CN107075839B - 建筑机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑机械，液压挖掘机(1)具有：无线认证装置(52)，其在与便携钥匙装置(51)之间进行基于无线的认证；以及车体控制器(48)，其根据无线认证装置(52)进行的认证和启动开关(12)的操作来启动发动机(15)，无线认证装置(52)向能够认证范围内发送请求信号，在接收到根据该发送的请求信号从便携钥匙装置(51)返回的认证用的ID代码时，进行认证。即使门锁杆(13)被切换到解锁位置，在便携钥匙装置(51)处于能够认证范围之外时，车体控制器(48)也禁止液压致动器(5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A)的驱动。

Description

建筑机械

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机、轮式装载机、液压起重机等建筑机械，特别是涉及具有通过无线方式来进行与便携钥匙装置之间的认证的无线认证装置的建筑机械。

背景技术

一般地，作为建筑机械的代表例的液压挖掘机在通向驾驶席的出入口侧设置有门锁杆(专利文献1)，所述门锁杆在禁止液压致动器(例如，作业装置的液压缸、下部行驶体的行驶液压马达、上部旋转体的旋转液压马达)的驱动的锁定位置与允许液压致动器的驱动的解锁位置之间进行切换。门锁杆通过操作员在成为锁定位置的上升位置和成为解锁位置的下降位置之间进行操作。

例如，当操作员搭乘于液压挖掘机的驾驶席时或从驾驶席离开时，门锁杆被上升操作到锁定位置(上升位置)。另一方面，在驾驶席驾驶液压挖掘机时，门锁杆被下降操作到解锁位置(下降位置)。这里，在门锁杆设置有门锁开关。

若门锁杆被操作到锁定位置，则门锁开关断开(OFF)，用于切换针对先导操作系统的液压油的供给或排出的阀装置被切换到阻断位置(排出位置)。该情况下，维持液压致动器的停止，不能进行作业装置的动作、上部旋转体的旋转动作、下部行驶体的行驶动作。另一方面，若门锁杆被操作到解锁位置，则门锁开关接通(ON)，阀装置被切换到供给位置。该情况下，对应于操作员的操作液压致动器驱动，能够进行作业装置的动作、上部旋转体的旋转动作、下部行驶体的行驶动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-28798号公报

发明内容

然而，根据现有技术，在操作员保持驱动发动机而远离液压挖掘机时，该操作员以外的其他人可能开动液压挖掘机。即，如果操作员以外的其他人进入到发动机正驱动的液压挖掘机中而将门锁杆下降至解锁位置，则液压致动器的驱动将被允许。此时，其他人如果触碰操作杆，则液压挖掘机可能开动。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种建筑机械，即使原动机处于驱动中也能够抑制操作员以外的其他人开动。

本发明的建筑机械具有：车体，其具有驾驶席；原动机，其设置于所述车体而成为动力源；液压泵，其被所述原动机驱动而供给液压油；液压致动器，其被从所述液压泵供给的液压油驱动；以及锁定装置，其在禁止所述液压致动器的驱动的锁定位置与允许所述液压致动器的驱动的解锁位置之间进行切换，在将所述锁定装置切换到解锁位置的状态下，通过所述液压致动器的驱动来进行作业。

为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，构成为具有：启动开关，其用于启动所述原动机；无线认证装置，其设置于所述车体，并在与便携钥匙装置之间进行基于无线的认证；以及车体控制器，其根据所述启动开关的操作和所述无线认证装置进行的认证，来进行所述原动机的启动，所述车体控制器构成为：在所述锁定装置被切换到允许所述液压致动器的驱动的解锁位置时，在所述便携钥匙装置处于所述无线认证装置的能够认证范围内时，允许所述液压致动器的驱动，在所述便携钥匙装置处于所述无线认证装置的能够认证范围之外时，禁止所述液压致动器的驱动。

发明效果

根据本发明，即使原动机处于驱动中，通过操作员持有便携钥匙装置，也能够防止该操作员以外的其他人开动建筑机械。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的小型的液压挖掘机的正视图。

图2是图1所示的液压挖掘机的俯视图。

图3是从图1中的箭头III-III方向观察驾驶室内的剖视图。

图4是液压挖掘机的液压电路结构图。

图5是液压挖掘机的电路结构图。

图6是表示操作员持有的便携钥匙装置与液压挖掘机侧的发送天线以及接收天线的发送、接收的关系的说明图。

图7是表示图5中的车体控制器涉及的控制处理的流程图。

图8是表示能够认证范围的设定处理的流程图。

图9是将能够认证范围的设定的一例表示为一览表的说明图。

图10是表示第一变形例涉及的液压挖掘机的正视图。

图11是图10所示的液压挖掘机的俯视图。

图12是表示第二变形例涉及的液压挖掘机的正视图。

具体实施方式

以下，列举适用于称为迷你挖掘机的小型的液压挖掘机的情况为例，参照附图对本发明涉及的建筑机械的实施方式进行详细说明。

图1至图9表示实施方式。

在图1中，作为建筑机械的液压挖掘机1是适合于狭小作业现场的作业的称为迷你挖掘机的小型的液压挖掘机。液压挖掘机1构成为包含：能够自行行驶的履带式的下部行驶体2、经由旋转装置3能够旋转地搭载于该下部行驶体2上的上部旋转体4、以及能够俯仰活动地安装于该上部旋转体4的前侧的作业装置5。液压挖掘机1使用作业装置5来进行砂土的挖掘作业。这里，下部行驶体2与上部旋转体4构成液压挖掘机1的车体。由于小型的液压挖掘机1用于建筑物内部的拆除作业、路街等狭小场所的挖掘作业，因此例如机械重量被抑制在0.8～8吨左右。

下部行驶体2由以下部分构成：履带框架2A、设置于该履带框架2A左右两侧的驱动轮2B、在履带框架2A左右两侧设置于与驱动轮2B前后方向相反侧的游动轮2C、卷绕于驱动轮2B与游动轮2C的履带2D。左右的驱动轮2B分别通过作为液压致动器的左、右的行驶液压马达2E、2F(参照图4)而被旋转驱动。

作业装置5例如构成为摇柱式的作业装置。作业装置5具有：摇柱5A、动臂5B、斗杆5C、以及作为作业工具的挖斗5D。除此之外，作业装置5还具有：摇柱缸5E(参照图2)，其使摇柱5A(延长为作业装置5整体)左右摇摆；动臂缸5F，其使动臂5B转动；斗杆缸5G，其使动臂5C转动；以及作为作业工具缸的挖斗缸5H，其使挖斗5D转动。这些摇柱缸5E、动臂缸5F、斗杆缸5G、挖斗缸5H构成分别由液压油驱动的液压致动器。

另一方面，上部旋转体4经由旋转装置3而安装于下部行驶体2，所述旋转装置3构成为包含作为液压致动器的旋转液压马达3A(参照图4)、减速机构、旋转轴承。上部旋转体4通过旋转装置3的旋转液压马达3A相对于下部行驶体2旋转驱动。这里，上部旋转体4构成为包含：后述的旋转框架6、外装壳7、驾驶室8、以及配重14。

旋转框架6为形成上部旋转体4的支承结构体的框架，该旋转框架6经由旋转装置3安装于下部行驶体2上。在旋转框架6的后部侧设置有后述的配重14、发动机15，在左前侧设置有后述的驾驶室8，在右前侧设置有燃料箱(未图示)和工作油箱22(参照图4)。在旋转框架6设置有外装壳7，其从驾驶室8的右侧遍及后侧以及左、右的侧面侧。外装壳7与旋转框架6、驾驶室8以及配重14一起构成对发动机15、液压泵21、热交换器(未图示)等进行收纳的机械室。

