JP2000084814A

JP2000084814A - レンズ芯取方法およびレンズ芯取装置

Info

Publication number: JP2000084814A
Application number: JP10274341A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fujiwara; 研二藤原; Yoshinori Murasugi; 芳徳村杉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-10
Filing date: 1998-09-10
Publication date: 2000-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】芯取加工の加工効率と加工精度を向上させ
る。【解決手段】レンズＲは、固定側レンズホルダ１と可
動側レンズホルダ２に挟持されて回転し、回転する砥石
６によって外周部を研削される。砥石６の２軸方向の送
りは、Ｘスライダ８１とＹスライダ８２を加工制御用コ
ンピュータ１０によって制御することで行なわれる。砥
石６のスピンドル７２は、研削抵抗測定装置９の圧電型
切削動力計９１を介してＹスライダ８２上に支持され
る。レンズ研削中に砥石６にかかる研削抵抗と研削後の
レンズの品質を調べて、得られたデータに基づいて砥石
６の切込み速度を最適化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種光学レンズ等
光学素子部材の芯取りおよび面取りを行なうためのレン
ズ芯取方法およびレンズ芯取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種光学レンズ等光学素子部材の芯取り
および面取りを行なうためのレンズ芯取工程において
は、レンズをその光軸を中心として回転させ、レンズの
外周部に回転砥石を当てて周縁の研削と端縁の面取りを
行なう。回転砥石は、円筒面を有する芯取部とその芯取
部の両側に突出する環状面からなる面取部とを備えた砥
石である。また直角面取りが必要な場合には、上記の面
取部の外側に前記円筒面の軸にほぼ直角に半径方向外方
に延びる環状面からなる直角面取部を備えた砥石が使用
される。

【０００３】砥石は、回転しながらレンズの回転軸に対
してほぼ直角な方向およびほぼ平行な方向に移動する。
一般的な芯取工程においては、回転しているレンズに対
してその回転軸に直角に砥石が移動し（外径方向の切込
み送り）、砥石の芯取部がレンズの周縁に当てられ、こ
れによってレンズの外縁が光軸を中心として真円になる
ように切削される。また、砥石がレンズの光軸に平行な
方向に移動し（横送り）、砥石の面取部がレンズの一端
に当てられて端縁の面取りが行なわれる。直角面取りが
必要な場合には、砥石を横送りして、砥石の直角面取部
がレンズの側面に当てられる。さらにレンズの他端の面
取りが必要な場合には、砥石を逆方向に横送りしてもう
一方の面取部がレンズの他端に当てられる。

【０００４】このような芯取作業は通常、レンズが６回
転ないし１０回転するうちに完了するようになってお
り、回転する砥石の切込み送りおよび横送りは、レンズ
が６回転ないし１０回転する間に１回転する駆動軸に固
定された切込みカムおよび横送りカムによって制御され
る。

【０００５】砥石の切込み送りと横送りは、得られるレ
ンズ製品の品質に大きく影響し、例えば、直角面取りを
するときの横送りが適正でないと、レンズ外周部にカケ
等の欠陥が発生する。また、レンズの回転速度等はレン
ズ１個当りの加工サイクルタイムを左右するものである
から、これらを適正化して加工効率を上げることが望ま
れる。そこで各加工サイクルタイム内で砥石の送りに関
連してレンズの回転速度を変化させて、加工効率を向上
させる技術が開発されている（特開昭５６−１３４１６
５号公報参照）。

【０００６】また、砥石の２方向の送りを制御するカム
形状を数値化して、メモリに記憶させたコンピュータを
用いて、砥石の送りとレンズの回転を制御するように構
成されたものもある（特開昭５９−１１４３号公報参
照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術によれば、砥石の切込み速度等の加工条件を適正
化することができず、レンズの外縁や端縁にカケ等の欠
陥を生じやすく、充分な加工精度を得るのが困難であっ
た。

