CN107256579A - 对地作业车辆、对地作业信息显示方法、程序和记录介质 - Google Patents

Abstract

在行驶的同时使用作业单元(1a)进行作业的作业机(1)或者嵌入作业机(1)的管理系统具备：行驶信息生成部(31)，随时间推移地生成表示行驶状态的行驶信息；作业信息生成部(41)，随时间推移地生成表示作业单元(1a)的作业状态的作业信息；行驶评价部(90c)，基于行驶信息和作业信息而将作业机的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶；以及数据可视化部(90d)，生成将行驶评价部(90c)的区分结果可视化的可视化数据。

Description

对地作业车辆、对地作业信息显示方法、程序和记录介质

本申请为以下专利申请的分案申请：申请日为2013年9月9日，申请号为201380054905.0，发明名称为“对地作业车辆、对地作业车辆管理系统、对地作业信息显示方法”。

技术领域

本发明涉及在行驶的同时使用作业装置进行作业的对地作业车辆以及对地作业车辆中的信息管理技术。在该信息管理技术中，包含被带入至对地作业车辆的车内的便携通信终端的显示器和车载显示器之间的协作。

背景技术

已知对地作业车辆的驾驶状态数据经由网络发送至维护管理中心，在维护管理中心进行该驾驶状态数据的积蓄的对地作业车辆管理系统。例如，在专利文献1中公开的网络型农业机械系统中，在农业机械侧具备：检测农业机械的动作状态的传感器、对所检测出的动作状态数据附加农业机械固有的机械识别信息并进行发送的发送部件、取得农业机械的位置信息的位置信息取得部件、通知农业机械产生异常时的异常状态通知按钮。在维护管理中心设置有：接收从农业机械发送的动作状态数据的接收部件、将所接收到的动作状态数据基于机械识别信息而分类到每个农业机械并积蓄至数据库的数据积蓄部件。在农业机械中还具备：在异常状态通知按钮被押下的情况下，将所积蓄的直至规定时间前的动作状态数据与位置信息以及机械识别信息一起作为异常状态通知数据而发送至维护管理中心的异常状态通知处理部件。此时，作为驾驶状态数据，处理作业离合器(clutch)的接通断开动作数据，根据行驶距离和作业离合器的接通断开动作处理作业时间/作业距离计算数据，根据箱信号数据(tank signal data)处理收割量计算数据、各转速数据、脱谷数据等。在该网络型农业机械系统中，从产生异常时至规定时间为止的动作状态数据与产生了异常状态的农业机械的机械识别信息及其农业用车辆的位置信息一起作为异常状态通知数据而被发送，因此维修员能够根据这些信息准确地辨识农业机械的状况。但是，在该网络型农业机械系统中，维护管理中心仅具有响应于各农业机械的异常产生而发送所积蓄的驾驶状态数据的功能，不具备用于将这样积蓄的驾驶状态数据利用于作业评价的数据处理功能。

此外，从专利文献2可知将农地划区化，以划区为单位来记录农作业车的作业的农作业车辆管理装置。在该管理装置中，在能够与作业车的控制器进行通信的作业管理终端机中，具备用于存储地图数据的DVD读取装置、GPS接收机、以及陀螺仪传感器(Gyrosensor)，从地图数据获取农地的外形。将该获取到的作业场的地图数据划区化，存储局部的信息(存在电线杆等障碍物)。例如，在农作业车为联合收割机的情况下，收获作业所得到的稻谷的总排出量作为农场整体的收获量而被输入。此外，若农作业车为拖拉机，则耕耘作业所得到的耕深传感器检测值作为每个农场划区的耕深值而自动被记录。在该管理装置中，农地的局部的信息或农产品的收获量也被处理，但表示农作业车的作业装置本身的动作状况那样的信息未被处理。

此外，从专利文献3可知搭载用于检测谷粒质量的检测装置，基于该检测装置的检测结果而通知应该采用的联合收割机驾驶状态的联合收割机。具体而言，构成为基于谷粒的含有水分的检测结果而显示最佳脱谷值，操作者能够基于此来调整脱粒机的驱动速度等。在该联合收割机中，表示收获作业中的各种作业装置本身的动作状况那样的信息也未被处理。

关于被带入至具有用于显示信息的车载显示器的对地作业车辆的车内的便携通信终端的显示器和车载显示器之间的协作技术，已知以下那样的现有技术。

从专利文献4可知将被带入至车内的便携信息终端和附带显示功能的车载装置连接，用于更高效率地利用便携信息终端以及车载装置的车内通信系统。在该车内通信系统中，具备用于中继在车内设置的室内显示装置、和被带入至室内的便携信息终端之间的通信的室内通信中继装置。室内显示装置将所输入的输入信号转发至便携信息终端，便携信息终端生成由室内显示装置显示的第一显示信号以及由自己的显示部显示的第二显示信号。基于第一显示信号的第一显示目标和基于第二显示信号的第二显示目标也可以相同，也可以大小、形状、颜色、明亮度、以及时间变化的至少一个不同。例如，能够在室内显示装置的显示部和便携信息终端的显示部中显示相同的地图信息等，或显示相互不同的信息。

即，在该车内通信系统中，便携信息终端基于从室内显示装置送来的输入信号，根据便携信息终端具有的信息而生成在室内显示装置中显示的第一显示目标和在便携信息终端中显示的第二显示目标。但是，没有公开车辆侧的处理装置根据车辆侧具有的信息而生成在室内显示装置或者便携信息终端中显示的显示目标这样的结构。

从专利文献5可知将具备车辆用触摸面板的车辆用装置和触摸面板式便携电话机连接而将触摸面板式便携电话机的画面显示在车辆用触摸面板中的车辆用装置。在该车辆用装置中，在便携电话机的触摸面板部中显示待机画面的情况下，将该待机画面的图像数据从便携电话机发送至车辆用装置，同样的待机画面被显示在车辆用触摸面板中。进而，在便携电话机中有电话的被叫的情况下，在便携电话机1的触摸面板部16中显示的被叫画面也从便携电话机发送至车辆用装置，同样的被叫画面被显示在车辆用触摸面板中。也就是说，与便携电话机的显示图像等同的显示图像被显示在车辆用触摸面板中。但是，没有公开车辆用触摸面板的显示图像或与其相关的图像被显示在便携电话机中的结构。

此外，在专利文献6中，公开了能够与管理车辆信息的汽车信息设备以及外部的内容提供服务器进行通信的便携终端。若持有该便携终端的用户乘坐汽车，则便携终端检索处于周边的汽车信息设备，在所检索到的汽车信息设备和便携终端之间进行通信。进而还通过便携通信部在与内容提供服务器之间进行通信，所取得的内容被显示在便携终端的显示器中。此外，还公开了不是将内容显示在显示器中，而是将内容数据发送至汽车信息设备，将内容显示在导航装置的显示器中的技术。但是，没有公开将从汽车信息设备得到的信息在便携终端的显示器或导航装置的显示器中分开显示的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004－139469号公报

专利文献2：特开2004－213239号公报

专利文献3：特开平11－32550号公报

专利文献4：特开2011－166290号公报(图1)

专利文献5：特开2012－213141号公报(图1、图6)

专利文献6：特开2010－217944号公报(图1)

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述实际情况，迫切希望在行驶的同时使用作业装置进行作业的期间，取得能够客观地评价该对地作业车辆是否高效地进行作业行驶的信息的技术。

进而，在上述的现有技术中，具有便携通信终端的驾驶员乘坐的目的地为乘用车等一般车辆，但在农业机械或土木机械等对地作业车辆的情况下，作为想要对驾驶员提供的显示信息，存在与对地作业相关的信息。该与对地作业相关的信息多种多样，仅在车载显示器或者便携通信终端的显示器上显示是不充分的。因此，迫切希望将包含与对地作业相关的信息的显示信息有效地对驾驶员进行显示的技术。

用于解决课题的手段

在行驶的同时使用作业装置进行作业的本发明的对地作业车辆具备：行驶信息生成部，随时间推移地生成表示行驶状态的行驶信息；作业信息生成部，随时间推移地生成表示所述作业装置的作业状态的作业信息；行驶评价部，基于所述行驶信息和所述作业信息，将所述对地作业车辆的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶；以及数据可视化部，生成将所述行驶评价部的区分结果可视化的可视化数据。

