JP2017129938A - 支援装置及び作業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業項目と気象の条件との対応を考慮した情報を示すことで、天候に応じた適正な作業を行うことができる。【解決手段】支援装置は、気象に関する気象情報及び作業項目を含む作業計画を取得可能な第１取得部と、作業に関する情報であって、気象の条件及び作業項目に対応して設定された補足情報を記憶する第１記憶部と、第１取得部が気象情報及び作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する補足情報を第１記憶部から抽出する抽出部と、抽出部で抽出された補足情報を表示する表示部と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、支援装置及び作業支援システムに関する。

従来より、作業を行う作業車両において天気情報を受信する表示装置として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１の作業車両の表示制御装置は、外部データベースから車両周辺の少なくとも降雨状態若しくは風速を有する天気情報を受信して、降雨状態が予め設定した降雨状態の場合等に、オペレータに注意を促している。

特開２００４−３１８５０７号公報

特許文献１では、作業車両を操作するオペレータは、表示装置を見ることによって、天候が思わしくないことを把握することができる。しかしながら、特許文献１では、作業車両の表示装置に注意を促す表示をするだけであり、実質的に、単に天候を作業車両の表示装置に表示することと何ら変わりがないのが実情である。また、農作業等には様々な作業が存在しているものの、特許文献１では、それぞれの農作業と気象の状態とを関連付けてはおらず、十分に天候を反映したものとなっていないのが実情である。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業項目と気象の条件との対応を考慮した情報を示すことで、天候に応じた適正な作業を行うことができる支援装置及び作業支援システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の支援装置は、気象に関する気象情報及び作業項目を含む作業計画を取得可能な第１取得部と、作業に関する情報であって、前記気象の条件及び前記作業項目に対応して設定された補足情報を記憶する第１記憶部と、前記第１取得部が気象情報及び前記作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する前記補足情報を前記第１記憶部から抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された前記補足情報を表示する表示部と、を備えている。

前記第１取得部は、前記気象情報及び前記作業計画を管理するサーバから、前記気象情報及び作業計画を取得する。
本発明の作業支援システムは、作業装置に設けられ且つ前記作業装置の作業に関する制御を行う制御装置と、前記制御装置に情報を出力可能な支援装置とを備えたシステムであって、前記支援装置は、気象に関する気象情報及び作業項目を含む作業計画を取得可能な第１取得部と、作業に関して補足する情報であって、前記気象の条件及び前記作業項目に対応して設定された補足情報を記憶する第１記憶部と、前記第１取得部が気象情報及び前記作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する前記補足情報を前記第１記憶部から抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された前記補足情報を前記制御装置に送信する第１出力部と、を有し、前記制御装置は、前記支援装置の前記第１出力部が送信した前記補足情報に基づいて、前記作業装置の作業の設定を行う。

本発明の作業支援システムは、前記気象情報を取得する第２取得部と、前記作業項目を含む作業計画を記憶する第２記憶部と、前記第２取得部が取得した気象情報及び前記第２記憶部に記憶された作業計画を前記支援装置に送信可能な第２出力部とを有するサーバを、備えている。
本発明の作業支援システムは、サーバと、前記サーバに接続可能な支援装置とを備えたシステムであって、前記サーバは、気象に関する気象情報、作業項目を含む作業計画、作業項目を含む作業実績を取得する第２取得部と、作業に関する情報であって前記気象の条件及び前記作業項目に対応して設定された補足情報、又は、前記気象の条件を更新する情報更新部と、前記気象情報、前記作業計画、前記情報更新部で更新した補足情報又は前記気象の条件を前記支援装置に送信可能な第２出力部と、を有し、前記支援装置は、前記第２出力部から送信された前記気象情報及び前記作業計画を取得する第１取得部と、前記第２出力部から送信された前記補足情報又は前記気象の条件を取得可能な第３取得部と、前記第３取得部が取得した前記補足情報又は前記気象の条件を、前記作業項目と共に記憶する第１記憶部と、前記第１取得部が前記気象情報及び前記作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する前記補足情報を前記第１記憶部から抽出する抽出部と、を有している。

前記支援装置は、前記抽出部で抽出された前記補足情報を表示する表示部を有している。
本発明の作業支援システムは、作業装置に設けられ且つ前記作業装置の作業に関する制御を行う制御装置を備え、前記支援装置は、前記抽出部で抽出された前記補足情報を前記制御装置に送信する第１出力部を有し、前記制御装置は、前記支援装置の前記第１出力部が送信した前記補足情報に基づいて、前記作業装置の作業の設定を行う。