【０００８】加えて、各加工サイクルタイムに必要なレ
ンズ回転数も多いために加工効率も悪いという未解決の
課題がある。

【０００９】本発明は上記従来の技術の有する未解決の
課題に鑑みてなされたものであり、各加工サイクルにお
ける砥石の切込み速度とレンズ回転数を最適化して、加
工精度と加工効率を大幅に向上できるレンズ芯取方法お
よびレンズ芯取装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のレンズ芯取方法は、レンズ保持手段に保持
されて回転するレンズの外周部に回転砥石を当接して前
記レンズの研削を行なう芯取加工において、前記レンズ
の研削中に前記回転砥石にかかる研削抵抗を研削抵抗測
定装置によって測定する工程と、測定された研削抵抗と
研削後の前記レンズの品質の関係を調べる工程と、調べ
たデータに基づいて前記回転砥石の切込み速度を最適化
する工程を有することを特徴とする。

【００１１】研削中に切込み速度を少なくとも２段階に
変化させるとよい。

【００１２】また、研削中に研削抵抗のピーク値が１ｋ
ｇｆを越えるように切込み速度を制御するとよい。

【００１３】調べたデータに基づいて回転砥石の切込み
速度と各加工サイクルにおけるレンズ回転数を最適化す
るとよい。

【００１４】各加工サイクルにおけるレンズ回転数を８
以下に最適化するとよい。

【００１５】本発明のレンズ芯取装置は、レンズを保持
するレンズ保持手段と、これを回転駆動するレンズ回転
駆動手段と、前記レンズに対して第１および第２の送り
方向に移動自在である回転砥石と、該回転砥石を前記第
１の送り方向に移動させる第１の砥石送り駆動手段と、
前記回転砥石を前記第２の送り方向に移動させる第２の
砥石送り駆動手段と、前記回転砥石によって前記レンズ
の外周部を研削中に前記回転砥石にかかる研削抵抗を測
定する研削抵抗測定装置を有することを特徴とする。

【００１６】

【作用】レンズの研削中に回転砥石にかかる研削抵抗
が、研削後のレンズの品質に大きく影響する。レンズ研
削中の研削抵抗と研削後のレンズのカケ等の有無を調べ
たところ、研削抵抗のピーク値が１ｋｇｆ以上であり、
しかも研削抵抗が適切に変化する場合は、レンズにカケ
等の欠陥が生じ難いことが判明した。そこで、レンズ研
削中の研削抵抗を測定し、研削後のレンズのカケ等を調
べて、得られたデータに基づいて回転砥石の切込み速度
を最適化する。

【００１７】例えば、レンズの各加工面の研削中に切込
み速度を少なくとも２段階に変化させ、研削抵抗のピー
ク値が１ｋｇｆを越えるように回転砥石の各方向の送り
量を制御する。

【００１８】このように研削抵抗に基づいて回転砥石の
切込み速度を最適化することで、カケ等の発生を防ぎ、
加工精度を大幅に向上できる。

【００１９】また、各加工サイクルタイムのレンズ回転
数が少なくてもレンズの品質を確保できるため、レンズ
回転数を８以下に最適化することで、加工効率を大幅に
向上できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００２１】図１は一実施の形態によるレンズ芯取装置
を示すもので、これは、同軸上に配設されたレンズ保持
手段である固定側レンズホルダ１と可動側レンズホルダ
２を有し、固定側レンズホルダ１は、中空部を有するス
ピンドル１１と一体的に結合され、スピンドル１１は軸
受１２によって回転自在に支持されている。スピンドル
１１の中空部は、ニップルによって真空源に接続され、
固定側レンズホルダ１のレンズ当接部にレンズＲを吸着
するための真空吸着力を発生させる。また、可動側レン
ズホルダ２は、スピンドル２１と一体的に結合され、ス
ピンドル２１は軸受２２によって回転自在に支持されて
いる。

【００２２】両レンズホルダ１，２を回転させるレンズ
回転駆動手段であるレンズ回転駆動部３は、レンズ回転
用モータ３０と、その駆動軸３１の回転駆動量を計測す
るエンコーダ３２と、レンズ回転用モータ３０の駆動軸
３１の回転を固定側レンズホルダ１のスピンドル１１に
伝達するギア列３３，３４と、レンズ回転用モータ３０
の駆動軸３１の回転を可動側レンズホルダ２のスピンド
ル２１に伝達するギア列３５，３６を有する。

