CN107635394A - 作业支援系统、作业支援装置、作业支援方法以及作业机 - Google Patents

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Abstract

能够容易地确认肥料等散布剂的剩余量。作业支援系统具备：散布装置，设置于行驶车体，且具有能够存积散布剂的容器；检测装置，根据来自定位卫星的卫星信号检测行驶车体的行驶状态；状态获取部，获取由检测装置检测到的行驶状态；投入量获取部，获取投入到容器的散布剂的投入量；散布量获取部，获取散布剂的散布量；运算部，根据状态获取部获取到的行驶状态、投入量获取部获取到的投入量以及散布量获取部获取到的散布量，求出容器内的散布剂的剩余量；以及显示部，显示由运算部求出的剩余量。

Description

作业支援系统、作业支援装置、作业支援方法以及作业机
技术领域
本发明涉及作业支援系统、作业支援装置、作业支援方法以及作业机。
背景技术
以往以来，作为在田地进行施肥的施肥装置，已知专利文献1所示的施肥装置。
专利文献1的施肥装置具有存积肥料的料斗、将肥料排出到外部的输送辊、以及检测料斗内的肥料的剩余量的剩余量传感器。
另外，作为显示拖拉机在田地行驶时的位置的装置，已知专利文献2所示的技术。在专利文献2中，在显示装置中示出田地中的拖拉机的作业线，用箭头表示行驶中的拖拉机从作业线偏离的情况。另外，关于行驶中的拖拉机，用数值表示离作业线的偏离量。
另外，作为在进行作业的作业车辆中接收天气信息的显示装置，已知专利文献3所示的显示装置。专利文献3的作业车辆的显示控制装置从外部数据库接收车辆周边的具有至少降雨状态或者风速的天气信息，在降雨状态为预先设定的降雨状态的情况等下，促使操作者注意。
另外，作为管理农业作业的系统，已知专利文献4所示的系统。在专利文献4中，是如下农业支援系统，该农业支援系统具备：作业内容存储单元，存储在田地进行的作业内容；作业计划存储单元，存储将农业作业与农业作业期间关联起来的作业计划；以及便携终端，被分配给农业作业者。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-87528号公报
专利文献2：日本专利第5667731号公报
专利文献3：日本特开2004-318507号公报
专利文献4：日本特开2015-049872号公报
发明内容
在专利文献1的施肥装置中，设置有剩余量传感器，所以能够检测料斗内的肥料的剩余量。然而，存在为了检测料斗的剩余量而必须设置剩余量传感器这样的问题。另一方面，有通过将料斗等设为透明来视觉辨认料斗内的剩余量这样的方法。在该情况下，随着反复使用施肥装置(施肥装置的使用期间变长)，料斗产生细微的损伤等，或者肥料附着于料斗，从而失去料斗的透明度，存在无法视觉辨认料斗内的肥料的剩余量这样的问题。
在专利文献2中，用箭头表示行驶中的拖拉机从作业线偏离的情况，且用数值表示偏离量，但仅凭观察偏离量难以直观地视觉辨认从作业线偏离的幅度为何种程度。在这样的情况下，优选构建能够简单地视觉辨认预先决定的基准位置与行驶车体的位置的偏离的幅度的显示装置。
在专利文献3中，操作作业车辆的操作者通过观察显示装置，能够掌握天气不理想的情况。然而，在专利文献1中，只是在作业车辆的显示装置中进行促使注意的显示，实质上，实际情况是与只是将天气显示于作业车辆的显示装置的情况没有任何区别。另外，在农业作业等中存在各种作业，但在专利文献1中，实际情况是未将各个农业作业与气象的状态关联起来，未充分地反映了天气。在这样的情况下，优选构建能够通过示出考虑了作业项目与气象条件的对应的信息来进行与天气相应的合适的作业的支援装置以及作业支援系统。
专利文献4的农业支援系统是能够在作业者携带的便携终端中预先显示作业计划的系统，所以作业者能够在开始农业作业之前确认显示于便携终端的作业计划，在田地中开动农业机械来进行作业。近年来，如专利文献1所示的农业支援系统的开发得到进展，即使是农业作业的经验少的作业者也比较能够进行农业作业。这样，通过使农业作业系统化来能够实现农业作业的提高。另一方面，关于评价实际进行的农业作业的系统，实际情况是开发尚未进展，期望能够合适地进行农业作业的评价的技术。在这样的情况下，优选构建能够合适地进行农业作业的评价的农业作业评价系统。
因而，本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供能够容易地确认肥料等散布剂的剩余量的作业支援系统、作业支援装置、作业支援方法以及作业机。
用于解决该技术课题的本发明的技术性单元以以下所示的点为特征。
本发明的作业支援系统，具备：散布装置，具有能够存积散布剂的容器；检测装置，根据来自定位卫星的卫星信号检测所述散布装置的行驶状态；状态获取部，获取由所述检测装置检测到的所述行驶状态；投入量获取部，获取投入到所述容器的所述散布剂的投入量；散布量获取部，获取所述散布剂的散布量；运算部，根据所述状态获取部获取到的行驶状态、所述投入量获取部获取到的投入量以及散布量获取部获取到的每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及显示部，显示由所述运算部求出的剩余量。
作业支援系统具备：服务器，管理包括散布所述散布剂的田地以及与该田地对应的散布量的作业计划；以及通信部，能够接收从所述服务器发送的所述作业计划，所述散布量获取部获取所述通信部接收到的所述作业计划中包含的散布量。
所述显示部显示所述散布装置的行驶状态。
所述状态获取部获取所述散布装置的移动速度作为所述行驶状态，所述运算部根据所述移动速度和每单位面积的散布量，求出由所述散布装置散布的散布总量，使用所述投入量以及所述散布总量，求出所述容器内的散布剂的剩余量。
作业机具备：行驶车体，设置有具有能够存积散布剂的容器的散布装置；检测装置，根据来自定位卫星的卫星信号检测行驶车体的行驶状态；状态获取部，获取由所述检测装置检测到的所述行驶状态；投入量获取部，获取投入到所述容器的所述散布剂的投入量；散布量获取部，获取所述散布剂的散布量；运算部，根据所述状态获取部获取到的行驶状态、所述投入量获取部获取到的投入量以及散布量获取部获取到的每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及显示部，显示由所述运算部求出的剩余量。
所述检测装置检测所述行驶车体的车速作为所述行驶状态。
具备显示装置，该显示装置具有所述状态获取部、投入量获取部、散布量获取部以及运算部中的至少一个以上且具有所述显示部。
所述显示装置具有显示所述行驶车体的位置的场地显示部，所述显示部在与所述场地显示部不同的区域显示所述散布量的剩余量。
作业支援装置是求出由散布装置散布的散布剂的剩余量并进行显示的作业支援装置，其中，所述作业支援装置具备：状态获取部，获取所述散布装置的行驶状态；投入量获取部，获取投入到所述散布装置的容器的所述散布剂的投入量；散布量获取部，获取所述散布剂的散布量；运算部，根据所述状态获取部获取到的行驶状态、所述投入量获取部获取到的投入量以及散布量获取部获取到的每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及显示部，显示由所述运算部求出的剩余量。
所述散布量获取部获取包括散布所述散布剂的田地以及与该田地对应的散布量的作业计划。
作业支援方法具有：第1步骤，获取散布散布剂的散布装置的行驶状态；第2步骤，获取投入到所述散布装置的容器的散布剂的投入量；第3步骤，获取散布剂的散布量；第4步骤，根据所述行驶状态、所述投入量以及每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及第5步骤，显示所述散布剂的剩余量。
作业支援方法具有第6步骤，在该第6步骤中，获取包括散布散布剂的田地以及与该田地对应的散布量的作业计划。
在所述第1步骤中，获取所述散布装置的移动速度作为所述行驶状态，在所述第4步骤中，根据所述移动速度和每单位面积的散布量求出由所述散布装置散布的散布总量，使用所述投入量以及所述散布总量求出所述容器内的散布剂的剩余量。
根据本发明，能够容易地确认肥料等散布剂的剩余量。
附图说明
图1是第1实施方式中的作业支援系统的整体图。
图2是示出显示于显示装置的显示部的画面的推移的图。
图3是示出使显示装置作为驾驶支援装置进行工作的情况下的画面的图。
图4A是示出第3图标部的详细内容的图。
图4B是示出第4图标部的详细内容的图。
图5是示出一个方向显示部的显示状态的图。
图6是第2实施方式中的作业支援系统的整体图。
图7是示出作业计划设定画面的图。
图8A是行驶车体的偏离的方向与方向显示部的箭头所示的方向一致的图。
图8B是方向显示部的箭头所示的方向与行驶车体的偏离的方向相反的图。
图9是第3实施方式中的作业支援系统的整体图。
图10A是示出第1通信装置的第1画面的图。
图10B是示出第1通信装置的第2画面的图。
图10C是示出第1通信装置的第3画面的图。
图11是示出存储于第1通信装置的气象联动信息的图。
图12是第4实施方式中的作业支援系统的整体图。
图13是示出存储于第1通信装置的其它气象联动信息的图。
图14是示出作业装置的控制装置、第1通信装置、第2通信装置以及服务器的动作的流程图。
图15是第5实施方式中的作业支援系统的整体图。
图16是示出作业实际成绩设定画面的图。
图17是示出存储于服务器的气象联动信息的图。
图18是示出第6实施方式中的农业作业评价系统的图。
图19是示出评价项目、参数的一个例子的图。
图20A是示出实际作业面积与田地面积的第1关系的图。
图20B是示出实际作业面积与田地面积的第2关系的图。
图21是示出评价指数、得分、变换式的关系的图。
图22A是示出显示部示出的主画面的图。
图22B是示出显示部示出的得分显示画面的图。
图23示出了评价项目、评价级别、个别得分、评语的表格。
图24是示出第7实施方式中的农业作业评价系统的图。
图25是显示于支援装置的显示部的画面的一个例子。
图26是排名表的一个例子。
图27是将散布装置连结于行驶车体的整体图。
附图标记说明
1：作业机；2：散布装置；3：行驶车体；10：：检测装置；12：显示装置；12c：显示部；15：定位卫星；21：状态获取部；23：投入量获取部；24：散布量获取部；25：运算部；27c：服务器；35A：通信部；52：场地显示部。
具体实施方式
以下，根据附图，说明本发明的实施方式。
[第1实施方式]
图1示出了第1实施方式中的作业支援系统。
作业支援系统是能够支援进行作业的作业机1的系统。作业机为农业机械、建设机械等，农业机械为拖拉机、联合收割机、插秧机等。以下，以作为农业机械之一的拖拉机1为例进行说明。能够对拖拉机1设置作业装置2。
首先，说明拖拉机1的整体结构。
如图27所示，拖拉机1具备：具有车轮的行驶车辆(行驶车体)3、柴油发动机等原动机4以及变速装置5。另外，对行驶车体3设置有驾驶座6以及包围驾驶座6的驾驶室7。另外，在行驶车体3的后部设置有由3点连杆机构等构成的连结部8。对于连结部8能够装卸作业装置2。通过将作业装置2连结于连结部8，能够由行驶车体3牵引作业装置2。
作业装置2是能够散布肥料、药剂等散布剂的散布装置。散布装置2具备能够存积散布剂的容器2a以及设置于容器2a且将容器2a内的散布剂散布到外部的散布机构2b。散布机构2b例如由开闭式的闸门等构成，能够通过闸门的开闭的动作将散布剂散布。此外，散布装置2(散布机构2b)不限于图27所示的散布装置，只要是将容器2a内的散布剂散布到外部的装置，则可以是任意的构造。
如图1所示，散布装置2具备控制散布机构2b的控制装置2c以及与控制装置2c连接的显示装置2d。能够对显示装置2d输入每规定面积(每单位面积的散布量[例如，10kg/10a(1000m2)]、散布剂的散布宽度(单位：m)、投入到容器2a的散布剂的投入量(单位：kg)等。控制装置2c根据散布量以及散布宽度等，控制散布机构2b的开闭量(开度)、开闭的定时等。此外，由散布装置2进行的散布优选为与移动速度(车速)联动地变更每单位时间的散布量的车速联动。另外，当设置于显示装置2d的开关等被操作而开始散布时，控制装置2c将表示开始了散布的信号(开始信号)输出到后述车载网络N1。另外，当开关等被操作而散布结束时，控制装置2c将结束了散布的信号(结束信号)输出到车载网络N1。
