JP3353783B2 - コンバインのモニタ装置 - Google Patents
コンバインのモニタ装置Info
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- JP3353783B2 JP3353783B2 JP2000399806A JP2000399806A JP3353783B2 JP 3353783 B2 JP3353783 B2 JP 3353783B2 JP 2000399806 A JP2000399806 A JP 2000399806A JP 2000399806 A JP2000399806 A JP 2000399806A JP 3353783 B2 JP3353783 B2 JP 3353783B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインのモ
ニタ装置に関するものである。
ニタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、コンバインにおいては、ランプや計
器をメータパネルに取り付けて、モニタを構成するもの
が一般的である。例えば籾貯留タンクに充填される籾の
量は同タンク内に設置した複数個のセンサで感知すべく
なし、満杯になるとメータパネル内のランプ等を点灯さ
せて報知していた。
器をメータパネルに取り付けて、モニタを構成するもの
が一般的である。例えば籾貯留タンクに充填される籾の
量は同タンク内に設置した複数個のセンサで感知すべく
なし、満杯になるとメータパネル内のランプ等を点灯さ
せて報知していた。
【０００３】また、近年、特開平４−３３５８１９号公
報に記載されているように、走行装置と刈取装置と脱穀
装置と籾貯留タンクと運転席とを有するコンバインにお
いて、前記籾貯留タンク内部の貯留穀粒量を検出する複
数の籾センサを上下方向の最下位置から中間位置及び最
上位置にかけて各々配置し、前記運転席付近に籾貯留タ
ンク内の貯留状態を段階表示できるバ−グラフ表示手段
と各種項目を文字及び絵によって液晶表示できるグラフ
ィック表示手段とを独立して夫々異なる位置に設け、各
種自動設定手段の操作で設定された設定内容に制御しな
がら刈取脱穀作業を行い前記各籾センサが穀粒を検出す
ると前記バ−グラフ表示手段にこの貯留状態が段階表示
され、前記自動設定手段に異常が発生するとこの異常状
態が前記グラフィック表示手段に文字表示されるように
構成したコンバインのモニタ装置が試みられている。
報に記載されているように、走行装置と刈取装置と脱穀
装置と籾貯留タンクと運転席とを有するコンバインにお
いて、前記籾貯留タンク内部の貯留穀粒量を検出する複
数の籾センサを上下方向の最下位置から中間位置及び最
上位置にかけて各々配置し、前記運転席付近に籾貯留タ
ンク内の貯留状態を段階表示できるバ−グラフ表示手段
と各種項目を文字及び絵によって液晶表示できるグラフ
ィック表示手段とを独立して夫々異なる位置に設け、各
種自動設定手段の操作で設定された設定内容に制御しな
がら刈取脱穀作業を行い前記各籾センサが穀粒を検出す
ると前記バ−グラフ表示手段にこの貯留状態が段階表示
され、前記自動設定手段に異常が発生するとこの異常状
態が前記グラフィック表示手段に文字表示されるように
構成したコンバインのモニタ装置が試みられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置にあっては、ランプあるいは計器だけでは表示の
内容あるいはその状態変化量を十分に把握することがで
きないという不具合があった。また、ある特定の制御が
なされているときに、別の制御動作がなされた場合、そ
の割込み制御がなされたことを前記ランプや計器等の報
知手段で作業者に知らせることができないという問題点
があった。
来装置にあっては、ランプあるいは計器だけでは表示の
内容あるいはその状態変化量を十分に把握することがで
きないという不具合があった。また、ある特定の制御が
なされているときに、別の制御動作がなされた場合、そ
の割込み制御がなされたことを前記ランプや計器等の報
知手段で作業者に知らせることができないという問題点
があった。
【０００５】また、刈取脱穀作業中において、籾貯留タ
ンクが穀粒満量状態となると、即座にこの刈取脱穀作業
を中断して籾貯留タンク内の穀粒を排出せねばならな
い。これを怠ると、圃場の一辺での作業走行の途中で籾
貯留タンク内の穀粒があふれて刈取脱穀作業不能の状態
に陥ってしまう。
ンクが穀粒満量状態となると、即座にこの刈取脱穀作業
を中断して籾貯留タンク内の穀粒を排出せねばならな
い。これを怠ると、圃場の一辺での作業走行の途中で籾
貯留タンク内の穀粒があふれて刈取脱穀作業不能の状態
に陥ってしまう。
【０００６】これに対して、上述の特開平４−３３５８
１９号公報に記載されたコンバインのモニタ装置では、
籾貯留タンク内の貯留状態を段階表示するバ−グラフ表
示手段と、各種項目を文字及び絵によって液晶表示する
グラフィック表示手段とが独立して夫々異なる位置に設
けられており、この両表示手段が離れた位置に配置さ れ
ている。
１９号公報に記載されたコンバインのモニタ装置では、
籾貯留タンク内の貯留状態を段階表示するバ−グラフ表
示手段と、各種項目を文字及び絵によって液晶表示する
グラフィック表示手段とが独立して夫々異なる位置に設
けられており、この両表示手段が離れた位置に配置さ れ
ている。
【０００７】このため、例えば刈取脱穀作業中に自動設
定手段に異常が発生した場合、この異常状態がグラフィ
