JP2012249467A

JP2012249467A - モータドライバ

Info

Publication number: JP2012249467A
Application number: JP2011120569A
Authority: JP
Inventors: Mio Suzuki; 未生鈴木; Seiichi Funakura; 清一舩倉; Chiaki Sunagawa; 千秋砂川
Original assignee: Sanken Electric Co Ltd
Current assignee: Sanken Electric Co Ltd
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2012-12-13

Abstract

【課題】エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供する。
【解決手段】モータドライバ１０は、モータ３１，３２を駆動する３相インバータ回路１６，１７を有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部２３と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部２６と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータドライバに関し、特に、モータを駆動する３相インバータ回路を２組有するモータドライバに関するものである。

従来、一般的なエアコン室外機では、コンプレッサー駆動部とファン駆動部で別々のモータドライバが用いられている。エアコン室外機のセットメーカではそれぞれのモータドライバを基板上に組み込んで、エアコン室外機の動作を行うようにしている。

上記のようにエアコン室外機は、複数のモータを駆動する装置であるが、複数のモータ駆動を行うための方式としては、特許文献１において、Ｈブリッジ回路を独立に使用する方式が開示されている。

一方、モータを駆動するためのモータドライバのモータ速度指令を入力するための入力端子は、多数存在する。そのため、ステッピングモータでは、モータ駆動用の信号をシリアル信号で入力するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）

特開２００７−２４４１５９号公報特開２０１０−１４２０４３号公報

従来のエアコン室外機でのコンプレッサー駆動部のモータドライバとファン駆動部のモータドライバそれぞれを基板上に組み込むようにした場合、部品点数が多数となるため、歩留まり等の組み込み品質の低下等の問題点がある。また、モータドライバの入力端子を低減するためにシリアル信号で入力する方式は、ステッピングモータでは行われていたが、エアコン室外機でのコンプレッサーとファンに用いられるＤＣブラシレスモータ用のモータドライバでは、モータ速度指令の入力にシリアル信号による入力は行われていなかった。そのため、モータドライバの入力端子が多数存在するという問題点があった。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供することにある。

本発明に係るモータドライバは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
第１のモータドライバ（請求項１に対応）は、モータを駆動する３相インバータ回路を２組有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部と、を備えることを特徴とする。
第２のモータドライバ（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、前記状態信号は、前記各３相インバータ回路の出力電流を検出する電流検出器からの電流情報と、前記各３相インバータ回路の温度を検出する温度検出器からの温度情報とを有することを特徴とする。
第３のモータドライバ（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、前記シリアルパラレル信号変換部は、１つのクロック信号または２つのクロック信号に同期して前記シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換することを特徴とする。

本発明によれば、モータを駆動する３相インバータ回路を２組有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部と、を備えるため、エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るモータドライバのブロック図である。本発明の第１実施形態に係るモータドライバを応用した回路例を示す図である。（ａ）従来のモータドライバを用いたときの入力部を示す図であり、（ｂ）第１実施形態に係るモータドライバの入力部を示す図である。モータドライバの入力論理部に入力されるシリアル入力のシーケンスを示す図である。シリアル入力のタイミングを示す図である。１２６個のシフトレジスタの各レジスタの割り付け（アドレス）を示す表である。シリアル入力に対応するデューティを示す表である。シリアル入力からのパラレル信号の再現方法を示す図である。シミュレーション結果を示す図である。本発明の第２実施形態に係るモータドライバのブロック図である。周波数変更回路を示す図である。モータドライバの入力論理部に入力されるシリアル入力のシーケンスを示す図である。１２６個のシフトレジスタの各レジスタの割り付け（アドレス）を示す表である。ＣＬＫ端子に２．５ＭＨｚを挿入した場合のＳＷ周波数を示す表である。シリアル入出力の別の形態のアドレス割り付けを示す表である。シリアル入出力の別の形態のアドレス割り付けを示す表である。

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係るモータドライバのブロック図である。モータドライバ１０は、ファンモータ駆動用の６個のパワーＭＯＳＦＥＴ（金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）、コンプレッサー駆動用の６個のＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）をそれぞれ駆動するためのドライバー部を兼ね備え、ドライバー部には各種保護機能を備えている。また、ＭＣＵ（マイクロコンピュータユニット）とのやりとり部にシリアル通信用のロジックを備えている。すなわち、モータドライバ１０は、入力論理部１１、第１駆動回路１２，１３、第２駆動回路１４，１５、第１インバータ回路１６、第２インバータ回路１７、保護部１８、レギュレータ１９，２０、異常信号出力部２１、ＡＤコンバータ２２によって構成される。