本発明によれば、作業項目と気象の条件との対応を考慮した情報を示すことで、天候に応じた適正な作業を行うことができる。

第１実施形態における作業支援システムの全体図である。 作業計画設定画面を示す図である。 第１通信装置の第１画面を示す図である。 第１通信装置の第２画面を示す図である。 第１通信装置の第３画面を示す図である。 第１通信装置に記憶した気象連動情報を示す図である。 第２実施形態における作業支援システムの全体図である。 第１通信装置に記憶した他の気象連動情報を示す図である。 作業装置の制御装置、第１通信装置、第２通信装置及びサーバの動作を示すフローチャートである。 第３実施形態における作業支援システムの全体図である。 作業実績設定画面を示す図である。 サーバに記憶した気象連動情報を示す図である。 走行車体に散布装置を連結した全体図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態における作業支援システムを示している。
作業支援システムは、作業を行う作業機１の支援を行うことが可能なシステムである。作業機とは、農業機械、建設機械等であって、農業機械は、トラクタ、コンバイン、田植機等である。以下、農業機械の１つであるトラクタ１を例にとり説明する。

まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
図１１に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車両（走行車体）３と、ディーゼルエンジン等の原動機４と、変速装置５とを備えている。また、走行車体３には運転席６と、運転席６を囲むキャビン７とが設けられている。また、走行車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置等である。なお、図１１では、肥料散布装置を取り付けた例を示している。作業装置２は、前述したものに限定されず、どのようなものであってもよい。

図１に示すように、トラクタ１は、制御装置１１と、表示装置１２と、第２通信装置１３とを備えている。制御装置１１、表示装置１２、第２通信装置１３は、ＣＡＮ等の車載ネットワークＮ１により接続されている。
制御装置１１は、運転席６の周りに設置された操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）を操作したときの操作信号、走行車体３に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタ１の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置１１は、連結部８を操作具の操作信号に基づいて昇降する制御を行ったり、アクセルペダルセンサに基づいてディーゼルエンジンの回転数を制御する。なお、制御装置１１は、トラクタ１の作業系や走行系を制御するものであればよく、制御方式は限定されない。表示装置１２は、様々な情報を表示する装置であって、運転席６の周囲に設けられている。

第２通信装置１３は、第２通信部１４と、情報記憶部１５とを備えている。第２通信部１４は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器と接続可能である。例えば、第２通信部１４は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。なお、第２通信部１４は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。

作業支援システムは、複数のコンピュータ２７を備えている。複数のコンピュータ（支援装置）２７は、作業者用コンピュータ２７Ａと、管理者用コンピュータ２７Ｂと、生産管理コンピュータ２７Ｃである。
作業者用コンピュータ２７Ａは、農作業を行う農作業者が操作可能なものであって、農作業者に割り当てられた第１通信装置である。農作業者は、作業を行う際に作業者に割り当てられた第１通信装置２７Ａを携帯してトラクタ等の農業機械に乗車する。

管理者用コンピュータ２７Ｂは、農作業者を管理する管理者は操作可能なものであって、管理者に割り当てられたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等である。生産管理コンピュータ２７Ｃは、作業者用コンピュータ２７Ａ及び管理者用コンピュータ２７Ｂが接続可能であって、サーバである。
まず、サーバ（生産管理コンピュータ）２７Ｃについて説明する。

サーバ２７Ｃは、作業計画を作成する作業計画作成部３０と、第２記憶部３１とを有している。作業計画作成部３０は、サーバ２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。作業計画とは、圃場で行われる農作業に関する計画である。農作業とは、例えば、床土作り、畦塗り、耕耘（耕越）、田植え（水田作業）、代掻き、溝切り、除草、追肥、収穫、施肥、播種、防除（薬剤散布）、用水（用水調整）、除雪等である。第２記憶部３１は、少なくとも作業計画作成部３０で作成された作業計画を記憶するもので、例えば、不揮発性のメモリ、データベース等で構成されている。

管理者用コンピュータ２７Ｂがサーバ２７Ｃにログインをして、当該管理者用コンピュータ２７Ｂから作業計画作成の要求があると、この要求に応じて作業計画作成部３０は、図２に示すように、作業計画を立てるための作業計画設定画面３２を管理者用コンピュータ２７Ｂに表示する。
作業計画設定画面３２は、農作業を行う日付を設定する日付設定部８０と、圃場等の作業場を設定する作業場設定部８１と、農作業（農作業の作業項目）を設定する作業設定部８２と、農作業者を設定する作業者設定８３と、作業時間を設定するための時間設定部８４とを含んでいる。また、作業計画設定画面３２は、機械を設定する機械設定部８５と、散布剤（肥料・薬剤等）の種類を設定する散布剤設定部８６と、散布剤の散布量を設定する散布量設定部８７とを含んでいる。