ック表示手段に文字表示され続け、やがて籾貯留タンク
が穀粒満量状態となってもこの穀粒満量状態はバ−グラ
フ表示手段に段階表示されるだけであって、操縦者は、
前記グラフィック表示手段に表示された自動設定手段の
異常状態よりも、バ−グラフ表示手段に表示された穀粒
満量状態のほうが刈取脱穀作業続行不能となる重大な問
題であることに気付きにくく、穀粒排出作業を怠って圃
場の一辺での作業走行の途中で籾貯留タンク内の穀粒が
あふれて刈取脱穀作業不能の状態に陥りやすい欠点があ
る。
定手段に異常が発生した場合、この異常状態がグラフィ
ック表示手段に文字表示され続け、やがて籾貯留タンク
が穀粒満量状態となってもこの穀粒満量状態はバ−グラ
フ表示手段に段階表示されるだけであって、操縦者は、
前記グラフィック表示手段に表示された自動設定手段の
異常状態よりも、バ−グラフ表示手段に表示された穀粒
満量状態のほうが刈取脱穀作業続行不能となる重大な問
題であることに気付きにくく、穀粒排出作業を怠って圃
場の一辺での作業走行の途中で籾貯留タンク内の穀粒が
あふれて刈取脱穀作業不能の状態に陥りやすい欠点があ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題に鑑
みて提案するものであって、以下のような技術的手段を
講じた。即ち、走行装置２と刈取装置３と脱穀装置４と
籾貯留タンク５と運転席６とを有するコンバインにおい
て、前記籾貯留タンク５内部の貯留穀粒量を検出する複
数の籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃを上下方向の最下位置か
ら中間位置及び最上位置にかけて各々配置し、前記運転
席６付近に各種項目を文字及び絵によって液晶表示でき
る単一の表示手段１３を設け、各種自動設定手段１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定された設定内
容に自動制御しながら刈取脱穀作業を行って前記最下位
置の籾センサ９ａが穀粒を検出すると前記表示手段１３
に籾を意味する文字の文字表示と共にこの最小貯留状態
の絵が絵表示（イ）され、前記中間位置の籾センサ９ｂ
が中間穀粒量を検出すると前記表示手段１３に籾を意味
する文字の文字表示と共にこの中間貯留状態の絵が絵表
示（ロ）され、前記自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄに異常が発生すると前記表示手段１３にこの
異常状態を文字表示し、この異常状態発生のまま刈取脱
穀作業が継続されて前記最上位置の籾センサ９ｃによっ
て穀粒満量状態が検出されると、前記の異常状態の文字
表示よりもこの穀粒満量状態の表示を優先して前記表示
手段１３に該穀粒満量状態を意味する文字を文字表示
（ニ）するように構成したことを特徴とするコンバイン
のモニタ装置の構成とする。
みて提案するものであって、以下のような技術的手段を
講じた。即ち、走行装置２と刈取装置３と脱穀装置４と
籾貯留タンク５と運転席６とを有するコンバインにおい
て、前記籾貯留タンク５内部の貯留穀粒量を検出する複
数の籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃを上下方向の最下位置か
ら中間位置及び最上位置にかけて各々配置し、前記運転
席６付近に各種項目を文字及び絵によって液晶表示でき
る単一の表示手段１３を設け、各種自動設定手段１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定された設定内
容に自動制御しながら刈取脱穀作業を行って前記最下位
置の籾センサ９ａが穀粒を検出すると前記表示手段１３
に籾を意味する文字の文字表示と共にこの最小貯留状態
の絵が絵表示（イ）され、前記中間位置の籾センサ９ｂ
が中間穀粒量を検出すると前記表示手段１３に籾を意味
する文字の文字表示と共にこの中間貯留状態の絵が絵表
示（ロ）され、前記自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄに異常が発生すると前記表示手段１３にこの
異常状態を文字表示し、この異常状態発生のまま刈取脱
穀作業が継続されて前記最上位置の籾センサ９ｃによっ
て穀粒満量状態が検出されると、前記の異常状態の文字
表示よりもこの穀粒満量状態の表示を優先して前記表示
手段１３に該穀粒満量状態を意味する文字を文字表示
（ニ）するように構成したことを特徴とするコンバイン
のモニタ装置の構成とする。
【０００９】コンバイン作業は、操縦者が運転席６に搭
乗し、走行装置２を駆動して前進しながら、植立穀稈を
刈取装置３によって刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装
置４に供給して脱穀し、脱穀後の穀粒を籾貯留タンク５
へ投入して一時貯留する。 このようなコンバインの刈取
脱穀作業に際しては、例えば車体水平制御において傾斜
を切換設定する自動設定手段１６ｄ等、各種自動設定手
段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定した設
定内容に自動制御しながら刈取脱穀作業を行う。
乗し、走行装置２を駆動して前進しながら、植立穀稈を
刈取装置３によって刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装
置４に供給して脱穀し、脱穀後の穀粒を籾貯留タンク５
へ投入して一時貯留する。 このようなコンバインの刈取
脱穀作業に際しては、例えば車体水平制御において傾斜
