CN106132680B - 将轮胎用带状弹性体元件施加于成形支撑件的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种在构造车轮轮胎的工艺中将带状弹性体元件的片段(100)铺设在成形支撑件(500)上的方法。这种方法包括:沿着预定供给方向(A)将带状弹性体元件的片段(100)供给向所述成形支撑件(500),所述带状弹性体元件的片段具有预定标称长度;测量所述带状弹性体元件的片段(100)沿着所述供给方向(A)的真实长度。如果所述真实长度小于或者等于限定在成形支撑件(500)上的铺设表面(510)的圆周长度,则所述带状弹性体元件的片段(100)铺设在所述铺设表面(510)上,同时所述成形支撑件(500)围绕其旋转轴线(X)旋转。在铺设期间,利用推压力将带状弹性体元件的片段(100)推压在所述铺设表面(510)上,根据所述真实长度选择所述推压力。还描述了一种实施上述方法的设备(1)。

Description

将轮胎用带状弹性体元件施加于成形支撑件的方法和设备
技术领域
本发明涉及在构造车轮轮胎的工艺中将带状弹性体元件的片段铺设在成形支撑件上的方法和设备。
背景技术
本发明的方法和设备优选地用于构造用于四轮重型运输车辆(例如,货车、卡车、拖拉机、拖挂车、公交车、拖车和其它这种类型的车辆)的轮胎,并且特别地本发明的方法和设备用于将胎面带铺设在带束结构上的操作,所述带束结构先前在成形支撑件上构造。
涉及的四轮重型运输车辆属于在“Classification and definition of power-driven vehicles and trailers”中的附件7第52页至第59页“Consolidate Resolutionof the Construction of Vehicles(R.E.3(1997))”中定义的类别M2~M3、N2~N3和O2~O4。
在下文中,术语“弹性体”用于表示一种合成物,所述合成物包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料。优选地,这种合成物还包括添加剂,例如,交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂,能够通过加热使得这种材料交联,以形成最终产品。
参照正在使用的成形支撑件的径向方向(即,参照垂直于上述成形支撑件的旋转轴线的方向)和正在使用的成形支撑件的轴向方向(即,参照平行于上述成形支撑件的旋转轴线的方向)使用术语“径向”和“轴向”以及短语“径向内/外”和“轴向内/外”。另一方面,参照上述成形支撑件的环形延伸部使用术语“圆周”和“圆周地”。
短语“带状弹性体元件的片段”用于表示通过切割连续带状弹性体元件的切割操作获得的具有预定长度的一部分。为了简化,通常使用术语“片段”来表示上述带状弹性体元件的片段。
短语“标称长度”用于表示这样的长度,以所述长度实施上述切割操作。
参照大体圆筒形铺设表面,短语“圆周长度”用于表示所述铺设表面的平面中的纵向延伸长度。
短语“理论线”用于表示这样的线,所述线实际上并不存在而是在适当计算之后判定所述线。
胎面带的上/下“面”旨在表示这样的表面,一旦将胎面带自身铺设在成形支撑件上之后,所述表面便位于径向内/外部位置处。
车轮轮胎通常包括胎体结构,所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层,所述胎体帘布层由增强帘线形成,所述增强帘线结合在弹性体材料的基层中。胎体帘布层具有端部边缘,所述端部边缘分别与环形锚固结构接合。环形锚固结构布置在轮胎的通常称作“胎圈”的区域中并且通常均由大体圆周环形插入件形成,至少一个填充插入件施加在所述大体圆周环形插入件的径向外部位置中。这种环形插入件通常称作“胎圈芯”,而且它们用于保持轮胎牢固固定到特别地设置在车轮轮辋中的锚固座部,从而在运行中防止轮胎的径向内端部边缘从这个座部中掉落出来。
特定增强结构能够设置在胎圈处,所述特定增强结构用于改进传递到轮胎的转矩传递。
胎冠结构关联在相对于胎体结构的径向外部位置中,所述胎冠结构包括带束结构并且在相对于带束结构的径向外部位置处包括胎面带。
带束结构包括一个或者多个带束层,所述一个或者多个带束层布置成径向叠置并且具有纺织或者金属增强帘线,所述纺织或者金属增强帘线具有交叉定向和/或基本平行于轮胎的圆周延伸方向的定向。
称作“底层带束”的弹性体材料层能够设置在胎体结构和带束结构之间,所述层用于使得胎体结构的径向外表面尽可能均匀一致,以为了后续施加带束结构。
胎面带也由弹性体材料制成。
由弹性体材料制成的所谓“底层”能够布置在胎面带和带束结构之间,所述底层具有适于确保胎面带稳固地结合到带束结构的性能。
在胎体结构的侧表面上施加有弹性体材料的相应侧壁,每个所述侧表面均从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到胎圈的相应环形锚固结构。
具体参照胎面带,在已经制成胎面带之后,通常所述胎面带与多个其它胎面带一起存贮在适当的存储装置中,稍后从所述存储装置中取出所述胎面带,以铺设在成形支撑件上。
US 2001/0008162描述了用于将带状元件卷绕在构造鼓上的方法。由传送带将带状元件供给到构造鼓,然后将其卷绕在构造鼓上。以相同的速度致动传送带和构造鼓。通过在构造鼓上突出的传感器检测正在卷绕的带状元件的头端通过。通过在传送带上突出的另一个传感器检测带状元件的尾端通过而且因此测量带状元件的仍然必须卷绕在构造鼓上的部分的长度。因此,计算上述长度和构造鼓的仍然必须铺设带状元件的一部分的圆周长度之间的比率,并且仅仅在该比率处于值的预定范围内时继续实施卷绕工艺,否则停止卷绕。
本申请人发现,在构造车轮轮胎的工艺中在将带状弹性体元件的片段卷绕在成形支撑件上的卷绕操作中,例如在将胎面带铺设在先前铺设在成形支撑件上的带束结构的径向外表面上的操作中,需要确保在卷绕结束时片段沿着圆周方向具有高度表面同质性。
本申请人认为,为了获得所需的圆周同质性,需要高精确度结合铺设在成形支撑件上的片段的头端和尾端。换言之,在将片段卷绕在成形支撑件上的操作结束时,片段的头端需要设置在靠近同一片段的尾端的极其精确位置处。
