JP6615621B2

JP6615621B2 - 農作業評価システム

Info

Publication number: JP6615621B2
Application number: JP2016007463A
Authority: JP
Inventors: 貫太武智; 一平山地
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-01-18
Filing date: 2016-01-18
Publication date: 2019-12-04
Anticipated expiration: 2036-01-18
Also published as: JP2017129939A

Description

本発明は、農作業評価システムに関する。

従来より、農作業を管理するシステムとして、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１では、圃場で行う作業内容を記憶する作業内容記憶手段と、農作業と農作業期間とを関係付けた作業計画を記憶する作業計画記憶手段と、農作業者に割り当てられた携帯端末とを備えている農業支援システムである。

特開２０１５−０４９８７２号公報

特許文献１の農業支援システムでは、作業者が携帯した携帯端末に予め作業計画を表示することができるシステムであるため、作業者は、農作業を開始する前に携帯端末に表示した作業計画を確認し、圃場で農業機械を動かして作業を行うことができる。近年では、特許文献１に示したような農業支援システムの開発が進められており、農作業の経験が浅い作業者でも比較的農作業を行うことができる。このように、農作業をシステム化することによって、農作業の向上が図られている。一方で、実際に行った農作業を評価するシステムについては未だ開発が進んでいないのが実情であり、農作業の評価を適正に行うことができる技術が望まれている。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、農作業の評価を適正に行うことができる農作業評価システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
本発明の支援装置は、農業機械に設けられ且つ、農業機械が作動したときの農作業の農作業データを収集するデータ収集装置と、農業機械又は携帯端末のいずれかに設けられ、前記データ収集装置に接続可能な支援装置と、を備え、前記支援装置は、前記データ収集装置から農作業データを取得する第１取得部と、前記第１取得部が取得した農作業データの中から、作業開始から作業終了までの農作業データを抽出し、抽出した前記作業開始から作業終了までの農作業データに基づいて、前記農作業のスコアを圃場毎に算出する評価演算部と、前記評価演算部で演算した前記スコア及び／又は前記スコアに対応して設定された前記農作業に関する評価を表示する表示部と、を備え、前記評価演算部は、農作業データに基づいて、少なくとも面積当たりの燃料消費量、面積当たりの作業時間、面積当たりの走行距離、圃場面積に対する実作業面積、面積当たりのシャトルレバーの切換回数、面積当たりのハンドル切換し回数のいずれかを評価項目とした前記農作業のスコアを圃場毎に算出可能であって、前記面積当たりの燃料消費量［ｆ］、面積当たりの作業時間［ｔ］、面積当たりの走行距離［ｄ］、圃場面積に対する実作業面積［Ｓｑ］、面積当たりのシャトルレバーの切換回数［ｓ］、面積当たりのハンドル切換し回数［ｋ］をパラメータとする関数Ｆを用いて評価指数（Ｅｖ）を求め、評価指数（Ｅｖ）に応じたスコアを算出する。
農作業評価システムは、前記農作業を行うオペレータの熟練度を取得する第２取得部を備え、前記評価演算部は、前記第２取得部で取得した熟練度が高い場合には熟練度が低い場合に比べて前記農作業のスコアを低く設定するスコア算定部を有している。
前記表示部は、前記作業終了後に画面に対して操作が行われると、前記農作業に関する評価を示すコメントを表示する。
前記評価演算部で演算した圃場毎のスコアを前記オペレータに対応してサーバに出力する出力部を備え、前記サーバは、前記出力部から出力された圃場毎のスコア及び前記オペレータを特定する情報を記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶した圃場毎のスコアをランキングするランキング部と、を備えている。

前記評価演算部は、前記農作業データ、予め設定された複数の評価項目、前記評価項目に対応するパラメータを有する関数に基づいて、前記圃場毎の前記スコアを算出する。
前記評価演算部は、前記農作業データから前記評価項目に対応するパラメータの値を算出するパラメータ算出部を有している。
本発明の農作業評価システムは、前記農作業を行うオペレータの熟練度を取得する第２取得部を備え、前記評価演算部は、前記第２取得部で取得した熟練度に基づいて前記農作業のスコアを設定するスコア算定部を有している。

前記表示部は、前記農作業に関する評価を示すコメントを表示する。
本発明の農作業評価システムは、前記評価演算部で演算した圃場毎のスコアを前記オペレータに対応して外部に出力する出力部と、前記出力部から出力された圃場毎のスコア及び前記オペレータを特定する情報を記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶した圃場毎のスコアをランキングするランキング部と、を備えている。