根据该结构，不是简单地取得作业行驶中的作业装置的状态，而是随时间推移地生成表示对地作业车辆的行驶状态的行驶信息和表示作业装置的作业状态的作业信息，进而通过评价这些随时间推移的信息而将对地作业车辆的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶。由此在从作业的开始至作业的结束中，能够将作为有效作业行驶的实际作业行驶和作为无效作业行驶的非作业行驶进行比较，能够进行作业行驶是否高效的判定。而且，由于这样的非作业行驶和实际作业行驶的区分结果被可视化，因此在人进行该判定时能够有效地利用该可视化数据。

作为本发明的优选的实施方式之一，若构成为在所述行驶信息中包含行驶距离数据，在所述作业信息中包含表示所述作业装置的驱动时和非驱动时的驱动状态数据，则所述行驶评价部能够基于驱动状态数据而简单地区分所述非作业行驶和所述实际作业行驶，而且还能够算出非作业行驶距离和实际作业行驶距离。进而，若得到行驶距离，则还能够根据对地作业车辆的行驶速度而算出非作业行驶时间和实际作业行驶时间。若作为这样的被区分的行驶距离或行驶速度的可视化数据而采用用于对地作业车辆的显示面板的显示数据，则作业者能够通过观看显示面板来确认作业效率。这成为提高作业效率的动机。

在再优选的实施方式之一中，具备随时间推移地生成表示燃料消耗量的燃费信息的燃费信息生成部，还具备通过将所述燃费信息与所述行驶信息以及所述作业信息相关联从而算出作业行驶时的燃料消耗量以及非作业行驶时的燃料消耗量的燃费评价部。在该结构中，通过将作业行驶时的燃料消耗量和非作业行驶时的燃料消耗量进行比较，从而能够对今后的作业中的最佳作业行驶轨迹的选定起作用。

另外，通过考虑每单位作业的燃费，能够关于燃费进行更严密的评价。从而，还优选在所述作业信息中包含作业量，具备算出每单位作业量的燃费的燃费评价部的实施方式。

在农作业车或土木作业车中，重复行驶或作业的暂时停止而进行的作业不少。从而，为了判定这样的作业车是否高效地被使用，需要使得与行驶或作业相关的设备的动作举动明确。因此，在本发明的优选的实施方式之一中，在所述行驶信息中包含行驶用操作设备的工作时间或者工作次数或其双方，在所述作业信息中包含作业用操作设备的工作时间或者工作次数或其双方，具备累计各工作时间或者各工作次数或其双方的设备工作评价部。例如，在行驶用操作设备为行驶离合器的情况下，优选随时间推移地比较行驶离合器的ON时间和OFF时间，从而得到用于判定行驶的效率的有力的信息。相同地，在作业用操作设备为作业离合器的情况下，优选随时间推移地比较作业离合器的ON时间和OFF时间，从而得到用于判定作业的效率的有力的信息。特别是若将这样的信息显示在操作面板等上，则对于驾驶员来说与工作效率化同步。

在对地作业车辆为米麦、玉米等的收获机的情况下，作业装置形成为谷杆处理装置，但这样的实施方式中，提出了在所述作业信息中包含谷粒收获量。通过将行驶信息和谷粒收获量相关联，从而能够得到每单位行驶距离的谷粒收获量这样的用于判定作业效率的重要的指标。进而，能够通过将这样的指标可视化数据化而以易于理解的显示方式显示在操作面板等上。此时，若在作业信息中也包含谷粒质量数据，则除了每单位行驶距离的谷粒收获量之外，还能够赋予其质量，因此能够得到更有效的指标。

在本发明的优选的实施方式之一中，具备数据关联部，该数据关联部将从GPS模块输出的表示机身的位置的定位数据与所述行驶信息以及所述作业信息相关联。根据该结构，将如上述那样的、从行驶信息和作业信息导出的评价信息与作为绝对的位置信息的GPS定位数据相关联，从而能够得到例如在由多个划区构成的作业地中每个划区的评价。进而，通过进行将每个该划区的评价在地图上展开那样的可视化，从而能够得到与对地作业车辆的高效的使用相关的易于理解的可视化信息。

像这样，通过将作业车的行驶评价与作为绝对的位置信息的GPS定位数据相关联，从而变得更优选。从而，在本发明的在行驶的同时使用作业装置进行作业的对地作业车辆的另一个中，具备：GPS模块，输出表示机身的位置的定位数据；作业信息生成部，随时间推移地生成表示所述作业装置的作业状态的作业信息；行驶评价部，基于所述定位数据和所述作业信息，将所述对地作业车辆的行驶轨迹区分为非作业行驶轨迹和实际作业行驶轨迹；以及数据可视化部，生成将所述行驶评价部的区分结果可视化的可视化数据。

通过搭载GPS模块，能够从其GPS定位数据得到随时间推移的本车位置、即行驶轨迹。从而，在搭载了GPS模块的上述对地作业车辆的优选的实施方式之一中，所述行驶评价部根据所述非作业行驶轨迹来计算非作业行驶距离，且根据所述实际作业行驶轨迹来计算实际作业行驶距离，并且所述数据可视化部生成将所述非作业行驶距离和所述实际作业行驶距离的比率可视化的图表。这样的图表是在能够客观地评价对地作业车辆是否高效地进行作业行驶上优良的信息。

在上述的对地作业车辆中的、特别是评价类的功能部、例如行驶评价部或数据可视化部等不需要搭载在对地作业车辆中。即使构筑将在对地作业车辆中装备的计算机终端设为客户机，将管理中心的计算机设为管理服务器那样的网络计算机系统，也能够得到上述的本发明的作用效果。另外，在此所说的计算机系统不限定于服务器/客户机系统那样的狭义的系统，还意味着云系统等广义的系统。通过采用这样的网络计算机系统，本发明能够直接应用于由在行驶的同时使用作业装置进行作业的对地作业车辆、和管理所述对地作业车辆的管理服务器构成的管理系统。该管理系统中，所述对地作业车辆具备：行驶信息生成部，随时间推移地生成表示行驶状态的行驶信息；以及作业信息生成部，随时间推移地生成表示所述作业装置的作业状态的作业信息，并且所述管理服务器具备：数据输入部，经由通信线路接受包含所述行驶信息和所述作业信息的对地作业车辆信息；行驶评价部，基于所述行驶信息和所述作业信息而将所述对地作业车辆的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶；数据可视化部，生成将所述行驶评价部的区分结果可视化的可视化数据；以及数据输出部，将所述可视化数据发送至请求目的地。在这样的管理系统中，不仅能够关于本发明的对地作业车辆得到上述的作用效果，还能够通过将多个对地作业车辆设为客户机，从而能够进行与用于特定的地域中的多个对地作业车辆或特定厂商的多个对地作业车辆的高效的利用相关的评价。

具有用于显示信息的车载显示器的本发明的对地作业车辆具备：作业信息生成部，生成与对地作业相关的信息即内部生成作业信息；数据输入输出部，能够在与驾驶员携带的便携通信终端之间进行数据交换；第一显示数据生成部，根据所述内部生成作业信息，生成在所述车载显示器中显示的第一显示数据；第二显示数据生成部，根据所述内部生成作业信息，生成在所述便携通信终端的显示器中显示的第二显示数据；以及第三显示数据生成部，根据在远程位置的管理中心生成且将所述便携通信终端作为中继而由所述数据输入输出部取得的与对地作业相关的外部生成作业信息，生成在所述车载显示器中显示的第三显示数据。

根据该结构，根据与对地作业相关的信息即内部生成作业信息，分为在车载显示器中显示的第一显示数据和在便携通信终端的显示器中显示的第二显示数据，并显示在各自的显示器中。由此，能够构成为在通常驾驶对地作业车辆的驾驶员在视觉辨认性上优良的车载显示器中显示通常驾驶所需的信息，在驾驶员能够根据需要而用手取得并注视的便携通信终端的显示器中显示想要以较短的距离注视的信息。也就是说，能够利用车载显示器和便携通信终端的显示器具有的对于驾驶员的显示特性的差异，区分显示信息。此外，还能够将利用便携通信终端的通信功能而从远程位置的管理中心送来的对地作业委托内容等外部生成信息显示在车载显示器中，能够将包含与对地作业相关的信息的显示信息有效地对驾驶员进行显示。