入力論理部１１は、外部のＭＣＵとのやりとり部であり、シリアル通信用のロジックである。また、入力論理部１１は、外部からの信号に基づいて、第１駆動回路１２，１３と第２駆動回路１４，１５にＰＷＭ信号を出力する。さらに、入力論理部１１は、保護部１８とＡＤコンバータ２２から入力されるパラレル信号をシリアル信号に変換して出力する。そのために、入力論理部１１は、シリアルパラレル信号変換部２３と第１ＰＷＭ発生部２４と第２ＰＷＭ発生部２５とパラレルシリアル信号変換部２６とを備えている。また、入力論理部１１は、入力クロックをカウントするクロックカウンタ（図示せず）を備えている。

シリアルパラレル信号変換部２３は、外部から入力されるシリアル信号のモータ速度指令（２組の３相インバータ回路（第１インバータ回路１６、第２インバータ回路１７）の制御信号をパラレル信号のモータ速度指令に変換して、第１ＰＷＭ発生部２４と第２ＰＷＭ発生部２５に出力する。そのために、シリアルパラレル信号変換部２３は、例えば、１２６個のシフトレジスタを備えている。第１ＰＷＭ発生部２４は、シリアルパラレル信号変換部２３から入力されたパラレル信号のモータ速度指令（第１インバータ回路１６に接続されたモータを駆動するためのモータ速度指令）に基づいてＰＷＭ信号を生成し、第１駆動回路１２，１３に出力する。また、第２ＰＷＭ発生部２５は、シリアルパラレル信号変換部２３から入力されたパラレル信号のモータ速度指令（第２インバータ回路１７に接続されたモータを駆動するためのモータ速度指令）に基づいてＰＷＭ信号を生成し、第２駆動回路１４，１５に出力する。パラレルシリアル信号変換部２６は、センス抵抗端子（ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３）から入力されＡＤコンバータ２２で変換されたデジタル信号と、保護部１８からの信号からなるパラレル信号をシリアル信号に変換し、外部に出力する。

第１駆動回路１２，１３は、第１ＰＷＭ発生部２４からの入力されたＰＷＭ信号に従って、第１インバータ回路１６のスイッチングトランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１６を駆動する信号を出力する。

第２駆動回路１４，１５は、第２ＰＷＭ発生部２５からの入力されたＰＷＭ信号に従って、第２インバータ回路１７のスイッチングトランジスタＴｒ２１〜Ｔｒ２６を駆動する信号を出力する。

第１インバータ回路１６は、コンプレッサー駆動用の３相インバータ回路であり、スイッチングトランジスタ（ＩＧＢＴ）Ｔｒ１１〜Ｔｒ１６と逆並列接続したダイオードＤ１〜Ｄ６よりなるスイッチング素子を６個用いて三相ブリッジ回路を構成した回路で、ＶＢＢ端子から供給される直流電圧を交流電圧に変換する。この６つのスイッチングトランジスタは、第１ＰＷＭ発生部２４から第１駆動回路１２，１３を介して入力されるＰＷＭ信号によってオン／オフすることにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続されたモータの三相の固定子巻線に三相の駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを供給する。

第２インバータ回路１７は、ファンモータ駆動用の３相インバータ回路であり、スイッチングトランジスタ（パワーＭＯＳＦＥＴ）Ｔｒ２１〜Ｔｒ２６よりなるスイッチング素子を６個用いて三相ブリッジ回路を構成した回路で、ＶＢＢ端子から供給される直流電圧を交流電圧に変換する。この６つのスイッチングトランジスタは、第２ＰＷＭ発生部２５から第２駆動回路１４，１５を介して入力されるＰＷＭ信号によってオン／オフすることにより、Ｘ端子、Ｙ端子、Ｚ端子に接続されたモータの三相の固定子巻線に三相の駆動電流Ｉｘ，Ｉｙ，Ｉｚを供給する。

保護部１８は、低電圧時誤動作防止（ＵＶＬＯ）回路１８Ａ、温度保護（ＴＳＤ）回路１８Ｂ、過電流保護（ＯＣＰ）回路１８Ｃ、出力ショート保護（ＳＴＰ）回路１８Ｄの各種保護回路を備えている。そして、保護部１８は、各種保護回路によって検出された状態信号を、入力論理部１１のパラレルシリアル信号変換部２６に出力する。

