JPH06233622A - コンバインの表示装置 - Google Patents
コンバインの表示装置Info
- Publication number
- JPH06233622A JPH06233622A JP5020178A JP2017893A JPH06233622A JP H06233622 A JPH06233622 A JP H06233622A JP 5020178 A JP5020178 A JP 5020178A JP 2017893 A JP2017893 A JP 2017893A JP H06233622 A JPH06233622 A JP H06233622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- display device
- time
- combine
- required time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】刈取作業中において作業者にタンクが満杯にな
るまでの所要時間を表示し、円滑な刈取作業を実行でき
るようにする。 【構成】タンク８においてモみをモミセンサＨＳ１の位
置からモミセンサＨＳ２の位置まで収納するのに要する
時間を計時し、この計時時間に基づいてモミセンサＨＳ
４がオンするタンク８の満杯状態までの所要時間を操縦
部３に設けられたＬＣＤ１１において表示する。
るまでの所要時間を表示し、円滑な刈取作業を実行でき
るようにする。 【構成】タンク８においてモみをモミセンサＨＳ１の位
置からモミセンサＨＳ２の位置まで収納するのに要する
時間を計時し、この計時時間に基づいてモミセンサＨＳ
４がオンするタンク８の満杯状態までの所要時間を操縦
部３に設けられたＬＣＤ１１において表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、刈り取った穀稈から
穀粒を離脱してタンク内に収納するコンバインに関し、
特にタンクが満杯になるまでの所要時間を操縦部に表示
するようにしたコンバインの表示装置に関する。
穀粒を離脱してタンク内に収納するコンバインに関し、
特にタンクが満杯になるまでの所要時間を操縦部に表示
するようにしたコンバインの表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインは、農地内を走行して刈取装
置により作物の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀
装置に導いてその穂先から穀粒を離脱する。この穀粒を
選別処理して精粒のみを収穫する。この時、コンバイン
に搭載されたタンク内に精粒を収納し、このタンク部が
満杯になった時点で刈取作業を中断し、タンク内の精粒
を外部に放出するようにしている。
置により作物の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀
装置に導いてその穂先から穀粒を離脱する。この穀粒を
選別処理して精粒のみを収穫する。この時、コンバイン
に搭載されたタンク内に精粒を収納し、このタンク部が
満杯になった時点で刈取作業を中断し、タンク内の精粒
を外部に放出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンバインでは、刈取作業中においてタンクが満杯にな
るまでの時間を表示するようにしたものがなく、作業者
は、タンク内に設置されたセンサが満杯になったことを
検出した時点で刈取作業を中断していたため、作業者は
予めタンクが満杯になるタインミングを認識できない場
合があり、例えば、農地の中央部等のようにタンク内の
精粒の放出作業に適当でない位置で作業を中断しなけれ
ばならない場合があり、刈取作業を円滑に行うことがで
きない問題があった。
コンバインでは、刈取作業中においてタンクが満杯にな
るまでの時間を表示するようにしたものがなく、作業者
は、タンク内に設置されたセンサが満杯になったことを
検出した時点で刈取作業を中断していたため、作業者は
予めタンクが満杯になるタインミングを認識できない場
合があり、例えば、農地の中央部等のようにタンク内の
精粒の放出作業に適当でない位置で作業を中断しなけれ
ばならない場合があり、刈取作業を円滑に行うことがで
きない問題があった。
【０００４】この発明の目的は、刈取作業中において精
粒を収納するタンクが満杯になるまでの所要時間を自動
的に算出して作業者に表示できるようにし、円滑な刈取
作業の実行に寄与できるコンバインの表示装置を提供す
ることにある。