申请人注意到,上述片段通常从连续带状弹性体元件上切割到其长度短于成形支撑件上的铺设表面的圆周长度。在这种情况中,为了将成形支撑件上的片段的头端和尾端按照需要定位成相互靠近,通常需要技术工人实施手动干预。工人尤其必须使得片段的尾端与限定在成形支撑件上的相应铺设表面分离,将上述尾端拉向片段的头端,并且最后将上述尾端精确地定位成与上述头端并置。
本申请人证实,由于弹性体材料的固有粘性,在具有高厚度的片段的特定情况中(例如,用于重型运输车辆的胎面带),由于其拉伸强度,手动使得片段的头端和尾端并置除了必须注意的事项之外还需要工人付出巨大体力。
本申请人还发现,同样在胎面带的特定情况中,工人还需要付出额外体力将胎面带从存储装置转移到供给装置,以在移除服务织物的同时将胎面带供给向成形支撑件,所述服务织物通常设置在胎面带的下面上,以保护并且维系这个面的粘性。关于此,应当考虑的是用于重型运输车辆的胎面带能够重超过35kg,长度超过3.5米而厚度达到大约3cm。
本申请人还注意到,因工人必须高速以及高频实施从胎面带移除服务织物、将胎面带转移到上述供给装置以及使得片段的头端和尾端并置在成形支撑件上的上述操作,而使得工人必须付出更多的体力。这是由于始终需要尽可能缩短周期时间以提高生产率。
基本上,本申请人证实,在大约例如若干分钟的周期时间的情况中,除了工人感觉特别疲劳之外,上述操作几乎完全占用工人的所有时间,从而防止工人执行其它任务,例如,准备其它材料以制造其它胎面带或者构造轮胎的其它部件。而且,工人付出的更大体力不可避免地对在成形支撑构件上实施片段头尾结合操作所需的精确度产生负面影响。
本申请人还发现,独立于关于由工人付出的体力劳动/花费的时间的上述考虑,将带状弹性体元件的片段的头端和尾端手动并排置于成形支撑件上常常还因工人难以均匀拉动片段的顶部的整个端部边缘而导致欠佳的头尾结合。而且不能确保针对不同片段实施上述结合的可重复性。
鉴于上文概述内容,本申请人感觉到需要完全自动地在成形支撑件上实施带状弹性体元件的片段的头尾结合操作,即,不需要工人手动干预。这减轻了工人的工作负担,因此工人能够执行其它任务,与此同时保持极短的周期时间,并且确保关于上述头尾结合的精确度和可重复性的高标准。
本申请人意识到,以高精确度以及重复性自动获得头尾结合的基本要求是了解铺设在成形支撑件上的片段的真实长度。本申请人认为,实际上,一旦已经获得这种信息,就能够比较这种尺寸与设置在成形支撑件上的铺设表面的圆周长度(根据设计或者适当的测量而了解该圆周长度),以便仅仅在片段的真实长度低于上述圆周长度的情况中精确确定正在被铺设在成形支撑件上的片段的拉伸变形量(或者长度校正),使得在铺设结束时这种片段的长度基本等于铺设表面的圆周长度。
本申请人还意识到,能够通过将所述片段推压或者挤压在铺设表面上而有利地获得这种拉伸(或者长度校正)。
本申请人由此发现,通过了解限定在成形支撑件上的铺设表面的圆周长度以及测量供给向所述铺设表面的片段的真实长度,一旦在已经将片段铺设在成形支撑件上之后,就能够通过根据片段的真实长度并且因此根据期望在片段中获得以使其长度等于铺设表面的圆周长度的拉伸,将推压力施加在所述片段上,而自动精确以及可重复地结合上述片段的头端和尾端。
发明内容
因此本发明在第一方面中涉及一种在构造车轮轮胎的工艺中将带状弹性体元件的片段铺设在成形支撑件上的方法。
优选地,这种方法包括将具有预定标称长度的带状弹性体元件的片段沿着预定供给方向供给向所述成形支撑件。
优选地,这种方法包括测量带状弹性体元件的所述片段沿着所述供给方向的真实长度。
优选地,如果所述真实长度小于或者等于限定在成形支撑件上的铺设表面的圆周长度,则将带状弹性体元件的所述片段铺设在所述铺设表面上,同时所述成形支撑件围绕其旋转轴线旋转。
优选地,如果所述真实长度小于所述铺设表面的所述圆周长度,则在将带状弹性体元件的所述片段铺设在所述铺设表面上期间,利用根据所述真实长度选择的推压力将带状弹性体元件的所述片段推压到所述铺设表面上。
优选地,推压力拉伸所述片段,使得在所述片段的铺设结束时,所述真实长度基本与所述铺设表面的所述圆周长度一致。
本申请人考虑,由于将要铺设在成形支撑件上的片段的真实长度的先前测量以及在将该片段铺设在成形支撑件上期间且在片段的真实长度小于铺设表面长度的情况中应用推压力(根据之前测量的真实长度计算推压力的大小),因此能够将片段拉伸一个量,以确保该片段的长度基本等于铺设表面的圆周长度,从而精确以及可重复地结合铺设在成形支撑件上的片段的头端和尾端。
本发明在其第二方面中涉及一种用于在构造车轮轮胎的工艺中将带状弹性体元件的片段铺设在成形支撑件上的设备。
优选地,这种设备包括至少一条供给传送带,其用于将带状弹性体元件的所述片段沿着供给方向供给向所述成形支撑件。
优选地,这种设备包括检测装置,其用于检测带状弹性体元件的所述片段沿着所述供给方向的真实长度。
优选地,这种设备包括铺设装置,其用于将带状弹性体元件的所述片段铺设在限定于成形支撑件上的铺设表面上。
优选地,所述铺设装置布置在所述检测装置参照所述供给方向的下游处。
优选地,这种设备包括推压装置,其用于将带状弹性体元件的所述片段推压在所述成形支撑件上。
优选地,这种设备包括所述推压装置的控制系统,在由所述铺设装置命令铺设所述片段期间并且当所述真实长度小于所述铺设表面的圆周长度时,控制系统启动所述推压装置,以拉伸所述片段,使得在铺设所述片段的操作结束时,所述真实长度基本与所述圆周长度一致。
本申请人相信,这种设备可以获得上述技术效果。特别地,由于设置检测片段的真实长度的上述检测装置和推压装置的上述控制系统,能够将大小为该片段的真实长度的函数的推压力通过推压装置施加到铺设在成形支撑件上的片段上,使得仅仅在片段的真实长度小于铺设表面的长度的情况中,将片段拉伸一个量,以便允许精确以及可重复地结合铺设在成形支撑件上的片段的头端和尾端。
本发明在上述方面中的至少一个中能够以单独或者组合的方式具有以下优选特征中的至少一个。
优选地,带状弹性体元件的所述片段是胎面带。
优选地,从推压力和真实长度之间的关系表(或曲线)获得所述推压力,在先前校准工艺中获取所述关系表。
有利地,所述表(或者曲线)限定为片段的几何结构和使用的复合物的函数。
在优选实施例中,能够根据带状弹性体元件的不同片段的先前铺设的反馈来实时修改所述关系表(或者曲线)。
优选地,先前铺设的带状弹性体元件的片段的几何结构与正在铺设的片段的几何结构相同。
