JPH1080101A - 駆動装置付きモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動装置を付設しながらも、設置スペースの
縮小化を図り得ると共に、接続のための導電線並びにこ
れの選定作業を不要ならしめ得、そして、接続作業を容
易化し得ると共に、ノイズの授受の問題も解決できるよ
うにする。 【解決手段】 インバータ（駆動装置）の整流回路１６
や平滑用コンデンサ１７を端子箱１４に組み込むのを初
め、インバータの構成部品をモータの複数の構成部品に
分散して組み込むようにした。又、インバータの全部を
モータの構成部品に組み込むようにもした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータにこれの駆動
制御に供するインバータ等の駆動装置を付設した駆動装
置付きモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、モータにおいては、それの駆
動制御に供するインバータ等の駆動装置を付設したもの
が供されている。このものの場合、駆動装置は一般的に
はモータに並べ置かれており、近年、モータのフレーム
外部に取付けられているものもある。そして又、それら
モータと駆動装置はケーブル等の導電線によって接続さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のもののう
ち、駆動装置がモータに並べ置かれているものは言うま
でもなく、モータのフレーム外部に取付けられているも
のでも、それらの総合寸法が大きくなるため、設置に広
いスペースを必要としていた。又、モータと駆動装置と
を接続するのに、別途導電線が必要であり、更に、その
接続前にモータ及び駆動装置の定格に合う導電線の選定
をする必要があって、面倒であった。

【０００４】そして、その導電線による接続作業自体、
一端部を駆動装置の出力端子に接続し、他端部をモータ
の入力端子に接続する必要があって、特に三相モータに
おいては、その各相についてそれぞれその両端部の接続
をする必要があり、実に面倒であった。

【０００５】加えて、モータのコイルの端末には波高値
が高くパルス幅の短いいわゆるマイクロサージが発生す
るが、それが上記導電線に伝播して、この導電線から他
機器へノイズとして発せられるという問題点があり、
又、その導電線には他機器から発せられたノイズが侵入
しやすいという問題点をも有していた。

【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、インバータ等の駆動装置を
付設しながらも、設置スペースの縮小化を図り得ると共
に、接続のための導電線並びにこれの選定作業を不要な
らしめ得、そして、接続作業を容易化し得ると共に、ノ
イズの授受の問題も解決できる駆動装置付きモータを提
供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の駆動装置付きモータにおいては、第１に、
モータに、これの駆動制御に供するインバータ等の駆動
装置を付設したものにおいて、その駆動装置の構成部品
をモータの複数の構成部品に分散して組み込んだことを
特徴とする。

【０００８】又、本発明の駆動装置付きモータにおいて
は、第２に、モータに、これの駆動制御に供するインバ
ータ等の駆動装置を付設したものにおいて、その駆動装
置をモータの端子箱や、ベアリングブラケット、ファン
カバー、脚、フレーム、固定子のいずれかに組み込んだ
ことを特徴とする。

【０００９】これらのものによれば、駆動装置はその構
成部品が、あるいは装置そのものがモータの構成部品に
組み込まれるのであるから、そのモータの構成部品以上
に寸法を増さず、総合寸法をモータ単体の寸法で収める
ことができる。又、それらの接続も、駆動装置の構成部
品あるいは装置そのものを組み込んだモータの構成部品
をモータの他の構成部品に組み付けるときに同時に且つ
直接的になすようにすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図８を参照して説明する。まず図５には
モータ（この場合、三相誘導モータ）１の全体構成を示
しており、フレーム２の内周部にコイル３を有する固定
子４を圧入固着し、固定子４の内部には回転軸５を有す
る回転子６を配設して、その回転軸５を支承するベアリ
ング７，８を個別に収納したベアリングブラケット９，
１０をフレーム２に結合している。

【００１１】又、ベアリングブラケット９外に突出した
回転軸５の反負荷側（図中左側）端部には冷却用のファ
ン１１を取付けており、このファン１１を覆うファンカ
バー１２をベアリングブラケット９に取付けている。そ
して、フレーム２の外面部には、下部に脚１３を取付
け、側面部に図６に示す端子箱１４を取付けている。