在从管理中心送来的外部生成信息之中有时也包含更优选在驾驶员能够在身侧进行视觉辨认的便携通信终端的显示器中显示的显示内容。从而，优选具备根据所述外部生成作业信息，生成在所述便携通信终端的显示器中显示的第四显示数据的第四显示数据生成部。

对于对地作业车辆的驾驶员来说有熟练者也有非熟练者，此外如远视或近视那样驾驶员的视觉的能力也存在差异。因此，通过驾驶员来变更在车载显示器中标示的内容和在便携通信终端的显示器中应标示的内容是便利的。在本发明的优选的实施方式之一中，具备驾驶员辨识部，该驾驶员辨识部基于以能够通过所述数据输入输出部进行数据传输的方式连接的便携通信终端的ID信息来辨识所述驾驶员，基于所辨识出的所述驾驶员的注册信息来变更所述车载显示器或者所述便携通信终端的显示器或其双方中的显示内容。

与对地作业相关的信息即内部生成作业信息的具体的内容是所装备的对地作业装置的动作状态数据或车辆行驶状态数据，但根据对地作业装置的类别，存在表示车辆的行驶状态的数据变得重要的情况、和表示对地作业装置的动作状态的数据变得重要的情况。由此，优选在所述内部生成作业信息中包含所装备的对地作业装置的动作状态数据或者车辆行驶状态数据或其双方。此外，特别是在农作业等中对相同的对地作业地改变时期而重复进行对地作业的情况不少。从而，过去的对地作业结果数据或被这样的过去的对地作业结果数据证实的对地作业目标数据对于对地作业车辆的驾驶来说变得重要。由此，优选在所述外部生成作业信息中包含对象对地作业地中的过去的对地作业结果数据或者在外部决定的对地作业目标数据或其双方。

根据对地作业的种类、对地作业地的特性、对地作业地的环境等，所装备的对地作业装置也不同，此外其驾驶方法不同。从而，基于包含这样的信息的对地作业属性信息，根据内部生成作业信息而区分第一显示数据中包含的内容和第二显示数据中包含的内容有优势。

由于便携通信终端具有通信功能，因此若对其进行利用，能够至少检测大致的终端的存在位置。特别是，在作业时检测到终端的存在位置离开作业地的情况下，认为产生了某一特殊的状况。若考虑这样的情况，优选基于所述便携通信终端的存在地点，变更送出至所述便携通信终端的显示数据的内容。特别是在能够准确地掌握便携通信终端的存在位置的情况下，例如在检测到驾驶员持有便携通信终端而从对地作业车辆上下来，或处于不能观看车载显示器的位置的情况下，将全部信息显示在便携通信终端的显示器中是便利的。

上述那样的、被带入至对地作业车辆的车内的便携通信终端的显示器和车载显示器之间的协作能够通过被安装在便携通信终端中的对地作业信息显示程序、记录有这样的程序的记录介质、还有实施这样的协作的方法来实现，因此程序、记录介质、方法也成为本发明的权利的对象。例如，关于对地作业信息显示程序，提出了使计算机实现以下功能的对地作业信息显示程序：内部显示数据生成功能，根据在远程位置的管理中心中生成且通过数据通信线路接收到的与对地作业相关的外部生成作业信息，生成在自己的显示器中显示的内部显示数据；外部显示数据生成功能，根据所述外部生成作业信息，生成在所述车载显示器中显示的外部显示数据；以及将所述外部显示数据发送至所述数据输入输出部的功能。

此外，为了得到上述的各种优选的实施方式中得到的作用效果，还能够构成对地作业信息显示程序。例如，能够构成对地作业信息显示程序，使得计算机还实现以下功能：根据在所述对地作业车辆的内部生成且从所述对地作业车辆送来的与对地作业相关的内部生成作业信息，生成在所述内置显示器中显示的显示数据的功能。能够构成对地作业信息显示程序，以使基于通过使用在内部记录的持有者的ID信息向所述对地作业车辆或者所述管理中心询问从而取得的所述持有者的注册信息，变更所述车载显示器或者所述便携通信终端的显示器或其双方中的显示内容。同样，上述的记录有本发明的农作业管理程序的记录介质或本发明的对地作业信息显示方法中也能够得到同样的作用效果。另外，在此的记录介质是USB存储器或SD卡(商标名)等非暂时性的有形的介质。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的对地作业车辆或对地作业车辆管理系统的基本的结构的基本结构图。

图2是示意性地表示图1的基本结构中的信息的流动的说明图。

图3是对图1的基本结构追加了几个可选功能的基本结构图。

图4是示意性地表示图3的基本结构中的信息的流动的说明图。

图5是作为对地作业车辆的一例的联合收割机的侧视图。

图6是概略性地表示联合收割机的驾驶室的内部空间的示意图。

图7是将联合收割机的作业评价数据图表化而显示在显示器中的画面图。

图8是在村镇等级的较大的地域中，将农作评价数据图表化而显示在显示器中的画面图。

图9是在由田埂包围的农地中，以微小划区为单位将农作评价数据图表化而显示在显示器中的画面图。

图10是表示本发明的对地作业车辆和便携通信终端之间协调的信息显示的基本结构之一的示意图。

图11是表示本发明的对地作业车辆和便携通信终端之间协调的信息显示的基本结构的另一个的示意图。

图12是表示本发明的对地作业车辆和便携通信终端之间协调的信息显示的基本结构的再另一个的示意图。

图13是表示在联合收割机、智能手机、管理中心中构筑的与本发明相关的功能部的功能框图。

图14是表示联合收割机、智能手机、管理中心之间的数据的流动的图。

图15是表示联合收割机和智能手机之间的数据的流动的图。

具体实施方式

说明本发明的第一实施方式中的对地作业车辆或对地作业车辆管理系统的基本的架构。图1示意性地表示对地作业车辆以及对地作业车辆管理系统的基本的结构。图2示意性地表示图1的基本结构中的信息(数据)的流动。

在此的对地作业车辆1在组合直线行驶和回旋行驶而在作业地整体行驶的同时，使作业装置1a工作从而进行作业。在图1中，对地作业车辆1被描绘为，作为信息处理系统而搭载了相互通过车载LAN连接的第一控制单元C1和第二控制单元C2。但是，若将车载LAN置换为互联网等WAN，则这还能够视为由搭载了第一控制单元C1的对地作业车辆、和构筑了与该第一控制单元C1经由无线线路进行WAN连接的第二控制单元C2的管理计算机构成的对地作业车辆管理系统。

在对地作业车辆1中，具备行驶用离合器等行驶用操作设备10A、作业用离合器等作业用操作设备10B、用于检测行驶状态的行驶状态检测传感器21、以及用于检测作业状态的作业状态检测传感器22。在对地作业车辆1的驾驶室中，设置有用于对驾驶员视觉地通知各种信息的显示单元62。

在第一控制单元C1中，构筑了行驶信息生成部31、作业信息生成部41、信息管理部33、数据输入输出部60a。行驶信息生成部31基于从行驶状态检测传感器21送来的与行驶相关的检测数据而生成行驶信息。例如，在行驶信息中，能够包含行驶用离合器的按操作状态的时间、操作次数等随时间推移的操作数据、能够根据车轮的转速来计算的行驶距离数据等。作业信息生成部41基于从作业状态检测传感器22送来的与作业相关的检测数据而生成作业信息。例如，在作业信息中，能够包含表示作业用离合器的按操作状态的时间、操作次数等随时间推移的操作数据等。信息管理部33将随时间推移地生成的行驶信息和作业信息相关联，根据需要而进行数据的变换，以使适于下一处理过程中的处理。数据输入输出部60a是用于在第一控制单元C1和第二控制单元C2之间进行数据交换的第一控制单元C1侧的数据输入输出部。在第一控制单元C1和第二控制单元C2通过互联网等WAN来连接的情况下，还作为将数据IP化的数据变换部而发挥作用。在这样的方式中，数据输入输出部60a被看做例如整合了作为硬件的通信设备和作为软件的Web浏览器的通信模块。