如图1所示，拖拉机1具备检测装置10、控制装置11以及显示装置12。检测装置10、控制装置11、显示装置12通过CAN等车载网络N1连接。
检测装置(位置检测装置)10是检测拖拉机1行驶的状态(行驶状态)，即行驶车体3的行驶状态的装置。即，是检测作业装置(散布装置)2的行驶状态(移动状态)的装置。检测装置10例如能够检测行驶车体2(散布装置)3的移动距离、移动速度(车速)，作为行驶状态。在该实施方式中，检测装置10利用卫星定位系统(Global Positioning System、Galileo、GLONASS等)，对行驶车体3的位置进行运算，根据运算出的位置检测移动距离、移动速度。
检测装置(位置检测装置)10具有：接收部10a，接收定位卫星15的卫星信号(电波)；以及状态运算部10b，根据接收部10a接收到的卫星信号计算拖拉机1(行驶车体3)的行驶状态。接收部10a、状态运算部10b由被编入到电气、电子构件、CPU等的程序等构成。如图27所示，检测装置10具有收容接收部10a以及状态运算部10b的框体10c。框体10c安装于驾驶室7的顶板。此外，框体10c也可以安装于驾驶室7以外，例如也可以设置于作业装置2。
状态运算部10b根据从定位卫星15发送的卫星信号的载波相位，计算接收部10a的位置。然后，状态运算部10b求出在规定时间内接收部10a发生了位置变化时的移动距离，将移动距离换算为速度，将换算值作为拖拉机1的移动速度(车速)。此外，状态运算部10b也可以根据定位卫星15发送的卫星信号的频率与接收部10a接收到卫星信号时的该卫星信号的频率的偏差(多普勒频移值)以及卫星信号，计算该接收部10a的位置，关于位置的计算方法不做限定。另外，状态运算部10b既可以仅计算移动距离，也可以仅计算移动速度(车速)。状态运算部10b计算出的移动距离、移动速度被输出到车载网络N1。因而，控制装置11、显示装置12等能够获取行驶状态(移动距离、移动速度)。
控制装置11根据对设置于驾驶座6的周围的操作工具(操作杆、操作开关、操作音量等)进行操作时的操作信号、搭载于行驶车体3的各种传感器的检测信号等，进行拖拉机1的行驶系统、作业系统的控制。例如，控制装置11进行根据操作工具的操作信号使连结部8升降的控制，或者根据加速踏板传感器来控制柴油发动机的转速。此外，控制装置11只要控制拖拉机1的作业系统、行驶系统即可，对于控制方式不做限定。
显示装置12具有控制部12a、存储部12b以及显示部12c。控制部12a由CPU等构成，进行与显示装置12有关的各种控制。存储部12b是非易失性的存储器等，存储各种信息。存储部12b例如存储有各种应用软件(Application software)。显示部12c是能够进行显示以及输入的触摸面板。
控制部12a具有状态获取部21、宽度获取部22、投入量获取部23、散布量获取部24以及运算部25。状态获取部21、宽度获取部22、投入量获取部23、散布量获取部24以及运算部25由编入于电气、电子构件、控制部12a的程序等构成。
状态获取部21获取由状态运算部10b检测出的作为行驶状态的移动速度。即，经由车载网络N1获取检测装置10的状态运算部10b计算出的移动速度(第1步骤)。
宽度获取部22获取作业装置2中的作业宽度。在作业装置2为散布装置2的情况下，作业宽度为将散布剂散布的范围(散布宽度)。例如，对散布装置2的控制装置2c连接缆线2e。缆线2e能够连接于与车载网络N1连接的连接器16等。即，散布装置2的控制装置2c以及显示装置12能够连接于车载网络N1。宽度获取部22对散布装置2的控制装置2c请求散布宽度。控制装置2c根据宽度获取部22的响应，将输入到显示装置2d的散布宽度发送到显示装置12(宽度获取部22)。由此，宽度获取部22获取设定(输入)于散布装置2的散布剂的散布宽度。此外，也可以设置对显示装置12输入散布宽度的输入部，宽度获取部22获取输入到该显示装置12的输入部的散布宽度。
投入量获取部23获取投入到散布装置2的容器2a的散布剂的投入量。例如，投入量获取部23对散布装置2的控制装置2c请求投入量。控制装置2c根据投入量获取部23的响应，将输入到显示装置2d的投入量发送到显示装置12(投入量获取部23)。由此，投入量获取部23获取投入到散布装置2的容器2a的散布剂的投入量(第2步骤)。此外，也可以设置对显示装置12输入投入量的输入部，投入量获取部23获取输入到该显示装置12的输入部的投入量。
散布量获取部24获取散布剂的散布量。散布量获取部24对散布装置2的控制装置2c请求散布量。控制装置2c根据散布量获取部24的响应，将输入到显示装置2d的散布量发送到显示装置12(散布量获取部24)。由此，散布量获取部24获取设定(输入)于散布装置2的散布剂的散布量(第3步骤)。此外，也可以设置对显示装置12输入散布量的输入部，散布量获取部24获取输入到该显示装置12的输入部的散布量。
运算部25根据状态获取部21获取到的行驶状态、宽度获取部22获取到的散布宽度、投入量获取部23获取到的投入量以及散布量获取部24获取到的散布量，求出容器2a内的散布剂的剩余量(第4步骤)。具体而言，当显示装置12获取到输出到车载网络N1的开始信号时，运算部25计算从开始散布起至当前为止的经过时间。另外，运算部25根据每1秒的行驶车体3的移动速度、散布宽度以及散布量之积，求出每1秒的散布量[每1秒的散布量(kg/sec)＝移动速度(m/sec)×散布宽度(m)×每单位面积的散布量(kg/m2]。然后，运算部25通过对从开始散布剂的散布起至当前为止的时间(经过时间)乘以每1秒的散布量，从而求出散布量[散布总量](kg)，即理论散布量(kg)[理论散布量(kg)＝经过时间(sec)×每1秒的散布量(kg/sec)]。接下来，运算部25使用投入量和理论散布量求出残留于容器2a的散布剂的剩余量，即理论剩余量(kg)。在上述实施方式中，求出了每1秒的散布量，但不限于此，只要求出每单位时间的施肥量即可。此外，当显示装置12获取到输出到车载网络N1的结束信号时，运算部25结束散布剂的剩余量的运算，并且对经过时间进行复位。
显示部12c用数字、图形、字符等来显示运算部25求出的剩余量(理论剩余量)(第5步骤)。如图3所示，例如，在显示部12c中显示作为启动农业作业支援的应用之后的画面的应用画面M2，在该应用画面M2的第3显示区域48c显示表示剩余量的字符以及数字。此外，每当运算部25计算散布剂的剩余量时，显示部12c对显示的剩余量进行更新。显示部12c既可以每隔预先决定的时间显示剩余量，也可以每隔预先决定的移动距离显示剩余量。
以上，作业支援系统以及农业机械具备状态获取部21、宽度获取部22、投入量获取部23、散布量获取部24、运算部25。因此，例如，能够使用由状态获取部21获取到的作为行驶车体3(农业机械1)的行驶状态的车速、由宽度获取部22获取到的作业宽度(例如，散布宽度)以及散布量获取部24获取到的散布量，由运算部25求出散布剂的剩余量。另外，根据作业支援系统以及农业机械，由显示部12c显示运算部25求出的散布量，所以作业者能够容易地掌握散布剂的剩余量。因而，在未搭载用于检测散布剂的剩余量的传感器的散布装置2中，也能够求出散布剂的剩余量。另外，不论存积散布剂的容器2a是否透明，都能够掌握散布剂的剩余量。
此外，在上述实施方式中，状态获取部21、宽度获取部22、投入量获取部23、散布量获取部24、运算部25设置于显示装置12，但不限于此，既可以设置于控制装置11，也可以设置于在农业机械中设置的其它电子设备等。即，将状态获取部21、宽度获取部22、投入量获取部23、散布量获取部24、运算部25设置于显示装置12、控制装置11、设置于农业机械的其它电子设备等作业支援装置。
那么，如图2所示，在显示装置12的显示部12c能够与操作对应地显示各种画面(多个画面)，主要个别地显示主画面(主页画面)M1、与应用对应的画面(应用画面)M2以及设定画面M3。此外，为了便于说明，在表示多个画面的情况下，有时简称为画面M1、M2、M3。
关于画面M1、M2、M3的大小，纵横比大致相同，在这些画面M1、M2、M3中显示有共同的指定部(选择部)40。指定部(选择部)40进行与画面有关的指定，例如能够切换画面M1、M2、M3。包括：指定使主页画面M1显示的(切换为主页画面M1)主页按钮40a；以及从当前显示的画面返回到前一个画面(切换为之前的画面)的返回按钮40b。主页按钮40a的位置在主页画面M1、应用画面M2以及设定画面M3中的任意画面中都相同。主页按钮40a例如位于画面M1、M2、M3的左下。返回按钮40b的位置在主页画面M1、应用画面M2以及设定画面M3中的任意画面中也都相同。返回按钮40b例如在画面M1、M2、M3中位于主页按钮40a的右边。即，主页按钮40a以及返回按钮40b位于画面M1、M2、M3的左下的角落部43LD。
详细而言，在画面M1、M2、M3中设定有用于显示指定部40(主页按钮40a、返回按钮40b)的第1显示区域45。在画面M1中，第1显示区域45通过由沿横向延伸的第1横线42a、以规定的间隔离开该第1横线42a并与该第1横线42a平行的第2横线42b、沿纵向延伸的第1纵线42c以及以规定的间隔离开该第1纵线42b并与该第1纵线42a平行的第2纵线42d包围而构成。在应用画面M2以及设定画面M3中，第2纵线42d倾斜，易于与其它区域区分。
此外，指定部(选择部)40也可以具有用于指定使设定画面M3显示的设定按钮40c。设定按钮40c远离主页按钮40a以及返回按钮40b，位于与配置主页按钮40a以及返回按钮40b的角落部43LD相反一侧的角落部(画面M1、M2的右下的角落部)43RD。
在显示了应用画面M2的情况下，第1显示区域45被分成一方的角落部侧的区域以及另一方的角落部侧的区域这两个区域。即，在应用画面M2中，第1显示区域45包括：第1左显示区域45a，是左下的角落部43LD，使主页按钮40a以及返回按钮40b显示；以及第1右显示区域45b，是右下的角落部RD，使设定按钮40c显示。因而，在应用画面M2中，能够将左下的角落部43LD与右下的角落部43RD之间的区域用作应用用的显示区域，能够将与应用对应的字符、数字、图案等显示得大。
主页画面M1具有：显示保存于显示装置12的应用软件(应用)的图标的图标显示区域46；以及显示基本信息的基本显示区域47。基本信息是指使用者(例如，农业作业者)的姓名、邮件地址等。应用画面M2是显示与应用对应的各种信息的画面，具有应用显示区域48。此外，图2的应用画面M2示出了务农支援的应用的画面。在该应用画面M2中，能够显示农业作业者进行的作业计划，即后述作业计划。设定画面M3显示与显示装置12的设定等有关的信息。
图3示出了启动农业作业支援的应用之后的应用画面M2。在此，农业作业支援的应用是指通过显示农业机械(拖拉机)的行驶的状态等来支援农业机械的驾驶(操纵)的软件。即，显示装置12在应用启动后，作为支援农业机械的驾驶的支援装置(驾驶支援装置)工作。
接下来，详细地说明显示装置12作为驾驶支援装置工作的情况。
如图3所示，在使显示装置12作为驾驶支援装置工作的情况下，应用画面M2的应用显示区域48主要被划分为第1显示区域48a、第2显示区域48b以及第3显示区域48c。在第1显示区域48a显示方向显示部50以及偏离量显示部51。在第2显示区域48b显示场地显示部52。在第3显示区域48c，用数字以及字符显示运算部25求出的剩余量(理论剩余量)。此外，显示装置12在不显示剩余量的情况下也能够应用，在该情况下，也可以没有第3显示区域48c。
方向显示部50是表示根据来自定位卫星15的卫星信号求出的行驶车体3的位置(拖拉机1的位置)相对于预先决定的基准位置偏离的情况的部分。如后所述，能够在场地显示部52中设定基准位置。方向显示部50例如示出行驶车体3的当前的位置从基准位置向左侧偏离的情况，或者示出行驶车体3的当前的位置从基准位置向右侧偏离的情况。
偏离量显示部51是用数字等显示行驶车体3的位置与基准位置的偏离量的部分。例如，在行驶车体3的当前的位置与基准位置的偏离量为0.5m的情况下，显示表示偏离量的“0.5m”。
以下，详细地说明方向显示部50以及偏离量显示部51。
方向显示部50具有基准显示部50a、一个方向显示部50b以及另一方向显示部50c。基准显示部50a为表示基准位置的图形，位于第1显示区域48a中的横向的中心部。基准显示部50a与偏离量显示部51位于同一位置。即，基准显示部50a与偏离量显示部51在图像上重叠。另外，基准显示部50a的横宽以及纵宽比偏离量显示部51大，在图像上，偏离量显示部51收纳于基准显示部50a内。
