CN106856667A - 电动动力转向用马达驱动控制装置 - Google Patents

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Abstract

得到如下电动动力转向用马达驱动控制装置：抑制寿命具有温度依赖性的平滑电容器的温度上升，并且减小控制装置的高度而使其小型化。具备：开关元件(20)，对马达供给电流；平滑电容器(25)，降低开关元件所致的脉动电流；控制基板(10)，安装有控制开关元件的驱动电路(12)和控制电路用电容器(14)；控制信号线(26)，将来自控制基板的控制信号供给到开关元件；电连接构件(15)，电连接开关元件和平滑电容器(25)；以及散热器部(70)，埋入而配置开关元件，在开关元件(20)与控制基板(10)之间配置有电连接构件(15)，并且在电连接构件(15)与控制基板(10)的空间配置有控制电路用电容器(14)和平滑电容器(25)。

Description

电动动力转向用马达驱动控制装置
技术领域
本发明涉及对例如车辆用的电动动力转向装置所使用的马达进行驱动控制的电动动力转向用马达驱动控制装置。
背景技术
汽车用的电动动力转向装置构成为检测通过由驾驶员操作转向盘而转动的转向轴的转动方向和转动转矩，基于该检测值而以向与转向轴的转动方向相同的方向转动的方式驱动电动马达，产生转向辅助转矩。
以往，关于对电动动力转向装置所使用的马达进行驱动控制的电动动力转向用马达驱动控制装置，作为小型且可靠性高的构造，采用了将电力变换电路部、控制电路部以及滤波器部收容于包括盖体和壳体的收容空间而成的层叠构造，在上述电力变换电路部将作为构成驱动控制的半导体开关的MOSFET和平滑电容器配置在同一金属基板上，上述控制电路部配置有微型计算机等控制电路部件，上述滤波器部配置有滤波器。(例如参照专利文献1的图2)
另外，采用将控制基板、功率基板以及连接器盒夹入于上侧的罩与下侧的散热器之间而成的层叠构造，上述控制基板安装有构成控制电路的控制电路用面安装部件，上述功率基板安装有功率用面安装部件，上述连接器盒处于控制基板与功率基板之间，和用于与电源系统或者其它ECU等外部装置连接的外部连接器一体化。(参照例如专利文献2的图2)
专利文献1：日本特开2013－63689号公报(图2)
专利文献2：日本特开2013－103535号公报(图2)
发明内容
但是，在专利文献1所记载的对电动动力转向装置所使用的马达进行驱动控制的电动动力转向用马达驱动控制装置中，MOSFET和平滑电容器配置在同一金属基板上，在包括盖体和壳体的收容空间层叠，所以平滑电容器受到来自MOSFET表面的放热的影响，并且还受到来自安装有金属基板的壳体的热的影响，存在平滑电容器的温度上升变大的问题。
另外，在专利文献2所记载的对电动动力转向装置所使用的马达进行驱动控制的电动动力转向用马达驱动控制装置中，电容器、开关元件等功率安装部件配置在同一功率基板上，所以存在同样的问题。特别是由于将小型的面安装电容器用于功率基板，所以电容器的热容量小，从而非常容易受到来自周围的热的影响，存在温度上升变大的问题。
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于提供如下电动动力转向用马达驱动控制装置：抑制寿命具有温度依赖性的平滑电容器的温度上升，由此提高可靠性，并且减小控制装置的高度而使其小型化。
本发明涉及的电动动力转向用马达驱动控制装置是对电动动力转向装置所使用的马达进行驱动控制的电动动力转向用马达驱动控制装置，具备：多个开关元件，对马达供给电流；平滑电容器，用于吸收由于开关元件的接通和断开而流过的马达电流的脉动分量；控制基板，安装有对开关元件进行驱动控制的驱动电路和控制电路用电容器；控制信号线，将来自控制基板的控制信号供给到所述开关元件；电连接构件，电连接开关元件和平滑电容器；以及散热器部，埋入而配置开关元件，在开关元件与控制基板之间配置有电连接构件，并且在形成于电连接构件与控制基板之间的空间配置有控制电路用电容器和平滑电容器。
