CN109410288A - 喷洒作业的展示方法、装置及系统 - Google Patents

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CN109410288A CN201811217275.5A CN201811217275A CN109410288A CN 109410288 A CN109410288 A CN 109410288A CN 201811217275 A CN201811217275 A CN 201811217275A CN 109410288 A CN109410288 A CN 109410288A
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Abstract

本申请公开了一种喷洒作业的展示方法、装置及系统。其中，上述方法包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。本申请解决了无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。

Description

喷洒作业的展示方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及农业领域，具体而言，涉及一种喷洒作业的展示方法、装置及系统。
背景技术
现有技术中，农户或植保人员在对农作物进行施药的过程中，无法确定目标工作区域内各个子区域的药物喷洒量，容易造成目标工作区域内的部分区域喷药过多，造成农药残留以及农药的浪费，以及其他部分区域喷药过少，或漏喷，喷药效果不理想，达不到所需的治疗效果。
针对上述技术问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种喷洒作业的展示方法、装置及系统，以至少解决无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种喷洒作业的展示方法，包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。
可选地，获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，包括：获取作业设备在作业位置处的喷药流速信息和作业设备经过作业位置时的移动速度信息；基于喷药流速信息与作业设备的移动速度信息确定喷药系数，其中，喷药系数与作业位置的喷药量成正比。
可选地，获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息，包括：确定喷药系数所属的取值区间；确定与取值区间对应的颜色信息，将与取值区间对应的颜色信息作为与喷药系数对应的颜色信息。
可选地，展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息，包括：在电子地图中展示作业设备的移动轨迹，以及该移动轨迹中作业位置和作业位置对应的颜色信息；对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色，并展示填充渐变色后的移动轨迹。
可选地，对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，方法还包括：判断相邻作业位置对应的喷药系数是否属于同一取值区间；在判断结果为否时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色。
可选地，方法还包括：在判断结果为是时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充指定颜色，该指定颜色为相邻作业位置中任意一个作业位置对应的颜色。
可选地，展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息之后，方法还包括：向作业设备发送控制指令，控制指令用于控制作业设备执行以下至少之一操作：在颜色信息为第一颜色时，控制作业设备对第一颜色对应的作业位置进行补充喷药；在颜色信息为第二颜色时，控制作业设备对第二颜色对应的作业位置进行喷水稀释。
可选地，向作业设备发送控制指令之前，方法还包括：获取目标区域的处方图，处方图用于表示目标区域中各个作业位置的目标喷药量；比较目标喷药量和喷药系数对应的喷药量；根据比较结果确定控制指令。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种喷洒作业的展示方法，包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的元素，该元素为展示界面中的元素；确定相邻元素之间的变化趋势信息；展示作业位置、作业位置对应的元素和变化趋势信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种作业信息的展示方法，包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的作业系数，该作业系数用于表征作业设备在作业位置的作业量；获取与作业位置的作业系数所对应的标记信息；展示作业位置以及作业位置对应的标记信息。