一个方向显示部50b为用朝向一个方向(例如，左)的箭头示出行驶车体3相对于基准位置的偏离的图形，配置于基准显示部50a的左侧。另一方向显示部50c为用朝向与一个方向相反一侧的另一方向(例如，右)的箭头示出行驶车体3相对于基准位置的偏离的图形，配置于基准显示部50a的右侧。例如，在行驶车体3从基准位置向左偏离的情况下，用一个方向显示部50b表示行驶车体3从基准位置向左偏移的情况。另外，在行驶车体3从基准位置向右偏离的情况下，用另一方向显示部50b表示行驶车体3从基准位置向右偏移的情况。因而，在该实施方式中，行驶车体3相对于基准位置偏离的方向与方向显示部50(一个方向显示部50b、另一方向显示部50c)的箭头一致。
基准显示部50a位于一个方向显示部50b与另一方向显示部50c之间。换言之，偏离量显示部51位于一个方向显示部50b与另一方向显示部50c之间。
一个方向显示部50b以及另一方向显示部50c在表示偏离的方向时，将偏离量的大小(幅度)也与偏离的方向一起同时显示。具体而言，一个方向显示部50b能够表示偏离的方向，并分阶段地显示偏离量的大小(幅度)，具有表示向一个方向偏离的情况的多个一个方向箭头部。多个一个方向箭头部的显示状态(颜色的浓度)根据偏离量的大小而变化。
多个一个方向箭头部包括第1箭头部50b1、第2箭头部50b2、第3箭头部50b3、第4箭头部50b4以及第5箭头部50b5。第1箭头部50b1、第2箭头部50b2、第3箭头部50b3、第4箭头部50b4、第5箭头部50b5在一条直线上向一个方向排列。
第1箭头部50b1表示偏离量的大小为最小的等级，如果偏离量超过规定值且为规定值以下，则显示颜色变浓(增强色度、明亮度)。第5箭头部50b5表示偏离量的大小为最大的等级，如果偏离量为规定值以上，则显示颜色变浓。第2箭头部50b2、第3箭头部50b3以及第4箭头部50b4表示偏离量的大小为最小的等级与最大的等级之间的等级，如果偏离量超过规定值且为规定值以下，则显示颜色变浓。
图5示出了一个方向显示部50b的多个一个方向箭头部的显示状态的变化。如图5所示，如果行驶车体3的位置从基准位置向左偏移且偏离量为0.5m以下，则第1箭头部50b1的显示颜色变浓。如果行驶车体3的位置从基准位置向左偏移且偏离量超过0.5m且为1.0m以下，则第1箭头部50b1以及第2箭头部50b2的显示颜色变浓。如果行驶车体3的位置从基准位置向左偏移且偏离量超过1.0m且为1.5m以下，则第1箭头部50b1、第2箭头部50b2以及第3箭头部50b3的显示颜色变浓。如果行驶车体3的位置从基准位置向左偏移且偏离量超过1.5m且为2.0m以下，则第1箭头部50b1、第2箭头部50b2、第3箭头部50b3以及第4箭头部50b4的显示颜色变浓。如果行驶车体3的位置从基准位置向左偏移且偏离量超过2.0m，则第1箭头部50b1、第2箭头部50b2、第3箭头部50b3、第4箭头部50b4以及第5箭头部50b5的显示颜色变浓。即，一个方向显示部50b中的多个一个方向箭头部的显示状态以每0.5m的偏离量而变化。此外，关于用于使箭头部的显示颜色变浓的偏离量的阈值(规定值)，即偏离量的幅度，例如既可以以偏离量相对于由作业装置2进行的作业宽度或者行驶车体3的宽度的偏离量的比例为基准进行设定，也可以按照除此以外的方法来进行。
另一方向显示部50c能够表示偏离的方向，并分阶段地显示偏离量的大小(幅度)，具有表示向另一方向偏离的情况的多个另一方箭头部。多个另一方向箭头部的显示状态(颜色的浓度)根据偏离量的大小而变化。多个另一方向箭头部包括第1箭头部50c1、第2箭头部50c2、第3箭头部50c3、第4箭头部50c4、第5箭头部50c5。
第1箭头部50c1表示偏离量的大小为最小的等级，如果偏离量超过规定值且为规定值以下，则显示颜色变浓。第5箭头部50c5表示偏离量的大小为最大的等级，如果偏离量为规定值以上，则显示颜色变浓。第2箭头部50c2、第3箭头部50c3以及第4箭头部50c4表示偏离量的大小为最小的等级与最大的等级之间的等级，如果偏离量超过规定值且为规定值以下，则显示颜色变浓。
因而，在行驶车体3的位置从基准位置向右偏移的情况下，另一方向显示部50c的第1箭头部50c1、第2箭头部50c2、第3箭头部50c3、第4箭头部50c4、第5箭头部50c5与一个方向显示部50b同样地，显示颜色根据偏离量的大小而变化。即，多个另一方向箭头部的显示状态除了偏离的方向之外，与多个一个方向箭头部相同。
以上，根据方向显示部50，根据行驶车体3的位置与基准位置的偏离的量，一个方向显示部50b(第1箭头部50b1、第2箭头部50b2、第3箭头部50b3、第4箭头部50b4、第5箭头部50b5)的显示状态发生变化。因此，通过不仅观察显示于偏离量显示部51的数值，还观察多个箭头部，能够直观地确认行驶车体3向一个方向的偏离幅度大到什么程度。另外，根据方向显示部50，另一方向箭头部50c的显示状态根据偏离的量而变化。因此，通过不仅观察显示于偏离量显示部51的数值，还观察多个箭头部，能够直观地确认行驶车体3向另一方向的偏离幅度大到什么程度。
多个一个方向箭头部以及多个另一方向箭头部直线地排列。因此，能够尽可能减少配置多个箭头部(多个一个方向箭头部以及多个另一方向箭头部)的空间，能够在形成空间的富余的部分显示其它信息。
偏离量显示部51设置于一个方向显示部50b与另一方向显示部50c之间。因此，能够立即掌握行驶车体3向哪个方向偏离何种程度，易于确认偏离方向与偏离量的关系。
另外，将方向显示部50和偏离量显示部51设置于同一位置。即，方向显示部50与偏离量显示部51重叠地显示。因而，能够在同一焦点观察方向显示部50以及偏离量显示部51，即，即使不移动视点(视线)，也能够视觉辨认两者。因此，能够一眼视觉辨认实际行驶的行驶车体3的位置从作为基准的基准位置向哪个方向偏离何种程度。
另外，方向显示部50具有基准显示部50a、一个方向显示部50b以及另一方向显示部50c，偏离量显示部51与基准显示部50a重叠。因而，如果观察基准显示部50a，则能够一眼掌握行驶车体3从基准位置偏离多少。另外，只通过观察以基准显示部50a为中心而配置于一方以及另一方的一个方向显示部50b以及另一方向显示部50c就能够掌握偏离的方向。也就是说，能够将基准显示部50a视为行驶车体3，如果显示于基准显示部50a内的偏离量显示部51的数值为零，则知道行驶车体3的位置与基准位置一致，如果显示于基准显示部50a内的偏离量显示部51的数值为零以外，则知道行驶车体3的位置与基准位置偏离，能够简单地掌握当前的行驶车体3的位置。
于是，如图3所示，场地显示部52是假想地示出行驶车体3行驶的田地、农场等场地的部分。另外，场地显示部52倾斜地显示场地图像，以使就座于拖拉机1(行驶车体3)的驾驶座的驾驶者看到实际的场地的情况与显示于场地显示部52的场地(场地图像)在感觉上一致。为了便于说明，有时将显示于场地显示部52的假想的场地称为“假想场地”或者“场地图像”。
另外，在场地显示部52中示出了机械显示部53。机械显示部53假想地示出拖拉机1(行驶车体3)，机械显示部53相对于场地显示部52的显示位置是固定的。另外，机械显示部53的中心位置P1为假想场地上的当前的拖拉机1(行驶车体3)的位置。
因而，在使拖拉机1实际地行驶的情况下，假想场地的机械显示部53的显示位置仍旧是固定的，伴随由检测装置10检测到的行驶车体3的位置的变化，场地显示部52所示的假想场地(场地图像)滚动。
另外，能够在假想场地显示拖拉机1的移动轨迹，即由拖拉机1进行了作业的假想的作业区域(已作业的部分)W1。在假想场地设定与拖拉机1(行驶车体3)的作业宽度对应的假想作业宽度，该假想作业宽度的中心位置与机械显示部53的中心位置P1一致。而且，在与拖拉机1的行驶对应地使场地图像滚动的情况下，在滚动后的场地图像中，以机械显示部53为基准，与假想作业宽度相当的范围被涂上与其它部分不同的颜色，由此，假想的作业区域W1被描绘到假想场地。假想的作业区域W1的数据存储于存储部12b。此外，作业宽度是指在拖拉机1在场地行驶的情况下实施的农业作业的范围。在该实施方式中，散布作业的情况下为散布宽度。
假想场地至少能够显示表示基准位置的多个基准线L。多个基准线包括表示当前时间点下的基准位置的第1基准线L1以及表示过去或者未来的基准位置的第2基准线L2。即使假想场地(场地图像)滚动，第1基准线L1也位于场地显示部52的横向的中央部。即，在应用画面M2中，偏离量显示部51位于第1基准线L1的延长线上。另外，在应用画面M2中，基准显示部50a位于第1基准线L1的延长线上。
第2基准线L2是以假想地表示拖拉机1(行驶车体3)的作业宽度的假想作业宽度为基准在场地图像描绘的线，在场地图像中每隔假想作业宽度而示出。
在场地显示部52中示出了多个图标部55。多个图标部55包括第1图标部55a、第2图标部55b、第3图标部55c以及第4图标部55d。
第1图标部55a以及第2图标部55b是发出在假想场地中制作点的指令的图标。当选择第1图标部55a时，在假想场地示出表示第1点的第1点图形A。当选择第2图标部55b时，在假想场地示出表示第2点的第2点图形B。此外，显示装置(驾驶支援装置)12保持在选择第1图标部55a时由检测装置10检测到的行驶车体3的位置(称为第1位置)，并且保持在选择第2图标部55b时由检测装置10检测到的行驶车体3的位置(称为第2位置)。另外，显示装置(驾驶支援装置)12保持从选择第1图标部55a起至选择第2图标部55b为止的行驶车体3的位置(称为中间位置)。
第3图标部55c是发出制作通过多个点的直线状的基准线L的指令的图标。例如，当在示出了第1点图形A和第2点图形B的状态下选择第3图标部55c时，在假想场地上制作通过假想场地上的第1位置和假想场地上的第2位置的直线状的第1基准线L1。另外，以假想作业宽度在假想场地上复制与根据第3图标部55c的指令制作出的第1基准线L1相同的形状的线，从而在该假想场地上制作多个第2基准线L2。
在此，对于第3图标部55c设法使得易于视觉辨认是发出制作直线状的基准线L的指令的图标。如图4A所示，第3图标部55c具有由第1边56a、第2边56b、第3边56c、第4边56d构成的矩形形状的边框56。
另外，第3图标部55c具有表示是第1点的第1图形57、表示是其它点的第2图形58以及表示是直线状的基准线L的第3图形59。在边框56内示出了第1图形57、第2图形58以及第3图形59。
第1图形57配置于第1边56a与第2边56b交叉的角落部60的附近。第2图形58配置于第3边56c与第4边56d交叉的角落部61附近。即，第2图形58配置于与示出了第1图形57的角落部60处于对角线上的角落部61。第3图形59是表示直线的图形，起点配置于角落部60的附近，终点与第2图形58接近，在终点示出了箭头。
因而，至少表示点的图形(第1图形57、第2图形58)配置于对角线上的角落部60、61且以横跨表示点的图形的方式配置第3图形59，由此构成第3图标部55c。因此，在第3图标部55c中强调了用直线连结两个点，所以能够容易地视觉辨认是用于制作连结两个点的直线的图标。
第4图标部55d是发出制作通过多个点的曲线状的基准线L的指令的图标。例如，当在示出了第1点图形A和第2点图形B的状态下选择第4图标部55d时，在假想场地上制作曲线状的第1基准线L1，该第1基准线L1通过假想场地上的第1位置和假想场地上的第2位置且通过从假想场地上的第1点图形A至第2点图形B为止的中间位置。另外，以假想作业宽度在假想场地上复制与根据第4图标部55d的指令制作出的第1基准线L1相同的形状的线，从而在该假想场地上制作多个第2基准线L2。
在此，对于第4图标部55d设法使得易于视觉辨认是发出制作曲线状的基准线L的指令的图标。如图4B所示，第4图标部55d具有由第1边63a、第2边63b、第3边63c、第4边63d构成的矩形形状的边框63。
另外，第4图标部55d具有表示是第1点的第1图形64、表示是其它点的第2图形65以及表示是曲线状的基准线L的第3图形66。在边框63内示出了第1图形64、第2图形65以及第3图形66。