通过做成本发明的结构，平滑电容器不易受到来自开关元件、壳体、散热器部的热的影响，所以平滑电容器的温度上升被抑制，可靠性提高。另外，控制装置的高度方向大小变小，所以能够使装置小型化。
附图说明
图1是包括本发明的实施方式1的马达驱动控制装置的电动动力转向装置的电路结构图。
图2是本发明的实施方式1的马达驱动控制装置的构造图。
图3是本发明的实施方式1的马达驱动控制装置所使用的电连接构件的剖面图。
图4是本发明的实施方式1的马达驱动控制装置所使用的电连接构件的其它剖面图。
图5是从上面观察本发明的实施方式1的马达驱动控制装置所使用的电连接构件时的图。
图6是示出本发明的实施方式1的马达驱动控制装置所使用的各元件的位置关系的图。
图7是示出本发明的实施方式1的马达驱动控制装置所使用的各元件的位置关系的其它图。
图8是包括本发明的实施方式1的马达驱动控制装置的电动动力转向装置的构造图。
图9是示出本发明的实施方式2的马达驱动控制装置所使用的各元件的位置关系的图。
符号说明
3：马达驱动控制装置；4：电池；10：控制基板；11：微型计算机；12：FET驱动电路；13：电流检测电路；14控制电路用电容器；15：电连接构件；15a：正侧母线；15b：负侧母线；15c：绝缘构件；20a、20b、20c：开关元件；25a、25b、25c：平滑电容器；26a、26b、26c：控制信号线；30：电动马达；40：电源继电器；70：散热器部；70a：凹部；92：散热器连结螺钉孔部；100：电动动力转向装置。
具体实施方式
实施方式1.
以下，基于图1～图8说明本发明的实施方式1的电动动力转向用马达驱动控制装置。
图1是包括实施方式1的电动动力转向用马达驱动控制装置(以下，仅称为马达驱动控制装置。)的电动动力转向装置的电路结构图，图2是马达驱动控制装置的构造图。
首先，对电动动力转向装置整体的电路结构进行说明。在图1中，电动动力转向装置100具备：电动马达30，针对车辆的把手1输出辅助转矩；马达驱动控制装置3，控制该电动马达30的驱动；减速装置2，使电动马达30的转速减速；电池4，供给用于驱动电动马达30的电流；以及转矩传感器6，配置在车辆的把手附近，检测驾驶员操纵的把手1的转向转矩。
另外，由马达驱动控制装置3驱动的电动马达30由3相无刷马达构成，各个电枢绕组31u、31v、31w被Y结线。
马达驱动控制装置3具备：电源连接器7，电连接电池4和马达驱动控制装置3；车辆侧信号连接器8，从车辆侧输入车辆的行驶速度信号等车辆侧信号5；以及转矩传感器用连接器9，电连接转矩传感器6和马达驱动控制装置3。
另外，马达驱动控制装置3具备：平滑电容器25a～25c，用于吸收在电动马达30中流过的马达电流的脉动分量；相同的开关元件20a、20b、20c，构成用于根据输出到把手1的辅助转矩的大小和方向而切换马达电流的3相桥电路；线圈43，防止在开关元件20a～20c的开关动作时产生的电磁噪声向外部流出；电源继电器40，是对从电池4供给到构成3相桥电路的开关元件20a～20c的电池电流进行通电、阻断的开关单元；控制基板10，用于控制这些构成3相桥电路的开关元件20a～20c和电源继电器40的接通、断开的状态；以及旋转传感器51，检测电动马达30的转速。
场效应晶体管(以下，称为FET)21a与FET22a各自的一端彼此相互连接而安装于开关元件20a，FET21b与FET22b各自的一端彼此相互连接而安装于开关元件20b，FET21c与FET22c各自的一端彼此相互连接而安装于开关元件20c。开关元件20a的FET21a构成3相桥电路的U相的正侧臂，FET22a构成U相的负侧臂，FET21b构成3相桥电路的V相的正侧臂，FET22b构成V相的负侧臂，FET21c构成3相桥电路的W相的正侧臂，FET22c构成W相的负侧臂。