を切換設定する自動設定手段１６ｄ等、各種自動設定手
段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定した設
定内容に自動制御しながら刈取脱穀作業を行う。
【００１０】そして、籾貯留タンク５に設けた最下位置
の籾センサ９ａが穀粒を検出すると、運転席６付近に設
けた単一の表示手段１３に、籾を意味する文字の文字表
示がなされると共にこの最小貯留状態の絵が絵表示
（イ）され、運転席６に搭乗した操縦者は、この単一の
表示手段１３の視認によって作業初期における穀粒の収
穫状況を把握できる。
の籾センサ９ａが穀粒を検出すると、運転席６付近に設
けた単一の表示手段１３に、籾を意味する文字の文字表
示がなされると共にこの最小貯留状態の絵が絵表示
（イ）され、運転席６に搭乗した操縦者は、この単一の
表示手段１３の視認によって作業初期における穀粒の収
穫状況を把握できる。
【００１１】続いて、籾貯留タンク５に設けた中間位置
の籾センサ９ｂが中間穀粒量を検出すると、前記表示手
段１３に、籾を意味する文字の文字表示がなされると共
にこの中間貯留状態の絵が絵表示（ロ）され、運転席６
に搭乗した操縦者は、この単一の表示手段１３の視認に
よって作業中期における穀粒の収穫状況を把握できる。
の籾センサ９ｂが中間穀粒量を検出すると、前記表示手
段１３に、籾を意味する文字の文字表示がなされると共
にこの中間貯留状態の絵が絵表示（ロ）され、運転席６
に搭乗した操縦者は、この単一の表示手段１３の視認に
よって作業中期における穀粒の収穫状況を把握できる。
【００１２】また、このような刈取脱穀作業中に前記自
動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに異常が発
生すると、前記表示手段１３にこの異常状態が文字表示
され、運転席６に搭乗した操縦者は、この異常状態を迅
速に把握してこの異常状態に対処することが可能であ
る。
動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに異常が発
生すると、前記表示手段１３にこの異常状態が文字表示
され、運転席６に搭乗した操縦者は、この異常状態を迅
速に把握してこの異常状態に対処することが可能であ
る。
【００１３】更に、この異常状態発生のまま刈取脱穀作
業を継続して、籾貯留タンク５に設けた最上位置の籾セ
ンサ９ｃによって穀粒満量状態が検出されると、前記の
異常 状態の文字表示よりもこの穀粒満量状態の表示が優
先されて前記表示手段１３に該穀粒満量状態を意味する
文字が文字表示（ニ）される。
業を継続して、籾貯留タンク５に設けた最上位置の籾セ
ンサ９ｃによって穀粒満量状態が検出されると、前記の
異常 状態の文字表示よりもこの穀粒満量状態の表示が優
先されて前記表示手段１３に該穀粒満量状態を意味する
文字が文字表示（ニ）される。
【００１４】これにより、操縦者は、刈取脱穀作業を中
断して籾貯留タンク５内の穀粒を排出する作業へ速やか
に移行することができ、圃場の一辺における刈取脱穀作
業の途中で籾貯留タンク５内の貯留穀粒があふれて、刈
取脱穀作業続行不能の状態に陥ることを回避することが
できる。
断して籾貯留タンク５内の穀粒を排出する作業へ速やか
に移行することができ、圃場の一辺における刈取脱穀作
業の途中で籾貯留タンク５内の貯留穀粒があふれて、刈
取脱穀作業続行不能の状態に陥ることを回避することが
できる。
【００１５】以上のように、単一の表示手段１３の視認
だけで、文字表示と絵表示とによる穀粒の収穫状況の把
握と、文字表示による自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄの異常状態の把握と、文字表示による籾貯
留タンク５内の穀粒満量状態の把握とを容易に行えるも
のであり、穀粒貯留状態の表示中に自動設定手段１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに異常が発生した場合には
この異常状態を表示できてこの異常状態に迅速に対処す
ることができ、また、この異常状態発生のまま刈取脱穀
作業を続行して籾貯留タンク５が穀粒満量状態となった
ときには、異常状態の表示よりも優先してこの穀粒満量
状態を同一の表示手段１３に表示することによって穀粒
排出作業を促し得、圃場の一辺における刈取脱穀作業の
途中で籾貯留タンク５内の貯留穀粒があふれて刈取脱穀
作業続行不能の状態に陥る問題を回避することができ
る。
だけで、文字表示と絵表示とによる穀粒の収穫状況の把
握と、文字表示による自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄの異常状態の把握と、文字表示による籾貯
留タンク５内の穀粒満量状態の把握とを容易に行えるも
のであり、穀粒貯留状態の表示中に自動設定手段１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに異常が発生した場合には
この異常状態を表示できてこの異常状態に迅速に対処す
ることができ、また、この異常状態発生のまま刈取脱穀
作業を続行して籾貯留タンク５が穀粒満量状態となった
ときには、異常状態の表示よりも優先してこの穀粒満量
状態を同一の表示手段１３に表示することによって穀粒
排出作業を促し得、圃場の一辺における刈取脱穀作業の
途中で籾貯留タンク５内の貯留穀粒があふれて刈取脱穀
作業続行不能の状態に陥る問題を回避することができ
る。
【００１６】
【発明の効果】この発明によると、単一の表示手段１３
