JP5745909B2 - 眼鏡レンズ周縁加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ周縁加工装置に関する。

眼鏡レンズ周縁加工装置は、レンズチャック軸に眼鏡レンズを挟持し、玉型に基づき、レンズを回転しながら砥石等の周縁加工具によってレンズの周縁を加工する。玉型は左及び右で異なり、また、玉型に対するレンズの光学中心位置は左及び右で異なる。このため、作業者は、装置に入力したレンズ加工条件の左右の設定（選択）に対して、レンズの左右を取り間違えること無く、レンズをチャック軸に保持させる必要がある。レンズの左右を取り間違えたままレンズの周縁加工が実行されると、レンズが使用できなくなる。レンズの左右の取り間違えを軽減する技術として、下記の特許文献１、２に記載されたものが知られている。

特開２００８−１０５１５１号公報 特開２００８−１３７１０６号公報

上記の特許文献の技術を使用すれば、レンズの左右の取り間違いの問題は軽減されるが、さらに改良が望まれる。

また、レンズの左右の取り間違いは、未加工レンズを玉型に基づいて周縁加工する場合に発生する他、加工済みレンズのサイズを小さくするためのサイズ調整加工を行う、いわゆる「二度摺り加工（リタッチ加工）」の場合に発生しやすい。

本件発明は、レンズの周縁加工に際して、レンズの左右の取り間違いを軽減できる眼鏡レンズ加工周縁装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、玉型データ及び玉型に対するレンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力手段と、レンズチャック軸に保持させるレンズが右か左かの選択信号を入力する左右選択手段と、を備え、左右選択情報及び入力されたデータに基づいてレンズチャック軸に保持されたレンズの周縁を周縁加工具によって加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、前記レンズチャック軸に保持されたレンズの外径及び屈折面形状の少なくとも一方を検知するレンズ形状検知手段と、前記レンズ形状検知手段の検知結果に基づいて前記レンズチャック軸に保持されたレンズの光学中心位置を推定し、推定した光学中心位置と、前記レイアウトデータ及び前記左右選択情報を基に求めた光学中心位置と、を比較することによって前記レンズチャック軸に保持されたレンズの左右の間違いの有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
（２） 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、玉型データ及び玉型に対するレンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力手段と、レンズチャック軸に保持させるレンズが右か左かの選択信号を入力する左右選択手段と、を備え、左右選択情報及び入力されたデータに基づいてレンズチャック軸に保持されたレンズの周縁を周縁加工具によって加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、前記レンズチャック軸に保持されたレンズの外径及び屈折面形状の少なくとも一方を検知するレンズ形状検知手段と、玉型に基づいた加工済みレンズをさらにサイズ調整するための二度摺り加工モードに移行するモード移行手段と、前記二度摺り加工モード移行時に、前記レンズチャック軸に保持されたレンズについての前記レンズ形状検知手段の検知結果及び左右の選択情報に基づいてレンズチャック軸に保持されたレンズの左右の間違いの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
（３） 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、玉型データ及び玉型に対するレンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力手段と、レンズチャック軸に保持させるレンズが右か左かの選択信号を入力する左右選択手段と、を備え、左右選択情報及び入力されたデータに基づいてレンズチャック軸に保持されたレンズの周縁を周縁加工具によって加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、前記レンズチャック軸に保持されたレンズの外径及び屈折面形状の少なくとも一方を検知するレンズ形状検知手段と、前記レンズ形状検知手段の検知結果に基づいて前記レンズチャック軸に保持されたレンズの光学中心位置を推定し、推定した光学中心位置の偏心情報及び前記左右選択情報に基づいて前記レンズチャック軸に保持されたレンズの左右の間違いの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、レンズの周縁加工に際して、レンズの左右の取り間違いを軽減でき、使用不可のレンズの発生を抑えることができる。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、眼鏡レンズ周縁加工装置の概略構成図である。

加工装置１のベース１７０上には、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒを回転可能に保持するキャリッジ１０１が搭載されている。チャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された眼鏡レンズＬＥの周縁は、スピンドル（加工具回転軸）１６１ａに同軸に取り付けられた加工具としての砥石群１６８の各砥石に圧接されて加工される。砥石群１６８は、粗砥石１６２と、ヤゲン形成用のＶ溝及び平加工面を持つ仕上げ砥石１６４と、を含む。これらにより、加工具回転ユニットが構成される。加工具としては、カッターが使用されても良い。