另外FET21a～FET21c各自的另一端分别连接有平滑电容器25a～25c，该平滑电容器25a～25c用于吸收由于开关元件20a～20c的接通和断开而在电动马达30中流过的马达电流的脉动分量。FET22a～22c的另一端分别经由分流电阻24a～24c连接于车辆的设置电位部。
FET21a与FET22a的一端彼此连接的连接点A、FET21b与FET22b的一端彼此连接的连接点B、以及FET21c与FET22c连接的连接点C分别为3相桥电路的U相、V相、W相的交流侧端子。FET23a～23c的一端分别连接于开关元件20a～20c的连接点A、连接点B以及连接点C，FET23a～23c的另一端分别连接于电动马达30的电枢绕组31u、31v以及31w的U相、V相以及W相端子。这样连接的FET23a～23c通常以成为接通状态的方式由控制基板10控制，发挥在必要时电切断电动马达30的作用、即马达继电器的作用。
另外，在实施方式1中，做成将相同的3个开关元件用于开关元件20a～20c的结构，但也可以使全部开关元件20a～20c一体化地做成1个模块，使用该1个模块来构成逆变器电路。另外，在图1中，对各开关元件20a～20c分别安装有1个平滑电容器25a～25c，但只要是用于吸收马达电流的脉动分量的所需数量，就不特别限定个数。
安装于电源继电器40的两个FET41与FET42的一端彼此相互连接，一方的FET41的另一端经由线圈43连接于电源连接器7，另一方的FET42的另一端连接于包括开关元件20a～20c的3相桥电路的正侧直流端子。
另外，在图1中，示出了将电源继电器40的位置配置于构成3相桥电路的开关元件20a～20c的正侧与线圈43之间的例子，但也可以是配置于电源连接器7与线圈43之间的结构。另外，在图1中，以1个构成线圈43，但也可以是为了使放热分散而将多个线圈串联地连接而成的结构。
控制基板10是搭载微型计算机11、FET驱动电路12、电流检测电路13以及控制电路用电容器14而构成的。控制电路用电容器14是用于对构成搭载于控制基板10的微型计算机11、FET驱动电路12以及电流检测电路13等的半导体的控制元件、电路元件供给电源Vc的电容器，为了使各控制元件、电路元件稳定地动作而使用电解电容器。
当驾驶员操作把手1而对转向轴施加转向转矩时，转矩传感器6对其转向转矩进行检测，将与该检测转矩相应的转向转矩信号输入到微型计算机11。另外，旋转传感器51包括旋转变压器或者磁传感器，与旋转传感器51所检测到的转向转速相应的旋转检测信号输入到微型计算机11。进而，在电动马达30中流过的马达电流经由分流电阻24a～24c的一端被电流检测电路13检测，来自电流检测电路13的马达电流信号输入到微型计算机11。
微型计算机11根据来自上述转矩传感器6的转向转矩信号、由旋转传感器51检测的旋转检测信号、车辆的行驶速度信号等车辆侧信号5以及基于电流检测电路13检测的马达电流信号，计算输入到FET驱动电路12的控制信号。
FET驱动电路12基于来自微型计算机11的控制信号而在规定的时刻产生栅极驱动信号，对3相桥电路的开关元件20a～20c和电源继电器40的各FET进行导通控制。由此，3相桥电路产生规定的3相交流电流，对电动马达30的电枢绕组31u～31v供给3相交流电流，驱动电动马达30。
电动马达30所产生的转矩经由减速装置2而作为辅助转矩施加到转向轴。由此，减轻基于驾驶员的把手1的转向力。另外，在图1中，示出了电动马达30的电枢绕组31u～31v被Y结线的例子，但也可以被Δ结线。
