JP2911702B2 - コンバインの表示装置 - Google Patents
コンバインの表示装置Info
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- JP2911702B2 JP2911702B2 JP2017793A JP2017793A JP2911702B2 JP 2911702 B2 JP2911702 B2 JP 2911702B2 JP 2017793 A JP2017793 A JP 2017793A JP 2017793 A JP2017793 A JP 2017793A JP 2911702 B2 JP2911702 B2 JP 2911702B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、農地内を走行して作
物の穀稈を刈り取り、穀稈から穀粒を収穫するコンバイ
ンに関し、特に操縦部に刈取作業量を表示できるように
したコンバインに関する。
物の穀稈を刈り取り、穀稈から穀粒を収穫するコンバイ
ンに関し、特に操縦部に刈取作業量を表示できるように
したコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインは、農地内を直線的に走行
し、前方に設置された刈取部において稲や麦等の作物の
穀稈を刈り取る。刈り取った穀稈の穂先部は脱穀装置内
に導かれ、穀粒が離脱され、選別後に精粒として収穫す
る。このようなコンバインによる刈取作業時には、農地
面積に対する刈取面積や、単位面積当たりの刈取作業時
間である刈取効率、及び、刈取面積当たりの収穫量であ
る収量等の刈取作業量に係るデータが作業内容の良否の
判断に有効である。
し、前方に設置された刈取部において稲や麦等の作物の
穀稈を刈り取る。刈り取った穀稈の穂先部は脱穀装置内
に導かれ、穀粒が離脱され、選別後に精粒として収穫す
る。このようなコンバインによる刈取作業時には、農地
面積に対する刈取面積や、単位面積当たりの刈取作業時
間である刈取効率、及び、刈取面積当たりの収穫量であ
る収量等の刈取作業量に係るデータが作業内容の良否の
判断に有効である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンバインでは刈取面積、刈取効率及び収量を刈取作業
中において作業者に表示できるようにしたものがなく、
これらのデータを作業内容の良否の目安として刈取速度
等の作業条件の設定に役立てることができなかった。こ
のため、作業条件の設定は専ら作業者の経験的知識に負
う所が大きく、経験の浅い作業者が適切な作業条件を設
定して刈取作業を行うことは極めて困難であった。
コンバインでは刈取面積、刈取効率及び収量を刈取作業
中において作業者に表示できるようにしたものがなく、
これらのデータを作業内容の良否の目安として刈取速度
等の作業条件の設定に役立てることができなかった。こ
のため、作業条件の設定は専ら作業者の経験的知識に負
う所が大きく、経験の浅い作業者が適切な作業条件を設
定して刈取作業を行うことは極めて困難であった。
【０００４】この発明の目的は、刈取作業に係る刈取面
積、刈取効率及び収量等の作業量データを自動的に算出
して作業者に対して表示できるようにし、作業者が刈取
作業中においてその作業内容の良否を判断できるように
することにより、作業条件の設定を容易に行うことがで
きるコンバインの表示装置を提供することにある。
積、刈取効率及び収量等の作業量データを自動的に算出
して作業者に対して表示できるようにし、作業者が刈取
作業中においてその作業内容の良否を判断できるように
することにより、作業条件の設定を容易に行うことがで
きるコンバインの表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のコンバインの
表示装置は、農地内を走行して作物の穀稈を刈り取り、
穀稈から穀粒を収穫するコンバインの操縦部に設置さ
れ、刈取部における刈取状態を検出する刈取状態検出手
段が刈取状態を検出している間に、刈取部の刈取幅、車
速、穀稈の植え付け幅、及び、モミ容量に基づいて刈取
面積、刈取効率及び収量を含む刈取作業量データを単位
時間毎に算出する作業量データ算出手段と、作業量デー
タ算出手段の算出結果を表示する作業量データ表示手段
と、を設けたことを特徴とする。
表示装置は、農地内を走行して作物の穀稈を刈り取り、
穀稈から穀粒を収穫するコンバインの操縦部に設置さ
れ、刈取部における刈取状態を検出する刈取状態検出手
段が刈取状態を検出している間に、刈取部の刈取幅、車
速、穀稈の植え付け幅、及び、モミ容量に基づいて刈取
面積、刈取効率及び収量を含む刈取作業量データを単位