レンズチャック軸１０２Ｒは、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動される。また、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、左腕１０１Ｌに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。モータ１２０の回転軸には、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転角を検知するエンコーダ１２１が取り付けられている。なお、エンコーダ１２１により、加工時にレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに加わる負荷トルクを検知できる。これらによりレンズ回転ユニットが構成される。

キャリッジ１０１は、Ｘ軸方向（チャック軸の軸方向）に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能な支基１４０に搭載され、モータ１４５の駆動によりＸ軸方向に移動される。モータ１４５の回転軸には、キャリッジ１０１（チャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ）のＸ軸方向の移動位置を検知するエンコーダ１４６が取り付けられている。これらによりＸ軸移動ユニットが構成される。また、支基１４０には、Ｙ軸方向（チャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと砥石スピンドル１６１ａとの軸間距離が変動される方向）に延びるシャフト１５６，１５７が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト１５６，１５７に沿ってＹ軸方向に移動可能に支基１４０に搭載されている。支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ軸方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ軸方向に移動される。モータ１５０の回転軸には、レンズチャック軸のＹ軸方向の移動位置を検知するエンコーダ１５８が取り付けられている。これらにより、Ｙ軸移動ユニット（軸間距離変動ユニット）が構成される。

図１において、キャリッジ１０１の上方の左右には、第１のレンズ形状検知ユニット（レンズ屈折面形状検知ユニット）としてのレンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒが設けられている。図２はレンズ前屈折面のコバ位置（玉型上のレンズ前屈折面側のコバ位置）を検知する検知ユニット３００Ｆの概略構成図である。

ベース１７０上に固定されたブロック３００ａに支基３０１Ｆが固定されている。支基３０１Ｆには、スライドベース３１０Ｆを介して測定子アーム３０４ＦがＸ軸方向にスライド可能に保持されている。測定子アーム３０４Ｆの先端部にＬ型のハンド３０５Ｆが固定され、ハンド３０５Ｆの先端に測定子３０６Ｆが固定されている。測定子３０６Ｆは、レンズＬＥの前屈折面に接触される。スライドベース３１０Ｆの下端部にはラック３１１Ｆが固定されている。ラック３１１Ｆは、支基３０１Ｆ側に固定されたエンコーダ３１３Ｆのピニオン３１２Ｆと噛み合っている。また、モータ３１６Ｆの回転は、ギヤ３１５Ｆ及び３１４Ｆ等の回転伝達機構を介してラック３１１Ｆに伝えられ、スライドベース３１０ＦがＸ軸方向に移動される。モータ３１６Ｆの駆動により、退避位置に置かれた測定子３０６ＦがレンズＬＥ側に移動されると共に、測定子３０６ＦをレンズＬＥに押し当てる測定圧が掛けられる。レンズＬＥの前屈折面位置の検知時には、玉型に基づいてレンズＬＥが回転されながらレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲがＹ軸方向に移動され、エンコーダ３１３Ｆによりレンズ前屈折面のＸ軸方向のコバ位置（玉型のレンズ前屈折面コバ位置）がレンズ全周に亘って検知される。このコバ位置検知は、好ましくは、玉型の測定軌跡に加えて、玉型より所定量外側（例えば、１ｍｍ外側）の測定軌跡で行われる。この２つの測定軌跡によるコバ位置検知により、玉型のコバ位置におけるレンズ屈折面の傾斜が求められる。

レンズ後屈折面のコバ位置検知ユニット３００Ｒの構成は、検知ユニット３００Ｆと左右対称であるので、図２に図示した検知ユニット３００Ｆの各構成要素に付した符号末尾の「Ｆ」を「Ｒ」に付け替え、その説明は省略する。

図１において、レンズチャック軸１０２Ｒ側の上側の後方に、第２のレンズ形状検知ユニットとしてのレンズ外径検知ユニット５００が配置されている。図３は、レンズ外径検知ユニット５００の概略構成図である。