接下来，基于图2说明本发明的实施方式1中的马达驱动控制装置3的构造。另外，在图2中，将马达驱动控制装置3连接于马达30的一侧设为马达驱动控制装置3的前侧，将未连接于马达的一侧设为马达驱动控制装置的后侧。实施方式1的马达驱动控制装置3按照罩60、控制基板10、电连接构件15以及散热器部70的顺序分层地配置。在控制基板10安装有微型计算机11、具有控制元件的FET驱动电路12、电流检测电路13以及向微型计算机11、FET驱动电路12的控制元件的电源供给所需的控制电路用电容器14，构成为将来自控制基板10的控制信号经由连接于各个开关元件20a～20c的控制信号线26a～26c而作为电信号发送到开关元件20a～20c。
开关元件20a～20c由用树脂对FET的裸片进行模制而成的构件构成，另外，为了检测电流而配备有分流电阻24a～24c。另外，这些开关元件20a～20c所使用的半导体元件是电压控制自灭弧式的高速半导体元件，选定MOSFET、IGBT。另外，如果使用碳化硅(SiC)、氮化镓(GaN)等宽带隙半导体，则能够利用其高速开关特性和高温动作特性而构成损耗更低且小型的马达驱动控制装置3。
该开关元件20a～20c对电动马达30供给所需的电流来驱动电动马达30。进而，开关元件20a～20c配置于散热器部70。散热器部70是由例如铝等金属制构成的，吸收在开关元件20a～20c中产生的热，具有降低开关元件20a～20c的温度上升的作用。
散热器部70具有比开关元件20a～20c的厚度方向的长度深地削除而成的凹部70a的构造，以将开关元件20a～20c埋入而配置。通过这样在散热器部70设置比开关元件20a～20c的厚度方向的长度深地削除而成的凹部70a的构造，开关元件20a～20c能够完全埋入到散热器部70的凹部70a。因此，能够进一步降低马达驱动控制装置3的高度，同时能够效率良好地将热传递给散热器部70，所以能够抑制开关元件20a～20c的温度上升。
另外，开关元件20a～20c也可以安装在将绝缘层配置在铝等基材之上且在该绝缘层之上张贴电路形成用的铜箔而构成的金属基板上、或者包括高热传导的陶瓷材料和布线导体的陶瓷基板上，隔着这些基板而与散热器部70接触。另外，开关元件20a～20c也可以经由粘接剂、焊料而与散热器部70接触。如果做成这样的结构，则能够将在开关元件20a～20c中产生的热效率良好地传递给散热器部70，所以能够抑制开关元件20a～20c的温度上升。
进而，也可以做成在将把开关元件20a～20c安装于金属基板、陶瓷基板而成的构件埋入而配置于散热器部70的凹部70a之后对其凹部70a注入模制树脂、硅凝胶等高热传导性的绝缘材料而成的结构。如果做成这样的结构，则能够将在开关元件20a～20c中产生的热效率良好地传递给散热器部70，所以能够抑制开关元件20a～20c的温度上升，并且能够使开关元件20a～20c的电露出部绝缘，所以能够进一步提高可靠性。
另外，在该图2中，构成电源继电器40的FET41和FET42虽然未被图示，但与开关元件20a～20c同样地，埋入而配置到设置于散热器部70的凹部70a。
包括金属母线和绝缘树脂的电连接构件15以成为完全覆盖开关元件20a～20c的构造的方式与散热器部70的设置有凹部70a的端面(后侧)接触而配置。由此，能够针对配置在电连接构件15的后侧的平滑电容器25a～25c(在图2中看不到25c。以下同样如此)、配置在安装于比电连接构件15靠后侧的位置的控制基板10的微型计算机11、构成FET驱动电路12的控制元件而抑制来自开关元件20a～20c、散热器部70的热的影响，所以能够进一步提高可靠性。
在散热器部70的另一方的端面(前侧)设置有旋转传感器51。另外，旋转传感器51可以使用旋转变压器，但也可以由永久磁铁与GMR传感器的组合构成。
另外，电连接构件15配置于开关元件20a～20c与控制基板10之间，在形成于该电连接构件15与控制基板10之间的空间配置平滑电容器25a～25c，另外，搭载于控制基板10的控制电路用电容器14也配置于该空间。
罩60以覆盖控制基板10以及电连接构件15的方式在设置于散热器部70的散热器连结螺钉孔部92(参照图5)利用螺钉101进行螺钉紧固。另外，散热器部70与罩60的连接不限于螺钉紧固，也可以是粘接剂或者螺钉与粘接剂的并用等方法。