驾驶室8搭载于旋转框架6的左前侧，该驾驶室8的内部形成有操作员(驾驶员)搭乘的驾驶舱8A。在驾驶室8的内部设置有操作员乘坐(落座)的驾驶席9。驾驶席9的上方被作为建筑物的驾驶室8覆盖。这里，在驾驶席9的左、右两侧设置有用于操作作业装置5的作业用的操作杆10A、10B。

操作杆10A、10B通过操作员在前、后方向以及左、右方向被倾转操作。该情况下，左侧的操作杆10A例如使上部旋转体4旋转，或者使作业装置5的斗杆5C转动，右侧的操作杆10B例如使作业装置5的动臂5B俯仰运动，或者使挖斗5D转动。

在驾驶席9的前方设置有：行驶用的操作杆和踏板11A、11B，其在使下部行驶体2行驶时通过手动操作或者脚踏操作来进行操作。操作杆和踏板11A、11B通过操作员在前、后方向被倾转操作，使车体前进、后退、向左、右方向弯曲前进。

在驾驶席9的附近，更具体来说，在驾驶席9的右侧在右操作杆10B的后侧设置有启动开关12。启动开关12为使发动机15启动的主开关。该启动开关12例如由推压式开关构成。启动开关12通过操作员而被操作。如图5所示，启动开关12与后述的车辆控制器48连接。启动开关12在被操作员操作时，将表示已经通电的信号(接通信号(ON信号))输出至车体控制器48。操作员落座于驾驶席9，操作启动开关12，由此，能够进行后述的发动机15的启动、停止等。

另一方面，在驾驶席9的左侧，更具体来说，在左操作杆10A的下侧，在与驾驶室8的出入口对应的位置设置有门锁杆13。门锁杆13与后述的门锁开关13A一起构成锁定装置。门锁杆13在阻断驾驶室8的出入口的进出限制位置(以下，称为解锁位置)、与打开出入口的允许进出位置(以下，称为锁定位置)之间转动。这里，阻断出入口的解锁位置对应于下降了门锁杆13的状态，打开出入口的锁定位置对应于上升了门锁杆13的状态。在图1中示出了下降状态(解锁位置)下的门锁杆13。

门锁杆13通过操作员的操作而在锁定位置(上升位置)与解锁位置(下降位置)之间进行切换。该情况下，在将门锁杆13设为锁定位置时，液压挖掘机1的液压致动器，即，各缸5E、5F、5G、5H、行驶液压马达2E、2F、旋转液压马达3A等各种液压致动器的驱动被禁止。相反，在将门锁杆13设为解锁位置时，允许液压致动器的驱动。

这里，在门锁杆13设置有门锁开关13A(参照图5)。门锁开关13A是对门锁杆13的位置进行检测的检测开关。如图5所示，门锁开关13A与后述的车体控制器48连接。车体控制器48根据门锁开关13A的检测信号(接通/断开(ON/OFF)信号)，能够对门锁杆13是锁定位置还是解锁位置进行判定。该情况下，门锁开关13A能够构成为：例如在门锁杆13处于锁定位置时为非通电(OFF)状态，在门锁杆13处于解锁位置时为通电(ON)状态的常开开关(通过弹簧向断开位置施力的开关)。

并且，如图5所示，车体控制器48与后述的先导切断继电器42(以下，称为PC继电器42)连接。该情况下，后述的电池31与先导压切换阀28经由PC继电器42连接。

像后述那样，在将门锁杆13设为锁定位置时，用于切换图4所示的控制阀装置26(控制阀26A～26F)的先导压(切换信号)被阻断，控制阀装置26被维持为中立状态。由此，从液压泵21排出的液压油不会被供给到液压致动器而返回到工作油箱22中，液压致动器的驱动被禁止。

另一方面，在将门锁杆13设为解锁位置时，为如下状态：经由作业用的操作杆10A、10B、行驶用的操作杆和踏板11A、11B将先导压供给到控制阀装置26(控制阀26A～26F)。该情况下，根据操作员进行的操作杆10A、10B、行驶用的操作杆和踏板11A、11B的操作，来切换控制阀装置26，允许液压致动器的驱动。这样，液压挖掘机1在将门锁杆13切换到解锁位置的状态下通过液压致动器的驱动来进行作业。

配重14取得与作业装置5的重量平衡。配重14位于后述的发动机15的后侧安装于旋转框架6的后端部。配重14的后面侧形成为圆弧状。配重14构成为收纳于下部行驶体2的车体宽度内。因此，液压挖掘机1构成后方小旋转型的迷你挖掘机。

作为原动机的发动机15设置于上部旋转体4。具体来说，发动机15以横置的状态配置于构成上部旋转体4的旋转框架6的后侧。发动机15例如构成为使用小型的柴油发动机，成为后述的液压泵21的动力源。这里，发动机15通过电子控制式发动机构成，例如，燃料的供给量通过包含电子控制喷射阀(喷射器)的燃料喷射装置而被可变地控制。即，燃料喷射装置根据从后述的称为ECU的发动机控制单元43(参照图5)输出的控制信号，可变地控制喷射到发动机15的缸内的燃料的喷射量。

如图4以及图5所示，在发动机15设置有启动马达16。启动马达16成为发动机15的电子部件(辅助设备)，即发动机15的电气设备。启动马达16经由后述的启动继电器33等与电池31连接。启动马达16在启动发动机15时，旋转发动机15的曲柄轴。即，在启动继电器33为闭合(ON)时，根据来自电池31的供电启动马达16旋转，能够启动发动机15。在发动机15启动时，启动继电器33为断开(OFF)，启动马达16停止。

接下来，参照图4对液压挖掘机1的液压电路结构进行说明。另外，在图4中省略示出了关于摇柱缸5E的液压电路。

液压泵21安装于发动机15的左侧。液压泵21与工作油箱22一起构成液压源。即，液压泵21被发动机15驱动而从工作油箱22吸入工作油，将吸入的工作油通过主管路23供给到控制阀装置26。液压泵21例如由可变容量型的斜板式、斜轴式或者径向活塞式液压泵构成。另外，液压泵21未必局限于可变容量型的液压泵，例如也可以构成为使用固定容量型的液压泵。

先导液压泵24为先导液压源，将先导压供给到先导管路25。在先导管路25的中途设置有先导压切换阀28。

控制阀装置26构成为控制阀26A～26F的集合体，通过主管路23与液压泵21的排出侧连接。各控制阀26A～26F例如由液压先导式的滑阀等构成。控制阀装置26(控制阀26A～26F)对应于基于作业用的操作杆10A、10B、行驶用的操作杆和踏板11A、11B的操作的先导压，即，从后述的各液压先导阀27输入到液压先导部的先导压而被切换。由此，控制阀装置26将从液压泵21排出的液压油选择性地供给到包含各缸5E、5F、5G、5H、行驶用液压马达2E、2F、旋转液压马达3A的各种液压致动器或者排出。

这里，控制阀装置26如图4所示，由对旋转装置的旋转液压马达3A进行控制的旋转控制阀26A、对作业装置5的斗杆缸5G、动臂缸5F、挖斗缸5H进行控制的斗杆控制阀26B、动臂控制阀26C、挖斗控制阀26D、对下部行驶体2的行驶液压马达2E、2F进行控制的左行驶控制阀26E、右行驶控制阀26F构成。