前記複数の評価項目は、所定面積当たりの操縦回数、所定面積当たりの作業時間、前記圃場の実面積当たりの実作業面積のいずれかを含んでいる。

本発明によれば、農作業の評価を適正に行うことができる。

第１実施形態における農作業評価システムを示す図である。評価項目、パラメータの一例を示す図である。実作業面積と圃場面積との第１の関係を示す図である。実作業面積と圃場面積との第２の関係を示す図である。評価指数、スコア、変換式の関係を示す図である。表示部に示したメイン画面を示す図である。表示部に示したスコア表示画面を示す図である。評価項目、評価ランク、個別スコア、コメントのテーブルを示している。第２実施形態における農作業評価システムを示す図である。支援装置の表示部に表示した画面の一例である。ランキング表の一例である。走行車体に散布装置を連結した全体図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態における農作業評価システムを示している。農作業評価システムは、農業機械１で行った農作業を評価することが可能なシステムである。農業機械１は、トラクタ、コンバイン、田植機等である。

まず、農業機械の１つであるトラクタを例にあげ説明する。当然のごとく、農業機械１は、トラクタに限定されない。
図１０に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車両（走行車体）３と、ディーゼルエンジン等の原動機４と、変速装置５とを備えている。変速装置５は、走行車両３の変速ができると共に、走行車両３の前進、後進の切り替えを行うことができる。走行車両３の前進又は後進の切換は、運転席６の周囲に設けられたレバー（シャトルレバーという）によって行うことができる。また、トラクタ１には、燃料タンク及び燃料タンク内の燃料の残量を検出する燃料検出センサが設けられている。また、走行車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置等である。なお、図１０では、肥料散布装置を取り付けた例を示している。作業装置２は、前述したものに限定されず、どのようなものであってもよい。

図１に示すように、トラクタ１は、検出装置１０と、制御装置１１とを備えている。制御装置１１は、運転席６の周りに設置された操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）を操作したときの操作信号、走行車体３に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタ１の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置１１は、連結部８を操作具の操作信号に基づいて昇降する制御を行ったり、アクセルペダルセンサに基づいてディーゼルエンジンの回転数を制御する。なお、制御装置１１は、トラクタ１の作業系や走行系を制御するものであればよく、制御方式は限定されない。

検出装置１０は、トラクタ１の走行状態を検出する装置である。検出装置１０は、例えば、走行状態として、走行車体３の移動距離、移動速度（車速）、位置（緯度、経度）を検出可能である。この実施形態では、検出装置１０は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）に用いて走行車体３の位置を演算し、演算した位置から移動距離、移動速度を検出する。

検出装置１０は、測位衛星１５の衛星信号（電波）を受信する受信部１０ａと、受信部１０ａが受信した衛星信号に基づいてトラクタ１（走行車体３）の走行状態を算出する状態演算部１０ｂとを有している。受信部１０ａ、状態演算部１０ｂは電気・電子部品、ＣＰＵ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。図１０に示すように、検出装置１０は、受信部１０ａ及び状態演算部１０ｂを収容する筐体１０ｃとを有している。筐体１０ｃは、キャビン７の天板に取り付けられている。なお、筐体１０ｃは、キャビン７以外に取り付けられていてもよく、例えば、作業装置２に設けられていてもよい。

また、トラクタ１は、データ収集装置１３を備えている。データ収集装置１３は、例えば、トラクタ１（作業装置２）が作動したときの様々なデータ（農作業データ）を収集可能な装置である。データ収集装置１３、検出装置１０及び制御装置１１は、ＣＡＮ等の車載ネットワークＮ１により接続されている。
トラクタ１（作業装置２）によって農作業を行った場合、データ収集装置１３は、例えば、燃料検出センサで得られた燃料の残量、シャトルレバーの操作回数（切換回数）、ハンドルの切返し回数（ステアリングの切換し回数）を農作業データとして収集する。なお、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数、燃料の残量は、センサ等により検出することが可能である。また、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数、燃料の残量は、制御装置１１に入力されたり、車載ネットワークＮ１に出力される。そのため、データ収集装置１３は、制御装置１１に要求したり、或いは車載ネットワークＮ１に流れるデータを直接取得することによって、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数及び燃料の残量を収集することができる。

また、データ収集装置１３は、検出装置１０が検出した走行状態（移動距離、移動速度、位置）を農作業データとして収集する。データ収集装置１３は、作業装置２に対応した農作業データを収集する。例えば、作業装置２が耕耘装置である場合、データ収集装置１３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、耕深、耕耘幅などを農作業データとして収集する。作業装置２が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、データ収集装置１３は、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）、散布幅を農作業データとして収集する。

