JP2020115713A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
これによれば、制御部が第1基板に、ブリッジ回路とそれを駆動する駆動信号生成部を含むドライバICが第1基板とは異なる第2基板に設けられ、第1基板と第2基板の間は所定の基板間接続線により接続されることで、制御系の基板とブリッジ回路が実装される基板とを接続する端子の数を削減し、製造が容易になることでコスト削減になるモータ制御装置を提供することができる。
これによれば、基板間接続線は、それぞれのスイッチング素子に対応した信号線を有することで、制御系の基板とブリッジ回路が実装される基板とを接続する端子の数を削減し、コスト削減が可能となる。
これによれば、制御部が多相電動モータの各相のPWMデューティ値を出力し、基板間接続線は、シリアル通信バスであることで、制御系の基板とブリッジ回路が実装される基板とを接続する端子の数を削減し、コスト削減が可能となる。
これによれば、制御部が所定の基板間接続線を介して多相電動モータの各相の電流検出値をフィードバックとして受信することで、制御系の基板とブリッジ回路が実装された基板とを接続する端子の数を増加させずに、適切な駆動制御を行うことができる。
図1を参照し、本実施例におけるモータ制御装置100を説明する。モータ制御装置100は、車両に搭載される電動パワーステアリングに使用される3相電動モータMTを制御する。モータ制御装置100は、第1基板10と、第2基板20と、第1基板10と第2基板20とを接続する基板間接続線30とから構成される。第1基板10と第2基板20には、後述する電子実装部品を含め、それぞれ複数の実装部品が実装され、各基板に設けられたプリント配線などにより電気的に互いに接続されている。
図2を参照し、本実施例におけるモータ制御装置100Aを説明する。なお、重複記載を避けるために、同じ構成要素には同じ符号を付し、異なる点を中心に説明する。モータ制御装置100Aは、車両に搭載される電動パワーステアリングに使用される3相電動モータMTを制御する。モータ制御装置100Aは、第1基板10Aと、第2基板20Aと、第1基板10Aと第2基板20Aとを接続する基板間接続線30Aとから構成される。
10 第1基板
11 制御部
20 第2基板
21 ドライバIC
22 ブリッジ回路
23 シャント抵抗
24 シャント抵抗接続端子
25 駆動信号生成部
26 電流検出部
30 基板間接続線
31 信号線
32 シリアル通信バス
MT 3相電動モータ
BT バッテリ
Claims (4)
- 多相電動モータを制御するモータ制御装置であって、
前記多相電動モータを制御するためのPWM制御信号を出力する制御部と、
前記制御部が出力したPWM制御信号に基づき、前記多相電動モータを駆動するためのスイッチング素子駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部が生成したスイッチング素子駆動信号に基づき、前記多相電動モータに流れる電流を切り替える複数の半導体スイッチング素子で構成されるブリッジ回路と、
を備え、
前記制御部は、第1基板に設けられ、
前記駆動信号生成部および前記ブリッジ回路は、第2基板に設けられ、前記第2基板に設けられる配線により互いに接続され、
前記第1基板と前記第2基板は、所定の基板間接続線により接続され、
前記制御部は、前記所定の基板間接続線を介してPWM制御信号を前記駆動信号生成部に対して出力する、
モータ制御装置。 - 前記制御部は、前記半導体スイッチング素子ごとのPWM制御信号を出力し、
前記所定の基板間接続線は、それぞれの前記半導体スイッチング素子に対応した信号線を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記制御部が出力するPWM制御信号は、前記多相電動モータの各相のPWMデューティ値であり、
前記所定の基板間接続線は、シリアル通信バスである、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記ブリッジ回路の低電位側に前記ブリッジ回路の各相を流れる電流を計測するためのシャント抵抗と、
前記シャント抵抗が検出した検出値に基づき電流を検出する電流検出部と、
をさらに備え、
前記電流検出部は、前記シャント抵抗ごとに前記シャント抵抗の少なくとも高電位側に接続されるシャント抵抗接続端子を有し、前記シャント抵抗接続端子から得た電圧に応じた電流検出値を前記所定の基板間接続線に出力し、
前記制御部は、前記所定の基板間接続線を介して前記ブリッジ回路の各相の前記電流検出値を受信する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ制御装置。
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