の視認だけで、文字表示と絵表示とによる穀粒の収穫状
況の把握と、文字表示による自動設定手段１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの異常状態の把握と、文字表示によ
る籾貯留タンク５内の穀粒満量状態の把握とを容易に行
えるものであり、穀粒貯留状態の表示中に自動設定手段
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに異常が発生した場合
にはこの異常状態を表示できてこの異常状態に迅速に対
処することができ、コンバインのメンテナンスを容易に
行えて刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
また、この異常状態発生のまま刈取脱穀作業を続行して
籾貯留タンク５が穀粒満量状態となったと きには、異常
状態の表示よりも優先してこの穀粒満量状態を同一の表
示手段１３に表示することによって穀粒排出作業を促し
得、圃場の一辺における刈取脱穀作業の途中で籾貯留タ
ンク５内の貯留穀粒があふれて刈取脱穀作業続行不能の
状態に陥る問題を解消し得て、コンバインによる刈取脱
穀作業の能率を向上させることができる。
の視認だけで、文字表示と絵表示とによる穀粒の収穫状
況の把握と、文字表示による自動設定手段１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの異常状態の把握と、文字表示によ
る籾貯留タンク５内の穀粒満量状態の把握とを容易に行
えるものであり、穀粒貯留状態の表示中に自動設定手段
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに異常が発生した場合
にはこの異常状態を表示できてこの異常状態に迅速に対
処することができ、コンバインのメンテナンスを容易に
行えて刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
また、この異常状態発生のまま刈取脱穀作業を続行して
籾貯留タンク５が穀粒満量状態となったと きには、異常
状態の表示よりも優先してこの穀粒満量状態を同一の表
示手段１３に表示することによって穀粒排出作業を促し
得、圃場の一辺における刈取脱穀作業の途中で籾貯留タ
ンク５内の貯留穀粒があふれて刈取脱穀作業続行不能の
状態に陥る問題を解消し得て、コンバインによる刈取脱
穀作業の能率を向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図例のコンバイン１は、走行装置
２、刈取装置３、脱穀装置４、籾貯留タンク５及び運転
席６等よりなる構成を示すものである。前記脱穀装置４
は、下部の走行する走行装置２の車台７上に搭載され
て、前部の刈取装置３で刈取りされた刈取穀稈の供給を
受けて、この脱穀装置４内を前部から後部へ移送しなが
ら脱穀処理され、脱穀済み排稈は、後部のカッタ８で所
定長さに切断されて、圃場面へ排出される。又脱穀済み
穀粒は、籾貯留タンク５内へ供給されて貯留される。
に基づいて説明する。図例のコンバイン１は、走行装置
２、刈取装置３、脱穀装置４、籾貯留タンク５及び運転
席６等よりなる構成を示すものである。前記脱穀装置４
は、下部の走行する走行装置２の車台７上に搭載され
て、前部の刈取装置３で刈取りされた刈取穀稈の供給を
受けて、この脱穀装置４内を前部から後部へ移送しなが
ら脱穀処理され、脱穀済み排稈は、後部のカッタ８で所
定長さに切断されて、圃場面へ排出される。又脱穀済み
穀粒は、籾貯留タンク５内へ供給されて貯留される。
【００１８】前記籾貯留タンク５は、脱穀装置４の一方
側の横側に設け、内壁部には供給される穀粒量を検出す
る各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃを上下方向の最下位置
（最小量検出位置）中央位置（中間量検出位置）及び最
上位置（満量検出位置）に各々設けている。これら各籾
センサ９ａ，９ｂ，９ｃは、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式
であり、穀粒に押されてＯＮされ、このＯＮにより、Ｏ
Ｎ位置の該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃ位置まで穀粒が
供給されていると検出する構成としている。
側の横側に設け、内壁部には供給される穀粒量を検出す
る各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃを上下方向の最下位置
（最小量検出位置）中央位置（中間量検出位置）及び最
上位置（満量検出位置）に各々設けている。これら各籾
センサ９ａ，９ｂ，９ｃは、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式
であり、穀粒に押されてＯＮされ、このＯＮにより、Ｏ
Ｎ位置の該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃ位置まで穀粒が
供給されていると検出する構成としている。
【００１９】揚穀装置１０は、籾貯留タンク５後側に設
け、この籾貯留タンク５内の穀粒を、該揚穀装置１０に
内装した移送螺旋で上部へ搬送して、機外へ排出する構
成としている。前記運転席６は、脱穀装置４前側に設
け、この運転席６前側には、操作装置１１及び各種操作
用レバ−１２ａ，１２ｂ，１２ｃ等を設けている。
け、この籾貯留タンク５内の穀粒を、該揚穀装置１０に