【００１２】これに対して、図７はモータ１の駆動制御
に供する駆動装置であるインバータ１５を示しており、
このインバータ１５は、整流回路１６と、平滑用コンデ
ンサ１７、及びスイッチング回路１８から成る主回路部
１９と、制御回路用の電源回路２０、指令値が入力され
る操作回路２１、スイッチング回路１８に与えるべき適
切な信号を作成する制御回路２２、制御回路２２から与
えられる信号を受けてスイッチング回路１８に与えるゲ
ートドライブ回路２３、主回路部１９を保護する保護回
路２４、外部との信号のやり取りをするインターフェイ
ス回路２５から成る駆動回路部２６とで構成している。

【００１３】図１は前記モータ１の構成部品である端子
箱１４をカバーを取外した状態で示している。この端子
箱１４に上記インバータ１５の構成部品である整流回路
１６と平滑用コンデンサ１７とを組み込んで接続してい
る。又、その整流回路１６には入力電源（Ｕ、Ｖ、Ｗ）
を接続するための接続端子２７を設けている。

【００１４】一方、図２は前記モータ１の他の構成部品
であるファン１１側のベアリングブラケット９を示して
おり、このベアリングブラケット９には上記インバータ
１５の他の構成部品であるスイッチング回路１８を組み
込んでいる。更に、図３及び図４には前記モータ１の他
の構成部品であるファンカバー１２を示しており、この
ファンカバー１２に上記インバータ１５の他の構成部品
である駆動回路部２６を組み込んでいる。

【００１５】そして、図８には上記モータ１の構成部品
に組み込んだインバータ１５の構成部品とモータ１の接
続相手側部品との接続関係を、スイッチング回路１８と
フレーム２の関係で代表して示している。この場合、ベ
アリングブラケット９にスイッチング回路１８の出力端
子２８を雄形で設け、フレーム２に固定子コイル３の
Ｕ、Ｖ、Ｗ各相の巻線３ｕ，３ｖ、３ｗにつながる入力
端子２９を雌形で設けて、これらを嵌合接続することに
より、スイッチング回路１８と固定子コイル３のＵ、
Ｖ、Ｗ各相の巻線３ｕ，３ｖ、３ｗとの接続がなされる
ようにしている。

【００１６】このほか、図示はしないが、平滑用コンデ
ンサ１７とスイッチング回路１８との接続も、端子箱１
４をフレーム２に同様に雄，雌端子で接続することによ
って行い、駆動回路部２６と平滑用コンデンサ１７及び
スイッチング回路１８との接続も、ファンカバー１２を
フレーム２に同様に雄，雌端子で接続することによって
行うようにしている。

【００１７】このように本構成のものでは、駆動装置で
あるインバータ１５の構成部品をモータ１の複数の構成
部品に分散して組み込んだものであり、これによれば、
インバータ１５の構成部品がモータ１の構成部品以上に
寸法を増さず、その総合寸法をモータ１単体の寸法で収
めることができるので、設置スペースの縮小化を達成す
ることができる。

【００１８】又、インバータ１５の構成部品の接続も、
インバータ１５の構成部品を組み込んだモータ１の構成
部品をモータ１の他の構成部品に組み付けることで同時
に且つ直接的になすことができるもので、接続のための
導電線を別途必要とせず、接続前にモータ１及びインバ
ータ１５の定格に合う導電線の選定をする労もなくすこ
とができる。加えて、導電線の両端部をモータ１とイン
バータ１５とに逐一接続する面倒もなくすことができる
もので、特に三相モータにおいては、その各相について
の個々の導電線の両端部の接続の面倒をなくすことがで
きるものであり、接続作業の大幅な容易化を達成するこ
とができる。

【００１９】更に、上述のごとくインバータ１５とモー
タ１との接続に導電線を別途必要としないことから、そ
の導電線からノイズが発せられるということもなくし
得、併せて、他機器から発せられたノイズが導電線を通
じて侵入するということもなくすことができる。