【００２３】可動側レンズホルダ２を軸方向へ移動させ
るレンズ軸方向駆動部４は、シリンダ４１と、該シリン
ダ４１のピストン４２の直線移動を可動側レンズホルダ
２のスピンドル２１に伝達する連結部４３等を有する。

【００２４】固定側レンズホルダ１の軸受１２、可動側
レンズホルダ２の軸受２２、レンズ回転駆動部３、レン
ズ軸方向駆動部４等は図２および図３に示すベース５に
支持されている。

【００２５】回転砥石である砥石６を回転させる砥石回
転駆動部７は、ベース５の上面に配設された砥石回転用
モータ７１と、その回転駆動力を砥石６のスピンドル７
２に伝達する回転伝達部材７３を有する。

【００２６】砥石回転用モータ７１は、後述するように
砥石スライドユニット８のＹスライダ８２上に固定さ
れ、また砥石６のスピンドル７２は、研削抵抗測定装置
９の圧電型切削動力計９１を介してＹスライダ８２上に
支持されている。

【００２７】砥石スライドユニット８は、砥石６をレン
ズＲの径方向へ進退させて、外径方向の切込み送りを行
なうためのＸスライダ８１と、砥石６をレンズＲの光軸
方向へ移動させていわゆる横送りを行なうためのＹスラ
イダ８２を有する。Ｘスライダ８１はベース５上に固定
されたＸスライダガイド８３に沿って図２に示す第１の
送り方向であるＸ方向に進退自在であり、砥石送り駆動
手段であるＸモータ８４によって図示しないボールねじ
等に駆動力を伝達し、これによってＸスライダ８１をＸ
方向に駆動する。Ｘモータ８４はモータ回転検出器８５
を備えており、これによって、砥石６のＸ方向の移動量
（送り量）すなわち外径方向の切込み送り量が検出され
る。

【００２８】Ｘスライダ８１上にはＹスライダ８２を第
２の送り方向であるＹ方向に案内するためのＹスライダ
ガイド８６が配設され、砥石送り駆動手段であるＹモー
タ８７によって図示しないボールねじ等を回転させ、こ
れによって、Ｙスライダ８２をＹスライダガイド８６に
沿ってＹ方向に駆動する。Ｙモータ８７は、モータ回転
検出器８８を備えており、これによって砥石６のＹ方向
の移動量（送り量）すなわち横送り量が検出される。

【００２９】砥石スライドユニット８、モータ回転検出
器８５，８８の出力は、レンズ回転用モータ３０のエン
コーダ３２の出力とともに制御手段である加工制御用コ
ンピュータ１０に導入され、従来例と同様のカム送り機
構やデジタル回路等によって、レンズＲの形状に合わせ
て記憶された送り制御パターンに基づいて砥石６のＸ方
向、Ｙ方向の送り量を制御する。

【００３０】研削抵抗測定装置９は、圧電型切削動力計
９１、動力計チャージアンプ９２、データ収録用デジタ
ルレコーダ９３、データ編集用パソコン９４、プリンタ
９５によって構成される。

【００３１】圧電型切削動力計９１は、３成分動力計
（日本キスラーＫ．Ｋ製）であり、図２および図３に示
すようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３方向の動力変位の
測定を行なうことができる。

【００３２】圧電型切削動力計９１は、Ｙスライダ８２
の上に固定される。これを、動力計チャージアンプ９２
に接続し、さらに、データ収録用デジタルレコーダ９３
に接続して、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の動力変位を同時に収録す
る。

【００３３】また、必要に応じて、圧電型切削動力計９
１と動力計チャージアンプ９２の間に必要な周波数のみ
を取り込む装置を設置することも可能である。

【００３４】Ｘ・Ｙ・Ｚ方向の動力変位には、それぞれ
図２および図３に示すような＋方向および−方向の方向
性を有する。

【００３５】Ｘ方向の動力変位においては、＋方向が、
レンズＲから押し戻される方向の動力変位であり、−方
向は、レンズＲに向かって押される方向の動力変位であ
る。

【００３６】Ｙ方向の動力変位においては、＋方向が、
固定側レンズホルダ１から押し戻される方向の動力変位
であり、−方向は、固定側レンズホルダ１に向かって押
される方向の動力変位である。