アーム５０１の一端にレンズＬＥのエッジ（周縁）に接触される円柱状の測定子５２０が固定され、アーム５０１の他端に回転軸５０２が固定されている。円柱部５２１ａが、レンズＬＥの周縁に接触される。測定子５２０の中心軸５２０ａ及び回転軸５０２の中心軸５０２ａは、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒ（Ｘ軸方向）に平行な位置関係に配置されている。回転軸５０２は中心軸５０２ａを中心に回転可能に保持部５０３に保持されている。保持部５０３は図１のブロック３００ａに固定されている。回転軸５０２は、ギヤ５０５及びピニオンギヤ５１２を介してモータ５１０により回転される。モータ５１０の回転軸に検知器としてのエンコーダ５１１が取り付けられている。エンコーダ５１１によって、中心軸５０２ａを中心にした測定子５２０の回転量が検知され、検知された回転量からレンズＬＥの外径が検知される。

レンズＬＥの外径の測定時には、図４のように、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒが所定の測定位置（回転軸５０２を中心にして回転される測定子５２０の中心軸５２０ａの移動軌跡５３０上）に移動される。モータ５１０によってアーム５０１が加工装置１のＸ軸及びＹ軸に直交する方向（Ｚ軸方向）に回転されることにより、退避位置に置かれていた測定子５２０がレンズＬＥ側に移動され、測定子５２０の円柱部５２１ａがレンズＬＥのエッジ（周縁）に接触される。また、モータ５１０によって測定子５２０に所定の測定圧が掛けられる。レンズＬＥが所定の微小角度ステップ毎で回転され、このときの測定子５２０の移動がエンコーダ５１１によって検知されることにより、チャック中心（加工中心、回転中心）を基準にしたレンズＬＥの外径サイズが計測される。

レンズ外径検知ユニット５００は、上記のようにアーム５０１の回転機構で構成される他、加工装置１のＸ軸及びＹ軸に直交する方向に直線移動される機構であっても良い。また、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ（又は３００Ｒ）を、レンズ外径検知ユニットとして兼用することもできる。この場合、測定子３０６Ｆをレンズ前屈折面に当接した状態で、測定子３０６Ｆをレンズ外径側に移動するように、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲをＹ軸方向に移動させる。測定子３０６ＦがレンズＬＥの屈折面から外れると、エンコーダ３１３Ｆの検出値が急峻に変化するので、このときのＹ軸方向の移動距離からレンズＬＥの外径を検知することができる。

図５は、眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。制御ユニット５０は、装置全体の統括・制御を行い、また、各種測定データ及び入力データに基づいて演算処理を行う。装置１の各モータ、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ、３００Ｒ、レンズ外径検知ユニット５００は、制御ユニット５０に接続されている。また、制御ユニット５０には、加工条件のデータ入力用のタッチパネル機能を持つディスプレイ６０、各種のスイッチを持つスイッチ部７０、メモリ５１、眼鏡枠形状測定装置２等が接続されている。スイッチ部７０には、レンズＬＥの加工をスタートさせるスイッチが設けられている。

眼鏡枠形状測定装置２の測定により得られた眼鏡フレームのレンズ枠（リム）の玉型データは、スイッチ部７０のスイッチが操作されることにより、加工装置１に入力され、メモリ５１に記憶される。眼鏡枠形状測定装置２からは、右レンズ枠及び左レンズ枠のそれぞれの玉型データが入力されるか、又は左右の一方の玉型データが入力される。左右の一方の玉型データが入力された場合には、制御ユニット５０は、入力された玉型データの左右を反転することにより、もう片方の玉型データを求める。

図５には、加工条件を設定するためにディスプレイ６０に表示される設定画面の例が示されている。画面の左上に被加工レンズの左右が何れであるかを選択（設定）するスイッチ６１が表示されている。スイッチ６１がタッチされる毎に、スイッチ６１の表示の「Ｒ」と「Ｌ」とが切換えられ、レンズの左右が何れであるかが選択される。