优选地,先前铺设的带状弹性体元件的片段的复合物与正在铺设的片段的复合物相同。
上述反馈优选地是关于在先前铺设中应用的长度校正的输出的定性信息。换言之,其检测这种先前校正是否不充分、正确或者过度,以便因此实时调整关系表(或者曲线),以确保逐渐提高精度的头-尾结合。
优选地,测量带状弹性体元件的所述片段的真实长度包括:
-检测带状弹性体元件的所述片段的头端通过的第一时刻。
更加优选地,测量带状弹性体元件的所述片段的真实长度包括:
-检测带状弹性体元件的所述片段的尾端通过的第二时刻。
更加优选地,测量带状弹性体元件的所述片段的真实长度包括:
-基于所述第一时刻和第二时刻的检测结果计算带状弹性体元件的所述片段的真实长度。
优选地,检测所述第二时刻包括:
-从所述第一时刻开始,确定带状弹性体元件的所述片段沿着所述供给方向运动的长度等于或者接近所述标称长度的时刻。
通过以下因素能够确定发生上述运动的时刻:除了已知片段的标称长度之外,通过设计获知或者可以实时监测片段向成形支撑件运动的速度。
优选地,计算带状弹性体元件的所述片段的真实长度包括:
-获取在所述第二时刻所述尾端的第一图像。
更加优选地,计算带状弹性体元件的所述片段的真实长度包括:
-比较所述第一图像与在先前校准工艺中获取的参照图像。
更加优选地,计算带状弹性体元件的所述片段的真实长度包括:
-基于所述第一图像和所述参照图像之间的比较确定带状弹性体元件的所述片段的真实长度。
在优选实施例中,通过摄像机获得所述第一图像和所述参照图像。
使用摄像机尤为有利,因为能够获得片段的尾端的真实图像并且作用于该真实图像。这在片段尾端具有不规则轮廓的情况中尤为重要,例如在片段是胎面带的情况中。实际上在这种情况中,存在因以下因素导致的不规则轮廓:沿着特定切割方向切割片段的尾端,特定切割方向与片段的纵向方向形成与直角不同的切割角度。通过传感器检测这种不规则轮廓实际上将困难而且不是很有意义。
优选地,比较所述第一图像与参照图像包括:
-在所述第一图像中确定代表所述尾端的第一理论线的位置。
优选地通过适当的计算法则根据片段尾端的真实轮廓确定该理论线。
优选地,在将带状弹性体元件的所述片段铺设在所述铺设表面上的操作结束时,可以预见的是:
-将所述成形支撑件的旋转方向反转至少一次;
-将所述推压力增大一预定值。
因此获得片段在成形支撑件上的牢固的头/尾结合。
优选地,重复所述旋转方向反转至少两次。
优选地,推压带状弹性体元件的所述片段包括即时推压铺设在所述铺设表面上的片段的两个圆周毗邻部分。
这种设置提高了推压行为的效率并且因此更加直接地拉伸铺设在成形支撑件上的片段。
优选地,所述推压力沿着基本垂直于所述供给方向的方向具有不同值。
以这种方式,能够使推压作用适应厚度变化区域的特定长度。特别地,能够较之其它区域更加有力地推压相对于其它区域具有更短长度的可能区域,以便获得极其精确的头/尾结合。
优选地,带状弹性体元件的所述片段沿着所述供给方向以基本恒定的供给速度运动直到所述成形支撑件。
有利地,已知或者能够实时检测该供给速度并且所述供给速度是用于测量片段的真实长度的有用参数。
优选地,在将带状弹性体元件的所述片段铺设在所述铺设表面上期间,所述成形支撑件的旋转速度增加了根据所述推压力选择的预定值。
这种设置使得正在铺设的片段的长度发生变化,这有助于通过将上述推压力施加在片段上的作用获得的长度变化。
优选地,所述推压力(可能通过增加成形支撑件相对于片段的供给速度的相对速度来辅助)使所述带状弹性体元件的片段拉伸最大为其沿着所述供给方向测量的真实长度的5%。
在优选实施例中,如果所述真实长度大于限定在成形支撑件上的所述铺设表面的所述圆周长度,则抛弃带状弹性体元件的所述片段。
优选地,所述检测装置包括至少一个摄像机。由于上文概述的原因,使用摄像机尤为有利。
优选地,所述检测装置包括至少一个对比表面,所述对比表面相对于所述至少一条供给传送带布置在与所述至少一个摄像机相反的一侧上。
这种对比表面优选地发光,以便允许由摄像机及其敏捷地获得图像。
优选地,设置了至少两条供给传送带,所述至少两条供给传送带沿着所述供给方向接续布置。
本申请人发现,通过设置两条供给传送带使得能够获得工艺经济性和设备计划空间之间的最优折衷。实际上,能够将第一片段存储在毗邻成形支撑件的第一传送带上,并且第二片段存储在第二传送带上,使得能够在第一片段离开第一传送带以便被铺设在成形支撑件上的同时将第二片段从第二传送带转移到第一传送带,所述第二传送带相对于朝向成形支撑件的供给方向布置在所述第一传送带的上游处。可行地,在第二片段离开第二传送带以在第一传送带上继续运动的同时第三片段能够转移到第二传送带。
优选地,所述检测装置操作地布置在所述两条供给传送带之间。以这种方式,当片段定位在毗邻成形支撑件的传送带上时,已经检测真实测量。
优选地,所述推压装置参照所述供给方向布置在所述至少一条供给传送带的下游处。
优选地,所述铺设装置在所述至少一条供给传送带的端部处枢转。
优选地,第一电动机组用于使得所述铺设装置相对于所述至少一条供给传送带运动。这种电动机组使得能够在必须继续将片段放置在成形支撑件上时相对于成形支撑件正确定位铺设装置。
优选地,所述铺设装置包括定中装置,以用于定中所述带状弹性体元件的片段。该定中装置允许将片段正确定位在成形支撑件上。
在优选实施例中,所述推压装置安装在铺设装置上。推压装置由此连同铺设装置一起向成形支撑件运动。
优选地,第二电动机组用于使得所述推压装置相对于所述铺设装置运动。
因此,控制推压装置实施将推压力施加在正在被铺设在成形支撑件上的片段上的操作独立于控制铺设装置将片段铺设在成形支撑件上的操作。这使得每次均能够在将片段的一部分已经铺设在成形支撑件上之后将片段的所述部分推压在成形支撑件上。
优选地,所述第二电动机组安装在所述铺设装置上。
在优选实施例中,所述推压装置包括多个辊,所述多个辊布置成沿着基本垂直于所述供给方向的横向方向相互靠近。
优选地,所述多个辊包括沿着所述横向方向对准的第一列辊和沿着平行于所述横向方向的方向对准的第二列辊。这是为了增加在片段的正在被铺设在成形支撑件上的部分上施加推压作用的效率。
优选地,所述第二列辊中的辊相对于所述第一列辊中的辊布置在偏置位置中。以这种方式获得极其精确的推压作用。
优选地,所述多个辊中的每个辊均通过相应的导杆的介入与相应的推动致动器相关联。