可选地，作业系数包括以下至少之一：药品喷洒作业系数、固体播撒对象的播撒作业系数；标记信息包括以下至少之一：三维高度信息、条纹密度信息、颜色信息、点集密度信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种喷洒作业的展示装置，包括：获取单元，用于获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示单元，用于展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种喷洒作业的展示系统，包括：作业设备，用于采集作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量，并将喷药系数发送至终端；终端，用于接收喷药系数，获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；并展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的喷洒作业的展示方法，或上述的作业信息的展示方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的喷洒作业的展示方法，或上述的作业信息的展示方法。
本申请实施例通过获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。实现了让作业设备在作业过程中的药物喷洒可视化，能够使作业人员直观确定作业设备在作业过程中的喷洒情况，通过展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息，直观能够很明显的能看出哪里多喷、少喷或漏喷。如果多喷，则可及时进行稀释处理，减少作物农药残留；如果出现漏喷或少喷则飞手可以在第一时间重新规划航线进行补喷。确保了农药对作物的均匀喷洒，合理的利用的农药，提高了农药喷洒的效率，保证了农户的收成。进而解决了无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示方法的流程示意图；
图2a为作业设备的移动轨迹图；
图2b为作业设备在移动轨迹中的作业位置与作业位置对应的颜色信息的示意图；
图3是根据本申请实施例的另一种喷洒作业的展示方法的流程示意图；
图4是根据本申请实施例的一种作业信息的展示方法的流程示意图；
图5是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示装置的结构示意图；
图6是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示方法的流程示意图。如图1所示，该方法至少包括以下步骤：步骤S102-步骤S106；
步骤S102，获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；
在一个可选的实施例中，上述采样点为作业设备在作业的过程中，获取喷药系数的时间周期；喷药系数包括但不限于：喷药流速与作业设备的移动速度的比值；其中,喷药流速为喷洒的农药的流速,喷药系数越大,作业设备在作业位置的喷药量越大。
步骤S104，获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息。
在一个可选的实施例,可预先将喷药系数与颜色信息的对应关系进行存储，不同的喷药系数可以对应不同的颜色，也可以对应同一颜色的不同深浅的颜色，例如可以用色彩明度表示。
步骤S106，展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。
在一个可选的实施例中，上述作业位置为作业设备进行作业的位置，颜色信息与喷药系数相关，喷药系数与喷药量相关，展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息，即展示了作业位置以及作业位置的喷药量信息。
可以通过以下方式获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数：获取作业设备在作业位置处的喷药流速信息和作业设备经过作业位置时的移动速度信息；基于喷药流速信息与作业设备的移动速度信息确定喷药系数，其中，喷药系数与作业位置的喷药量成正比。
可以通过以下方式获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息：确定喷药系数所属的取值区间；确定与取值区间对应的颜色信息，将与取值区间对应的颜色信息作为与喷药系数对应的颜色信息。
在本申请的一个可选的实施例中，确定喷药系数所属的取值区间之后，在确定与取值区间对应的颜色信息之前，需预先设定喷药系数与颜色信息的对应关系，可将喷药系数设置在0-9之间，当喷药系数为0时，设定与之对应的颜色信息为白色；当喷药系数为1-7时，设定与之对应的颜色信息为黄色；当喷药系数为9时，设定与之对应的颜色信息为红色。
可以通过以下方式展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息：在电子地图中展示作业设备的移动轨迹，以及该移动轨迹中作业位置和作业位置对应的颜色信息；对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色，并展示填充渐变色后的移动轨迹。
例如：图2中的图2a为作业设备的移动轨迹，图2中的图2b为作业设备在移动轨迹中的作业位置，与作业位置对应的颜色信息；其中，图2b中的A区为喷药量不足的区域，颜色为A1，B区为喷药量过量的区域，颜色为B1，C区对应的颜色为渐变色，D区为图2b中的轨迹中的空白的区域，且该区域是满足喷药量要求的区域，颜色可以为D1。
在本申请的一个可选的实施例中，对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，还需要执行以下步骤：判断相邻作业位置对应的喷药系数是否属于同一取值区间；在判断结果为否时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色。在判断结果为是时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充指定颜色，该指定颜色为相邻作业位置中任意一个作业位置对应的颜色。