このように、データ収集装置１３で収集した農作業データは、当該データ収集装置１３に設けられた第２記憶部１４に一時的に記憶される。
農作業評価システムは、コンピュータ（支援装置）２０Ａを備えている。支援装置２０Ａは、トラクタ１（走行車体）３に設けられている。支援装置２０Ａは、第１取得部２１と、評価演算部２２と、表示部２３と、第３記憶部２４とを有している。第１取得部２１及び評価演算部２２は、支援装置２０に格納されたプログラム等から構成されている。表示部２３は、表示及び入力を行うことができるタッチパネルである。第３記憶部２４は、不揮発性のメモリ等から構成され、様々な情報を記憶する。

第１取得部２１は、トラクタ１で行った農作業の農作業データを取得する。即ち、データ収集装置１３に格納されている農作業データを取得する。第１取得部２１は、例えば、燃料の残量、シャトルレバーの操作回数（切換回数）、ハンドルの切返し回数、移動距離、位置、耕耘幅、散布幅等の農作業データを取得する。
評価演算部２２は、第１取得部２１で取得した農作業データに基づいて、農作業のスコア（総合スコア、個別スコア）を圃場毎に算出する。農作業のスコアとは、農作業の上手さを数値化したものである。言い換えれば、農作業のスコアとは、農作業時における農業機械の操縦の上手さを数値化したものである。

評価演算部２２は、農作業データ、予め設定された複数の評価項目、評価項目に対応するパラメータに基づいて農作業の総合スコアを算出する。
評価演算部２２は、パラメータ算出部２２ａを有している。パラメータ算出部２２ａは、支援装置２０に格納されたプログラム等で構成されている。パラメータ算出部２２ａは、農作業データから評価項目に対応するパラメータの値を算出する。

図２は、評価項目、パラメータの一例を示している。図２を用いて評価項目及び評価項目に対応するパラメータの値の算出（パラメータ算出部２２ａ）について説明する。
第１評価項目は、「面積当たりの燃料消費量」であり、圃場の１０ａ当たり（１０００ｍ^２）に消費した燃料の数値を示している。面積当たりの燃料消費量（燃料消費量という）は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に燃料を消費していることを表している。

パラメータ算出部２２ａは、農作業開始時における燃料残量と農作業終了時における燃料残量との差である消費量、農作業を行った圃場の面積（圃場面積）を用いて、当該圃場で使用した消費量を１０ａ当たりに換算することによって、燃料消費量ｆを求める。
なお、燃料残量は、燃料検出センサ等で得ることができる。圃場面積は、農作業を行う前後で支援装置２０に登録しておいてもよいし、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、支援装置２０に直接入力してもよく、圃場面積の取得方法については限定されない。

第２評価項目は、「面積当たりの作業時間」であり、圃場の１０ａ当たりの農作業にかかった時間を示している。面積当たりの作業時間は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に時間が掛かっていることを示している。
パラメータ算出部２２ａは、農作業開始時刻と農作業終了時刻との差である作業時間、圃場面積を用いて、当該圃場での作業時間を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりの作業時間ｔを求める。

なお、農作業開始時刻及び農作業終了時刻は、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、支援装置２０に農作業開始及び農作業終了を指令するボタン（スイッチ）を設けておき、当該スイッチを押すことによって取得してもよいし、農作業開始時刻及び農作業終了時刻を直接入力してもよく、農作業開始時刻及び農作業終了時刻の取得方法については限定されない。

第３評価項目は、「面積当たりの走行距離」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりの走行距離を示している。面積当たりの走行距離は、出来るだけ短い方がよい。
パラメータ算出部２２ａは、農作業開始時刻から農作業終了時刻までの移動距離（検出装置１０が検出した移動距離）、圃場面積を用いて、当該圃場における移動距離を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりの走行距離ｄを求めることができる。なお、移動距離は、検出装置１０が検出した位置に基づいて求めてもよいし、その他の方法で求めてもよい。

第４評価項目は、「圃場面積に対する実作業面積」であり、実際の圃場面積と、農作業を行った場合における実際の作業面積との比率である。
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、例えば、トラクタ１（作業装置２）が、圃場の一方の端（一方端）から他方の端（他方端）までを直進走行しつつターンを繰り返しながら農作業を行った場合を考える。ここで、図３Ａに示すように、ターン前の作業装置２の幅端部Ｗ１と、ターン後の作業装置２の幅端部Ｗ２とが一致する場合は、実作業面積Ｓ１と、圃場面積Ｓ２とは略一致する。一方、図３Ｂに示すように、一方、ターン前の作業装置２の幅端部Ｗ１側へターン後の作業装置２の幅端部Ｗ２が入り込んでしまった場合は、実作業面積Ｓ１は、圃場面積Ｓ２よりも大きくなる。したがって、圃場面積に対する実作業面積は、出来るだけ小さい値であることがよい。