该导杆吸收因反作用于由辊施加在成形支撑件上的推压力而由成形支撑件施加在辊上的应力的侧向分量,从而防止特别复杂和/或昂贵的结构以及功能部件因上述反作用应力传播到该部件而破裂或者损坏。
优选地,设置了多个电动阀,所述多个电动阀中的每个电动阀均与所述多个辊的相应一组辊相关联。
设置多个电动阀允许将具有不同值的推压力沿着基本垂直于所述供给方向的方向施加在片段的不同区域上,以便能够使推压作用适应于上述区域的特定宽度。
附图说明
参照附图根据本发明的优选实施例的以下详细描述,本发明的其它特征和优势将变得更加显而易见。在附图中:
图1是根据本发明的用于将弹性体元件的片段铺设在成形支撑件上的设备的示例性实施例的示意性侧视图,示出所述设备的操作构造;
图2是处于后续操作构造中的图1的设备的细节的放大示意图;
图3是图1的设备的推压装置的第一实施例的放大示意性侧视图;
图4是图3的设备的部分的沿着线IV-IV获得的截面;
图5是从图3的设备的部分的一部分下方(即,从图3的纸张的下方)观察的放大视图;
图6以透视图图解了在图1的设备的正常操作期间相对于地面从上方观察的带状弹性体元件的片段的端部部分;
图7是处于可行操作构造中的图1的设备的推压装置的第二实施例的一部分的放大示意性侧视图。
具体实施方式
在图1中,附图标记1整体表示根据本发明的设备的示例性实施例。设备1用于在构造车轮轮胎的工艺中将带状弹性体元件的片段100铺设在成形支撑件500上。
优选地(但不排它地),上述轮胎旨在安装在重型运输车辆车轮上,如在本说明书开篇中定义的那样。
下文中,明确参照这样的示例性情况,在所述示例性情况中,上述片段100是胎面带,所述胎面带旨在铺设在带束结构上,所述带束结构先前在成形支撑件500上构造。带束结构的径向外表面或者铺设在带束结构上的可能的子层的径向外表面由此限定了铺设表面510,胎面带100旨在卷绕在所述铺设表面510上。
每个胎面带100均被沿着在图1和图2中用箭头A表示的供给方向供给向成形支撑件500。
成形支撑件500优选地是大体圆筒鼓。如图2详细所示,通过适当的传动构件502由适当的电动机组501命令成形支撑件500旋转。在本文示出的特定示例中,使用的传动构件502是带。
优选地通过由弹性体材料制成的复合物的挤出工艺来制造胎面带100。
在轮胎旨在安装在重型运输车辆的车轮上的具体情况中,每个胎面带100均优选地具有以下尺寸:
●长度,所述长度介于大约1.5m和大约5m之间,优选地介于大约2m和大约4m之间,更加优选地介于大约2.5m和大约3.5m之间;
●宽度,所述宽度介于大约100mm和大约500mm之间,优选地介于大约130mm和大约350mm之间;
●厚度,所述厚度介于大约15mm和大约35mm之间,优选地介于大约20mm和大约30mm之间。
每个胎面带100在上述具体情况中均优选地具有这样的重量,所述重量可以在大约15kg和大约40kg之间,更加优选地在大约20kg和大约35kg之间变化。
从连续带状弹性体元件(未示出)上以预定切割角度切割具有预定标称长度的每个胎面带100。至少根据所需配合直径选择上述标称长度。
实施切割所沿的方向与胎面带100的纵向方向形成与直角不同的所述切割角度。
在上述切割之后,参照供给方向A,胎面带100具有头端100a的部分和尾端100b的部分。
使用的胎面带100中的至少一些的上表面(即,胎面带100铺设在成形支撑件500上时处于径向外部位置中的表面)具有不规则轮廓(即,不平整),如图6和图7所示。
服务织物(未示出)优选地通过粘合附接在每个胎面带100的相对面或者下表面上(对应于当胎面带100铺设在成形支撑件500上时处于径向内部位置中的表面)。这种服务织物优选地由塑料材料,更加优选地由聚乙烯制成。所述服务织物用于维持和防护上述下表面的粘合性,这种粘合性是后续将胎面带100牢固粘附到正在处理的轮胎的带束结构所需要的。
参照图1,设备1包括存储装置10,用于存储上述胎面带100,每个所述胎面带100均设置有相应服务织物。
存储装置10特别地包括滑车11,所述滑车11能够在地面S上运动。滑车11设置有多个搁架15,所述多个搁架15相对于地面S布置在不同高度处。每个隔架15均旨在支撑相应胎面带100。在图1中,每个隔架15均具有布置在其上的胎面带100。
为了阐释清楚,附图标记15与上述隔架中的仅仅一些相关。
每个隔架15均在相应铰链(未示出)处铰接到滑车11,所述铰链构造成允许“书本式”打开隔架15。
每个隔架15在由其支撑的胎面带100已经拾取之后处于打开位置,以随后能够拾取由位于正下方的隔架15支撑的胎面带100。
再次参照图1,参照供给方向A在存储装置10的下游处,设备1包括分离装置20,用于使得服务织物与从存储装置10拾取的每个胎面带100分离。
分离装置20包括滑动件21,所述滑动件21能够在电动机组22命令时沿着垂直方向运动。
在图1中用双箭头G表示滑动件21的垂直运动。该图还用虚线示出了处于其不同操作位置中的滑动件21。
在滑动件21的上表面上限定了工作平面23,所述工作平面23构造成在移除服务织物的操作中支撑从存储装置10拾取的每个胎面带100。
由于由电动机组22给予的命令,工作平面23能够定位在多个不同高度处,所述多个不同高度根据要从存储装置10中拾取的胎面带100的高度来选择。
因为不是本发明的目的,所以没有描述移除服务织物的操作。
如图1所示,设备1在分离装置20的上游处包括止动元件18,所述止动元件18设置成限定了这样的位置,存储装置10必须定位在所述位置处,以能够继续进行拾取胎面带100和移除服务织物的操作。
再次参照图1,参照供给方向A在分离装置20的下游处,设备1包括辅助装置30,用于收集从存储装置10拾取的已经移除了服务织物的胎面带100。
辅助装置30优选地容纳在地面S的凹陷部R中,该凹陷部R具有预定深度P。
该辅助装置30包括多条辅助带31(在本文示出的示例中具有四条辅助带31),所述多条辅助带31布置成相互叠置并且能够通过适当的传动装置33在适当的电动机组32发出命令时沿着垂直方向成一单元地运动。
为了清晰阐释,附图标记31与上述辅助带中的仅仅最高的一条相联。
由双箭头V示出了辅助带31沿着垂直方向的运动。辅助带31还用虚线示出处于其不同操作位置中。
由于由电动机组32给予的命令,因此每条辅助带31均能够根据工作平面23定位的高度并且因此根据要从存储装置10拾取的胎面带100的高度来定位在多个不同高度处。