第1图形64配置于第1边63a与第2边63b交叉的角落部71的附近。第2图形65配置于第3边63c与第4边63d交叉的角落部72附近。即，第2图形65配置于与示出了第1图形64的角落部71处于对角线上的角落部72。第3图形66是表示曲线的图形，起点配置于角落部71的附近，终点与第2图形65接近，在终点示出了箭头。另外，在第3图形66中，为了至少表示曲线而具有两个弯曲部(公亩)66a、66b。在第3图形66中，弯曲部66a的部分从起点朝向第4边63d延伸，弯曲部66a与第4边63d接近。另外，在第3图形66中，弯曲部66b的部分从弯曲部66a朝向第2边63b延伸。
因而，至少表示点的图形(第1图形64、第2图形65)配置于对角线上的角落部71、72且以横跨表示点的图形的方式配置第3图形66，由此构成第4图标部55d。另外，第3图形66的弯曲部66a、66b被描绘成靠近第4边63d以及第2边63b。
因此，在第4图标部55d中强调了用曲线连结两个点，所以能够容易地视觉辨认是用于制作连结两个点的曲线的图标。
另外，如图3所示，多个图标部55包括第5图标部55e、第6图标部55f以及第7图标部55g。第5图标部55e是发出在假想场地显示假想的作业区域W1的指令的图标。第6图标部55f是发出在假想场地不显示假想的作业区域W1的指令的图标。第5图标部55e以及第6图标部55f具有表示作业区域W1的第1图形68以及表示眼(眼睛)的第2图形69。另外，第6图标部55f具有与表示眼(眼睛)的第2图形69交叉的线状的第3图形70。因而，第5图标部55e以及第6图标部55f由表示作业区域W1的第1图形68和表示眼的第2图形69构成。因此，在第5图标部55e、第6图标部55f中强调了作业区域W1的显示、作业区域W1的非显示，能够容易地视觉辨认是作业区域W1的显示以及非显示的图标。
第7图标部55g是发出删除存储于存储部12b的假想的作业区域W1的数据的指令的图标。在第7图标部55g中，未示出与眼(眼睛)对应的图形，而示出了表示叉(×)的图形。因此，易于与对假想的作业区域W1进行显示/非显示的上述图标区分，能够容易地视觉辨认是用于删除假想的作业区域W1的数据的图标。
[第2实施方式]
图6示出了第2实施方式的作业支援系统。第2实施方式的作业支援系统具备多个计算机27。多个计算机(支援装置)27是作业者用计算机27A、管理者用计算机27B以及生产管理计算机27C。
作业者用计算机27A是进行农业作业的农业作业者能够操作的计算机，是分配给农业作业者并由农业作业者携带的通信终端(便携终端)。管理者用计算机27B是管理农业作业者的管理者能够操作的计算机，是分配给管理者的个人计算机(PC)等。生产管理计算机27C能够连接有作业者用计算机27A以及管理者用计算机27B，是服务器。
首先，说明服务器(生产管理计算机)27C。
服务器27C具有制作作业计划的作业计划制作部30以及存储作业计划的作业计划存储部31。作业计划制作部30由保存于服务器27C的程序等构成。作业计划是指与在田地进行的农业作业有关的计划，至少作为农业作业而包括在田地进行的散布作业。散布作业是指例如散布肥料的作业(施肥作业)、散布农药的作业(农药散布作业)等。此外，在农业作业中，与散布的作业有关的作业可以认为是散布作业。另外，在服务器27C中，作为农业作业，例如能够设定制作苗床土壤、铺设田埂，耕耘、种植、混拌、挖沟、除草、收割、播种、施肥(施肥作业)、药剂散布等的计划。
当管理者用计算机27B登录到服务器27C，从该管理者用计算机27B请求作业计划制作时，根据该请求，作业计划制作部30如图7所示将用于建立作业计划的作业计划设定画面32显示于管理者用计算机27B。
作业计划设定画面32包括设定进行农业作业的日期的日期设定部80、设定田地等作业场所的作业场所设定部81、设定农业作业(农业作业的作业项目)的作业设定部82、设定农业作业者的作业者设定部83以及用于设定作业时间的时间设定部84。另外，作业计划设定画面32包括设定机械的机械设定部85、设定散布剂的种类的散布剂设定部86以及设定散布剂的散布量的散布量设定部87。
在作业场所设定部81中，显示作业场所的地图，通过选择在地图上示出的作业场所，能够设定进行作业的预定的作业场所。在作业设定部82中，能够选择或者输入上述各种农业作业(制作苗床土壤、铺设田埂、耕耘、种植、混拌、挖沟、除草、收割、播种、施肥(施肥作业)、药剂散布)的作业项目，即作业项目。
在作业者设定部83中，一览地显示预先登记于管理者用计算机27B或者服务器27C的作业者名字(农业作业者名字)，通过从一览选择进行作业的作业者名字，能够决定作业者。另外，在时间设定部84中，能够设定进行农业作业的时间段。在机械设定部85中，能够设定用农业机械进行作业的情况下的作业装置。在散布剂设定部86中，能够设定在播种、施肥、药剂散布等中使用的散布剂的种类。在散布量设定部87中，能够设定每规定的面积的散布剂的散布量。由作业计划设定画面32设定的作业计划[日期、作业场所、作业项目(作业内容)、作业者名字、作业时间、机械(作业装置)、散布剂的种类、散布量]存储于作业计划存储部31。
因而，通过将管理者用计算机27B连接于服务器27C，能够与农业作业者对应起来简单地制作作业计划，能够将制作出的作业计划存储于作业计划存储部31。
另外，服务器27C具备作业指示部33。作业指示部33由保存于服务器27C的程序等构成。作业指示部33能够将作业计划发送到通信终端27A。
当分配给农业作业者的通信终端27A登录到服务器27C，从该通信终端27A请求发送作业计划时，根据该请求，作业指示部33从作业计划存储部31抽取包含被分配给通信终端27A的作业者的作业计划。然后，作业指示部33将抽取出的作业计划发送到通信终端27A。此外，也可以是，对通信终端27A输入想要获取作业计划的田地，从该通信终端27A对服务器27C请求想要获取作业计划的田地，服务器27C(作业指示部33)将与被请求的田地对应的作业计划发送到通信终端27A。
通信终端27A能够将从服务器27C获取到的作业计划显示，或者发送到拖拉机等农业机械1。通信终端27A例如由运算能力比较高的智能手机(多功能便携电话)、平板PC等构成。通信终端27A具备第1通信部27A1、第1存储部27A2以及显示部27A3。
第1通信部27A1是后述拖拉机1的通信部(第2通信部35A)、服务器27C、进行无线通信的装置。第1通信部27A1例如能够根据作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi－Fi(Wireless Fidelity，注册商标)等进行无线通信。另外，第1通信部27A1例如能够利用便携电话通信网、数据通信网、便携电话通信网等进行无线通信。第1存储部27A2能够存储作业计划等各种信息。显示部27A3能够显示作业计划等各种信息。
那么，拖拉机1具备通信装置35。通信装置35连接于车载网络N1。通信装置35具备第2通信部35A以及第2存储部35B。第2通信部35A由进行近距离或者长距离的通信的装置构成，能够与外部的设备(计算机)连接。例如，第2通信部35A是根据作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi－Fi(Wireless Fidelity，注册商标)等进行无线通信的装置。此外，第2通信部35A既可以是利用便携电话通信网进行无线通信的装置，也可以是利用数据通信网进行无线通信的装置。因而，在连接了通信装置35的第2通信部35A和通信终端27A的第1通信部27A1的情况下，通信装置35能够接收通信终端27A所得到的作业计划。第2存储部35B存储各种数据，例如临时存储作业计划。
显示装置12的散布量获取部24能够获取通信装置35(第2通信部35A)接收到的作业计划中包含的散布量(第3步骤)。例如，在进行散布作业的情况下，农业作业者通过操作通信终端27A而连接通信终端27A和服务器27C。然后，被分配给农业作业者的通信终端27A从服务器27C(作业指示部33)接收与进行散布作业的田地对应的作业计划。另外，在接收到作业计划之后，通信终端27连接于通信装置35，将该作业计划发送到该通信装置35。在通信装置35接收到作业计划的情况下，散布量获取部24获取通信装置35接收到的作业计划中的、至少作业计划中包含的散布量。
以上，作业支援系统以及农业机械具备服务器27C和通信装置35(第2通信部35A)。因此，能够从自服务器27发送的作业计划简单地获取由作业装置(散布装置)2散布的散布剂的散布量。即，通信装置35(第2通信部35A)能够自动地接收散布量，所以为了求出散布剂的剩余量，即使不人为地输入散布剂的散布量，也能够简单地求出剩余量。
例如，也可以在显示装置12中设置通信装置35所具有的结构例如第2通信部35A。也可以将显示装置12和通信装置35构成为一体的装置。另外，也可以在通信终端27A中设置状态获取部21、宽度获取部22、投入量获取部23、散布量获取部24、运算部25，使得能够显示剩余量。另外，也可以将状态获取部21、宽度获取部22、投入量获取部23、散布量获取部24、运算部25中的任意部件设置于通信终端27A。
另外，在上述实施方式中，一个方向显示部50b以及另一方向显示部50c根据偏离量的幅度(程度)而使变浓的箭头部的个数变化，但也可以根据偏离量的幅度来使箭头部的大小变化。例如，一个方向显示部50b具有表示向一个方向偏离的情况的至少1个第1箭头部50b1。另外，另一方向显示部50c具有表示向另一方向偏离的情况的至少1个第1箭头部50c1。关于第1箭头部50b1以及第1箭头部50c1，当偏离量的幅度大时，形状变大，当偏离量的幅度小时，形状变小。
在上述实施方式中，如图8A所示，在方向显示部50的一个方向显示部50b中示出了行驶车辆3相对于基准位置(例如，第1基准线L1)的偏离。即，在上述实施方式中，使行驶车辆3的偏离的方向与在方向显示部50中示出的箭头部的方向一致。也可以代替此，如图8B所示，不在一个方向显示部50b中而是在另一方向显示部50c中示出行驶车辆3相对于基准位置(例如，第1基准线L1)的偏离。即，方向显示部50也可以将行驶车辆3相对于基准位置的偏离用朝向与该偏离的方向(例如，左)相反的方向的箭头部(例如，右)示出。也就是说，在图8B中，在方向显示部50中示出的偏离的方向(用箭头部示出的方向)表示使行驶车体3返回到基准位置的方向。因而，本发明还能够应用于示出使行驶车体3返回到基准位置的方向的方向显示部50，即用箭头示出与行驶车辆3相对于基准位置的偏离的方向相反一侧的方向的方向显示部50。
[第3实施方式]
图9示出了第3实施方式中的作业支援系统。在第3实施方式中，说明与上述实施方式不同的结构，不重复说明相同的结构。
作业装置2为耕耘的耕耘装置、散布肥料的肥料散布装置、散布农药的农药散布装置、进行收割的收割装置等。作业装置2不限于前述作业装置，也可以是任意的作业装置。
如图9所示，拖拉机1具备控制装置11、显示装置12以及第2通信装置113。控制装置11，显示装置12、第2通信装置113由CAN等车载网络N1连接。显示装置12是显示各种信息的装置，设置于驾驶座6的周围。
第2通信装置113具备第2通信部114以及信息存储部115。第2通信部114由进行近距离或者长距离的通信的装置构成，能够与外部的设备连接。例如，第2通信部114是根据作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi－Fi(Wireless Fidelity，注册商标)等进行无线通信的装置。此外，第2通信部114既可以是利用便携电话通信网进行无线通信的装置，也可以是利用数据通信网进行无线通信的装置。
作业支援系统具备多个计算机127。多个计算机(支援装置)127是作业者用计算机127A、管理者用计算机127B以及生产管理计算机127C。
作业者用计算机127A是进行农业作业的农业作业者能够操作的计算机，是分配给农业作业者的第1通信装置。农业作业者在进行作业时携带分配给作业者的第1通信装置127A，搭乘到拖拉机等农业机械。
管理者用计算机127B是管理农业作业者的管理者能够操作的计算机，是分配给管理者的个人计算机(PC)等。生产管理计算机127C能够连接有作业者用计算机127A以及管理者用计算机127B，是服务器。
首先，说明服务器(生产管理计算机)127C。