内装した移送螺旋で上部へ搬送して、機外へ排出する構
成としている。前記運転席６は、脱穀装置４前側に設
け、この運転席６前側には、操作装置１１及び各種操作
用レバ−１２ａ，１２ｂ，１２ｃ等を設けている。
【００２０】前記操作装置１１は、箱形状でこの箱体の
表面板には、各種項目を液晶形式などによって表示する
表示手段１３を設け、この表示手段１３へ図１の如く文
字、又絵等によって表示させている。制御装置１４は、
操作装置１１内に設けられ、各籾センサ９ａ，９ｂ，９
ｃの検出をＣＰＵ１５へ直接入力する構成であり、この
ＣＰＵ１５は、算術論理演算及び比較演算等を行う構成
であり、シンクロモ−ドを切換設定する自動設定手段１
６ａは、制御コントロ−ラ１７ａからシリアル通信回路
１８を経て該ＣＰＵ１５へ入力され、刈取自動停止を設
定する自動設定手段１６ｂは、制御コントロ−ラ１７ｂ
から該シリアル通信デ−タ回路１８を経て該ＣＰＵ１５
へ入力され、車高を切換設定する自動設定手段１６ｃ及
び傾斜を切換設定する自動設定手段１６ｄは、制御コン
トロ−ラ１７ｃから該シリアル通信回路１８を経て該Ｃ
ＰＵ１５へ入力される。このＣＰＵ１５から表示手段１
３へ該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃの検出状態、該各自
動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作状
態、異常発生時の異常表示等を表示する構成である。又
このＣＰＵ１５で警報装置１９を始動、停止制御し、コ
ンバイン１各部、例えば方向制御、刈高さ制御、脱穀制
御、扱深さ制御、車体水平制御及び車速制御等を行なう
各制御モ−タ２０ａ，２０ｂ……及び各制御機構２１
ａ，２１ｂ……等の始動、停止及び調節等の制御を行う
構成である。
表面板には、各種項目を液晶形式などによって表示する
表示手段１３を設け、この表示手段１３へ図１の如く文
字、又絵等によって表示させている。制御装置１４は、
操作装置１１内に設けられ、各籾センサ９ａ，９ｂ，９
ｃの検出をＣＰＵ１５へ直接入力する構成であり、この
ＣＰＵ１５は、算術論理演算及び比較演算等を行う構成
であり、シンクロモ−ドを切換設定する自動設定手段１
６ａは、制御コントロ−ラ１７ａからシリアル通信回路
１８を経て該ＣＰＵ１５へ入力され、刈取自動停止を設
定する自動設定手段１６ｂは、制御コントロ−ラ１７ｂ
から該シリアル通信デ−タ回路１８を経て該ＣＰＵ１５
へ入力され、車高を切換設定する自動設定手段１６ｃ及
び傾斜を切換設定する自動設定手段１６ｄは、制御コン
トロ−ラ１７ｃから該シリアル通信回路１８を経て該Ｃ
ＰＵ１５へ入力される。このＣＰＵ１５から表示手段１
３へ該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃの検出状態、該各自
動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作状
態、異常発生時の異常表示等を表示する構成である。又
このＣＰＵ１５で警報装置１９を始動、停止制御し、コ
ンバイン１各部、例えば方向制御、刈高さ制御、脱穀制
御、扱深さ制御、車体水平制御及び車速制御等を行なう
各制御モ−タ２０ａ，２０ｂ……及び各制御機構２１
ａ，２１ｂ……等の始動、停止及び調節等の制御を行う
構成である。
【００２１】前記制御装置１４は、籾センサ９ａ，９
ｂ，９ｃの検出の表示及び各自動設定手段１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの異常発生時の異常表示する表示制
御装置２２を兼用した構成である。表示制御は、下記フ
ロ−チャ−ト（図２）及び画面表示図（図１）の如く行
われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ−トされ
（ステップ１０１）、最下位置の該籾センサ９ａが穀粒
を検出すると、図１（イ）の如く最小穀粒量が表示され
（ステップ１０２）、中間位置の該籾センサ９ｂが中間
穀粒量を検出すると、図１（ロ）の如く中間穀粒量が表
示され（ステップ１０３）、該各自動設定手段１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのいずれかに異常が発生すると
図１（ハ）の如く、この異常をシンクロ表示され（ステ
ップ１０４）、異常が発生したが刈取脱穀作業が継続が
可能で継続されて、最上位置の該籾センサ９ｃが穀粒満
量を検出すると、図１（ニ）の如く異常表示から、穀粒
満量を優先して穀粒満量が表示され（ステップ１０
５）、この穀粒満量検出でコンバイン１が自動停止制御
される（ステップ１０６）。
ｂ，９ｃの検出の表示及び各自動設定手段１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの異常発生時の異常表示する表示制
御装置２２を兼用した構成である。表示制御は、下記フ
ロ−チャ−ト（図２）及び画面表示図（図１）の如く行
われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ−トされ
（ステップ１０１）、最下位置の該籾センサ９ａが穀粒
を検出すると、図１（イ）の如く最小穀粒量が表示され
（ステップ１０２）、中間位置の該籾センサ９ｂが中間
穀粒量を検出すると、図１（ロ）の如く中間穀粒量が表
示され（ステップ１０３）、該各自動設定手段１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのいずれかに異常が発生すると