なお、前述した実作業面積Ｓ１と圃場面積Ｓ２との比較では、説明の便宜上、ターンする部分の面積を除いて説明をしている。実際の圃場では、ターン部分も作業を行う。
パラメータ算出部２２ａは、農作業開始時刻から農作業終了時刻までの移動距離に作業幅を掛けることにより、実作業面積を求める。パラメータ算出部２２ａは、圃場面積を実作業面積で割ることによって、圃場面積に対する実作業面積Ｓｑを求める。なお、作業幅とは、作業装置２で行うことができる作業の幅のことであり、例えば、散布を行う場合は散布幅、耕耘を行う場合は耕耘幅である。

第５評価項目は、「面積当たりのシャトルレバーの切換回数」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりのシャトルレバーの切換回数の値である。面積当たりのシャトルレバーの切換回数は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に操作を繰り返していることになって作業装置２等に負荷が掛かる回数が多くなり、部品等の摩耗が進み易くなる。

パラメータ算出部２２ａは、シャトルレバーの切換回数、圃場面積を用いて、当該圃場におけるシャトルレバーの切換回数を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりのシャトルレバーの切換回数ｓを求めることができる。
第６評価項目は、「面積当たりのハンドル切返し回数」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりのハンドル切返し回数の値である。面積当たりのハンドル切返し回数は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄にターン等の操作を繰り返していることになって作業装置２等に負荷が掛かる回数が多くなり、部品等の摩耗が進む易くなる。

パラメータ算出部２２ａは、ハンドルの切返し回数、圃場面積を用いて、当該圃場におけるハンドルの切返し回数を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりのハンドル切返し回数Ｋを求める。
なお、この実施形態では、ハンドルの切返し回数をデータ収集装置１３で収集するとしているが、ハンドルの操作量（操作角度）をデータ収集装置１３で収集しておき、ハンドルの操作量（操作角度）が所定以上の場合を、ハンドルの切換しとしてカウントしてもよい。また、上述した評価項目及びパラメータは一例であって、限定されない。例えば、農作業開始から農作業終了までの全走行に対する直進走行の割合（直進度）を評価項目としてもよい。直進度は、出来るだけ高い方がよく、低かった場合は圃場内における１つの農作業を完了させるのに蛇行走行が多く、部品等の摩耗が進み易くなる。

さて、評価演算部２２は、上述したような第１評価項目〜第６評価項目に対応するパラメータ（ｆ、ｔ、ｄ、ｄ、Ｓｑ、ｓ、Ｋ）を有する関数Ｆを用いて、評価指数Ｅｖを求める。この関数Ｆには、予め用意された評価項目に対応する全てのパラメータが含まれており、後述するように、スコアのうち、総合スコア（評価項目を総合したスコア）を算出するための関数である。例えば、評価演算部２２は、「評価指数ＥＶ＝（１／ｆ）×（１／ｔ）×（１／ｄ）×（１／ｄ）×（１／Ｓｑ）×（１／ｓ）×（１／Ｋ）」によって評価指数ＥＶを求める。なお、評価指数ＥＶを求める式（関数）に、評価指数を調整するための調整係数αを導入してもよい。評価演算部２２は、評価指数ＥＶの逆数である「評価指数ＥＶ^−１」及び変換式を用いて総合スコアを求める。

評価演算部２２は、スコア算定部２２ｂを有している。スコア算定部２２ｂは、支援装置２０に格納されたプログラム等で構成されている。スコア算定部２２ｂは、同一の評価指数ＥＶ^−１でも異なるスコア（総合スコア）を求める。即ち、スコア算定部２２ｂは、複数の変換式（変換線）を用いて、評価指数ＥＶ^−１をスコアに変換する。
図４は、評価指数ＥＶ^−１、総合スコア、変換式Ｌ１，Ｌ２の関係を示したものである。図４に示すように、変換式Ｌ１及び変換式Ｌ２は、評価指数ＥＶ^−１の最大値を１００点、評価指数ＥＶ^−１の最小値を０点に変換する。言い換えれば、変換式Ｌ１、Ｌ２は、評価指数ＥＶ^−１の最大値及び最小値を正規化する。なお、図４では、変換式Ｌ１及び変換式Ｌ２は、総合スコアが０〜１００点になるように変換しているが、総合スコアの上下限値はこれに限定されない。