服务器127C具有作业计划制作部30以及第2存储部131。作业计划制作部30制作与在田地进行的农业作业有关的作业计划。在该实施方式中，农业作业是指例如制作苗床土壤、铺设田埂、耕耘(耕越)、种植(水田作业)、混拌、挖沟、除草、追肥、收割、施肥、播种、防除(药剂散布)、用水(用水调整)、除雪等。第2存储部131至少存储由作业计划制作部30制作出的作业计划，例如由非易失性的存储器、数据库等构成。由作业计划制作部30制作的作业计划的方法与上述实施方式相同。此外，在作业设定部82中，能够选择或者输入上述各种农业作业(制作苗床土壤、铺设田埂、耕耘、种植、混拌、挖沟、除草、追肥、收割、施肥、播种、防除、用水、除雪)的作业项目，即作业项目。
服务器127C具备第2输出部133。第2输出部133由保存于服务器127C的程序等构成。第2输出部133对第1通信装置127A发送(输出)各种信息，至少能够发送作业计划或者后述气象信息。当第1通信装置127A登录到服务器127C，从该第1通信装置127A请求发送作业计划时，根据该请求，第2输出部133从第2存储部131抽取包含被分配给第1通信装置127A的作业者的作业计划。然后，第2输出部133将抽取出的作业计划发送到第1通信装置127A。此外，对第1通信装置127A输入想要获取作业计划的田地，从该第1通信装置127A对服务器127C请求想要获取作业计划的田地，服务器127C(第2输出部133)也可以将与被请求的田地对应的作业计划发送到第1通信装置127A。
服务器127C具备能够获取与气象有关的气象信息的第2获取部134。第2获取部134由保存于服务器127C的程序等构成。第2获取部134经由外部的网络(WAN等)连接于气象局的服务器等，获取该气象局提供的气象信息。此外，第2获取部134既可以通过访问提供气象信息的气象信息提供公司等的服务器而获取气象信息，也可以获取其它信息提供公司提供的气象信息，对于气象信息的获取方法不做限定。另外，服务器127C(第2获取部134)获取的气象信息例如对应于规定地区以及时刻(时间)等，是风向、风速、气温、湿度、晴、阴、雨、雷、雪、降雨量、降雪量、降水概率、气压、气压配置等，但不限于此。第2获取部134获取的气象信息也可以是几分钟、几十分钟、几小时后等的预测的信息(天气预报)、当前的时刻(当前时间点)下的信息。
此外，第2获取部134不仅可以获取气象信息，而且还可以获取其它信息。例如，通过将管理者用计算机127B连接于服务器127C而制作出了作业计划，但也可以获取制作完成后的作业计划，即存储于第2存储部131的作业计划。
接下来，说明第1通信装置127A。
第1通信装置127A能够连接于服务器127C以及/或者第2通信装置113。第1通信装置127A例如由运算能力比较高的智能手机(多功能便携电话)、平板PC等构成。
第1通信装置127A具备第1通信部140、第1存储部141、显示部142以及控制部143。
第1通信部140是与第2通信装置113(第2通信部114)、服务器127C进行无线通信的装置。第1通信部140例如能够根据作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi－Fi(WirelessFidelity，注册商标)等进行无线通信。另外，第1通信部140例如能够利用便携电话通信网或者数据通信网等进行无线通信。第1通信部140具有第1获取部140a。第1获取部140a获取服务器127C获取到的气象信息以及存储于服务器127C的第2存储部131的作业计划。显示部142能够显示气象信息、作业计划等各种信息。控制部143进行第1通信装置127A的各种控制。
如图10A所示，显示部142能够显示第1画面M11。在该第1画面M11中显示作业一览按钮150。当选择作业一览按钮150时，在第1通信装置127A(第1通信部140)与服务器127C之间执行登录处理。登录后，第1获取部140a对服务器127C请求发送作业计划。服务器127C将与被分配给第1通信装置127A的农业作业者对应的作业计划发送到该第1通信装置127A。因而，能够由第1获取部140a获取存储于服务器127C的作业计划(由作业计划设定画面32设定的作业计划)。此外，在获取到作业计划之后，如图10B所示，显示部142能够显示如第2画面M12那样的作业计划。
另外，如图10C所示，显示部142能够显示第3画面M13。在第3画面M13中显示第1获取部140a获取到的气象信息。例如，在第3画面M13中，在第1信息显示部144中显示每个规定时间的气象信息(晴、阴、雨、雷、雪、最高气温、最低气温、风向、风量、降水概率)等。
此外，气象信息的显示不仅可以通过字符、数字显示，而且还可以通过图形(图案)显示，不做限定。另外，在选择了作业一览按钮150的情况下，第1获取部140a对服务器127C请求作业计划，但向服务器127C的气象信息的请求也可以在规定的定时任意地进行。第1获取部140a例如既可以与气象局等更新气象信息的定时相匹配地进行气象信息的请求，也可以预先设定请求气象信息的时刻，在到时刻的情况下进行气象信息的请求。当从第1获取部140a对服务器127C请求发送气象信息时，第2输出部133进行气象信息的发送。此外，第1获取部140a既可以每隔规定时间自动地进行气象信息的请求，也可以在开始农业作业的几小时前自行地进行气象信息的请求。
另外，在显示部142中显示根据气象条件以及作业项目设定的补充信息。例如，在第3画面M13中，在第2信息显示部145中显示补充信息。补充信息是指与作业有关的信息，例如是进行农业作业时的建议(消息)等。作业项目、补充信息、气象条件存储于第1存储部141。有时将作业项目、补充信息、气象条件称为气象联动信息。
图11示出了存储于第1存储部141的气象联动信息(补充信息、气象条件、作业项目)的表格的一个例子。如图11所示，多个作业项目、多个补充信息以及气象条件被对应起来。根据设定于第1存储部141(表格)的标志来进行多个作业项目与多个补充信息的关联。在作业项目的栏中，“1”表示被附加标志，空栏表示未被附加标志。因而，例如，在作业项目为“防除”的情况且气象条件为风速5m以上的情况下，补充信息为“预测有强风。不能开展防除。”。此外，也可以如图11所示，在对于1个补充信息存在多个气象条件的情况下，设定是需要满足各个条件的全部条件还是满足任意一个即可的气象条件的设定(与、或)被包含于气象联动信息中。在该情况下，气象条件的设定(与、或)的设定能够通过操作第1通信装置127A来进行。
控制部143进行向显示部142的补充信息的内容的决定。控制部143具有抽取部146。抽取部146由保存于控制部143的程序等构成。抽取部146在第1获取部140a获取到气象信息以及作业计划的情况下，从第1存储部141的气象联动信息抽取与获取到的气象信息的条件以及获取到的作业计划中包含的作业项目对应的补充信息。
详细而言，抽取部146在获取到作业计划的情况下，参照第1存储部141。然后，抽取部146从气象联动信息之中抽取与获取到的作业计划中包含的作业项目(获取作业项目)相同的作业项目(抽取作业项目)。抽取部146保持与抽取作业项目对应的气象条件。另外，抽取部146在获取到气象信息的情况下，参照第1存储部141，判断获取到的气象信息(获取气象信息)是否满足与抽取作业项目对应的气象条件，在满足气象条件的情况下抽取与抽取作业项目对应的补充信息。另一方面，抽取部146在获取气象信息不满足与抽取作业项目对应的气象条件的情况下，结束处理。
例如，在第1获取部140a获取到的作业计划的作业项目为“育苗”、且获取到的气象信息为2～5月、最高气温为25℃以下、最低气温为15℃的情况下，抽取部146抽取“是温暖的一天。进行房屋的换气没问题吗？”这样的补充信息。如上所述，抽取部146抽取出的补充信息显示于第3画面M13的第2信息显示部145。
以上，支援装置以及作业支援系统具备：能够获取包括气象信息以及作业项目的作业计划的第1获取部140a、存储与气象条件以及作业项目对应地设定的补充信息的第1存储部141、从第1存储部141抽取与气象信息的条件以及作业计划中包含的作业项目对应的补充信息的抽取部146以及显示补充信息的显示部142。因而，能够根据气象将与示出了各种农业作业(作业项目)的作业计划对应的建议等消息准确地显示于显示部142。因此，即使是各种作业计划，也能够进行与各个作业计划以及天气相应的合适的作业。
[第4实施方式]
图12示出了第4实施方式中的作业支援系统。在第4实施方式中，说明与上述实施方式不同的结构，不重复说明相同的结构。第4实施方式的作业支援系统是能够与气象信息以及作业项目联动地进行作业机中的设定的系统。
如图12所示，第1通信装置127A的第1通信部140具有第1获取部140a以及第1输出部140b。第1获取部140a与第3实施方式相同。第1输出部140b经由第2通信装置113将抽取部146抽取出的补充信息例如输出到作业装置2的控制装置102a。控制装置102a控制作业装置2，经由缆线2e以及连接器16连接于车载网络N1。因而，如果第2通信装置113获取到补充信息，则控制装置102a能够获取补充信息。
此外，在作业装置2为肥料散布装置的情况下，控制装置102a控制肥料散布装置2的散布量、散布宽度。即，控制装置102a控制设置于肥料散布装置2的闸门机构的开闭量(开度)、开闭的定时。此外，控制装置102a只要控制作业装置2即可，不限于上述控制装置。
如图13所示，补充信息是与作业有关的信息，是与作业装置2的设定(设定值)有关的信息。补充信息所示的作业装置2的设定值是根据气象条件、作业装置2的作业而设定的，不仅包括用于使作业装置2工作的1个值，还包括范围(A≤设定值≤B，A：下限值，B：下限值)。此外，多个补充信息、多个作业项目以及气象条件被对应起来。根据设定于第1存储部141(表格)的标志进行多个作业项目与多个补充信息的关联。在作业项目的栏中，“1”表示被附加标志，空栏表示未被附加标志。
例如，在作业项目为“施肥”的情况且气象条件为风速小于3m的情况下，补充信息(设定值)示出了施肥量以及施肥宽度是能够设定于作业装置2的上下限值，即任意。在该情况下，第1输出部140b将能够任意地设定施肥量以及施肥宽度的情况、或者能够在作业装置2中设定的上下限值发送到第2通信装置113。另外，在作业项目为“施肥”的情况且气象条件为风速超过3m且小于5m的情况下，补充信息示出了施肥宽度为规定值以下或者限制于规定范围。在该情况下，第1输出部140b将施肥宽度为规定值以下或者限制于规定范围的范围发送到第2通信装置113。此外，补充信息不限于图13所示的施肥，在其它农业作业中也可以是根据该农业作业和气象条件而决定的值。
图14是示出作业装置的控制装置、第2通信装置、第1通信装置、服务器的动作的流程图。
如图14所示，根据第1通信装置127A的操作，第1通信装置127A(第1获取部140a)对服务器127C请求气象信息(S1)。气象信息最好与作业计划所示的作业时间对应。服务器127C的第2输出部133根据第1获取部140a的请求，发送气象信息(S2)。另外，根据第1通信装置127A的操作，第1获取部140a对服务器127C请求作业计划(S3)。服务器127C的第2输出部133根据第1获取部140a的请求，发送作业计划(S4)。第1通信装置127A的抽取部146根据获取到的作业计划以及获取到的气象信息，抽取补充信息(作业装置2的设定值)(S5)。第1通信装置127A的第1输出部140b将抽取部146抽取出的补充信息(作业装置2的设定值)发送到第2通信装置113(S6)。第2通信装置113将补充信息(作业装置2的设定值)发送到作业装置2的控制装置102a(S7)。控制装置102a根据补充信息所示的作业装置2的设定值，进行作业装置2的设定(S8)。例如，当在补充信息中将施肥宽度设定为1m以下的情况下，控制装置102a将作业装置2中的施肥宽度的上限值设为1m以下。
以上，支援装置以及作业支援系统具备第1获取部140a、第1存储部141、抽取部146以及能够将由抽取部146抽取出的补充信息输出到作业装置2的控制装置102a的第1输出部140b。因此，能够根据作业计划以及气象条件来进行作业装置2的设定。例如，与作业计划所示的作业项目和与气象信息一致的气象条件这两方对应的补充信息被输出到作业装置2的控制装置102a，所以农业作业者能够根据天气的状态简单地进行作业计划所示的农业作业。