多个液压先导阀27与控制阀26A～26F的液压先导部连接。各液压先导阀27例如由4个减压阀27A～27D构成。这里，例如在图4中位于左侧的液压先导阀27与左侧的操作杆10A连接，与旋转控制阀26A以及斗杆控制阀26B连接。

例如，在向前、后方向或者左、右方向倾转操作左侧的操作杆10A时，从左侧的液压先导阀27向旋转控制阀26A或者斗杆控制阀26B输出对应于杆的操作量的先导压，从而切换相应的控制阀26A、26B。由此，能够进行上部旋转体4的旋转、斗杆5C的仰俯运动。

另一方面，位于右侧的液压先导阀27与右侧的操作杆10B连接，与动臂控制阀26C以及挖斗控制阀26D连接。在倾转操作右侧的操作杆10B时，通过右侧的液压先导阀27来切换动臂控制阀26C或者挖斗控制阀26D，由此，能够使动臂5B或挖斗5D工作。

并且，中央的液压先导阀27与左、右的操作杆和踏板11A、11B连接，与左行驶控制阀26E以及右行驶控制阀26F连接。在对操作杆和踏板11A、11B进行倾转操作时，通过中央的液压先导阀27来切换左行驶控制阀26E或者右行驶控制阀26F，从而能够使车辆行驶。

先导压切换阀28也称为先导切断螺线管阀门。先导压切换阀28能够开闭地设置于成为先导管路25的中途的先导液压泵24与液压先导阀27之间。先导压切换阀28对针对控制阀装置26(控制阀26A～26F)的先导压供给的许可与禁止、即先导液压油的导通与阻断进行切换。

这里，先导压切换阀28在门锁杆13处于解锁位置时，允许液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。另一方面，先导压切换阀28在门锁杆13处于锁定位置时，禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。并且，先导压切换阀28像后述那样，即使门锁杆13处于解锁位置，在便携钥匙装置51处于无线认证装置52的能够认证范围之外时，也禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

如图4所示，先导压切换阀28例如由电磁先导式的3端口2位置切换阀构成。如图4以及图5所示，先导压切换阀28具有经由后述的PC继电器42与车辆的电池31通电的电磁先导部28A、和返回弹簧28B。先导压切换阀28对应于PC继电器42的接通/断开(ON/OFF)在供给位置(a)与阻断位置(b)之间被切换。由此，先导压切换阀28构成为使用先导压来间接地进行通向液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的液压油的供给与阻断。

具体来说，在PC继电器42接通(ON)时，对电磁先导部28A进行通电，由此，先导压切换阀28保持于供给位置(a)。该情况下，先导压从先导液压泵24被供给到各液压先导阀27。因此，操作员通过对操作杆10A、10B、操作杆和踏板11A、11B进行操作，切换控制阀装置26(控制阀26A～26F)，能够驱动所希望的液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A。即，可以进行作业装置5的动作、上部旋转体4的旋转动作、下部行驶体2的行驶动作。

另一方面，在PC继电器42断开(OFF)时，通向电磁先导部28A的通电停止，先导压切换阀28通过返回弹簧28B而被切换到阻断位置(b)。该情况下，供给到各液压先导阀27的先导压被阻断。因此，控制阀装置26(控制阀26A～26F)保持于中立位置。由此，通向液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的液压源的供给被阻断，不能进行作业装置5的动作、上部旋转体4的旋转动作、下部行驶体2的行驶动作。

接下来，参照图5对液压挖掘机1的电路结构进行说明。

在图5中，电池31为包含发动机15在内的各种电气设备的电源。更具体来说，电池31为用于驱动发动机15的电气设备，例如设置于发动机15的启动马达16、燃料喷射装置(喷射器)、各种传感器、进一步来说发动机控制单元43(以下，称为ECU43)等的电源。除此之外，电池31还成为搭载于液压挖掘机1的各种电气设备例如第一电子部件37、第二电子部件40、监视装置47、车体控制器48、认证用控制器55等的电源。

这里，启动马达16经由称为S.B.F的慢熔保险丝32(以下，称为SB保险丝32)、启动继电器33与电池31连接，从而构成启动电路。启动继电器33经由SB保险丝32、C保险丝34、C继电器35、保险丝盒36内的C保险丝36A与电池31连接，从而构成C继电器电路。

C继电器35通过后述的车体控制器48来切换接通(ON)与断开(OFF)。该情况下，当C继电器35为接通(ON)时，电流流经ECU43与启动继电器33。由此，ECU43将启动继电器33设为接通(ON)，启动马达16与电池31为通电状态。结果，启动马达16能够旋转，能够启动发动机15。另外，在发动机15启动之后，启动继电器33为断开(OFF)。

第一电子部件37经由SB保险丝32、辅助保险丝38(以下，称为ACC保险丝38)、辅助继电器39(以下，称为ACC继电器39)、保险丝盒36内的ACC保险丝36B与电池31连接，从而构成辅助电路(ACC电路)。第一电子部件37在与车体控制器48连接的ACC继电器39为接通(ON)时，对应于与电池31通电的电气设备。

第一电子部件37在与车体控制器48连接的ACC继电器39为断开(OFF)时，与电池31非通电。这里，第一电子部件37也称为辅助电子部件(ACC电子部件)。作为该第一电子部件37例如列举出监视装置47的一部分、控制器的一部分(例如车体控制器48以及认证用控制器55以外的控制器)、空调装置、电刷、各种螺线管阀门等。此外，第一电子部件37还包含驱动发动机15所需的电气设备，例如，发动机15的燃料喷射装置等。

另一方面，第二电子部件40经由SB保险丝32、保险丝盒36内的B保险丝36C与电池31连接。第二电子部件40与同车体控制器48连接的C继电器35、ACC继电器39、PC继电器42的接通/断开(ON/OFF)无关，对应于与电池31始终连接的电气设备。这里，第二电子部件40也称为电池直接连接电子部件或者B电子部件。作为该第二电子部件40例如列举出监视装置47的一部分、车体控制器48、认证用控制器55、喇叭、灯等。

先导压切换阀28经由SB保险丝32、先导切断保险丝41、PC继电器42、保险丝盒36内的PC保险丝36D与电池31连接。这里，PC继电器42与车体控制器48连接。车体控制器48根据对应于门锁杆13的位置的门锁开关13A的信号来切换PC继电器42的接通/断开(ON/OFF)。

在PC继电器42为接通(ON)时，先导压切换阀28与电池31通电，先导压切换阀28为供给位置(a)。由此，为能够经由作业用的操作杆10A、10B、行驶用的操作杆和踏板11A、11B将先导压供给到控制阀装置26(控制阀26A～26F)的状态，从而允许液压致动器(摇柱缸5E、动臂缸5F、斗杆缸5G、挖斗缸5H、旋转液压马达3A、行驶液压马达2E、2F)的驱动。另一方面，在PC继电器42为断开(OFF)时，先导压切换阀28与电池31非通电，先导压切换阀28为阻断位置(b)。该情况下，为不能将先导压供给到控制阀装置26(控制阀26A～26F)的状态，禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

ECU43是进行发动机15的转速控制等的控制装置，该ECU43例如由微型计算机等构成。ECU43与设置于发动机15的各种传感器以及燃料喷射装置(喷射器)连接。ECU43例如通过可变地控制通向发动机15的缸内的燃料喷射量(燃料供给量)，使发动机15以对应于操作员的驾驶操作、车辆的动作状态等的转速工作。该情况下，ECU43例如根据操作员操作的发动机转速指示表盘的指令、来自车体控制器48的指令，进行燃料喷射装置的燃料喷射量的控制。