罩60由金属或者树脂构成，电源连接器7、车辆侧信号连接器8、转矩传感器用连接器9以及线圈43的配置空间被一体成型于该罩60。
图3是电连接构件15的剖面图。向开关元件20a～20c的电力供给以及开关元件20a～20c与平滑电容器25a～25c的电连接是经由该电连接构件15进行的。
电连接构件15为平面状，其平面的大小与控制基板10的平面的大小相同，或者是相同程度。电连接构件15是将包括金属制的正侧母线15a和负侧母线15b的通电用母线配置在树脂等绝缘构件15c上，或者利用树脂等绝缘构件15c来将正侧母线15a和负侧母线15b的一部分或者全部进行模制而形成的。
正侧母线15a和负侧母线15b发挥供给电流的作用，树脂等绝缘构件15c确保通电用母线15a、15b与散热器部70等其它部件的电绝缘，发挥作为支承通电用母线的框体的作用，进而发挥使来自开关元件20a～20c的热、来自散热器部70的热不易传递到平滑电容器25a～25c的隔热的作用。另外，树脂等绝缘构件15c以在与控制基板10之间形成空间的方式，在作为其平面端部的周围具有上升凸缘部15cd。
通过使用图3的构造所示的电连接构件15，从而如图2所示，电连接构件15的一面与散热器部70的端面接触，完全覆盖开关元件20a～20c，所以能够抑制配置在电连接构件15的上表面的平滑电容器25a～25c、配置于控制基板10的微型计算机11、FET驱动电路12所受到的来自开关元件20a～20c、散热器部70的热的影响。
另外，图4是示出电连接构件15的其它构造的图。如图4所示，即使形成于电连接构件15的绝缘构件15c的端部周围的上升凸缘部15cd向与控制基板10侧相反的散热器部70侧突出，只要是覆盖包括开关元件20a～20c的区域的构造，就仍能够得到与上述效果等同的效果。
图5是从后侧观察散热器部70、开关元件20a～20c以及电连接构件15时的图。
电连接构件15的正侧母线15a和负侧母线15b经由电源连接器7连接于电池4。正侧母线15a和负侧母线15b以分别相互接近地成为平行的方式被布线，进而以形成环的方式配置，正侧母线15a与开关元件20a～20c各自的P端子28a～28c连接，另外，负侧母线15b与开关元件20a～20c各自的N端子29a～29c连接。
通过做成这样的布线，能够进一步使母线的电感下降，能够抑制电感所引起的浪涌电压。另外，能够将开关元件20a～20c和电源继电器40分散配置于散热器部70的整个面，所以能够使开关元件20a～20c的温度上升均匀化。由此，能够使马达驱动控制装置3的可靠性进一步提高。
另外，用于降低开关元件20a～20c所致的脉动电流的平滑电容器25a～25c安装于电连接构件15。关于平滑电容器25a～25c，为了吸收在马达30中流过的马达电流的脉动分量，使用大容量的铝电解电容器、直流等效电阻(ESR：Equivalent Series Resistance)小的导电性高分子混合铝电解电容器等。特别是导电性高分子混合铝电解电容器包含具有作为固体的导电性高分子和铝电解电容器所使用的液体的电解液这两方的电解质的特性的混合电解质。
因此，具有与导电性高分子电容器同等水平的低的ESR和高的脉动电流特性、和作为铝电解电容器的特征的低漏电流特性。因此，在使脉动电流特性相同的情况下，导电性高分子混合铝电解电容器的体积比铝电解电容器小，所以通过使用导电性高分子混合铝电解电容器，能够进一步降低马达驱动控制装置3的高度。进而，在平滑电容器25a～25c的端面的长度比侧面的长度小的情况下，最好将平滑电容器的端面以与电连接构件15的上平面垂直的方式横置配置。如果设为这样的配置，则能够进一步降低马达驱动控制装置3的高度。
图6是从后侧观察安装于散热器部70的电源继电器40、开关元件20a～20b以及平滑电容器25a～25c的位置关系时的图。