此外，作为与气象信息以及作业项目联动地进行作业机中的设定的作业项目，例示了调整施肥宽度，但作业机(作业装置)的设定不限于此。例如，与气象条件(雨的状态或者雨所致的土壤的状态)联动地，在耕耘装置(中耕机)中，进行作业机(拖拉机)的车速、PTO转速、自动地进行的耕深调节的耕深设定以及灵敏度调整的设定，在移植装置(移植机)中，进行原动机(发动机)的转速、种植深度、压地力的设定，在收割装置(收割机)中，进行谷物等收割物的割取设定、车速等的设定。
[第5实施方式]
图15示出了第5实施方式的作业支援系统。在第4实施方式中，说明与上述实施方式不同的结构，不重复说明相同的结构。第5实施方式的作业支援系统是能够进行补充信息的更新、学习的系统。
第2通信装置113能够收集由拖拉机1进行的农业作业的实际成绩作为作业实际成绩。例如，在由设置于拖拉机1的肥料散布装置2进行了施肥的情况下，第2通信装置113经由车载网络N1获取车速、发动机转速、施肥量等数据。即，第2通信装置113获取作为在作为农业作业而进行了施肥的情况下的作业实际成绩的车速、发动机转速、施肥量。例如，在由设置于拖拉机1的耕耘装置2进行了耕耘的情况下，第2通信装置113经由车载网络N1获取旋转的转速、旋转的负荷、发动机转速、车速、耕深等数据。即，第2通信装置113获取作为在作为农业作业而进行了耕耘的情况下的作业实际成绩的旋转的转速、旋转的负荷、发动机转速、车速、耕深。第2通信装置113获取到的作业实际成绩存储于信息存储部115。此外，第2通信装置113获取的作业实际成绩不限于上述作业实际成绩。
这样，由第2通信装置113收集到的作业实际成绩能够被发送到第1通信装置127A。例如，当如图10A所示选择显示于第1通信装置127A的显示部142的工作收集按钮151时，第1通信装置127A连接于第2通信装置113，获取存储于该第2通信装置113的信息存储部115的作业实际成绩。第1通信装置127A在获取到的作业实际成绩与预先由第1获取部140a获取到的作业计划对应的情况下，将作业计划中包含的信息(日期、作业场所、作业项目、作业者名字、作业时间、机械)变换为作业实际成绩，将变换作业计划而得到的作业实际成绩与第1通信装置127A从第2通信装置113获取到的作业实际成绩对应起来，发送到服务器127C。此外，第1通信装置127A还能够仅将通过变换作业计划而得到的作业实际成绩发送到服务器127C。
服务器127C的第2获取部134能够获取包括作业项目的作业实际成绩。第2获取部134例如能够获取从第1通信装置127A发送的作业实际成绩(由第2通信装置113收集到的作业实际成绩以及变换作业计划而得到的作业实际成绩)。此外，第2获取部134还能够获取通过变换作业计划而得到的作业实际成绩。即，第2获取部134通过通信而接收从第1通信装置127A发送的作业实际成绩，获取该作业实际成绩。
另外，第2获取部134不仅能够从第1通信装置127A获取作业实际成绩，还能够从管理者用计算机127B获取作业实际成绩。管理者用计算机127B能够将制作出的作业计划与第1通信装置127A同样地变换为作业实际成绩，将变换后的作业实际成绩发送到服务器127C。
此外，第1通信装置127A或者管理者用计算机127B也可以按照与制作出作业计划的方法相同的方法制作作业实际成绩。即，在第1通信装置127A或者管理者用计算机127B中，能够如图16所示显示作业实际成绩设定画面35。在作业实际成绩设定画面35中，除了制作作业实际成绩以外，与作业计划设定画面32相同。即，作业实际成绩设定画面35所示的日期设定部80、作业场所设定部81、作业设定部82、作业者设定83、时间设定部84、机械设定部85、散布剂设定部86、散布量设定部87与作业计划设定画面32相同，关于这些部分，将上述作业计划设定画面32的说明替换为作业实际成绩，由此作为作业实际成绩的说明。另外，作业实际成绩设定画面35示出了实际成绩补充部88。在该实际成绩补充部88中，能够输入各种信息，例如能够从文本或者预先准备的菜单选择来输入实际发生的事件。另外，当在实际成绩补充部88中预先设定有作业计划的情况等下，能够输入与作业计划的比较，或者还还能够输入作业计划的变更等。
如图15所示，服务器127C具有第3存储部136、第4存储部137以及信息更新部138。如图17所示，第3存储部136将补充信息、气象条件、作业项目对应起来存储。即，第3存储部136存储有气象联动信息。第4存储部137存储有服务器127C获取到的作业实际成绩。另外，第4存储部137存储有与作业实际成绩对应的气象信息(进行了作业的天的气象信息)。第3存储部136以及第4存储部137由数据库、非易失性的存储器等构成。
信息更新部138由保存于服务器127C的程序等构成。信息更新部138根据第2获取部134获取到的气象信息以及作业实际成绩，更新存储于第3存储部136的补充信息、或者与补充信息对应的气象条件。即，信息更新部138根据与获取到的作业实际成绩对应的气象信息、以及作业实际成绩，更新补充信息、气象条件。
信息更新部138例如从第4存储部137抽取与防除有关的作业实际成绩(日期、田地、散布量、散布宽度、散布结果)和与作业实际成绩的日期一致的天的气象信息，进行作业实际成绩以及气象信息的分析。信息更新部138例如在防除中分析风速与有无实施防除的关系，将存储于第3存储部136的与防除对应的气象条件更新为适合于防除的风速的范围。或者，信息更新部138例如在防除中分析风速、有无实施防除、散布宽度等，将存储于第3存储部136的与防除对应的散布宽度(补充信息)更新为适合于风速的散布宽度。
另外，信息更新部138分析实际发生的事件和发生了事件时的气象信息，将存储于第3存储部136的建议(补充信息)更新为应付事件的建议。此外，基于信息更新部138的分析手法既可以是使用了统计学等的分析手法，也可以是使用了其它手法的分析手法。
第1通信装置127A的第1通信部140具有第3获取部40c。第3获取部40c获取气象联动信息(作业项目、补充信息、气象条件)。例如，第3获取部40c定期地对服务器127C请求气象联动信息。服务器127C的第2输出部133根据来自第3获取部40c的气象联动信息的请求，将存储于第3存储部136的气象联动信息发送到第1通信装置127A。
此外，服务器127C的第2输出部133也可以在发生了由信息更新部138进行的补充信息或者气象条件的更新的情况下，将更新后的气象联动信息发送到第1通信装置127A。由此，第3获取部40c能够获取更新后的气象联动信息。第1存储部141存储更新后的气象联动信息。
以上，支援装置以及作业支援系统具备服务器127C以及能够与服务器127C连接的第1通信装置127A(支援装置)。另外，服务器127C具备第2获取部134、信息更新部138以及第2输出部133。因此，能够根据第2获取部134获取到的包括作业项目的作业实际成绩以及气象的信息，更新气象条件、或者补充信息、或者这两方。因而，例如，根据作业实际成绩和与作业实际成绩对应的气象信息更新补充信息，所以能够构建与天气以及农业作业相应的更好的补充信息。即，能够将由实际的农户进行的经验在与天气相应的农业作业中展开。另外，天气因地区不同而不同，所以能够实施与各种地区的天气相应的作业。
上述第1获取部140a、第1存储部141、抽取部146以及显示部142既可以设置于搭载于作业机1的显示装置12，也可以设置于管理者用计算机127B。即，也可以将显示装置12或者管理者用计算机127B构成为本发明的支援装置。另外，也可以设为能够在作业机1中装卸将显示装置12与第1通信装置127A一体化而成的装置(支援装置)。
也可以在上述第1通信装置127A(支援装置)、作业机1、作业装置2中的任意装置中设置位置检测装置110。位置检测装置110例如设置于拖拉机1的驾驶室7或者作业装置2。位置检测装置110使用卫星定位系统(Global Positioning System，Galileo，GLONASS等)来运算位置。在将位置检测装置110设置于作业机1或者作业装置2的情况下，能够在使用作业机1或者作业装置2来在田地等进行作业时，获取进行作业的田地的位置。在将位置检测装置110设置于作业机1或者作业装置2的情况下，位置检测装置110获取到的田地的位置经由第2通信装置113被发送到第1通信装置127A。第1通信装置27(第1获取部140a)获取与位置检测装置110获取到的田地的位置对应的气象信息。
另外，在将位置检测装置110设置于第1通信装置127A的情况下，能够在作业者处于进行作业的田地时或者搭乘到作业机1的情况下，获取进行作业的田地的位置。在将位置检测装置110设置于第1通信装置127A的情况下，该位置检测装置110获取到的田地的位置被输出到第1获取部140a，该第1获取部140a获取与位置检测装置110获取到的田地的位置对应的气象信息。这样，将位置检测装置110设置于第1通信装置127A(支援装置)、作业机1、作业装置2中的任意装置，将田地的位置输出到第1获取部140a，从而能够简单地获取进行作业的现场(田地)的气象信息。
[第6实施方式]
图18示出了第6实施方式中的农业作业评价系统。在第6实施方式中，说明与上述实施方式不同的结构，不重复说明相同的结构。
农业作业评价系统是能够评价由农业机械1进行的农业作业的系统。变速装置5能够进行行驶车辆3的变速，并且能够进行行驶车辆3的前进、后进的切换。行驶车辆3的前进或者后进的切换是能够通过设置于驾驶座6的周围的控制杆(称为梭杆)来进行。另外，拖拉机1设置有燃料罐以及检测燃料罐内的燃料的剩余量的燃料检测传感器。
拖拉机1具备数据收集装置213。数据收集装置213例如是能够收集拖拉机1(作业装置2)工作时的各种数据(农业作业数据)的装置。数据收集装置213、检测装置10以及控制装置11由CAN等车载网络N1连接。
在由拖拉机1(作业装置2)进行了农业作业的情况下，数据收集装置213例如收集由燃料检测传感器得到的燃料的剩余量、梭杆的操作次数(切换次数)、方向盘的转换次数(转向的切换次数)，作为农业作业数据。此外，梭杆的操作次数、方向盘的转换次数、燃料的剩余量能够由传感器等来检测。另外，梭杆的操作次数、方向盘的转换次数，燃料的剩余量被输入到控制装置11，或者被输出到车载网络N1。因此，数据收集装置213通过对控制装置11进行请求，或者直接获取在车载网络N1流过的数据，能够收集梭杆的操作次数、方向盘的转换次数以及燃料的剩余量。
另外，数据收集装置213收集检测装置10检测到的行驶状态(移动距离、移动速度、位置)，作为农业作业数据。数据收集装置213收集与作业装置2对应的农业作业数据。例如，在作业装置2为耕耘装置的情况下，数据收集装置213收集旋转的转速、旋转的负荷、发动机转速、耕深、耕耘宽度等，作为农业作业数据。在作业装置2为肥料散布装置、农药散布装置、播种散布装置的情况下，数据收集装置213收集散布量(肥料散布量、农药散布量、播种散布量)、散布宽度，作为农业作业数据。
这样，由数据收集装置213收集到的农业作业数据临时地存储于设置于该数据收集装置213的第2存储部14。
农业作业评价系统具备计算机(支援装置)220A。支援装置220A设置于拖拉机1(行驶车体)3。支援装置220A具有第1获取部221、评价运算部222、显示部223以及第3存储部224。第1获取部221以及评价运算部222由保存于支援装置20的程序等构成。显示部223为能够进行显示以及输入的触摸面板。第3存储部224由非易失性的存储器等构成，存储各种信息。
第1获取部221获取由拖拉机1进行的农业作业的农业作业数据。即，获取保存于数据收集装置213的农业作业数据。第1获取部221例如获取燃料的剩余量、梭杆的操作次数(切换次数)、方向盘的转换次数、移动距离、位置、耕耘宽度、散布宽度等农业作业数据。
评价运算部222根据由第1获取部221获取到的农业作业数据，针对每个田地计算农业作业的得分(综合得分、个别得分)。农业作业的得分是指对农业作业的擅长度进行数值化而得到的得分。换言之，农业作业的得分是指对农业作业时的农业机械的操纵的擅长度进行数值化而得到的得分。
评价运算部222根据农业作业数据、预先设定的多个评价项目、与评价项目对应的参数，计算农业作业的综合得分。
评价运算部222具有参数计算部222a。参数计算部222a由保存于支援装置220A的程序等构成。参数计算部222a根据农业作业数据计算与评价项目对应的参数的值。
图19示出了评价项目、参数的一个例子。使用图19说明评价项目以及与评价项目对应的参数的值的计算(参数计算部222a)。