また、ディスプレイ６０には、メモリ５１から呼び出された玉型データに基づく玉型図形ＦＴが表示される。ディスプレイ６０の各スイッチ（キー）が操作されることにより、左玉型の幾何中心ＦＣに対する左レンズの光学中心ＯＣのレイアウトデータが入力され、また、右玉型の幾何中心ＦＣに対する右レンズの光学中心ＯＣのレイアウトデータが入力される。左右のレンズ枠の幾何中心間距離（ＦＰＤ値）は、入力欄６２ａに入力される。装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）は、入力欄６２ｂに入力される。右玉型の幾何中心ＦＣに対する右光学中心ＯＣの高さは、入力欄６２ｃＲに入力される。左玉型の幾何中心ＦＣに対する左光学中心ＯＣの高さは、入力欄６２ｃＬに入力される。各入力欄の数値は、入力欄がタッチされることにより表示されるテンキーによって入力できる。

また、スイッチ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄにより、レンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工モード、平加工モード）、面取り加工の有無等の加工条件を設定できる。

また、レンズＬＥの加工に先立ち、操作者は、レンズＬＥのレンズ前屈折面に固定治具であるカップＣｕを周知の軸打器を使用して固定する。このとき、レンズＬＥの光学中心ＯＣにカップを固定する光心モードと、玉型の幾何中心ＦＣに固定する枠心モードと、がある。ディスプレイ６０の画面右下のスイッチ６５により、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒのチャック中心（加工中心）を光心モードと枠心モードの何れにするかを選択できる。また、画面には、加工済みレンズの外径サイズを小さくするためのサイズ調整加工である「二度摺り加工」を設定するスイッチ６６が設けられている。

次に、レンズ周縁加工の基本的な加工動作を説明する。レンズＬＥがレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに保持された後、スイッチ部７０のスタートスイッチが押されると、制御ユニット５０によりレンズ外径検知ユニット５００が作動され、レンズチャック軸を中心にしたレンズＬＥの外径が検知される。レンズＬＥの外径が得られることにより、玉型に対してレンズＬＥの外径が不足しているか否かが確認される。レンズＬＥの外径が不足している場合には、ディスプレイ６０に警告が表示される。

レンズＬＥの外径検知が終了すると、続いて、制御ユニット５０によりレンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒが駆動され、玉型のコバ位置におけるレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の形状が検知される。検知された前屈折面及び後屈折面の形状から、玉型のコバ位置におけるレンズ厚が求められる。ヤゲン加工モードが設定されている場合には、レンズの前屈折面及び後屈折面のコバ位置検知情報に基づき、ヤゲン頂点の配置の軌跡であるヤゲン軌跡が所定の演算により求められる。

レンズＬＥのコバ位置検知が終了すると、入力された玉型に基づいて粗加工軌跡が演算され、粗加工軌跡に従ってレンズＬＥの周縁が粗砥石１６２により加工される。粗加工軌跡は玉型に仕上げ代を付加して演算される。制御ユニット５０は、粗加工軌跡に基づき、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒの回転角とレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲのＹ軸方向の移動との粗加工制御データを得て、粗砥石１６２によってレンズＬＥの周縁を粗加工する。続いて、制御ユニット５０は、仕上げ軌跡（ヤゲン軌跡）に基づき、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒの回転角とレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲのＹ軸方向の移動との仕上げ制御データを得て、仕上げ砥石１６４によってレンズＬＥの周縁を仕上げ加工する。

次に、スイッチ６１により設定されたレンズの左右選択に対して、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに保持されたレンズＬＥの左右に間違いが無いかを確認する左右確認動作を説明する。この左右確認には、レンズ外径検知ユニット５００による検知結果を利用する方法と、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒによる検知結果を利用する方法と、がある。

初めに、レンズ外径検知ユニット５００による検知結果を利用し、レンズＬＥが未加工の生地レンズであり、枠心モード（玉型の幾何中心ＦＣがチャック中心にされるモード）が設定されている場合を説明する。

前述のように、スタートスイッチの信号入力により、レンズ外径検知ユニット５００が作動され、レンズチャック軸を中心にしたレンズＬＥの外径が検知される。制御ユニット５０は、レンズ外径検知ユニット５００による検知結果と、ディスプレイ６０にて入力されたレイアウトデータ（チャック中心とレンズＬＥの光学中心ＯＣとの位置関係データ）と、スイッチ６１により設定されたレンズＬＥの左右選択データと、に基づいてレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに保持されたレンズＬＥの左右に間違いが無いか（レンズＬＥが左レンズか右レンズか）を確認する。

