JP6648727B2 - 農作業支援システム - Google Patents
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Description
自動運転選択スイッチ18を備えている。したがって、作業者は、いずれの作業経路情報を利用するかについて、任意に選択することができる。
2 作業装置
10 作業車両
100 農作業支援システム
101 車両進入口
102 給排水口
103 障害物
110 通信ネットワーク
120 GNSS制御装置(位置情報取得装置)
130 情報処理端末
130a サーバ装置
140 タブレット端末(情報処理装置(携帯端末))
200a〜200i 識別情報
900 無人飛行体
910 カメラ(撮像装置)
A,B,C 圃場
Claims (10)
- 作業装置を備えて圃場を走行する作業車両と、
前記作業車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、
個々に識別情報が付与された圃場の場所を示す圃場地図情報に関連付けて、圃場関連情報、作業関連情報および前記位置情報を、前記圃場毎の独立情報として記憶可能であり、前記作業車両内に持ち込み可能な情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記位置情報取得装置が取得する位置情報と前記圃場関連情報および前記作業関連情報に基づき作業経路情報を生成する作業経路生成部を有し、
前記作業車両は、
前記情報処理装置と接続可能なコントローラと、
前記位置情報に基づき、前記コントローラにより制御される自動操舵装置と、
を備え、前記作業経路情報に従って自動走行可能である農作業支援システム。 - 前記作業経路生成部は、
前記圃場の最外縁から所定距離だけ内側に設けられた第1の領域を通る第1の作業経路情報と、当該第1の作業経路情報と前記圃場の外縁との間に設けられた第2の領域を通る第2の作業経路情報とを生成可能であり、
前記作業車両は、
前記第1の作業経路情報および前記第2の作業経路情報のうち、いずれの作業経路情報を用いて自動運転するかを択一的に選択する自動運転選択スイッチを備える請求項1に記載の農作業支援システム。 - 前記圃場関連情報は、
前記作業装置の種別および作業内容の種別に応じた情報が、それぞれ独立して前記圃場毎に記憶される請求項1または2に記載の農作業支援システム。 - 前記圃場関連情報には、
前記圃場の周辺に位置する周辺地理情報を含む請求項3に記載の農作業支援システム。 - 前記周辺地理情報には、
前記圃場における車両侵入口、給排水口、および障害物の各位置情報、または畦畔の位置および高さ等の畦畔情報のうちの少なくとも一つを含む請求項4に記載の農作業支援システム。 - 前記情報処理装置は、
前記作業車両による作業に関し、作業未着手情報、作業中情報、および作業完了情報等の作業経過情報を前記圃場毎に取得可能であり、かつこの作業経過情報を作業中に更新可能とした請求項1から5のいずれか一項に記載の農作業支援システム。 - 前記作業関連情報には、
前記圃場毎の作業結果情報および作物の生育測定情報のいずれか一方または両方を含む請求項1から6のいずれか一項に記載の農作業支援システム。 - 撮像装置を備えた無人飛行体を備え、
前記無人飛行体により空撮した画像情報から前記生育測定情報を取得可能とした請求項7に記載の農作業支援システム。 - 前記作業関連情報は、
作土深情報、肥沃度情報、施肥情報、および収量情報のうちの少なくとも一つの情報を含む請求項1から8のいずれか一項に記載の農作業支援システム。 - 前記情報処理装置は、
サーバ装置を含む情報処理端末と互いに通信ネットワークを介して接続する携帯端末であり、
前記圃場関連情報、前記作業関連情報および前記位置情報を、前記携帯端末を介して前記サーバ装置にアップロード可能とする請求項1から9のいずれか一項に記載の農作業支援システム。
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