第1评价项目为“每单位面积的燃料消耗量”，表示针对田地的每个10a(1000m2)消耗的燃料的数值。每单位面积的燃料消耗量(称为燃料消耗量)越少越好，相反，如果多，则表示白白地消耗了燃料。
参数计算部222a使用作为农业作业开始时的燃料剩余量与农业作业结束时的燃料剩余量之差的消耗量、进行了农业作业的田地的面积(田地面积)，针对每个10a换算在该田地使用的消耗量，从而求出燃料消耗量f。
此外，燃料剩余量能够由燃料检测传感器等来得到。田地面积既可以在进行农业作业的前后登记到支援装置20，也可以从外部的计算机(服务器、智能手机以及平板等便携终端等)获取，也可以直接输入到支援装置20，关于田地面积的获取方法不做限定。
第2评价项目为“每单位面积的作业时间”，表示田地的每个10a的农业作业所花费的时间。每单位面积的作业时间越少越好，相反，如果多，则表示白白地花费了时间。
参数计算部222a使用作为农业作业开始时刻与农业作业结束时刻之差的作业时间、田地面积，针对每个10a换算该田地中的作业时间，从而求出每单位面积的作业时间t。
此外，农业作业开始时刻以及农业作业结束时刻既可以从外部的计算机(服务器、智能手机以及平板等便携终端等)获取，也可以设置对支援装置20发出农业作业开始以及农业作业结束的指令的按钮(开关)，通过按压该开关来获取，也可以直接输入农业作业开始时刻以及农业作业结束时刻，关于农业作业开始时刻以及农业作业结束时刻的获取方法不做限定。
第3评价项目为“每单位面积的行驶距离”，在进行了农业作业的情况下，表示田地的每个10a的行驶距离。最好每单位面积的行驶距离尽量短。
参数计算部222a使用从农业作业开始时刻起至农业作业结束时刻为止的移动距离(检测装置10检测到的移动距离)、田地面积，针对每个10a换算该田地中的移动距离，从而能够求出每单位面积的行驶距离d。此外，移动距离既可以根据检测装置10检测到的位置求出，也可以按照其它方法求出。
第4评价项目为“相对于田地面积的实际作业面积”，是实际的田地面积与进行了农业作业的情况下的实际的作业面积的比率。
如图20A以及图20B所示，例如考虑拖拉机1(作业装置2)一边从田地的一方的端(一端)直线前进行驶至另一方的端(另一端)并反复调头一边进行了农业作业的情况。在此，在如图20A所示调头前的作业装置2的宽度端部W11与调头后的作业装置2的宽度端部W12一致的情况下，实际作业面积S100与田地面积S200大致一致。另一方面，在如图20B所示，另一方面，调头后的作业装置2的宽度端部W12进入到调头前的作业装置2的宽度端部W11侧的情况下，实际作业面积S100比田地面积S200大。因而，相对于田地面积的实际作业面积最好为尽量小的值。
此外，在前述实际作业面积S100与田地面积S200的比较中，为了便于说明，去掉调头的部分的面积而进行了说明。在实际的田地中，调头部分也进行作业。
参数计算部222a通过对从农业作业开始时刻至农业作业结束时刻为止的移动距离乘以作业宽度，从而求出实际作业面积。参数计算部222a用实际作业面积除田地面积，从而求出相对于田地面积的实际作业面积Sq。此外，作业宽度是指能够由作业装置2进行的作业的宽度，例如，在进行散布的情况下为散布宽度，在进行耕耘的情况下为耕耘宽度。
第5评价项目为“每单位面积的梭杆的切换次数”，在进行了农业作业的情况下，是田地的每个10a的梭杆的切换次数的值。每单位面积的梭杆的切换次数越少越好，相反，如果多，则白白地反复操作，从而对作业装置2等施加负荷的次数变多，构件等的磨耗容易加深。
参数计算部222a使用梭杆的切换次数、田地面积，针对每个10a换算该田地中的梭杆的切换次数，从而能够求出每单位面积的梭杆的切换次数s。
第6评价项目为“每单位面积的方向盘转换次数”，在进行了农业作业的情况下，是田地的每个10a的方向盘转换次数的值。每单位面积的方向盘转换次数越少越好，相反，如果多，则白白地反复调头等操作，从而对作业装置2等施加负荷的次数变多，构件等的磨耗容易加深。
参数计算部222a使用方向盘的转换次数、田地面积，针对每个10a换算该田地中的方向盘的转换次数，从而求出每单位面积的方向盘转换次数K。
此外，在该实施方式中，设为由数据收集装置213收集方向盘的转换次数，但也可以由数据收集装置213收集方向盘的操作量(操作角度)，将方向盘的操作量(操作角度)为规定以上的情况视为方向盘的切换而进行计数。另外，上述评价项目以及参数为一个例子，不做限定。例如，也可以将直线前进行驶相对于从农业作业开始起至农业作业结束为止的整个行驶的比例(直线前进度)作为评价项目。最好直线前进度尽量高，在低的情况下，为了完成田地内的1个农业作业而蛇行行驶多，构件等的磨耗容易加深。
于是，评价运算部222使用具有如上所述的与第1评价项目～第6评价项目对应的参数(f、t、d、d、Sq、s、K)的函数F，求出评价指数Ev。该函数F包含与预先准备的评价项目对应的所有的参数，如后所述，是用于计算得分中的、综合得分(对评价项目进行了综合而得到的得分)的函数。例如，评价运算部222根据“评价指数EV＝(1/f)×(1/t)×(1/d)×(1/d)×(1/Sq)×(1/s)×(1/K)”求出评价指数EV。此外，也可以将用于调整评价指数的调整系数α导入到求出评价指数EV的公式(函数)。评价运算部222使用作为评价指数EV的倒数的“评价指数EV-1”以及变换式，求出综合得分。
评价运算部222具有得分估算部222b。得分估算部222b由保存于支援装置220A的程序等构成。得分估算部222b即使是相同的评价指数EV-1也求出不同的得分(综合得分)。即，得分估算部222b使用多个变换式(变换线)，将评价指数EV-1变换为得分。
图21示出了评价指数EV-1、综合得分、变换式L11、L12的关系。如图21所示，变换式L11以及变换式L12将评价指数EV-1的最大值变换为100分，将评价指数EV-1的最小值变换为0分。换言之，变换式L11、L12对评价指数EV-1的最大值以及最小值进行标准化。此外，在图21中，变换式L11以及变换式L12以使综合得分成为0～100分的方式进行了变换，但综合得分的上下限值不限于此。
在变换式L11中从原点O至弯曲点P1为止的斜率比在变换式L12中从原点O至弯曲点P2为止的斜率大。即，在变换式L11中，即使评价指数EV-1的值小，综合得分也高，另一方面，在变换式L12中，即使评价指数EV-1的值大，综合得分也低。
也就是说，变换式L11是相对于评价指数EV-1而综合得分变高的公式(得分的值容易变高的偏松的公式)，变换式L12是相对于评价指数EV-1而综合得分变低的公式(得分的值容易变低的偏严的公式)。在变换式L12中，当超过弯曲点P2时，斜率变大，当超过弯曲点P2时，综合得分容易增加。
如上那样，即使评价指数EV-1相同，也能够设定数值不同的综合得分，所以能够提供与农业作业的熟练度相适的综合得分。例如，对农业作业的熟练度低的操作者能够提供应用变换式L11而求出的偏松的综合得分，另一方面，对农业作业的熟练度高的操作者能够提供应用变换式L12而求出的偏严的综合得分。即，通过准备能够根据农业作业的熟练度而提供的综合得分，能够使初级者感觉到拖拉机等的操作有趣，使高级者感觉到需要进一步提高拖拉机等的操作。
接下来，说明用于提供综合得分的具体的结构。
图22A～图22B示出了显示综合得分的显示部223的画面推移。在显示部223的画面推移的说明中，设为田地中的农业作业已经结束而进行说明。
在启动保存于支援装置220A的农业作业评价系统的应用软件(Applicationsoftware)之后，如图22A所示，例如在显示部223中显示主画面M1。在主画面M1中，能够输入确定农业作业者的确定信息(例如，姓名)。此外，当在支援装置220A的启动时预先输入有农业作业者的姓名等的情况下，能够省略该处理。
在主画面M21中，能够选择农业作业的熟练度。熟练度例如能够根据经历农业作业的经验年数、操作农业机械的经验年数等而决定。例如，能够将经验年数小于0～10年的人员认为“初级者”，将经验年数为10年以上的人员认为“高级者”。
因此，操作者从主画面M21选择表示熟练度为初级者的第1图形235或者表示熟练度为高级者的第2图形236中的任意一个。此外，为了便于说明，将熟练度分为初级者、高级者这两个等级，但表示熟练度的等级不限于前述等级。另外，经验年数与熟练度的关系也不限于前述关系。
支援装置220A具有获取农业作业的操作者的熟练度的第2获取部225。第2获取部225由保存于支援装置220A的程序等构成。当在主画面M21中选择第1图形235时，第2获取部225获取初级者(表示初学者的第1信息)作为熟练度。另外，当在主画面M21中选择第2图形236时，第2获取部225获取高级者(表示高级者的第2信息)作为熟练度。
在设定农业作业的熟练度之后，进行基于第1获取部221、评价运算部222(参数计算部222a、得分估算部222b)的处理，在从主画面M21推移到得分显示画面M22之后，在该得分显示画面M22中，如果是初级者，则与该初级者对应的综合得分(用变换线L11求出综合得分)显示于得分显示部227a，如果是高级者，则与高级者对应的综合得分(用变换线L12求出的综合得分)显示于得分显示部227a。
于是，在显示部223中，如上所述能够显示与操作者的熟练度对应的综合得分(由操作者在主画面M21中设定的熟练度)，但也可以显示和与综合得分对应地设定的农业作业有关的评价。
如图22B所示，在得分显示画面M22的评语显示部227b中，显示表示与个别得分对应地设定的评价的评语。个别得分是指对每个评价项目的农业作业的擅长度进行数值化而得到的得分。详细而言，个别得分是指对与同一评价项目对应的多个参数的值的平均值与该同一评价项目的单一的参数的值的关系进行数值化而得到的得分。即，个别得分是参数的值相对于参数的值的平均值的比例(参数的值/参数的平均值)。即，根据表示由参数计算部222a求出的参数的值比平均值大还是小的个别得分，进行了每个评价项目中的评价。此外，由评价运算部222进行个别得分的计算。
另外，与评价项目对应的参数的平均值既可以从外部的计算机(服务器、智能手机以及平板等便携终端等)获取，也可以直接输入参数的平均值，关于参数的平均值的获取不做限定。
图23示出了存储于第3存储部的评价项目、评价级别、个别得分、评语的表格。如图23所示，在第3存储部224中存储有与评价项目对应的多个评价级别和评语。例如，在每单位面积的燃料消耗量方面，在为0.7>f/fAV(下标AV表示平均)的情况下，评价级别为优(A)。在为0.9≤f/fAV<0.7的情况下，评价级别为秀(B)。在为1.0≤f/fAV<0.9的情况下，评价级别为良(C)。在为1.3<f/fAV<1.0的情况下，评价级别为及格(D)。在为1.3≤f/fAV的情况下，评价级别为不及格(E)。
因而，例如，在每单位面积的燃料消耗量方面，在按照f/fAV求出的个别得分为0.6的情况下，评语为“燃料消耗量非常少。”。此外，显示于评语显示部227b的评语不论评价级别如何，都包括作为与1个评价项目共同的评语而设定的基本评语(第1评语)、针对每个评价级别示出的第2评语、以及针对每个评价级别示出且与第1评语不同的第2评语。也就是说，能够如图22B所示，在得分显示画面M22的评语显示部227b中，显示作为将第1评语与第2评语合并的字符串的评语群。
因而，由评价运算部222计算与多个评价项目对应的个别得分，将基于与个别得分对应的评价级别的评语串起来，从而能够将综合的评语显示于评语显示部227b。此外，作为补充的评语，也可以除了准备第1评语以及第2评语之外，还准备第3评语，将该第3评语追加到评语显示部227b。
另外，也可以对支援装置220A预先输入其它操作者的得分，将根据其它操作人员的综合得分与自身的综合得分的关系而决定的评语显示于评语显示部227b。例如，如图22B所示，将“总评：只差一步未能超过去年的斋藤先生。来年努力吧。”这样的评语显示于评语显示部227b。通过这样将与其它操作者的综合得分的关系显示于评语显示部227b，从而能够促进操作者针对农业作业的进取心。
农业作业评价系统具备第1获取部221、评价运算部222以及显示部223。因此，由第1获取部221获取由农业机械1进行了农业作业时的农业作业数据，由评价运算部222运算农业作业中的得分，由显示部223显示得分。因而，能够期待农业机械1的操纵技能或者农业作业的提高。例如，农业机械的操作不熟练的操作者对提高得分感到有乐趣，对培养进行农业作业的操作者也起作用。另外，在得分的计算中，使用了由农业机械进行时的农业作业数据，所以能够简单地计算得分。