低電圧時誤動作防止（ＵＶＬＯ）回路１８Ａは、電源電圧が低電圧時におけるモータ出力の誤動作を防止する回路である。具体的には、電源端子（ＶＢＢ端子）に印加される電源電圧が設定値（例えば２００Ｖ）以下になった場合に、第１，第２インバータ回路１６，１７の出力を停止する。

温度保護（ＴＳＤ）回路１８Ｂは、過熱保護対策として配置されるサーマルシャットダウン回路である。モータドライバ１０のチップ温度が設定値（例えば１５０℃）以上になった場合に、ＴＤＳ回路は、第１，第２インバータ回路１６，１７の出力を停止する。その後、チップ温度が、例えば１２０℃以下になると通常動作に自動的に復帰する。

過電流保護（ＯＣＰ）回路１８Ｃは、出力端子間ショート、電源とのショート、ＧＮＤとのショート時の破壊防止用の回路である。ＯＣＰ回路は、モータドライバ１０内の電流を監視し、予め規定された制限値以上の電流が設定された時間（例えば４μｓ程度）流れると第１，第２インバータ回路１６，１７の出力を停止しラッチする。電源再投入により通常状態に復帰する。

出力ショート保護（ＳＴＰ）回路１８Ｄは、出力端子間ショートの防止用の回路である。

レギュレータ１９，２０は、ＶＣＣ端子からモータドライバ１０に供給される制御電源電圧から、モータドライバ１０内部で使用される内部電源電圧を生成する。

異常信号出力部（ＦＯ）２１は、保護部１８が働いた場合、異常信号を外部に出力する機能を有している。この信号は、保護状態を保持している間、継続して信号を出力する。これを受けマイコン側でシステムを停止することが可能となる。

ＡＤコンバータ２２は、センス抵抗端子ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３から入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。

次に、各入出力端子について説明する。

ＶＣＣ端子は、制御電源電圧（例えば、１５Ｖ）を入力する端子である。ＦＯ端子は、異常信号出力部２１からの異常信号を出力する端子である。ＣＬＫ１端子は、外部のクロック回路等で生成されたクロック信号が入力される端子である。ＩＮ１端子は、第１インバータ回路１６に接続されるモータを制御するためのモータ速度指令等からなるシリアル信号を入力する端子である。ＩＮ２端子は、第２インバータ回路１７に接続されるモータを制御するためのモータ速度指令等からなるシリアル信号を入力する端子である。ＣＬＫ２端子は、外部のクロック回路等で生成されたクロック信号が入力される端子である。ＯＵＴ端子は、保護部１８等からの状態信号を外部へ出力する端子である。ＣＯＭ端子は、ＧＮＤ等の端子である。ＶＢＢ端子は、主電源電圧（例えば、３００Ｖ）を入力する端子である。Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子は、第１インバータ回路１６の出力端子であり、制御対象のモータに駆動電流を供給する。これらの出力端子から出力される駆動電流に従ってモータが駆動する。ＬＳ端子は、センス抵抗からの検出電流を入力する端子である。Ｘ端子、Ｙ端子、Ｚ端子は、第２インバータ回路１７の出力端子であり、制御対象のモータに駆動電流を供給する。これらの出力端子から出力される駆動電流に従ってモータが駆動する。ＬＳ１端子、ＬＳ２端子、ＬＳ３端子は、センス抵抗からの検出電流を入力する端子である。

図２は、モータドライバ１０を応用した回路例を示す図である。この応用例では、マイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）３０が、ＣＬＫ１端子、ＩＮ１端子、ＩＮ２端子、ＣＬＫ２端子、ＦＯ端子、ＯＵＴ端子に接続され、モータ３１が、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続され、モータ３２が、Ｘ端子、Ｙ端子、Ｚ端子に接続されている。

図３（ａ）は、従来のモータドライバを用いたときの入力部を示す図であり、図３（ｂ）は、第１実施形態に係るモータドライバ１０の入力部を示す図である。従来のモータドライバを用いたときの入力部は、信号線の本数は、１２本であったが、モータドライバ１０では、入力線をパラレル入力からシリアル入力に変更することにより、信号線の本数は、４本に減少することができる。これにより、基板パターンの引きやすさや端子の本数削減によるコストダウンを実現することができる。モータドライバ１０内には、それに伴い、シリアル信号を処理する入力論理部１１を備えている。また、ラインの共通化によりＶＢＢ端子、ＶＣＣ端子、ＦＯ端子の数を削減することができる。さらに、ファンモータ部は、外付け部品であるコンデンサを取り込むことにより、端子の数を削減することができる。