図６は、レンズ外径の検知結果を利用した左右確認の説明図であり、スイッチ６１によって右レンズが選択され、メモリ５１から右レンズ用の玉型が呼び出された場合である。図６において、玉型ＦＴＲは、右レンズが選択されることによって右レンズ用に設定されたものであり、ＦＣＲは玉型ＦＴＲの幾何中心である。幾何中心ＦＣＲは、枠心モードではレンズチャック軸のチャック中心となる。図６において、ＯＣＲは、右レンズ用のレイアウトデータの入力によって決定されたレンズＬＥの光学中心位置を示す。円ＣＥＲは、レンズチャック軸に右レンズが正しく保持された場合に、レンズ外径検知ユニット５００により検知されたレンズ外径軌跡の例である。Ｏｒは円ＣＥＲの幾何中心を示し、未加工の生地レンズの場合には、Ｏｒは右レンズＬＥの光学中心位置であると推定される。

制御ユニット５０は、レイアウトデータによる光学中心位置ＯＣＲと光学中心位置Ｏｒと、を比較し、偏位量を得る。左右確認のためには、水平方向（図６のｘ方向）について、偏心量Δｘｒを得れば良い。この偏心量Δｘｒが所定の許容値Ｓ（例えば、１ｍｍ）を超えておらず、位置ＯＣＲと位置Ｏｒとが略一致していれば、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥはスイッチ６１による設定通りに右レンズであると確認（判定）される。レンズＬＥの左右確認で間違いが無ければ、粗砥石１６２及び仕上げ砥石１６４によるレンズ周縁の加工が行われる。レンズＬＥの左右の確認結果を操作者に知らせるように、その確認結果をディスプレイ６０に表示する構成としても良い。

一方、図６において、円ＣＥＬは、レンズチャック軸に誤って左レンズが保持された場合に、レンズ外径検知ユニット５００により検知されたレンズ外径軌跡の例である。Ｏｌは円ＣＥＲの幾何中心を示し、左レンズの光学中心位置であると推定される。制御ユニット５０は、レイアウトデータによる光学中心位置ＯＣＲと光学中心位置Ｏｌとを比較し、水平方向の偏位量Δｘｌを求める。偏心量Δｘｌが所定の許容値Ｓを超えている場合には、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥが左レンズであり、スイッチ６１による右レンズの設定に対して間違っていると確認（判定）される。そして、レンズＬＥの左右が間違っている旨の警告がディスプレイ６０に表示され、操作者にレンズＬＥの左右の間違いが報知される。また、その後のレンズ周縁の加工動作が停止される。ディスプレイ６０は、レンズの左右の間違いを警告する警告器として使用される。警告器としては、ディスプレイ６０の他、警告音を発するブザーが設けられていても良い。

操作者は、ディスプレイ６０による警告又は装置の加工動作の停止により、レンズチャック軸に保持させたレンズの左右が間違っていることに気づくことができ、誤りを正すことができる。これにより、左右が間違ったままレンズの周縁が加工されてしまうことを防止でき、使用不可となるレンズの発生を抑えることができる。

なお、上記はスイッチ６１によって右レンズが選択され場合であるが、左レンズが選択された場合には左右が反転されるだけで、基本的に同様な方法によって左右確認が行われる。

上記ではレンズ外径の検知結果を利用してレンズＬＥの光学中心位置Ｏｒ（Ｏｌ）を求めたが、これはレンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒ（レンズ屈折面形状測定ユニット）を利用することもできる。以下、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒを利用した方法を説明する。

図７は、レンズの屈折面形状から光学中心を求める場合の説明図である。制御ユニット５０は、検知ユニット３００Ｆによる玉型のレンズ前屈折面コバ位置Ｌｐｆの検知結果に基づき、レンズ前屈折面のカーブ球面及びそのカーブ球面の中心位置Ｓｆｏを所定の演算により求める。例えば、レンズ全周のレンズ前屈折面コバ位置Ｌｐｆの中から任意の４点を選び、この４点が球面上に位置するときの球面の半径Ｓｆを求めることにより、その球面の中心位置Ｓｆｏを求めることができる。別の方法としては、次のようにして求めることができる。玉型の微小な動径角毎に、玉型のレンズ前屈折面コバ位置Ｌｐｆと、それより所定量外側のレンズ前屈折面コバ位置と、の２点を通る直線Ｌｆ（図示せず）の傾斜角を求め、レンズ全周の多数のコバ位置Ｌｐｆにおける直線Ｌｆの傾斜角を基に、数学的にレンズ前屈折面の球面の半径Ｓｆと、その中心位置Ｓｆｏを求めることができる。