辅助带沿着纵向方向的运动涉及胎面带100沿着供给方向A的运动。为了使得每条辅助带31能够独立于其它辅助带31沿着纵向方向运动,每条辅助带31均与相应电动机构件35相关联。
为了阐释清晰,附图标记35仅仅与上述电动机构件35中的一个相关联,所述一个与布置在最高处的辅助带31相关联。
如图1和图2所示,设备1在辅助装置30的下游处包括供给装置40,所述供给装置40构造成使得来自辅助装置30的胎面带100中的每一个运动到成形支撑件500上。
供给装置40包括一对供给传送带41a、41b,所述一对供给传送带41a、41b基本相同并且沿着供给方向A接续布置。
供给传送带41a布置在辅助装置30的附近位置处(图1),而供给传送带41b沿着供给方向A布置在供给传送带41a的下游处并且因此处于成形支撑件500的附近位置(图1和图2)。
参照图2,由相应带状元件限定供给传送带41a,所述相应带状元件围绕两个相对支撑辊45a闭合成环。类似地,由相应的带状元件限定供给传送带41b,所述相应带状元件围绕两个相对的支撑辊45b闭合成环。
上述带状元件围绕相应支撑辊45a、45b的旋转导致相应的供给传送带41a、41b沿着纵向方向运动,分别由箭头La和Lb在图2中示出。以这种方式,胎面带100沿着供给方向A向成形支撑件500运动。
在相应电动机构件42a、42b发出命令时,供给传送带41a、41b中的每一个均沿着纵向方向运动。因此供给传送带41a、41b能够独立于彼此沿着纵向方向运动。
由包括多个直立件43a的框架43支撑供给传送带41a、41b。
参照图1,用于引导和定中来自辅助装置30的胎面带100的引导和定中装置50设置在辅助装置30和供给传送带41a之间。
如图2所示,该引导和定中装置50与框架43固定相关联并且包括多个辊51,所述多个辊51布置成相互平行,具有垂直于供给方向A的相应旋转轴线。
再次参照图1和图2,在供给装置40处,设备1包括检测装置60,用于检测旨在铺设在成形支撑件500上的胎面带100的真实长度。
在在此示出的具体示例中,检测装置60包括摄像机61,所述摄像机61布置在高于供给传送带41a、41b的高度的高度处,并且指向限定在两条供给传送带41a、41b之间的检测区域中。检测装置60还包括对比表面62,所述对比表面62布置在这个检测区域处且高度低于传送带41a、41b的高度。对比表面62因此位于由摄像机61覆盖的区域内。对比表面62优选地是发光表面。
光电元件63布置在毗邻摄像机61的位置中。
摄像机61和光电元件63操作地连接到设备1的控制系统90(在图1中仅仅示意性示出)。在图1中用虚线61a示意性示出了这种连接。如后续解释的那样,光电元件63和摄像机61将相应信号传送到控制系统90,所述控制系统90处理上述信号,以最后计算供给向成形支撑件500的胎面带100的真实尺寸。
再次参照图1和图2,用于将胎面带100铺设在成形支撑件500上的铺设装置70设置在供给传送带41b的下游处,并且因此设置在检测装置60的下游处。
特别地参照图2,该铺设装置70枢转连接到框架43的位于成形支撑件500近侧的端部并且包括多个辊71,所述多个辊71布置成相互平行,并具有垂直于供给方向A的相应旋转轴线。
在适当的电动机组72命令下铺设装置70能够移动,所述适当的电动机组72优选地安装在铺设装置70上。由于这种运动,铺设装置70能够在静止位置(图1中示出并且图2中用虚线示出)和操作位置(在图2中用实线示出)之间运动,在所述静止位置中,其处于成形支撑件500的远侧位置中,在所述操作位置中,所述铺设装置70位于成形支撑件500的近侧位置中。
铺设装置70包括定中装置(未示出),所述定中装置构造成允许沿着平行于旋转轴线X的方向将胎面带100正确定位在成形支撑件500上。
推压装置80安装在铺设装置70的自由端部处。当胎面带100被铺设装置70逐渐铺设在成形支撑件500上时推压装置旨在将胎面带100推抵在铺设表面510上。
如图1所示,推压装置80操作连接到上述控制系统90。在图1中用虚线80a示意性示出了这种连接。如后续解释的那样,根据由检测装置60测量的胎面带100的真实长度,控制系统90将控制信号传送到推压装置80。
特别地参照图2,在上述电动机组72发出命令时推压装置80能够与铺设装置70成一体地朝向和离开成形支撑件500运动。在适当的电动机组81发出命令时,推压装置80还能够相对于铺设装置70朝向和离开成形支撑件500运动,所述适当的电动机组81优选地安装在推压装置80上。当控制系统90将上述控制信号发送到推压装置80时发生后一运动。
现在参照图3至图5和7,图3至图5示出了推压装置80的第一实施例的一些构造细节,而图7示出了推压装置80的替代实施例的构造细节。
在下文对图3至5的实施例的描述也应用于图7的实施例,除非另有说明。
参照图3至5,推压装置80包括多个辊83。特别地,第一列辊83a沿着基本垂直于供给方向A的横向方向B对准并且第二列辊83b平行于第一列辊83a。为了清晰解释,在图3和图7中,附图标记83a和83b仅仅与图解的辊中的一些相关联。
辊83b相对于辊83a布置在偏移位置中。
如图4所示,每个辊83a、83b均与相应叉状件84a、84b相关联,所述叉状件83a、83b又与优选气动类型的致动器85a、85b相关联。该致动器85a、85b驱动辊83a、83b沿着施加推压力的方向运动。
在本文图解的具体示例中,每个叉状件84a、84b的导杆841a、841b均能够在相应筒体内部滑动。叉状件84a、84b的导杆由此作为上述致动器85a、85b的活塞。
为了清晰阐释,在图3和图7中,附图标记仅仅与图解的相应元件中的一些相关联。
每个叉状件84a、84b均可通过插入相应衬套86a、86b而与框架82可滑动地相关联,所述相应衬套86a、86b旨在防止在将胎面带100推抵到成形支撑件500上期间相应辊83a、83b承受的应力能够传递到筒体85a、85b,从而损坏筒体。
由一个或多个电动阀命令致动器85a、85b。由于该命令,能够向下推动辊83a、83b,即,将辊83a、83b推抵在限定于成形支撑件500上的铺设表面510上。