在第二控制单元C2中，构筑了数据输入输出部9a、应用执行模块9b、数据库模块9c。在数据输入输出部9a中，包含接受来自第一控制单元C1的信息的数据输入部90a、和向第一控制单元C1送出信息的数据输出部90b。应用执行模块9b具有对来自第一控制单元C1的信息进行处理的功能，通常由程序和程序执行环境构成。在该应用执行模块9b中，行驶评价部90c和数据可视化部90d通过程序的执行来构筑。行驶评价部90c具有基于相互相关联的或能够相关联的行驶信息和作业信息而将对地作业车辆的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶的功能。数据可视化部90d具有生成将行驶评价部90c的区分结果可视化的可视化数据的功能，但该可视化是数据的图表化或插图化。例如，若区分结果为作业行驶距离和非作业行驶距离，则生成表示作业行驶距离和非作业行驶距离的比率的圆图表或带图表作为可视化数据。数据库模块9c是由存储器构成的数据记录部。在该数据库模块9c中，包含将从第一控制单元C1送来的信息在实质上直接记录的原始数据库部90h、记录从行驶评价部90c或数据可视化部90d输出的评价数据或可视化数据的处理结果数据库部90i、以及存储着作业地等的地图数据的地图数据库部90j。

图2例示了如上述那样构成的第一控制单元C1和第二控制单元C2中的信息的流动。在图2中，在第一控制单元C1中，包含表示时间经过和行驶距离的行驶距离数据的行驶信息、以及包含表示作业装置的驱动时间和非驱动时间的时间图的驱动状态数据的作业信息被实时关联，或被变换为可关联的形式并送出至第二控制单元C2。在第二控制单元C2中，对所送来的行驶信息和作业信息进行评价，计算作业行驶距离以及非作业行驶距离、或者作业行驶时间以及非作业行驶时间、或它们全部作为评价数据。这些评价数据在数据可视化部90d中被带图表化，作为可视化数据而送出至第一控制单元C1，在显示单元62中与其他驾驶信息一起显示。

图3示出了用于为了作业效率化而将更多有效信息显示在显示单元62中，对图1所示的基本结构追加了几个可选功能的基本结构图。在该基本结构图中，与图1不同，被描绘为第一控制单元C1、和作为图1中的第二控制单元而发挥作用的管理计算机系统(服务器系统)C3相互经由无线线路且通过互联网等WAN来连接。也就是说，构成为第一控制单元C1作为客户机而发挥作用，管理计算机系统C3作为服务器而发挥作用的服务器/客户机系统。当然，若采用如图1那样将第一控制单元C1和管理计算机系统C3通过车载LAN连接的结构，则该系统能够视为由第一控制单元C1和第二控制单元C2构成的在对地作业车辆1内封闭的计算机系统。图4示出图3所示的基本结构中的信息的流动。

对对地作业车辆1追加了用于输出表示经度值、纬度值、标高值的定位数据的GPS模块23。该定位数据作为表示实时的行驶位置或作业位置的位置数据而向行驶信息生成部31送出，根据情况而向作业信息生成部41送出。另外，在此，对地作业车辆1构成为进行农产品的收获的农作业车辆，对对地作业车辆1或者作业装置1a追加装备了用于测定收获物的收获量的收量传感器25和用于测定收获物的质量的质量传感器26。收量传感器25和质量传感器26的测定数据随时间推移地送出至作业信息生成部41，生成收获物信息，被组入作业信息。

对第一控制单元C1追加构筑了从发动机控制单元24接受与燃费相关的发动机控制数据，基于该发动机控制数据而生成燃费信息的燃费信息生成部35。若被搭载在对地作业车辆1中的发动机为共轨式发动机，则从发动机控制单元24送来燃料喷射量或喷射次数，因此能够据此计算燃料消耗量。

在此，信息管理部33将行驶信息、作业信息、燃费信息等相互相关联而生成发送用的信息，经由数据输入输出部60a发送(上传)至管理计算机系统C3。管理计算机系统C3的数据输入输出部9a被构筑为输入输出服务器，应用执行模块9b被构筑为具备多个应用程序的应用服务器，数据库模块9c被构筑为数据库服务器。在输入输出服务器9A为Web服务器的情况下，第一控制单元C1的数据输入输出部60a作为Web浏览器而发挥作用。

对于应用服务器(应用执行模块)9b，除了行驶评价部90c和数据可视化部90d以外，还追加了燃费评价部90e、设备工作评价部90f、收获物评价部90g。燃费评价部90e基于燃费信息、作业信息、行驶信息来评价作业行驶和燃费之间的关系。燃费评价部90e例如使用由行驶评价部90c导出的实际作业行驶时间或者实际作业行驶距离、非作业行驶时间或者非作业行驶距离、燃料消耗量，导出与实际作业中的燃费和非作业中的燃费相关的燃费评价数据，作为作业行驶和燃费之间的关系。其他优选的燃费评价数据之一是每作业量的燃费。该燃费评价数据被变化为可视化数据，通过数据输入输出部(Web浏览器)34显示在显示单元62中。进而，在由行驶评价部90c评价的收获机1的行驶轨迹被区分为实际作业行驶轨迹和非作业轨迹的情况下，将实际作业行驶轨迹或非作业轨迹与燃费进行比较评价，从而能够做出用于高效的作业行驶的指标。作业和非作业的区分例如检测收割离合器等的接通断开来判断。

设备工作评价部90f基于行驶信息或作业信息，统计性地评价行驶用操作设备10A或作业用操作设备10B的操作次数或操作时间。该评价结果成为判定行驶或作业是否高效的指标。进而，操作次数或操作时间包含数据库服务器6中过去的数据而累计，从而导出这样的操作设备维护数据。操作设备维护数据按照每个对地作业车辆1而记录，利用于维护公司的维护服务。

收获物评价部90g从自对地作业车辆1送来的作业信息取出表示收获物的收获量或质量的收获物信息，进行与收获量或质量相关的统计性的评价，从而生成收获评价数据。例如，通过将该收获评价数据与由行驶评价部90c计算的对地作业车辆1的行驶轨迹相关联，从而还能够生成农地中的收获量分布数据或质量分布数据。

接着，使用附图，说明本发明的对地作业车辆1的具体实施方式之一。该实施方式基于使用图3和图4说明的对地作业车辆管理系统的基本结构。作为对地作业车辆的收获机是履带式的自脱型的联合收割机1。图5是联合收割机1的侧视图，具备通过发动机而旋转驱动的履带行驶装置11，在中间部形成有驾驶室13。在机身的前部装备收割部12，在后部装备脱谷装置14和谷粒箱15，作为作业装置1a。仅示意地示出，但装备有在从脱谷装置14将谷粒运送至谷粒箱15的运送传送带的排出口检测谷粒的排出量的收量传感器25、和作为质量传感器26的一例的口感计26。从口感计26输出谷粒的水分值和蛋白值的测定数据作为质量数据。用于检测行驶离合器或变速离合器等行驶用操作设备10A的操作状态的行驶状态检测传感器21、以及检测收割离合器或脱谷离合器或谷粒排出离合器、各种油压气缸，卸载机回旋用电机等作业用操作设备10B的操作状态的作业状态检测传感器22也如以往那样被装备。

图6是概略性地示出驾驶室13的内部空间的示意图。在驾驶室13中，配置有驾驶席16、各种操纵杆、操作开关、作为显示单元的一例的仪表显示面板62等。在该实施方式中，第一控制单元C1由联合收割机1的各种ECU以及各种传感器、能够通过车载LAN与这些各种ECU或传感器进行数据交换的手提式的平板电脑或者智能手机构成。该平板电脑或者智能手机被安装在驾驶席16的附近设置的安装部3A中而使用。该安装部3A作为用于平板电脑或者智能手机的供电连接部以及数据交换连接部而发挥作用。另外，平板电脑或者智能手机具有触摸面板式的比较大的显示器，因此能够用作仪表显示面板62或者仪表显示面板62的子监视器。