変換式Ｌ１において原点Ｏから屈曲点Ｐ１までの傾きは、変換式Ｌ２において原点Ｏから屈曲点Ｐ２までの傾きよりも大きい。即ち、変換式Ｌ１では、評価指数ＥＶ^−１の値が小さくても総合スコアが高く、一方、変換式Ｌ２では、評価指数ＥＶ^−１の値が大きくても総合スコアは低い。
つまり、変換式Ｌ１は、評価指数ＥＶ^−１に対して総合スコアが高くなる式（スコアの値が高くなり易い甘めの式）であり、変換式Ｌ２は、評価指数ＥＶ^−１に対して総合スコアが低くなる式（スコアの値が低くなり易い辛目の式）である。変換式Ｌ２では、屈曲点Ｐ２を超えると傾きが大きくなっていて、屈曲点Ｐ２を超えると総合スコアは増加しやすい。

以上のように、評価指数ＥＶ^−１が同じであっても、数値の異なる総合スコアを設定できるようにしているため、農作業の熟練度に適した総合スコアを提供することができる。例えば、農作業の熟練度が低いオペレータに対しては、変換式Ｌ１を適用して求めた甘めの総合スコアを提供することができ、一方で、農作業の熟練度が大きいオペレータに対しては、変換式Ｌ２を適用して求めた辛口の総合スコアを提供することができる。即ち、農作業の熟練度に応じて提供することができる総合スコアを用意しておくことで、初級者にはトラクタ等の操作の面白いと感じさせ、上級者にはトラクタ等の操作のさらなる向上が必要であると感じさせることができる。

次に、総合スコアを提供するための具体的な構成について説明する。
図５Ａ〜図５Ｂは、総合スコアを表示する表示部２３の画面推移を示している。表示部２３の画面推移の説明では、既に圃場での農作業が終了したものとして説明を進める。
支援装置２０Ａに格納された農作業評価システムのアプリケーションソフト（Application software）を起動後には、図５Ａに示すように、例えば、表示部２３にはメイン画面Ｍ１が表示される。メイン画面Ｍ１では、農作業者を特定する特定情報（例えば、氏名）が入力可能である。なお、支援装置２０Ａの起動時に予め農作業者の氏名等が入力されている場合は、この処理を省略することが可能である。

メイン画面Ｍ１では、農作業の熟練度を選択することが可能である。熟練度とは、例えば、農作業を経験した経験年数、農業機械を操作した経験年数等を基に決めることが可能である。例えば、経験年数が０〜１０年未満を「初級者」、経験年数が１０年以上を「上級者」として考えることが可能である。
そのため、オペレータは、熟練度が初級者であることを示す第１図形３５、又は、熟練度が上級者であることを示す第２図形３６のいずれかを、メイン画面Ｍ１から選択する。なお、説明の便宜上、熟練度を、初級者、上級者の２段階にしているが、熟練度を示す段階は前述したものに限定されない。また、経験年数と熟練度との関係も前述したものに限定されない。

支援装置２０Ａは、農作業のオペレータの熟練度を取得する第２取得部２５を有している。第２取得部２５は、支援装置２０Ａに格納されたプログラム等で構成されている。第２取得部２５は、メイン画面Ｍ１で第１図形３５が選択されると、熟練度として初級者（初心者を示す第１情報）を取得する。また、第２取得部２５は、メイン画面Ｍ１で第２図形３６が選択されると、熟練度として上級者（上級者を示す第２情報）を取得する。

農作業の熟練度の設定後は、第１取得部２１、評価演算部２２（パラメータ算出部２２ａ、スコア算定部２２ｂ）による処理が行われ、メイン画面Ｍ１からスコア表示画面Ｍ２に推移した後、当該スコア表示画面Ｍ２において、初級者であれば、当該初級者に対応する総合スコア（変換線Ｌ１で求めた総合スコア）がスコア表示部２７ａに表示され、上級者であれば、上級者に対応する総合スコア（変換線Ｌ２で求めた総合スコア）がスコア表示部２７ａに表示される。