粒を収納するタンクが満杯になるまでの所要時間を自動
的に算出して作業者に表示できるようにし、円滑な刈取
作業の実行に寄与できるコンバインの表示装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のコンバインの
表示装置は、農地内を走行して作物の穀稈を刈り取り、
穀稈から穀粒を離脱してタンク内に収納するコンバイン
の操縦部に設置され、前記タンク内における一定の収納
量と収納時間との関係を算出する収納量算出手段と、収
納量算出手段の算出結果に基づいて前記タンクが満杯に
なるまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、所
要時間算出手段の算出結果を表示する所要時間表示手段
と、を設けたことを特徴とする。
表示装置は、農地内を走行して作物の穀稈を刈り取り、
穀稈から穀粒を離脱してタンク内に収納するコンバイン
の操縦部に設置され、前記タンク内における一定の収納
量と収納時間との関係を算出する収納量算出手段と、収
納量算出手段の算出結果に基づいて前記タンクが満杯に
なるまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、所
要時間算出手段の算出結果を表示する所要時間表示手段
と、を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明においては、収納量算出手段によりタ
ンク内における単位時間当たりの穀粒の収納量が算出さ
れ、この算出結果に基づいてタンクが満杯になるまでの
所要時間が所要時間算出手段により求められる。所要時
間算出手段が求めた所要時間が操縦部に設置された表示
装置に表示される。したがって、作業者は刈取作業中に
おいてタンクが満杯になるまでの時間を知ることかでき
る。
ンク内における単位時間当たりの穀粒の収納量が算出さ
れ、この算出結果に基づいてタンクが満杯になるまでの
所要時間が所要時間算出手段により求められる。所要時
間算出手段が求めた所要時間が操縦部に設置された表示
装置に表示される。したがって、作業者は刈取作業中に
おいてタンクが満杯になるまでの時間を知ることかでき
る。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明の実施例であるコンバイン
の表示装置の制御部の構成を示す図である。コンバイン
１は前方に刈取部２を備え、クローラ５の回転により農
地内を走行し、刈取部２において作物の穀稈を刈り取
る。クローラ５には図外の伝達機構を介して原動機６の
駆動力が動輪４により伝達される。刈取部２により刈り
取られた穀稈は図外の搬送装置を介して脱穀装置７に導
かれる。この脱穀装置７において穀稈から穀粒が離脱さ
れる。穀稈から離脱した穀粒は脱穀装置７の下方に位置
する選別装置において精粒に選別され、タンク８内にお
いて収納される。この刈取作業中に作業者は操縦席３に
搭乗する。
の表示装置の制御部の構成を示す図である。コンバイン
１は前方に刈取部２を備え、クローラ５の回転により農
地内を走行し、刈取部２において作物の穀稈を刈り取
る。クローラ５には図外の伝達機構を介して原動機６の
駆動力が動輪４により伝達される。刈取部２により刈り
取られた穀稈は図外の搬送装置を介して脱穀装置７に導
かれる。この脱穀装置７において穀稈から穀粒が離脱さ
れる。穀稈から離脱した穀粒は脱穀装置７の下方に位置
する選別装置において精粒に選別され、タンク８内にお
いて収納される。この刈取作業中に作業者は操縦席３に
搭乗する。
【０００８】以上の構成を有するコンバイン１におい
て、脱穀装置７には脱穀スイッチＳ１が設けられてい
る。この脱穀スイッチＳ１は脱穀作業の開始を検出す
る。刈取部２の下方には株元スイッチＳ２が設けられて
いる。この株元スイッチＳ２は農地内において刈り取る
べき作物の有無を検出する。原動機６には速度センサＳ
３が設けられている。この速度センサＳ３は、例えばタ
コジェネレータにより構成されており、動輪４の回転軸
の回転速度に応じた電圧を出力する。タンク８にはモミ
の収納量を検出するモミセンサＨＳ１〜ＨＳ４が備えら
れている。また、操縦部３にはこの発明の表示装置であ
るＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１１が設けられている。
て、脱穀装置７には脱穀スイッチＳ１が設けられてい
る。この脱穀スイッチＳ１は脱穀作業の開始を検出す
る。刈取部２の下方には株元スイッチＳ２が設けられて
いる。この株元スイッチＳ２は農地内において刈り取る
べき作物の有無を検出する。原動機６には速度センサＳ