【００２０】以上に対して、図９は本発明の第２実施例
を示すもので、端子箱１４に整流回路１６と平滑用コン
デンサ１７のみでなく、スイッチング回路１８と駆動回
路部２６をも、すなわち、インバータ１５の全部を組み
込んだものを示している。このようにすることにより、
駆動回路部２６に手が届きやすくなり、インバータ１５
の調整をしやすくできる。

【００２１】図１０は本発明の第３実施例を示すもの
で、上記第２実施例同様に端子箱１４にインバータ１５
の全部を組み込むものにおいて、駆動回路部２６を前部
に配置したものを示しており、このようにすることによ
って、インバータ１５の調整を更にしやすくできる。
又、この場合、発熱の多いスイッチング回路１８をモー
タ１のファン１１によって冷却されるフレーム２側に配
置しており、このようにすることによって、スイッチン
グ回路１８の冷却効率を良くすることができる。

【００２２】なお、この第２及び第３実施例において
は、端子箱１４に組み込んだインバータ１５のモータ１
への接続を、図１１に示すように、先の雄，雌端子２
８，２９による接続で行うようにしている。

【００２３】図１２は本発明の第４実施例を示すもの
で、インバータ１５の全部をモータ１のベアリングブラ
ケット９に組み込んだものを示している。このようにす
ることにより、インバータ１５をファン１１によって効
果的に冷却することができる。図１３は本発明の第５実
施例を示すもので、インバータ１５の全部をモータ１の
ファンカバー１２に組み込んだものを示している。この
ようにすることにより、インバータ１５をファン１１に
よって効果的に冷却できる上、モータ１の熱の影響を受
けにくくもできる。

【００２４】図１４は本発明の第６実施例を示すもの
で、インバータ１５の全部をモータ１の脚１３に組み込
んだものを示している。このようにすることにより、イ
ンバータ１５をファン１１によって効果的に冷却するこ
とができる。

【００２５】図１５は本発明の第７実施例を示すもの
で、インバータ１５の整流回路１６とスイッチング回路
１８とをモータ１の脚１３に組み込み、平滑用コンデン
サ１７と駆動回路部２６とを端子箱１４に組み込んだも
のを示している。このようにすることにより、平滑用コ
ンデンサ１７及び駆動回路部２６への熱的影響を少なく
できると共に、平滑用コンデンサ１７のメンテナンス時
における交換、並びに駆動回路部２６の運転時の操作が
それぞれしやすくできる。

【００２６】なお、この第６及び第７実施例において
も、脚１３に組み込んだインバータ１５又はインバータ
１５構成部品のモータ１への接続は、図１６に示すよう
に、先の雄，雌端子２８，２９による接続で行うように
している。

【００２７】図１７は本発明の第８実施例を示すもの
で、インバータ１５の全部をモータ１のフレーム２に組
み込んだものを示している。このものでは、モータ１が
ファン１１を有しない場合に有効であり、取付面積を大
きくとることもできる。図１８は本発明の第９実施例を
示すもので、インバータ１５の全部をモータ１の固定子
４に組み込んだものを示している。このようにすること
により、モータ１の電流、磁束、熱、速度、ベアリング
異常など、モータ１に関する情報を直接検出でき、高精
度な制御を可能ならしめ得る。

【００２８】なお、本発明は上記し且つ図面に示した実
施例にのみ限定されるものではなく、特に駆動装置又は
駆動装置構成部品を組み込んだモータ構成部品の接続相
手側部品との接続は、雄，雌端子２８，２９による接続
以外の構造で行うようにしても良いなど、要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施し得る。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の駆動装置付きモータに
よれば、駆動装置の構成部品をモータの複数の構成部品
に分散して組み込んだことにより、駆動装置を付設しな
がらも、設置スペースの縮小化を図り得ると共に、接続
のための導電線並びにこれの選定作業を不要ならしめ
得、そして、接続作業を容易化し得ると共に、ノイズの
授受の問題も解決することができる。