作業場設定部８１には、作業場の地図が表示され、地図上に示された作業場を選択することによって、作業を行う予定の作業場を設定することができる。作業設定部８２は、上述した様々な農作業（床土作り、畦塗り、耕耘、田植え、代掻き、溝切り、除草、追肥、収穫、施肥、播種、防除、用水、除雪）の作業項目、即ち、作業項目が選択又は入力可能である。作業者設定８３では、予め管理者用コンピュータ２７Ｂ又はサーバ２７Ｃに登録された作業者名（農作業者名）が一覧で表示され、作業を行う作業者名を一覧から選択することによって作業者を決定することができる。また、時間設定部８４では、農作業を行う時間帯が設定可能である。機械設定部８５では、農業機械で作業を行う場合の作業装置が設定可能ある。散布剤設定部８６では、施肥、追肥、防除等で使用する散布剤（肥料、薬剤）の種類が設定可能である。散布量設定部８７では、所定の面積当たりの散布剤の散布量が設定可能である。作業計画設定画面３２によって設定された作業計画［日付、作業場、作業項目（作業内容）、作業者名、作業時間、機械（作業装置）、散布剤の種類、散布量］は、第２記憶部３１に記憶される。

したがって、管理者用コンピュータ２７Ｂをサーバ２７Ｃに接続することにより、作業計画を簡単に作成することができ、作成した作業計画を第２記憶部３１に記憶することができる。
また、サーバ２７Ｃは、第２出力部３３を備えている。第２出力部３３は、サーバ２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。第２出力部３３は、第１通信装置２７Ａに様々な情報を送信（出力）するもので、少なくとも作業計画、又は、後述する気象情報を送信可能である。第１通信装置２７Ａがサーバ２７Ｃにログインをして、当該第１通信装置２７Ａから作業計画の送信の要求があると、この要求に応じて第２出力部３３は、第１通信装置２７Ａに割り当てられた作業者が含まれる作業計画を第２記憶部３１から抽出する。そして、第２出力部３３は、抽出した作業計画を第１通信装置２７Ａに送信する。なお、第１通信装置２７Ａに作業計画を取得したい圃場を入力して、当該第１通信装置２７Ａから作業計画を取得したい圃場をサーバ２７Ｃに要求し、サーバ２７Ｃ（第２出力部３３）は要求された圃場に対応する作業計画を、第１通信装置２７Ａに送信してもよい。

サーバ２７Ｃは、気象に関する気象情報を取得可能な第２取得部３４を備えている。第２取得部３４は、サーバ２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。第２取得部３４は、外部のネットワーク（ＷＡＮ等）を介して、気象庁のサーバ等に接続し、当該気象庁が提供する気象情報を取得する。なお、第２取得部３４は、気象情報を提供する気象情報提供会社等のサーバにアクセスすることによって、気象情報を取得してもよいし、その他の情報提供会社が提供する気象情報を取得してもよく、気象情報の取得の方法は限定されない。また、サーバ２７Ｃ（第２取得部３４）が取得する気象情報は、例えば、所定地域及び時刻（時間）等に対応して、風向、風速、気温、湿度、晴れ、曇り、雨、雷、雪、降雨量、降雪量、降水確率、気圧、気圧配置等であるが、これに限定されない。第２取得部３４が取得する気象情報は、数分、数十分、数時間後などの予測される情報（天気予報）、現在の時刻（現時点）での情報であってもよい。

なお、第２取得部３４は、気象情報だけでなく他の情報を取得してもよい。例えば、作業計画は、管理者用コンピュータ２７Ｂをサーバ２７Ｃに接続することにより作成したが、作成完了後の作業計画、即ち、第２記憶部３１に記憶された作業計画を取得してもよい。
次に、第１通信装置２７Ａについて説明する。

第１通信装置２７Ａは、サーバ２７Ｃ及び／又は、第２通信装置１３に接続可能である。第１通信装置２７Ａは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。
第１通信装置２７Ａは、第１通信部４０と、第１記憶部４１と、表示部４２と、制御部４３とを備えている。

第１通信部４０は、第２通信装置１３（第２通信部１４）やサーバ２７Ｃと無線通信を行う装置である。第１通信部４０は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行うことができる。また、第１通信部４０は、例えば、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うことができる。第１通信部４０は、第１取得部４０ａを有している。第１取得部４０ａは、サーバ２７Ｃが取得した気象情報及びサーバ２７Ｃの第２記憶部３１に記憶されている作業計画を取得する。表示部４２は、気象情報、作業計画等の様々な情報を表示することが可能である。制御部４３は、第１通信装置２７Ａの様々な制御を行う。

図３Ａに示すように、表示部４２は、第１画面Ｍ１が表示可能である。この第１画面Ｍ１には、作業一覧ボタン５０が表示される。作業一覧ボタン５０を選択すると、第１通信装置２７Ａ（第１通信部４０）とサーバ２７Ｃとの間でログイン処理が実行される。ログイン後、第１取得部４０ａは、サーバ２７Ｃに作業計画の送信の要求を行う。サーバ２７Ｃは、第１通信装置２７Ａに割り当てられた農作業者に対応する作業計画を当該第１通信装置２７Ａに送信する。したがって、第１取得部４０ａによって、サーバ２７Ｃに記憶された作業計画（作業計画設定画面３２によって設定された作業計画）を取得することができる。なお、作業計画を取得後は、図３Ｂに示すように、表示部４２は、第２画面Ｍ２のような作業計画を表示することができる。