３が設けられている。この速度センサＳ３は、例えばタ
コジェネレータにより構成されており、動輪４の回転軸
の回転速度に応じた電圧を出力する。タンク８にはモミ
の収納量を検出するモミセンサＨＳ１〜ＨＳ４が備えら
れている。また、操縦部３にはこの発明の表示装置であ
るＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１１が設けられている。
【０００９】この発明の表示装置の制御部２０は、ＲＯ
Ｍ２２及びＲＡＭ２３を備えたＣＰＵ２１によって構成
されている。このＣＰＵ２１にはＩ／Ｏインタフェース
２４〜２８を介して前述の脱穀スイッチＳ１、株元スイ
ッチＳ２、速度センサＳ３、モミセンサＨＳ１〜ＨＳ４
およびＬＣＤコントローラ２９が接続されている。ＬＣ
Ｄコントローラ２９は前述のＬＣＤ１１を表示制御す
る。ＣＰＵ２１はＲＡＭ２２に予め書き込まれたプログ
ラムにしたがって演算処理を実行し、ＬＣＤコントロー
ラ２９に対して表示データを出力する。この時入出力さ
れるデータがＲＡＭ２３の所定のメモリエリアに格納さ
れる。なお、図４に示すようにＲＡＭ２３のメモリエリ
アＭＡ１〜３は、それぞれフラグＦ、加算タイマｔおよ
び減算タイマＴに割り当てられている。
Ｍ２２及びＲＡＭ２３を備えたＣＰＵ２１によって構成
されている。このＣＰＵ２１にはＩ／Ｏインタフェース
２４〜２８を介して前述の脱穀スイッチＳ１、株元スイ
ッチＳ２、速度センサＳ３、モミセンサＨＳ１〜ＨＳ４
およびＬＣＤコントローラ２９が接続されている。ＬＣ
Ｄコントローラ２９は前述のＬＣＤ１１を表示制御す
る。ＣＰＵ２１はＲＡＭ２２に予め書き込まれたプログ
ラムにしたがって演算処理を実行し、ＬＣＤコントロー
ラ２９に対して表示データを出力する。この時入出力さ
れるデータがＲＡＭ２３の所定のメモリエリアに格納さ
れる。なお、図４に示すようにＲＡＭ２３のメモリエリ
アＭＡ１〜３は、それぞれフラグＦ、加算タイマｔおよ
び減算タイマＴに割り当てられている。
【００１０】図２は、上記コンバインの表示装置の正面
図である。コンバイン１の操縦部３には、操縦部に搭乗
した作業者に対向する位置にメータパネル１０が設置さ
れている。このメータパネル１０には電流計、水温計、
回転計等ともに情報を文字表示するＬＣＤ１１が設けら
れている。図１に示すＣＰＵ２１において作成された表
示データに基づき、ＬＣＤ１１にはタンク８が満杯にな
るまでの所要時間が表示される。
図である。コンバイン１の操縦部３には、操縦部に搭乗
した作業者に対向する位置にメータパネル１０が設置さ
れている。このメータパネル１０には電流計、水温計、
回転計等ともに情報を文字表示するＬＣＤ１１が設けら
れている。図１に示すＣＰＵ２１において作成された表
示データに基づき、ＬＣＤ１１にはタンク８が満杯にな
るまでの所要時間が表示される。
【００１１】図３は、上記表示装置の制御部の処理手順
を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は脱穀スイッ
チＳ１および株元スイッチＳ２のオン／オフ状態をチェ
ックし（ｎ１，ｎ２）、脱穀スイッチＳ１および株元ス
イッチＳ２の両方がオンしている場合にはＲＡＭ２３の
メモリエリアＭＡ１に割り当てられているフラグＦの状
態をチェックし（ｎ３）、フラグＦがセット状態であれ
ばタンク８におけるモミセンサＨＳ１〜４のオン／オフ
状態をチェックする（ｎ４）。フラグＦがリセットされ
ている状態で新たにモミセンサＳＨ１〜ＨＳ３のいずれ
かがオンすると、ＲＡＭ２３のメモリエリアＭＡ２に割
り当てられているタイマｔをリセットする（ｎ５）。次
いでメモリエリアＭＡ１に割り当てられているフラグＦ
をセットする（ｎ６）。
を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は脱穀スイッ
チＳ１および株元スイッチＳ２のオン／オフ状態をチェ
ックし（ｎ１，ｎ２）、脱穀スイッチＳ１および株元ス
イッチＳ２の両方がオンしている場合にはＲＡＭ２３の
メモリエリアＭＡ１に割り当てられているフラグＦの状
態をチェックし（ｎ３）、フラグＦがセット状態であれ
ばタンク８におけるモミセンサＨＳ１〜４のオン／オフ
状態をチェックする（ｎ４）。フラグＦがリセットされ
ている状態で新たにモミセンサＳＨ１〜ＨＳ３のいずれ
かがオンすると、ＲＡＭ２３のメモリエリアＭＡ２に割
り当てられているタイマｔをリセットする（ｎ５）。次
いでメモリエリアＭＡ１に割り当てられているフラグＦ
をセットする（ｎ６）。
【００１２】ｎ４でオンしたモミセンサＨＳｍの一つ上