电源继电器40、开关元件20a～20b以及平滑电容器25a～25c配置于在从后侧观察时上下不重叠的位置。
另外，图6作为一个例子而示出将平滑电容器25a～25c沿圆周方向排列而配置的结构，而配置方向可以成为端面是内侧、外侧中的任意侧的方向，而且不限于横置，也可以如图7那样设为纵置的任意。在哪一种配置的情况下，平滑电容器25a～25c都不易受到由开关元件20a～20b产生的热的影响，所以能够进一步提高可靠性。
控制基板10由多层(例如4层)玻璃环氧基板构成，以使平滑电容器25a～25b位于控制基板10与电连接构件15之间的方式，平滑电容器25a～25b安装于电连接构件15的后侧上表面。
如图2所示，在控制基板10安装微型计算机11、构成FET驱动电路12的控制元件、电流检测电路13以及向控制元件的电源供给所需的控制电路用电容器14，做成如下构造：微型计算机11、FET驱动电路12以及电流检测电路13配置于控制基板10的后侧的面，控制电路用电容器14配置于控制基板10的前侧的面处的未配置平滑电容器25a～25c的空隙。
如果做成这样利用控制基板10和电连接构件15将平滑电容器25a～25c和控制电路用电容器14夹入的构造，则能够有效地利用在控制基板10与电连接构件15之间形成的空间，所以能够使马达驱动控制装置3小型化。进而，平滑电容器25a～25c和控制电路用电容器14不易受到来自开关元件20a～20b、微型计算机11以及FET驱动电路12的所受到的热的影响，所以能够进一步提高可靠性。
图8示出将马达驱动控制装置3与电动马达30一体化而成的电动动力转向装置100的构造的一个例子。在电动马达30中，电枢绕组31(31u、31v、31w)卷绕于定子铁芯32(32u、32v、32w)，配置有与定子铁芯32对置、具备转子铁芯34和永久磁铁33的转子。
在转子铁芯34的旋转轴中心压入有轴80，在轴80的一端压入有作为与齿轮轴的联轴器的毂套81。轴80通过两个轴承71、72支承，轴承71、72固定于罩62，从而成为转子旋转自如的构造，另外，在轴80的另一方的端部设置有旋转传感器51。罩62和定子铁芯32通过热压配合等固定于框体63。另外，框体63例如由铝构成，在设置于散热器部70的框体连结螺钉孔部91(参照图5)利用螺钉102进行螺钉紧固。
电枢绕组31(31u、31v、31w)经由接头61电连接于母线(未图示)，母线(未图示)与马达驱动控制装置3电连接。母线(未图示)能够从马达驱动控制装置3的开关元件20a～20c各自的FET输出部27a～27c(参照图5)接受电流的供给，驱动电动马达30。
马达驱动控制装置3是与电动马达30经由散热器部70连接的构造，马达驱动控制装置3能够通过散热器部70而免受来自电动马达30的热的影响。另外，进而，马达驱动控制装置3的平滑电容器25a～25c能够利用电连接构件15阻断来自散热器部70以及开关元件20a～20c的热，所以能够进一步提高可靠性。
如以上那样，在本发明的实施方式1中，在电动动力转向用马达驱动控制装置中，具备开关元件20a～20c、控制电路用电容器14、平滑电容器25a～25c、电连接开关元件和平滑电容器的电连接构件15、安装有控制电路元件的控制基板10、电连接开关元件20a～20c和控制基板10的控制电路元件的控制信号线26a～26c以及具有用于将开关元件埋入而配置的凹部的散热器部70，开关元件20a～20c被埋入而配置于散热器部70，将电连接构件15配置于开关元件与控制基板10之间，将控制电路用电容器14和平滑电容器25a～25c配置于控制基板10与电连接构件15之间，所以平滑电容器25a～25c不易受到来自开关元件20a～20c、壳体、散热器部70的热的影响，所以平滑电容器25a～25c的温度上升被抑制，可靠性提高，另外，马达驱动控制装置3的高度方向大小变小，所以能够使装置小型化。
实施方式2.