レンズ後屈折面の球面の半径Ｓｆ及びその中心位置Ｓｒｏも、レンズ後屈折面コバ位置Ｌｐｒの検知結果を基に、同様な演算により求めることができる。レンズＬＥが乱視レンズの場合には、レンズ後屈折面はトーリック面となるが、トリーク面を平均化した球面として求めることにより、中心位置Ｓｒｏが求められる。そして、中心位置Ｓｆｏと中心位置Ｓｒｏとを結ぶ直線を求め、この直線とレンズ後屈折面のカーブ球面とが交わる点を光学中心Ｏｒとして近似的に推定することがでる。光学中心Ｏｒは、レンズチャック軸のチャック中心ＦＣＲに対する位置データとして求められる。図７では、中心ＦＣＲはレンズチャック軸の軸線Ｘ１上に位置する。

チャック中心ＦＣＲに対する光学中心Ｏｒの位置データが求められれば、レンズ外径検知を利用した図６の場合と同様に、ディスプレイ６０にて入力されたレイアウトデータと、スイッチ６１により設定されたレンズＬＥの左右選択データと、に基づいてレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに保持されたレンズＬＥの左右が確認される。

なお、未加工レンズの左右の確認においては、図６にて説明したレンズ外径検知ユニット５００による検知結果と、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒによる検知結果と、の両方を利用すると、その確認結果の信頼性が向上する。

次に、加工済みレンズのサイズを調整するための二度摺り加工を行う場合の左右確認を説明する。

前述のように左右両方のレンズＬＥのヤゲン加工が終了後、ディスプレイ６０の画面上のスイッチ６６が押されると、眼鏡レンズ加工装置の加工モードが二度摺りモードに移行される。図５の画面は、サイズ調整データ等の二度摺りに必要な加工条件データを入力するための二度摺り画面に切換えられる（図示を略す）。また、二度摺り画面では、図５の画面と同様に、レンズチャック軸に取り付けるレンズＬＥの左右を選択するためのスイッチ６１が設けられている。

この二度摺りモードにおいても、レンズＬＥの左右確認にはレンズ外径検知ユニット５００を利用する方法と、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒを利用する方法がある。初めに、レンズ外径検知ユニット５００を利用する方法を説明する。

レンズＬＥがレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに保持された後、スイッチ７のスタートスイッチが押されると、制御ユニット５０によりレンズ外径検知ユニット５００が作動される。レンズＬＥは、選択スイッチ６１によって右レンズが選択されているものとする。図８は、レンズ外径検知ユニット５００により検知された加工済みレンズの外径軌跡の説明図である。図８において、外径軌跡ＦＴＲａは、加工済みレンズが選択スイッチ６１により選択された通りに右レンズであった場合の軌跡である。制御ユニット５０は、レンズ外径検知ユニット５００により得られた軌跡ＦＴＲａと二度摺り加工前の周縁加工で使用した右玉型データとを比較し、両者が略一致しているか否かを確認する。右玉型データは、メモリ５１に記憶保持されており、選択スイッチ６１による右レンズの選択により呼び出される。呼び出された右玉型データと軌跡ＦＴＲａとが略一致する場合には、制御ユニット５０は、レンズチャック軸に取り付けられた加工済みレンズの左右に間違いが無いと判定し、二度摺り画面により入力されたサイズ調整データ及び右玉型データに基づいてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬをＸＹ移動し、仕上げ砥石１６４により仕上げ加工する。

一方、図８における軌跡ＦＴＲｂは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに誤って加工済みの左レンズが取り付けられた場合に、レンズ外径検知ユニット５００により検知された軌跡である。制御部７０は、軌跡ＦＴＲｂと右玉型データとを比較し、両者が略一致していない場合は、レンズチャック軸に取り付けられた加工済みレンズの左右が間違っていると判定し、ディスプレイ６０の画面に警告を表示する。また、制御ユニット５０は、加工動作を停止する。これにより、レンズの左右が間違っていることが作業者に報知される。