また、図３Ｃに示すように、表示部４２は、第３画面Ｍ３が表示可能である。第３画面Ｍ３には、第１取得部４０ａが取得した気象情報が表示される。例えば、第３画面Ｍ３において、第１情報表示部４４には、所定時間毎の気象情報（晴れ、曇り、雨、雷、雪、最高気温、最低気温、風向、風量、降水確率）等が表示される。
なお、気象情報の表示は、文字、数字だけでなく、図形（絵柄）で表示してもよく、限定されない。また、第１取得部４０ａは、作業一覧ボタン５０が選択された場合にサーバ２７Ｃに対して作業計画の要求を行っているが、サーバ２７Ｃへの気象情報の要求は所定のタイミングで任意に行ってよい。第１取得部４０ａは、例えば、気象庁等が気象情報を更新するタイミングに合わせて、気象情報の要求を行っても良いし、予め気象情報を要求する時刻を設定しておき、時刻になった場合に気象情報の要求を行っても良い。第１取得部４０ａからサーバ２７Ｃに気象情報の送信が要求されると第２出力部３３は、気象情報の送信を行う。なお、第１取得部４０ａは、所定時間毎に自動的に気象情報の要求を行ってもよいし、農作業が開始する数時間前に自走的に気象情報の要求を行っても良い。

また、表示部４２には、気象の条件及び作業項目に応じて設定された補足情報を表示する。例えば、第３画面Ｍ３において、第２情報表示部４５には、補足情報が表示される。補足情報とは、作業に関する情報であって、例えば、農作業を行う際のアドバイス（メッセージ）等である。作業項目、補足情報、気象の条件は、第１記憶部４１に記憶されている。作業項目、補足情報、気象の条件のことを、気象連動情報ということがある。

図４は、第１記憶部４１に記憶された気象連動情報（補足情報、気象の条件、作業項目）のテーブルの一例を示している。図４に示すように、複数の作業項目と、複数の補足情報と、気象の条件とは、対応付けられている。複数の作業項目と複数の補足情報との関連付けは、第１記憶部４１（テーブル）に設定されたフラグにより行う。作業項目の欄において、「１」は、フラグが付加されていることを示し、空欄はフラグが不可されていないことを示している。したがって、例えば、作業項目が「防除」の場合で、且つ、気象の条件が風速５ｍ以上である場合、補足情報は、「強風が予想されます。防除はお勧めできません。」となる。なお、図４に示すように、１つの補足情報に対して、気象の条件が複数が存在する場合は、それぞれの条件を全て満たす必要があるか、それとも１でも満たせばよいかを設定する気象の条件の設定（ＡＮＤ、ＯＲ）が、気象連動情報に含まれていてもよい。この場合、気象の条件の設定（ＡＮＤ、ＯＲ）の設定は、第１通信装置２７Ａを操作することによって可能である。

表示部４２への補足情報の内容の決定は、制御部４３が行う。制御部４３は、抽出部４６を有している。抽出部４６は、制御部４３に格納されたプログラム等で構成されている。抽出部４６は、第１取得部４０ａが気象情報及び作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する補足情報を、第１記憶部４１の気象連動情報から抽出する。

詳しくは、抽出部４６は、作業計画を取得した場合、第１記憶部４１を参照する。そして、抽出部４６は、取得した作業計画に含まれる作業項目（取得作業項目）と同じ作業項目（抽出作業項目）を気象連動情報の中から抽出する。抽出部４６は、抽出作業項目に対応する気象の条件を保持する。また、抽出部４６は、気象情報を取得した場合、第１記憶部４１を参照して、取得した気象情報（取得気象情報）が、抽出作業項目に対応する気象の条件を満たしているか否かを判断し、気象の条件を満たしている場合は抽出作業項目に対応する補足情報を抽出する。一方、抽出部４６は、取得気象情報が抽出作業項目に対応する気象の条件を満たしていない場合は、処理を終了する。

例えば、第１取得部４０ａが取得した作業計画の作業項目が「育苗」であって、且つ、取得した気象情報が２〜５月であって、最高気温が２５℃以下、最低気温が１５℃である場合、抽出部４６は、「暖かい一日になります。ハウスの換気は大丈夫ですか？」という補足情報を抽出する。上述したように、抽出部４６が抽出した補足情報は、第３画面Ｍ３の第２情報表示部４５に表示される。

以上、支援装置及び作業支援システムは、気象情報及び作業項目を含む作業計画を取得可能な第１取得部４０ａと、気象の条件及び作業項目に対応して設定された補足情報を記憶する第１記憶部４１と、気象情報の条件及び作業計画に含まれる作業項目に対応する補足情報を第１記憶部４１から抽出する抽出部４６と、補足情報を表示する表示部４２とを備えている。したがって、様々な農作業（作業項目）が示された作業計画に対応するアドバイス等のメッセージを、気象に基づいて的確に表示部４２に表示することができる。そのため、様々な作業計画であったとしても、それぞれの作業計画及び天候に応じた適正な作業を行うことができる。
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態の作業支援システムを示している。第２実施形態の作業支援システムは、気象情報及び作業項目に連動して作業機における設定を行うことができるシステムである。第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成は説明を省略する。