時間毎に算出する作業量データ算出手段と、作業量デー
タ算出手段の算出結果を表示する作業量データ表示手段
と、を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明においては、コンバインによる刈取作
業中に、刈取部の刈取幅、車速、穀稈の植え付け幅、及
び、モミ容量に基づいて刈取面積、刈取効率及び収量を
含む刈取作業量データが作業量データ算出手段により単
位時間毎に算出され、この算出結果が作業量データ表示
手段によりコンバインの操縦部に単位時間毎に更新して
表示される。したがって、操縦部においてコンバインを
操作する作業者は、刈取作業中において現在実行中の刈
取作業に関する刈取面積、刈取効率及び収量を含む刈取
作業量データを単位時間毎に確認して作業内容の良否を
逐次判断できる。
業中に、刈取部の刈取幅、車速、穀稈の植え付け幅、及
び、モミ容量に基づいて刈取面積、刈取効率及び収量を
含む刈取作業量データが作業量データ算出手段により単
位時間毎に算出され、この算出結果が作業量データ表示
手段によりコンバインの操縦部に単位時間毎に更新して
表示される。したがって、操縦部においてコンバインを
操作する作業者は、刈取作業中において現在実行中の刈
取作業に関する刈取面積、刈取効率及び収量を含む刈取
作業量データを単位時間毎に確認して作業内容の良否を
逐次判断できる。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明の実施例であるコンバイン
の表示装置の制御部の構成を示す図である。コンバイン
１は前方に刈取部２を備え、クローラ５の回転により農
地内を走行し、刈取部２において作物の穀稈を刈り取
る。クローラ５には図外の伝達機構を介して原動機６の
駆動力が動輪４により伝達される。刈取部２により刈り
取られた穀稈は図外の搬送装置を介して脱穀装置７に導
かれる。この脱穀装置７において穀稈から穀粒が離脱さ
れる。穀稈から離脱した穀粒は脱穀装置７の下方に位置
する選別装置において精粒に選別され、タンク８内にお
いて収納される。この刈取作業中に作業者は操縦席３に
搭乗する。
の表示装置の制御部の構成を示す図である。コンバイン
１は前方に刈取部２を備え、クローラ５の回転により農
地内を走行し、刈取部２において作物の穀稈を刈り取
る。クローラ５には図外の伝達機構を介して原動機６の
駆動力が動輪４により伝達される。刈取部２により刈り
取られた穀稈は図外の搬送装置を介して脱穀装置７に導
かれる。この脱穀装置７において穀稈から穀粒が離脱さ
れる。穀稈から離脱した穀粒は脱穀装置７の下方に位置
する選別装置において精粒に選別され、タンク８内にお
いて収納される。この刈取作業中に作業者は操縦席３に
搭乗する。
【０００８】以上の構成を有するコンバイン１におい
て、脱穀装置７には脱穀スイッチＳ１が設けられてい
る。この脱穀スイッチＳ１は脱穀作業の開始を検出す
る。刈取部２の下方には株元スイッチＳ２が設けられて
いる。この株元スイッチＳ２は農地内において刈り取る
べき作物の有無を検出する。原動機６には速度センサＳ
３が設けられている。この速度センサＳ３は、例えばタ
コジェネレータにより構成されており、動輪４の回転軸
の回転速度に応じた電圧を出力する。タンク８にはモミ
の収納量を検出するモミセンサＨＳ１〜ＨＳ４が備えら
れている。また、操縦部３にはこの発明の表示装置であ
るＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１１が設けられている。
て、脱穀装置７には脱穀スイッチＳ１が設けられてい
る。この脱穀スイッチＳ１は脱穀作業の開始を検出す
る。刈取部２の下方には株元スイッチＳ２が設けられて
いる。この株元スイッチＳ２は農地内において刈り取る
べき作物の有無を検出する。原動機６には速度センサＳ
３が設けられている。この速度センサＳ３は、例えばタ
コジェネレータにより構成されており、動輪４の回転軸
の回転速度に応じた電圧を出力する。タンク８にはモミ
の収納量を検出するモミセンサＨＳ１〜ＨＳ４が備えら
れている。また、操縦部３にはこの発明の表示装置であ
るＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１１が設けられている。
【０００９】この発明の表示装置の制御部２０は、ＲＯ
Ｍ２２及びＲＡＭ２３を備えたＣＰＵ２１によって構成
されている。このＣＰＵ２１にはＩ／Ｏインタフェース
２４〜２８を介して前述の脱穀スイッチＳ１、株元スイ
ッチＳ２、速度センサＳ３、モミセンサＨＳ１〜ＨＳ４
およびＬＣＤコントローラ２９が接続されている。ＬＣ
Ｄコントローラ２９は前述のＬＣＤ１１を表示制御す