【００３０】請求項２の駆動装置付きモータによれば、
駆動装置をモータの端子箱に組み込んだことにより、駆
動回路部に手が届きやすくなって、駆動装置の調整をし
やすくすることができる。請求項３の駆動装置付きモー
タによれば、駆動装置をモータのベアリングブラケット
に組み込んだことにより、駆動装置を効果的に冷却する
ことができる。

【００３１】請求項４の駆動装置付きモータによれば、
駆動装置をモータのファンカバーに組み込んだことによ
り、駆動装置を効果的に冷却できる上、モータの熱の影
響を受けにくくもすることができる。請求項５の駆動装
置付きモータによれば、駆動装置をモータの脚に組み込
んだことにより、駆動装置を効果的に冷却することがで
きる。

【００３２】請求項６の駆動装置付きモータによれば、
駆動装置をモータのフレームに組み込んだことにより、
モータがファンを有しない場合に有効ならしめ得、取付
面積を大きくとることもできる。請求項７の駆動装置付
きモータによれば、駆動装置をモータの固定子に組み込
んだことにより、、モータの電流、磁束、熱、速度、ベ
アリング異常など、モータに関する情報を直接検出でき
て、高精度な制御を可能ならしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す端子箱のカバーを取
外した状態の斜視図

【図２】ベアリングブラケットの縦断側面図

【図３】ファンカバーの一部を切除した状態の平面図

【図４】ファンカバーの一部を切除した状態の縦断側面
図

【図５】モータ全体の半縦断側面図

【図６】モータ全体の正面図

【図７】駆動装置の概略電気構成図

【図８】駆動装置の接続方法を示す構成図

【図９】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図１０】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図１１】本発明の第２及び第３実施例における駆動装
置の接続方法を示す構成図

【図１２】本発明の第４実施例を示す図２相当図

【図１３】本発明の第５実施例を示す図４相当図

【図１４】本発明の第６実施例を示すモータ全体の概略
正面図

【図１５】本発明の第７実施例を示す図１４相当図

【図１６】本発明の第６及び第７実施例における駆動装
置の接続方法を示す構成図

【図１７】本発明の第８実施例を示す図５部分相当図

【図１８】本発明の第９実施例を示す図１７相当図

【符号の説明】

１はモータ、２はフレーム、４は固定子、９はベアリン
グブラケット、１２はファンカバー、１３は脚、１４は
端子箱、１５はインバータ（駆動装置）、１６は整流回
路、１７は平滑用コンデンサ、１８はスイッチング回
路、２６は駆動回路部を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに、これの駆動制御に供するイン
   バータ等の駆動装置を付設したものにおいて、その駆動
   装置の構成部品をモータの複数の構成部品に分散して組
   み込んだことを特徴とする駆動装置付きモータ。
2. 【請求項２】 モータに、これの駆動制御に供するイン
   バータ等の駆動装置を付設したものにおいて、その駆動
   装置をモータの端子箱に組み込んだことを特徴とする駆
   動装置付きモータ。
3. 【請求項３】 モータに、これの駆動制御に供するイン
   バータ等の駆動装置を付設したものにおいて、その駆動
   装置をモータのベアリングブラケットに組み込んだこと
   を特徴とする駆動装置付きモータ。
4. 【請求項４】 モータに、これの駆動制御に供するイン
   バータ等の駆動装置を付設したものにおいて、その駆動
   装置をモータのファンカバーに組み込んだことを特徴と
   する駆動装置付きモータ。
5. 【請求項５】 モータに、これの駆動制御に供するイン
   バータ等の駆動装置を付設したものにおいて、その駆動
   装置をモータの脚に組み込んだことを特徴とする駆動装
   置付きモータ。
6. 【請求項６】 モータに、これの駆動制御に供するイン
   バータ等の駆動装置を付設したものにおいて、その駆動
   装置をモータのフレームに組み込んだことを特徴とする
   駆動装置付きモータ。
7. 【請求項７】 モータに、これの駆動制御に供するイン
   バータ等の駆動装置を付設したものにおいて、その駆動
   装置をモータの固定子に組み込んだことを特徴とする駆
   動装置付きモータ。