図５に示すように、第１通信装置２７Ａの第１通信部４０は、第１取得部４０ａと、第１出力部４０ｂとを有している。第１取得部４０ａは、第１実施形態と同様である。第１出力部４０ｂは、抽出部４６が抽出した補足情報を、第２通信装置１３を介して、例えば、作業装置２の制御装置２ａに出力する。制御装置２ａは作業装置２を制御するものであって、ケーブル２ｂ及びコネクタ１６を介して車載ネットワークＮ１に接続されている。したがって、第２通信装置１３が補足情報を取得すれば、制御装置２ａは、補足情報を取得可能である。

なお、作業装置２が肥料散布装置である場合、制御装置２ａは、肥料散布装置２の散布量や散布幅を制御する。即ち、制御装置２ａは、肥料散布装置２に設けられたシャッター機構の開閉量（開度）や開閉のタイミングを制御する。なお、制御装置２ａは、作業装置２を制御するものであればよく、上述したものに限定されない。
図６に示すように、補足情報は、作業に関する情報であって、作業装置２の設定（設定値）に関する情報である。補足情報に示された作業装置２の設定値は、気象の条件、作業装置２の作業により設定さたもので、作業装置２を作動させるための１つの値だけでなく、範囲（Ａ≦設定値≦Ｂ、Ａ：下限値、Ｂ：下限値）も含む。なお、複数の補足情報と、複数の作業項目と、気象の条件とは、対応付けられている。複数の作業項目と複数の補足情報との関連付けは、第１記憶部４１（テーブル）に設定されたフラグにより行う。作業項目の欄において、「１」は、フラグが付加されていることを示し、空欄はフラグが不可されていないことを示している。

例えば、作業項目が「施肥」の場合で、且つ、気象の条件が風速３ｍ未満である場合、補足情報（設定値）は、施肥量及び施肥幅は、作業装置２に設定することのできる上下限値、即ち、任意であることを示している。この場合、第１出力部４０は、施肥量及び施肥幅が任意に設定できること、或いは、作業装置２で設定可能な上下限値を第２通信装置１３に送信する。また、作業項目が「施肥」の場合で、且つ、気象の条件が風速３ｍを超え５ｍ未満である場合、補足情報は、施肥幅が所定値以下、或いは、所定範囲に制限することを示している。この場合、第１出力部４０は、施肥幅が所定値以下であること、或いは、所定範囲に制限する範囲を第２通信装置１３に送信する。なお、補足情報は、図６に示した施肥に限定されず、他の農作業においても当該農作業と気象の条件とによって定められた値であってよい。

図７は、作業装置の制御装置、第２通信装置、第１通信装置、サーバの動作を示すフローチャートである。
図７に示すように、第１通信装置２７Ａの操作に基づき、第１通信装置２７Ａ（第１取得部４０ａ）は、サーバ２７Ｃに気象情報の要求を行う（Ｓ１）。気象情報は、作業計画に示された作業時間に対応することが望ましい。サーバ２７Ｃの第２出力部３３は、第１取得部４０ａの要求に応じて気象情報を送信する（Ｓ２）。また、第１通信装置２７Ａの操作に基づき、第１取得部４０ａは、サーバ２７Ｃに作業計画の要求を行う（Ｓ３）。サーバ２７Ｃの第２出力部３３は、第１取得部４０ａの要求に応じて作業計画を送信する（Ｓ４）。第１通信装置２７Ａの抽出部４６は、取得した作業計画及び取得した気象情報に基づいて、補足情報（作業装置２の設定値）を抽出する（Ｓ５）。第１通信装置２７Ａの第１出力部４０ｂは、抽出部４６が抽出した補足情報（作業装置２の設定値）を第２通信装置１３に送信する（Ｓ６）。第２通信装置１３は、補足情報（作業装置２の設定値）を作業装置２の制御装置２ａに送信する（Ｓ７）。制御装置２ａは、補足情報に示された作業装置２の設定値に基づいて、作業装置２の設定を行う（Ｓ８）。例えば、補足情報が施肥幅を１ｍ以下に設定されている場合、制御装置２ａは作業装置２における施肥幅の上限値を１ｍ以下にする。

以上、支援装置及び作業支援システムは、第１取得部４０ａと、第１記憶部４１と、抽出部４６と、抽出部４６で抽出された補足情報を作業装置２の制御装置２ａに出力可能な 第１出力部４０ｂを備えている。そのため、作業計画及び気象の条件に応じて、作業装置２の設定を行うことができる。例えば、作業計画に示された作業項目と、気象情報と一致する気象の条件との両方に対応する補足情報が、作業装置２の制御装置２ａに出力されるため、農作業者は、天気の状態に応じて作業計画に示された農作業を簡単に行うことができる。