次に、第１実施形態に係るモータドライバ１０の動作について説明する。本実施形態のモータドライバ１０の特徴は、モータを駆動する３相インバータ回路を２組有するモータドライバであって、外部のＭＣＵ３０から入力されるモータ速度指令等からなるシリアル信号を、シリアルパラレル信号変換部２３によって、パラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路１６，１７に出力することである。また、モータドライバ１０の特徴は、パラレル信号の状態信号をパラレルシリアル信号変換部２６によって、シリアル信号の状態信号に変換して出力することである。さらに、モータドライバ１０の特徴は、状態信号が、各３相インバータ回路１６，１７の出力電流を検出する電流検出器からの電流情報と、各３相インバータ回路１６，１７の温度を検出する温度検出器からの温度情報とを有することである。また、モータドライバ１０の特徴は、シリアルパラレル信号変換部２３が、ＣＬＫ１端子とＣＬＫ２端子から入力される２つのクロック信号に同期してシリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換することである。

図４は、モータドライバ１０の入力論理部１１に入力されるシリアル入力のシーケンスを示す図である。図４（ａ）に示す波形図は、ＣＬＫ１端子、ＣＬＫ２端子から入力されるクロックの時間変化を示している。図４（ｂ）に示す波形図は、ＩＮ１端子、ＩＮ２端子から入力されるモータ速度指令等からなるシリアル信号波形である。図４（ｃ）は、入力の詳細を示す。

モータドライバ１０内部には、１２６のシフトレジスタを備えているため、出力するスイッチング（ＳＷ）周波数に対して、入力クロックの周波数を決定する。例えば、ファンモータを１９．８ｋＨｚでスイッチングさせようとした場合には、ＣＬＫ２端子に２．５ＭＨｚのクロックを入力する。また、コンプレッサーを３．９ｋＨｚのスイッチング周波数で駆動させようとした場合には、ＣＬＫ１端子に５００ｋＨｚの信号を入力する。

図５は、シリアル入力のタイミングを示す図である。ＩＮ１端子（またはＩＮ２端子）へのシリアル入力は、図５に示すように一般的なクロックの端部（ｅｄｇｅ）に対するホールド（ｔｉｎｈｏｌｄ）時間とセット（ｔｉｎｓｅｔ）時間を確保して行い、クロックの上端（ｕｐｅｄｇｅ）に同期して入力を行う。

図６で示す表には、１２６個のシフトレジスタの各レジスタの割り付け（アドレス）を示す。図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、シリアル入力の先頭を認識するために、Ｈｉｇｈ信号を８個並べて入力する（符号Ａ）。次に、Ｌｏｗレベルを４個続けて挿入（符号Ｂ）した後に、７ビットのＨｉｇｈｓｉｄｅＵ相のＯｎデューティを入力する（符号Ｃ）。続いて区切りのためのＬｏｗｂｉｔ（符号Ｄ）を挿入した後に、ＨｉｇｈｓｉｄｅＶ相のＯｎデューティを入力する。

図７で示す表には、シリアル入力に対応するデューティを示す。２の７乗により１２８階調を取り得るが、「１１１１１０１」で１００％としているため、１２６階調としている。

図８は、シリアル入力からのパラレル信号の再現方法を示す図である。図８に示すように、入力論理部１１に備えられた入力クロックをカウントするクロックカウンタは、シリアル入力のスタートビットを認識した時点を「０」とする。以後クロックの入力に従って、クロックカウンターは、カウントアップされる。入力信号を１２６回で１周期のため、カウンターも１２６回まわると０に戻る。

第１ＰＷＭ発生部２４と第２ＰＷＭ発生部２５では、６３クロック目を中心としてスイッチング信号を生成する。図８に示すように、シリアル入力され、パラレル信号に変換されたデータに基づいて、Ｈｉｎは、６３ＣＬＫ目を中心にＯＦＦデューティ、Ｌｉｎは、ＯＮデューティを作成し、シリアル信号からモータ回転指令信号を再現する。図９は、シミュレーション結果を示す。