在图3示出的实施例中,使用单个电动阀87,所述单个电动阀87旨在命令所有致动器85a、85b,而在图7示出的实施例中,使用多个电动阀87(1)-87(5)(在此示出的特定示例中为五个),所述多个电动阀沿着横向方向B布置,每个电动阀87(1)-87(5)均旨在命令相应致动器85a、85b的组。
现在描述根据本发明用于在构造用于车轮,优选用于重型运输车辆车轮的轮胎的工艺中将胎面带100铺设在成形支撑件500上的方法的第一优选实施例。能够通过上述设备1实施这种工艺。
参照图1,多个胎面带100初始存储在存储装置10中,具有相应服务织物的每个胎面带100均定位在滑车11的相应搁架15上。
从相应搁架15依序拾取胎面带100并且将胎面带100转移到辅助装置30的相应辅助带31上。
一旦已经从存储装置10的搁架15拾取胎面带100之后,就使该搁架15围绕相应铰链旋转而且处于打开位置中,以便允许工作人员拾取布置在位于正下方的搁架15上的胎面带100。
在存储装置10和辅助装置30之间运动期间,每个胎面带100均在分离装置20处移除相应服务织物。
一旦辅助装置30已经装载了没有服务织物的多个胎面带100之后,胎面带100就被从辅助装置30依序转移到成形支撑件500,按序通过引导和定中装置50、供给装置40、铺设装置70和推压装置80,如在下文详细描述的那样。
每个胎面带100从存储装置10到分离装置20的运动初始包括将滑车11定位在靠近分离装置20的相应等待区域中。特别地,通过将滑车11抵接在适当提供的止动元件18上来判定滑车11的位置。
然后工作人员调节工作平面23的高度,使得其达到基本等于搁架15的高度的高度,其中要从所述搁架15拾取胎面带10。这种调节通过干预电动机22的适当致动软件实施,电动机继而命令滑动件21向上/向下运动。
一旦工作平面23已经定位在所需高度处之后,工作人员便致动辅助装置30。特别地,一旦已经检测工作表面23的高度之后,便命令辅助带31自动向上/向下运动直到辅助带31定位在与工作平面23相同的高度处为止。
工作人员随后负责手动拾取胎面带100的头部分,将其拉向分离装置20。该头部分特别地搁置在工作平面23上,以便实施移除服务织物的操作。
没有服务织物的胎面带100的头部分随后沿着供给方向A运动,直到其抵达辅助装置30的辅助带31为止。在此时,启动电动机构件35,辅助带31沿着其纵向方向运动并且由于辅助带31和胎面带100之间的摩擦,因此在辅助带31上拉动胎面带100。
一旦将胎面带100转移到辅助带31上,工作人员便返回向滑车11,以便继续将第二胎面带100从滑车11的第二搁架15转移到分离装置20的工作平面23上,并且从分离装置20的工作平面23转移到辅助装置30的第二辅助带31,与此同时从第二胎面带移除服务织物。上述转移包括将工作平面23定位在基本等于第二搁架15所处的高度的第二高度处,将所述第二辅助带31自动定位在这个第二高度处并且重复上述操作。
图1示出了操作构造,在所述操作构造中,第一胎面带100已经被完全转移在第一辅助带31上,而另一个胎面带100处于从位于支撑第一胎面带100的搁架正下方的搁架15转移到位于上述第一辅助带31正上方的辅助带31的处理中。
重复上述操作,直到相应胎面带100被装载到辅助装置30的所有辅助带31上为止。
此后,通过辅助带31的运动作用将上述第一胎面带100转移到供给装置40。
该转移包括先前将上述第一辅助带31定位在对应于引导和定中装置50的自由端部的高度的高度处。第一胎面带100随后经过引导和定中装置50并且首先在第一供给传送带41a上转移,然后在第二供给传送带41b上转移。在这个操作步骤中,供给传送带41a和41b沿着相应纵向方向La和Lb运动(图2)。
在将胎面带100转移到供给传送带41b上期间或者之后,能够继续将第二胎面带100装载在供给传送带41a上,重复参照第一胎面带100在上文描述的操作。
图2示出了操作构造,在所述操作构造中,第一胎面带100布置在供给传送带41b上而第二胎面带100布置在供给传送带41a上。
在每个胎面带100从供给传送带41a运动到供给传送带41b期间,检测装置60测量胎面带100沿着供给方向A的真实长度,如下文详细所述。
如果由检测装置60测量的真实长度大于限定在成形支撑件500上的铺设表面510的圆周长度,则胎面带100被排放向传送带41b的下游,因此没有被铺设在成形支撑件500上。另一方面,如果测量的真实长度低于或者等于限定在成形支撑构件500上的铺设表面510的圆周长度,则胎面带100被转移到铺设装置70上(所述铺设装置70处于由图2中的实线表示的操作位置),而且然后铺设在成形支撑件500上,与此同时成形支撑件500围绕其旋转轴线X旋转。
在由检测装置60测量的真实长度基本等于限定在成形支撑件500上的铺设表面510的圆周长度时,在将胎面带100铺设在成形支撑件100上的同时,其通过推压装置80的辊83a、83b被推压力推压,所述推压力仅仅需要促进将胎面带100粘附到铺设表面510。因此这种推压力基本上不会改变胎面带自身的真实长度;在这种情况中,实际上,当完成铺设时,这种作用对于获得在头端100a和尾端100b抵接时的精确定位不是必需的。
在由检测装置60测量的真实长度低于限定在成形支撑件500上的铺设表面510的圆周长度的情况中,在胎面带100铺设在成形支撑件100上的同时,其通过推压装置80的辊83a、83b被以与由检测装置60测量的胎面带100的真实长度成比例的推压力推压,从而不仅仅允许其粘附到铺设表面510,而且还允许其被拉伸,使得在铺设操作结束时,所述真实长度基本与铺设表面510的圆周长度一致。由此根据上述测量的真实长度选择施加的特定推压力。
在控制单元90发送特定命令时,在打开电动阀87(在图3的实施例中)或者打开电动阀87(1)-87(5)(在图7的实施例中)并且后续启动致动器85a、85b之后,辊83a、83b被压抵在胎面带100上。
在图3的实施例中,利用相同的力将所有辊推抵在铺设表面501上,因此将相同的推压力施加在正在被铺设在成形支撑件500上的胎面带100上。
另一方面,在图7的实施例中,由于使用多个电动阀87(1)-87(5),施加到正在铺设在成形支撑件500上的胎面带100的推压力能够沿着横向方向B具有不同值,所述多个电动阀87(1)-87(5)中的每一个均旨在命令相应的致动器85a、85b的组以及因此命令辊83a、83b。因此能够确保将更高的推压力施加在胎面带100的其长度小于其它部分的可能部分上,而将更小的推压力施加在胎面带100的其长度大于其它部分的可能部分上。