另外，评价运算部222根据具有农业作业数据、多个评价项目、与评价项目对应的参数的函数(公式)，计算出每个田地的得分。因此，能够根据具有参数的函数(公式)简单地计算得分。
农业作业评价系统具备获取熟练度的第2获取部225，评价运算部222具有得分估算部222b，该得分估算部222b根据由第1获取部25获取到的熟练度来设定农业作业的得分。因此，能够对于熟练度高的高级者减小得分的值，对于熟练度低的初级者增大得分的值。因此，初级者的得分被计算得高，从而能够引导为主动地进行农业机械1的操作的积极思考，能够推进操作者的培养。另一方面，高级者的得分被计算得低，所以能够促进向农业机械1的操作、农业作业的进一步的探求心，引导为更精密的农业作业。显示部223显示表示与农业作业有关的评价的评语。因此，进行农业作业的操作者通过观察显示于显示部223的评语，易于掌握综合得分的评价，能够在下次的农业作业中活用。
[第7实施方式]
图24示出了第7实施方式中的农业作业评价系统。在第7实施方式中，说明与上述实施方式不同的结构，不重复说明相同的结构。
如图24所示，数据收集装置213具备第2通信部226。第2通信部226连接于车载网络N1。第2通信部226由进行近距离或者长距离的通信的装置构成，能够与外部的设备(计算机)连接。例如，第2通信部226是根据作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi－Fi(WirelessFidelity，注册商标)等进行无线通信的装置。此外，第2通信部226既可以是利用便携电话通信网进行无线通信的装置，也可以是利用数据通信网进行无线通信的装置。因而，第2通信部226能够连接于后述支援装置220B(第1通信部228)，能够将存储于第2存储部14的农业作业数据发送到支援装置220B。
农业作业评价系统具备支援装置220B以及服务器230。支援装置220B是进行农业作业的农业作业者能够操作的支援装置，是被分配给农业作业者(操作者)并由农业作业者携带的通信终端(便携终端)。支援装置220B例如由运算能力比较高的智能手机(多功能便携电话)、平板PC等构成。支援装置220B具有第1通信部228、评价运算部222、显示部223、第3存储部224以及第2获取部225。
第1通信部228是与数据收集装置213的第2通信部226、服务器230进行无线通信的装置。第1通信部228例如能够根据作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi－Fi(WirelessFidelity，注册商标)等进行无线通信。另外，第1通信部228例如能够利用便携电话通信网、数据通信网、便携电话通信网等进行无线通信。第1通信部228具有第1获取部221以及输出部229。第1获取部221，输出部229由保存于支援装置220B的程序等构成。第1获取部221能够获取存储于数据收集装置213的农业作业数据。
例如，当如图25所示选择显示于支援装置220B的显示部223的工作收集按钮251时，支援装置220B连接于数据收集装置213。第1获取部221对数据收集装置213请求农业作业数据。数据收集装置213根据第1获取部221的农业作业数据的请求，将存储于第2存储部214的农业作业数据发送到支援装置220B(第1通信部228)。因而，第1获取部221能够获取由数据收集装置213收集到的农业作业数据。输出部229将由评价运算部222运算出的每个田地的得分(综合得分以及个别得分)与操作者对应地输出到外部。例如，当连接支援装置220B和服务器230而登录到服务器230时，输出部229将每个田地的得分发送到服务器230。
例如，当在如图22B所示显示有支援装置220B的得分显示画面M22的状态下选择了该得分显示画面M22示出的发送按钮(发送指示部)234的情况下，显示于得分显示画面M22的综合得分和个别得分被发送到服务器230。另外，与综合得分以及个别得分一起发送操作者的确定信息，即预先登记(存储)于支援装置220B的操作者的确定信息(姓名)。此时，也可以除了发送操作者的确定信息、得分(综合得分、个别得分)之外，还发送熟练度。另外，也可以例如以都道府县为单位发送操作者进行了农业作业的田地的地区(所在地)。这样，能够从支援装置220B对服务器230发送与得分有关的得分信息(姓名、综合得分、个别得分、熟练度、都道府县)。
当服务器230接收到得分信息时，接收到的得分信息存储于由非易失性存储器、数据库等构成的第1存储部231。
服务器230具有排名部232。排名部232由保存于服务器230等的程序等构成。排名部232对存储于第1存储部231的每个田地的得分进行排名。图26示出了由排名部232排名后的表。
如图26所示，排名部232按照升降顺序对存储于第1存储部231的所有的排名信息中的得分进行重排。即，排名部232制作从得分最高的操作者(第1名)起依次排列了姓名、得分、都道府县、熟练度等的排名表。
排名部232抽取存储于第1存储部231的所有的排名信息中的、熟练度相同的得分信息，按照升降顺序对抽取出的得分信息中的得分进行重排。例如，制作从第1名起依次对初级者的得分进行重排后的排名表。
另外，排名部232抽取存储于第1存储部231的所有的排名信息中的、地区(都道府县)相同的得分信息，按照升降顺序对抽取出的得分信息中的得分进行重排。例如，制作从第1名起依次对新泻县的得分进行重排后的排名表。通过这样将支援装置220B登录到服务器230，能够将排名部232制作出的排名表显示于支援装置220B的显示部27。另外，除了支援装置220B以外的装置也登录到服务器230，从而能够显示排名表。
此外，田地因形状、地质、地形等环境的主要原因而例如农业机械的操纵的难易度也不同。因而，从农业机械的操纵的难易度等的观点来看，也可以将田地的难易度预先分为多个级别，将田地的难易度加入到得分信息，做成排名表。例如，将难易度最高的田地设为“田地级别A”，将次于田地级别A的田地设为“田地级别B”，将难易度最低的田地设为“田地级别C”，如图26所示，显示相同的田地级别的排名表。另外，也可以根据田地级别而变更得分的设定。
本次公开的实施方式应被认为在所有的方面是例示，并非限制性的。本发明的范围不是通过上述说明而示出，而是通过权利要求书示出，意图包含与权利要求书同等的意义以及范围内的所有的变更。

Claims (18)

1.一种作业支援系统，具备：
散布装置，设置于行驶车体，且具有能够存积散布剂的容器；
检测装置，根据来自定位卫星的卫星信号检测行驶车体的行驶状态；
状态获取部，获取由所述检测装置检测到的所述行驶状态；
投入量获取部，获取投入到所述容器的所述散布剂的投入量；
散布量获取部，获取所述散布剂的散布量；
运算部，根据所述状态获取部获取到的行驶状态、所述投入量获取部获取到的投入量以及散布量获取部获取到的每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及
显示部，显示由所述运算部求出的剩余量。
2.根据权利要求1所述的作业支援系统，其中，具备：
服务器，管理作业计划，该作业计划包括散布所述散布剂的田地以及与该田地对应的散布量；以及
通信部，设置于所述行驶车体，且能够接收从所述服务器发送的所述作业计划，
所述散布量获取部获取所述通信部接收到的所述作业计划中包含的散布量。
3.根据权利要求1或者2所述的作业支援系统，其中，
所述显示部显示行驶车体的行驶状态。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的作业支援系统，其中，
所述检测装置检测所述行驶车体的车速作为所述行驶状态。
5.一种作业机，具备：
行驶车体，设置有具有能够存积散布剂的容器的散布装置；
检测装置，根据来自定位卫星的卫星信号检测行驶车体的行驶状态；
状态获取部，获取由所述检测装置检测到的所述行驶状态；
投入量获取部，获取投入到所述容器的所述散布剂的投入量；
散布量获取部，获取所述散布剂的散布量；
运算部，根据所述状态获取部获取到的行驶状态、所述投入量获取部获取到的投入量以及散布量获取部获取到的每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及
显示部，显示由所述运算部求出的剩余量。
6.根据权利要求5所述的作业机，其中，
所述检测装置检测所述行驶车体的车速作为所述行驶状态。
7.一种作业支援系统，具备：
散布装置，具有能够存积散布剂的容器；
检测装置，根据来自定位卫星的卫星信号检测所述散布装置的行驶状态；
状态获取部，获取由所述检测装置检测到的所述行驶状态；
投入量获取部，获取投入到所述容器的所述散布剂的投入量；
散布量获取部，获取所述散布剂的散布量；
运算部，根据所述状态获取部获取到的行驶状态、所述投入量获取部获取到的投入量以及散布量获取部获取到的每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及
显示部，显示由所述运算部求出的剩余量。
8.根据权利要求7所述的作业支援系统，其中，具备：
服务器，管理作业计划，该作业计划包括散布所述散布剂的田地以及与该田地对应的散布量；以及
通信部，能够接收从所述服务器发送的所述作业计划，
所述散布量获取部获取所述通信部接收到的所述作业计划中包含的散布量。
9.根据权利要求7或者8所述的作业支援系统，其中，
所述显示部显示所述散布装置的行驶状态。
10.根据权利要求1～3、7～9中的任意一项所述的作业支援系统，其中，
所述状态获取部获取所述行驶车体或者散布装置的移动速度，作为所述行驶状态，
所述运算部根据所述移动速度和每单位面积的散布量，求出由所述散布装置散布的散布总量，使用所述投入量以及所述散布总量，求出所述容器内的散布剂的剩余量。
11.根据权利要求1～3、7～9中的任意一项所述的作业支援系统，其中，
所述作业支援系统具备显示装置，该显示装置具有所述状态获取部、投入量获取部、散布量获取部以及运算部中的至少一个以上且具有所述显示部。
12.根据权利要求11所述的作业机，其中，
所述显示装置具有显示所述行驶车体的位置的场地显示部，所述显示部在与所述场地显示部不同的区域显示所述散布量的剩余量。
13.一种作业支援装置，求出由散布装置散布的散布剂的剩余量并进行显示，其中，所述作业支援装置具备：
状态获取部，获取所述散布装置的行驶状态；
投入量获取部，获取投入到所述散布装置的容器的所述散布剂的投入量；
散布量获取部，获取所述散布剂的散布量；
运算部，根据所述状态获取部获取到的行驶状态、所述投入量获取部获取到的投入量以及散布量获取部获取到的每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及
显示部，显示由所述运算部求出的剩余量。
14.根据权利要求13所述的作业支援装置，其中，
所述散布量获取部获取作业计划，该作业计划包括散布所述散布剂的田地以及与该田地对应的散布量。
15.根据权利要求13或者14所述的作业支援装置，其中，
所述状态获取部获取所述散布装置的移动速度作为所述行驶状态，
所述运算部根据所述移动速度和每单位面积的散布量，求出由所述散布装置散布的散布总量，使用所述投入量以及所述散布总量，求出所述容器内的散布剂的剩余量。
16.一种作业支援方法，具有：
第1步骤，获取散布散布剂的散布装置的行驶状态；
第2步骤，获取投入到所述散布装置的容器的散布剂的投入量；
第3步骤，获取散布剂的散布量；
第4步骤，根据所述行驶状态、所述投入量以及每单位面积的散布量，求出所述容器内的散布剂的剩余量；以及
第5步骤，显示所述散布剂的剩余量。
17.根据权利要求16所述的作业支援方法，其中，
在所述第3步骤中，获取作业计划，该作业计划包括散布散布剂的田地以及与该田地对应的散布量。
18.根据权利要求16或者17所述的作业支援方法，其中，
在所述第1步骤中，获取所述散布装置的移动速度作为所述行驶状态，
在所述第4步骤中，根据所述移动速度和每单位面积的散布量，求出由所述散布装置散布的散布总量，使用所述投入量以及所述散布总量，求出所述容器内的散布剂的剩余量。
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