なお、気象情報及び作業項目に連動して作業機における設定を行う作業項目として、施肥幅を調整することを例示したが作業機（作業装置）の設定はこれに限定されない。例えば、気象条件（雨の状態、或いは、雨による土壌の状態）に連動して、耕耘装置（耕運機）では、作業機（トラクタ）の車速、ＰＴＯ回転数、自動で行う耕深調節の耕深設定及び感度調整、移植装置（移植機）では、原動機（エンジン）の回転数、植え付け深さ、鎮圧力、収穫装置（収穫機）では、穀物等の収穫物の刈り取り設定、車速等の設定を行う。
［第３実施形態］
図８は、第３実施形態の作業支援システムを示している。第３実施形態の作業支援システムは、補足情報の更新、学習を行うことができるシステムである。第３実施形態において、第１実施形態又は第２実施形態と同一の構成は説明を省略する。

第２通信装置１３は、トラクタ１で行った農作業の実績を作業実績として収集可能である。例えば、トラクタ１に設けた肥料散布装置２によって施肥を行った場合、第２通信装置１３は、車速、エンジン回転数、施肥量などのデータを、車載ネットワークＮ１を通じて取得する。即ち、第２通信装置１３は、農作業として施肥を行った場合における作業実績である車速、エンジン回転数、施肥量を取得する。例えば、トラクタ１に設けた耕耘装置２によって耕耘を行った場合、第２通信装置１３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを、車載ネットワークＮ１を通じて取得する。即ち、第２通信装置１３は、農作業として耕耘を行った場合における作業実績であるロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深を取得する。第２通信装置１３が取得した作業実績は、情報記憶部１５に記憶される。なお、第２通信装置１３が取得する作業実績は、上述したものに限定されない。

このように、第２通信装置１３で収集した作業実績は、第１通信装置２７Ａに送信可能である。例えば、図３Ａに示すように、第１通信装置２７Ａの表示部４２に表示された稼働収集ボタン５１を選択すると、第１通信装置２７Ａは第２通信装置１３に接続して、当該第２通信装置１３の情報記憶部１５に記憶された作業実績を取得する。第１通信装置２７Ａは、取得した作業実績と、予め第１取得部４０ａによって取得していた作業計画とが対応する場合、作業計画に含まれる情報（日付、作業場、作業項目、作業者名、作業時間、機械）を作業実績に変換して、作業計画を変換して得られた作業実績と、第１通信装置２７Ａが第２通信装置１３から取得した作業実績とを対応付けて、サーバ２７Ｃに送信する。なお、第１通信装置２７Ａは、作業計画を変換することで得られた作業実績のみを、サーバ２７Ｃに送信することも可能である。

サーバ２７Ｃの第２取得部３４は、作業項目を含む作業実績を取得可能である。第２取得部３４は、例えば、第１通信装置２７Ａから送信された作業実績（第２通信装置１３で収集した作業実績及び作業計画を変換して得られた作業実績）を取得可能である。なお、第２取得部３４は、作業計画を変換することで得られた作業実績を取得することも可能である。即ち、第２取得部３４は、第１通信装置２７Ａから送信された作業実績を通信によって受信することが、当該作業実績を取得する。

また、第２取得部３４は、第１通信装置２７Ａだけでなく、管理者用コンピュータ２７Ｂからも作業実績を取得可能である。管理者用コンピュータ２７Ｂは、作成した作業計画を第１通信装置２７Ａと同様に作業実績として変換して、変換した作業実績をサーバ２７Ｃに送信可能である。
なお、第１通信装置２７Ａ、或いは、管理者用コンピュータ２７Ｂは、作業計画を作成した方法と同じ方法で、作業実績を作成してもよい。即ち、第１通信装置２７Ａ、或いは、管理者用コンピュータ２７Ｂには、図９に示すように、作業実績設定画面３５が表示可能である。作業実績設定画面３５において、作業実績を作成すること以外は、作業計画設定画面３２と同じである。即ち、作業実績設定画面３５に示した日付設定部８０、作業場設定部８１、作業設定部８２、作業者設定８３、時間設定部８４、機械設定部８５、散布剤設定部８６、散布量設定部８７は、作業計画設定画面３２と同じであり、これらの部分については、上述した作業計画設定画面３２の説明を、作業実績に読み替えることで作業実績の説明とする。また、作業実績設定画面３５は、実績補足部８８が示されている。この実績補足部８８は、様々な情報が入力可能であって、例えば、実際に生じた出来事をテキスト、或いは、予め用意されたメニューから選択することで入力することが可能である。また、実績補足部８８には、予め作業計画が設定された場合等において、作業計画との比較を入力したり、作業計画の変更等も入力可能である。