在本申请的一些可选的实施例中，将喷药系数设定范围为0-9，并设定不同的取值区间，例如：将喷药系数划分为3个区间，第一区间为0-3，第二区间为4-7，第三区间为8-9；并且，设定第一区间对应的颜色为红色，第二区间对应的颜色为绿色，第三区间对应的颜色为蓝色。对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，当判断相邻作业位置对应的喷药系数不属于同一取值区间时，例如，当相邻的第一作业位置与第二作业位置的喷药系数分别为3、4时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充红色与绿色间的渐变色；当相邻的第一作业位置与第二作业位置的喷药系数均为4时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充绿色。
展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息之后，还需要执行以下步骤：
步骤S1062，向作业设备发送控制指令，控制指令用于控制作业设备执行以下至少之一操作：在颜色信息为第一颜色时，控制作业设备对第一颜色对应的作业位置进行补充喷药；在颜色信息为第二颜色时，控制作业设备对第二颜色对应的作业位置进行喷水稀释。
在本申请的一些可选的实施例中，上述的第一颜色对应的第一喷药系数小于第二颜色对应的第二喷药系数。其中，第一喷药系数对应的喷药量喷药不足,第二喷药系数对应的喷药量喷药过多。
在本申请的一些可选的实施例中，向作业设备发送控制指令之前，还包括以下步骤：
步骤S10602，获取目标区域的处方图，处方图用于表示目标区域中各个作业位置的目标喷药量；
步骤S10604，比较目标喷药量和喷药系数对应的喷药量；
步骤S10606，根据比较结果确定控制指令。
在本申请的一个可选的实施例中，根据比较结果确定控制指令为：当目标喷药量比喷药系数对应的喷药量大时，则进行补充性喷药；当目标喷药量比喷药系数对应的喷药量大时，则进行稀释性喷药。
另外，整体喷洒情况可用于对整个地块的总的喷药量进行分析，根据植株的整体喷药量和局部喷洒量确定整块地的数据喷药过多，则可以记录为农药过多的非绿色产品。
本申请实施例通过获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。实现了让作业设备在作业过程中的药物喷洒可视化，能够使作业人员直观确定作业设备在作业过程中的喷洒情况，通过展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息，直观能够很明显的能看出哪里多喷、少喷或漏喷。如果多喷，则可及时进行稀释处理，减少作物农药残留；如果出现漏喷或少喷则飞手可以在第一时间重新规划航线进行补喷。确保了农药对作物的均匀喷洒，合理的利用的农药，提高了农药喷洒的效率，保证了农户的收成。进而解决了无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。
图3是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示方法的流程示意图。如图3所示，该方法至少包括以下步骤：步骤S302-步骤S308；
步骤S302，获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；
在一个可选的实施例中，上述采样点为作业设备在作业的过程中，获取喷药系数的时间周期；喷药系数为：喷药流速与与设备的移动速度的比值；其中,喷药流速,为喷洒的农药的流速,喷药系数越大,作业设备在作业位置的喷药量越大。
步骤S304，获取与作业位置的喷药系数所对应的元素，该元素为展示界面中的元素。
在本申请的一些可选的实施例中，上述元素可以包括以下至少之一信息：图形信息、颜色信息、图形的密度信息。
在一个可选的实施例,上述元素为颜色信息；可预先将喷药系数与颜色信息的对应关系进行存储，不同的喷药系数可以对应不同的颜色，也可以对应同一颜色的不同深浅的颜色，例如可以用色彩明度表示。
步骤S306，确定相邻元素之间的变化趋势信息。
在本申请的一些可选的实施例中，相邻元素之间的变化趋势信息可以为颜色变化趋势，图形变化趋势，图形的密度变化信息。
步骤S308，展示作业位置、作业位置对应的元素和变化趋势信息。
在一个可选的实施例中，当元素为颜色信息时，上述作业位置为作业设备进行作业的位置，颜色信息与喷药系数相关，喷药系数与喷药量相关，展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息，以及颜色信息的变化趋势，即展示了作业位置以及作业位置的喷药量信息。
可以通过以下方式获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数：获取作业设备在作业位置处的喷药流速信息和作业设备经过作业位置时的移动速度信息；基于喷药流速信息与作业设备的移动速度信息确定喷药系数，其中，喷药系数与作业位置的喷药量成正比。
可以通过以下方式获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息：确定喷药系数所属的取值区间；确定与取值区间对应的颜色信息，将与取值区间对应的颜色信息作为与喷药系数对应的颜色信息。
在本申请的一个可选的实施例中，确定喷药系数所属的取值区间之后，在确定与取值区间对应的颜色信息之前，需预先设定喷药系数与颜色信息的对应关系，可将喷药系数设置在0-9之间，当喷药系数为0时，设定与之对应的颜色信息为白色；当喷药系数为1-7时，设定与之对应的颜色信息为黄色；当喷药系数为9时，设定与之对应的颜色信息为红色。