接下来，基于图9说明本发明的实施方式2中的马达驱动控制装置3。
在实施方式2的发明中，与实施方式1同样地安装各部件，电路也是相同的，省略图1以及图2所示的电路结构图和构造图，图9是示出与图6相当的马达驱动控制装置3所使用的各元件的位置关系的图。
在实施方式1中，在图6中，示出了将电源继电器40、开关元件20a～20b均等配置并在这些元件之间均等地配置平滑电容器25a～25c的结构，但在实施方式2中，如图9所示，将开关元件20a～20c配置于散热器连结螺钉孔部92的附近。其它结构与实施方式1相同，对相同或者相当部分附加相同的符号。
散热器连结螺钉孔部92由散热器部70的一部分构成，该部分的金属厚度比周围大，所以热容量大。因而，开关元件20a～20c的冷却效果变大，所以能够抑制温度上升，配置于电连接构件15的后侧的面的平滑电容器25a～25c不易受到由开关元件20a～20b产生的热的影响，所以能够进一步提高可靠性。
进而，在从电连接构件15的后侧的面观察时，将平滑电容器25a～25c和开关元件20a～20c配置于上下不重叠的位置，从而不易受到来自开关元件20a～20c的热的影响，所以能够进一步提高可靠性。
以上，记述了本发明的实施方式，但本发明并非限定于实施方式，而能够进行各种设计变更，能够在其发明的范围内，对各实施方式自由地进行组合或者对各实施方式适当地进行变形、省略。

Claims (11)

1.一种电动动力转向用马达驱动控制装置，对电动动力转向装置所使用的马达进行驱动控制，所述电动动力转向用马达驱动控制装置的特征在于，
具备：多个开关元件，对所述马达供给电流；平滑电容器，用于降低这些开关元件的接通和断开所致的脉动电流；控制基板，安装有对所述开关元件进行驱动控制的驱动电路和控制电路用电容器；控制信号线，将来自所述控制基板的控制信号供给到所述开关元件；电连接构件，电连接所述开关元件和所述平滑电容器；以及散热器部，埋入而配置所述开关元件，
在所述开关元件与所述控制基板之间配置有所述电连接构件，并且在形成于所述电连接构件与所述控制基板之间的空间配置有所述控制电路用电容器和所述平滑电容器。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
所述散热器部具有用于埋入而配置所述开关元件的凹部。
3.根据权利要求2所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
对所述散热器部的凹部注入高热传导性的绝缘材料。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
所述多个开关元件分散配置于所述散热器部，并且所述平滑电容器和所述开关元件配置于在从所述电连接构件的上面观察时不重叠的位置。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
以使所述平滑电容器的端面与所述电连接构件的上平面垂直的方式，将所述平滑电容器横置配置于所述电连接构件。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
所述电连接构件包括连接电源的正侧电位以及负侧电位的通电用母线和支承该通电用母线的绝缘构件。
7.根据权利要求6所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
所述电连接构件具有与所述控制基板相同程度的平面部，被配置成与所述散热器部抵接。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
具备电源继电器，该电源继电器阻断从电池流入到所述电动动力转向用马达驱动控制装置的电流，所述电源继电器被埋设而配置于所述散热器部。
9.根据权利要求8所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
所述多个开关元件、所述平滑电容器以及所述电源继电器配置于在从所述电连接构件的上面观察时不重叠的位置。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
配置所述开关元件的散热器部具有散热器连结螺钉孔部，在所述散热器连结螺钉孔部的附近配置所述开关元件。
11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的电动动力转向用马达驱动控制装置，其特征在于，
所述平滑电容器是导电性高分子混合铝电解电容器。
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