る。ＣＰＵ２１はＲＡＭ２２に予め書き込まれたプログ
ラムにしたがって演算処理を実行し、ＬＣＤコントロー
ラ２９に対して表示データを出力する。この時入出力さ
れるデータがＲＡＭ２３の所定のメモリエリアに格納さ
れる。
Ｍ２２及びＲＡＭ２３を備えたＣＰＵ２１によって構成
されている。このＣＰＵ２１にはＩ／Ｏインタフェース
２４〜２８を介して前述の脱穀スイッチＳ１、株元スイ
ッチＳ２、速度センサＳ３、モミセンサＨＳ１〜ＨＳ４
およびＬＣＤコントローラ２９が接続されている。ＬＣ
Ｄコントローラ２９は前述のＬＣＤ１１を表示制御す
る。ＣＰＵ２１はＲＡＭ２２に予め書き込まれたプログ
ラムにしたがって演算処理を実行し、ＬＣＤコントロー
ラ２９に対して表示データを出力する。この時入出力さ
れるデータがＲＡＭ２３の所定のメモリエリアに格納さ
れる。
【００１０】図２は、上記コンバインの表示装置の正面
図である。コンバイン１の操縦部３には、操縦部に搭乗
した作業者に対向する位置にメータパネル１０が設置さ
れている。このメータパネル１０には電流計、水温計、
回転計等ともに情報を文字表示するＬＣＤ１１が設けら
れている。図１に示すＣＰＵ２１において作成された表
示データに基づき、ＬＣＤ１１には刈取面積等の作業量
データが表示される。
図である。コンバイン１の操縦部３には、操縦部に搭乗
した作業者に対向する位置にメータパネル１０が設置さ
れている。このメータパネル１０には電流計、水温計、
回転計等ともに情報を文字表示するＬＣＤ１１が設けら
れている。図１に示すＣＰＵ２１において作成された表
示データに基づき、ＬＣＤ１１には刈取面積等の作業量
データが表示される。
【００１１】図３は、上記表示装置の制御部の処理手順
を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は脱穀スイッ
チＳ１および株元スイッチＳ２のオン／オフ状態をチェ
ックする（ｎ１，ｎ２）。スイッチＳ１，Ｓ２がオンし
ている場合には車速センサＳ３の出力信号に基づいて車
速Ｖの検出を行う（ｎ３）。次いで、コンバイン１に設
置されている刈取部２の刈取条数Ｍ、車速Ｖ、単位時間
ｔおよび係数αを乗算して単位時間ｔ当たりの刈取面積
ｄＡを算出する。上記単位時間ｔは図３に示す車速検出
処理を実行する時間間隔であり、係数αは農地における
穀稈の植付け幅である。
を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は脱穀スイッ
チＳ１および株元スイッチＳ２のオン／オフ状態をチェ
ックする（ｎ１，ｎ２）。スイッチＳ１，Ｓ２がオンし
ている場合には車速センサＳ３の出力信号に基づいて車
速Ｖの検出を行う（ｎ３）。次いで、コンバイン１に設
置されている刈取部２の刈取条数Ｍ、車速Ｖ、単位時間
ｔおよび係数αを乗算して単位時間ｔ当たりの刈取面積
ｄＡを算出する。上記単位時間ｔは図３に示す車速検出
処理を実行する時間間隔であり、係数αは農地における
穀稈の植付け幅である。
【００１２】なお、刈取条数Ｍはコンバイン１の型式に
応じて固有のものであり、植付け幅αも一般的な農地に
おいて略一定の値であるため、ＲＯＭ２２にこれらを予
め記憶しておくことができる。また、刈取条数Ｍおよび
係数αの値は、図外のテンキー等から後に設定入力でき
るようにしてもよく、この場合にはＲＡＭ２３をＥＥＰ
ＲＯＭ等によって構成し、設定入力された値を電源切断
後においても保持できるようにすることが考えられる。
応じて固有のものであり、植付け幅αも一般的な農地に
おいて略一定の値であるため、ＲＯＭ２２にこれらを予
め記憶しておくことができる。また、刈取条数Ｍおよび
係数αの値は、図外のテンキー等から後に設定入力でき
るようにしてもよく、この場合にはＲＡＭ２３をＥＥＰ
ＲＯＭ等によって構成し、設定入力された値を電源切断
後においても保持できるようにすることが考えられる。
【００１３】次いで、単位時間当たりの刈取面積ｄＡを
ＲＡＭ２３のメモリエリアＭＡ１に刈取面積Ａとして累
積的に記憶する。この累積値である刈取面積ＡをＬＣＤ
コントローラ２９に表示データとして供給し、ＬＣＤ１
１に刈取面積Ａを表示する（ｎ６）。この後、リセット
スイッチがオンされればＲＡＭ２３のメモリエリアＭＡ
１に記憶されている刈取面積Ａの値をクリアする（ｎ
７，ｎ８）。上記ｎ１〜ｎ８の処理は、前述のように所
定時間間隔ｔごとに実行される。
ＲＡＭ２３のメモリエリアＭＡ１に刈取面積Ａとして累
積的に記憶する。この累積値である刈取面積ＡをＬＣＤ
コントローラ２９に表示データとして供給し、ＬＣＤ１
１に刈取面積Ａを表示する（ｎ６）。この後、リセット
スイッチがオンされればＲＡＭ２３のメモリエリアＭＡ