さて、表示部２３には、上述したように、オペレータの熟練度に対応する総合スコア（オペレータによってメイン画面Ｍ１で設定された熟練度）を表示可能であるが、総合スコアに対応して設定された農作業に関する評価を表示してもよい。
図５Ｂに示すように、スコア表示画面Ｍ２のコメント表示部２７ｂには、個別スコアに対応して設定された評価を示すコメントが表示される。個別スコアとは、評価項目毎の農作業の上手さを数値化したものである。詳しくは、個別スコアとは、同一の評価項目に対応する複数のパラメータの値の平均値と、当該同一の評価項目の単一のパラメータの値との関係を数値化したものである。即ち、個別スコアは、パラメータの値の平均値に対するパラメータの値の割合（パラメータの値／パラメータの平均値）である。即ち、パラメータ算出部２２ａで求めたパラメータの値が平均値よりも大きいか小さいかを示す個別スコアによって、評価項目毎での評価を行っている。なお、個別スコアの算出は、評価演算部２２により行う。

また、評価項目に対応するパラメータの平均値は、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、パラメータの平均値を直接入力してもよく、パラメータの平均値の取得については限定されない。
図６は、第３記憶部に記憶された評価項目、評価ランク、個別スコア、コメントのテーブルを示している。図６に示すように、第３記憶部２４には、評価項目に対応する複数の評価ランクと、コメントとが記憶されている。例えば、面積当たりの燃料消費量に関して、０．７＞ｆ／ｆ_ＡＶ（下付き_ＡＶは平均を示す）である場合、評価ランクは、優（Ａ）である。０．９≦ｆ／ｆ_ＡＶ＜０．７である場合、評価ランクは、秀（Ｂ）である。１．０≦ｆ／ｆ_ＡＶ＜０．９である場合、評価ランクは、良（Ｃ）である。１．３＜ｆ／ｆ_ＡＶ＜１．０である場合、評価ランクは、可（Ｄ）である。１．３≦ｆ／ｆ_ＡＶである場合、評価ランクは、不可（Ｅ）である。

したがって、例えば、面積当たりの燃料消費量に関して、ｆ／ｆ_ＡＶで求められる個別スコアが０．６である場合、コメントは、「燃料消費量は、かなり少ないです。」となる。なお、コメント表示部２７ｂに表示されるコメントは、評価ランクに関わらず、１つの評価項目に共通のコメントとして設定されたベースコメント（第１コメント）と、評価ランク毎に示された第２コメントと、評価ランク毎に示され且つ第１コメントとは異なる第２コメントによって構成される。つまり、図５Ｂに示すように、スコア表示画面Ｍ２のコメント表示部２７ｂに、第１コメントと第２コメントを合わせた文字列であるコメント群を表示することがきる。

したがって、複数の評価項目に対応する個別スコアを評価演算部２２によって算出して、個別スコアに対応する評価ランクに基づくコメントを繋げることによって、総合的なコメントをコメント表示部２７ｂに表示することができる。なお、補足のコメントとして、第１コメント及び第２コメントの他に、第３コメントを用意して、当該第３コメントを、コメント表示部２７ｂに追加してもよい。

また、支援装置２０Ａに、他のオペレータのスコアを予め入力しておき、他のオーペレータの総合スコアと自分の総合スコアとの関係に基づいて定められたコメントを、コメント表示部２７ｂに表示してもよい。例えば、図５Ｂに示すように、「総評：あと一歩で昨年の斉藤さんを抜くことが出来ませんでした。来年は頑張りましょう」というコメントを、コメント表示部２７ｂに表示する。このように、他のオペレータの総合スコアとの関係をコメント表示部２７ｂに表示することによって、オペレータの農作業に対する向上心を促進することができる。

農作業評価システムは、第１取得部２１と、評価演算部２２と、表示部２３とを備えている。そのため、農業機械１で農作業を行った際の農作業データを第１取得部２１で取得して、評価演算部２２で農作業におけるスコアを演算し、表示部２３でスコアを表示している。したがって、農業機械１の操縦技量、或いは、農作業の向上が期待できる。例えば、農業機械の操作が不慣れなオペレータはスコアを上昇させることに楽しみを感じ、農作業を行うオペレータの育成にも役立てることができる。また、スコアの算出において、農業機械で行ったときの農作業データを用いているため、簡単にスコアを算出することができる。

また、評価演算部２２は、農作業データ、複数の評価項目、評価項目に対応するパラメータを有する関数（式）に基づいて、圃場毎のスコアを算出している。そのため、パラメータを有する関数（式）によって簡単にスコアを算出することができる。
農作業評価システムは、熟練度を取得する第２取得部２５を備え、評価演算部２２は、第１取得部２５で取得した熟練度に基づいて農作業のスコアを設定するスコア算定部２２Ｂを有している。そのため、熟練度が高い上級者にはスコアの値を小さくし、熟練度が低い初級者には、スコアの値を大きくすることができる。そのため、初級者は、スコアが高めに算出されることでより農業機械１の操作を進んで行うボジティブ思考に誘導することができ、オペレータの育成を進めることができる。一方、上級者は、スコアが低めに算出されるため、農業機械１の操作、農作業への一層の探究心を助長して、より精密な農作業に誘導することができる。表示部２３は、農作業に関する評価を示すコメントを表示する。そのため、農作業を行うオペレータは、表示部２３に表示されたコメントを見ることによって、総合スコアの評価が把握しやすく、次回の農作業に生かすことができる。
［第２実施形態］
図７は、第２実施形態の農作業評価システムを示している。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成は、説明を省略する。