【００３７】Ｚ方向の動力変位においては、＋方向が、
装置本体のベース５に向かって押される方向の動力変位
であり、−方向は、ベース５から押し戻される方向の動
力変位である。

【００３８】データ収録用デジタルレコーダ９３のデー
タは、データ編集用パソコン９４にて編集され、プリン
タ９５に出力する。プリンタ９５の画面には、図７、図
９、図１１に示すようなグラフが示される。

【００３９】これらのグラフから、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向のそ
れぞれの未研削時の動力変位に対して、研削時の各方向
の動力変位との差の変化から、研削によって加わるＸ・
Ｙ・Ｚ方向の研削抵抗が＋方向または−方向に、どのく
らいの力（荷重ｇｆ）であったのかを求めることができ
る。

【００４０】レンズ芯取装置によって芯取加工を行なう
レンズの形状は、大別して図４に示すＡ〜Ｄの４種類に
分類され、各レンズ形状の芯取加工においては、レンズ
をその光軸を中心として回転させ、レンズの外周部に回
転する砥石６を当てて外周の研削と端縁の面取りを行な
う。砥石６は、円筒面を有する芯取部とその芯取部の外
側に突出する環状面からなる面取部とを備えている。ま
た直角面取りが必要な場合には、上記の面取部の外側に
前記円筒面の軸にほぼ直角に半径方向外方に延びる環状
面からなる直角面取部を備えた砥石が使用される。

【００４１】加工制御用コンピュータ１０には、芯取加
工を行なうレンズＲの形状に合わせて、砥石６のＸ方向
の送りとＹ方向の送りを制御する送り制御パターンが記
憶され、レンズ回転用モータ３０によってレンズＲが数
回転する間に、必要部位の芯取りと面取りを含む芯取加
工を完了する。

【００４２】従来では、各レンズの加工サイクルに必要
なレンズ回転数は６ないし１０回転であるが、このよう
にレンズ回転数が多いにもかかわらず、レンズの端縁等
にはカケ等の欠陥が発生し、高品質を確保するのが難し
い。

【００４３】そこで、研削抵抗測定装置９を用いて、各
レンズ形状ごとにレンズ加工中の研削抵抗を測定し、研
削後のレンズの品質と研削抵抗の関係を調べて、得られ
たデータに基づいて砥石６のＸ・Ｙ２方向の送り制御を
最適化して、加工制御用コンピュータ１０に記憶させ
る。

【００４４】このような最適化処理においては、数多く
の実験の結果、以下の加工条件を満足するように設定す
るのが有効であることが判明している。

【００４５】（１）カケ等の発生しやすい加工面の研
削において少なくとも２つの切込み速度を用いる。すな
わち、カケ等の発生しやすい部位の研削中に砥石６の切
込み速度を少なくとも２段階的に変化させる。

【００４６】（２）研削抵抗測定装置９によって測定
される研削抵抗のピーク値が１ｋｇｆを越えるように砥
石６の切込み速度を調整する。

【００４７】以上の加工条件を満足するように送り制御
パターンを設定することで、研削後のレンズの品質を大
幅に向上させることができる。

【００４８】従来例に比べて、カケ等の欠陥の少ない加
工精度の高い高品質なレンズを少ないレンズ回転数で得
ることができるため、加工サイクルタイムを短縮して、
加工効率を改善することができる。

【００４９】具体的には、従来例においてレンズ回転数
６で得られたものより品質の高いレンズをレンズ回転数
５で得ることができる。また、従来例においてレンズ回
転数１０で得られたものより高品質のレンズをレンズ回
転数８で得ることができる。

【００５０】このように、レンズの芯取加工に必要であ
るレンズ回転数を８以下に低減し、しかもより高品質の
レンズを製作できる。すなわち、レンズ芯取加工の加工
精度と加工効率を大幅に向上できる。以下に実施例を説
明する。