図８に示すように、サーバ２７Ｃは、第３記憶部３６と、第４記憶部３７と、情報更新部３８とを有している。図１０に示すように、第３記憶部３６は、補足情報、気象の条件、作業項目を対応付けて記憶している。即ち、第３記憶部３６は、気象連動情報を記憶している。第４記憶部３７は、サーバ２７Ｃが取得した作業実績を記憶している。また、第４記憶部３７は、作業実績に対応する気象情報（作業を行った日の気象情報）を記憶している。第３記憶部３６及び第４記憶部３７は、データベース、不揮発性のメモリ等で構成されている。

情報更新部３８は、サーバ２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。情報更新部３８は、第２取得部３４が取得した気象情報及び作業実績に基づいて、第３記憶部３６に記憶された補足情報、又は、補足情報に対応する気象の条件を更新する。即ち、情報更新部３８は、取得した作業実績に対応する気象情報と、作業実績とに基づいて、補足情報、気象の条件を更新する。

情報更新部３８は、例えば、防除に関する作業実績（日付、圃場、散布量、散布幅、散布結果）と、作業実績の日付に一致する日の気象情報を第４記憶部３７から抽出し、作業実績及び気象情報の分析を行う。情報更新部３８は、例えば、防除において、風速と防除の実施の有無との関係を分析して、第３記憶部３６に記憶された防除に対応する気象の条件を、防除に適正な風速の範囲に更新する。或いは、情報更新部３８は、例えば、防除において、風速、防除の実施の有無、散布幅等を分析して、第３記憶部３６に記憶された防除に対応する散布幅（補足情報）を、風速に適正な散布幅に更新する。

また、情報更新部３８は、実際に生じた出来事と、出来事が生じた時の気象情報とを分析して、第３記憶部３６に記憶されたアドバイス（補足情報）を、出来事に対処するアドバイスに更新する。なお、情報更新部３８による分析手法は、統計学等を用いたものであっても、その他の手法を用いたものであってもよい。
第１通信装置２７Ａの第１通信部４０は、第３取得部４０ｃを有している。第３取得部４０ｃは、気象連動情報（作業項目、補足情報、気象の条件）を取得する。例えば、第３取得部４０ｃは、定期的に、気象連動情報の要求をサーバ２７Ｃに行う。サーバ２７Ｃの第２出力部３３は、第３取得部４０ｃからの気象連動情報の要求に応じて、第３記憶部３６に記憶された気象連動情報を第１通信装置２７Ａに送信する。

なお、サーバ２７Ｃの第２出力部３３は、情報更新部３８による補足情報或いは気象の条件の更新が発生した場合、更新後の気象連動情報を第１通信装置２７Ａに送信してもよい。これにより、第３取得部４０ｃは、更新後の気象連動情報を取得することができる。第１記憶部４１は、更新後の気象連動情報を記憶する。
以上、支援装置及び業支援システムは、サーバ２７Ｃと、サーバ２７Ｃに接続可能である第１通信装置２７Ａ（支援装置）とを備えている。また、サーバ２７Ｃは、第２取得部３４と、情報更新部３８と、第２出力部３３とを備えている。そのため、第２取得部３４が取得した作業項目を含む作業実績及び気象の情報に基づいて、気象の条件、或いは、補足情報、又はその両方を更新することができる。したがって、例えば、補足情報が、作業実績と作業実績に対応する気象情報に基づいて更新されることから、天候及び農作業に応じたより良い補足情報を構築することができる。即ち、実際の農家で行った経験を、天候に応じた農作業に展開することができる。また、天候は地域によって異なることから、様々な地域の天候に応じた作業を実施することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した第１取得部４０ａ、第１記憶部４１、抽出部４６及び表示部４２は、作業機１に搭載した表示装置１２に設けてもよいし、管理者用コンピュータ２７Ｂに設けてもよい。即ち、表示装置１２又は管理者用コンピュータ２７Ｂを本発明の支援装置として構成してもよい。また、表示装置１２と第１通信装置２７Ａとを一体化した装置（支援装置）を、作業機１に着脱できるようにしてもよい。

上述した第１通信装置２７Ａ（支援装置）、作業機１、作業装置２のいずれかに、位置検出装置１０を設けても良い。位置検出装置１０は、例えば、トラクタ１のキャビン７、又は、作業装置２に設けられている。位置検出装置１０は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）に用いて位置を演算する。作業機１又は作業装置２に位置検出装置１０を設けた場合、作業機１又は作業装置２を用いて圃場等で作業する際に、作業を行う圃場の位置を取得することができる。作業機１又は作業装置２に位置検出装置１０を設けた場合、位置検出装置１０が取得した圃場の位置は、第２通信装置１３を介して第１通信装置２７Ａに送信される。第１通信装置２７（第１取得部４０ａ）は、位置検出装置１０が取得した圃場の位置に対応する気象情報を取得する。