図７に示すように、データ収集装置１３は、第２通信部２６を備えている。第２通信部２６は、車載ネットワークＮ１に接続されている。第２通信部２６は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器（コンピュータ）と接続可能である。例えば、第２通信部２６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。なお、第２通信部２６は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。したがって、第２通信部２６は、後述する支援装置２０Ｂ（第１通信部２８）に接続可能であり、第２記憶部１４に記憶した農作業データを、支援装置２０Ｂに送信可能である。

農作業評価システムは、支援装置２０Ｂと、サーバ３０とを備えている。支援装置２０Ｂは、農作業を行う農作業者が操作可能なものであって、農作業者（オペレータ）に割り当てられて農作業者が所持する通信端末（携帯端末）である。支援装置２０Ｂは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。支援装置２０Ｂは、第１通信部２８と、評価演算部２２と、表示部２３と、第３記憶部２４と、第２取得部２５とを有している。

第１通信部２８は、データ収集装置１３の第２通信部２６やサーバ３０と無線通信を行う装置である。第１通信部２８は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行うことができる。また、第１通信部２８は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行うことができる。第１通信部２８は、第１取得部２１と、出力部２９とを有している。第１取得部２１、出力部２９は、支援装置２０Ｂに格納されたプログラム等から構成されている。第１取得部２１は、データ収集装置１３に記憶された農作業データを取得可能である。

例えば、図８に示すように、支援装置２０Ｂの表示部２３に表示された稼働収集ボタン５１を選択すると、支援装置２０Ｂは、データ収集装置１３に接続する。第１取得部２１は、データ収集装置１３に対して農作業データを要求する。データ収集装置１３は、第１取得部２１による農作業データの要求に応じて、第２記憶部１４に記憶した農作業データを支援装置２０Ｂ（第１通信部２８）に送信する。したがって、第１取得部２１は、データ収集装置１３で収集した農作業データを取得することが可能である。出力部２９は、評価演算部２２で演算した圃場毎のスコア（総合スコア及び個別スコア）を、オペレータに対応して外部に出力する。例えば、支援装置２０Ｂとサーバ３０とを接続して、サーバ３０にログインすると、出力部２９は、圃場毎のスコアをサーバ３０に送信する。

例えば、図５Ｂに示すように、支援装置２０Ｂのスコア表示画面Ｍ２を表示した状態で、当該スコア表示画面Ｍ２に示された送信ボタン（送信指示部）３４を選択した場合、スコア表示画面Ｍ２に表示された総合スコアと個別スコアとがサーバ３０に送信される。また、総合スコア及び個別スコアと共にオペレータの特定情報、即ち、支援装置２０Ｂに予め登録（記憶）されたオペレータの特定情報（名前）が送信される。このとき、オペレータの特定情報、スコア（総合スコア、個別スコア）の他に、熟練度も送信してもよい。また、オペレータが農作業した圃場の地域（所在地）を、例えば、都道府県の単位で送信してもよい。このように、支援装置２０Ｂからサーバ３０に、スコアに関するスコア情報（名前、総合スコア、個別スコア、熟練度、都道府県）を送信することが可能である。

サーバ３０がスコア情報を受信すると、受信したスコア情報は、不揮発性メモリ、データベース等で構成された第１記憶部３１に記憶される。
サーバ３０は、ランキング部３２を有している。ランキング部３２は、サーバ３０等に格納されたプログラム等から構成されている。ランキング部３２は、第１記憶部３１に記憶した圃場毎のスコアをランキングする。図９は、ランキング部３２によってランキングした表を示している。

図９に示すように、ランキング部３２は、第１記憶部３１に記憶された全てのランキング情報におけるスコアを昇降順に並び替える。即ち、ランキング部３２は、スコアが最も高いオペレータ（１位）から順に、名前、スコア、都道府県、熟練度等を並べたランキング表を作成する。
ランキング部３２は、第１記憶部３１に記憶された全てのランキング情報のうち、熟練度が同一のスコア情報を抽出して、抽出したスコア情報におけるスコアを昇降順に並び替える。例えば、初級者のスコアを１位から順に並び替えたランキング表を作成する。