在此对构成第一控制单元C1的平板电脑或者智能手机，嵌入能够经由GPS模块23或便携电话线路与互联网连接的数据输入输出部60a。此外，安装有作为行驶信息生成部31、作业信息生成部41、信息管理部33、燃费信息生成部35而发挥作用的应用。从而，经由安装部3A，来自收量传感器25的收获量数据、来自口感计26的水分值数据或蛋白值数据、来自发动机控制单元24的发动机控制数据、来自行驶状态检测传感器21或作业状态检测传感器22的检测数据被送出至平板电脑或者智能手机。

若该联合收割机1被投入成为收获作业对象的规定的农地，则在农地行驶的同时连续地进行收割处理和脱谷处理。此时，在第一控制单元C1的GPS模块23中生成包含表示联合收割机1的当前位置的定位数据(纬度/经度/标高)的位置信息，由实时刻和定位数据构成的定位信息随时间推移地被送出至第一控制单元C1。同时，收获量数据和质量数据(谷粒的水分值以及蛋白值)、发动机控制数据、各种测定数据也随时间推移地被送出至第一控制单元C1。

在第一控制单元C1的行驶信息生成部31中，所接受到的定位数据成为表示收获行驶位置或收获作业位置的位置数据，被组入行驶信息。此时，将由纬度和经度构成的定位数据变换为以农地中设定的规定位置为原点的坐标系，能够将收获位置数据设为由x坐标值和y坐标值构成的位置数据。在行驶信息生成部31中，将行驶距离数据或行驶状态检测传感器21的设备操作数据等与位置数据一起组入而生成行驶信息。在作业信息生成部41中，表示作业装置1a的驱动状态的驱动状态数据或作业状态检测传感器22的设备操作数据、还包含收获量数据和质量数据等，与位置数据一起组入而生成作业信息。燃费信息生成部35将从发动机控制数据计算出的燃料消耗数据与位置数据一起组入而生成燃费信息。另外为了易于理解地说明，分为行驶信息、作业信息、燃费信息而进行了说明，但当然实际上也可以将这些信息全部作为终端信息而一体化。包含定位数据的这些各信息的相关联、整合化或进一步分散化在信息管理部33中进行。也就是说，信息管理部33作为将定位数据与行驶信息或作业信息等相关联的数据关联部而发挥作用。此时，为了农地中的特定区域中的、行驶信息和作业信息和燃费信息中包含的各种数据的分配，例如，考虑收割处理和脱谷处理的时间来校正收获作业位置的测定时刻及在其位置上收获的谷粒的质量测定的时间上的偏差等。行驶信息和作业信息和燃费信息的相关联也可以在作为服务器的管理计算机系统C3侧进行。

在图3中，第二控制单元C2由成为对于第一控制单元C1的服务器的管理计算机系统构成，因此通过WAN(广域通信线路)从终端送来的行驶信息、作业信息、燃费信息被记录至作为图1的数据库模块而发挥作用的数据库服务器9c的原始数据库部90h中，且作为基于作为图1的应用执行模块而发挥作用的应用服务器9b的各应用的处理结果的数据被记录至处理结果数据库部90i。从而，根据来自用户的请求，将与作业行驶的效率化相关的各种信息可视化的可视化数据被提供给用户。此时，数据可视化部90d能够使用在地图数据库部90j中存储的地图数据，以地图为基础而生成将行驶举动或作业举动宏观地或者微观地图表化的图形的信息。在该实施方式中，数据输入输出部9a被构筑为Web服务器。Web服务器使用被称为HTTP(超文本传输协议，HyperText Transfer Protocol)的通信协议，在与被安装在第一控制单元C1中的Web浏览器之间进行数据的发送接收。为了相互的数据的发送接收，使用由HTML(超文本标记语言，HyperText Markup Language)或XML(可扩展标记语言，Extensible Markup Language)等记述的文档，但在该文档中能够包含图像或声音，还包含进行某些处理的程序。

在HTML文件或XML文件中能够简单地处理图形的图像。图7示出通过构成第一控制单元C1的数据输入输出部60a的Web浏览器而在显示单元62中显示的作业行驶评价画面的一例。另外在该显示单元62中显示的内容还能够显示在被安装在安装部3A中的平板电脑或者智能手机的显示器中。该农作评价画面的顶层画面是包含以田埂为边界的多个农地的地域的地图。各农地通过颜色而被区分，其详细内容能够根据选择来变更。在第一选择中，农地通过颜色而被区分为收获作业的作业完成农地和作业未完农地。在第二选择中，农地通过颜色而被区分为目标收获量以上的农地和小于目标收获量的农地。

进而，在图7的顶层画面中，还显示了表示在农作管理中心注册的多个联合收割机1的当前位置的图标。通过点击特定的联合收割机而示出显示与该联合收割机1以及由该联合收割机实施的联合收割机作业相关的信息的子窗口。在此，在子窗口中，包含联合收割机1的机身序号、机身位置、作业者名、作业状态、时计、燃料消耗量、燃料费、燃料余量、作业时间、已作业面积和未作业面积之比、发动机组转速、最高水温、平均作业速度、基于这些而判断出的作业效率等级。这样的与联合收割机作业相关的信息农作业车辆信息从联合收割机1的第一控制单元C1送出至管理计算机系统C3而进行处理，实时记录至数据库服务器6。

图8示出在显示单元62中显示的农作评价画面的一例。该农作评价画面的顶层画面也是包含以田埂为边界的多个农地的地域的地图。在该顶层画面中，通过点击特定的农地而示出显示与该农地相关的农地信息和农作物信息、还显示作为可选的农作业车辆信息的子窗口。在此，在农地信息中，包含农地名、面积、作物、作业进展、肥料(类别或量)、农药(类别或量)，在农作物信息中，包含糙米收获量、平均蛋白、平均水分。另外，在农作业车辆信息中，包含消耗燃料、作业时间、发动机组转速、最高水温、平均作业速度。该农作业车辆信息从被搭载在联合收割机1中的第一控制单元C1送出至与农作相关的管理计算机系统C3并记录至数据库服务器6。

图9示出从图8的顶层画面所示的多个农地选择出的特定的农地ZZZ，该农地ZZZ由以规定的大小分割而得到的多个微小划区构成。也就是说，图8的顶层画面中的地域整体对应于图9中的一个所选择的特定的农地ZZZ，图8的顶层画面中的多个农地对应于图9中的微小划区。从而，通过在图9的画面上点击特定的微小划区A1，从而显示与该微小划区A1相关的农地信息和农作物信息。能够基于该信息进行精密的农作管理。进而，本发明不仅能够应用于履带式的自脱型联合收割机，还能够应用于普遍型的联合收割机，此外还能够应用于轮式的联合收割机。

接着，使用图10、图11、图12说明本发明的第二实施方式中的对地作业车辆或对地作业车辆管理系统的基本的架构、特别是对地作业车辆和便携通信终端之间协调的信息显示的基本结构。

在对地作业车辆1中，包含联合收割机、插秧机、拖拉机等农作业车辆、或者斗装载机(bucket loader)、反铲挖土机(backhoe)等土木作业车辆等。本发明中处理的对地作业车辆1具备行驶控制ECU(电子控制单元)3、作业装置ECU4、显示信息管理模块5、以及显示单元62，作为第一控制单元C1。显示单元62由显示控制部62a和车载显示器62b构成。数据输入输出部60a各控制类结构要素经由车载LAN等的数据传输线相互连接。在与该对地作业车辆1关于信息显示而协作的便携通信终端C2中，包含具有能够在与对地作业车辆1之间通过Wi－Fi或蓝牙(注册商标)进行数据交换的功能、且能够在与远程位置的管理中心9之间通过电话线路或互联网等WAN进行数据交换的功能的笔记本电脑、平板电脑、便携电话(特别是智能手机)等。该实施方式中的作为第二控制单元C2而发挥作用的便携通信终端(以后对该便携通信终端赋予标号C2)除了显示控制部63、显示器64、数据输入输出部60b、作为线路通信部的65、持有者ID管理部7这样的本来具备的功能部以外，还具备在实质上通过程序来实现的显示信息管理模块8。对地作业车辆1的数据输入输出部60a和便携通信终端C2的数据输入输出部60b是能够进行Wi－Fi或蓝牙(注册商标)等比较近距离的通信、优选无线通信的通信部。