因此上述推压力拉伸胎面带100(当由检测装置60测量的真实长度小于铺设表面510的圆周长度时),以便允许当完成铺设时在铺设在成形支撑件500上的胎面带100的头端和尾端100a、100b抵接时的精确相互定位。以这种方式,获得无重叠的高质量头-尾结合。
由于辊83a、83b布置在两个平行列上,压力即时施加在胎面带100的两个不同的圆周毗邻部分上。
本申请人证实,能够将这样大小的推压力施加到胎面带100,以便产生胎面带100的直到最大5%、优选介于1%和3%之间的拉伸。仅仅作为示例,参照真实长度等于大约3米的胎面带100,本申请人获得大约9.5cm的拉伸。
从推压力和真实长度之间的关系表(或者曲线)获得待施加的推压力,所述关系表根据胎面带100的特定几何结构和所使用的化合物定义、且在具有相同几何结构和化合物的胎面带上实施的先前校准工艺中获取。
该关系表(或者曲线)存储在控制系统90中。
能够基于在分析先前优选地具有相同几何结构和化合物的胎面带100的铺设工艺之后由工作人员提供的反馈来实时修改所述表(或者曲线)。
特别地,工作人员不时地检测在施加推压力之后应用于胎面带100的长度校正是否足以实现铺设在成形支撑件500上的胎面带100的头端100a和尾端100b的抵接过程中的精确相互定位,并且通过结合在控制系统90中的、考虑接收到的所有反馈的适当计算法则,控制系统90自动实时调整关系表(或者曲线),以确保以逐步提高的精确度结合头端100a和尾端100b。
在将胎面带100铺设在成形支撑件500上的操作结束时,通过将推压力增加一预定值并且使得成形支撑件500围绕上述结合所处的位置向前/向后振荡运动预定次数(至少一次,更加优选地至少两次),使得胎面带100的头-尾结合牢固。
为了获得铺设在成形支撑件500上的胎面带100的所需拉伸,能够在将成形支撑件500的转速增加一根据由辊83a、83b施加的推压力选择的预定值的条件下辅助由辊83a、83b实施的推压作用,从而保持传送带41a、41b的纵向运动的速度恒定。
例如能够如下文所述获得胎面带100的真实长度的测量。
胎面带100被从传送带41a转移到传送带41b,所述传送带41b使得上述带以相同和恒定速度运动,从而不会预见到上述带停止或者减缓速度。
通过光电元件61,检测胎面带100的头端100a经过的时刻。从这个时刻起,编码器(未示出)的计数开始并且确定这样的时刻,在所述时刻,根据传送带41a、41b的运动速度,胎面带100运动了等于或者接近其标称长度的长度。
因此此时,胎面带100的尾端100b的部分经过摄像机61的下方。此时的控制单元90启动摄像机61,以便获得胎面带100的尾端100b的部分的图像。
然后比较这种图像与在先前校准工艺中获得的参照图像,在先前校准工艺中使用已知长度的模板。基于所述比较和先前检测胎面带100的头端100a通过的时刻,控制系统90计算该胎面带100的真实长度,并且基于这种真实长度适当地命令电动阀87(在图3的实施例中)或者电动阀87(1)-87(5)(在图7的实施例中),使得辊83a、83b将推压力(多个推压力)施加在正铺设在成形支撑件500上的胎面带100上,所述推压力适于允许在将胎面带100铺设在成形支撑件500上的操作结束时,精确结合胎面带100的头端100a和尾端100b。
为了能够以精确和可靠的方式实施上述比较,通过结合在控制系统90中的适当计算法则,在获取的每个图像中判定代表胎面带100的尾端100b的第一理论线的位置。在图6中由T代表的点划线表示这种理论线;其基本限定胎面带100的尾端100b的真实轮廓(通常不规则)的插补线。上述轮廓的不规则性是由于沿着预定方向实施切割所导致的结果,所述预定方向相对于垂直于胎面带100的纵向方向的平面倾斜。
当然,本领域中的技术人员能够针对上述本发明进行修改和变型,以满足特定和因情况而定的应用要求,在任何情况中所述变型方案和修改方案均处于由所附权利要求限定的保护范围内。

Claims (30)

1.一种在构造车轮轮胎的工艺中将带状弹性体元件的片段(100)铺设在成形支撑件(500)上的方法,其包括:
-沿着预定供给方向(A)将带状弹性体元件的所述片段(100)供给向所述成形支撑件(500),所述片段具有预定标称长度;
-测量带状弹性体元件的所述片段(100)沿着所述供给方向(A)的真实长度;
-如果所述真实长度小于或者等于限定在所述成形支撑件(500)上的铺设表面(510)的圆周长度,则将带状弹性体元件的所述片段(100)铺设在所述铺设表面(510)上,同时所述成形支撑件(500)围绕其旋转轴线(X)旋转;
-如果所述真实长度小于所述铺设表面(510)的所述圆周长度,则在将带状弹性体元件的所述片段(100)铺设在所述铺设表面(510)上期间,利用推压力将带状弹性体元件的所述片段(100)推压在所述铺设表面(510)上,根据所述真实长度选择所述推压力以便拉伸所述片段(100),使得在所述片段(100)的铺设结束时,所述真实长度与所述铺设表面(510)的所述圆周长度一致;
所述推压力是从在先前校准工艺中获取的推压力和真实长度之间的关系表获得的,所述关系表能够基于来自带状弹性体元件的不同片段的先前铺设的反馈来实时修改。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,带状弹性体元件的所述片段(100)是胎面带。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,测量带状弹性体元件的所述片段(100)的所述真实长度包括:
-检测带状弹性体元件的所述片段(100)的头端(100a)通过的第一时刻;
-检测带状弹性体元件的所述片段(100)的尾端(100b)通过的第二时刻;
-基于所述第一时刻和所述第二时刻的检测来计算带状弹性体元件的所述片段(100)的真实长度。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,检测所述第二时刻包括:
-从所述第一时刻开始,确定带状弹性体元件的所述片段(100)沿着所述供给方向(A)运动的长度等于所述标称长度的时刻。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,计算带状弹性体元件的所述片段(100)的真实长度包括:
-获取在所述第二时刻所述尾端(100b)的第一图像;
-比较所述第一图像与在先前校准工艺中获得的参照图像;
-基于所述第一图像和所述参照图像之间的比较来确定带状弹性体元件的所述片段(100)的真实长度。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,通过摄像机(61)获得所述第一图像和所述参照图像。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,比较所述第一图像与参照图像包括:
-在所述第一图像中确定代表所述尾端(100b)的第一理论线(T)的位置。
8.根据权利要求1所述的方法,所述方法在将带状弹性体元件的所述片段(100)铺设在所述铺设表面(510)上的操作结束时包括:
-使所述成形支撑件(500)的旋转方向反转至少一次;
-使所述推压力增大一预定值。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,推压带状弹性体元件的所述片段(100)包括即时推压铺设在所述铺设表面(510)上的片段(100)的两个圆周毗邻部分。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述推压力沿着垂直于所述供给方向(A)的横向方向(B)具有不同值。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,带状弹性体元件的所述片段(100)沿着所述供给方向(A)以恒定的供给速度运动直到所述成形支撑件(500)。
12.根据权利要求1所述的方法,其包括在将带状弹性体元件的所述片段(100)铺设在所述铺设表面(510)上期间,使所述成形支撑件(500)的旋转速度增加根据所述推压力选择的预定值。
13.根据权利要求1所述的方法,其中,所述推压力使带状弹性体元件的所述片段(100)拉伸最大为其沿着所述供给方向(A)测量的真实长度的5%。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,如果所述真实长度大于限定在所述成形支撑件(500)上的所述铺设表面(510)的所述圆周长度,则抛弃带状弹性体元件的所述片段(100)。
15.一种用于在构造车轮轮胎的工艺中将带状弹性体元件的片段(100)铺设在成形支撑件(500)上的设备(1),其包括:
-至少一条供给传送带(41a,41b),其用于将带状弹性体元件的所述片段(100)沿着供给方向(A)供给向所述成形支撑件(500);
-检测装置(60),其用于检测带状弹性体元件的所述片段(100)沿着所述供给方向(A)的真实长度;
-铺设装置(70),其用于将带状弹性体元件的所述片段(100)铺设在限定于所述成形支撑件(500)上的铺设表面(510)上,所述铺设装置(70)布置在所述检测装置(60)参照所述供给方向(A)的下游处;
-推压装置(80),其用于将带状弹性体元件的所述片段(100)推压在所述成形支撑件(500)上;
-所述推压装置(80)的控制系统(90),在由所述铺设装置(70)命令铺设所述片段(100)期间并且当所述真实长度小于所述铺设表面(510)的圆周长度时,所述控制系统启动所述推压装置(80)以拉伸所述片段(100),使得在铺设所述片段(100)的操作结束时,所述真实长度与所述圆周长度一致;
所述推压力是从在先前校准工艺中获取的推压力和真实长度之间的关系表获得的,所述关系表能够基于来自带状弹性体元件的不同片段的先前铺设的反馈来实时修改。
16.根据权利要求15所述的设备(1),其中,所述检测装置(60)包括至少一个摄像机(61)。
17.根据权利要求16所述的设备(1),其中,所述检测装置(60)包括至少一个对比表面(62),所述对比表面相对于所述至少一条供给传送带(41a,41b)布置在与所述至少一个摄像机(61)相反的一侧上。
18.根据权利要求15所述的设备(1),其包括两条供给传送带(41a,41b),所述两条供给传送带沿着所述供给方向(A)接续布置。
19.根据权利要求18所述的设备(1),其中,所述检测装置(60)操作地布置在所述两条供给传送带(41a,41b)之间。
20.根据权利要求15所述的设备(1),其中,所述推压装置(80)布置在所述至少一条供给传送带(41a,41b)参照所述供给方向(A)的下游处。
21.根据权利要求15所述的设备(1),其中,所述铺设装置(70)在所述至少一条供给传送带(41a,41b)的端部处枢转。
22.根据权利要求21所述的设备(1),其包括第一电动机组(72),用于使得所述铺设装置(70)相对于所述至少一条供给传送带(41a,41b)运动。
23.根据权利要求15所述的设备(1),其中,所述推压装置(80)安装在所述铺设装置(70)上。
24.根据权利要求15所述的设备(1),其包括第二电动机组(81),用于使得所述推压装置(80)相对于所述铺设装置(70)运动。
25.根据权利要求24所述的设备(1),其中,所述第二电动机组(81)安装在所述铺设装置(70)上。
26.根据权利要求15所述的设备(1),其中,所述推压装置(80)包括多个辊(83a,83b),所述多个辊布置成沿着垂直于所述供给方向(A)的横向方向(B)相互靠近。
27.根据权利要求26所述的设备(1),其中,所述多个辊(83a,83b)包括沿着所述横向方向(B)对准的第一列辊(83a)和沿着平行于所述横向方向(B)的方向对准的第二列辊(83b)。
28.根据权利要求27所述的设备(1),其中,所述第二列辊(83b)中的辊相对于所述第一列辊(83a)中的辊布置在偏置的位置中。
29.根据权利要求26所述的设备(1),其中,所述多个辊(83a,83b)中的每个辊均通过相应的导杆(841a,841b)的介入而与相应的推动致动器(85a,85b)相关联。
30.根据权利要求26所述的设备(1),其包括多个电动阀(87,87(1)-87(5)),所述多个电动阀(87,87(1)-87(5))中的每个电动阀均与所述多个辊(83a,83b)的相应一组辊相关联。
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