また、ランキング部３２は、第１記憶部３１に記憶された全てのランキング情報のうち、地域（都道府県）が同一のスコア情報を抽出して、抽出したスコア情報におけるスコアを昇降順に並び替える。例えば、新潟県のスコアを１位から順に並び替えたランキング表を作成する。このように、支援装置２０Ｂをサーバ３０にログインすることによって、ランキング部３２が作成したランキング表を、支援装置２０Ｂの表示部２７に表示することができる。また、支援装置２０Ｂ以外の装置もサーバ３０にログインすることよって、ランキング表を表示することが可能である。

なお、圃場は、形状、地質、地形等の環境的要因によって、例えば、農業機械の操縦の難易度も異なる。そこで、農業機械の操縦の難易度などの観点から圃場の難易度を予め複数のランクに分けておき、圃場の難易度をスコア情報に入れて、ランキング表にしてもよい。例えば、難易度が最も高い圃場を「圃場ランクＡ」、圃場ランクＡの次の圃場を「圃場ランクＢ」、難易度がもっと低い圃場を「圃場ランクＣ」にしておき、図９に示すように、同一の圃場ランクのランキング表を表示する。また、圃場ランクに応じて、スコアの設定を変更してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１農業機械（トラクタ）
２作業装置
１１制御装置
１３データ収集装置
１４第２記憶部
２０Ａ支援装置
２０Ｂ支援装置
２１第１取得部
２２評価演算部
２２ａパラメータ算出部
２２ｂスコア算定部
２３表示部
２４第３記憶部
２５第２取得部
２６第２通信部
２７コメント表示部
２８第１通信部
２９出力部
３０サーバ
３１第１記憶部
３２ランキング部
３３収集ボタン
３５図形
３６図形
Ｗ１作業装置の幅端部
Ｗ２作業装置の幅端部
Ｓ１実作業面積
Ｓ２圃場面積
Ｌ１、Ｌ２変換式
Ｐ１屈曲点
Ｐ２屈曲点
Ｍ１メイン画面
Ｍ２スコア表示画面
Ｎ１車載ネットワーク

Claims

農業機械に設けられ且つ、農業機械が作動したときの農作業の農作業データを収集するデータ収集装置と、
農業機械又は携帯端末のいずれかに設けられ、前記データ収集装置に接続可能な支援装置と、
を備え、
前記支援装置は、
前記データ収集装置から農作業データを取得する第１取得部と、
前記第１取得部が取得した農作業データの中から、作業開始から作業終了までの農作業データを抽出し、抽出した前記作業開始から作業終了までの農作業データに基づいて、前記農作業のスコアを圃場毎に算出する評価演算部と、
前記評価演算部で演算した前記スコア及び／又は前記スコアに対応して設定された前記農作業に関する評価を表示する表示部と、
を備え、
前記評価演算部は、農作業データに基づいて、少なくとも面積当たりの燃料消費量、面積当たりの作業時間、面積当たりの走行距離、圃場面積に対する実作業面積、面積当たりのシャトルレバーの切換回数、面積当たりのハンドル切換し回数のいずれかを評価項目とした前記農作業のスコアを圃場毎に算出可能であって、前記面積当たりの燃料消費量［ｆ］、面積当たりの作業時間［ｔ］、面積当たりの走行距離［ｄ］、圃場面積に対する実作業面積［Ｓｑ］、面積当たりのシャトルレバーの切換回数［ｓ］、面積当たりのハンドル切換し回数［ｋ］をパラメータとする関数Ｆを用いて評価指数（Ｅｖ）を求め、評価指数（Ｅｖ）に応じたスコアを算出する農作業評価システム。
前記農作業を行うオペレータの熟練度を取得する第２取得部を備え、
前記評価演算部は、前記第２取得部で取得した熟練度が高い場合には熟練度が低い場合に比べて前記農作業のスコアを低く設定するスコア算定部を有している請求項１に記載の農作業評価システム。
前記表示部は、前記作業終了後に画面に対して操作が行われると、前記農作業に関する評価を示すコメントを表示する請求項１又は２に記載の農作業評価システム。
前記評価演算部で演算した圃場毎のスコアを前記オペレータに対応してサーバに出力する出力部を備え、
前記サーバは、前記出力部から出力された圃場毎のスコア及び前記オペレータを特定する情報を記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶した圃場毎のスコアをランキングするランキング部と、を備えている請求項１〜３のいずれかに記載の農作業評価システム。