図１（ハ）の如く、この異常をシンクロ表示され（ステ
ップ１０４）、異常が発生したが刈取脱穀作業が継続が
可能で継続されて、最上位置の該籾センサ９ｃが穀粒満
量を検出すると、図１（ニ）の如く異常表示から、穀粒
満量を優先して穀粒満量が表示され（ステップ１０
５）、この穀粒満量検出でコンバイン１が自動停止制御
される（ステップ１０６）。
【００２２】図５及び図６は、他の実施例を示すもの
で、下記フロ−チャ−ト（図６）及び画面表示図（図
５）の如く表示制御が行われる構成である。即ち、刈取
脱穀作業がスタ−トされ（ステップ２０１）、最下位置
の籾センサ９ａが穀粒を検出すると、図５（イ）の如く
最小穀粒量が表示され（ステップ２０２）、中間位置の
籾センサ９ｂが中間穀粒量を検出すると、図５（ロ）の
如く中間穀粒量が表示され（ステップ２０３）、最上位
置の籾センサ９ｃが穀粒満量を検出すると、図５（ハ）
の如く穀粒満量が表示され（ステップ２０４）、この穀
粒満量のときに、シンクロモ−ド切換設定用の自動設定
手段１６ａ、又は刈取自動停止用の自動設定手段１６ｂ
が切換操作され（ステップ２０５）、これらの切換操作
状態の表示無しのときは（ステップ２０６）、警報装置
１９が始動されて警報が発せられる（ステップ２０
７）。
で、下記フロ−チャ−ト（図６）及び画面表示図（図
５）の如く表示制御が行われる構成である。即ち、刈取
脱穀作業がスタ−トされ（ステップ２０１）、最下位置
の籾センサ９ａが穀粒を検出すると、図５（イ）の如く
最小穀粒量が表示され（ステップ２０２）、中間位置の
籾センサ９ｂが中間穀粒量を検出すると、図５（ロ）の
如く中間穀粒量が表示され（ステップ２０３）、最上位
置の籾センサ９ｃが穀粒満量を検出すると、図５（ハ）
の如く穀粒満量が表示され（ステップ２０４）、この穀
粒満量のときに、シンクロモ−ド切換設定用の自動設定
手段１６ａ、又は刈取自動停止用の自動設定手段１６ｂ
が切換操作され（ステップ２０５）、これらの切換操作
状態の表示無しのときは（ステップ２０６）、警報装置
１９が始動されて警報が発せられる（ステップ２０
７）。
【００２３】上記により、穀粒満量表示中に、自動設定
手段１６ａ、又は１６ｂの切換操作状態の表示が行われ
なくても、これらの操作のたびに警報が発せられること
により、切換状態を認識することができる構成であり、
作業者が切換状態を容易に認識できる。図７及び図８
は、この発明の最適な実施例を示す図であり、下記フロ
−チャ−ト図８及び画面表示図（図７）の如く表示制御
が行われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ−ト
され（ステップ３０１）、最下位置の籾センサ９ａが穀
粒を検出すると、図７（イ）の如く最小穀粒量が表示さ
れ（ステップ３０２）、中間位置の籾センサ９ｂが中間
穀粒量を検出すると、図７（ロ）の如く中間穀粒量が表
示され（ステップ３０３）、例えば傾斜を切換設定する
自動設定手段１６ｄが操作されると、図７（ハ）の如く
切換状態が表示され（ステップ３０４）、最上位置の籾
センサ９ｃが穀粒満量を検出すると、図７（ニ）の如く
切換状態表示から、穀粒満量を優先して穀粒満量が表示
され（ステップ３０５）、この穀粒満量検出でコンバイ
ン１が自動停止制御される（ステップ３０６）。
手段１６ａ、又は１６ｂの切換操作状態の表示が行われ
なくても、これらの操作のたびに警報が発せられること
により、切換状態を認識することができる構成であり、
作業者が切換状態を容易に認識できる。図７及び図８
は、この発明の最適な実施例を示す図であり、下記フロ
−チャ−ト図８及び画面表示図（図７）の如く表示制御
が行われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ−ト
され（ステップ３０１）、最下位置の籾センサ９ａが穀
粒を検出すると、図７（イ）の如く最小穀粒量が表示さ
れ（ステップ３０２）、中間位置の籾センサ９ｂが中間
穀粒量を検出すると、図７（ロ）の如く中間穀粒量が表
示され（ステップ３０３）、例えば傾斜を切換設定する
自動設定手段１６ｄが操作されると、図７（ハ）の如く
切換状態が表示され（ステップ３０４）、最上位置の籾
センサ９ｃが穀粒満量を検出すると、図７（ニ）の如く
切換状態表示から、穀粒満量を優先して穀粒満量が表示
され（ステップ３０５）、この穀粒満量検出でコンバイ
ン１が自動停止制御される（ステップ３０６）。
【００２４】上記により、穀粒満量を優先した表示であ
ることにより、自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄの操作にかかわらず、籾貯留タンク５の満量状態
を作業者が容易に認識できることにより、穀粒が該籾貯
留タンク５からの溢れ出し等の防止が容易にできる。図
９及び図１０は、他の実施例を示すもので、下記フロ−
チャ−ト（図１０）及び画面表示図（図９）の如く表示
制御が行われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ
−トされ（ステップ４０１）、最下位置の籾センサ９ａ
が穀粒を検出すると、図９（イ）の如く最小穀粒量が表
示され（ステップ４０２）、中間位置の籾センサ９ｂが
中間穀粒量を検出すると、図９（ロ）の如く中間穀粒量
が表示され（ステップ４０３）、この中間穀粒量表示中
に、各自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの
いずれかに異常が発生（ステップ４０４）、この異常が