【００５１】（第１実施例）図４に示すレンズ形状分類
のうちのＡ形状のレンズに、まず、従来の送り制御パタ
ーンによる芯取加工を行なって、レンズの各加工面に発
生するカケ等の欠陥を調べたところ、図５に示す加工部
（エリヤ）γ₁ 、γ₂ 、γ₃ 、γ₄ にカケが発生し、カ
ケ量を比較すると以下の通りであった。

【００５２】γ₁ ≧γ₄ ≧γ₂ ≧γ₃ 従来の送り制御パターンは、図６のカム線図に示すよう
に、砥石がレンズの外周部に接触開始する時点Ｔ₂ か
ら、砥石がレンズの側面を研削する直角面取りに続いて
外縁を研削する芯取りを終了する時点Ｔ₄ まで、砥石の
Ｘ方向の送り量は直線的に変化する。すなわち、駆動軸
の回転角度２０度から１２０度の間の送り量は５ｍｍ、
この間の切込み速度は一定であり、図４に示す加工部γ
₁ とγ₂ には著しいカケが発生する。また、レンズ１個
当りの芯取加工（加工サイクル）に必要なレンズ回転数
は１０であり、長時間の加工サイクルタイムを必要とす
る。

【００５３】図６に示す送り制御パターンにおいて、Ｘ
方向、Ｙ方向、Ｚ方向の研削抵抗を調べた結果は、図７
の（ａ）〜（ｃ）に示す通りであり、各加工部の研削中
の研削抵抗に１ｋｇｆを越える大きなピークは存在せ
ず、研削抵抗の変化も不規則である。

【００５４】そこで、送り制御パターンを図８に示すよ
うに最適化してレンズ回転数５で芯取加工を行なった。
砥石がレンズの外周部に接触開始する時点Ｔ₂ から、砥
石がレンズの側面を研削する直角面取りに続いて外縁を
研削する芯取りを終了する時点Ｔ₄ までの間に、砥石の
Ｘ方向の送り量の勾配を４段階に変化させる。すなわ
ち、駆動軸の回転角度２０度から４０度の間の送り量は
３ｍｍ、角度４０度から１６０度の間の送り量は１ｍ
ｍ、角度１６０度から１７６度の間の送り量は０ｍｍ、
角度１７６度から１９５度の間の送り量は１ｍｍであ
り、時点Ｔ₂ から時点Ｔ₄ の間の切込み速度は４段階に
変化する。また、砥石のＹ方向の送り量は、駆動軸の回
転角度２５９度から２６９度の間で１ｍｍ、角度２６５
度から２７２．５度の間は０．５ｍｍであり、時点Ｔ₅
と時点Ｔ₆ の間で切込み速度が２段階に変化する。さら
に、レンズ１個当りの芯取加工に必要なレンズ回転数は
５であり、加工サイクルタイムを大幅に短縮できる。

【００５５】図８に示す送り制御パターンにおいて、Ｘ
方向、Ｙ方向、Ｚ方向の研削抵抗を調べた結果は、図９
の（ａ）〜（ｃ）に示す通りであり、レンズの各加工面
の研削中の研削抵抗に１ｋｇｆを越える大きなピークが
存在する。

【００５６】このように送り制御パターンを改善するこ
とで、レンズの加工部γ₁ 、γ₂ においてはカケ量を従
来例に比べて最大５０％に減少させ、加工サイクルタイ
ムを従来例に比べて最大５４％短縮できた。

【００５７】（第２実施例）図６に示す送り制御パター
ンを図１０に示すように最適化してレンズ回転数８で芯
取加工を行なった。

【００５８】砥石がレンズの外周部に接触開始する時点
Ｔ₂ から、砥石がレンズの側面を研削する直角面取りに
続いて外縁を研削する芯取りを終了する時点Ｔ₄ まで、
砥石のＸ方向の送り量の勾配は４段階に変化する。すな
わち、駆動軸の回転角度２０度から４０度の間の送り量
は３ｍｍ、角度４０度から１６０度の間の送り量は１ｍ
ｍ、角度１６０度から１７６度の間の送り量は０ｍｍ、
角度１７６度から１８０度の間は１ｍｍで、時点Ｔ₂ か
ら時点Ｔ₄ までの間の切込み速度は４段階に変化する。
また、時点Ｔ₆ から時点Ｔ₇ の間の砥石のＸ方向の送り
量は、駆動軸の回転角度２４０度から２４５度の間は３
ｍｍ、角度２４５度から２９５度の間は１ｍｍで、切込
み速度は２段階に変化する。レンズ１個当りの芯取加工
に必要なレンズ回転数は８である。