なお、アドレスの余っているところを使用して、デッドタイムの値を自動的に決めるようにすることも可能である。

図１０は、本発明の第２実施形態に係るモータドライバのブロック図である。第１実施形態では、シリアルパラレル信号変換部２３は、２つのクロック信号に同期してシリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換するようにしていたが、第２実施形態に係るモータドライバ４０では、シリアルパラレル信号変換部２３’は、１つのクロック信号に同期してシリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換する。そのために、入力論理部１１’では、周波数変更回路４１を設けている。なお、第１の実施形態と同様の構成要素には、同一の符号を付し、説明を省略する。

第２実施形態に係るモータドライバ４０では、図１０に示すように、ＣＬＫ端子をコンプレッサー用、ファンモータ用で共通とし、さらに、ピン数の削減を図った。

周波数変更回路４１は、図１１に示す回路であり、１本のＣＬＫ端子からのクロック周波数で２つのスイッチング（ＳＷ）周波数を生成する。周波数変更回路４１は、周波数選択アドレスに従って、内部のクロック周波数を変更し、周波数の異なるドライバ信号を生成する。

図１２は、モータドライバ４０の入力論理部１１に入力されるシリアル入力のシーケンスを示す図である。図１２（ａ）に示す波形図は、ＣＬＫ端子から入力されるクロックの時間変化を示している。図１２（ｂ）に示す波形図は、ＩＮ１端子、ＩＮ２端子から入力されるモータ速度指令等からなるシリアル信号波形である。図１２（ｃ）は、入力の詳細を示す。

図１３で示す表には、１２６個のシフトレジスタの各レジスタの割り付け（アドレス）を示す。図１３に示すように、シリアル入力の先頭を認識するために、Ｈｉｇｈ信号を８個並べて入力する（符号Ａ）。次に、Ｌｏｗレベルを１個挿入（符号Ｂ）した後に、スイッチング（ＳＷ）周波数選択アドレスに割り当てる（符号Ｅ）。次に７ビットのＨｉｇｈｓｉｄｅＵ相のＯＮデューティを入力する（符号Ｃ）。続いて区切りのためのＬｏｗｂｉｔ（符号Ｄ）を挿入した後に、ＨｉｇｈｓｉｄｅＶ相のＯＮデューティを入力する。

すなわち、図１２および図１３に示すようにＤ１０とＤ１１をスイッチング（ＳＷ）周波数選択アドレスに割り当てる。

図１４の表は、ＣＬＫ端子に２．５ＭＨｚを挿入した場合のＳＷ周波数を示す。例えば、ＩＮ１端子の周波数選定ビットを「００」とし、ＩＮ２端子「１１」とした場合にＣＬＫ２．５ＭＨｚの１本に対して、ファンモータを１９．８４ｋＨｚ、コンプレッサーを２．４８ｋＨｚで駆動することが可能となる。

図１５と図１６にシリアル入出力の別の形態のアドレス割り付けを示す。保護機能の情報のやりとりと合わせて、シャント電圧やサーミスタ温度をマイコンへフィードバック可能となっている。これにより、マイコン側でモータドライバの機能を全て制御可能となる。

以上のように、本実施形態によれば、モータを駆動する３相インバータ回路を２組有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部と、を備えるため、エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供することができる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

本発明に係るモータドライバは、エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置として利用される。

１０モータドライバ
１１入力論理部
１１’ 入力論理部
１２第１駆動回路
１３第１駆動回路
１４第２駆動回路
１５第２駆動回路
１６第１インバータ回路
１７第２インバータ回路
１８保護部
１９レギュレータ
２０レギュレータ
２１異常信号出力部
２２ＡＤコンバータ
２３シリアルパラレル信号変換部
２３’ シリアルパラレル信号変換部
２４第１ＰＷＭ発生部
２５第２ＰＷＭ発生部
２６パラレルシリアル信号変換部
３０マイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）
３１モータ
３２モータ
４０モータドライバ
４１周波数変更回路
Ｔｒ１１〜Ｔｒ１６スイッチングトランジスタ
Ｔｒ２１〜Ｔｒ２６スイッチングトランジスタ
Ｄ１〜Ｄ６ダイオード

Claims

モータを駆動する３相インバータ回路を２組有するモータドライバであって、
シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部と、
パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部と、
を備えることを特徴とするモータドライバ。
前記状態信号は、前記各３相インバータ回路の出力電流を検出する電流検出器からの電流情報と、前記各３相インバータ回路の温度を検出する温度検出器からの温度情報とを有することを特徴とする請求項１記載のモータドライバ。
前記シリアルパラレル信号変換部は、１つのクロック信号または２つのクロック信号に同期して前記シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換することを特徴とする請求項１または２記載のモータドライバ。