なお、上記の軌跡ＦＴＲａ（ＦＴＲｂ）と左右選択情報により決定される右玉型（左玉型）とを比較する方法は、レンズＬＥの光学中心を保持させる「光心モード」においても適用可能である。

次に、二度摺りモードにおいて、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒを利用する方法を説明する。制御ユニット５０は、図９のように、メモリ５１に記憶されている右玉型ＦＴＲ及び左玉型ＦＴＬのデータを呼び出し、両者を比較する。制御ユニット５０は、右玉型ＦＴＲと左玉型ＦＴＬとで玉型半径の異なる点を抽出し、左右の選択情報に基づき、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ（又は３００Ｒ）の測定子３０６Ｆ（又は３０６Ｒ）を接触させるレンズ屈折面の位置を定める。

例えば、右レンズが選択されている場合、制御ユニット５０は、左玉型ＦＴＬに対して右玉型ＦＴＲの玉型半径が最も相違している動径角θｐａを求め、右玉型ＦＴＲの動径角θｐａのコバ位置からやや内側（例えば、０．５ｍｍ）の点Ｐａを接触位置として定める。そして、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆを作動させ、点Ｐａの動径角θｐａ及び動径長（半径）に基づいて測定子３０６Ｆをレンズ屈折面に接触させる。レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに右レンズが正しく取付けられていれば、測定子３０６Ｆがレンズ屈折面に接触するため、この接触がエンコーダエンコーダ３１３Ｆの出力信号から検知される。

レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに左レンズが取り付けられていた場合には、測定子３０６Ｆがレンズ屈折面に接触せず、レンズが無いことが検知される。測定子３０６Ｆがレンズ屈折面に接触したか否かは、エンコーダ３１３Ｆの検知から得られる。二度摺り前の右レンズ及び左レンズのコバ位置の検知データはメモリ５１に記憶されている。メモリ５１に記憶された右レンズの動径角θｐａのコバ位置データに対して、検知されたコバ位置が大きく外れていれば、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥが左レンズであると確認（判定）される。

二度摺りモードにおいて、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒを利用する別の方法を説明する。図１０に示すように、玉型が左右対称形状で枠心モードの時には、レンズ外径検知ユニット５００を利用する方法では判定精度が劣るので、以下の方法が有効である。この方法は、左右対称な玉型であっても、左レンズと右レンズではコバ位置の厚みが異なることに基づいて、レンズの左右を確認する方法である。

制御ユニット５０は、左右の選択情報に基づいて選択された方のレンズのコバ位置データをメモリ５１から呼び出し、玉型の全周のコバ厚を求める。このコバ厚データに基づいて、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ及び３００Ｒのそれぞれの測定子３０６Ｆ及び３０６Ｒを接触させる位置を決定する。測定子３０６Ｆ及び３０６Ｒを接触させる位置としては、左レンズと右レンズでコバ位置が相違する点であれば１点でも良いが、左レンズと右レンズとでレンズ厚の違いが現れやすい点が好ましい。図１０（ａ）は右レンズが選択された場合である。左レンズと右レンズとでレンズ厚の違いが現れやすい点として、光学中心ＯＣＲからの半径が最小となる動径角θｂ１の点Ｐｂ１と、光学中心ＯＣＲからの半径が最大となる動径角θｂ２の点Ｐｂ２と、の何れか一方（又は両方）を使用する。光学中心ＯＣＲは、レイアウトデータによって定められる位置であり、これは実際のレンズの光学中心と略一致する。点Ｐｂ１及び点Ｐｂ２は、コバ位置からやや内側（例えば、０．５ｍｍ）の点として定められる。例えば、制御ユニット５０は、測定子３０６Ｆ及び３０６Ｒを点Ｐｂ１のレンズ前屈折面及びレンズ後屈折面に接触させ、それぞれの位置を得る。それぞれのコバ位置から点Ｐｂ１のレンズ厚が得られる。そして、制御ユニット５０は、二度摺り前の未加工レンズの測定時に得られたレンズ前屈折面及びレンズ後屈折面のコバ位置をメモリ５１から呼び出し、これと二度摺り加工モードでのコバ厚（点Ｐｂ１のコバ厚）と比較し、両者が略一致していれば、レンズＬＥは右レンズであると判定する。