１に記憶されている刈取面積Ａの値をクリアする（ｎ
７，ｎ８）。上記ｎ１〜ｎ８の処理は、前述のように所
定時間間隔ｔごとに実行される。
【００１４】以上の処理においてｎ３〜ｎ５がこの発明
の作業量データ算出手段に相当し、ｎ６が同じく作業量
データ表示手段に相当する。以上のようにしてこの実施
例によれば、単位時間ごとにコンバイン１が刈り取った
刈取面積を演算し、これを積算的にＬＣＤ１１に表示す
ることにより、作業者に対して刈取面積を表示すること
ができる。
の作業量データ算出手段に相当し、ｎ６が同じく作業量
データ表示手段に相当する。以上のようにしてこの実施
例によれば、単位時間ごとにコンバイン１が刈り取った
刈取面積を演算し、これを積算的にＬＣＤ１１に表示す
ることにより、作業者に対して刈取面積を表示すること
ができる。
【００１５】図４は、この発明の別の実施例に係る表示
装置の制御部の処理手順の一部を示すフローチャートで
ある。上記図３に示した処理手順のｎ３〜ｎ６に変え
て、またはこれとともに、車速Ｖの検出後、η＝α／
（Ｍ×Ｖ）の演算により刈取効率ηを算出し、この刈取
効率ηをＬＣＤ１１に表示する（ｎ１３）。以上の処理
により、刈取面積Ａに変えて、またはこれとともに刈取
効率ηを刈取作業中の作業者に表示することができる。
装置の制御部の処理手順の一部を示すフローチャートで
ある。上記図３に示した処理手順のｎ３〜ｎ６に変え
て、またはこれとともに、車速Ｖの検出後、η＝α／
（Ｍ×Ｖ）の演算により刈取効率ηを算出し、この刈取
効率ηをＬＣＤ１１に表示する（ｎ１３）。以上の処理
により、刈取面積Ａに変えて、またはこれとともに刈取
効率ηを刈取作業中の作業者に表示することができる。
【００１６】図５は、この発明のさらに別の実施例に係
る表示装置の制御部の処理手順の位置を示すフローチャ
ートである。表示部この実施例において、ＣＰＵ２１は
下方に位置するモミセンサＨＳｍがオンすると、図３に
示したｎ３〜ｎ５と同様の処理により、その上位に位置
するモミセンサＨＳｍ＋１がオンするまで所定時間ｔご
とに刈取面積の算出を行う（ｎ２２〜ｎ２７）。上位に
位置するモミセンサＨＳｍ＋１がオンすると、コンバイ
ン１の機種ごとに予め定められているタンク８における
各センサ間のモミ容量Ｄを刈取面積Ａの値で除算し、収
量Ｋを算出する（ｎ２８）。この算出結果に係る収量Ｋ
をＬＣＤ１１に表示する（ｎ２９）。以上の処理によっ
て、刈取作業中の作業者に対して収量Ｋを表示すること
ができる。
る表示装置の制御部の処理手順の位置を示すフローチャ
ートである。表示部この実施例において、ＣＰＵ２１は
下方に位置するモミセンサＨＳｍがオンすると、図３に
示したｎ３〜ｎ５と同様の処理により、その上位に位置
するモミセンサＨＳｍ＋１がオンするまで所定時間ｔご
とに刈取面積の算出を行う（ｎ２２〜ｎ２７）。上位に
位置するモミセンサＨＳｍ＋１がオンすると、コンバイ
ン１の機種ごとに予め定められているタンク８における
各センサ間のモミ容量Ｄを刈取面積Ａの値で除算し、収
量Ｋを算出する（ｎ２８）。この算出結果に係る収量Ｋ
をＬＣＤ１１に表示する（ｎ２９）。以上の処理によっ
て、刈取作業中の作業者に対して収量Ｋを表示すること
ができる。
【００１７】以上のようにしていずれの実施例において
も、刈取作業時に、実行中の刈取作業に関する刈取面
積、刈取効率及び収量を含む刈取作業量データを単位時
間毎に更新して作業者に表示することができ、作業者は
ＬＣＤ１１に表示されたデータに基づいて作業内容の良
否の判定を単位時間毎に正確に行うことができる。
も、刈取作業時に、実行中の刈取作業に関する刈取面
積、刈取効率及び収量を含む刈取作業量データを単位時
間毎に更新して作業者に表示することができ、作業者は
ＬＣＤ１１に表示されたデータに基づいて作業内容の良
否の判定を単位時間毎に正確に行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明によれば、作業者に対して作業
内容の良否の判定に役立つ刈取面積、刈取効率及び収量
を含む刈取作業量データを単位時間毎に更新して表示す
ることができ、作業者が作業内容の良否の判定を単位時
間毎に正確に行うことができ、刈取条件の設定を容易に
行うことができる利点がある。
内容の良否の判定に役立つ刈取面積、刈取効率及び収量
を含む刈取作業量データを単位時間毎に更新して表示す
ることができ、作業者が作業内容の良否の判定を単位時
間毎に正確に行うことができ、刈取条件の設定を容易に
行うことができる利点がある。
【図１】この発明の実施例である表示装置が適用される
コンバインおよび表示装置の制御部の構成を示す図であ
る。
コンバインおよび表示装置の制御部の構成を示す図であ