可以通过以下方式展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息：在电子地图中展示作业设备的移动轨迹，以及该移动轨迹中作业位置和作业位置对应的颜色信息；对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色，并展示填充渐变色后的移动轨迹。
在本申请的一个可选的实施例中，对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，还需要执行以下步骤：判断相邻作业位置对应的喷药系数是否属于同一取值区间；在判断结果为否时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色。在判断结果为是时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充指定颜色，该指定颜色为相邻作业位置中任意一个作业位置对应的颜色。
在本申请的一些可选的实施例中，将喷药系数设定范围为0-9，并设定不同的取值区间，例如：将喷药系数划分为3个区间，第一区间为0-3，第二区间为4-7，第三区间为8-9；并且，设定第一区间对应的颜色为红色，第二区间对应的颜色为绿色，第三区间对应的颜色为蓝色。对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，当判断相邻作业位置对应的喷药系数不属于同一取值区间时，例如，当相邻的第一作业位置与第二作业位置的喷药系数分别为3、4时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充红色与绿色间的渐变色；当相邻的第一作业位置与第二作业位置的喷药系数均为4时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充绿色。
展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息之后，还需要执行以下步骤：
步骤S3062，向作业设备发送控制指令，控制指令用于控制作业设备执行以下至少之一操作：在颜色信息为第一颜色时，控制作业设备对第一颜色对应的作业位置进行补充喷药；在颜色信息为第二颜色时，控制作业设备对第二颜色对应的作业位置进行喷水稀释。
在本申请的一些可选的实施例中，上述的第一颜色对应的第一喷药系数小于第二颜色对应的第二喷药系数。其中，第一喷药系数对应的喷药量喷药不足,第二喷药系数对应的喷药量喷药过多。
在本申请的一些可选的实施例中，向作业设备发送控制指令之前，还包括以下步骤：
步骤S30602，获取目标区域的处方图，处方图用于表示目标区域中各个作业位置的目标喷药量；
步骤S30604，比较目标喷药量和喷药系数对应的喷药量；
步骤S30606，根据比较结果确定控制指令。
在本申请的一个可选的实施例中，根据比较结果确定控制指令为：当目标喷药量比喷药系数对应的喷药量大时，则进行补充性喷药；当目标喷药量比喷药系数对应的喷药量大时，则进行稀释性喷药。
另外，整体喷洒情况可用于对整个地块的总的喷药量进行分析，根据植株的整体喷药量和局部喷洒量确定整块地的数据喷药过多，则可以记录为农药过多的非绿色产品。
本申请实施例通过获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的元素，该元素为展示界面中的元素；确定相邻元素之间的变化趋势信息；展示作业位置、作业位置对应的元素和变化趋势信息。实现了让作业设备在作业过程中的药物喷洒可视化，能够使作业人员直观确定作业设备在作业过程中的喷洒情况，通过展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息，直观能够很明显的能看出哪里多喷、少喷或漏喷。如果多喷，则可及时进行稀释处理，减少作物农药残留；如果出现漏喷或少喷则飞手可以在第一时间重新规划航线进行补喷。确保了农药对作物的均匀喷洒，合理的利用的农药，提高了农药喷洒的效率，保证了农户的收成。进而解决了无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。
图4是根据本申请实施例的一种作业信息的展示方法的流程示意图。如图4所示，该方法至少包括以下步骤：
步骤S402，获取作业设备在采样点对应的作业位置的作业系数，该作业系数用于表征作业设备在作业位置的作业量；
在本申请的一个可选的实施例中，作业系数包括以下至少之一：药品喷洒作业系数、固体播撒对象的播撒作业系数；
在一个可选的实施例中，当上述作业系数为药品喷洒作业系数时，上述采样点为作业设备在作业的过程中，获取药品喷洒作业系数的周期；药品喷洒作业系数为：喷药流速与移动速度的比值；其中,喷药流速,为喷洒的农药的流速,药品喷洒作业系数越大,作业设备在作业位置的喷药量越大。
步骤S404，获取与作业位置的作业系数所对应的标记信息。
标记信息包括以下至少之一：三维高度信息、条纹密度信息、颜色信息、点集密度信息。
在一个可选的实施例,当作业系数为药品喷洒作业系数，当标记信息为颜色信息时，可预先将药品喷洒作业系数与颜色信息的对应关系进行存储，不同的药品喷洒作业系数可以对应不同的颜色，也可以对应同一颜色的不同深浅的颜色。
步骤S406，展示作业位置以及作业位置对应的标记信息。
在一个可选的实施例中，上述作业位置为作业设备进行作业的位置，标记信息与作业系数相关，作业系数与作业量相关，展示作业位置以及作业位置对应的标记信息，即展示了作业位置以及作业位置的作业量信息。
在本申请的一些可选的实施例中，当上述作业系数为药品喷洒作业系数时，可以通过以下方式获取作业设备在采样点对应的作业位置的药品喷洒作业系数：获取作业设备在作业位置处的喷药流速信息和作业设备经过作业位置时的移动速度信息；基于喷药流速信息与作业设备的移动速度信息确定药品喷洒作业系数，其中，药品喷洒作业系数与作业位置的喷药量成正比。