对地作业车辆1的行驶控制ECU3是处理与车辆行驶相关的各种控制信息的ECU，具备将例如通过车载LAN获得的行驶速度、发动机转速、行驶距离、燃费等数据行驶信息化的行驶信息生成部31。作业装置ECU4是控制所安装的对地作业装置的ECU，具备将表示对地作业装置的操作状态或工作状态的数据对地作业信息化的作业信息生成部41。另外，在作业信息中，还存在在管理中心9等对地作业车辆1以外生成的信息，在此，在需要进行区分的情况下，将由作业信息生成部41生成的作业信息称为内部生成作业信息。

显示信息管理模块5将想要向驾驶员通知的信息显示数据化，并显示在车载显示器62b或便携通信终端C2的显示器64中。另外，在由显示信息管理模块5处理的作业信息中，除了由作业信息生成部41生成的内部生成作业信息以外，还包含从管理中心9通过便携通信终端C2中继而接受的外部生成作业信息。因此，显示信息管理模块5具备第一显示数据生成部51、第二显示数据生成部52、第三显示数据生成部53、以及第四显示数据生成部54。第一显示数据生成部51根据内部生成作业信息而生成用于显示在车载显示器62b中的第一显示数据。第二显示数据生成部52根据内部生成作业信息而生成用于显示在便携通信终端C2的显示器64中的第二显示数据。第三显示数据生成部53根据外部生成作业信息而生成用于显示在车载显示器62b中的第三显示数据。进而，第四显示数据生成部54根据外部生成作业信息而生成用于显示在便携通信终端C2的显示器64中的第四显示数据。

也就是说，显示信息管理模块5接受内部生成作业信息以及外部生成作业信息，根据其内容区分为应在车载显示器62b中显示的信息和应在便携通信终端C2的显示器64中显示的信息，生成用于以适于各自的显示器特性的方式显示的第一显示数据、第二显示数据、第三显示数据、第四显示数据。当然，根据情况，车载显示器62b中显示的内容和便携通信终端C2的显示器64中显示的内容也可以重复，也可以完全相同。

在图10所示的基本结构中，便携通信终端C2的显示信息管理模块8仅具有将经由对地作业车辆1的数据输入输出部60a和便携通信终端C2的数据输入输出部60b送来的第二显示数据以及第四显示数据转发至显示控制部63，将第二显示数据以及第四显示数据显示在便携通信终端C2的显示器64中的功能。因此，关于本发明，向便携通信终端C2要求的处理能力也可以比较低。

接着，说明图11所示的基本结构。该基本结构与图10所示的基本结构不同的点在于对地作业车辆1的显示信息管理模块5和便携通信终端C2的显示信息管理模块8的功能不同。其他结构实质相同，因此以下仅说明不同的点。

在图11所示的基本结构中，对地作业车辆1的显示信息管理模块5的功能和便携通信终端C2的显示信息管理模块8的功能与图10所示的基本结构相比正好相反。也就是说，显示信息管理模块8具备第一显示数据生成部81、第二显示数据生成部82、第三显示数据生成部83、以及第四显示数据生成部84。第一显示数据生成部81根据从对地作业车辆1的显示信息管理模块5送来的内部生成作业信息而生成用于显示在车载显示器62b中的第一显示数据。第二显示数据生成部82根据内部生成作业信息而生成用于显示在便携通信终端C2的显示器64中的第二显示数据。第三显示数据生成部83根据从管理中心9送来的外部生成作业信息而生成用于显示在车载显示器62b中的第三显示数据(外部显示数据)。第四显示数据生成部84根据外部生成作业信息而生成用于显示在便携通信终端C2的显示器(自己的显示器)64中的第四显示数据(内部显示数据)。

也就是说，便携通信终端C2的显示信息管理模块8接受外部生成作业信息以及内部生成作业信息，根据其内容区分为应在便携通信终端C2的显示器64中显示的信息和应在车载显示器62b中显示的信息，生成用于以适于各自的显示器特性的方式显示的第一显示数据、第二显示数据、第三显示数据、第四显示数据。当然，在此，根据情况，在车载显示器62b中显示的内容和在便携通信终端C2的显示器64中显示的内容也可以重复，也可以完全相同。

在图11所示的基本结构中，对地作业车辆1的显示信息管理模块5仅具有将在便携通信终端C2的显示信息管理模块8中区分而转发来的第二显示数据以及第四显示数据显示在车载显示器62b中的功能。当然，在便携通信终端C2没有与对地作业车辆1连接的情况下，对地作业车辆1的显示信息管理模块5具备将内部生成作业信息显示在车载显示器62b中的功能。因此，向对地作业车辆1的显示信息管理模块5要求的处理能力可以比较低，但便携通信终端C2的显示信息管理模块8要求比显示信息管理模块5高的处理能力。

进而，图12示出图10和图11所示的基本结构的混合类型。即，在该基本结构中，关于内部生成作业信息，对地作业车辆1的显示信息管理模块5决定其分配，关于外部生成作业信息，便携通信终端C2的显示信息管理模块8决定其分配。从而，在对地作业车辆1的显示信息管理模块5中，构筑了根据内部生成作业信息而生成用于显示在车载显示器62b中的第一显示数据的第一显示数据生成部51、和根据内部生成作业信息而生成用于显示在便携通信终端C2的显示器64中的第二显示数据的第二显示数据生成部52。此外，在便携通信终端C2的显示信息管理模块8中，构筑了根据从管理中心9送来的外部生成作业信息而生成用于显示在车载显示器62b中的的第三显示数据(外部显示数据)的第三显示数据生成部83、和根据外部生成作业信息而生成用于显示在便携通信终端C2的显示器(自己的显示器)64中的第四显示数据(内部显示数据)的第四显示数据生成部84。

接着，使用附图，说明本发明所涉及的作为对地作业车辆的联合收割机1、和与该联合收割机1协作的便携通信终端C2的具体实施方式之一。在此，联合收割机1是图5所示那样的联合收割机，便携通信终端C2是具有电话功能、Wi－Fi功能、应用执行功能的作为便携通信终端的智能手机(在以后的说明中对智能手机赋予标号C2)。

智能手机C2被装备在驾驶员的身上，但也能够安装在驾驶席16上设置的支架上。在智能手机C2中，为了实现本发明所必要的各种功能作为应用而被安装。智能手机C2能够以能够使用其标准具备的功能，经由便携电话通信线路以及互联网而与管理中心9的管理计算机系统C3进行数据交换的方式连接，且能够以能够使用Wi－Fi等无线通信协议而与被搭载在联合收割机1中的ECU(电子控制单元)进行数据交换的方式连接。

图13示出在联合收割机1、智能手机C2、管理中心9的管理计算机系统C3中构筑的、特别是表示与本发明相关的功能的功能块部。另外，该具体实施方式中的在联合收割机1和智能手机C2中构筑的与本发明相关的基本结构采用图10所示的基本结构。从而，与使用了图10的说明重复的内容的说明被省略。

在联合收割机1中，除了上述的基本结构中包含的行驶控制ECU3、作业装置ECU4、显示信息管理模块5、数据输入输出部60a、显示控制部62a以外，还具备传感器信号评价部30、驾驶员辨识部32、驾驶员注册部32a。行驶控制ECU3和显示信息管理模块5的结构与图10的基本结构相同，但在作业装置ECU4中，除了作业信息生成部41以外，还包含作业模式设定部42、作业用设备控制部43。作业模式设定部42设定联合收割机1接下来进行的农作业的作业模式。在各作业模式中包含对于多个作业装置的设定用的参数，因此作业模式设定部42将用于做出特定的作业模式的作业装置的参数提供给作业用设备控制部43。作业用设备控制部43基于所提供的作业装置的参数对作业装置进行调整，以使其配合应该实施的作业模式。与该作业模式的设定相关的各种信息也能够包含于由作业信息生成部41生成的内部生成作业信息。