这里，ECU43经由SB保险丝32、保险丝盒36内的ECU保险丝36E、主继电器44与电池31连接。此外，ECU43与启动继电器33、交流发电机46、ACC继电器39连接。主继电器44通过ECU43来切换接通/断开(ON/OFF)。即，在ACC继电器39为接通(ON)时，电流从ACC继电器39流经ECU43，ECU43将主继电器44设为接通(ON)。由此，ECU43与电池31为通电状态。并且，ECU43与监视装置47、车体控制器48、认证用控制器55等经由通信线45而相互连接，从而构成CAN(Control Area Network，控制区域网)。

交流发电机46被发动机15驱动而进行发电。交流发电机46除了电池31的蓄电(充电)之外，还进行针对第一电子部件37、第二电子部件40、ECU43、监视装置47、车体控制器48、认证用控制器55等的供电。这里，交流发电机46的B端子经由SB保险丝32与电池31连接，P端子以及I端子与ECU43连接，L端子与监视装置47连接。

监视装置47例如设置于液压挖掘机1的驾驶室8内，针对操纵液压挖掘机1的操作员报知液压挖掘机1的运转状况等。更具体来说，监视装置47对应该报知给操作员的信息进行显示。即，监视装置47例如对发动机转速、燃料剩余量、油剩余量等各种状态量、包含发动机15、液压机器在内的各种机器的不良信息、警告信息等信息进行显示。并且，像后述那样，在监视装置47中显示无线认证装置52的能够认证范围、以及设定这些时的设定画面等。监视装置47例如构成为包含：显示画面、显示灯、警告指示灯、选择开关、成为音响装置的喇叭。监视装置47为向操作员报知信息的报知装置。

车体控制器48是整合管理监视装置47、ECU43、认证用控制器55的控制装置或者控制器单元。车体控制器48例如构成为包含微型计算机等。这里，车体控制器48根据后述的由无线认证装置52进行的与便携钥匙装置51之间的基于无线的认证和由操作员进行的启动开关12的操作，对电池31与电气设备间的通电(ON)、非通电(OFF)进行切换。

即，车体控制器48根据无线认证装置52的认证与启动开关12的操作，对电池31与第一电子部件37间的通电、非通电以及电池31与启动马达16间的通电、非通电进行切换。换言之，车体控制器48根据无线认证装置52进行的认证的结果(是认证了的状态还是未认证的状态)和有无启动开关12的操作，来允许或者禁止发动机15的启动。

接下来，对进行基于无线的认证的便携钥匙装置51以及无线认证装置52进行说明。

便携钥匙装置51也称为电子钥匙、便携器。该便携钥匙装置51例如归进行液压挖掘机1的驾驶的操作员所有。便携钥匙装置51在接收从无线认证装置52的认证用控制器55通过LF发送天线53发送的请求信号(认证请求信号)时，针对认证用控制器55发送认证用的ID代码(认证信号、认证号码)。

为此，便携钥匙装置51例如具有：接收请求信号的接收器、将ID代码发送给认证用控制器55的RF接收天线54的发送器、对它们进行控制的微型计算机、向它们供电的电池、以及设定了ID代码的转发器等(都未图示)。另外，转发器在便携钥匙装置51的电池被切断时，靠近设置于车体的转发器用的天线(未图示)，进行ID代码的核对(认证)。

如图6所示，便携钥匙装置51在进入到与认证用控制器55连接的LF发送天线53的发送范围(LF频带)内时，通过接收器接收从LF发送天线53发送的请求信号(认证请求信号)。便携钥匙装置51根据该接收，通过发送器发送设定给便携钥匙装置51的认证用的ID代码。

另一方面，在成为车体侧的上部旋转体4(例如，驾驶室8内)设置有无线认证装置52。无线认证装置52在与便携钥匙装置51之间进行基于无线的认证。该情况下，无线认证装置52向能够认证范围内发送请求信号，接收到根据该发送的请求信号从便携钥匙装置51返回的认证用ID代码时，进行认证。这里，无线认证装置52构成为包含：作为发送天线的1个或多个LF发送天线53、作为接收天线的1个或多个RF接收天线54、以及认证用控制器55。

LF发送天线53与认证用控制器55连接，以规定的控制周期(例如，0.5秒周期)始终发送请求信号，所述请求信号表示针对便携钥匙装置51发送认证用的ID代码。RF接收天线54与认证用控制器55连接，接收从便携钥匙装置51发送的ID代码。

如图6所示，LF发送天线53的发送范围(LF频带)比RF接收天线54的接收范围(RF频带)小。LF发送天线53的发送范围(LF频带)例如是以驾驶席9为中心的直径1m左右。另一方面，RF接收天线54的接收范围(RF频带)例如是以驾驶席9为中心的直径10m左右。像后述那样，LF发送天线53的发送范围(能够认证范围)通过范围设定开关57，例如能够在以驾驶席9为中心的直径1m～5m左右的范围可变地进行设定。

认证用控制器55由微型计算机构成，该认证用控制器55经由通信线45以及成为与该通信线45不同的通信线的模拟信号线56而与车体控制器48连接。认证用控制器55为进行基于无线的便携钥匙装置51的认证的无线认证用的控制装置。即，认证用控制器55通过LF发送天线53向能够认证范围以规定的控制周期(例如，0.5秒周期)发送请求信号。除此之外，认证用控制器55对通过RF接收天线54接收到的来自便携钥匙装置51的ID代码是否是正当的ID代码，即，是否与预先设定给认证用控制器55的允许启动发动机15的ID代码吻合进行认证(判定)。认证用控制器55以规定的控制周期(例如，0.5秒周期)将认证结果(判定结果)始终发送给车体控制器48。

例如，认证用控制器55在通过RF接收天线54从便携钥匙装置51接收到正当的ID代码时，判定为正当认证。即，该情况下，认证用控制器55将表示在LF发送天线53的发送范围(图6的LF频带)内存在发送正当的ID代码的便携钥匙装置51(正当认证：表示便携钥匙装置51处于能够认证范围内)输出给车体控制器48。另一方面，认证用控制器55在没有接收到正当的ID代码时(也包含接收到不正当的ID代码时)判定为未认证。即，该情况下，认证用控制器55将表示在LF发送天线53的发送范围内没有发送正当的ID代码的便携钥匙装置51(未认证：表示便携钥匙装置51不处于能够认证范围内)的情况输出给车体控制器48。

车体控制器48根据认证用控制器55的认证结果和有无启动开关12的操作，来进行ACC继电器39的接通/断开(ON/OFF)、C继电器35的接通/断开(ON/OFF)。因此，车体控制器48例如构成为包含微型计算机等，与认证用控制器55、启动开关12、门锁开关13A、ACC继电器39、C继电器35、PC继电器42等连接。并且，车体控制器48与后述的范围设定开关57连接。车体控制器48具有由ROM、RAM等构成的存储部(未图示)，在该存储部中除了启动或者停止发动机15时的处理程序等之外，还存储有后述的图7所示的进行先导压切换阀28的切换的处理程序、图8所示的进行能够认证范围的设定的处理程序等。

车体控制器48根据认证用控制器55的认证结果(是正当认证还是未认证)、是否操作了启动开关12、基于门锁开关13A的门锁杆13的位置(是锁定位置还是解锁位置)等，对ACC继电器39的接通/断开(ON/OFF)、C继电器35的接通/断开(ON/OFF)、和PC继电器42的接通/断开(ON/OFF)进行切换。

