精加工的精加工控制数据，
所述加工控制步骤基于所述精加工控制数据控制所述移动单元来进行所述镜片的精加工。
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