作业装置ECU4具有监视被装备在联合收割机1中的各种设备的状态、例如检测传感器不良、油压不良、操作错误等，并输出必要的指令的设备监视功能，作为进一步附加的功能。从而，在由作业信息生成部41生成的内部生成作业信息中，还包含通过设备监视功能检测出的不妥的情况。进而，用于解除这样的不妥的情况的建议或正确的操作过程等的信息也能够包含于内部生成作业信息。上述那样的与作业模式的设定相关的各种信息、用于解除不妥的情况的建议或正确的操作过程等的信息等作为应作为对地作业装置的动作状态数据而显示给驾驶员的信息而被处理。

进而，作业装置ECU4还能够接受由行驶控制ECU3的行驶信息生成部31生成的行驶信息即车辆行驶状态数据，将该车辆行驶状态数据作为内部生成作业信息而提供给显示信息管理模块5。

传感器信号评价部30与包含收量传感器25、口感计26的各种传感器连接，将各种测定数据转发至所需的功能部。驾驶员辨识部32基于从智能手机C2送来的智能手机C2的ID信息，对在该联合收割机1上乘坐的驾驶员进行辨识。能够从驾驶员注册部32a读出与所辨识的驾驶员相关的信息、例如与联合收割机1的操作相关的熟练度。基于与该驾驶员相关的信息，显示信息管理模块5能够根据内部生成作业信息或外部生成作业信息来决定应在车载显示器62b或者智能手机C2的显示器64或其双方中显示的内容。

在智能手机C2中，具备GPS模块70、数据输入输出部65、数据输入输出部60b、显示控制部63、操作输入评价部63a等。GPS模块70具有以全球方位系统的原理通过经纬度来测定绝对位置的功能，因此通过该定位数据，能够得到智能手机C2、即实质上联合收割机1在地图上的位置。GPS模块70被内置于汽车导航仪，因此在联合收割机1搭载汽车导航仪且与ECU连接的情况下，也可以构成为从联合收割机1取得联合收割机位置。操作输入评价部56评价触摸面板64a的操作输入且输出操作指令。

管理中心9的管理计算机系统C3具备作为数据输入输出部的输入输出服务器9A、作为应用执行模块的应用服务器9B、以及作为数据库模块的数据库服务器9C。在输入输出服务器9A中，具备将从智能手机C2接受到的数据转发至应用服务器9B或数据库服务器9C的数据输入处理功能、以及将应用服务器9B中生成的数据或从数据库服务器9C提取到的数据发送至智能手机C2的数据输出功能，在该实施方式中，构成为Web服务器。另外，输入输出服务器9A、应用服务器9B、数据库服务器9C也可以不是构成为被整合为一个的计算机系统，而是云系统那样的分散化或虚拟化的计算机系统。

在应用服务器9B中，农场管理部91、农作业管理部92、驾驶员管理部93、车辆管理部94由软件构筑。农场管理部91基于来自农家或农业团体等的信息输入，与数据库服务器9C协作管理农场序号、农场名称、农场住所、农场地图位置、农场形状、农场面积，农场种植品种等与农场相关的信息即农场信息。农作业管理部92主要与数据库服务器9C协作管理主要从联合收割机等农作业车辆或使用农作业车辆的作业员的智能手机C2送来的插秧、除草、药剂喷洒、施肥、收割收获等按农场的与农作业相关的信息即农作业信息。驾驶员管理部93与数据库服务器9C协作管理与注册到该管理中心9的联合收割机1的驾驶员相关的信息、例如姓名、住所、熟练度等。车辆管理部94与数据库服务器9C协作管理注册到该管理中心9的联合收割机1的信息、类别、行驶历史、作业历史、故障历史等。

在该实施方式中，在数据库服务器9C中，作为与本发明特别相关的数据库而包含农作业数据库95、农场地图数据库96、作业评价数据库97、驾驶员数据库98、车辆数据库99。农作业数据库95存储上述的农场信息或农作业信息。另外，在农作业信息中，包含所注册的联合收割机1、在此为表示联合收割机1设定的作业模式即注册作业模式的数据。在农场地图数据库96中，存储有与农场序号或地图位置等关联的农场的地图，能够将农场序号或农场地图位置作为检索条件，提取适合的农场及其周边的地图数据并输出。作业评价数据库97将从联合收割机1经由智能手机C2送来的评价信息与农场信息关联并进行存储。评价信息还按农场包含过去量的数据而存储，因此还利用于进行相同农场的随时间推移的评价。驾驶员数据库98存储与所注册的驾驶员相关的各种信息，车辆数据库99存储有与所注册的联合收割机1相关的各种信息。

从而，在从管理中心9的管理计算机系统C3送出的外部生成作业信息中，还包含对象对地作业地中的过去的对地作业结果数据或在外部决定的对地作业目标数据等。进而，对地作业其本身的种类(耕耘作业、农作物收获作业、插秧作业等)、对地作业地的特性(湿地、倾斜地等)、对地作业地的环境(风强、雨多、乾燥地等)这样的信息也能够作为对地作业属性信息而包含于从管理中心9的管理计算机系统C3送出的外部生成作业信息。从而，显示信息管理模块5能够基于所接受到的对地作业属性信息，根据外部生成作业信息或内部生成作业信息，区分用于在车载显示器62b中显示的信息(第一显示数据、第三显示数据)和用于在智能手机C2的显示器64(第二显示数据、第四显示数据)中显示的信息。

驾驶员离开驾驶室13、例如处于联合收割机1之外的情况能够从联合收割机侧，根据与智能手机C2之间的接收强度、或智能手机C2的GPS模块70的位置数据、联合收割机1的位置数据来判断。联合收割机1的位置只要搭载了汽车导航仪就能够从中获得，此外还能够将行驶中的智能手机C2的GPS模块70的位置数据设为联合收割机1的位置。从而，显示信息管理模块5能够基于智能手机C2的存在地点，选择用于在智能手机C2的显示器64(第二显示数据、第四显示数据)中显示的信息。特别是若已知驾驶员处于联合收割机1之外，则还能够将应提供给驾驶员的信息全部显示在智能手机C2的显示器64中。

接着，使用图14和图15的图，使用简单的例子说明联合收割机1、智能手机C2、管理计算机系统C3之间的数据的流动。

首先，使用图14说明在确认成为作业对象的农场和作业内容时的控制的流程。

若该联合收割机1到达成为作业对象的农场的附近，则基于作业者的操作输入，在作业装置ECU4中产生作业确认事件，该作业确认事件被送出至智能手机C2(#01)。接受到作业确认事件的智能手机C2从GPS模块70读出表示当前位置的定位数据(纬度/经度)(#02)，并将其组入作业确认事件，并转发至管理中心9的管理计算机系统C3(#03)。在管理计算机系统C3中，农场管理部91响应于所接受到的作业确认事件，从农场地图数据库96提取与定位数据对应的农场的农场地图(#04)，且从农作业数据库95提取对于该农场的作业信息(#05)。所提取到的农场地图和作业信息作为外部生成作业信息而被送出。该外部生成作业信息经由智能手机C2被转发至联合收割机1的显示信息管理模块5(#06)。

联合收割机1的显示信息管理模块5区分所接受到的外部生成作业信息(#07)。根据外部生成作业信息而区分的农场地图(第四显示数据)被送出至智能手机C2(#08)，智能手机C2的显示信息管理模块8将所接受到的农场地图显示在显示器64中(#09)。该显示器64中显示的农场地图自由地通过智能手机C2的标准功能而放大缩小，驾驶员能够简单地确认应作业的农场(#10)。

联合收割机1的显示信息管理模块5进而根据所接受到的外部生成作业信息来区分作业信息(#11)，将该作业信息(第三显示数据)显示在车载显示器62b中(#12)。在该车载显示器62b的显示画面中显示作业内容、例如水稻收获作业或收割高度等，因此驾驶员能够根据该显示画面简单地确认作业内容，设定收割高度等(#13)。