当上述标记信息为颜色信息时，获取与作业位置的药品喷洒作业系数所对应的颜色信息，可通过以下方式进行确定：确定药品喷洒作业系数所属的取值区间；确定与取值区间对应的颜色信息，将与取值区间对应的颜色信息作为与药品喷洒作业系数对应的颜色信息。
在本申请的一个可选的实施例中，确定药品喷洒作业系数所属的取值区间之后，在确定与取值区间对应的颜色信息之前，需预先设定药品喷洒作业系数与颜色信息的对应关系，可将药品喷洒作业系数设置在0-9之间，当药品喷洒作业系数为0时，设定与之对应的颜色信息为白色；当药品喷洒作业系数为1-7时，设定与之对应的颜色信息为黄色；当药品喷洒作业系数为9时，设定与之对应的颜色信息为红色。
可以通过以下方式展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息：在电子地图中展示作业设备的移动轨迹，以及该移动轨迹中作业位置和作业位置对应的颜色信息；对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色，并展示填充渐变色后的移动轨迹。
在本申请的一个可选的实施例中，对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，还需要执行以下步骤：判断相邻作业位置对应的药品喷洒作业系数是否属于同一取值区间；在判断结果为否时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色。在判断结果为是时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充指定颜色，该指定颜色为相邻作业位置中任意一个作业位置对应的颜色。
在本申请的一些可选的实施例中，将药品喷洒作业系数设定范围为0-9，并设定不同的取值区间，例如：将药品喷洒作业系数划分为3个区间，第一区间为0-3，第二区间为4-7，第三区间为8-9；并且，设定第一区间对应的颜色为红色，第二区间对应的颜色为绿色，第三区间对应的颜色为蓝色。对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，当判断相邻作业位置对应的药品喷洒作业系数不属于同一取值区间时，例如，当相邻的第一作业位置与第二作业位置的药品喷洒作业系数分别为3、4时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充红色与绿色间的渐变色；当相邻的第一作业位置与第二作业位置的药品喷洒作业系数均为4时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充绿色。
展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息之后，还需要执行以下步骤：
步骤S4062，向作业设备发送控制指令，控制指令用于控制作业设备执行以下至少之一操作：在颜色信息为第一颜色时，控制作业设备对第一颜色对应的作业位置进行补充喷药；在颜色信息为第二颜色时，控制作业设备对第二颜色对应的作业位置进行喷水稀释。
在本申请的一些可选的实施例中，上述的第一颜色对应的第一药品喷洒作业系数小于第二颜色对应的第二药品喷洒作业系数。其中，第一药品喷洒作业系数对应的喷药量喷药不足,第二药品喷洒作业系数对应的喷药量喷药过多。
在本申请的一些可选的实施例中，向作业设备发送控制指令之前，还包括以下步骤：
步骤S40602，获取目标区域的处方图，处方图用于表示目标区域中各个作业位置的目标喷药量；
步骤S40604，比较目标喷药量和药品喷洒作业系数对应的喷药量；
步骤S40606，根据比较结果确定控制指令。
在本申请的一个可选的实施例中，根据比较结果确定控制指令为：当目标喷药量比药品喷洒作业系数对应的喷药量大时，则进行补充性喷药；当目标喷药量比药品喷洒作业系数对应的喷药量大时，则进行稀释性喷药。
本申请实施例通过获取作业设备在采样点对应的作业位置的作业系数，该作业系数用于表征作业设备在作业位置的作业量；获取与作业位置的作业系数所对应的标记信息；展示作业位置以及作业位置对应的标记信息。实现了控制设备通过接收服务器根据采集到确定的药品信息，并根据药品信息确定作业设备的作业参数，从而控制设备控制作业设备装药以及工作，减少了人工在使用无人机时的时间与精力的消耗，提高了无人机的工作效率。进而解决了无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。
图5是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示装置的结构示意图。
获取单元52，用于获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；
展示单元54，用于展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。
需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图6是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示系统的结构示意图。
作业设备62，用于采集作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量，并将喷药系数发送至终端；
终端64，用于接收喷药系数，获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；并展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。