这里，可以设为车体控制器48在将ACC继电器39设为断开(OFF)并且将C继电器35设为断开(OFF)时，发动机15停止第一电子部件37以及启动马达16非通电(OFF)的状态，即“发动机停止和通电断开(OFF)”。

车体控制器48可以设为自“发动机停止和通电断开(OFF)”的状态起，将ACC继电器39设为接通(ON)并且将C继电器35设为接通(ON)，在驱动发动机15后，若将C继电器35设为断开(OFF)，则发动机15驱动，第一电子部件37通电(ON)的状态，即“发动机驱动和通电接通(ON)”。

另一方面，车体控制器48可以设为自“发动机停止和通电断开(OFF)”的状态起，若只将ACC继电器39设为接通(ON)，则发动机15停止第一电子部件37通电(ON)的状态，即“发动机停止和通电接通(ON)”。

车体控制器48在“发动机停止和通电断开(OFF)”的情况下，当便携钥匙装置51处于能够认证范围(LF频带)内，门锁杆13处于锁定位置(上升位置)，且操作了启动开关12时，从“发动机停止和通电断开(OFF)”切换至“发动机驱动和通电接通(ON)”。即，车体控制器48在门锁杆13被切换至锁定位置、且无线认证装置52进行了基于便携钥匙装置51的认证时，判定为该认证结果是正当认证，允许基于启动开关12的发动机15的启动。该状态下，若操作启动开关12，则车体控制器48将C继电器35设为接通(ON)，将发动机启动信号传递至ECU43，启动发动机15。这样，只要门锁杆13是锁定位置、且便携钥匙装置51处于能够认证范围内，则操作员能够只操作启动开关12来启动发动机15。

另一方面，车体控制器48在“发动机驱动和通电接通(ON)”的情况下，若操作启动开关12，则从“发动机驱动和通电接通(ON)”切换为“发动机停止和通电断开(OFF)”。即，车体控制器48在发动机15的驱动中，若操作启动开关12则停止发动机15。

并且，车体控制器48根据无线认证装置52的认证结果与对应于门锁杆13的位置的门锁开关13A的接通/断开(ON/OFF)，进行PC继电器42的接通/断开(ON/OFF)。具体来说，在门锁杆13的位置是锁定位置，即，门锁开关13A断开(OFF)时，不论无线认证装置52的认证结果(无论是正当认证还是未认证)，都将PC继电器42设为断开(OFF)，禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。即，车体控制器48在门锁杆13的位置是锁定位置时，将PC继电器42设为断开(OFF)，将先导压切换阀28设为阻断位置(b)。

另一方面，通过操作员的操作，门锁杆13被切换至解锁位置，即，在门锁开关13A接通(ON)，并且便携钥匙装置51处于无线认证装置52的能够认证范围内时，车体控制器48允许液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。即，车体控制器48在门锁杆13是解锁位置，且无线认证装置52的认证是正当认证时，将PC继电器42设为接通(ON)，使先导压切换阀28为供给位置(a)。

与此相对地，即使门锁杆13被切换至解锁位置，在便携钥匙装置51是无线认证装置52的能够认证范围之外时(没有处于能够认证范围内时)，车体控制器48禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。即，即使门锁杆13是解锁位置，在无线认证装置52的认证是未认证时，车体控制器48也将PC继电器42设为断开(OFF)，将先导压切换阀28设为阻断位置(b)。

这里，认证用控制器55经由LF发送天线53向规定的能够认证范围发送请求信号。该情况下，能够认证范围(LF发送天线53的发送范围)能够由进行液压挖掘机1的保养等的特定的人(例如，机械师)可变地进行设定。因此，车体控制器48与范围设定开关57连接，所述范围设定开关57作为可变地设定无线认证装置52的能够认证范围的范围设定单元。

能够通过设定范围开关57，使监视装置47显示能够认证范围设定画面来进行能够认证范围的设定。即，能够使用范围设定开关57，通过扩大或者缩小显示于监视装置47的画面的能够认证范围来进行。例如，能够通过扩大或者缩小以驾驶席9为中心的直径来进行。该情况下，例如能够通过变更LF发送天线53的电波强度来进行能够认证范围的扩大或者缩小。

在实施方式中，无线认证装置52能够将成为认证范围的能够认证范围设定为基本范围和比该基本范围宽广的扩展范围。如图9所示，进行驾驶操作的通常时的能够认证范围可以设定为基本范围例如以驾驶席9为中心的直径1m左右的范围。该情况下，若门锁杆13是解锁位置，且持有便携钥匙装置51的操作员落座于驾驶席9(进入到驾驶室8内)，则允许液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

另一方面，即使门锁杆13被切换至解锁位置，在持有便携钥匙装置51的操作员远离驾驶席9(没有进入驾驶室8内)，则禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。这里，基本范围例如能够从下述所列举的(A)～(I)的范围进行选择。另外，最优选的是，基本范围以成为下述的(A)～(I)的范围内的方式来严格地进行设定。但是，也可以通过LF发送天线53的性能、电波的指向性等，允许能够认证范围的些许的扩大或者缩小。即，设为：只要是能够抑制操作员以外的其他人开动液压挖掘机1的范围，允许针对下述所列举的(A)～(I)的范围进行扩大或者缩小(例如，0.5m以内的扩大或者缩小)。

(A)将上、下方向的范围设为比上部旋转体4的下端(或者下部行驶体2的上端)靠上侧，且比驾驶室8的上端靠下侧的范围A(图1)，或者该范围内。

(B)将左、右方向的范围设为下部行驶体2的整体宽度B(图2)的范围或者该范围内。

(C)将前、后方向的范围设为下部行驶体2的整体长度C(图2)的范围或者该范围内。

(D)将左、右方向以及前、后方向的范围设为上部旋转体4的旋转范围(图2的旋转半径R的圆)或者该范围内。

(E)将上、下方向、左、右方向以及前、后方向的范围设为驾驶室8的驾驶舱8A的范围(驾驶室8)，或者该范围内(驾驶舱8A内、驾驶室8内)。

(F)将左、右方向以及前、后方向的范围设为以驾驶席9为中心的直径2m的圆的范围，或者该范围内(圆内)。

(G)将左、右方向以及前、后方向的范围设为以驾驶席9为中心的直径1m的圆的范围，或者该范围内(圆内)。

(H)将上、下方向的范围设为比驾驶席9(的坐面或者下面)靠上侧且比驾驶室8的天井靠下侧的范围，或者该范围内。

(I)将左、右方向以及前、后方向的范围设为驾驶席9的坐面的外接圆的范围，或者该范围内(圆内)。

该情况下，关于基本范围，能够将最大范围在上、下方向设为(A)，在左、右方向设为(B)、以及在前、后方向设为(C)，关于最小范围，能够从(D)～(I)中任意进行选择。此外，还能够从(D)～(G)中任意选择最大范围，在最小范围内还能能够从(D)～(G)中任意地选择比这些还小的范围。在图1以及图2中，示出了将基本范围61设为(E)的情况。此外，在图1以及图2中，简略性地将基本范围61表示为大致矩形形状。但是，只要满足从上述(A)～(I)选择为基本范围的任意范围，则能够在仰视图或侧视图中设为圆形、大致矩形、大致多边形、复合圆形(合并了多个圆的形状)、扇形、合并了这些而得的形状等各种形状的范围。进一步来说，也可以成为分离为多个而得的范围。总之，将LF发送天线53的规格、性能、电波特性、安装位置等设定成基本范围61收纳于从上述(A)～(I)选择为基本范围的任意范围内。