位に位置するモミセンサＨＳｍ＋１がオンすると（ｎ
７）、メモリエリアＭＡ２のタイマｔの内容を読出し
（ｎ８）、モミセンサＨＳ１〜４のうち最高位の位置Ｋ
（本実施例ではＫ＝４）からｎ７においてオンしたモミ
センサの位置を差引き、これにタイマｔの内容を乗算し
た値を所要時間Ｔとして求める（ｎ９）。この後、フラ
グＦをセットし（ｎ１０）、演算により求めた所要時間
ＴをＬＣＤ１１に表示する（ｎ１１）。
位に位置するモミセンサＨＳｍ＋１がオンすると（ｎ
７）、メモリエリアＭＡ２のタイマｔの内容を読出し
（ｎ８）、モミセンサＨＳ１〜４のうち最高位の位置Ｋ
（本実施例ではＫ＝４）からｎ７においてオンしたモミ
センサの位置を差引き、これにタイマｔの内容を乗算し
た値を所要時間Ｔとして求める（ｎ９）。この後、フラ
グＦをセットし（ｎ１０）、演算により求めた所要時間
ＴをＬＣＤ１１に表示する（ｎ１１）。
【００１３】以上の処理においてｎ４〜ｎ８の処理がＲ
ＡＭ２３のメモリエリアＭＡ２に割り当てられたタイマ
ｔとともにこの発明の収納時間算出手段に相当し、ｎ９
が同じく所要時間算出手段相当し、ｎ１１がＬＣＤ１１
とともに、同じく所要時間表示手段に相当する。以上の
処理には、一定の時間間隔で実行され、例えば、タンク
８が空の状態で刈取作業が開始されると、ｎ４において
最下位に位置するモミセンサＨＳ１がオンするのを検出
した時から、ｎ７で次のモミセンサＨＳ２がオンするま
でに要する時間をタイマｔより計時する。
ＡＭ２３のメモリエリアＭＡ２に割り当てられたタイマ
ｔとともにこの発明の収納時間算出手段に相当し、ｎ９
が同じく所要時間算出手段相当し、ｎ１１がＬＣＤ１１
とともに、同じく所要時間表示手段に相当する。以上の
処理には、一定の時間間隔で実行され、例えば、タンク
８が空の状態で刈取作業が開始されると、ｎ４において
最下位に位置するモミセンサＨＳ１がオンするのを検出
した時から、ｎ７で次のモミセンサＨＳ２がオンするま
でに要する時間をタイマｔより計時する。
【００１４】モミセンサＨＳ１〜ＨＳ４はそれぞれの間
隔において同量のモミが収納される位置関係で設置され
ており、最上位のモミセンサＨＳ４がオンした時である
タンク８の満杯状態までに要する時間は、モミセンサＨ
Ｓ２がオンした時点では、モミセンサＨＳ１がオンした
後モミセンサＨＳ２がオンするまでに要した時間の二倍
である。この計算がｎ９において行われ、演算結果がＲ
ＡＭ２３のメモリエリアＭＡ３に割り当てられている減
算タイマＴの内容にされる。この減算タイマＴの内容か
らは刈取作業中において経過時間が差し引かれる。した
がって、所要時間Ｔが一旦求められた後は、モミセンサ
ＨＳ４がオンするまでの所要時間が逐次表示されること
になる。
隔において同量のモミが収納される位置関係で設置され
ており、最上位のモミセンサＨＳ４がオンした時である
タンク８の満杯状態までに要する時間は、モミセンサＨ
Ｓ２がオンした時点では、モミセンサＨＳ１がオンした
後モミセンサＨＳ２がオンするまでに要した時間の二倍
である。この計算がｎ９において行われ、演算結果がＲ
ＡＭ２３のメモリエリアＭＡ３に割り当てられている減
算タイマＴの内容にされる。この減算タイマＴの内容か
らは刈取作業中において経過時間が差し引かれる。した
がって、所要時間Ｔが一旦求められた後は、モミセンサ
ＨＳ４がオンするまでの所要時間が逐次表示されること
になる。
【００１５】なお、本実施例では収納時間算出手段によ
りタンク内において一定量を収納する間の時間を計時す
ることとしたが、タンク８内における単位時間当たりの
収納量を算出するものであってもよい。
りタンク内において一定量を収納する間の時間を計時す
ることとしたが、タンク８内における単位時間当たりの
収納量を算出するものであってもよい。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、刈取作業中におい
て、タンクが満杯になるまでの所要時間を作業者に表示
することができ、農地内における走行位置を優先的に考
慮してタンクが満杯になる前に、タンク内のモミを放出
するために都合のよい位置で刈取作業を中断するなど、
コンバインの走行状態に応じて円滑な刈取作業を実行す
ることができる利点がある。
て、タンクが満杯になるまでの所要時間を作業者に表示
することができ、農地内における走行位置を優先的に考
慮してタンクが満杯になる前に、タンク内のモミを放出
するために都合のよい位置で刈取作業を中断するなど、
コンバインの走行状態に応じて円滑な刈取作業を実行す
ることができる利点がある。
