CN103437396B - 一种工程机械锁机系统及包括该系统的工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程机械锁机系统及工程机械，锁机系统包括远程监控中心、信号传递终端和控制器，所述信号传递终端与所述控制器信息互递，所述控制器控制所述动力系统、所述液压系统和所述电气系统，所述远程监控中心发送锁机指令至所述信号传递终端，并经过所述信号传递终端传递给所述控制器，所述控制器首先进行锁机预警，然后根据锁机级别进行处理，最后所述控制器通过实时采集挖掘机运行信息判断是否达到相应锁机级别的要求，并把判断结果通过所述信号传递终端上传到所述远程监控中心。本发明保证操作人员与挖掘机的安全；不需要额外增加元件即可实现锁机，自行判断锁机成功与否，反馈到远程监控中心。

Description

一种工程机械锁机系统及包括该系统的工程机械
技术领域
本发明涉及锁机系统，特别涉及一种工程机械锁机系统及包括该系统的工程机械。
背景技术
挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。随着社会发展及建设需要，挖掘机的使用范围越来越广，挖掘机在矿产开发、水利施工及道路修建等方面起到举足轻重的作用。由于形势的要求，有时需要进行挖掘机的锁机处理，而传统的锁机方式多为控制发动机的启动，或控制液压先导阀的启动，其安全性和可靠性差。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种工程机械锁机系统及包括该系统的工程机械，以解决传统的锁机方式多为控制发动机的启动，或控制液压先导阀的启动，其安全性和可靠性差的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，提供一种工程机械锁机系统，所述工程机械包括动力系统，液压系统和电气系统，其中，包括远程监控中心、信号传递终端和控制器，所述信号传递终端与所述控制器信息互递，所述控制器控制所述动力系统、所述液压系统和所述电气系统，所述远程监控中心发送锁机指令至所述信号传递终端，并经过所述信号传递终端传递给所述控制器，所述控制器首先进行锁机预警，然后根据锁机级别进行处理，最后所述控制器通过实时采集挖掘机运行信息判断是否达到相应锁机级别的要求，并把判断结果通过所述信号传递终端上传到所述远程监控中心。
上述工程机械锁机系统，其中，所述锁机级别包括：一级锁机，锁定所述动力系统和所述液压系统；二级锁机，锁定所述电气系统、所述动力系统和所述液压系统。
上述工程机械锁机系统，其中，当人为破坏或者所述信号传递终端出现故障时，在延时一定的时间后启动防拆锁机功能，锁定所述动力系统和所述液压系统。
上述工程机械锁机系统，其中，所述信号传递终端通过无线连接方式与所述远程监控中心实现通信。
另一方面，提供一种工程机械，其中，包括如上述任意一项所述的工程机械锁机系统。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明在锁机前进行锁机预警，保证操作人员与挖掘机的安全；本锁机系统分级别锁机，一级锁机锁定动力系统和液压系统，二级锁机锁定电气系统、动力系统和液压系统，不需要额外增加元件即可实现锁机，并自行判断锁机成功与否，反馈到远程监控中心。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明工程机械锁机系统的结构示意框图；
图2为本发明工程机械锁机系统的锁机流程示意图；
图3为本发明工程机械锁机系统的防拆锁机流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的基本思想在于：设计一种工程机械锁机系统及包括该系统的工程机械，以自行判断锁机成功与否，反馈到远程监控中心，保证操作人员与挖掘机的安全。
下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：
参照图1和图2，图1示出了本发明工程机械锁机系统的系统结构示意图，工程机械包括动力系统，液压系统和电气系统。本发明实施例中，工程机械锁机系统包括远程监控中心、信号传递终端和控制器，信号传递终端与控制器信息互递，可以通过无线或者有线方式实现相互通信，优选为无线连接方式，比如CDMA/GPRS等。控制器控制动力系统、液压系统和电气系统，远程监控中心发送锁机指令至信号传递终端，并经过信号传递终端传递给控制器，控制器首先进行锁机预警，同时启动锁机倒计时，计时满后根据锁机级别进行处理，最后控制器通过实时采集挖掘机运行信息判断是否达到相应锁机级别的要求，达到的话控制器反馈锁机成功信号，失败的话控制器反馈锁机失败信号，并把判断结果通过信号传递终端上传到远程监控中心，倒计时的时间可以根据实际的环境内外部参数进行设定。
本发明实施例中，锁机级别包括：一级锁机，锁定动力系统和液压系统；二级锁机（级别高于一级锁机），锁定电气系统、动力系统和液压系统。参照图2，在锁机过程中，信号传递终端充当了远程监控中心与挖掘机通信的桥梁，当人为破坏或者信号传递终端出现故障时，在延时一定的时间后启动防拆锁机功能，锁定动力系统和液压系统，延时一定的实际是为了防止误判断的发生，便于及时纠正失误，延时长短可以根据实际环境参数等情况进行设定。
本发明实施例还提供了一种工程机械（比如挖掘机），该工程机械设有上述任一种工程机械锁机系统，由于上述任一种工程机械锁机系统具有上述技术效果，因此，设有该工程机械锁机系统的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
本发明的优势体现在：
本发明在锁机前进行锁机预警，保证操作人员与挖掘机的安全；本锁机系统分级别锁机，一级锁机锁定动力系统和液压系统，二级锁机锁定电气系统、动力系统和液压系统，不需要额外增加元件即可实现锁机，并自行判断锁机成功与否，反馈到远程监控中心。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工程机械锁机系统，所述工程机械包括动力系统，液压系统和电气系统，其特征在于，包括远程监控中心、信号传递终端和控制器，所述信号传递终端与所述控制器信息互递，所述控制器控制所述动力系统、所述液压系统和所述电气系统，所述远程监控中心发送锁机指令至所述信号传递终端，并经过所述信号传递终端传递给所述控制器，所述控制器首先进行锁机预警，然后根据锁机级别进行处理，最后所述控制器通过实时采集挖掘机运行信息判断是否达到相应锁机级别的要求，并把判断结果通过所述信号传递终端上传到所述远程监控中心；
所述锁机级别包括：一级锁机，锁定所述动力系统和所述液压系统；二级锁机，锁定所述电气系统、所述动力系统和所述液压系统。
2.根据权利要求1所述工程机械锁机系统，其特征在于，当人为破坏或者所述信号传递终端出现故障时，在延时一定的时间后启动防拆锁机功能，锁定所述动力系统和所述液压系统。
3.根据权利要求1所述工程机械锁机系统，其特征在于，所述信号传递终端通过无线连接方式与所述远程监控中心实现通信。
4.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至3中任意一项所述的工程机械锁机系统。
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