另一方面，在进行液压挖掘机1的保养时，将能够认证范围设为扩展范围，即比成为基本范围的最大范围的(A)、(B)以及(C)还大的范围。例如，将能够认证范围设为以驾驶席9为中心的直径5m左右的范围。更具体来说，例如能够从下述所列举的(J)～(O)的范围选择出扩展范围。

(J)将上、下方向的范围设为比下部行驶体2的下端靠上侧，且比驾驶室8的上端靠下侧的范围，或者该范围内。

(K)将上、下方向的范围设为比下部行驶体2的下端靠上侧，且在驾驶室8的上端增加了下部行驶体2的高度尺寸而得的范围K(图1)，或者该范围内。

(L)将左、右方向的范围设为比下部行驶体2的整体宽度B大的(例如，整体宽度B+1m的)范围，或者该范围内。

(M)将前、后方向的范围设为比下部行驶体2的整体长度C大的(例如，整体长度C+1m的)范围，或者该范围内。

(N)将左、右方向以及前、后方向的范围设为在动臂5B的下侧折叠了作业装置5的斗杆5C的状态下将上部旋转体4与下部行驶体2和作业装置5全部装入的范围N1、N2(图2)，或者该范围内。

(O)设为法规认可的电波输出的最大值的范围，或者该范围内。

该情况下，关于扩展范围，可以将最大范围设为(O)从(J)～(N)中任意选择最小范围。另外，关于扩展范围，在基本范围以上且一部分比基本范围大即可。在图1以及图2中，作为扩展范围62，示出了将上、下方向的范围设为(K)，将左、右方向的范围设为(N1)，将前、后方向的范围设为(N2)的情况。此外，在图1以及图2中，对于扩展范围62来说，与基本范围61同样地简略地表示为大致矩形形状。但是，只要满足从上述(J)～(O)选择为扩展范围的任意范围，则能够在仰视图或侧视图中设为圆形、大致矩形、大致多边形、复合圆形(合并了多个圆而得的形状)、扇形、合并了这些而得的形状等各种形状的范围。进一步来说，也可以成为分离出多个的范围。总之，将LF发送天线53的规格、性能、电波特性、安装位置等设定为扩展范围62收纳于从上述(J)～(O)选择为扩展范围的任意范围内。

在将能够认证范围从基本范围61变更为扩展范围62时，通过范围设定开关57使监视装置47显示能够认证范围设定画面。优选的是，该能够认证范围设定画面能够设定为例如只显示进行液压挖掘机1的保养等的特定的人(例如，机械师)。即，将能够认证范围从基本范围61设定为扩展范围62可以是构成为：需要设定变更限制手段例如密码的输入、保养用计算机的连接等，使得只有特定的人能进行。进行保养等的特定的人通过输入密码等使监视装置47显示能够认证范围设定画面，将该画面中所显示的能够认证范围变更为扩展范围。

该情况下，例如在修理工场内等的环境下，即，在持有便携钥匙装置51的人以外的使用被禁止的环境下，将能够认证范围变更为扩展范围。由此，进行液压挖掘机1的保养的人(例如，机械师)如果持有便携钥匙装置51，则驱动发动机15，且，允许液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动，该状态下，能够在液压挖掘机1的周围进行必要的作业。例如，能够进行发动机舱内的检修、散热器室内的检修、作业装置5的挖斗5D的更换(前附件的更换)、吊起货物的挂环等。另外，对于由车体控制器48执行的图7以及图8的处理，即，先导压切换阀28的开闭控制处理(图7)、能够认证范围的设定处理(图8)在后面进行叙述。

实施方式涉及的液压挖掘机1具有如上所述的结构，因此，接下来对其动作进行说明。

机械重量为0.8～8吨左右的小型的液压挖掘机1以装载于卡车的装卸平台的状态被运送至作业现场。在液压挖掘机1被运送至作业现场时，液压挖掘机1的操作员例如持有便携钥匙装置51而搭乘于上部旋转体4的驾驶室8。驾驶室8内的操作员落座于驾驶席9，将门锁杆13设定于锁定位置，该状态下，若按压启动开关12，则输出接通(ON)信号。通过该接通(ON)信号的输出，车体控制器48将ACC继电器39设为接通(ON)，且将C继电器35也设为接通(ON)。通过该C继电器35为接通(ON)，启动继电器33为接通(ON)。由此，开始针对第一电子部件37和启动马达16的通电。结果，启动马达16旋转，发动机15启动。在启动发动机15之后，车体控制器48将C继电器35设为断开(OFF)。

若发动机15启动，则液压泵21通过发动机15而被驱动。若操作员将门锁杆13从锁定位置操作至解锁位置，则液压致动器(摇柱缸5E、动臂缸5F、斗杆缸5G、挖斗缸5H、旋转液压马达3A、行驶液压马达2E、2F)的驱动被允许。

例如，通过操作员对行驶用的操作杆和踏板11A、11B进行操作，能够使下部行驶体2前进或者后退。通过操作员对作业用的操作杆10A、10B进行操作，能够使作业装置5仰俯运动从而进行砂土的挖掘作业等。该情况下，小型的液压挖掘机1由于基于上部旋转体4的旋转半径小，因此即使是例如像市区那样狭小的作业现场，也能够一边旋转驱动上部旋转体4一边进行侧沟挖掘作业等。即，小型的液压挖掘机1能够使用作业装置5进行建筑物内部的拆除作业、狭小路街等的侧沟挖掘作业或砂土挖掘作业。

这里，有时操作员将门锁杆13从解锁位置操作至锁定位置，驱动发动机15远离液压挖掘机1。该情况下，持有便携钥匙装置51的操作员如果从驾驶室8出来，则便携钥匙装置51处于无线认证装置52的能够认证范围之外(从基本范围61脱离)。该状态下，即使没有便携钥匙装置51的操作员以外的其他人乘坐驱动发动机15的液压挖掘机1，将门锁杆13操作至解锁位置，也能够禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

另一方面，若作业结束，操作员按压启动开关12，则通过车体控制器48ACC继电器39断开(OFF)。由此，针对第一电子部件27的通电断开，并且发动机15停止。

接下来，使用图7以及图8的流程图对由车体控制器48进行的处理进行说明。另外，图7是先导压切换阀28的切换控制的处理，图8是设定能够认证范围时的处理。

首先，说明图7的处理。通过ACC继电器39接通(ON)，即，为“发动机驱动和通电接通(ON)”的状态，图7的处理动作开始。在步骤1中，对门锁杆13是否是下降位置(解锁位置)进行判定。关于该判定，能够根据门锁开关13A的信号(接通和断开(ON和OFF))来进行判定。在通过步骤1判定为“否”，即，门锁杆13不是下降位置(解锁位置)，换言之，是上升位置(锁定位置)时，向步骤2前进。在步骤2中，将PC继电器42设为断开(OFF)，将先导压切换阀28设为阻断位置(b)。由此，禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。在通过步骤2将先导压切换阀28设为阻断位置(b)之后，通过返回而返回到开始，重复步骤1以后的处理。

另一方面，在通过步骤1判定为“是”，即门锁杆13是下降位置(解锁位置)时，向步骤3前进。在步骤3中，对便携钥匙装置51是否处于LF发送天线53的能够认证范围内进行判定。关于该判定，能够通过以规定的控制周期从认证用控制器55始终输出至车体控制器48的认证结果来进行判定。