一方、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥが左レンズの場合には、図１０（ｂ）のように、左レンズの光学中心ＯＣＬから点Ｐｂ１までの距離が右レンズとは異なるため、コバ厚も異なる。したがって、前記の比較でコバ厚の差が所定の許容量を超えているときは、レンズチャック軸に保持されたレンズＬＥは左レンズであると判定され、ディスプレイ６０によって警告される。点Ｐｂ２が使用される場合も同様な判定が行われる。点Ｐｂ１及び点Ｐｂ２の両方を使えば、左右レンズの判定の精度が向上する。

以上のような左右確認においては、レンズ外径検知ユニット５００とレンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒの何れか一方を利用することでも良いが、両方を組み合わせて利用すると、より左右確認の精度が向上する。

眼鏡レンズ周縁加工装置の概略構成図である。 レンズコバ位置検知ユニットの概略構成図である。 レンズ外径検知ユニットの概略構成図である。 レンズ外径検知ユニットによるレンズ外径検知の説明図である。 眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。 レンズ外径の検知結果を利用した左右確認の説明図である。 レンズ屈折面形状から光学中心を求める場合の説明図である。 レンズ外径検知ユニットにより検知された加工済みレンズの外径軌跡の説明図である。 二度摺りモードにおいて、レンズコバ位置検知ユニットを利用する方法の説明図である。 二度摺りモードにおいて、レンズコバ位置検知ユニットを利用する別の方法の説明図である。

５０ 制御ユニット
５１ メモリ
６０ ディスプレイ
６１ スイッチ
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ 入力欄
６６ スイッチ
１０２Ｌ，１０２Ｒ レンズチャック軸
１６８ 砥石群
３００Ｆ，３００Ｒ レンズコバ位置検知ユニット
３０６Ｆ，３０６Ｒ 測定子
５００ レンズ外径検知ユニット
５２０ 測定子

Claims (3)

1. 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、玉型データ及び玉型に対するレンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力手段と、レンズチャック軸に保持させるレンズが右か左かの選択信号を入力する左右選択手段と、を備え、左右選択情報及び入力されたデータに基づいてレンズチャック軸に保持されたレンズの周縁を周縁加工具によって加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、
   前記レンズチャック軸に保持されたレンズの外径及び屈折面形状の少なくとも一方を検知するレンズ形状検知手段と、
   前記レンズ形状検知手段の検知結果に基づいて前記レンズチャック軸に保持されたレンズの光学中心位置を推定し、推定した光学中心位置と、前記レイアウトデータ及び前記左右選択情報を基に求めた光学中心位置と、を比較することによって前記レンズチャック軸に保持されたレンズの左右の間違いの有無を判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
2. 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、玉型データ及び玉型に対するレンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力手段と、レンズチャック軸に保持させるレンズが右か左かの選択信号を入力する左右選択手段と、を備え、左右選択情報及び入力されたデータに基づいてレンズチャック軸に保持されたレンズの周縁を周縁加工具によって加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、
   前記レンズチャック軸に保持されたレンズの外径及び屈折面形状の少なくとも一方を検知するレンズ形状検知手段と、
   玉型に基づいた加工済みレンズをさらにサイズ調整するための二度摺り加工モードに移行するモード移行手段と、
   前記二度摺り加工モード移行時に、前記レンズチャック軸に保持されたレンズについての前記レンズ形状検知手段の検知結果及び左右の選択情報に基づいてレンズチャック軸に保持されたレンズの左右の間違いの有無を判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
3. 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、玉型データ及び玉型に対するレンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力手段と、レンズチャック軸に保持させるレンズが右か左かの選択信号を入力する左右選択手段と、を備え、左右選択情報及び入力されたデータに基づいてレンズチャック軸に保持されたレンズの周縁を周縁加工具によって加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、
   前記レンズチャック軸に保持されたレンズの外径及び屈折面形状の少なくとも一方を検知するレンズ形状検知手段と、
   前記レンズ形状検知手段の検知結果に基づいて前記レンズチャック軸に保持されたレンズの光学中心位置を推定し、推定した光学中心位置の偏心情報及び前記左右選択情報に基づいて前記レンズチャック軸に保持されたレンズの左右の間違いの有無を判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。