【００５９】図１０に示す送り制御パターンにおいて、
Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の研削抵抗を調べた結果は、図
１１の（ａ）〜（ｃ）に示す通りであり、各加工面の研
削中の研削抵抗に１ｋｇｆを越える大きなピークが存在
する。

【００６０】このように送り制御パターンを改善するこ
とで、レンズの加工部γ₁ 、γ₂ においてはカケ量を従
来例に比べて最大３３％に減少させ、レンズの加工部γ
₃ 、γ₄ においてはカケ量を最大５６％に減少させ、加
工サイクルタイムを従来例に比べて最大４０％短縮でき
た。

【００６１】なお、従来例と第１実施例および第２実施
例における加工条件は以下の通りであった。

【００６２】芯取径：φ２７レンズ摩耗度：６５固定軸側面取り角度：９０度固定軸側加工径：φ２０可動軸側面取り角度：４５度可動軸側加工幅：０．５ｍｍ従来例と、第１実施例および第２実施例による加工時間
（加工サイクルタイム）とカケ量を比較した結果を表１
に示す。

【００６３】

【表１】図１２には、加工部γ₁ におけるレンズ軸送り速度別の
砥石切込み速度の関係を示す。

【００６４】レンズ軸送り速度６．７ｍｍ／ｒｅｖは、
従来例のレンズ軸送り速度であり、レンズ軸送り速度
６．２ｍｍ／ｒｅｖは、第１実施例のレンズ軸送り速度
であり、レンズ軸送り速度５．１ｍｍ／ｒｅｖは、第２
実施例のレンズ軸送り速度である。

【００６５】図１２において、レンズ軸送り速度６．７
ｍｍ／ｒｅｖ、切込み速度０．３ｍｍ／ｓｅｃが、従来
例の加工部γ₁ のデータである。

【００６６】レンズ軸送り速度６．２ｍｍ／ｒｅｖ、切
込み速度０．１ｍｍ／ｓｅｃが、第１実施例の加工部γ
₁ のデータである。

【００６７】レンズ軸送り速度５．１ｍｍ／ｒｅｖ、切
込み速度０．１ｍｍ／ｓｅｃが、第２実施例の加工部γ
₁ のデータである。

【００６８】図１３は、加工部γ₄ におけるレンズ軸送
り速度別の砥石切込み速度とカケ量の関係を示す。レン
ズ軸送り速度６．７ｍｍ／ｒｅｖは、従来例のレンズ軸
送り速度であり、レンズ軸送り速度６．２ｍｍ／ｒｅｖ
は、第１実施例のレンズ軸送り速度であり、レンズ軸送
り速度５．１ｍｍ／ｒｅｖは、第２実施例のレンズ軸送
り速度である。

【００６９】図１３において、レンズ軸送り速度６．７
ｍｍ／ｒｅｖ、横方向切込み速度０．１９ｍｍ／ｓｅｃ
が、従来例の加工部γ₄ のデータである。

【００７０】レンズ軸送り速度６．２ｍｍ／ｒｅｖ、横
方向切込み速度０．７７ｍｍ／ｓｅｃが、第１実施例の
加工部γ₄ のデータである。

【００７１】レンズ軸送り速度６．２ｍｍ／ｒｅｖ、径
方向切込み速度０．１７８ｍｍ／ｓｅｃが、第２実施例
の加工部γ₄ のデータである。

【００７２】さらに、芯取加工において、レンズの外径
寸法決めにて、砥石を所定の位置まで切込み後、レンズ
軸を回転させることをナメ回転数とする。レンズ軸送り
速度とレンズ真円度の関係を調べたデータを図１４に示
し、その一部分を拡大した部分拡大図を図１５に示す。

【００７３】図１４および図１５において、レンズ軸送
り速度６．７ｍｍ／ｒｅｖは、従来例のレンズ軸送り速
度であり、レンズ軸送り速度５．１ｍｍ／ｒｅｖは、第
２実施例のレンズ軸送り速度である。