発生すると、図９（ハ）の如くこの異常のシンクロ表示
と、中間穀粒量の表示との両者を交互に所定時間間隔、
例えば３秒間隔で表示する（ステップ４０５）。
ることにより、自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄの操作にかかわらず、籾貯留タンク５の満量状態
を作業者が容易に認識できることにより、穀粒が該籾貯
留タンク５からの溢れ出し等の防止が容易にできる。図
９及び図１０は、他の実施例を示すもので、下記フロ−
チャ−ト（図１０）及び画面表示図（図９）の如く表示
制御が行われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ
−トされ（ステップ４０１）、最下位置の籾センサ９ａ
が穀粒を検出すると、図９（イ）の如く最小穀粒量が表
示され（ステップ４０２）、中間位置の籾センサ９ｂが
中間穀粒量を検出すると、図９（ロ）の如く中間穀粒量
が表示され（ステップ４０３）、この中間穀粒量表示中
に、各自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの
いずれかに異常が発生（ステップ４０４）、この異常が
発生すると、図９（ハ）の如くこの異常のシンクロ表示
と、中間穀粒量の表示との両者を交互に所定時間間隔、
例えば３秒間隔で表示する（ステップ４０５）。
【００２５】上記により、異常発生のときは、その発生
のときの穀粒量と異常との両者が交互に表示されること
により、作業者は機械の状態を確実に認識することがで
きることにより、作業の継続及び穀粒が籾タンク５から
の溢れ出し等の防止が容易である。以下、上記実施例の
作用について説明する。
のときの穀粒量と異常との両者が交互に表示されること
により、作業者は機械の状態を確実に認識することがで
きることにより、作業の継続及び穀粒が籾タンク５から
の溢れ出し等の防止が容易である。以下、上記実施例の
作用について説明する。
【００２６】コンバイン１の各部は、各種自動設定手段
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定された設
定内容に制御しながら、該コンバイン１の走行装置２が
走行し、刈取装置３で穀稈を刈取りして、刈取穀稈は脱
穀装置４内へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は、籾
貯留タンク５内へ供給され、この貯留される穀粒量は、
各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃで検出され、排稈は、カッ
タ８で所定長さに切断されて圃場へ排出される。
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定された設
定内容に制御しながら、該コンバイン１の走行装置２が
走行し、刈取装置３で穀稈を刈取りして、刈取穀稈は脱
穀装置４内へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は、籾
貯留タンク５内へ供給され、この貯留される穀粒量は、
各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃで検出され、排稈は、カッ
タ８で所定長さに切断されて圃場へ排出される。
【００２７】この刈取脱穀作業中は、各籾センサ９ａ，
９ｂ，９ｃで検出される貯留穀粒量及び各自動設定手段
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ等に異常が発生する
と、これらは操作装置１１の表示手段１３へ文字、又は
絵等で表示されるが、該表示手段１３へ該各自動設定手
段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ等に異常が発生し、
この発生した異常を該表示手段１３へ表示中であるが、
刈取脱穀作業には支障のない故障状態であり、刈取脱穀
作業が継続され、この作業継続中に、該籾センサ９ｃが
穀粒満量を検出すると、制御装置１４で表示中の異常表
示が中止され、かわってこの検出した穀粒満量を優先制
御して、該表示手段１３へ表示される。
９ｂ，９ｃで検出される貯留穀粒量及び各自動設定手段
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ等に異常が発生する
と、これらは操作装置１１の表示手段１３へ文字、又は
絵等で表示されるが、該表示手段１３へ該各自動設定手
段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ等に異常が発生し、
この発生した異常を該表示手段１３へ表示中であるが、
刈取脱穀作業には支障のない故障状態であり、刈取脱穀
作業が継続され、この作業継続中に、該籾センサ９ｃが
穀粒満量を検出すると、制御装置１４で表示中の異常表
示が中止され、かわってこの検出した穀粒満量を優先制
御して、該表示手段１３へ表示される。
【図１】画面表示の例を示す図である。
【図２】フロ−チャ−トである。
【図３】ブロック図である。
【図４】コンバインの全体側面図である。
【図５】画面表示の例を示す図である。
【図６】フロ−チャ−トである。
【図７】画面表示の例を示す図である。
【図８】フロ−チャ−トである。
【図９】画面表示の例を示す図である。
【図１０】フロ−チャ−トである。