即，若便携钥匙装置51处于LF发送天线53的能够认证范围内，则根据从LF发送天线53发送的请求信号，从便携钥匙装置51发送认证用的ID代码。认证用控制器55若经由RF接收天线54接收到从便携钥匙装置51返回的ID代码，则对该接收到的ID代码是否是正当的ID代码进行判定。

此时，如果是正当的ID代码则认证用控制器55将表示在能够认证范围内存在认证的便携钥匙装置51的认证结果，即，将是正当认证输出给车体控制器48。另外，能够认证范围即发送请求信号的范围由后述的图8的处理设定。另一方面，在没有接收到正当的ID代码时，认证用控制器55将表示便携钥匙装置51没有处于能够认证范围内的认证结果，即，将表示是未认证输出给车体控制器48。

在通过步骤3判定为“是”，即便携钥匙装置51处于LF发送天线53的能够认证范围内时，向步骤4前进。在步骤4中，将PC继电器42设为接通(ON)，将先导压切换阀28设为供给位置(a)。由此，允许液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。另一方面，在通过步骤3判定为“否”，即，便携钥匙装置51不处于LF发送天线53的能够认证范围内时，向步骤2前进。由此，即使门锁杆13是下降位置(解锁位置)，由于便携钥匙装置51为LF发送天线53的能够认证范围之外，而禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

接下来，说明图8的处理。图8的处理是先于图7的步骤1的处理而进行的处理。当图8的处理动作开始时，通过步骤11，判定能够认证范围是否由范围设定开关57设定。在通过步骤11判定为“否”，即，能够认证范围没有由范围设定开关57设定时，向步骤12前进，将能够认证范围设为基本范围，结束图8的处理。另一方面，在通过步骤11判定为“是”，即，能够认证范围由范围设定开关57设定(变更)为扩展范围时，向步骤13前进，将能够认证范围变更为扩展范围。即，车体控制器48针对认证用控制器55输出表示将能够认证范围从基本范围变更为扩展范围的指令。由此，LF发送天线53的电波强度在扩展范围内变更。图9表示能够认证范围的设定的一例。

因此，根据实施方式，即使发动机15是驱动中，通过操作员持有便携钥匙装置51，也能够抑制该操作员以外的其他人开动液压挖掘机1。

(1)即，根据实施方式，即使门锁杆13被切换至解锁位置，在便携钥匙装置51是无线认证装置52的能够认证范围之外时，车体控制器48禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。由此，即使持有便携钥匙装置51的操作员(本人)在发动机15的驱动中远离液压挖掘机1，因便携钥匙装置51处于无线认证装置52的能够认证范围之外，由此该操作员以外的其他人不能够开动液压挖掘机1。由此，能够抑制持有便携钥匙装置51的操作员以外的其他人开动液压挖掘机1。

(2)根据实施方式，可以将无线认证装置52的能够认证范围的基本范围在成为最大范围的上、下方向设定为(A)，在左、右方向设定为(B)，在前、后方向设定为(C)。该情况下，即使持有便携钥匙装置51的操作员在发动机15的驱动中远离驾驶席9，如果该操作员从上部旋转体4离开，且远离下部行驶体2，则便携钥匙装置51处于无线认证装置52的能够认证范围之外。该状态下，不持有便携钥匙装置51的操作员以外的其他人即使搭乘发动机15驱动中的液压挖掘机1，将门锁杆13下降至解锁位置(下降位置)，在持有便携钥匙装置51的操作员返回之前，能够禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

(3)根据实施方式，可以将无线认证装置52的能够认证范围的基本范围设定为上述(D)。该情况下，持有便携钥匙装置51的操作员即使在发动机15的驱动中远离驾驶席9，如果该操作员从上部旋转体4下来，则便携钥匙装置51处于无线认证装置52的能够认证范围之外。该情况下，在持有便携钥匙装置51的操作员返回之前，能够禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

(4)根据实施方式，作为无线认证装置52的能够认证范围的基本范围，能够将最小范围设定为上述(E)，且将最大范围设定为上述(A)、上述(B)、上述(C)。该情况下，持有便携钥匙装置51的操作员即使在发动机15的驱动中远离驾驶席9，如果是最小范围，从驾驶舱8A出来，以及即使是最大范围，从上部旋转体4下来，且远离下部行驶体2，便携钥匙装置51都处于无线认证装置52的能够认证范围之外。该情况下，在持有便携钥匙装置51的操作员返回之前，能够禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

(5)根据实施方式，能够通过范围设定开关57将无线认证装置52的能够认证范围可变地设定为基本范围61和扩展范围62。这里，在将基本范围61设为上述(E)，设定给该基本范围61时，若持有便携钥匙装置51的操作员从驾驶舱8A出去，则便携钥匙装置51处于无线认证装置52的能够认证范围之外。此外，在将基本范围设为上述(A)、上述(B)、上述(C)，设定给该基本范围61时，持有便携钥匙装置51的操作员从上部旋转体4下来，且远离下部行驶体2，则便携钥匙装置51处于无线认证装置52的能够认证范围之外。由此，在持有便携钥匙装置51的操作员返回之前，能够禁止液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动。

另一方面，在修理工场内等环境下，即，在持有便携钥匙装置51的人以外的使用被禁止的环境下，能够将无线认证装置52的能够认证范围设定为扩展范围。例如，在将扩展范围62设为上述(N)，变更于该扩展范围62时，持有便携钥匙装置51的人(例如，修理工场的机械师)驱动液压挖掘机1的发动机15，且，允许液压致动器5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A的驱动，该状态下，能够在液压挖掘机1的周围进行保养等必要的作业。

另外，在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：将扩展范围62设为在动臂5B的下侧折叠了作业装置5的斗杆5C的状态下将上部旋转体4与下部行驶体2和作业装置5全部装入的范围N1、N2。但是，本发明并非局限于此，例如，也可以像图10以及图11所示的第一变形例那样，将扩展范围62’设为在伸展了作业装置5的斗杆5C的状态下将上部旋转体4与下部行驶体2和作业装置5全部装入的范围，换言之，液压挖掘机1的作业范围(作业直径S的圆)的范围。

在上述的实施方式中，列举出适合于在上部旋转体4具有作为建筑物的驾驶室8的驾驶室结构的液压挖掘机1的情况为例进行了说明。但是，本发明并非局限于此，例如，也可以像图12所示的第二变形例那样，适合于如下顶盖结构的液压挖掘机1：具有作为至少覆盖驾驶席9的上方的建筑物的顶盖71。

在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：构成为通过范围设定开关57将无线认证装置52的能够认证范围可变地设定为基本范围61和扩展范围62。但是，本发明并非局限于此，例如，也可以只将能够认证范围设为基本范围或者扩展范围中的某一个范围。即，可以设为从上述(A)～(O)中选择出的一个范围，将能够认证范围设为固定(不可变)。此外，在实施方式中，构成为2段式可变地设定能够认证范围，但是也可以构成设定为3段式以上的多段式。

在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：作为液压挖掘机1，适用于上部旋转体的后方(配重14)的旋转半径R收纳于下部行驶体2的车体宽度内的后方超小型旋转型液压挖掘机。但是，本发明并非局限于此，例如，也可以适用于在将作业装置组装于上部旋转体侧的状态(行驶姿态)下上部旋转体以及作业装置所有的旋转半径收纳于下部行驶体的车体宽度内的超小型旋转式液压挖掘机(例如，参照日本特开平11-336112号公报)。该情况下，能够认证范围为与上部旋转体的旋转半径的范围和将下部行驶体和上部旋转体以及作业装置全部装入的范围实际上相同的大小。