る。
【図２】同表示装置を有するメータパネルの正面図であ
る。
る。
【図３】同表示装置の制御部の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】この発明の別の実施例に係る表示装置の処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図５】この発明のさらに別の実施例に係る表示装置の
制御部の処理手順を示すフローチャートである。
制御部の処理手順を示すフローチャートである。
１−コンバイン ２−刈取部 ３−操縦部 １１−ＬＣＤ（表示装置） Ｓ１−脱穀スイッチ Ｓ２−株元スイッチ Ｓ３−速度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富永 俊夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 竹内 由明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平２−153405（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−106210（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01D 41/12 A01D 41/02 A01C 11/02
Claims (1)
- 【請求項１】農地内を走行して作物の穀稈を刈り取り、
穀稈から穀粒を収穫するコンバインの操縦部に設置さ
れ、刈取部における刈取状態を検出する刈取状態検出手
段が刈取状態を検出している間に、刈取部の刈取幅、車
速、穀稈の植え付け幅、及び、モミ容量に基づいて刈取
面積、刈取効率及び収量を含む刈取作業量データを単位
時間毎に算出する作業量データ算出手段と、作業量デー
タ算出手段の算出結果を表示する作業量データ表示手段
と、を設けたことを特徴とするコンバインの表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017793A JP2911702B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | コンバインの表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017793A JP2911702B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | コンバインの表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233609A JPH06233609A (ja) | 1994-08-23 |
| JP2911702B2 true JP2911702B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=12019902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017793A Expired - Fee Related JP2911702B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | コンバインの表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2911702B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4111736B2 (ja) * | 2002-04-05 | 2008-07-02 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインの収量計測装置 |
| CN107256579B (zh) | 2012-09-26 | 2021-08-03 | 株式会社久保田 | 收获机、对地作业信息显示方法、装置和记录介质 |
| JP6289536B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2018-03-07 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP2017793A patent/JP2911702B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06233609A (ja) | 1994-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |