KR20180105049A - 작업 지원 시스템, 작업 지원 장치, 작업 지원 방법 및 작업기 - Google Patents

Abstract

용이하게 비료 등의 살포제의 잔량을 확인할 수 있도록 한다.
작업 지원 시스템은 주행 차체에 설치되고, 또한 살포제를 저류 가능한 용기를 갖는 살포 장치와, 측위 위성으로부터의 위성 신호에 기초하여 주행 차체의 주행 상태를 검출하는 검출 장치와, 검출 장치에 의해 검출된 주행 상태를 취득하는 상태 취득부와, 용기에 투입한 살포제의 투입량을 취득하는 투입량 취득부와, 살포제의 살포량을 취득하는 살포량 취득부와, 상태 취득부가 취득한 주행 상태, 투입량 취득부가 취득한 투입량 및 살포량 취득부가 취득한 살포량에 기초하여, 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 연산부와, 연산부에서 구한 잔량을 표시하는 표시부를 구비하고 있다.

Description

작업 지원 시스템, 작업 지원 장치, 작업 지원 방법 및 작업기{WORK SUPPORT SYSTEM, WORK SUPPORT APPARATUS, WORK SUPPORT METHOD AND WORK MACHINE}

본 발명은, 작업 지원 시스템, 작업 지원 장치, 작업 지원 방법 및 작업기에 관한 것이다.

종래부터 포장에 시비를 행하는 시비 장치로서, 특허문헌 1에 나타내는 것이 알려져 있다.

특허문헌 1의 시비 장치는, 비료를 저류하는 호퍼와, 비료를 외부로 배출하는 조출 롤과, 호퍼 내의 비료의 잔량을 검출하는 잔량 센서를 갖고 있다.

또한, 트랙터의 포장에서의 주행 시에 있어서의 위치를 표시하는 장치로서, 특허문헌 2에 나타내는 기술이 알려져 있다. 특허문헌 2는, 표시 장치에 포장에 있어서의 트랙터의 작업 라인을 나타내고, 주행 중인 트랙터가 작업 라인으로부터 벗어나 있는 것을 화살표로 나타내고 있다. 또한, 주행 중인 트랙터에 대해서, 작업 라인으로부터의 어긋남량을 수치로 나타내고 있다.

또한, 작업을 행하는 작업 차량에 있어서 날씨 정보를 수신하는 표시 장치로서, 특허문헌 3에 나타내는 것이 알려져 있다. 특허문헌 3의 작업 차량의 표시 제어 장치는, 외부 데이터 베이스로부터 차량 주변의 적어도 강우 상태 또는 풍속을 갖는 날씨 정보를 수신하여, 강우 상태가 미리 설정한 강우 상태인 경우 등에, 오퍼레이터에게 주의를 촉구하고 있다.

또한, 농작업을 관리하는 시스템으로서, 특허문헌 4에 나타내는 것이 알려져 있다. 특허문헌 4에서는, 포장에서 행하는 작업 내용을 기억하는 작업 내용 기억 수단과, 농작업과 농작업 기간을 관련지은 작업 계획을 기억하는 작업 계획 기억 수단과, 농작업자에게 할당된 휴대 단말기를 구비하고 있는 농업 지원 시스템이다.

일본 특허 공개 제2011-87528호 공보 일본 특허 제5667731호 공보 일본 특허 공개 제2004-318507호 공보 일본 특허 공개 제2015-049872호 공보

특허문헌 1의 시비 장치에서는, 잔량 센서를 설치하고 있으므로, 호퍼 내의 비료의 잔량을 검출할 수 있다. 그러나 호퍼의 잔량을 검출하기 위해서는 반드시 잔량 센서를 설치해야만 한다고 하는 문제가 있었다.

한편, 호퍼 등을 투명하게 함으로써 호퍼 내의 잔량을 시인한다고 하는 방법이 있다. 이 경우, 시비 장치를 반복 사용함(시비 장치의 사용 기간이 길어짐)에 따라, 호퍼에 미세한 흠집 등이 발생하거나, 호퍼에 비료가 부착됨으로써, 호퍼의 투명도가 상실되어 버려, 호퍼 내의 비료의 잔량을 시인할 수 없게 된다고 하는 문제가 있다.

특허문헌 2에서는, 주행 중인 트랙터가 작업 라인으로부터 벗어나 있는 것을 화살표로 나타내고, 또한 어긋남량을 수치로 나타내고 있지만, 어긋남량만을 보는 것만으로는, 작업 라인으로부터의 어긋남의 정도가 어느 정도인지를 직감적으로 시인하는 것은 곤란하였다. 이러한 경우에는, 미리 정해진 기준 위치와 주행 차체의 위치와의 어긋남 정도를 간단하게 시인할 수 있는 표시 장치를 구축하는 것이 바람직하다.

특허문헌 3에서는, 작업 차량을 조작하는 오퍼레이터는, 표시 장치를 보는 것에 의해, 날씨가 좋지 않다는 것을 파악할 수 있다. 그러나 특허문헌 1에서는, 작업 차량의 표시 장치에 주의를 촉구하는 표시를 할 뿐이며, 실질적으로 단순히 날씨를 작업 차량의 표시 장치에 표시하는 것과 아무런 변화가 없는 것이 실정이다. 또한, 농작업 등에는 다양한 작업이 존재하고 있지만, 특허문헌 1에서는 각각의 농작업과 기상 상태기 관련지어져 있지 않아, 충분히 날씨를 반영한 것으로 되어 있지 않은 것이 실정이다. 이러한 경우에는, 작업 항목과 기상의 조건과의 대응을 고려한 정보를 나타내는 것으로, 날씨에 따른 적정한 작업을 행할 수 있는 지원 장치 및 작업 지원 시스템을 구축하는 것이 바람직하다.

특허문헌 4의 농업 지원 시스템에서는, 작업자가 휴대한 휴대 단말기에 미리 작업 계획을 표시할 수 있는 시스템이기 때문에, 작업자는 농작업을 개시하기 전에 휴대 단말기에 표시한 작업 계획을 확인하고, 포장에서 농업 기계를 움직이게 해서 작업을 행할 수 있다. 최근에는, 특허문헌 1에 나타낸 바와 같은 농업 지원 시스템의 개발이 진행되고 있으며, 농작업의 경험이 얕은 작업자라도 비교적 농작업을 행할 수 있다. 이와 같이, 농작업을 시스템화함으로써, 농작업의 향상이 도모되고 있다. 한편, 실제로 행한 농작업을 평가하는 시스템에 대해서는 아직 개발이 진행되고 있지 않은 것이 실정이며, 농작업의 평가를 적정하게 행할 수 있는 기술이 요망되고 있다. 이러한 경우에는, 농작업의 평가를 적정하게 행할 수 있는 농작업 평가 시스템을 구축하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 감안하여, 용이하게 비료 등의 살포제의 잔량을 확인할 수 있는 작업 지원 시스템, 작업 지원 장치, 작업 지원 방법 및 작업기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명 기술적 수단은, 이하에 나타내는 점을 특징으로 한다.

본 발명의 작업 지원 시스템은, 살포제를 저류 가능한 용기를 갖는 살포 장치와, 측위 위성으로부터의 위성 신호에 기초하여 상기 살포 장치의 주행 상태를 검출하는 검출 장치와, 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 주행 상태를 취득하는 상태 취득부와, 상기 용기에 투입한 상기 살포제의 투입량을 취득하는 투입량 취득부와, 상기 살포제의 살포량을 취득하는 살포량 취득부와, 상기 상태 취득부가 취득한 주행 상태, 상기 투입량 취득부가 취득한 투입량 및 살포량 취득부가 취득한 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 연산부와, 상기 연산부에서 구한 잔량을 표시하는 표시부를 구비하고 있다.

작업 지원 시스템은, 상기 살포제를 살포하는 포장 및 당해 포장에 대응하는 살포량을 포함하는 작업 계획을 관리하는 서버와, 상기 서버로부터 송신된 상기 작업 계획을 수신 가능한 통신부를 구비하고, 상기 살포량 취득부는, 상기 통신부가 수신한 상기 작업 계획에 포함되는 살포량을 취득한다.

상기 표시부는, 상기 살포 장치의 주행 상태를 표시한다.

상기 상태 취득부는, 상기 주행 상태로서 상기 살포 장치의 이동 속도를 취득하고, 상기 연산부는, 상기 이동 속도와 단위 면적당의 살포량에 기초하여 상기 살포 장치로 살포한 살포 총량을 구하고, 상기 투입량 및 상기 살포 총량을 사용하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구한다.

작업기는, 살포제를 저류 가능한 용기를 갖는 살포 장치가 설치된 주행 차체와, 측위 위성으로부터의 위성 신호에 기초하여 주행 차체의 주행 상태를 검출하는 검출 장치와, 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 주행 상태를 취득하는 상태 취득부와, 상기 용기에 투입한 상기 살포제의 투입량을 취득하는 투입량 취득부와, 상기 살포제의 살포량을 취득하는 살포량 취득부와, 상기 상태 취득부가 취득한 주행 상태, 상기 투입량 취득부가 취득한 투입량 및 살포량 취득부가 취득한 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 연산부와, 상기 연산부에서 구한 잔량을 표시하는 표시부를 구비하고 있다.

상기 검출 장치는, 상기 주행 상태로서 상기 주행 차체의 차속을 검출한다.

상기 상태 취득부, 투입량 취득부, 살포량 취득부 및 연산부 중 적어도 1이상을 갖고, 또한 상기 표시부를 갖는 표시 장치를 구비하고 있다.

상기 표시 장치는, 상기 주행 차체의 위치를 표시하는 필드 표시부를 갖고, 상기 표시부는, 상기 필드 표시부와는 상이한 영역에 상기 살포량의 잔량을 표시한다.

작업 지원 장치는, 살포 장치로 살포한 살포제의 잔량을 구해서 표시하는 작업 지원 장치이며, 상기 살포 장치의 주행 상태를 취득하는 상태 취득부와, 상기 살포 장치의 용기에 투입한 상기 살포제의 투입량을 취득하는 투입량 취득부와, 상기 살포제의 살포량을 취득하는 살포량 취득부와, 상기 상태 취득부가 취득한 주행 상태, 상기 투입량 취득부가 취득한 투입량 및 살포량 취득부가 취득한 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 연산부와, 상기 연산부에서 구한 잔량을 표시하는 표시부를 구비하고 있다.

상기 살포량 취득부는, 상기 살포제를 살포하는 포장 및 당해 포장에 대응하는 살포량을 포함하는 작업 계획을 취득한다.

작업 지원 방법은, 살포제를 살포하는 살포 장치의 주행 상태를 취득하는 제1 스텝과, 상기 살포 장치의 용기에 투입한 살포제의 투입량을 취득하는 제2 스텝과, 살포제의 살포량을 취득하는 제3 스텝과, 상기 주행 상태, 상기 투입량 및 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 제4 스텝과, 상기 살포제의 잔량을 표시하는 제5 스텝을 갖고 있다.

작업 지원 방법은, 살포제를 살포하는 포장 및 당해 포장에 대응하는 살포량을 포함하는 작업 계획을 취득하는 제6 스텝을 갖는다.

상기 제1 스텝은, 상기 주행 상태로서 상기 살포 장치의 이동 속도를 취득하고, 상기 제4 스텝은, 상기 이동 속도와 단위 면적당의 살포량에 기초하여 상기 살포 장치로 살포한 살포 총량을 구하고, 상기 투입량 및 상기 살포 총량을 사용하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구한다.

본 발명에 따르면, 용이하게 비료 등의 살포제의 잔량을 확인할 수 있다.

도 1은, 제1 실시 형태에 있어서의 작업 지원 시스템의 전체도이다.
도 2는, 표시 장치의 표시부에 표시한 화면의 추이를 도시하는 도면이다.
도 3은, 표시 장치를 운전 지원 장치로서 작동시켰을 경우의 화면을 도시하는 도면이다.
도 4a는, 제3 아이콘부의 상세를 도시하는 도면이다.
도 4b는, 제4 아이콘부의 상세를 도시하는 도면이다.
도 5는, 일방향 표시부의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은, 제2 실시 형태에 있어서의 작업 지원 시스템의 전체도이다.
도 7은, 작업 계획 설정 화면을 도시하는 도면이다.
도 8a는, 주행 차체의 어긋남 방향과, 방향 표시부의 화살표로 나타내는 방향이 일치하는 도면이다.
도 8b는, 주행 차체의 어긋남 방향에 대하여 방향 표시부의 화살표로 나타내는 방향이 반대인 도면이다.
도 9는, 제3 실시 형태에 있어서의 작업 지원 시스템의 전체도이다.
도 10a는, 제1 통신 장치의 제1 화면을 도시하는 도면이다.
도 10b는, 제1 통신 장치의 제2 화면을 도시하는 도면이다.
도 10c는, 제1 통신 장치의 제3 화면을 도시하는 도면이다.
도 11은, 제1 통신 장치에 기억한 기상 연동 정보를 도시하는 도면이다.
도 12는, 제4 실시 형태에 있어서의 작업 지원 시스템의 전체도이다.
도 13은, 제1 통신 장치에 기억한 다른 기상 연동 정보를 도시하는 도면이다.
도 14는, 작업 장치의 제어 장치, 제1 통신 장치, 제2 통신 장치 및 서버의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 15는, 제5 실시 형태에 있어서의 작업 지원 시스템의 전체도이다.
도 16은, 작업 실적 설정 화면을 도시하는 도면이다.
도 17은, 서버에 기억한 기상 연동 정보를 도시하는 도면이다.
도 18은, 제6 실시 형태에 있어서의 농작업 평가 시스템을 도시하는 도면이다.
도 19는, 평가 항목, 파라미터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 20a는, 실제 작업 면적과 포장 면적과의 제1 관계를 도시하는 도면이다.
도 20b는, 실제 작업 면적과 포장 면적과의 제2 관계를 도시하는 도면이다.
도 21은, 평가 지수, 스코어, 변환식의 관계를 도시하는 도면이다.
도 22a는, 표시부에 나타낸 메인 화면을 도시하는 도면이다.
도 22b는, 표시부에 나타낸 스코어 표시 화면을 도시하는 도면이다.
도 23은, 평가 항목, 평가 랭크, 개별 스코어, 코멘트의 테이블을 도시하고 있다.
도 24는, 제7 실시 형태에 있어서의 농작업 평가 시스템을 도시하는 도면이다.
도 25는, 지원 장치의 표시부에 표시한 화면의 일례이다.
도 26은, 랭킹 표의 일례이다.
도 27은, 주행 차체에 살포 장치를 연결한 전체도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

[제1 실시 형태]

도 1은, 제1 실시 형태에 있어서의 작업 지원 시스템을 나타내고 있다.

작업 지원 시스템은, 작업을 행하는 작업기(1)의 지원을 행하는 것이 가능한 시스템이다. 작업기라 함은, 농업 기계, 건설 기계 등이며, 농업 기계는 트랙터, 콤바인, 전식기 등이다. 이하, 농업 기계 중 하나인 트랙터(1)를 예로 들어 설명한다. 트랙터(1)에는, 작업 장치(2)를 설치할 수 있다.

먼저, 트랙터(1)의 전체 구성에 대해서 설명한다.

도 27에 도시한 바와 같이, 트랙터(1)는 차륜을 갖는 주행 차량(주행 차체)(3)과, 디젤 엔진 등의 원동기(4)와, 변속 장치(5)를 구비하고 있다. 또한, 주행 차체(3)에는 운전석(6)과, 운전석(6)을 둘러싸는 캐빈(7)이 설치되어 있다. 또한, 주행 차체(3)의 후방부에는, 3점 링크 기구 등으로 구성된 연결부(8)가 설치되어 있다. 연결부(8)에는, 작업 장치(2)가 탈착 가능하다. 작업 장치(2)를 연결부(8)에 연결함으로써, 주행 차체(3)에 의해 작업 장치(2)를 견인할 수 있다.

작업 장치(2)는, 비료, 약제 등의 살포제를 살포하는 것이 가능한 살포 장치이다. 살포 장치(2)는, 살포제를 저류 가능한 용기(2a)와, 용기(2a)에 설치되고, 또한 용기(2a) 내의 살포제를 외부로 살포하는 살포 기구(2b)를 구비하고 있다. 살포 기구(2b)는, 예를 들어 개폐식의 셔터 등으로 구성되어, 셔터의 개폐 동작에 의해 살포제를 살포할 수 있다. 또한, 살포 장치(2)[살포 기구(2b)]는, 도 27에 나타낸 것에 한정되지 않고, 용기(2a) 내의 살포제를 외부로 살포하는 것이면, 어떤 구조라도 된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 살포 장치(2)는 살포 기구(2b)를 제어하는 제어 장치(2c)와, 제어 장치(2c)에 접속된 표시 장치(2d)를 구비하고 있다. 표시 장치(2d)에는, 소정 면적당(단위 면적당의 살포량[예를 들어, 10㎏/10a(1000㎡)], 살포제의 살포 폭(단위 : m), 용기(2a)에 투입한 살포제의 투입량(단위 : ㎏) 등이 입력 가능하다. 제어 장치(2c)는 살포량 및 살포 폭 등에 기초하여, 살포 기구(2b)의 개폐량(개방도)이나 개폐의 타이밍 등을 제어한다. 또한, 살포 장치(2)에 의한 살포는, 이동 속도(차속)에 연동해서 단위 시간당의 살포량을 변경하는 차속 연동인 것이 바람직하다. 또한, 제어 장치(2c)는 표시 장치(2d)에 설치된 스위치 등이 조작되고, 살포가 개시되면, 살포를 개시한 것을 나타내는 신호(개시 신호)를 후술하는 차량 탑재 네트워크(N1)에 출력한다. 또한, 제어 장치(2c)는 스위치 등이 조작되고, 살포가 종료되면, 살포를 종료한 것을 나타내는 신호(종료 신호)를 차량 탑재 네트워크(N1)에 출력한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 트랙터(1)는 검출 장치(10)와, 제어 장치(11)와, 표시 장치(12)를 구비하고 있다. 검출 장치(10), 제어 장치(11), 표시 장치(12)는, CAN 등의 차량 탑재 네트워크(N1)에 의해 접속되어 있다.

검출 장치(위치 검출 장치)(10)는, 트랙터(1)가 주행하고 있는 상태(주행 상태), 즉 주행 차체(3)의 주행 상태를 검출하는 장치이다. 즉, 작업 장치(살포 장치)(2)의 주행 상태(이동 상태)를 검출하는 장치이다. 검출 장치(10)는, 예를 들어 주행 상태로서, 주행 차체(2)(살포 장치)(3)의 이동 거리, 이동 속도(차속)를 검출 가능하다. 본 실시 형태에서는, 검출 장치(10)는 위성 측위 시스템(Global Positioning System, Galileo, GLONASS 등)에 사용해서 주행 차체(3)의 위치를 연산하고, 연산한 위치로부터 이동 거리, 이동 속도를 검출한다.

검출 장치(위치 검출 장치)(10)는, 측위 위성(15)의 위성 신호(전파)를 수신하는 수신부(10a)와, 수신부(10a)가 수신한 위성 신호에 기초하여 트랙터(1)[주행 차체(3)]의 주행 상태를 산출하는 상태 연산부(10b)를 갖고 있다. 수신부(10a), 상태 연산부(10b)는 전기·전자 부품, CPU 등에 내장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 도 27에 도시한 바와 같이, 검출 장치(10)는 수신부(10a) 및 상태 연산부(10b)를 수용하는 하우징(10c)을 갖고 있다. 하우징(10c)은 캐빈(7)의 천장판에 설치되어 있다. 또한, 하우징(10c)은 캐빈(7) 이외에 설치되어 있어도 되고, 예를 들어 작업 장치(2)에 설치되어 있어도 된다.

상태 연산부(10b)는, 측위 위성(15)으로부터 송신되는 위성 신호의 반송파 위상에 기초하여, 수신부(10a)의 위치를 산출한다. 그리고 상태 연산부(10b)는, 소정 시간 내에 있어서 수신부(10a)가 위치 변화되었을 때의 이동 거리를 구하고, 이동 거리를 속도로 환산하고, 환산값을 트랙터(1)의 이동 속도(차속)로 한다. 또한, 상태 연산부(10b)는 측위 위성(15)이 송신한 위성 신호의 주파수와 수신부(10a)가 위성 신호를 수신했을 때의 당해 위성 신호의 주파수와의 어긋남(도플러 시프트값)과, 위성 신호에 기초하여 당해 수신부(10a)의 위치를 산출해도 되고, 위치의 산출 방법은 한정되지 않는다. 또한, 상태 연산부(10b)는 이동 거리만을 산출해도 되고, 이동 속도(차속)만을 산출해도 된다. 상태 연산부(10b)가 산출한 이동 거리, 이동 속도는 차량 탑재 네트워크(N1)에 출력된다. 따라서, 주행 상태(이동 거리, 이동 속도)는 제어 장치(11), 표시 장치(12) 등이 취득 가능하다.

제어 장치(11)는, 운전석(6)의 주위에 설치된 조작원(조작 레버, 조작 스위치, 조작 볼륨 등)을 조작했을 때의 조작 신호, 주행 차체(3)에 탑재된 여러 가지 센서의 검출 신호 등에 기초하여 트랙터(1)의 주행계나 작업계의 제어를 행한다. 예를 들어, 제어 장치(11)는 연결부(8)를 조작구의 조작 신호에 기초해서 승강하는 제어를 행하거나, 액셀러레이터 페달 센서에 기초하여 디젤 엔진의 회전수를 제어한다. 또한, 제어 장치(11)는 트랙터(1)의 작업계나 주행계를 제어하는 것이면 되고, 제어 방식은 한정되지 않는다.

표시 장치(12)는 제어부(12a)와, 기억부(12b)와, 표시부(12c)를 갖고 있다. 제어부(12a)는 CPU 등으로 구성되어, 표시 장치(12)에 관한 여러 가지 제어를 행한다. 기억부(12b)는 불휘발성의 메모리 등이며, 여러 가지 정보를 기억한다. 기억부(12b)는, 예를 들어 여러 가지 어플리케이션 소프트(Application software)를 기억하고 있다. 표시부(12c)는 표시 및 입력을 행할 수 있는 터치 패널이다.

제어부(12a)는, 상태 취득부(21)와, 폭 취득부(22)와, 투입량 취득부(23)와, 살포량 취득부(24)와, 연산부(25)를 갖고 있다. 상태 취득부(21), 폭 취득부(22), 투입량 취득부(23), 살포량 취득부(24) 및 연산부(25)는, 전기·전자 부품, 제어부(12a)에 내장된 프로그램 등으로 구성되어 있다.

상태 취득부(21)는, 상태 연산부(10b)에서 검출된 주행 상태로서, 이동 속도를 취득한다. 즉, 검출 장치(10)의 상태 연산부(10b)가 산출한 이동 속도를, 차량 탑재 네트워크(N1)를 통하여 취득한다(제1 스텝).

폭 취득부(22)는, 작업 장치(2)에 있어서의 작업 폭을 취득한다. 작업 장치(2)가 살포 장치(2)인 경우에는, 작업 폭은 살포제를 살포하는 범위(살포 폭)이다. 예를 들어, 살포 장치(2)의 제어 장치(2c)에는 케이블(2e)이 접속되어 있다. 케이블(2e)은 차량 탑재 네트워크(N1)에 접속하는 커넥터(16) 등에 접속 가능하다. 즉, 살포 장치(2)의 제어 장치(2c) 및 표시 장치(12)는, 차량 탑재 네트워크(N1)에 접속 가능하다. 폭 취득부(22)는, 살포 장치(2)의 제어 장치(2c)에 대하여 살포 폭의 요구를 행한다. 제어 장치(2c)는, 폭 취득부(22)의 응답에 따라, 표시 장치(2d)에 입력된 살포 폭을 표시 장치(12)[폭 취득부(22)]로 송신한다. 이에 의해, 폭 취득부(22)는 살포 장치(2)에 설정(입력)된 살포제의 살포 폭을 취득한다. 또한, 표시 장치(12)에 살포 폭을 입력하는 입력부를 설치해 두고, 폭 취득부(22)는, 당해 표시 장치(12)의 입력부에 입력된 살포 폭을 취득해도 된다.

투입량 취득부(23)는, 살포 장치(2)의 용기(2a)에 투입한 살포제의 투입량을 취득한다. 예를 들어, 투입량 취득부(23)는 살포 장치(2)의 제어 장치(2c)에 대하여 투입량의 요구를 행한다. 제어 장치(2c)는 투입량 취득부(23)의 응답에 따라, 표시 장치(2d)에 입력된 투입량을 표시 장치(12)[투입량 취득부(23)]로 송신한다. 이에 의해, 투입량 취득부(23)는 살포 장치(2)의 용기(2a)에 투입한 살포제의 투입량을 취득한다(제2 스텝). 또한, 표시 장치(12)에 투입량을 입력하는 입력부를 설치해 두고, 투입량 취득부(23)는 당해 표시 장치(12)의 입력부에 입력된 투입량을 취득해도 된다.

살포량 취득부(24)는 살포제의 살포량을 취득한다. 살포량 취득부(24)는, 살포 장치(2)의 제어 장치(2c)에 대하여 살포량의 요구를 행한다. 제어 장치(2c)는, 살포량 취득부(24)의 응답에 따라, 표시 장치(2d)에 입력된 살포량을 표시 장치(12)[살포량 취득부(24)]로 송신한다. 이에 의해, 살포량 취득부(24)는 살포 장치(2)에 설정(입력)된 살포제의 살포량을 취득한다(제3 스텝). 또한, 표시 장치(12)에 살포량을 입력하는 입력부를 설치해 두고, 살포량 취득부(24)는, 당해 표시 장치(12)의 입력부에 입력된 살포량을 취득해도 된다.

연산부(25)는, 상태 취득부(21)가 취득한 주행 상태, 폭 취득부(22)가 취득한 살포 폭, 투입량 취득부(23)가 취득한 투입량 및 살포량 취득부(24)가 취득한 살포량에 기초하여, 용기(2a) 내의 살포제의 잔량을 구한다(제4 스텝). 구체적으로는, 연산부(25)는 차량 탑재 네트워크(N1)에 출력된 개시 신호를 표시 장치(12)가 취득하면, 살포를 개시하고 나서 현재까지의 경과 시간을 산출한다. 또한, 연산부(25)는 1초간당의 주행 차체(3)의 이동 속도와 살포 폭과 살포량과의 곱에 의해, 1초간당의 살포량을 구한다[1초간당의 살포량(㎏/sec)=이동 속도(m/sec)×살포 폭(m)×단위 면적당의 살포량(㎏/㎡)]. 그리고 연산부(25)는, 살포제의 살포를 개시하고 나서 현재까지의 시간(경과 시간)에, 1초간당의 살포량을 곱함으로써, 살포량[살포 총량](㎏), 즉 이론 살포량(㎏)을 구한다[이론 살포량(㎏)=경과 시간(sec)×1초간당의 살포량(㎏/sec)]. 이어서, 연산부(25)는 투입량과 이론 살포량을 사용해서 용기(2a)에 남아 있는 살포제의 잔량, 즉 이론 잔량(㎏)을 구한다. 상술한 실시 형태에서는, 1초간당의 살포량을 구하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 단위 시간당의 시비량을 구하면 된다. 또한, 연산부(25)는 차량 탑재 네트워크(N1)에 출력된 종료 신호를 표시 장치(12)가 취득하면, 살포제의 잔량 연산을 종료함과 함께 경과 시간을 리셋한다.

표시부(12c)는, 연산부(25)가 구한 잔량(이론 잔량)을 숫자, 도형, 문자 등으로 표시한다(제5 스텝). 도 3에 도시한 바와 같이, 예를 들어 표시부(12c)에는, 농작업 지원의 애플리케이션을 기동 후의 화면인 애플리케이션 화면(M2)이 표시되고, 당해 애플리케이션 화면(M2)의 제3 표시 영역(48c)에 잔량을 나타내는 문자 및 숫자를 표시한다. 또한, 표시부(12c)는, 연산부(25)가 살포제의 잔량을 산출할 때마다, 표시하는 잔량을 갱신한다. 표시부(12c)는, 미리 정해진 시간마다 잔량을 표시해도 되고, 미리 정해진 이동 거리마다 잔량을 표시해도 된다.

이상, 작업 지원 시스템 및 농업 기계는, 상태 취득부(21), 폭 취득부(22), 투입량 취득부(23), 살포량 취득부(24), 연산부(25)를 구비하고 있다. 그로 인해, 예를 들어 상태 취득부(21)에서 취득한 주행 차체(3)[농업 기계(1)]의 주행 상태인 차속과, 폭 취득부(22)에서 취득한 작업 폭(예를 들어, 살포 폭)과, 살포량 취득부(24)가 취득한 살포량을 사용하여, 연산부(25)에 의해 살포제의 잔량을 구할 수 있다. 또한, 작업 지원 시스템 및 농업 기계에 의하면, 표시부(12c)에 의해 연산부(25)가 구한 살포량을 표시하고 있으므로, 작업자는 용이하게 살포제의 잔량을 파악할 수 있다. 따라서, 살포제의 잔량을 검출하는 센서가 탑재되어 있지 않은 살포 장치(2)에 있어서도, 살포제의 잔량을 구할 수 있다. 또한, 살포제를 저류하는 용기(2a)의 투명 유무에 관계없이, 살포제의 잔량을 파악할 수 있다.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 상태 취득부(21), 폭 취득부(22), 투입량 취득부(23), 살포량 취득부(24), 연산부(25)는, 표시 장치(12)에 설치되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 제어 장치(11)에 설치되어 있어도 되고, 농업 기계에 설치된 그 밖의 전기기기 등에 설치되어 있어도 된다. 즉, 상태 취득부(21), 폭 취득부(22), 투입량 취득부(23), 살포량 취득부(24), 연산부(25)를, 표시 장치(12), 제어 장치(11), 농업 기계에 설치된 그 밖의 전기기기 등의 작업 지원 장치에 설치한다.

그런데, 도 2에 도시한 바와 같이, 표시 장치(12)의 표시부(12c)에는, 조작에 대응해서 여러 가지 화면(복수의 화면)이 표시 가능하며, 주로 메인 화면(홈 화면)(M1)과, 애플리케이션에 대응한 화면(애플리케이션 화면)(M2)과, 설정 화면(M3)을 개별로 표시한다. 또한, 설명의 편의상, 복수의 화면을 나타내는 경우에는, 간단히 화면(M1, M2, M3)이라고 하는 경우가 있다.

화면(M1, M2, M3)의 크기는, 종횡비는 대략 동일하고, 이들의 화면(M1, M2, M3)에는, 공통된 지정부(선택부)(40)가 표시되어 있다. 지정부(선택부)(40)는, 화면에 관한 지정을 행하는 것으로, 예를 들어 화면(M1, M2, M3)을 전환할 수 있다. 홈 화면(Ml)을 표시시키는 것을 지정하는[홈 화면(M1)으로 전환함] 홈 버튼(40a)과, 현재 표시하고 있는 화면으로부터 1개 전의 화면으로 되돌리는(앞의 화면으로 전환함) 복귀 버튼(40b)을 포함하고 있다. 홈 버튼(40a)의 위치는, 홈 화면(M1), 애플리케이션 화면(M2) 및 설정 화면(M3) 중 어느 것이라도 동일하다. 홈 버튼(40a)은, 예를 들어 화면(M1, M2, M3)의 좌측 하방에 위치하고 있다. 복귀 버튼(40b)의 위치도, 홈 화면(M1), 애플리케이션 화면(M2) 및 설정 화면(M3) 중 어느 것이라도 동일하다. 복귀 버튼(40b)은, 예를 들어 화면(M1, M2, M3)에 있어서 홈 버튼(40a)의 우측 부근에 위치하고 있다. 즉, 홈 버튼(40a) 및 복귀 버튼(40b)은, 화면(M1, M2, M3)의 좌측 하부의 코너부(43LD)에 위치하고 있다.

상세하게는, 화면(M1, M2, M3)에는, 지정부(40)[홈 버튼(40a), 복귀 버튼(40b)]를 표시하기 위한 제1 표시 영역(45)이 설정되어 있다. 화면(M1)에 있어서 제1 표시 영역(45)은, 가로 방향으로 연장하는 제1 가로 라인(42a)과, 이 제1 가로 라인(42a)으로부터 소정의 간격으로 떨어저 당해 제1 가로 라인(42a)에 평행한 제2 가로 라인(42b)과, 세로 방향으로 연장하는 제1 세로 라인(42c)과, 이 제1 세로 라인(42b)으로부터 소정의 간격으로 떨어져 당해 제1 세로 라인(42a)에 평행한 제2 세로 라인(42d)으로 둘러싸임으로써 구성되어 있다. 애플리케이션 화면(M2) 및 설정 화면(M3)에 있어서는, 제2 세로 라인(42d)은 경사져 있고, 다른 영역과 구별하기 쉽도록 되어 있다.

또한, 지정부(선택부)(40)는, 설정 화면(M3)을 표시시키는 것을 지정하는 설정 버튼(40c)을 갖고 있어도 된다. 설정 버튼(40c)은, 홈 버튼(40a) 및 복귀 버튼(40b)으로부터 이격되어 있고, 홈 버튼(40a) 및 복귀 버튼(40b)이 배치되는 코너부(43LD)와는 반대측의 코너부[화면(M1, M2)의 우측 하부의 코너부](43RD)에 위치하고 있다.

애플리케이션 화면(M2)을 표시한 경우에는, 제1 표시 영역(45)은 한쪽 코너부측의 영역과, 다른 쪽의 코너부측의 영역과의 2개의 영역으로 나뉜다. 즉, 애플리케이션 화면(M2)에서는, 제1 표시 영역(45)은 좌측 하부의 코너부(43LD)이며 홈 버튼(40a) 및 복귀 버튼(40b)을 표시시키는 제1 좌측 표시 영역(45a)과, 우측 하부의 코너부(RD)이며 설정 버튼(40c)을 표시시키는 제1 우측 표시 영역(45b)을 포함한다. 따라서, 애플리케이션 화면(M2)에 있어서는, 좌측 하부의 코너부(43LD)와, 우측 하부의 코너부(43RD)와의 사이의 영역을, 애플리케이션용의 표시 영역으로서 사용할 수 있어, 애플리케이션에 대응한 문자, 숫자, 무늬 등을 넓게 표시할 수 있다.

홈 화면(M1)은, 표시 장치(12)에 저장되어 있는 어플리케이션 소프트(애플리케이션)의 아이콘을 표시하는 아이콘 표시 영역(46)과, 기본 정보를 표시하는 기본 표시 영역(47)을 갖고 있다. 기본 정보라 함은, 사용자(예를 들어, 농작업자)의 성명, 메일 어드레스 등이다. 애플리케이션 화면(M2)은, 애플리케이션에 대응한 여러 가지 정보를 표시하는 화면이며, 애플리케이션 표시 영역(48)을 갖고 있다. 또한, 도 2의 애플리케이션 화면(M2)은, 영농 지원의 애플리케이션 화면을 나타내고 있다. 이 애플리케이션 화면(M2)에서는, 농작업자가 행하는 작업 계획, 즉 후술하는 작업 계획을 표시할 수 있다. 설정 화면(M3)은, 표시 장치(12)의 설정 등에 관한 정보를 표시한다.

도 3은, 농작업 지원의 애플리케이션을 기동 후의 애플리케이션 화면(M2)을 나타내고 있다. 여기서, 농작업 지원의 애플리케이션이라 함은, 농업 기계(트랙터)의 주행 상태 등을 표시함으로써 농업 기계의 운전(조종)을 지원하는 소프트이다. 즉, 표시 장치(12)는 애플리케이션 기동 후는, 농업 기계의 운전을 지원하는 지원 장치(운전 지원 장치)로서 작동한다.

이어서, 표시 장치(12)가 운전 지원 장치로서 작동한 경우에 대해서 상세하게 설명한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 표시 장치(12)를 운전 지원 장치로서 작동시켰을 경우, 애플리케이션 화면(M2)의 애플리케이션 표시 영역(48)은, 주로 제1 표시 영역(48a)과, 제2 표시 영역(48b)과, 제3 표시 영역(48c)으로 구분된다. 제1 표시 영역(48a)에는, 방향 표시부(50) 및 어긋남량 표시부(51)가 표시된다. 제2 표시 영역(48b)에는, 필드 표시부(52)가 표시된다. 제3 표시 영역(48c)에는, 연산부(25)가 구한 잔량(이론 잔량)이 숫자 및 문자로 표시된다. 또한, 표시 장치(12)는 잔량을 표시하지 않을 경우에도 적용 가능하며, 이 경우에는 제3 표시 영역(48c)은 없어도 된다.

방향 표시부(50)는, 미리 정해진 기준 위치에 대하여 측위 위성(15)으로부터의 위성 신호에 기초해서 구해진 주행 차체(3)의 위치[트랙터(1)의 위치]가 어긋나 있는 것을 나타내는 부분이다. 기준 위치는, 후술하는 바와 같이 필드 표시부(52)로 설정할 수 있다. 방향 표시부(50)는, 예를 들어 주행 차체(3)의 현재 위치가 기준 위치로부터 좌측으로 어긋나 있는 것을 나타내거나, 주행 차체(3)의 현재 위치가 기준 위치로부터 우측으로 어긋나 있는 것을 나타낸다.

어긋남량 표시부(51)는, 주행 차체(3)의 위치와 기준 위치와의 어긋남량을 숫자 등으로 표시하는 부분이다. 예를 들어, 주행 차체(3)의 현재 위치와 기준 위치와의 어긋남량이 0.5m인 경우, 어긋남량을 나타내는 「O.5m」를 표시한다.

이하, 방향 표시부(50) 및 어긋남량 표시부(51)에 대해서 상세하게 설명한다.

방향 표시부(50)는, 기준 표시부(50a)와, 일방향 표시부(50b)와, 타방향 표시부(50c)를 갖고 있다. 기준 표시부(50a)는, 기준 위치를 도시하는 도형이며, 제1 표시 영역(48a)에 있어서의 가로 방향의 중심부에 위치하고 있다. 기준 표시부(50a)와 어긋남량 표시부(51)는 동일한 위치에 위치하고 있다. 즉, 기준 표시부(50a)와 어긋남량 표시부(51)는 화상 위에서 포개어져 있다. 또한, 기준 표시부(50a)의 가로 폭 및 세로 폭은, 어긋남량 표시부(51)보다도 크고, 화상 위에서는, 기준 표시부(50a) 내에 어긋남량 표시부(51)가 수렴되어 있다.

일방향 표시부(50b)는, 기준 위치에 대한 주행 차체(3)의 어긋남을, 일방향(예를 들어, 좌측)을 향하는 화살표로 나타내는 도형이며, 기준 표시부(50a)의 좌측에 배치되어 있다. 타방향 표시부(50c)는, 기준 위치에 대한 주행 차체(3)의 어긋남을, 일방향과는 반대측인 타방향(예를 들어, 우측)을 향하는 화살표로 나타내는 도형이며, 기준 표시부(50a)의 우측에 배치되어 있다. 예를 들어, 주행 차체(3)가 기준 위치로부터 좌측으로 어긋나 있는 경우, 주행 차체(3)가 기준 위치로부터 좌측으로 어긋나 있는 것을 일방향 표시부(50b)로 나타낸다. 또한, 주행 차체(3)가 기준 위치로부터 우측으로 어긋나 있는 경우, 주행 차체(3)가 기준 위치로부터 우측으로 어긋나 있는 것을 타방향 표시부(50b)로 나타낸다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 기준 위치에 대하여 주행 차체(3)가 어긋나 있는 방향과, 방향 표시부(50)[일방향 표시부(50b), 타방향 표시부(50c)]의 화살표가 일치한다.

일방향 표시부(50b)와 타방향 표시부(50c) 사이에, 기준 표시부(50a)가 위치하고 있다. 바꿔 말하면, 일방향 표시부(50b)와 타방향 표시부(50c) 사이에, 어긋남량 표시부(51)가 위치하고 있다.

일방향 표시부(50b) 및 타방향 표시부(50c)는, 어긋남의 방향을 나타낼 때에, 어긋남량의 크기(정도)도 어긋남의 방향과 함께 동시에 표시한다. 구체적으로는, 일방향 표시부(50b)는 어긋남의 방향을 나타내면서 어긋남량의 크기(정도)를 단계적으로 표시 가능하며, 일방향으로 어긋나 있는 것을 나타내는 복수의 일방향 화살표부를 갖고 있다. 복수의 일방향 화살표부는, 어긋남량의 크기에 따라, 표시 상태(색의 농도)가 변화된다.

복수의 일방향 화살표부는, 제1 화살표부(50b1), 제2 화살표부(50b2), 제3 화살표부(50b3), 제4 화살표부(50b4), 제5 화살표부(50b5)를 포함하고 있다. 제1 화살표부(50b1), 제2 화살표부(50b2), 제3 화살표부(50b3), 제4 화살표부(50b4), 제5 화살표부(50b5)는, 일직선 위에 일방향으로 늘어서 있다.

제1 화살표부(50b1)는, 어긋남량의 크기가 가장 작은 단계인 것을 나타내고, 어긋남량이 소정값을 초과하고, 또한 소정값 이하이면 표시색이 짙어진다(채도, 명도를 강하게 함). 제5 화살표부(50b5)는 어긋남량의 크기가 가장 큰 단계인 것을 나타내고, 어긋남량이 소정값 이상이면, 표시색이 짙어진다. 제2 화살표부(50b2), 제3 화살표부(50b3) 및 제4 화살표부(50b4)는, 어긋남량의 크기가, 가장 작은 단계와 가장 큰 단계 사이의 단계에서, 어긋남량이 소정값을 초과하고, 또한 소정값 이하이면 표시색이 짙어진다.

도 5는, 일방향 표시부(50b)의 복수의 일방향 화살표부의 표시 상태의 변화를 나타내고 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 주행 차체(3)의 위치가 기준 위치로부터 좌측으로 어긋나고, 또한 어긋남량이 0.5m 이하이면, 제1 화살표부(50b1)의 표시색이 짙어진다. 주행 차체(3)의 위치가 기준 위치로부터 좌측으로 어긋나고, 또한 어긋남량이 0.5m를 초과하고 1.0m 이하이면, 제1 화살표부(50b1) 및 제2 화살표부(50b2)의 표시색이 짙어진다. 주행 차체(3)의 위치가 기준 위치로부터 좌측으로 어긋나고, 또한 어긋남량이 1.0m를 초과하고 1.5m 이하이면, 제1 화살표부(50b1), 제2 화살표부(50b2) 및 제3 화살표부(50b3)의 표시색이 짙어진다. 주행 차체(3)의 위치가 기준 위치로부터 좌측으로 어긋나고, 또한 어긋남량이 1.5m를 초과하고 2.0m 이하이면, 제1 화살표부(50b1), 제2 화살표부(50b2), 제3 화살표부(50b3) 및 제4 화살표부(50b4)의 표시색이 짙어진다. 주행 차체(3)의 위치가 기준 위치로부터 좌측으로 어긋나고, 또한 어긋남량이 2.0m 초과하면, 제1 화살표부(50b1), 제2 화살표부(50b2), 제3 화살표부(50b3), 제4 화살표부(50b4) 및 제5 화살표부(50b5)의 표시색이 짙어진다. 즉, 일방향 표시부(50b)에 있어서의 복수의 일방향 화살표부는, 어긋남량이 0.5m 간격으로, 표시 상태가 변화된다. 또한, 화살표부의 표시색을 짙게 하기 위한 어긋남량 역치(소정값), 즉 어긋남량의 정도는, 예를 들어 어긋남량이 작업 장치(2)로 행하는 작업 폭, 또는 주행 차체(3)의 폭에 대한 어긋남량의 비율을 기준으로 설정해도 되고, 그 이외의 방법으로 행해도 된다.

타방향 표시부(50c)는, 어긋남의 방향을 나타내면서 어긋남량의 크기(정도)를 단계적으로 표시 가능하며, 타방향으로 어긋나 있는 것을 나타내는 복수의 다른 쪽 화살표부를 갖고 있다. 복수의 타방향 화살표부는, 어긋남량의 크기에 따라, 표시 상태(색의 농도)가 변화된다. 복수의 타방향 화살표부는, 제1 화살표부(50c1), 제2 화살표부(50c2), 제3 화살표부(50c3), 제4 화살표부(50c4), 제5 화살표부(50c5)를 포함하고 있다.

제1 화살표부(50c1)는, 어긋남량의 크기가 가장 작은 단계인 것을 나타내고, 어긋남량이 소정값을 초과하고, 또한 소정값 이하이면 표시색이 짙어진다. 제5 화살표부(50c5)는, 어긋남량의 크기가 가장 큰 단계인 것을 나타내고, 어긋남량이 소정값 이상이면, 표시색이 짙어진다. 제2 화살표부(50c2), 제3 화살표부(50c3) 및 제4 화살표부(50c4)는, 어긋남량의 크기가, 가장 작은 단계와 가장 큰 단계 사이의 단계에서, 어긋남량이 소정값을 초과하고, 또한 소정값 이하이면 표시색이 짙어진다.

따라서, 주행 차체(3)의 위치가 기준 위치로부터 우측으로 어긋나 있는 경우에는, 타방향 표시부(50c)의 제1 화살표부(50c1), 제2 화살표부(50c2), 제3 화살표부(50c3), 제4 화살표부(50c4), 제5 화살표부(50c5)는, 일방향 표시부(50b)와 마찬가지로, 어긋남량의 크기에 따라, 표시색이 변화된다. 즉, 복수의 타방향 화살표부의 표시 상태는, 어긋남의 방향을 제외하고, 복수의 일방향 화살표부와 같다.

이상, 방향 표시부(50)에 의하면, 주행 차체(3)의 위치와 기준 위치와의 어긋남량에 따라서, 일방향 표시부(50b)[제1 화살표부(50b1), 제2 화살표부(50b2), 제3 화살표부(50b3), 제4 화살표부(50b4), 제5 화살표부(50b5)]의 표시 상태가 변화된다. 그로 인해, 어긋남량 표시부(51)에 표시된 수치뿐만 아니라, 복수의 화살표부를 보는 것에 의해, 일방향으로의 주행 차체(3)의 어긋남 정도가 얼마나 큰지, 직감적으로 확인할 수 있다. 또한, 방향 표시부(50)에 의하면, 어긋남의 양에 따라, 타방향 화살표부(50c)의 표시 상태가 변화된다. 그로 인해, 어긋남량 표시부(51)에 표시된 수치뿐만 아니라, 복수의 화살표부를 보는 것에 의해, 타방향으로의 주행 차체(3)의 어긋남 정도가 얼마나 큰지, 직감적으로 확인할 수 있다.

복수의 일방향 화살표부 및 복수의 타방향 화살표부는, 직선적으로 배열되어 있다. 그로 인해, 복수의 화살표부(복수의 일방향 화살표부 및 복수의 타방향 화살표부)를 배치하는 스페이스를 가급적으로 적게 할 수 있어, 스페이스의 여유가 생긴 부분에, 다른 정보를 표시할 수 있다.

어긋남량 표시부(51)가, 일방향 표시부(50b)와 타방향 표시부(50c) 사이에 설치되어 있다. 그로 인해, 주행 차체(3)가 어느 쪽의 방향으로 어느 정도, 어긋나 있는지를 바로 파악할 수 있어, 어긋남 방향과 어긋남량과의 관계를 확인하기 쉽다.

또한, 방향 표시부(50)와, 어긋남량 표시부(51)를 동일 위치에 설치하고 있다. 즉, 방향 표시부(50)와 어긋남량 표시부(51)가 겹쳐져서 표시되어 있다. 따라서, 방향 표시부(50) 및 어긋남량 표시부(51)를 동일한 초점에서 볼 수 있고, 즉 시점(시선)을 어긋나게 하지 않아도 양자를 시인할 수 있다. 그로 인해, 실제로 주행하고 있는 주행 차체(3)의 위치가, 기준인 기준 위치로부터 어느 정도, 어느 방향으로 어긋나 있는지를 한눈에 시인할 수 있다.

또한, 방향 표시부(50)는, 기준 표시부(50a), 일방향 표시부(50b) 및 타방향 표시부(50c)를 갖고, 어긋남량 표시부(51)는, 기준 표시부(50a)에 겹쳐져 있다. 따라서, 기준 표시부(50a)를 보면, 주행 차체(3)가 얼마나 기준 위치로부터 어긋나 있는지를 한눈에 파악할 수 있다. 또한, 어긋나 있는 방향은, 기준 표시부(50a)를 중심으로 해서 한쪽 및 다른 쪽에 배치된 일방향 표시부(50b) 및 타방향 표시부(50c)를 보는 것만으로 파악할 수 있다. 즉, 기준 표시부(50a)를 주행 차체(3)라 간주할 수 있고, 기준 표시부(50a) 내에 표시된 어긋남량 표시부(51)의 수치가 0이면, 주행 차체(3)의 위치와 기준 위치가 일치하고, 기준 표시부(50a) 내에 표시된 어긋남량 표시부(51)의 수치가 0 이외이면, 주행 차체(3)의 위치와 기준 위치가 어긋나 있는 것을 알 수 있어, 현재의 주행 차체(3)의 위치를 간단하게 파악할 수 있다.

그런데, 도 3에 도시한 바와 같이, 필드 표시부(52)는 주행 차체(3)가 주행하는 포장, 농장 등의 필드를 가상적으로 나타내는 부분이다. 또한, 필드 표시부(52)는, 트랙터(1)[주행 차체(3)]의 운전석에 착좌한 운전자가 실제 필드를 본 경우와, 필드 표시부(52)에 표시한 필드(필드 화상)가 감각적으로 일치하도록, 필드 화상을 비스듬히 표시하고 있다. 설명의 편의상, 필드 표시부(52)에 표시한 가상적인 필드를 「가상 필드」 또는 「필드 화상」이라고 하는 경우가 있다.

또한, 필드 표시부(52)에는 기계 표시부(53)를 나타내고 있다. 기계 표시부(53)는, 트랙터(1)[주행 차체(3)]를 가상적으로 나타내고 있고, 필드 표시부(52)에 대한 기계 표시부(53)의 표시 위치는 고정이다. 또한, 기계 표시부(53)의 중심 위치 P1이, 가상 필드 위에 있어서의 현재 트랙터(1)[주행 차체(3)]의 위치이다.

따라서, 트랙터(1)를 실제로 주행시킨 경우, 가상 필드의 기계 표시부(53)의 표시 위치는 고정인 상태에서, 검출 장치(10)에 의해 검출된 주행 차체(3)의 위치 변화에 수반하여, 필드 표시부(52)에 나타낸 가상 필드(필드 화상)가 스크롤한다.

또한, 가상 필드에는 트랙터(1)의 이동 궤적, 즉 트랙터(1)에 의해 작업을 행한 가상의 작업 영역(작업 완료 부분)(W1)이 표시 가능하다. 가상 필드에는, 트랙터(1)[주행 차체(3)]의 작업 폭에 대응하는 가상 작업 폭이 설정되고, 당해 가상 작업 폭의 중심 위치와 기계 표시부(53)의 중심 위치 P1는 일치하고 있다. 그리고 트랙터(1)의 주행에 대응해서 필드 화상을 스크롤시킨 경우, 스크롤 후의 필드 화상에는, 기계 표시부(53)를 기준으로 가상 작업 폭에 상당하는 범위가 다른 부분과 다른 색으로 착색되어, 이에 의해, 가상의 작업 영역(W1)이 가상 필드에 묘사된다. 가상의 작업 영역(W1)의 데이터는, 기억부(12b)에 기억된다. 또한, 작업 폭이란 트랙터(1)가 필드를 주행한 경우에 실시되는 농작업의 범위인 것이다. 본 실시 형태에서는, 살포 작업의 경우에는 살포 폭이다.

가상 필드는, 적어도 기준 위치를 나타내는 복수의 기준 라인(L)을 표시 가능하다. 복수의 기준 라인은, 현시점에서의 기준 위치를 나타내는 제1 기준 라인(L1)과, 과거 또는 미래의 기준 위치를 나타내는 제2 기준 라인(L2)을 포함한다. 제1 기준 라인(L1)은, 가상 필드(필드 화상)가 스크롤해도, 필드 표시부(52)의 가로 방향 중앙부에 위치한다. 즉, 애플리케이션 화면(M2)에서는, 제1 기준 라인(L1)의 연장선 위에 어긋남량 표시부(51)가 위치하고 있다. 또한, 애플리케이션 화면(M2)에서는, 제1 기준 라인(L1)의 연장선 위에 기준 표시부(50a)가 위치하고 있다.

제2 기준 라인(L2)은, 트랙터(1)[주행 차체(3)]의 작업 폭을 가상적으로 나타내는 가상 작업 폭을 기준으로, 필드 화상에 묘사한 라인이며, 가상 작업 폭마다 필드 화상에 나타내고 있다.

필드 표시부(52)에는, 복수의 아이콘부(55)를 나타내고 있다. 복수의 아이콘부(55)는, 제1 아이콘부(55a)와, 제2 아이콘부(55b)와, 제3 아이콘부(55c)와, 제4 아이콘부(55d)를 포함한다.

제1 아이콘부(55a) 및 제2 아이콘부(55b)는, 가상 필드에 포인트를 작성하는 것을 지령하는 아이콘이다. 제1 아이콘부(55a)를 선택하면, 제1 포인트를 나타내는 제1 포인트 도형 A를 가상 필드에 나타낸다. 제2 아이콘부(55b)를 선택하면, 제2 포인트를 나타내는 제2 포인트 도형 B를 가상 필드에 나타낸다. 또한, 표시 장치(운전 지원 장치)(12)는, 제1 아이콘부(55a)를 선택 시에 검출 장치(10)에 의해 검출된 주행 차체(3)의 위치(제1 위치라고 함)를 보유 지지함과 함께, 제2 아이콘부(55b)를 선택 시에 검출 장치(10)에 의해 검출된 주행 차체(3)의 위치(제2 위치라고 함)를 보유 지지한다. 또한, 표시 장치(운전 지원 장치)(12)는, 제1 아이콘부(55a)를 선택하고 나서 제2 아이콘부(55b)를 선택할 때까지의 주행 차체(3)의 위치(중간 위치라고 함)를 보유 지지한다.

제3 아이콘부(55c)는, 복수의 포인트를 지나는 직선 형상의 기준 라인(L)의 작성을 지령하는 아이콘이다. 예를 들어, 제1 포인트 도형 A와, 제2 포인트 도형 B를 나타내고 있는 상태에서, 제3 아이콘부(55c)를 선택하면, 가상 필드 위에 있어서의 제1 위치와 가상 필드 위에 있어서의 제2 위치를 지나는 직선 형상의 제1 기준 라인(L1)이, 가상 필드 위에 작성된다. 또한, 제3 아이콘부(55c)에 의한 지령에 의해 작성된 제1 기준 라인(L1)과 동일한 형상의 라인이, 가상 작업 폭으로 가상 필드 위에 복사됨으로써, 제2 기준 라인(L2)이 당해 가상 필드 위에 복수 작성된다.

여기서, 제3 아이콘부(55c)는, 직선 형상의 기준 라인(L)의 작성을 지령하는 아이콘인 것을 시인하기 쉬운 고안이 이루어져 있다. 도 4a에 도시한 바와 같이, 제3 아이콘부(55c)는, 제1 변(56a), 제2 변(56b), 제3 변(56c), 제4 변(56d)에 의해 구성된 직사각 형상의 프레임(56)을 갖고 있다.

또한, 제3 아이콘부(55c)는, 제1 포인트인 것을 나타내는 제1 도형(57)과, 다른 포인트인 것을 나타내는 제2 도형(58)과, 직선 형상의 기준 라인(L)인 것을 나타내는 제3 도형(59)을 갖고 있다. 제1 도형(57), 제2 도형(58) 및 제3 도형(59)은, 프레임(56) 내에 나타내고 있다.

제1 도형(57)은, 제1 변(56a)과 제2 변(56b)이 교차하는 코너부(60)의 부근에 배치되어 있다. 제2 도형(58)은, 제3 변(56c)과 제4 변(56d)이 교차하는 코너부(61) 부근에 배치되어 있다. 즉, 제2 도형(58)은, 제1 도형(57)이 나타낸 코너부(60)와 대각선 위의 코너부(61)에 배치되어 있다. 제3 도형(59)은, 직선을 나타내는 도형이며, 시점은 코너부(60)의 부근에 배치되고, 종점은 제2 도형(58)에 근접되고, 종점에는 화살표를 나타내고 있다.

따라서, 제3 아이콘부(55c)는, 적어도 포인트를 나타내는 도형[제1 도형(57), 제2 도형(58)]이 대각선 위의 코너부(60, 61)에 배치되고, 또한 포인트를 나타내는 도형을 걸치도록 제3 도형(59)이 배치됨으로써 구성되어 있다. 그로 인해, 제3 아이콘부(55c)는, 2개의 포인트를 직선으로 연결하는 것이 강조되고 있으므로, 2개의 포인트를 연결한 직선을 작성하기 위한 아이콘인 것을 용이하게 시인할 수 있다.

제4 아이콘부(55d)는, 복수의 포인트를 지나는 곡선 형상의 기준 라인(L)의 작성을 지령하는 아이콘이다. 예를 들어, 제1 포인트 도형 A와, 제2 포인트 도형 B를 나타내고 있는 상태에서, 제4 아이콘부(55d)를 선택하면, 가상 필드 위에 있어서의 제1 위치와 가상 필드 위에 있어서의 제2 위치를 지나고, 또한 가상 필드 위에 있어서의 제1 포인트 도형 A로부터 제2 포인트 도형 B까지의 중간 위치를 지나는 곡선 형상의 제1 기준 라인(L1)이, 가상 필드 위에 작성된다. 또한, 제4 아이콘부(55d)에 의한 지령에 의해 작성된 제1 기준 라인(L1)과 동일한 형상의 라인이, 가상 작업 폭으로 가상 필드 위에 복사됨으로써, 제2 기준 라인(L2)이 당해 가상 필드 위에 복수 작성된다.

여기서, 제4 아이콘부(55d)는 곡선 형상의 기준 라인(L)의 작성을 지령하는 아이콘인 것을 시인하기 쉬운 고안이 이루어져 있다. 도 4b에 도시한 바와 같이, 제4 아이콘부(55d)는, 제1 변(63a), 제2 변(63b), 제3 변(63c), 제4 변(63d)에 의해 구성된 직사각 형상의 프레임(63)을 갖고 있다.

또한, 제4 아이콘부(55d)는 제1 포인트인 것을 나타내는 제1 도형(64)과, 다른 포인트인 것을 나타내는 제2 도형(65)과, 곡선 형상의 기준 라인(L)인 것을 나타내는 제3 도형(66)을 갖고 있다. 제1 도형(64), 제2 도형(65) 및 제3 도형(66)은, 프레임(63) 내에 나타내고 있다.

제1 도형(64)은, 제1 변(63a)과 제2 변(63b)이 교차하는 코너부(71)의 부근에 배치되어 있다. 제2 도형(65)은, 제3 변(63c)과 제4 변(63d)이 교차하는 코너부(72) 부근에 배치되어 있다. 즉, 제2 도형(65)은, 제1 도형(64)이 나타낸 코너부(71)와 대각선 위의 코너부(72)에 배치되어 있다. 제3 도형(66)은, 곡선을 나타내는 도형이며, 시점은 코너부(71)의 부근에 배치되고, 종점은 제2 도형(65)에 근접되고, 종점에는 화살표를 나타내고 있다. 또한, 제3 도형(66)에 있어서는, 적어도 곡선을 나타내기 위해서 2개의 굴곡부(아르)(66a, 66b)를 갖고 있다. 제3 도형(66)에 있어서, 시점으로부터 굴곡부(66a)의 부분은 제4 변(63d)을 향해 연장되고, 굴곡부(66a)는 제4 변(63d)에 근접하고 있다. 또한, 제3 도형(66)에 있어서, 굴곡부(66a)로부터 굴곡부(66b)의 부분은 제2 변(63b)을 향해 연장되어 있다.

따라서, 제4 아이콘부(55d)는, 적어도 포인트를 나타내는 도형[제1 도형(64), 제2 도형(65)]이 대각선 위의 코너부(71, 72)에 배치되고, 또한 포인트를 나타내는 도형을 걸치도록 제3 도형(66)이 배치됨으로써 구성되어 있다. 또한, 제3 도형(66)의 굴곡부(66a, 66b)가 제4 변(63d) 및 제2 변(63b)에 근접하도록 묘사되어 있다.

그로 인해, 제4 아이콘부(55d)는, 2개의 포인트를 곡선으로 연결하는 것이 강조되어 있으므로, 2개의 포인트를 연결한 곡선을 작성하기 위한 아이콘인 것을 용이하게 시인할 수 있다.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 복수의 아이콘부(55)는, 제5 아이콘부(55e)와, 제6 아이콘부(55f)와, 제7 아이콘부(55g)를 포함한다. 제5 아이콘부(55e)는, 가상 필드에 가상의 작업 영역(W1)을 표시하는 것을 지령하는 아이콘이다. 제6 아이콘부(55f)는, 가상 필드에 가상의 작업 영역(W1)을 표시하지 않는 것을 지령하는 아이콘이다. 제5 아이콘부(55e) 및 제6 아이콘부(55f)는, 작업 영역(W1)을 나타내는 제1 도형(68)과, 눈(눈동자)을 나타내는 제2 도형(69)을 갖고 있다. 또한, 제6 아이콘부(55f)는, 눈(눈동자)을 나타내는 제2 도형(69)에 교차하는 선 형상의 제3 도형(70)을 갖고 있다. 따라서, 제5 아이콘부(55e) 및 제6 아이콘부(55f)는, 작업 영역(W1)을 나타내는 제1 도형(68)을 나타내고, 또한 눈을 나타내는 제2 도형(69)으로 구성되어 있다. 그로 인해, 제5 아이콘부(55e), 제6 아이콘부(55f)에서는, 작업 영역(W1)의 표시, 작업 영역(W1)의 비표시가 강조되어 있어서, 작업 영역(W1)의 표시 및 비표시의 아이콘인 것을 용이하게 시인할 수 있다.

제7 아이콘부(55g)는, 기억부(12b)에 기억된 가상의 작업 영역(W1)의 데이터를 삭제하는 것을 지령하는 아이콘이다. 제7 아이콘부(55g)에는, 눈(눈동자)에 대응하는 도형이 아닌, 엑스(×)를 나타내는 도형을 나타내고 있다. 그로 인해, 가상의 작업 영역(W1)을 표시/비표시하는 상술한 아이콘과 구별하기 쉽고, 가상의 작업 영역(W1)의 데이터를 삭제하기 위한 아이콘인 것을 용이하게 시인할 수 있다.

[제2 실시 형태]

도 6은, 제2 실시 형태의 작업 지원 시스템을 나타내고 있다. 제2 실시 형태의 작업 지원 시스템은, 복수의 컴퓨터(27)를 구비하고 있다. 복수의 컴퓨터(지원 장치)(27)는, 작업자용 컴퓨터(27A)와, 관리자용 컴퓨터(27B)와, 생산 관리 컴퓨터(27C)이다.

작업자용 컴퓨터(27A)는, 농작업을 행하는 농작업자가 조작 가능한 것이며, 농작업자에게 할당되어서 농작업자가 소지하는 통신 단말기(휴대 단말기)이다. 관리자용 컴퓨터(27B)는, 농작업자를 관리하는 관리자는 조작 가능한 것이며, 관리자에게 할당된 퍼스널 컴퓨터(PC) 등이다. 생산 관리 컴퓨터(27C)는, 작업자용 컴퓨터(27A) 및 관리자용 컴퓨터(27B)가 접속 가능하며, 서버이다.

먼저, 서버(생산 관리 컴퓨터)(27C)에 대해서 설명한다.

서버(27C)는, 작업 계획을 작성하는 작업 계획 작성부(30)와, 작업 계획을 기억하는 작업 계획 기억부(31)를 갖고 있다. 작업 계획 작성부(30)는, 서버(27C)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 작업 계획이라 함은, 포장에서 행하여지는 농작업에 관한 계획이며, 적어도 농작업으로서, 포장에서 행하는 살포 작업이 포함되어 있다. 살포 작업이라 함은, 예를 들어 비료를 살포하는 작업(시비 작업), 농약을 살포하는 작업(농약 살포 작업) 등이다. 또한, 농작업에 있어서, 살포하는 작업에 관한 것은, 살포 작업이라고 생각해도 된다. 또한, 서버(27C)에서는 농작업으로서, 예를 들어 상토 만들기, 두렁칠, 경운, 모내기, 로터리, 홈 드릴, 제초, 수확, 파종, 시비(시비 작업), 약제 살포 등의 계획을 설정할 수 있다.

관리자용 컴퓨터(27B)가 서버(27C)에 로그인을 하여, 당해 관리자용 컴퓨터(27B)로부터 작업 계획 작성의 요구가 있으면, 이 요구에 따라서 작업 계획 작성부(30)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 작업 계획을 세우기 위한 작업 계획 설정 화면(32)을 관리자용 컴퓨터(27B)에 표시한다.

작업 계획 설정 화면(32)은, 농작업을 행하는 날짜를 설정하는 날짜 설정부(80)와, 포장 등의 작업장을 설정하는 작업장 설정부(81)와, 농작업(농작업의 작업 항목)을 설정하는 작업 설정부(82)와, 농작업자를 설정하는 작업자 설정부(83)와, 작업 시간을 설정하기 위한 시간 설정부(84)를 포함하고 있다. 또한, 작업 계획 설정 화면(32)은, 기계를 설정하는 기계 설정부(85)와, 살포제의 종류를 설정하는 살포제 설정부(86)와, 살포제의 살포량을 설정하는 살포량 설정부(87)를 포함하고 있다.

작업장 설정부(81)에는, 작업장의 지도가 표시되고, 지도 위에 나타낸 작업장을 선택함으로써, 작업을 행하는 예정된 작업장을 설정할 수 있다. 작업 설정부(82)는, 상술한 여러 가지 농작업[상토 만들기, 두렁칠, 경운, 모내기, 로터리, 홈 드릴, 제초, 수확, 파종, 시비(시비 작업), 약제 살포]의 작업 항목, 즉 작업 항목이 선택 또는 입력 가능하다.

작업자 설정부(83)에서는, 미리 관리자용 컴퓨터(27B) 또는 서버(27C)에 등록된 작업자명(농작업자명)이 일람으로 표시되고, 작업을 행하는 작업자명을 일람에서 선택함으로써 작업자를 결정할 수 있다. 또한, 시간 설정부(84)에서는, 농작업을 행하는 시간대가 설정 가능하다. 기계 설정부(85)에서는, 농업 기계로 작업을 행하는 경우의 작업 장치가 설정 가능하다. 살포제 설정부(86)에서는, 파종, 시비, 약제 살포 등에서 사용하는 살포제의 종류가 설정 가능하다. 살포량 설정부(87)에서는, 소정 면적당의 살포제의 살포량이 설정 가능하다. 작업 계획 설정 화면(32)에 의해 설정된 작업 계획[날짜, 작업장, 작업 항목(작업 내용), 작업자명, 작업 시간, 기계(작업 장치), 살포제의 종류, 살포량]은, 작업 계획 기억부(31)에 기억시킨다.

따라서, 관리자용 컴퓨터(27B)를 서버(27C)에 접속함으로써, 농작업자에게 대응지어서 작업 계획을 간단하게 작성할 수 있어, 작성한 작업 계획을 작업 계획 기억부(31)에 기억할 수 있다.

또한, 서버(27C)는 작업 지시부(33)를 구비하고 있다. 작업 지시부(33)는, 서버(27C)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 작업 지시부(33)는, 통신 단말기(27A)에 작업 계획을 송신 가능하다.

농작업자에게 할당된 통신 단말기(27A)가 서버(27C)에 로그인을 하여, 당해 통신 단말기(27A)로부터 작업 계획의 송신 요구가 있으면, 이 요구에 따라서 작업 지시부(33)는, 통신 단말기(27A)에 할당된 작업자가 포함되는 작업 계획을 작업 계획 기억부(31)로부터 추출한다. 그리고 작업 지시부(33)는, 추출한 작업 계획을 통신 단말기(27A)로 송신한다. 또한, 통신 단말기(27A)에 작업 계획을 취득하고 싶은 포장을 입력하여, 당해 통신 단말기(27A)로부터 작업 계획을 취득하고 싶은 포장을 서버(27C)에 요구하고, 서버(27C)[작업 지시부(33)]는 요구된 포장에 대응하는 작업 계획을, 통신 단말기(27A)로 송신해도 된다.

통신 단말기(27A)는, 서버(27C)로부터 취득한 작업 계획을 표시하거나, 트랙터 등의 농업 기계(1)로 송신 가능하다. 통신 단말기(27A)는, 예를 들어 비교적 연산 능력이 높은 스마트폰(다기능 휴대 전화)이나 태블릿 PC 등으로 구성되어 있다. 통신 단말기(27A)는, 제1 통신부(27A1)와, 제1 기억부(27A2)와, 표시부(27A3)를 구비하고 있다.

제1 통신부(27A1)는, 후술하는 트랙터(1)의 통신부[제2 통신부(35A)]나 서버(27C)와 무선 통신을 행하는 장치이다. 제1 통신부(27A1)는, 예를 들어 통신 규격인 IEEE802.11 시리즈인 Wi-Fi(Wireless Fidelity, 등록 상표) 등에 의해 무선 통신을 행할 수 있다. 또한, 제1 통신부(27A1)는, 예를 들어 휴대 전화 통신망이나 데이터 통신망이나 휴대 전화 통신망 등에 의해 무선 통신을 행할 수 있다. 제1 기억부(27A2)는, 작업 계획 등의 여러 가지 정보를 기억할 수 있다. 표시부(27A3)는, 작업 계획 등의 여러 가지 정보를 표시할 수 있다.

그런데 트랙터(1)는, 통신 장치(35)를 구비하고 있다. 통신 장치(35)는 차량 탑재 네트워크(N1)에 접속되어 있다. 통신 장치(35)는 제2 통신부(35A)와 제2 기억부(35B)를 구비하고 있다. 제2 통신부(35A)는 근거리, 또는 장거리의 통신을 행하는 장치로 구성되어, 외부의 기기(컴퓨터)와 접속 가능하다. 예를 들어, 제2 통신부(35A)는, 통신 규격인 IEEE 802.11 시리즈인 Wi-Fi(Wireless Fidelity, 등록 상표) 등에 의해 무선 통신을 행하는 장치이다. 또한, 제2 통신부(35A)는 휴대 전화 통신망에 의해 무선 통신을 행하는 장치라도, 데이터 통신망에 의해 무선 통신을 행하는 장치라도 된다. 따라서, 통신 장치(35)의 제2 통신부(35A)와 통신 단말기(27A)의 제1 통신부(27A1)를 접속한 경우, 통신 장치(35)는 통신 단말기(27A)가 얻은 작업 계획을 수신 가능하다. 제2 기억부(35B)는, 여러 가지 데이터를 기억하는 것이며, 예를 들어 작업 계획을 일시 기억한다.

표시 장치(12)의 살포량 취득부(24)는, 통신 장치(35)[제2 통신부(35A)]가 수신한 작업 계획에 포함되는 살포량을 취득 가능하다(제3 스텝). 예를 들어, 살포 작업을 행하는 경우, 농작업자는 통신 단말기(27A)를 조작함으로써, 통신 단말기(27A)와 서버(27C)를 접속한다. 그리고 농작업자에게 할당된 통신 단말기(27A)는, 서버(27C)[작업 지시부(33)]로부터 살포 작업을 행하는 포장에 대응하는 작업 계획을 수신한다. 또한, 작업 계획을 수신 후, 통신 단말기(27)는 통신 장치(35)에 접속하여, 당해 작업 계획을 당해 통신 장치(35)로 송신한다. 통신 장치(35)가 작업 계획을 수신한 경우, 살포량 취득부(24)는 통신 장치(35)가 수신한 작업 계획 중 적어도, 작업 계획에 포함되는 살포량을 취득한다.

이상, 작업 지원 시스템 및 농업 기계는, 서버(27C)와, 통신 장치(35)[제2 통신부(35A)]를 구비하고 있다. 그로 인해, 서버(27)로부터 송신된 작업 계획으로부터, 간단하게 작업 장치[살포 장치(2)]로 살포하는 살포제의 살포량을 취득할 수 있다. 즉, 통신 장치(35)[제2 통신부(35A)]가 자동으로 살포량을 수신할 수 있으므로, 살포제의 잔량을 구하기 위해서 인위적으로 살포제의 살포량을 입력하지 않아도 간단하게 잔량을 구할 수 있다.

예를 들어, 표시 장치(12)에, 통신 장치(35)가 갖는 구성, 예를 들어 제2 통신부(35A)를 설치해도 된다. 표시 장치(12)와 통신 장치(35)를 일체의 장치로서 구성해도 된다. 또한, 통신 단말기(27A)에, 상태 취득부(21), 폭 취득부(22), 투입량 취득부(23), 살포량 취득부(24), 연산부(25)를 설치하고, 잔량을 표시할 수 있도록 해도 된다. 또한, 상태 취득부(21), 폭 취득부(22), 투입량 취득부(23), 살포량 취득부(24), 연산부(25) 중 어느 하나를, 통신 단말기(27A)에 설치해도 된다.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 일방향 표시부(50b) 및 타방향 표시부(50c)는, 어긋남량의 정도(정도)에 따라, 짙게 하는 화살표부의 개수를 변화시키고 있었지만, 어긋남량의 정도에 따라서 화살표부의 크기를 변화시켜도 된다. 예를 들어, 일방향 표시부(50b)는, 일방향으로 어긋나 있는 것을 나타내는 적어도 하나의 제1 화살표부(50b1)를 갖고 있다. 또한, 타방향 표시부(50c)는, 타방향으로 어긋나 있는 것을 나타내는 적어도 하나의 제1 화살표부(50c1)를 갖고 있다. 제1 화살표부(50b1) 및 제1 화살표부(50c1)는, 어긋남량의 정도가 크면, 형상이 커지고, 어긋남량의 정도가 작으면, 형상이 작아진다.

상술한 실시 형태에 있어서는, 도 8a에 도시한 바와 같이, 기준 위치[예를 들어, 제1 기준 라인(L1)]에 대한 주행 차량(3)의 어긋남을, 방향 표시부(50)의 일방향 표시부(50b)로 나타내고 있었다. 즉, 상술한 실시 형태에서는, 주행 차량(3)의 어긋남 방향과, 방향 표시부(50)로 나타내는 화살표부의 방향을 일치시키고 있었다. 이 대신에, 도 8b에 도시한 바와 같이, 기준 위치[예를 들어, 제1 기준 라인(L1)]에 대한 주행 차량(3)의 어긋남을, 일방향 표시부(50b)가 아닌 타방향 표시부(50c)로 나타내도 된다. 즉, 방향 표시부(50)는, 기준 위치에 대한 주행 차량(3)의 어긋남을, 당해 어긋남의 방향(예를 들어, 왼쪽)과는 반대를 향하는 화살표부(예를 들어, 우측)로 나타내는 것이어도 된다. 즉, 도 8b에서는, 방향 표시부(50)로 나타내는 어긋남의 방향(화살표부로 나타내는 방향)은, 주행 차체(3)를 기준 위치로 복귀시키는 방향을 나타내고 있다. 따라서, 본 발명은 주행 차체(3)를 기준 위치로 복귀시키는 방향을 나타내는 방향 표시부(50), 즉 기준 위치에 대한 주행 차량(3)의 어긋남 방향과 반대측의 방향을 화살표로 나타내는 방향 표시부(50)에도 적용 가능하다.

[제3 실시 형태]

도 9는, 제3 실시 형태에 있어서의 작업 지원 시스템을 나타내고 있다. 제3 실시 형태에서는, 상술한 실시 형태와 다른 구성에 대해서 설명하고, 동일한 구성에 대해서는 설명을 반복하지 않는다.

작업 장치(2)는, 경운하는 경운 장치, 비료를 살포하는 비료 살포 장치, 농약을 살포하는 농약 살포 장치, 수확을 행하는 수확 장치 등이다. 작업 장치(2)는, 전술한 것에 한정되지 않고, 어떠한 것이라도 된다.

도 9에 도시한 바와 같이, 트랙터(1)는, 제어 장치(11)와, 표시 장치(12)와, 제2 통신 장치(113)를 구비하고 있다. 제어 장치(11), 표시 장치(12), 제2 통신 장치(113)는, CAN 등의 차량 탑재 네트워크(N1)에 의해 접속되어 있다. 표시 장치(12)는, 여러 가지 정보를 표시하는 장치이며, 운전석(6)의 주위에 설치되어 있다.

제2 통신 장치(113)는, 제2 통신부(114)와, 정보 기억부(115)를 구비하고 있다. 제2 통신부(114)는, 근거리, 또는 장거리의 통신을 행하는 장치로 구성되어, 외부의 기기와 접속 가능하다. 예를 들어, 제2 통신부(114)는 통신 규격인 IEEE 802.11 시리즈인 Wi-Fi(Wireless Fidelity, 등록 상표) 등에 의해 무선 통신을 행하는 장치이다. 또한, 제2 통신부(114)는 휴대 전화 통신망에 의해 무선 통신을 행하는 장치라도, 데이터 통신망에 의해 무선 통신을 행하는 장치라도 된다.

작업 지원 시스템은, 복수의 컴퓨터(127)를 구비하고 있다. 복수의 컴퓨터(지원 장치)(127)는, 작업자용 컴퓨터(127A)와, 관리자용 컴퓨터(127B)와, 생산 관리 컴퓨터(127C)이다.

작업자용 컴퓨터(127A)는, 농작업을 행하는 농작업자가 조작 가능한 것으로, 농작업자에게 할당된 제1 통신 장치이다. 농작업자는, 작업을 행할 때에 작업자에게 할당된 제1 통신 장치(127A)를 휴대해서 트랙터 등의 농업 기계에 승차한다.

관리자용 컴퓨터(127B)는, 농작업자를 관리하는 관리자는 조작 가능한 것으로, 관리자에게 할당된 퍼스널 컴퓨터(PC) 등이다. 생산 관리 컴퓨터(127C)는, 작업자용 컴퓨터(127A) 및 관리자용 컴퓨터(127B)가 접속 가능하며, 서버이다.

먼저, 서버(생산 관리 컴퓨터)(127C)에 대해서 설명한다.

서버(127C)는, 작업 계획 작성부(30)와, 제2 기억부(131)를 갖고 있다. 작업 계획 작성부(30)는 포장에서 행하여지는 농작업에 관한 작업 계획을 작성한다. 본 실시 형태에서는, 농작업이라 함은, 예를 들어 상토 만들기, 두렁칠, 경운(고 고시), 모내기(수전 작업), 로터리, 홈 드릴, 제초, 추비, 수확, 시비, 파종, 방제(약제 살포), 용수(용수 조정), 제설 등이다. 제2 기억부(131)는, 적어도 작업 계획 작성부(30)에 의해 작성된 작업 계획을 기억하는 것으로, 예를 들어 불휘발성 메모리, 데이터 베이스 등으로 구성되어 있다. 작업 계획 작성부(30)에 의한 작업 계획의 방법은 상술한 실시 형태와 동일하다. 또한, 작업 설정부(82)는, 상술한 여러 가지 농작업(상토 만들기, 두렁칠, 경운, 모내기, 로터리, 홈 드릴, 제초, 추비, 수확, 시비, 파종, 방제, 용수, 제설)의 작업 항목, 즉 작업 항목이 선택 또는 입력 가능하다.

서버(127C)는, 제2 출력부(133)를 구비하고 있다. 제2 출력부(133)는, 서버(127C)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 제2 출력부(133)는, 제1 통신 장치(127A)에 다양한 정보를 송신(출력)하는 것으로, 적어도 작업 계획, 또는 후술하는 기상 정보를 송신 가능하다. 제1 통신 장치(127A)가 서버(127C)에 로그인을 하여, 당해 제1 통신 장치(127A)로부터 작업 계획의 송신 요구가 있으면, 이 요구에 따라서 제2 출력부(133)는, 제1 통신 장치(127A)에 할당된 작업자가 포함되는 작업 계획을 제2 기억부(131)로부터 추출한다. 그리고 제2 출력부(133)는, 추출한 작업 계획을 제1 통신 장치(327A)로 송신한다. 또한, 제1 통신 장치(127A)에 작업 계획을 취득하고 싶은 포장을 입력하여, 당해 제1 통신 장치(127A)로부터 작업 계획을 취득하고 싶은 포장을 서버(127C)에 요구하고, 서버(127C)[제2 출력부(133)]는 요구된 포장에 대응하는 작업 계획을, 제1 통신 장치(127A)로 송신해도 된다.

서버(127C)는, 기상에 관한 기상 정보를 취득 가능한 제2 취득부(134)를 구비하고 있다. 제2 취득부(134)는, 서버(127C)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 제2 취득부(134)는, 외부의 네트워크(WAN 등)를 거쳐, 기상청의 서버 등에 접속하고, 당해 기상청이 제공하는 기상 정보를 취득한다. 또한, 제2 취득부(134)는, 기상 정보를 제공하는 기상 정보 제공 회사 등의 서버에 액세스함으로써, 기상 정보를 취득해도 되고, 그 밖의 정보 제공 회사가 제공하는 기상 정보를 취득해도 되고, 기상 정보의 취득 방법은 한정되지 않는다. 또한, 서버(127C)[제2 취득부(134)]가 취득하는 기상 정보는, 예를 들어 소정 지역 및 시각(시간) 등에 대응하여, 풍향, 풍속, 기온, 습도, 맑음, 흐름, 비, 번개, 눈, 강우량, 강설량, 강수 확률, 기압, 기압 배치 등이지만, 이에 한정되지 않는다. 제2 취득부(134)가 취득하는 기상 정보는, 수분, 수십분, 수시간 후 등의 예측되는 정보(일기 예보), 현재의 시각(현시점)에서의 정보라도 된다.

또한, 제2 취득부(134)는, 기상 정보뿐만 아니라 다른 정보를 취득해도 된다. 예를 들어, 작업 계획은 관리자용 컴퓨터(127B)를 서버(127C)에 접속함으로써 작성했지만, 작성 완료 후의 작업 계획, 즉 제2 기억부(131)에 기억된 작업 계획을 취득해도 된다.

이어서, 제1 통신 장치(127A)에 대해서 설명한다.

제1 통신 장치(127A)는, 서버(127C) 및/또는, 제2 통신 장치(113)에 접속 가능하다. 제1 통신 장치(127A)는, 예를 들어 비교적 연산 능력이 높은 스마트폰(다기능 휴대 전화)이나 태블릿 PC 등으로 구성되어 있다.

제1 통신 장치(127A)는, 제1 통신부(140)와, 제1 기억부(141)와, 표시부(142)와, 제어부(143)를 구비하고 있다.

제1 통신부(140)는, 제2 통신 장치(113)[제2 통신부(114)]나 서버(127C)와 무선 통신을 행하는 장치이다. 제1 통신부(140)는, 예를 들어 통신 규격인 IEEE802.11 시리즈인 Wi-Fi(Wireless Fidelity, 등록 상표) 등에 의해 무선 통신을 행할 수 있다. 또한, 제1 통신부(140)는, 예를 들어 휴대 전화 통신망 또는 데이터 통신망 등에 의해 무선 통신을 행할 수 있다. 제1 통신부(140)는, 제1 취득부(140a)를 갖고 있다. 제1 취득부(140a)는, 서버(127C)가 취득한 기상 정보 및 서버(127C)의 제2 기억부(131)에 기억되어 있는 작업 계획을 취득한다. 표시부(142)는, 기상 정보, 작업 계획 등의 여러 가지 정보를 표시할 수 있다. 제어부(143)는, 제1 통신 장치(127A)의 다양한 제어를 행한다.

도 10a에 도시한 바와 같이, 표시부(142)는 제1 화면(M11)이 표시 가능하다. 이 제1 화면(M11)에는, 작업 일람 버튼(150)이 표시된다. 작업 일람 버튼(150)을 선택하면, 제1 통신 장치(127A)[제1 통신부(140)]와 서버(127C) 사이에서 로그인 처리가 실행된다. 로그인 후, 제1 취득부(140a)는 서버(127C)에 작업 계획의 송신 요구를 행한다. 서버(127C)는, 제1 통신 장치(127A)에 할당된 농작업자에 대응하는 작업 계획을 당해 제1 통신 장치(127A)로 송신한다. 따라서, 제1 취득부(140a)에 의해, 서버(127C)에 기억된 작업 계획[작업 계획 설정 화면(32)에 의해 설정된 작업 계획]을 취득할 수 있다. 또한, 작업 계획을 취득 후는, 도 10b에 도시한 바와 같이, 표시부(142)는 제2 화면(M12)과 같은 작업 계획을 표시할 수 있다.

또한, 도 10c에 도시한 바와 같이, 표시부(142)는 제3 화면(M13)이 표시 가능하다. 제3 화면(M13)에는, 제1 취득부(140a)가 취득한 기상 정보가 표시된다. 예를 들어, 제3 화면(M13)에 있어서, 제1 정보 표시부(144)에는, 소정 시간마다의 기상 정보(맑음, 흐림, 비, 번개, 눈, 최고 기온, 최저 기온, 풍향, 풍량, 강수 확률) 등이 표시된다.

또한, 기상 정보의 표시는, 문자, 숫자뿐만 아니라, 도형(무늬)으로 표시해도 되고, 한정되지 않는다. 또한, 제1 취득부(140a)는 작업 일람 버튼(150)이 선택된 경우에 서버(127C)에 대하여 작업 계획의 요구를 행하고 있지만, 서버(127C)에의 기상 정보의 요구는 소정의 타이밍에서 임의로 행해도 된다. 제1 취득부(140a)는, 예를 들어 기상청 등이 기상 정보를 갱신하는 타이밍에 맞추어, 기상 정보의 요구를 행해도 되고, 미리 기상 정보를 요구하는 시각을 설정해 두고, 시각이 되었을 경우에 기상 정보의 요구를 행해도 된다. 제1 취득부(140a)로부터 서버(127C)에 기상 정보의 송신이 요구되면 제2 출력부(133)는, 기상 정보의 송신을 행한다. 또한, 제1 취득부(140a)는, 소정 시간마다 자동으로 기상 정보의 요구를 행해도 되고, 농작업이 개시되기 수시간 전에 자주적으로 기상 정보의 요구를 행해도 된다.

또한, 표시부(142)에는, 기상의 조건 및 작업 항목에 따라서 설정된 보충 정보를 표시한다. 예를 들어, 제3 화면(M13)에 있어서, 제2 정보 표시부(145)에는, 보충 정보가 표시된다. 보충 정보라 함은, 작업에 관한 정보이며, 예를 들어 농작업을 행할 때의 어드바이스(메시지) 등이다. 작업 항목, 보충 정보, 기상의 조건은, 제1 기억부(143)에 기억되어 있다. 작업 항목, 보충 정보, 기상의 조건을, 기상 연동 정보라고 하는 경우가 있다.

도 11은, 제1 기억부(141)에 기억된 기상 연동 정보(보충 정보, 기상 조건, 작업 항목)의 테이블의 일례를 나타내고 있다. 도 11에 도시한 바와 같이, 복수의 작업 항목과, 복수의 보충 정보와, 기상 조건은, 대응지어져 있다. 복수의 작업 항목과 복수의 보충 정보와의 관련지음은, 제1 기억부(141)(테이블)에 설정된 플래그에 의해 행한다. 작업 항목의 란에 있어서, 「1」은 플래그가 부가되어 있는 것을 나타내고, 공란은 플래그가 불가되어 있지 않은 것을 나타내고 있다. 따라서, 예를 들어 작업 항목이 「방제」인 경우이고, 또한 기상의 조건이 풍속 5m 이상인 경우, 보충 정보는 「강풍이 예상됩니다. 방제는 추천할 수 없습니다」가 된다. 또한, 도 11에 도시한 바와 같이, 1개의 보충 정보에 대하여 기상의 조건이 복수 존재할 경우에는, 각각의 조건을 모두 충족시킬 필요가 있는지, 그렇지 않으면 하나라도 충족하면 되는지를 설정하는 기상의 조건 설정(AND, OR)이 기상 연동 정보에 포함되어 있어도 된다. 이 경우, 기상 조건 설정(AND, OR)의 설정은, 제1 통신 장치(127A)를 조작함으로써 가능하다.

표시부(142)에의 보충 정보의 내용 결정은, 제어부(143)가 행한다. 제어부(143)는, 추출부(146)를 갖고 있다. 추출부(146)는, 제어부(143)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 추출부(146)는, 제1 취득부(140a)가 기상 정보 및 작업 계획을 취득한 경우에, 취득한 기상 정보의 조건 및 취득한 작업 계획에 포함되는 작업 항목에 대응하는 보충 정보를, 제1 기억부(141)의 기상 연동 정보로부터 추출한다.

상세하게는, 추출부(146)는 작업 계획을 취득한 경우, 제1 기억부(141)를 참조한다. 그리고 추출부(146)는, 취득한 작업 계획에 포함되는 작업 항목(취득 작업 항목)과 동일한 작업 항목(추출 작업 항목)을 기상 연동 정보 중에서 추출한다. 추출부(146)는, 추출 작업 항목에 대응하는 기상의 조건을 유지한다. 또한, 추출부(146)는, 기상 정보를 취득한 경우, 제1 기억부(141)를 참조하여, 취득한 기상 정보(취득 기상 정보)가 추출 작업 항목에 대응하는 기상의 조건을 충족시키고 있는지의 여부를 판단하여, 기상의 조건을 충족시키고 있는 경우에는 추출 작업 항목에 대응하는 보충 정보를 추출한다. 한편, 추출부(146)는 취득 기상 정보가 추출 작업 항목에 대응하는 기상의 조건을 충족시키지 않는 경우에는, 처리를 종료한다.

예를 들어, 제1 취득부(140a)가 취득한 작업 계획의 작업 항목이 「육묘」이며, 또한 취득한 기상 정보가 2 내지 5월이며, 최고 기온이 25℃ 이하, 최저 기온이 15℃인 경우, 추출부(146)는「따뜻한 하루가 됩니다. 하우스의 환기는 괜찮습니까?」라고 하는 보충 정보를 추출한다. 상술한 바와 같이, 추출부(346)가 추출한 보충 정보는, 제3 화면(M13)의 제2 정보 표시부(145)에 표시된다.

이상, 지원 장치 및 작업 지원 시스템은, 기상 정보 및 작업 항목을 포함하는 작업 계획을 취득 가능한 제1 취득부(140a)와, 기상의 조건 및 작업 항목에 대응해서 설정된 보충 정보를 기억하는 제1 기억부(141)와, 기상 정보의 조건 및 작업 계획에 포함되는 작업 항목에 대응하는 보충 정보를 제1 기억부(141)로부터 추출하는 추출부(146)와, 보충 정보를 표시하는 표시부(142)를 구비하고 있다. 따라서, 여러 가지 농작업(작업 항목)이 나타낸 작업 계획에 대응하는 어드바이스 등의 메시지를, 기상에 기초하여 정확하게 표시부(142)에 표시할 수 있다. 그로 인해, 여러 가지 작업 계획이었다고 해도, 각각의 작업 계획 및 날씨에 따른 적정한 작업을 행할 수 있다.

[제4 실시 형태]

도 12는, 제4 실시 형태에 있어서의 작업 지원 시스템을 나타내고 있다. 제4 실시 형태에서는, 상술한 실시 형태와 다른 구성에 대해서 설명하고, 동일한 구성에 대해서는 설명을 반복하지 않는다. 제4 실시 형태의 작업 지원 시스템은, 기상 정보 및 작업 항목에 연동해서 작업기에 있어서의 설정을 행할 수 있는 시스템이다.

도 12에 도시한 바와 같이, 제1 통신 장치(127A)의 제1 통신부(140)는, 제1 취득부(140a)와, 제1 출력부(140b)를 갖고 있다. 제1 취득부(140a)는, 제3 실시 형태와 마찬가지이다. 제1 출력부(140b)는, 추출부(146)가 추출한 보충 정보를, 제2 통신 장치(113)를 통해, 예를 들어 작업 장치(2)의 제어 장치(102a)에 출력한다. 제어 장치(102a)는 작업 장치(2)를 제어하는 것이며, 케이블(2e) 및 커넥터(16)를 통해 차량 탑재 네트워크(N1)에 접속되어 있다. 따라서, 제2 통신 장치(113)가 보충 정보를 취득하면, 제어 장치(102a)는 보충 정보를 취득 가능하다.

또한, 작업 장치(2)가 비료 살포 장치인 경우, 제어 장치(102a)는 비료 살포 장치(2)의 살포량이나 살포 폭을 제어한다. 즉, 제어 장치(102a)는 비료 살포 장치(2)에 설치된 셔터 기구의 개폐량(개방도)이나 개폐의 타이밍을 제어한다. 또한, 제어 장치(102a)는, 작업 장치(2)를 제어하는 것이면 되고, 상술한 것에 한정되지 않는다.

도 13에 도시한 바와 같이, 보충 정보는 작업에 관한 정보이며, 작업 장치(2)의 설정(설정값)에 관한 정보이다. 보충 정보에 나타낸 작업 장치(2)의 설정값은, 기상의 조건, 작업 장치(2)의 작업에 의해 설정된 것으로, 작업 장치(2)를 작동시키기 위한 1개의 값뿐만 아니라, 범위(A≤설정값≤B, A : 하한값, B : 하한값)도 포함한다. 또한, 복수의 보충 정보와, 복수의 작업 항목과, 기상의 조건은, 대응지어져 있다. 복수의 작업 항목과 복수의 보충 정보와의 관련지음은, 제1 기억부(141)(테이블)에 설정된 플래그에 의해 행한다. 작업 항목의 란에 있어서, 「1」은, 플래그가 부가되어 있는 것을 나타내고, 공란은 플래그가 불가되어 있지 않은 것을 나타내고 있다.

예를 들어, 작업 항목이 「시비」인 경우이고, 또한 기상의 조건이 풍속 3m 미만인 경우, 보충 정보(설정값)는 시비량 및 시비 폭은, 작업 장치(2)에 설정할 수 있는 상하한 값, 즉 임의인 것을 나타내고 있다. 이 경우, 제1 출력부(140b)는, 시비량 및 시비 폭이 임의로 설정할 수 있는 것, 또는 작업 장치(2)로 설정 가능한 상하한 값을 제2 통신 장치(113)로 송신한다. 또한, 작업 항목이 「시비」인 경우이고, 또한 기상의 조건이 풍속 3m를 초과하고 5m 미만인 경우, 보충 정보는 시비 폭이 소정값 이하, 또는 소정 범위로 제한하는 것을 나타내고 있다. 이 경우, 제1 출력부(140b)는 시비 폭이 소정값 이하인 것, 또는 소정 범위로 제한하는 범위를 제2 통신 장치(113)로 송신한다. 또한, 보충 정보는 도 13에 나타낸 시비에 한정되지 않고, 다른 농작업에 있어서도 당해 농작업과 기상의 조건에 의해 정해진 값이면 된다.

도 14는, 작업 장치의 제어 장치, 제2 통신 장치, 제1 통신 장치, 서버의 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 14에 도시한 바와 같이, 제1 통신 장치(127A)의 조작에 기초하여, 제1 통신 장치(127A)[제1 취득부(140a)]는, 서버(127C)에 기상 정보의 요구를 행한다(S1). 기상 정보는, 작업 계획에 나타낸 작업 시간에 대응하는 것이 바람직하다. 서버(127C)의 제2 출력부(133)는, 제1 취득부(140a)의 요구에 따라서 기상 정보를 송신한다(S2). 또한, 제1 통신 장치(127A)의 조작에 기초하여, 제1 취득부(140a)는, 서버(127C)에 작업 계획의 요구를 행한다(S3). 서버(127C)의 제2 출력부(133)는, 제1 취득부(140a)의 요구에 따라서 작업 계획을 송신한다(S4). 제1 통신 장치(127A)의 추출부(146)는, 취득한 작업 계획 및 취득한 기상 정보에 기초하여, 보충 정보[작업 장치(2)의 설정값]를 추출한다(S5). 제1 통신 장치(127A)의 제1 출력부(140b)는, 추출부(146)가 추출한 보충 정보[작업 장치(2)의 설정값]를 제2 통신 장치(113)로 송신한다(S6). 제2 통신 장치(113)는, 보충 정보[작업 장치(2)의 설정값]를 작업 장치(2)의 제어 장치(102a)로 송신한다(S7). 제어 장치(102a)는, 보충 정보에 나타낸 작업 장치(2)의 설정값에 기초하여, 작업 장치(2)의 설정을 행한다(S8). 예를 들어, 보충 정보가 시비 폭을 1m 이하로 설정되어 있는 경우, 제어 장치(102a)는 작업 장치(2)에 있어서의 시비 폭의 상한값을 1m 이하로 한다.

이상, 지원 장치 및 작업 지원 시스템은, 제1 취득부(140a)와, 제1 기억부(141)와, 추출부(146)와, 추출부(146)에서 추출된 보충 정보를 작업 장치(2)의 제어 장치(102a)에 출력 가능한 제1 출력부(140b)를 구비하고 있다. 그로 인해, 작업 계획 및 기상의 조건에 따라, 작업 장치(2)의 설정을 행할 수 있다. 예를 들어, 작업 계획에 나타낸 작업 항목과, 기상 정보와 일치하는 기상의 조건과의 양쪽에 대응하는 보충 정보가, 작업 장치(2)의 제어 장치(102a)에 출력되므로, 농작업자는 날씨의 상태에 따라서 작업 계획에 나타낸 농작업을 간단하게 행할 수 있다.

또한, 기상 정보 및 작업 항목에 연동해서 작업기에 있어서의 설정을 행하는 작업 항목으로서, 시비 폭을 조정하는 것을 예시했지만 작업기(작업 장치)의 설정은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 기상 조건(비의 상태, 또는 비에 의한 토양의 상태)에 연동하여, 경운 장치(경운기)에서는 작업기(트랙터)의 차속, PTO 회전수, 자동으로 행하는 경심(耕深) 조절의 경심 설정 및 감도 조정, 이식 장치(이식기)에서는, 원동기(엔진)의 회전수, 모내기 깊이, 누름 압력, 수확 장치(수확기)에서는, 곡물 등의 수확물의 예취 설정, 차속 등의 설정을 행한다.

[제5 실시 형태]

도 15는, 제5 실시 형태의 작업 지원 시스템을 나타내고 있다. 제4 실시 형태에서는, 상술한 실시 형태와 다른 구성에 대해서 설명하고, 동일한 구성에 대해서는 설명을 반복하지 않는다. 제5 실시 형태의 작업 지원 시스템은, 보충 정보의 갱신, 학습을 행할 수 있는 시스템이다.

제2 통신 장치(113)는, 트랙터(1)로 행한 농작업의 실적을 작업 실적으로서 수집 가능하다. 예를 들어, 트랙터(1)에 설치한 비료 살포 장치(2)에 의해 시비를 행한 경우, 제2 통신 장치(113)는, 차속, 엔진 회전수, 시비량 등의 데이터를, 차량 탑재 네트워크(N1)를 통해서 취득한다. 즉, 제2 통신 장치(113)는 농작업으로서 시비를 행한 경우에 있어서의 작업 실적인 차속, 엔진 회전수, 시비량을 취득한다. 예를 들어, 트랙터(1)에 설치한 경운 장치(2)에 의해 경운을 행한 경우, 제2 통신 장치(113)는, 로터리의 회전수, 로터리의 부하, 엔진 회전수, 차속, 경심 등의 데이터를, 차량 탑재 네트워크(N1)를 통해서 취득한다. 즉, 제2 통신 장치(113)는, 농작업으로서 경운을 행한 경우에 있어서의 작업 실적인 로터리의 회전수, 로터리의 부하, 엔진 회전수, 차속, 경심을 취득한다. 제2 통신 장치(113)가 취득한 작업 실적은, 정보 기억부(115)에 기억된다. 또한, 제2 통신 장치(113)가 취득하는 작업 실적은, 상술한 것에 한정되지 않는다.

이와 같이, 제2 통신 장치(113)에서 수집한 작업 실적은, 제1 통신 장치(127A)로 송신 가능하다. 예를 들어, 도 10a에 도시한 바와 같이, 제1 통신 장치(127A)의 표시부(142)에 표시된 가동 수집 버튼(151)을 선택하면, 제1 통신 장치(127A)는 제2 통신 장치(113)에 접속하여, 당해 제2 통신 장치(113)의 정보 기억부(115)에 기억된 작업 실적을 취득한다. 제1 통신 장치(127A)는, 취득한 작업 실적과, 미리 제1 취득부(140a)에 의해 취득하고 있었던 작업 계획이 대응하는 경우, 작업 계획에 포함되는 정보(날짜, 작업장, 작업 항목, 작업자명, 작업 시간, 기계)를 작업 실적으로 변환하여, 작업 계획을 변환해서 얻어진 작업 실적과, 제1 통신 장치(127A)가 제2 통신 장치(113)로부터 취득한 작업 실적을 대응지어서, 서버(127C)로 송신한다. 또한, 제1 통신 장치(127A)는 작업 계획을 변환함으로써 얻어진 작업 실적만을, 서버(127C)로 송신하는 것도 가능하다.

서버(127C)의 제2 취득부(134)는, 작업 항목을 포함하는 작업 실적을 취득 가능하다. 제2 취득부(134)는, 예를 들어 제1 통신 장치(127A)로부터 송신된 작업 실적[제2 통신 장치(113)에서 수집한 작업 실적 및 작업 계획을 변환해서 얻어진 작업 실적]을 취득 가능하다. 또한, 제2 취득부(134)는, 작업 계획을 변환함으로써 얻어진 작업 실적을 취득하는 것도 가능하다. 즉, 제2 취득부(134)는 제1 통신 장치(127A)로부터 송신된 작업 실적을 통신에 의해 수신하는 것이, 당해 작업 실적을 취득한다.

또한, 제2 취득부(134)는, 제1 통신 장치(127A)뿐만 아니라, 관리자용 컴퓨터(127B)로부터도 작업 실적을 취득 가능하다. 관리자용 컴퓨터(127B)는, 작성한 작업 계획을 제1 통신 장치(127A)와 마찬가지로 작업 실적으로서 변환하고, 변환한 작업 실적을 서버(127C)로 송신 가능하다.

또한, 제1 통신 장치(127A), 또는 관리자용 컴퓨터(127B)는, 작업 계획을 작성한 방법과 동일한 방법으로, 작업 실적을 작성해도 된다. 즉, 제1 통신 장치(127A), 또는 관리자용 컴퓨터(127B)에는, 도 16에 도시한 바와 같이, 작업 실적 설정 화면(35)이 표시 가능하다. 작업 실적 설정 화면(35)에 있어서, 작업 실적을 작성하는 것 이외는, 작업 계획 설정 화면(32)과 동일하다. 즉, 작업 실적 설정 화면(35)에 나타낸 날짜 설정부(80), 작업장 설정부(81), 작업 설정부(82), 작업자 설정(83), 시간 설정부(84), 기계 설정부(85), 살포제 설정부(86), 살포량 설정부(87)는, 작업 계획 설정 화면(32)과 동일하고, 이들 부분에 대해서는, 상술한 작업 계획 설정 화면(32)의 설명을, 작업 실적으로 바꿔 읽음으로써 작업 실적의 설명으로 한다. 또한, 작업 실적 설정 화면(35)은, 실적 보충부(88)를 나타내고 있다. 이 실적 보충부(88)는, 여러 가지 정보가 입력 가능하며, 예를 들어 실제로 발생한 사건을 텍스트, 또는 미리 준비된 메뉴에서 선택함으로써 입력할 수 있다. 또한, 실적 보충부(88)에는, 미리 작업 계획이 설정된 경우 등에 있어서, 작업 계획과의 비교를 입력하거나, 작업 계획의 변경 등도 입력 가능하다.

도 15에 도시한 바와 같이, 서버(127C)는 제3 기억부(136)와, 제4 기억부(137)와, 정보 갱신부(138)를 갖고 있다. 도 17에 도시한 바와 같이, 제3 기억부(136)는, 보충 정보, 기상 조건, 작업 항목을 대응지어서 기억하고 있다. 즉, 제3 기억부(136)는, 기상 연동 정보를 기억하고 있다. 제4 기억부(137)는, 서버(127C)가 취득한 작업 실적을 기억하고 있다. 또한, 제4 기억부(137)는, 작업 실적에 대응하는 기상 정보(작업을 행한 날의 기상 정보)를 기억하고 있다. 제3 기억부(136) 및 제4 기억부(137)는, 데이터 베이스, 불휘발성의 메모리 등으로 구성되어 있다.

정보 갱신부(138)는, 서버(127C)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 정보 갱신부(138)는, 제2 취득부(134)가 취득한 기상 정보 및 작업 실적에 기초하여, 제3 기억부(136)에 기억된 보충 정보 또는 보충 정보에 대응하는 기상의 조건을 갱신한다. 즉, 정보 갱신부(138)는, 취득한 작업 실적에 대응하는 기상 정보와, 작업 실적에 기초하여, 보충 정보, 기상의 조건을 갱신한다.

정보 갱신부(138)는, 예를 들어 방제에 관한 작업 실적(날짜, 포장, 살포량, 살포 폭, 살포 결과)과, 작업 실적의 날짜에 일치하는 날의 기상 정보를 제4 기억부(137)로부터 추출하고, 작업 실적 및 기상 정보의 분석을 한다. 정보 갱신부(138)는, 예를 들어 방제에 있어서, 풍속과 방제의 실시 유무와의 관계를 분석하여, 제3 기억부(136)에 기억된 방제에 대응하는 기상의 조건을, 방제에 적정한 풍속의 범위로 갱신한다. 또는, 정보 갱신부(138)는, 예를 들어 방제에 있어서, 풍속, 방제의 실시 유무, 살포 폭 등을 분석하여, 제3 기억부(136)에 기억된 방제에 대응하는 살포 폭(보충 정보)을 풍속에 적정한 살포 폭으로 갱신한다.

또한, 정보 갱신부(138)는 실제로 발생한 사건과, 사건이 발생했을 때의 기상 정보를 분석하여, 제3 기억부(136)에 기억된 어드바이스(보충 정보)를 사건에 대처하는 어드바이스로 갱신한다. 또한, 정보 갱신부(138)에 의한 분석 방법은, 통계학 등을 사용한 것이라도, 그 밖의 방법을 사용한 것이라도 된다.

제1 통신 장치(127A)의 제1 통신부(140)는, 제3 취득부(40c)를 갖고 있다. 제3 취득부(40c)는, 기상 연동 정보(작업 항목, 보충 정보, 기상 조건)를 취득한다. 예를 들어, 제3 취득부(40c)는, 정기적으로 기상 연동 정보의 요구를 서버(127C)에 행한다. 서버(127C)의 제2 출력부(133)는, 제3 취득부(40c)로부터의 기상 연동 정보의 요구에 따라, 제3 기억부(136)에 기억된 기상 연동 정보를 제1 통신 장치(127A)로 송신한다.

또한, 서버(127C)의 제2 출력부(133)는, 정보 갱신부(138)에 의한 보충 정보 또는 기상의 조건 갱신이 발생한 경우, 갱신 후의 기상 연동 정보를 제1 통신 장치(127A)로 송신해도 된다. 이에 의해, 제3 취득부(40c)는 갱신 후의 기상 연동 정보를 취득할 수 있다. 제1 기억부(141)는, 갱신 후의 기상 연동 정보를 기억한다.

이상, 지원 장치 및 업 지원 시스템은, 서버(127C)와, 서버(127C)에 접속 가능한 제1 통신 장치(127A)(지원 장치)를 구비하고 있다. 또한, 서버(127C)는 제2 취득부(134)와, 정보 갱신부(138)와, 제2 출력부(133)를 구비하고 있다. 그로 인해, 제2 취득부(134)가 취득한 작업 항목을 포함하는 작업 실적 및 기상의 정보에 기초하여, 기상의 조건, 또는 보충 정보, 또는 그 양쪽을 갱신할 수 있다. 따라서, 예를 들어 보충 정보가, 작업 실적과 작업 실적에 대응하는 기상 정보에 기초하여 갱신되므로, 날씨 및 농작업에 따르는 보다 좋은 보충 정보를 구축할 수 있다. 즉, 실제 농가에서 행한 경험을, 날씨에 따른 농작업에 전개할 수 있다. 또한, 날씨는 지역에 따라 상이하므로, 여러 지역의 날씨에 따른 작업을 실시할 수 있다.

상술한 제1 취득부(140a), 제1 기억부(141), 추출부(146) 및 표시부(142)는, 작업기(1)에 탑재한 표시 장치(12)에 설치해도 되고, 관리자용 컴퓨터(127B)에 설치해도 된다. 즉, 표시 장치(12) 또는 관리자용 컴퓨터(127B)를 본 발명의 지원 장치로서 구성해도 된다. 또한, 표시 장치(12)와 제1 통신 장치(127A)를 일체화한 장치(지원 장치)를 작업기(1)에 착탈할 수 있도록 해도 된다.

상술한 제1 통신 장치(127A)(지원 장치), 작업기(1), 작업 장치(2) 중 어느 하나에, 위치 검출 장치(110)를 설치해도 된다. 위치 검출 장치(110)는, 예를 들어 트랙터(1)의 캐빈(7) 또는 작업 장치(2)에 설치되어 있다. 위치 검출 장치(110)는, 위성 측위 시스템(Global Positioning System, Galileo, GLONASS 등)에 사용해서 위치를 연산한다. 작업기(1) 또는 작업 장치(2)에 위치 검출 장치(110)를 설치한 경우, 작업기(1) 또는 작업 장치(2)를 사용해서 포장 등에서 작업할 때에 작업을 행하는 포장의 위치를 취득할 수 있다. 작업기(1) 또는 작업 장치(2)에 위치 검출 장치(110)를 설치한 경우, 위치 검출 장치(110)가 취득한 포장의 위치는, 제2 통신 장치(113)를 통해 제1 통신 장치(127A)로 송신된다. 제1 통신 장치(27)[제1 취득부(140a)]는 위치 검출 장치(110)가 취득한 포장의 위치에 대응하는 기상 정보를 취득한다.

또한, 제1 통신 장치(127A)에 위치 검출 장치(110)를 설치한 경우에는, 작업자가 작업을 행하는 포장에 있을 때, 또는 작업기(1)에 승차했을 경우에, 작업을 행하는 포장의 위치를 취득할 수 있다. 제1 통신 장치(127A)에 위치 검출 장치(110)를 설치한 경우에는, 당해 위치 검출 장치(110)가 취득한 포장의 위치는, 제1 취득부(140a)에 출력되고, 당해 제1 취득부(140a)는 위치 검출 장치(110)가 취득한 포장의 위치에 대응하는 기상 정보를 취득한다. 이와 같이, 제1 통신 장치(127A)(지원 장치), 작업기(1), 작업 장치(2) 중 어느 하나에, 위치 검출 장치(110)를 설치하여, 포장의 위치를 제1 취득부(140a)에 출력함으로써, 작업을 행하는 현지(포장)의 기상 정보를 간단하게 취득할 수 있다.

[제6 실시 형태]

도 18은, 제6 실시 형태에 있어서의 농작업 평가 시스템을 나타내고 있다. 제6 실시 형태에서는, 상술한 실시 형태와 다른 구성에 대해서 설명하고, 동일한 구성에 대해서는 설명을 반복하지 않는다.

농작업 평가 시스템은, 농업 기계(1)로 행한 농작업을 평가하는 것이 가능한 시스템이다. 변속 장치(5)는, 주행 차량(3)의 변속이 가능함과 함께, 주행 차량(3)의 전진, 후진의 전환을 행할 수 있다. 주행 차량(3)의 전진 또는 후진의 전환은, 운전석(6)의 주위에 설치된 레버(셔틀 레버라고 함)에 의해 행할 수 있다. 또한, 트랙터(1)에는 연료 탱크 및 연료 탱크 내의 연료의 잔량을 검출하는 연료 검출 센서가 설치되어 있다.

트랙터(1)는, 데이터 수집 장치(213)를 구비하고 있다. 데이터 수집 장치(213)는, 예를 들어 트랙터(1)[작업 장치(2)]가 작동했을 때의 다양한 데이터(농작업 데이터)를 수집 가능한 장치이다. 데이터 수집 장치(213), 검출 장치(10) 및 제어 장치(11)는, CAN 등의 차량 탑재 네트워크(N1)에 의해 접속되어 있다.

트랙터(1)[작업 장치(2)]에 의해 농작업을 행한 경우, 데이터 수집 장치(213)는, 예를 들어 연료 검출 센서에 의해 얻어진 연료의 잔량, 셔틀 레버의 조작 횟수(전환 횟수), 핸들의 트랜지션 횟수(스티어링의 전환 횟수)를 농작업 데이터로서 수집한다. 또한, 셔틀 레버의 조작 횟수, 핸들의 트랜지션 횟수, 연료의 잔량은, 센서 등에 의해 검출할 수 있다. 또한, 셔틀 레버의 조작 횟수, 핸들의 트랜지션 횟수, 연료의 잔량은 제어 장치(11)에 입력되거나, 차량 탑재 네트워크(N1)에 출력된다. 그로 인해, 데이터 수집 장치(213)는 제어 장치(11)에 요구하거나, 또는 차량 탑재 네트워크(N1)에 흐르는 데이터를 직접 취득함으로써, 셔틀 레버의 조작 횟수, 핸들의 트랜지션 횟수 및 연료의 잔량을 수집할 수 있다.

또한, 데이터 수집 장치(213)는, 검출 장치(10)가 검출한 주행 상태(이동 거리, 이동 속도, 위치)를 농작업 데이터로서 수집한다. 데이터 수집 장치(213)는, 작업 장치(2)에 대응한 농작업 데이터를 수집한다. 예를 들어, 작업 장치(2)가 경운 장치인 경우, 데이터 수집 장치(213)는 로터리의 회전수, 로터리의 부하, 엔진 회전수, 경심, 경운 폭 등을 농작업 데이터로서 수집한다. 작업 장치(2)가 비료 살포 장치, 농약 살포 장치, 파종 살포 장치인 경우에는, 데이터 수집 장치(213)는, 살포량(비료 살포량, 농약 살포량, 파종 살포량), 살포 폭을 농작업 데이터로서 수집한다.

이와 같이, 데이터 수집 장치(213)로 수집한 농작업 데이터는, 당해 데이터 수집 장치(213)에 설치된 제2 기억부(14)에 일시적으로 기억된다.

농작업 평가 시스템은, 컴퓨터(지원 장치)(220A)를 구비하고 있다. 지원 장치(220A)는, 트랙터(1)[주행 차체(3)]에 설치되어 있다. 지원 장치(220A)는, 제1 취득부(221)와, 평가 연산부(222)와, 표시부(223)와, 제3 기억부(224)를 갖고 있다. 제1 취득부(221) 및 평가 연산부(222)는, 지원 장치(20)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 표시부(223)는, 표시 및 입력을 행할 수 있는 터치 패널이다. 제3 기억부(224)는, 불휘발성의 메모리 등으로 구성되어, 여러 가지 정보를 기억한다.

제1 취득부(221)는, 트랙터(1)로 행한 농작업의 농작업 데이터를 취득한다. 즉, 데이터 수집 장치(213)에 저장되어 있는 농작업 데이터를 취득한다. 제1 취득부(221)는, 예를 들어 연료의 잔량, 셔틀 레버의 조작 횟수(전환 횟수), 핸들의 트랜지션 횟수, 이동 거리, 위치, 경운 폭, 살포 폭 등의 농작업 데이터를 취득한다.

평가 연산부(222)는, 제1 취득부(221)에서 취득한 농작업 데이터에 기초하여, 농작업의 스코어(종합 스코어, 개별 스코어)를 포장마다 산출한다. 농작업의 스코어라 함은, 농작업의 능숙함을 수치화한 것이다. 바꿔 말하면, 농작업의 스코어라 함은, 농작업 시에 있어서의 농업 기계 조종의 능숙함을 수치화한 것이다.

평가 연산부(222)는, 농작업 데이터, 미리 설정된 복수의 평가 항목, 평가 항목에 대응하는 파라미터에 기초하여 농작업의 종합 스코어를 산출한다.

평가 연산부(222)는, 파라미터 산출부(222a)를 갖고 있다. 파라미터 산출부(222a)는, 지원 장치(220A)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 파라미터 산출부(222a)는, 농작업 데이터로부터 평가 항목에 대응하는 파라미터의 값을 산출한다.

도 19는, 평가 항목, 파라미터의 일례를 나타내고 있다. 도 19를 사용해서 평가 항목 및 평가 항목에 대응하는 파라미터 값의 산출[파라미터 산출부(222a)]에 대해서 설명한다.

제1 평가 항목은, 「면적당의 연료 소비량」이며, 포장의 10a당(1000㎡) 소비한 연료의 수치를 나타내고 있다. 면적당의 연료 소비량(연료 소비량이라고 함)은 적으면 적을수록 좋고, 반대로 많으면 불필요하게 연료를 소비하고 있는 것을 나타내고 있다.

파라미터 산출부(222a)는, 농작업 개시 시에 있어서의 연료 잔량과 농작업 종료 시에 있어서의 연료 잔량과의 차인 소비량, 농작업을 행한 포장의 면적(포장 면적)을 사용하여, 당해 포장에서 사용한 소비량을 10a당 환산함으로써, 연료 소비량 f를 구한다.

또한, 연료 잔량은, 연료 검출 센서 등에서 얻을 수 있다. 포장 면적은, 농작업을 행하는 전후에서 지원 장치(20)에 등록해 두어도 되고, 외부의 컴퓨터(서버, 스마트폰 및 태블릿 등의 휴대 단말기 등)로부터 취득해도 되고, 지원 장치(20)에 직접 입력해도 되고, 포장 면적의 취득 방법에 대해서는 한정되지 않는다.

제2 평가 항목은, 「면적당의 작업 시간」이며, 포장의 10a당의 농작업에 걸린 시간을 나타내고 있다. 면적당의 작업 시간은, 적으면 적을수록 좋고, 반대로 많으면 불필요하게 시간이 걸리는 것을 나타내고 있다.

파라미터 산출부(222a)는, 농작업 개시 시각과 농작업 종료 시각과의 차인 작업 시간, 포장 면적을 사용하여, 당해 포장에서의 작업 시간을 10a당으로 환산함으로써, 면적당의 작업 시간 t를 구한다.

또한, 농작업 개시 시각 및 농작업 종료 시각은, 외부의 컴퓨터(서버, 스마트폰 및 태블릿 등의 휴대 단말기 등)로부터 취득해도 되고, 지원 장치(20)에 농작업 개시 및 농작업 종료를 지령하는 버튼(스위치)을 설치해 두고, 당해 스위치를 누름으로써 취득해도 되고, 농작업 개시 시각 및 농작업 종료 시각을 직접 입력해도 되고, 농작업 개시 시각 및 농작업 종료 시각의 취득 방법에 대해서는 한정되지 않는다.

제3 평가 항목은, 「면적당의 주행 거리」이며, 농작업을 행한 경우에 있어서, 포장 10a당의 주행 거리를 나타내고 있다. 면적당의 주행 거리는, 가능한 한 짧은 쪽이 좋다.

파라미터 산출부(222a)는, 농작업 개시 시각으로부터 농작업 종료 시각까지의 이동 거리[검출 장치(10)가 검출한 이동 거리], 포장 면적을 사용하여, 당해 포장에 있어서의 이동 거리를 10a당으로 환산함으로써, 면적당의 주행 거리 d를 구할 수 있다. 또한, 이동 거리는 검출 장치(10)가 검출한 위치에 기초하여 구해도 되고, 그 밖의 방법으로 구해도 된다.

제4 평가 항목은, 「포장 면적에 대한 실제 작업 면적」이며, 실제 포장 면적과, 농작업을 행한 경우에 있어서의 실제 작업 면적과의 비율이다.

도 20a 및 도 20b에 도시한 바와 같이, 예를 들어 트랙터(1)[작업 장치(2)]가 포장의 한쪽 단부(일방 단부)로부터 다른 쪽의 단부(타방 단부)까지를 직진 주행하면서 턴을 반복하면서 농작업을 행한 경우를 생각한다. 여기서, 도 20a에 도시한 바와 같이, 턴 전의 작업 장치(2)의 폭 단부(W11)와, 턴 후의 작업 장치(2)의 폭 단부(W12)가 일치하는 경우에는, 실제 작업 면적 S100과 포장 면적 S200은 대략 일치한다. 한편, 도 20b에 도시한 바와 같이, 한편, 턴 전의 작업 장치(2)의 폭 단부(W11)측으로 턴 후의 작업 장치(2)의 폭 단부(W12)가 인입해 버린 경우에는, 실제 작업 면적 S100은, 포장 면적 S200보다도 커진다. 따라서, 포장 면적에 대한 실제 작업 면적은, 가능한 한 작은 값인 것이 좋다.

또한, 전술한 실제 작업 면적 S100과 포장 면적 S200의 비교에서는, 설명의 편의상, 턴하는 부분의 면적을 제외하고 설명을 하고 있다. 실제 포장에서는, 턴 부분도 작업을 행한다.

파라미터 산출부(222a)는, 농작업 개시 시각으로부터 농작업 종료 시각까지의 이동 거리에 작업 폭을 곱함으로써, 실제 작업 면적을 구한다. 파라미터 산출부(222a)는, 포장 면적을 실제 작업 면적으로 나눔으로써, 포장 면적에 대한 실제 작업 면적 Sq를 구한다. 또한, 작업 폭이란, 작업 장치(2)로 행할 수 있는 작업의 폭인 것이며, 예를 들어 살포를 행하는 경우에는 살포 폭, 경운을 행하는 경우에는 경운 폭이다.

제5 평가 항목은, 「면적당의 셔틀 레버의 전환 횟수」이며, 농작업을 행한 경우에 있어서, 포장의 10a당의 셔틀 레버의 전환 횟수의 값이다. 면적당의 셔틀 레버의 전환 횟수는, 적으면 적을수록 좋고, 반대로 많으면 불필요하게 조작을 반복하고 있게 되어서 작업 장치(2) 등에 부하가 걸리는 횟수가 많아져, 부품 등의 마모가 진행되기 쉬워진다.

파라미터 산출부(222a)는, 셔틀 레버의 전환 횟수, 포장 면적을 사용하여, 당해 포장에 있어서의 셔틀 레버의 전환 횟수를 10a당으로 환산함으로써, 면적당의 셔틀 레버의 전환 횟수 s를 구할 수 있다.

제6 평가 항목은, 「면적당의 핸들 트랜지션 횟수」이며, 농작업을 행한 경우에 있어서, 포장 10a당의 핸들 트랜지션 횟수의 값이다. 면적당의 핸들 트랜지션 횟수는, 적으면 적을수록 좋고, 반대로 많으면 불필요하게 턴 등의 조작을 반복하고 있게 되어서 작업 장치(2) 등에 부하가 걸리는 횟수가 많아져, 부품 등의 마모가 진행되기 쉬워진다.

파라미터 산출부(222a)는, 핸들의 트랜지션 횟수, 포장 면적을 사용하여, 당해 포장에 있어서의 핸들의 트랜지션 횟수를 10a당으로 환산함으로써, 면적당의 핸들 트랜지션 횟수 K를 구한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 핸들의 트랜지션 횟수를 데이터 수집 장치(213)로 수집한다고 하고 있지만, 핸들의 조작량(조작 각도)을 데이터 수집 장치(213)로 수집해 두고, 핸들의 조작량(조작 각도)이 소정 이상인 경우를, 핸들의 전환으로서 카운트해도 된다. 또한, 상술한 평가 항목 및 파라미터는 일례이며, 한정되지 않는다. 예를 들어, 농작업 개시부터 농작업 종료까지의 전 주행에 대한 직진 주행의 비율(직진도)을 평가 항목으로 해도 된다. 직진도는, 가능한 한 높은 쪽이 좋고, 낮은 경우에는 포장 내에 있어서의 1개의 농작업을 완료시키는데 사행 주행이 많아，부품 등의 마모가 진행되기 쉬워진다.

그런데, 평가 연산부(222)는, 상술한 바와 같은 제1 평가 항목 내지 제6 평가 항목에 대응하는 파라미터(f, t, d, d, Sq, s, K)를 갖는 함수 F를 사용하여, 평가 지수 Ev를 구한다. 이 함수 F에는, 미리 준비된 평가 항목에 대응하는 모든 파라미터가 포함되어 있고, 후술하는 바와 같이, 스코어 중, 종합 스코어(평가 항목을 종합한 스코어)를 산출하기 위한 함수이다. 예를 들어, 평가 연산부(222)는 「평가 지수 EV=(1/f)×(1/t)×(1/d)×(1/d)×(1/Sq)×(1/s)×(1/K)」에 의해 평가 지수 EV를 구한다. 또한, 평가 지수 EV를 구하는 식(함수)에, 평가 지수를 조정하기 위한 조정 계수 α를 도입해도 된다. 평가 연산부(222)는, 평가 지수 EV의 역수인 「평가 지수 EV^-1」및 변환식을 사용해서 종합 스코어를 구한다.

평가 연산부(222)는, 스코어 산정부(222b)를 갖고 있다. 스코어 산정부(222b)는, 지원 장치(220A)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 스코어 산정부(222b)는, 동일한 평가 지수 EV^-1이라도 다른 스코어(종합 스코어)를 구한다. 즉, 스코어 산정부(222b)는 복수의 변환식(변환 선)을 사용하여, 평가 지수 EV^-1을 스코어로 변환한다.

도 21은, 평가 지수 EV^-1, 종합 스코어, 변환식 L11, L12의 관계를 나타낸 것이다. 도 21에 도시한 바와 같이, 변환식 L11 및 변환식 L12는, 평가 지수 EV^-1의 최댓값을 100점, 평가 지수 EV^-1의 최솟값을 O점으로 변환한다. 바꾸어 말하면, 변환식 L11, L12는, 평가 지수 EV^-1의 최댓값 및 최솟값을 정규화한다. 또한, 도 21에서는, 변환식 L11 및 변환식 L12는, 종합 스코어가 O 내지 100점이 되게 변환하고 있지만, 종합 스코어의 상하한 값은 이에 한정되지 않는다.

변환식 L11에 있어서 원점 O에서 굴곡점 P1까지의 기울기는, 변환식 L12에 있어서 원점 0에서 굴곡점 P2까지의 기울기보다도 크다. 즉, 변환식 L11에서는, 평가 지수 EV^-1의 값이 작아도 종합 스코어가 높고, 한편 변환식 L12에서는, 평가 지수 EV^-1의 값이 커도 종합 스코어는 낮다.

즉, 변환식 L11은, 평가 지수 EV^-1에 대하여 종합 스코어가 높아지는 식(스코어의 값이 높아지기 쉬운 간단한 식)이며, 변환식 L12는 평가 지수 EV^-1에 대하여 종합 스코어가 낮아지는 식(스코어의 값이 낮아지기 쉬운 어려운 식)이다. 변환식 L12에서는, 굴곡점 P2를 초과하면 기울기가 커지고 있어서, 굴곡점 P2를 초과하면 종합 스코어는 증가하기 쉽다.

이상과 같이, 평가 지수 EV^-1이 동일해도, 수치가 다른 종합 스코어를 설정할 수 있도록 하고 있으므로, 농작업의 숙련도에 적합한 종합 스코어를 제공할 수 있다. 예를 들어, 농작업의 숙련도가 낮은 오퍼레이터에 대해서는, 변환식 L11을 적용해서 구한 간단한 종합 스코어를 제공할 수 있고, 한편 농작업의 숙련도가 큰 오퍼레이터에 대해서는, 변환식 L12를 적용해서 구한 어려운 종합 스코어를 제공할 수 있다. 즉, 농작업의 숙련도에 따라서 제공할 수 있는 종합 스코어를 준비해 두는 것으로, 초급자에게는 트랙터 등의 조작이 재미있다고 느끼게 하고, 상급자에게는 트랙터 등의 조작의 새로운 향상이 필요하다고 느끼게 할 수 있다.

이어서, 종합 스코어를 제공하기 위한 구체적인 구성에 대해서 설명한다.

도 22a 내지 도 22b는, 종합 스코어를 표시하는 표시부(223)의 화면 추이를 나타내고 있다. 표시부(223)의 화면 추이의 설명에서는, 이미 포장에서의 농작업이 종료된 것으로서 설명을 진행한다.

지원 장치(220A)에 저장된 농작업 평가 시스템의 어플리케이션 소프트(Application software)를 기동 후에는, 도 22a에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 표시부(223)에는 메인 화면(M1)이 표시된다. 메인 화면(Ml)에서는, 농작업자를 특정하는 특정 정보(예를 들어, 성명)가 입력 가능하다. 또한, 지원 장치(220A)의 기동 시에 미리 농작업자의 성명 등이 입력되어 있는 경우에는, 이 처리를 생략할 수 있다.

메인 화면(M21)에서는, 농작업의 숙련도를 선택할 수 있다. 숙련도라 함은, 예를 들어 농작업을 경험한 경험 연수, 농업 기계를 조작한 경험 연수 등을 기초로 정할 수 있다. 예를 들어, 경험 연수가 O 내지 10년 미만을 「초급자」, 경험 연수가 10년 이상을 「상급자」로서 생각할 수 있다.

그로 인해, 오퍼레이터는 숙련도가 초급자인 것을 나타내는 제1 도형(235), 또는 숙련도가 상급자인 것을 나타내는 제2 도형(236) 중 어느 하나를, 메인 화면(M21)으로부터 선택한다. 또한, 설명의 편의상, 숙련도를, 초급자, 상급자의 2단계로 하고 있지만, 숙련도를 나타내는 단계는 전술한 것에 한정되지 않는다. 또한, 경험 연수와 숙련도의 관계도 전술한 것에 한정되지 않는다.

지원 장치(220A)는, 농작업의 오퍼레이터 숙련도를 취득하는 제2 취득부(225)를 갖고 있다. 제2 취득부(225)는, 지원 장치(220A)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 제2 취득부(225)는, 메인 화면(M21)에서 제1 도형(235)이 선택되면, 숙련도로서 초급자(초심자를 나타내는 제1 정보)를 취득한다. 또한, 제2 취득부(225)는, 메인 화면(M21)에서 제2 도형(236)이 선택되면, 숙련도로서 상급자(상급자를 나타내는 제2 정보)를 취득한다.

농작업의 숙련도의 설정 후는, 제1 취득부(221), 평가 연산부(222)[파라미터 산출부(222a), 스코어 산정부(222b)]에 의한 처리가 행하여지고, 메인 화면(M21)으로부터 스코어 표시 화면(M22)으로 추이한 후, 당해 스코어 표시 화면(M22)에 있어서, 초급자라면, 당해 초급자에게 대응하는 종합 스코어(변환선 L11에서 구한 종합 스코어)가 스코어 표시부(227a)에 표시되고, 상급자라면 상급자에게 대응하는 종합 스코어(변환선 L12에서 구한 종합 스코어)가 스코어 표시부(227a)에 표시된다.

그런데 표시부(223)에는, 상술한 바와 같이, 오퍼레이터의 숙련도에 대응하는 종합 스코어[오퍼레이터에 의해 메인 화면(M21)에서 설정된 숙련도]를 표시 가능하지만, 종합 스코어에 대응해서 설정된 농작업에 관한 평가를 표시해도 된다.

도 22b에 도시한 바와 같이, 스코어 표시 화면(M22)의 코멘트 표시부(227b)에는, 개별 스코어에 대응해서 설정된 평가를 나타내는 코멘트가 표시된다. 개별 스코어라 함은, 평가 항목마다 농작업의 능숙함을 수치화한 것이다. 상세하게는, 개별 스코어라 함은, 동일한 평가 항목에 대응하는 복수의 파라미터 값의 평균값과, 당해 동일한 평가 항목의 단일 파라미터의 값과의 관계를 수치화한 것이다. 즉, 개별 스코어는 파라미터 값의 평균값에 대한 파라미터 값의 비율(파라미터 값/파라미터의 평균값)이다. 즉, 파라미터 산출부(222a)에서 구한 파라미터의 값이 평균값보다도 클지 작을지를 나타내는 개별 스코어에 의해, 평가 항목마다에서의 평가를 행하고 있다. 또한, 개별 스코어의 산출은, 평가 연산부(222)에 의해 행한다.

또한, 평가 항목에 대응하는 파라미터의 평균값은, 외부 컴퓨터(서버, 스마트폰 및 태블릿 등의 휴대 단말기 등)로부터 취득해도 되고, 파라미터의 평균값을 직접 입력해도 되고, 파라미터의 평균값 취득에 대해서는 한정되지 않는다.

도 23은, 제3 기억부에 기억된 평가 항목, 평가 랭크, 개별 스코어, 코멘트의 테이블을 나타내고 있다. 도 23에 도시한 바와 같이, 제3 기억부(224)에는 평가 항목에 대응하는 복수의 평가 랭크와, 코멘트가 기억되어 있다. 예를 들어, 면적당의 연료 소비량에 관해서, 0.7>f/f_AV(아래첨자 _AV는 평균을 나타냄)일 경우, 평가 랭크는, 매우 뛰어남(A)이다. 0.9≤f/f_AV<0.7일 경우, 평가 랭크는 우수(B)이다. 1.0≤f/f_AV<0.9일 경우, 평가 랭크는 양호(C)이다. 1.3<f/f_AV<1.0일 경우, 평가 랭크는 가능(D)이다. 1.3≤f/f_AV일 경우, 평가 랭크는 불가(E)이다.

따라서, 예를 들어 면적당의 연료 소비량에 관해서, f/f_AV에서 구해지는 개별 스코어가 0.6일 경우, 코멘트는「연료 소비량은 상당히 적습니다」가 된다. 또한, 코멘트 표시부(227b)에 표시되는 코멘트는, 평가 랭크에 관계없이, 1개의 평가 항목에 공통인 코멘트로서 설정된 베이스 코멘트(제1 코멘트)와, 평가 랭크마다 나타낸 제2 코멘트와, 평가 랭크마다 나타내고, 또한 제1 코멘트와는 다른 제2 코멘트에 의해 구성된다. 즉, 도 22b에 도시한 바와 같이, 스코어 표시 화면(M22)의 코멘트 표시부(227b)에, 제1 코멘트와 제2 코멘트를 합친 문자열인 코멘트군을 표시할 수 있다.

따라서, 복수의 평가 항목에 대응하는 개별 스코어를 평가 연산부(222)에 의해 산출하여, 개별 스코어에 대응하는 평가 랭크에 기초하는 코멘트를 연결시킴으로써, 종합적인 코멘트를 코멘트 표시부(227b)에 표시할 수 있다. 또한, 보충 코멘트로서, 제1 코멘트 및 제2 코멘트 외에, 제3 코멘트를 준비하여, 당해 제3 코멘트를, 코멘트 표시부(227b)에 추가해도 된다.

또한, 지원 장치(220A)에, 다른 오퍼레이터의 스코어를 미리 입력해 두고, 다른 오퍼레이터의 종합 스코어와 자신의 종합 스코어와의 관계에 기초해서 정해진 코멘트를, 코멘트 표시부(227b)에 표시해도 된다. 예를 들어, 도 22b에 도시한 바와 같이, 「총평 : 일보 후퇴로 작년의 사이토씨를 앞지를 수 없었습니다. 내년에는 열심히 합시다」라고 하는 코멘트를, 코멘트 표시부(227b)에 표시한다. 이와 같이, 다른 오퍼레이터의 종합 스코어와의 관계를 코멘트 표시부(227b)에 표시함으로써, 오퍼레이터의 농작업에 대한 향상심을 촉진할 수 있다.

농작업 평가 시스템은, 제1 취득부(221)와, 평가 연산부(222)와, 표시부(223)를 구비하고 있다. 그로 인해, 농업 기계(1)로 농작업을 행했을 때의 농작업 데이터를 제1 취득부(221)에서 취득하여, 평가 연산부(222)에서 농작업에 있어서의 스코어를 연산하고, 표시부(223)로 스코어를 표시하고 있다. 따라서, 농업 기계(1)의 조종 기량, 또는 농작업의 향상을 기대할 수 있다. 예를 들어, 농업 기계의 조작이 익숙하지 않은 오퍼레이터는 스코어를 상승시키는 것에 즐거움을 느끼고, 농작업을 행하는 오퍼레이터의 육성에도 도움될 수 있다. 또한, 스코어의 산출에 있어서, 농업 기계로 행했을 때의 농작업 데이터를 사용하고 있으므로, 간단하게 스코어를 산출할 수 있다.

또한, 평가 연산부(222)는 농작업 데이터, 복수의 평가 항목, 평가 항목에 대응하는 파라미터를 갖는 함수(식)에 기초하여, 포장마다 스코어를 산출하고 있다. 그로 인해, 파라미터를 갖는 함수(식)에 의해 간단하게 스코어를 산출할 수 있다.

농작업 평가 시스템은, 숙련도를 취득하는 제2 취득부(225)를 구비하고, 평가 연산부(222)는, 제1 취득부(25)에서 취득한 숙련도에 기초하여 농작업의 스코어를 설정하는 스코어 산정부(222b)를 갖고 있다. 그로 인해, 숙련도가 높은 상급자에게는 스코어의 값을 작게 하고, 숙련도가 낮은 초급자에게는 스코어의 값을 크게 할 수 있다. 그로 인해, 초급자는 스코어가 높게 산출됨으로써 보다 농업 기계(1)의 조작을 진척시켜서 행하는 포지티브 사고로 유도할 수 있고, 오퍼레이터의 육성을 진척시킬 수 있다. 한편, 상급자는 스코어가 조금 낮게 산출되므로, 농업 기계(1)의 조작, 농작업에 대한 한층 탐구심을 조장하고, 보다 정밀한 농작업으로 유도할 수 있다. 표시부(223)는, 농작업에 관한 평가를 나타내는 코멘트를 표시한다. 그로 인해, 농작업을 행하는 오퍼레이터는, 표시부(223)에 표시된 코멘트를 봄으로써, 종합 스코어의 평가가 파악하기 쉬워, 다음 번의 농작업에 살릴 수 있다.

[제7 실시 형태]

도 24는, 제7 실시 형태에 있어서의 농작업 평가 시스템을 나타내고 있다. 제7 실시 형태에서는, 상술한 실시 형태와 다른 구성에 대해서 설명하고, 동일한 구성에 대해서는 설명을 반복하지 않는다.

도 24에 도시한 바와 같이, 데이터 수집 장치(213)는, 제2 통신부(226)를 구비하고 있다. 제2 통신부(226)는, 차량 탑재 네트워크(N1)에 접속되어 있다. 제2 통신부(226)는, 근거리, 또는 장거리 통신을 행하는 장치로 구성되어, 외부의 기기(컴퓨터)와 접속 가능하다. 예를 들어, 제2 통신부(226)는 통신 규격인 IEEE 802.11 시리즈인 Wi-Fi(Wireless Fidelity, 등록 상표) 등에 의해 무선 통신을 행하는 장치이다. 또한, 제2 통신부(226)는 휴대 전화 통신망에 의해 무선 통신을 행하는 장치라도, 데이터 통신망에 의해 무선 통신을 행하는 장치라도 된다. 따라서, 제2 통신부(226)는, 후술하는 지원 장치(220B)[제1 통신부(228)]에 접속 가능하고, 제2 기억부(14)에 기억한 농작업 데이터를, 지원 장치(220B)로 송신 가능하다.

농작업 평가 시스템은, 지원 장치(220B)와, 서버(230)를 구비하고 있다. 지원 장치(220B)는, 농작업을 행하는 농작업자가 조작 가능한 것으로, 농작업자(오퍼레이터)에게 할당되어서 농작업자가 소지하는 통신 단말기(휴대 단말기)이다. 지원 장치(220B)는, 예를 들어 비교적 연산 능력이 높은 스마트폰(다기능 휴대 전화)이나 태블릿 PC 등으로 구성되어 있다. 지원 장치(220B)는, 제1 통신부(228)와, 평가 연산부(222)와, 표시부(223)와, 제3 기억부(224)와, 제2 취득부(225)를 갖고 있다.

제1 통신부(228)는, 데이터 수집 장치(213)의 제2 통신부(226)나 서버(230)와 무선 통신을 행하는 장치이다. 제1 통신부(228)는, 예를 들어 통신 규격인 IEEE802.11 시리즈인 Wi-Fi(Wireless Fidelity, 등록 상표) 등에 의해 무선 통신을 행할 수 있다. 또한, 제1 통신부(228)는, 예를 들어 휴대 전화 통신망이나 데이터 통신망이나 휴대 전화 통신망 등에 의해 무선 통신을 행할 수 있다. 제1 통신부(228)는, 제1 취득부(221)와 출력부(229)를 갖고 있다. 제1 취득부(221), 출력부(229)는, 지원 장치(220B)에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 제1 취득부(221)는, 데이터 수집 장치(213)에 기억된 농작업 데이터를 취득 가능하다.

예를 들어, 도 25에 도시한 바와 같이, 지원 장치(220B)의 표시부(223)에 표시된 가동 수집 버튼(251)을 선택하면, 지원 장치(220B)는 데이터 수집 장치(213)에 접속한다. 제1 취득부(221)는, 데이터 수집 장치(213)에 대하여 농작업 데이터를 요구한다. 데이터 수집 장치(213)는, 제1 취득부(221)에 의한 농작업 데이터의 요구에 따라, 제2 기억부(214)에 기억한 농작업 데이터를 지원 장치(220B)[제1 통신부(228)]로 송신한다. 따라서, 제1 취득부(221)는 데이터 수집 장치(213)에서 수집한 농작업 데이터를 취득할 수 있다. 출력부(229)는, 평가 연산부(222)에서 연산한 포장마다 스코어(종합 스코어 및 개별 스코어)를 오퍼레이터에 대응해서 외부로 출력한다. 예를 들어, 지원 장치(220B)와 서버(230)를 접속하여, 서버(230)에 로그인하면, 출력부(229)는 포장마다 스코어를 서버(230)로 송신한다.

예를 들어, 도 22b에 도시한 바와 같이, 지원 장치(220B)의 스코어 표시 화면(M22)을 표시한 상태에서, 당해 스코어 표시 화면(M22)에 나타낸 송신 버튼(송신 지시부)(234)을 선택한 경우, 스코어 표시 화면(M22)에 표시된 종합 스코어와 개별 스코어가 서버(230)로 송신된다. 또한, 종합 스코어 및 개별 스코어와 함께 오퍼레이터의 특정 정보, 즉 지원 장치(220B)에 미리 등록(기억)된 오퍼레이터의 특정 정보(성명)가 송신된다. 이때, 오퍼레이터의 특정 정보, 스코어(종합 스코어, 개별 스코어) 외에, 숙련도도 송신해도 된다. 또한, 오퍼레이터가 농작업한 포장의 지역(소재지)을, 예를 들어 도도부현의 단위로 송신해도 된다. 이와 같이, 지원 장치(220B)로부터 서버(230)로, 스코어에 관한 스코어 정보(성명, 종합 스코어, 개별 스코어, 숙련도, 도도부현)를 송신할 수 있다.

서버(230)가 스코어 정보를 수신하면, 수신한 스코어 정보는, 불휘발성 메모리, 데이터 베이스 등으로 구성된 제1 기억부(231)에 기억된다.

서버(230)는, 랭킹부(232)를 갖고 있다. 랭킹부(232)는 서버(230) 등에 저장된 프로그램 등으로 구성되어 있다. 랭킹부(232)는, 제1 기억부(231)에 기억한 포장마다의 스코어를 랭킹한다. 도 26은, 랭킹부(232)에 의해 랭킹한 표를 나타내고 있다.

도 26에 도시한 바와 같이, 랭킹부(232)는 제1 기억부(231)에 기억된 모든 랭킹 정보에 있어서의 스코어를 승강순으로 재배열한다. 즉, 랭킹부(232)는 스코어가 가장 높은 오퍼레이터(1위)로부터 순서대로, 성명, 스코어, 도도부현, 숙련도 등을 배열한 랭킹표를 작성한다.

랭킹부(232)는, 제1 기억부(231)에 기억된 모든 랭킹 정보 중, 숙련도가 동일한 스코어 정보를 추출하고, 추출한 스코어 정보에 있어서의 스코어를 승강순으로 재배열한다. 예를 들어, 초급자의 스코어를 1위부터 순서대로 재배열한 랭킹표를 작성한다.

또한, 랭킹부(232)는, 제1 기억부(231)에 기억된 모든 랭킹 정보 중, 지역(도도부현)이 동일한 스코어 정보를 추출하고, 추출한 스코어 정보에 있어서의 스코어를 승강순으로 재배열한다. 예를 들어, 니가타현의 스코어를 1위에서 순서대로 재배열한 랭킹표를 작성한다. 이와 같이, 지원 장치(220B)를 서버(230)에 로그인함으로써, 랭킹부(232)가 작성한 랭킹표를, 지원 장치(220B)의 표시부(27)에 표시할 수 있다. 또한, 지원 장치(220B) 이외의 장치도 서버(230)에 로그인함으로써, 랭킹표를 표시할 수 있다.

또한, 포장은, 형상, 지질, 지형 등의 환경적 요인에 의해, 예를 들어 농업 기계의 조종 난이도도 다르다. 따라서, 농업 기계의 조종 난이도 등의 관점에서 포장의 난이도를 미리 복수의 랭크로 나누어 두고, 포장의 난이도를 스코어 정보에 넣어서, 랭킹표로 해도 된다. 예를 들어, 난이도가 가장 높은 포장을 「포장 랭크 A」, 포장 랭크 A의 다음 포장을 「포장 랭크 B」, 난이도가 더 낮은 포장을 「포장 랭크 C」로 해 두고, 도 26에 도시한 바와 같이, 동일한 포장 랭크의 랭킹표를 표시한다. 또한, 포장 랭크에 따라, 스코어의 설정을 변경해도 된다.

금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명에서는 없어서 특허 청구 범위에 의해 나타내고, 특허 청구 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

1 : 작업기
2 : 살포 장치
3 : 주행 차체
10 : 검출 장치
12 : 표시 장치
12c : 표시부
15 : 측위 위성
21 : 상태 취득부
23 : 투입량 취득부
24 : 살포량 취득부
25 : 연산부
27c : 서버
35A : 통신부
52 : 필드 표시부

Claims (18)

1. 주행 차체에 설치되고, 또한 살포제를 저류 가능한 용기를 갖는 살포 장치와,
   측위 위성으로부터의 위성 신호에 기초하여 주행 차체의 주행 상태를 검출하는 검출 장치와,
   상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 주행 상태를 취득하는 상태 취득부와,
   상기 용기에 투입한 상기 살포제의 투입량을 취득하는 투입량 취득부와,
   상기 살포제의 살포량을 취득하는 살포량 취득부와,
   상기 상태 취득부가 취득한 주행 상태, 상기 투입량 취득부가 취득한 투입량 및 살포량 취득부가 취득한 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 연산부와,
   상기 연산부에서 구한 잔량을 표시하는 표시부를 구비하고 있는, 작업 지원 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 살포제를 살포하는 포장 및 당해 포장에 대응하는 살포량을 포함하는 작업 계획을 관리하는 서버와,
   상기 주행 차체에 설치되고, 또한 상기 서버로부터 송신된 상기 작업 계획을 수신 가능한 통신부를 구비하고,
   상기 살포량 취득부는, 상기 통신부가 수신한 상기 작업 계획에 포함되는 살포량을 취득하는, 작업 지원 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 표시부는 주행 차체의 주행을 상태하는, 작업 지원 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 장치는, 상기 주행 상태로서 상기 주행 차체의 차속을 검출하는, 작업 지원 시스템.
5. 살포제를 저류 가능한 용기를 갖는 살포 장치가 설치된 주행 차체와,
   측위 위성으로부터의 위성 신호에 기초하여 주행 차체의 주행 상태를 검출하는 검출 장치와,
   상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 주행 상태를 취득하는 상태 취득부와,
   상기 용기에 투입한 상기 살포제의 투입량을 취득하는 투입량 취득부와,
   상기 살포제의 살포량을 취득하는 살포량 취득부와,
   상기 상태 취득부가 취득한 주행 상태, 상기 투입량 취득부가 취득한 투입량 및 살포량 취득부가 취득한 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 연산부와,
   상기 연산부에서 구한 잔량을 표시하는 표시부를 구비하고 있는, 작업기.
6. 제5항에 있어서, 상기 검출 장치는, 상기 주행 상태로서 상기 주행 차체의 차속을 검출하는, 작업기.
7. 살포제를 저류 가능한 용기를 갖는 살포 장치와,
   측위 위성으로부터의 위성 신호에 기초하여 상기 살포 장치의 주행 상태를 검출하는 검출 장치와,
   상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 주행 상태를 취득하는 상태 취득부와,
   상기 용기에 투입한 상기 살포제의 투입량을 취득하는 투입량 취득부와,
   상기 살포제의 살포량을 취득하는 살포량 취득부와,
   상기 상태 취득부가 취득한 주행 상태, 상기 투입량 취득부가 취득한 투입량 및 살포량 취득부가 취득한 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 연산부와,
   상기 연산부에서 구한 잔량을 표시하는 표시부를 구비하고 있는, 작업 지원 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 살포제를 살포하는 포장 및 당해 포장에 대응하는 살포량을 포함하는 작업 계획을 관리하는 서버와,
   상기 서버로부터 송신된 상기 작업 계획을 수신 가능한 통신부를 구비하고,
   상기 살포량 취득부는, 상기 통신부가 수신한 상기 작업 계획에 포함되는 살포량을 취득하는, 작업 지원 시스템.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 표시부는, 상기 살포 장치의 주행 상태를 표시하는, 작업 지원 시스템.
10. 제1항 내지 제3항, 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상태 취득부는, 상기 주행 상태로서 상기 주행 차체 또는 살포 장치의 이동 속도를 취득하고,
    상기 연산부는, 상기 이동 속도와 단위 면적당의 살포량에 기초하여 상기 살포 장치로 살포한 살포 총량을 구하고, 상기 투입량 및 상기 살포 총량을 사용하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는, 작업 지원 시스템.
11. 제1항 내지 제3항, 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상태 취득부, 투입량 취득부, 살포량 취득부 및 연산부 중 적어도 1 이상을 갖고, 또한 상기 표시부를 갖는 표시 장치를 구비하고 있는, 작업 지원 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 표시 장치는, 상기 주행 차체의 위치를 표시하는 필드 표시부를 갖고, 상기 표시부는, 상기 필드 표시부와는 다른 영역에 상기 살포량의 잔량을 표시하는, 작업기.
13. 살포 장치로 살포한 살포제의 잔량을 구해서 표시하는 작업 지원 장치이며,
    상기 살포 장치의 주행 상태를 취득하는 상태 취득부와,
    상기 살포 장치의 용기에 투입한 상기 살포제의 투입량을 취득하는 투입량 취득부와,
    상기 살포제의 살포량을 취득하는 살포량 취득부와,
    상기 상태 취득부가 취득한 주행 상태, 상기 투입량 취득부가 취득한 투입량 및 살포량 취득부가 취득한 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 연산부와,
    상기 연산부에서 구한 잔량을 표시하는 표시부를 구비하고 있는, 작업 지원 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 살포량 취득부는, 상기 살포제를 살포하는 포장 및 당해 포장에 대응하는 살포량을 포함하는 작업 계획을 취득하는, 작업 지원 장치.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 상태 취득부는, 상기 주행 상태로서 상기 살포 장치의 이동 속도를 취득하고,
    상기 연산부는, 상기 이동 속도와 단위 면적당의 살포량에 기초하여 상기 살포 장치로 살포한 살포 총량을 구하고, 상기 투입량 및 상기 살포 총량을 사용하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는, 작업 지원 장치.
16. 살포제를 살포하는 살포 장치의 주행 상태를 취득하는 제1 스텝과,
    상기 살포 장치의 용기에 투입한 살포제의 투입량을 취득하는 제2 스텝과,
    살포제의 살포량을 취득하는 제3 스텝과,
    상기 주행 상태, 상기 투입량 및 단위 면적당의 살포량에 기초하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는 제4 스텝과,
    상기 살포제의 잔량을 표시하는 제5 스텝을 갖고 있는, 작업 지원 방법.
17. 제16항에 있어서, 상기 제3 스텝은, 살포제를 살포하는 포장 및 당해 포장에 대응하는 살포량을 포함하는 작업 계획을 취득하는, 작업 지원 방법.
18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 제1 스텝은, 상기 주행 상태로서 상기 살포 장치의 이동 속도를 취득하고,
    상기 제4 스텝은, 상기 이동 속도와 단위 면적당의 살포량에 기초하여 상기 살포 장치로 살포한 살포 총량을 구하고, 상기 투입량 및 상기 살포 총량을 사용하여, 상기 용기 내의 살포제의 잔량을 구하는, 작업 지원 방법.
    

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