在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：将对应于门锁杆13的操作被切换的切换阀作为设置于先导管路25的先导压切换阀28。但是，本发明并非局限于此，例如，也可以构成为将对应于门锁杆的操作而被切换的切换阀设置于主管路。即，对应于门锁杆的操作而允许或者禁止液压致动器的驱动的机构，只要是能够在禁止液压致动器的驱动的锁定位置与允许液压致动器的驱动的解锁位置之间进行切换的机构，可以采用各种锁定机构。

在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：将在门锁杆13处于锁定位置(上升位置)时禁止驱动的液压致动器，作为与所有作业和行驶相关的液压致动器。但是，本发明并非局限于此，例如，能够对应于液压挖掘机(建筑机械)的规格等，取舍选择禁止驱动的液压致动器。

在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：将对应于ACC继电器39的接通(ON)/断开(OFF)来切换与电池31的通电和非通电的电子部件设为第一电子部件37，将对应于C继电器35的接通(ON)/断开(OFF)来切换通电与非通电的电子部件设为发动机15的启动马达16，与ACC继电器39的接通(ON)/断开(OFF)无关地将与电池31始终连接的电子部件设为第二电子部件40。

但是，本发明并非局限于此，例如也可以将启动马达16以外的电子部件设为对应于ACC继电器的接通(ON)/断开(OFF)来切换与电池的通电和非通电的第一电子部件。此外，实施方式的对应于第一电子部件37的各种机器以及对应于第二电子部件40的各种机器是一个示例，可以对应于液压挖掘机的规格、选择的电子部件等而适当变更。即，能够与搭载于液压挖掘机的电子部件对应地来取舍选择设为第一电子部件或设为第二电子部件。

在上述的实施方式中，列举作为成为液压泵21的驱动源的原动机而具有发动机15的发动机式的液压挖掘机1的情况为例进行了说明。但是，本发明并非局限于此，例如，也可以设为作为原动机具有发动机和辅助发电马达(发电电动机、发电机、电动机)的混合动力式的液压挖掘机(混合动力式建筑机械)。该情况下，可以将辅助发电马达设为发动机的启动马达。并且原动机也可设为电动马达。

在上述实施方式中，列举搭载于小型的液压挖掘机1的情况为例进行了说明。但是，本发明涉及的建筑机械并非局限于此，例如，也可以应用于中型以上的液压挖掘机。此外，具有轮式的下部行驶体的液压挖掘机当然也能够广泛地应用于各种建筑机械例如轮式装载机、叉车、液压起重机等。

符号说明

1 液压挖掘机(建筑机械)

2 下部行驶体(车体)

4 上部旋转体(车体)

5 作业装置

5E 摇柱缸(液压致动器)

5F 动臂缸(液压致动器)

5G 斗杆缸(液压致动器)

5H 挖斗缸(液压致动器)

8 驾驶室(建筑屋)

9 驾驶席

12 启动开关

13 门锁杆(锁定装置)

15 发动机(原动机)

21 液压泵

28 先导压切换阀

48 车体控制器

51 便携钥匙装置

52 无线认证装置

57 范围设定开关(范围设定单元)

Claims (5)

1.一种建筑机械，具有：

车体，其由具有行驶液压马达的下部行驶体和经由旋转液压马达能够旋转地搭载于所述下部行驶体的上方的上部旋转体构成；

作业装置，其能够俯仰活动地安装于所述上部旋转体的前侧；

驾驶席，其设置于所述上部旋转体；

电池，其设置于所述上部旋转体；

辅助电子部件，其与所述电池连接；

原动机，其设置于所述上部旋转体而成为动力源；

液压泵，其被所述原动机驱动而供给工作油；

缸，其被从所述液压泵供给的液压油驱动并驱动所述作业装置；

操作杆，其用于操作所述行驶液压马达、所述旋转液压马达以及所述缸；

液压先导阀，其与所述操作杆连结，向控制阀装置输出与所述操作杆的操作量对应的先导压；

先导液压泵，其向所述液压先导阀供给液压油；

先导压切换阀，其能够开闭地设置在所述先导液压泵与所述液压先导阀之间的先导液压的供给管路，对允许向所述控制阀装置供给先导压的供给位置与禁止向所述控制阀装置供给先导压的阻断位置进行切换；以及

锁定装置，其在禁止所述行驶液压马达、所述旋转液压马达以及所述缸的驱动的锁定位置与允许所述行驶液压马达、所述旋转液压马达以及所述缸的驱动的解锁位置之间进行切换，

其特征在于，所述建筑机械具有：

启动开关，其用于启动所述原动机；

无线认证装置，其设置于所述车体，并在与便携钥匙之间进行基于无线的认证；以及

车体控制器，其根据所述启动开关的操作和所述无线认证装置进行的认证，来控制所述原动机的启动，并且控制所述电池与所述辅助电子部件之间的通电，

就所述车体控制器而言，

当所述原动机处于驱动中，在所述锁定装置为所述解锁位置，且在所述便携钥匙处于所述无线认证装置的能够认证范围内时，使所述电池与所述辅助电子部件之间设为通电状态以及使所述原动机设为驱动状态并保持不变，将所述先导压切换阀切换至所述供给位置，允许所述行驶液压马达、所述旋转液压马达以及所述缸的驱动，使得能够进行基于持有所述便携钥匙的操作员的作业，

当所述原动机处于驱动中，在即使所述锁定装置为所述解锁位置而所述便携钥匙处于所述无线认证装置的能够认证范围之外时，使所述电池与所述辅助电子部件之间设为通电状态以及使所述原动机设为驱动状态并保持不变，并将所述先导压切换阀切换至所述阻断位置且禁止所述行驶液压马达、所述旋转液压马达以及所述缸的驱动，抑制基于持有所述便携钥匙的操作员以外的他人的作业。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述上部旋转体具有覆盖所述驾驶席的上方的建筑物，

关于所述无线认证装置的能够认证范围，将上、下方向的范围设为比所述上部旋转体的下端靠上侧且比所述建筑物的上端靠下侧的范围，将左、右方向的范围设为所述下部行驶体的整体宽度的范围，且将前、后方向的范围设定为所述下部行驶体的整体长度的范围。

3.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述无线认证装置的能够认证范围设定为所述上部旋转体的旋转范围。

4.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述上部旋转体具有覆盖所述驾驶席的上方的建筑物，

所述无线认证装置的能够认证范围的最小范围设为所述建筑物的驾驶舱的范围，

关于所述无线认证装置的能够认证范围的最大范围，将上、下方向的范围设为比所述上部旋转体的下端靠上侧且比所述建筑物的上端靠下侧的范围，将左、右方向的范围设为所述下部行驶体的整体宽度的范围，且将前、后方向的范围设定为所述下部行驶体的整体长度的范围。

5.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具有：范围设定单元，其将所述无线认证装置的能够认证范围可变地设定为基本范围和比该基本范围宽阔的扩展范围，

关于所述基本范围，将上、下方向的范围设为比所述上部旋转体的下端靠上侧的范围，将左、右方向的范围设为所述下部行驶体的整体宽度的范围，且将前、后方向的范围设为所述下部行驶体的整体长度的范围，

所述扩展范围为将所述下部行驶体、上部旋转体和作业装置全部装入的范围。

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