需要说明的是，图6所示实施例的优选实施方式可以参见图12所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的喷洒作业的展示方法，或者作业信息的展示方法。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种移动设备，包括：处理器，处理器用于运行程序，其中，在程序运行时执行上述的喷洒作业的展示方法，或者作业信息的展示方法。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种喷洒作业的展示方法，其特征在于，包括：
获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征所述作业设备在所述作业位置的喷药量；
获取与所述作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；
展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，包括：
获取所述作业设备在所述作业位置处的喷药流速信息和所述作业设备经过所述作业位置时的移动速度信息；基于所述喷药流速信息与所述作业设备的移动速度信息确定喷药系数，其中，所述喷药系数与所述作业位置的喷药量成正比。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述作业位置的喷药系数所对应的颜色信息，包括：
确定所述喷药系数所属的取值区间；
确定与所述取值区间对应的颜色信息，将与所述取值区间对应的颜色信息作为与所述喷药系数对应的颜色信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息，包括：
在电子地图中展示所述作业设备的移动轨迹，以及该移动轨迹中所述作业位置和所述作业位置对应的颜色信息；
对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色，并展示填充渐变色后的移动轨迹。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，所述方法还包括：
判断所述相邻作业位置对应的喷药系数是否属于同一取值区间；
在判断结果为否时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断结果为是时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充指定颜色，该指定颜色为相邻作业位置中任意一个作业位置对应的颜色。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息之后，所述方法还包括：
向所述作业设备发送控制指令，所述控制指令用于控制所述作业设备执行以下至少之一操作：
在所述颜色信息为第一颜色时，控制所述作业设备对所述第一颜色对应的作业位置进行补充喷药；
或者，在所述颜色信息为第二颜色时，控制所述作业设备对所述第二颜色对应的作业位置进行喷水稀释。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，向所述作业设备发送控制指令之前，所述方法还包括：
获取目标区域的处方图，所述处方图用于表示所述目标区域中各个作业位置的目标喷药量；
比较所述目标喷药量和所述喷药系数对应的喷药量；
根据比较结果确定所述控制指令。
9.一种喷洒作业的展示方法，其特征在于，包括：
获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征所述作业设备在所述作业位置的喷药量；
获取与所述作业位置的喷药系数所对应的元素，该元素为展示界面中的元素；
确定相邻元素之间的变化趋势信息；
展示所述作业位置、所述作业位置对应的元素和所述变化趋势信息。
10.一种作业信息的展示方法，其特征在于，包括：
获取作业设备在采样点对应的作业位置的作业系数，该作业系数用于表征所述作业设备在所述作业位置的作业量；
获取与所述作业位置的作业系数所对应的标记信息；
展示所述作业位置以及所述作业位置对应的标记信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述作业系数包括以下至少之一：药品喷洒作业系数、固体播撒对象的播撒作业系数；
所述标记信息包括以下至少之一：三维高度信息、条纹密度信息、颜色信息、点集密度信息。
12.一种喷洒作业的展示装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征所述作业设备在所述作业位置的喷药量；获取与所述作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；
展示单元，用于展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息。
13.一种喷洒作业的展示系统，其特征在于，包括：
作业设备，用于采集作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征所述作业设备在所述作业位置的喷药量，并将所述喷药系数发送至终端；
终端，用于接收所述喷药系数，获取与所述作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；并展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项或权利要求9所述的喷洒作业的展示方法，或执行权利要求10-11所述的作业信息的展示方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项或权利要求9所述的喷洒作业的展示方法，或执行权利要求10-11所述的作业信息的展示方法。
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