【符号の説明】２ 走行装置 ３ 刈取装置 ４ 脱穀装置 ５ 籾貯留タンク６ 運転席 ９ａ 籾センサ ９ｂ 籾センサ ９ｃ 籾センサ １１ 操作装置 １３ 表示手段 １６ａ 自動設定手段 １６ｂ 自動設定手段 １６ｃ 自動設定手段 １６ｄ 自動設定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−225816（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−335819（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84011（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−63790（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−172397（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 41/12 A01F 12/60
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置２と刈取装置３と脱穀装置４と
籾貯留タンク５と運転席６とを有するコンバインにおい
て、前記籾貯留タンク５内部の貯留穀粒量を検出する複
数の籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃを上下方向の最下位置か
ら中間位置及び最上位置にかけて各々配置し、前記運転
席６付近に各種項目を文字及び絵によって液晶表示でき
る単一の表示手段１３を設け、各種自動設定手段１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定された設定内
容に自動制御しながら刈取脱穀作業を行って前記最下位
置の籾センサ９ａが穀粒を検出すると前記表示手段１３
に籾を意味する文字の文字表示と共にこの最小貯留状態
の絵が絵表示（イ）され、前記中間位置の籾センサ９ｂ
が中間穀粒量を検出すると前記表示手段１３に籾を意味
する文字の文字表示と共にこの中間貯留状態の絵が絵表
示（ロ）され、前記自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄに異常が発生すると前記表示手段１３にこの
異常状態を文字表示し、この異常状態発生のまま刈取脱
穀作業が継続されて前記最上位置の籾センサ９ｃによっ
て穀粒満量状態が検出されると、前記の異常状態の文字
表示よりもこの穀粒満量状態の表示を優先して前記表示
手段１３に該穀粒満量状態を意味する文字を文字表示
（ニ）するように構成したことを特徴とするコンバイン
のモニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000399806A JP3353783B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | コンバインのモニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000399806A JP3353783B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | コンバインのモニタ装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21758593A Division JP3309516B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | コンバインの表示制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001231332A JP2001231332A (ja) | 2001-08-28 |
| JP3353783B2 true JP3353783B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=18864515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000399806A Expired - Lifetime JP3353783B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | コンバインのモニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3353783B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5122196B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2013-01-16 | 本田技研工業株式会社 | ＮＯｘ浄化触媒 |
| DE102011054630A1 (de) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Claas Agrosystems GmbH | Visualisierungseinrichtung |
-
2000
- 2000-12-28 JP JP2000399806A patent/JP3353783B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001231332A (ja) | 2001-08-28 |
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