【図１】この発明の実施例であるコンバインの表示装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】同表示装置を備えたメータパネルの正面図であ
る。
る。
【図３】同表示装置の制御部の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】同表示装置の制御部を構成するＲＡＭの要部の
メモリマップである。
メモリマップである。
１−コンバイン ３−操縦部 ８−タンク １１−ＬＣＤ（表示装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富永 俊夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 竹内 由明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】農地内を走行して作物の穀稈を刈り取り、
穀稈から穀粒を離脱してタンク内に収納するコンバイン
の操縦部に設置され、前記タンク内における一定の収納
量と収納時間との関係を算出する収納量算出手段と、収
納量算出手段の算出結果に基づいて前記タンクが満杯に
なるまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、所
要時間算出手段の算出結果を表示する所要時間表示手段
と、を設けたことを特徴とするコンバインの表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5020178A JPH06233622A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | コンバインの表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5020178A JPH06233622A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | コンバインの表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233622A true JPH06233622A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=12019928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5020178A Pending JPH06233622A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | コンバインの表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06233622A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989001400A1 (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-23 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Apparatus for manufacturing heat set hollow plastic vessels |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618041B2 (ja) * | 1973-06-12 | 1981-04-25 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP5020178A patent/JPH06233622A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618041B2 (ja) * | 1973-06-12 | 1981-04-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989001400A1 (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-23 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Apparatus for manufacturing heat set hollow plastic vessels |
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