接着，使用图15，说明在产生了超过阈值的作业负荷时的控制的流程。在该例中，设为作为作业负荷而产生了脱谷负荷的增大。

若在联合收割机1的收获作业的途中产生脱谷负荷的增加，则在作业装置ECU4中产生脱谷负荷增加事件(#21)。基于该脱谷负荷增加事件的产生，作业信息生成部41生成与所产生的脱谷负荷相关的脱谷负荷信息(#22)。在该脱谷负荷信息中，例如包含警告数据和脱谷负荷详细数据。脱谷负荷详细数据的内容为脱谷转速、行驶速度、还有脱谷负荷降低的对策等。该脱谷负荷信息作为内部生成作业信息而提供给显示信息管理模块5，区分为在联合收割机1的车载显示器62b中显示的警告显示数据(第一显示数据)、和送出至智能手机C2的脱谷负荷详细数据(第二显示数据)(#23)。在联合收割机1的车载显示器62b中，基于警告显示数据，显示表示脱谷负荷的增大的警告(#24)。此外，在智能手机C2的显示器64中，基于脱谷负荷详细数据，使用智能手机C2的翻页功能来显示脱谷转速、行驶速度、还有脱谷负荷降低的对策(#25)。驾驶员能够根据在智能手机C2的显示器64中显示的脱谷负荷的细节来确认当前产生的与脱谷负荷的增大相关的信息(#26)，能够适当地采取负荷降低的对策(#27)。

如上所述，在本发明中，由于能够将包含与对地作业相关的信息的显示信息区分为在驾驶室13中配置的车载显示器62b、和驾驶员自带而能够拿在手中的智能手机C2的显示器64中显示，因此实现对于驾驶员的有效的显示。

在车载显示器62b和智能手机C2的显示器64中显示的信息是作业信息或部分的行驶信息，但也可以区分其他各种信息、还有道路信息或新闻信息或娱乐信息等而显示。在具备多台车载显示器62b的情况下，也可以在多个车载显示器62b之间区分显示内容。

在上述的实施方式中，智能手机被处理作为便携通信终端，但还能够利用平板型电脑，笔记本型电脑，导航仪设备等其他便携通信终端

产业可利用性

本发明不仅作为米、麦、玉米等的谷物收获、土豆、胡萝卜、白萝卜等的蔬菜收获、还有苹果或橘子等的水果收获等的收获机，还能够应用于拖拉机、插秧机、施肥机、药剂喷洒机、割草机等各种农作业中使用的农作业车辆、还有前端装卸机等土木作业中使用的产业用车辆等的领域。

标号说明

1：对地作业车辆(农作业车辆、联合收割机)

1a：作业单元

10A：行驶用操作设备

10B：作业用操作设备

23：GPS模块

31：行驶信息生成部

32：作业信息生成部

33：信息管理部(数据关联部)

34：数据输入输出部(Web浏览器)

35：燃费信息生成部

4：作业装置ECU

41：作业信息生成部

60a：数据输入部

60b：数据输出部

5：显示信息管理模块

51：第一显示数据生成部

52：第二显示数据生成部

53：第三显示数据生成部

54：第四显示数据生成部

62：车载显示器

64：便携通信设备的显示器(便携显示器)

8：显示信息管理模块

81：第一显示数据生成部

82：第二显示数据生成部

83：第三显示数据生成部

84：第四显示数据生成部

9：管理中心

90a：数据输入部

90b：数据输出部

90c：行驶评价部

90d：数据可视化部

9a：数据输入输出部(WEB服务器)

9b：应用执行模块(应用服务器)

9c：数据库模块(数据库服务器)

C1：第一控制单元

C2：第二控制单元

C3：管理计算机系统

Claims (12)

1.一种对地作业车辆，具有用于显示信息的车载显示器，其中，所述对地作业车辆具备：

作业信息生成部，生成与对地作业相关的信息即内部生成作业信息；

数据输入输出部，能够在与驾驶员携带的便携通信终端之间进行数据交换；

第一显示数据生成部，根据所述内部生成作业信息，生成在所述车载显示器中显示的第一显示数据；

第二显示数据生成部，根据所述内部生成作业信息，生成在所述便携通信终端的显示器中显示的第二显示数据；以及

第三显示数据生成部，根据在远程位置的管理中心生成且将所述便携通信终端作为中继而由所述数据输入输出部取得的与对地作业相关的外部生成作业信息，生成在所述车载显示器中显示的第三显示数据。

2.如权利要求1所述的对地作业车辆，其中，具备：

第四显示数据生成部，根据所述外部生成作业信息，生成在所述便携通信终端的显示器中显示的第四显示数据。

3.如权利要求1或者2所述的对地作业车辆，其中，

具备驾驶员辨识部，该驾驶员辨识部基于以能够通过所述数据输入输出部进行数据传输的方式连接的便携通信终端的ID信息来辨识所述驾驶员，基于所辨识出的所述驾驶员的注册信息来变更所述车载显示器或者所述便携通信终端的显示器或其双方中的显示内容。

4.如权利要求1至3的任一项所述的对地作业车辆，其中，

在所述内部生成作业信息中，包含所装备的对地作业装置的动作状态数据或者车辆行驶状态数据或其双方，在所述外部生成作业信息中，包含对象对地作业地中的过去的对地作业结果数据或者在外部决定的对地作业目标数据或其双方。

5.如权利要求1至4的任一项所述的对地作业车辆，其中，

基于包含对地作业的种类、对地作业地的特性、对地作业地的环境等的对地作业属性信息，根据所述内部生成作业信息来区分第一显示数据中包含的内容和第二显示数据中包含的内容。

6.如权利要求1至5的任一项所述的对地作业车辆，其中

基于所述便携通信终端的存在地点，变更送出至所述便携通信终端的显示数据的内容。

7.一种对地作业信息显示程序，被安装在能够在与具有用于显示信息的车载显示器的对地作业车辆的数据输入输出部之间进行数据传输的便携通信终端中，其中，该对地作业信息显示程序使计算机实现以下功能：

内部显示数据生成功能，根据在远程位置的管理中心中生成且通过数据通信线路接收到的与对地作业相关的外部生成作业信息，生成在自己的显示器中显示的内部显示数据；

外部显示数据生成功能，根据所述外部生成作业信息，生成在所述车载显示器中显示的外部显示数据；以及

将所述外部显示数据发送至所述数据输入输出部的功能。

8.如权利要求7所述的对地作业信息显示程序，其中，还使计算机实现以下功能：

根据在所述对地作业车辆的内部生成且从所述对地作业车辆送来的与对地作业相关的内部生成作业信息，生成在所述自己的显示器中显示的显示数据。

9.如权利要求8所述的对地作业信息显示程序，其中，

在所述内部生成作业信息中，包含所装备的对地作业装置的动作状态数据或者车辆行驶状态数据或其双方，在所述外部生成作业信息中，包含对象对地作业地中的过去的对地作业结果数据或者在外部决定的对地作业目标数据或其双方。

10.如权利要求7至9的任一项所述的对地作业信息显示程序，其中，

基于通过使用在内部记录的持有者的ID信息向所述对地作业车辆或者所述管理中心询问而取得的所述持有者的注册信息，变更所述车载显示器或者所述便携通信终端的显示器或其双方中的显示内容。

11.一种记录介质，存储着对地作业信息显示程序，该对地作业信息显示程序被安装在能够在与具有用于显示信息的车载显示器的对地作业车辆的数据输入输出部之间进行数据传输的便携通信终端中，其中，该记录介质记录着使计算机执行以下功能的农作业管理程序：

内部显示数据生成功能，根据在远程位置的管理中心生成且通过数据通信线路接收到的与对地作业相关的外部生成作业信息，生成在自己的显示器中显示的内部显示数据；

外部显示数据生成功能，根据所述外部生成作业信息，生成在所述车载显示器中显示的外部显示数据；以及

将所述外部显示数据发送至所述数据输入输出部的功能。

12.一种对地作业信息显示方法，使用能够在与具有用于显示信息的车载显示器的对地作业车辆的数据输入输出部之间进行数据传输的便携通信终端来进行，其中，该对地作业信息显示方法由以下步骤构成：

内部显示数据生成步骤，根据在远程位置的管理中心生成且通过数据通信线路接收到的与对地作业相关的外部生成作业信息，生成在自己的显示器中显示的内部显示数据；

外部显示数据生成步骤，根据所述外部生成作业信息，生成在所述车载显示器中显示的外部显示数据；以及

将所述外部显示数据发送至所述数据输入输出部的步骤。