また、第１通信装置２７Ａに位置検出装置１０を設けた場合は、作業者が作業を行う圃場に居るとき、或いは、作業機１に乗車した場合に、作業を行う圃場の位置を取得することができる。第１通信装置２７Ａに位置検出装置１０を設けた場合は、当該位置検出装置１０が取得した圃場の位置は、第１取得部４０ａに出力され、当該第１取得部４０ａは、位置検出装置１０が取得した圃場の位置に対応する気象情報を取得する。このように、第１通信装置２７Ａ（支援装置）、作業機１、作業装置２のいずれかに、位置検出装置１０を設けて、圃場の位置を第１取得部４０に出力することによって、作業を行う現地（圃場）の気象情報を簡単に取得することができる。

１ 作業機（トラクタ）
２ 作業装置（散布装置）
１１ 制御装置
１２ 表示装置
１３ 第２通信装置
１４ 第２通信部
１５ 情報記憶部
２７ コンピュータ
２７Ａ 作業者用コンピュータ（通信端末）
２７Ｂ 管理者用コンピュータ（ＰＣ）
２７Ｃ 生産管理コンピュータ（サーバ）
３０ 作業計画作成部
３１ 第２記憶部
３２ 作業計画設定画面
３３ 第２出力部
３４ 第２取得部
３５ 作業実績設定画面
３６ 第３記憶部
３７ 第４記憶部
３８ 情報更新部
４０ 第１通信部
４０ａ 第１取得部
４０ｂ 第１出力部
４０ｃ 第３取得部
４１ 第１記憶部
４２ 表示部
４３ 制御部
４６ 抽出部

Claims (7)

1. 気象に関する気象情報及び作業項目を含む作業計画を取得可能な第１取得部と、
   作業に関する情報であって、前記気象の条件及び前記作業項目に対応して設定された補足情報を記憶する第１記憶部と、
   前記第１取得部が気象情報及び前記作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する前記補足情報を前記第１記憶部から抽出する抽出部と、
   前記抽出部で抽出された前記補足情報を表示する表示部と、
   を備えている支援装置。
2. 前記第１取得部は、前記気象情報及び前記作業計画を管理するサーバから、前記気象情報及び作業計画を取得する請求項１に記載の支援装置。
3. 作業装置に設けられ且つ前記作業装置の作業に関する制御を行う制御装置と、前記制御装置に情報を出力可能な支援装置とを備えたシステムであって、
   前記支援装置は、
   気象に関する気象情報及び作業項目を含む作業計画を取得可能な第１取得部と、
   作業に関して補足する情報であって、前記気象の条件及び前記作業項目に対応して設定された補足情報を記憶する第１記憶部と、
   前記第１取得部が気象情報及び前記作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する前記補足情報を前記第１記憶部から抽出する抽出部と、
   前記抽出部で抽出された前記補足情報を前記制御装置に送信する第１出力部と、
   を有し、
   前記制御装置は、前記支援装置の前記第１出力部が送信した前記補足情報に基づいて、前記作業装置の作業の設定を行う作業支援システム。
4. 前記気象情報を取得する第２取得部と、前記作業項目を含む作業計画を記憶する第２記憶部と、前記第２取得部が取得した気象情報及び前記第２記憶部に記憶された作業計画を前記支援装置に送信可能な第２出力部とを有するサーバを、備えている請求項３に記載の作業支援システム。
5. サーバと、前記サーバに接続可能な支援装置とを備えたシステムであって、
   前記サーバは、
   気象に関する気象情報、作業項目を含む作業計画、作業項目を含む作業実績を取得する第２取得部と、
   作業に関する情報であって前記気象の条件及び前記作業項目に対応して設定された補足情報、又は、前記気象の条件を更新する情報更新部と、
   前記気象情報、前記作業計画、前記情報更新部で更新した補足情報又は前記気象の条件を前記支援装置に送信可能な第２出力部と、
   を有し、
   前記支援装置は、
   前記第２出力部から送信された前記気象情報及び前記作業計画を取得する第１取得部と、
   前記第２出力部から送信された前記補足情報又は前記気象の条件を取得可能な第３取得部と、
   前記第３取得部が取得した前記補足情報又は前記気象の条件を、前記作業項目と共に記憶する第１記憶部と、
   前記第１取得部が前記気象情報及び前記作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する前記補足情報を前記第１記憶部から抽出する抽出部と、
   を有している作業支援システム。
6. 前記支援装置は、前記抽出部で抽出された前記補足情報を表示する表示部を有している請求項５に記載の作業支援システム。
7. 作業装置に設けられ且つ前記作業装置の作業に関する制御を行う制御装置を備え、
   前記支援装置は、前記抽出部で抽出された前記補足情報を前記制御装置に送信する第１出力部を有し、
   前記制御装置は、前記支援装置の前記第１出力部が送信した前記補足情報に基づいて、前記作業装置の作業の設定を行う請求項５又は６に記載の作業支援システム。