【００７４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。

【００７５】各加工サイクルにおける砥石の切込み速度
とレンズ回転数を最適化して、レンズ芯取加工の加工精
度と加工効率を大幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態によるレンズ芯取装置を示す模式
平面図である。

【図２】図１の装置の主要部を拡大して示す拡大部分平
面図である。

【図３】図２の装置をＡ−Ａ線からみた側面図である。

【図４】レンズ形状の分類を示す図である。

【図５】レンズの加工部を説明する図である。

【図６】従来例による砥石の送り制御を説明する図であ
る。

【図７】従来例によるレンズ芯取方法における研削抵抗
を測定した結果を示すグラフである。

【図８】第１実施例のレンズ芯取方法による送り制御を
説明する図である。

【図９】第１実施例における研削抵抗を測定した結果を
示すグラフである。

【図１０】第２実施例のレンズ芯取方法による送り制御
を説明する図である。

【図１１】第２実施例における研削抵抗を測定した結果
を示すグラフである。

【図１２】レンズ加工部γ₁ におけるレンズ軸送り速度
別の砥石切込み速度とカケ量を調べた結果を示すグラフ
である。

【図１３】レンズ加工部γ₄ におけるレンズ軸送り速度
別の砥石切込み速度とカケ量を調べた結果を示すグラフ
である。

【図１４】ナメ回転数とレンズ真円度を調べた結果を示
すグラフである。

【図１５】図１４のグラフの一部分を拡大して示す部分
拡大図である。

【符号の説明】

１固定側レンズホルダ２可動側レンズホルダ３レンズ回転駆動部４レンズ軸方向駆動部５ベース６砥石７砥石回転駆動部８砥石スライドユニット９研削抵抗測定装置１０加工制御用コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3C049 AA03 AA13 AA16 AB05 AC02 BA02 BA04 BA06 BA09 BB02 BB03 BB08 BB09 BC02 CA01 CB01 CB02 CB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ保持手段に保持されて回転するレ
ンズの外周部に回転砥石を当接して前記レンズの研削を
行なう芯取加工において、前記レンズの研削中に前記回
転砥石にかかる研削抵抗を研削抵抗測定装置によって測
定する工程と、測定された研削抵抗と研削後の前記レン
ズの品質の関係を調べる工程と、調べたデータに基づい
て前記回転砥石の切込み速度を最適化する工程を有する
レンズ芯取方法。
【請求項２】研削中に切込み速度を少なくとも２段階
に変化させることを特徴とする請求項１記載のレンズ芯
取方法。
【請求項３】研削中に研削抵抗のピーク値が１ｋｇｆ
を越えるように切込み速度を制御することを特徴とする
請求項１または２記載のレンズ芯取方法。
【請求項４】調べたデータに基づいて回転砥石の切込
み速度と各加工サイクルにおけるレンズ回転数を最適化
することを特徴とする請求項１記載のレンズ芯取方法。
【請求項５】各加工サイクルにおけるレンズ回転数を
８以下に最適化することを特徴とする請求項４記載のレ
ンズ芯取方法。
【請求項６】レンズを保持するレンズ保持手段と、こ
れを回転駆動するレンズ回転駆動手段と、前記レンズに
対して第１および第２の送り方向に移動自在である回転
砥石と、該回転砥石を前記第１の送り方向に移動させる
第１の砥石送り駆動手段と、前記回転砥石を前記第２の
送り方向に移動させる第２の砥石送り駆動手段と、前記
回転砥石によって前記レンズの外周部を研削中に前記回
転砥石にかかる研削抵抗を測定する研削抵抗測定装置を
有するレンズ芯取装置。
【請求項７】研削抵抗測定装置の出力に基づいて第１
および第２の砥石送り駆動手段を制御するための制御手
段を備えていることを特徴とする請求項６記載のレンズ
芯取装置。
【請求項８】研削抵抗測定装置の出力に基づいて第１
および第２の砥石送り駆動手段とレンズ回転駆動手段を
制御するための制御手段を備えていることを特徴とする
請求項６または７記載のレンズ芯取装置。