JP3241625B2 - タイヤ製造方法及びタイヤ製造装置 - Google Patents
タイヤ製造方法及びタイヤ製造装置Info
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/24—Drums
- B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
- B29D30/2607—Devices for transferring annular tyre components during the building-up stage, e.g. from the first stage to the second stage building drum
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ製造方法及び
タイヤ製造装置に関する。
タイヤ製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤを製造する場合、一般には、トレ
ッドリング成形ドラムにてトレッドリングを成形し、周
方向に沿って配設される径方向往復動可能な複数個のセ
グメントを有するトランスファの該複数個のセグメント
にて、トレッドリングを掴んで該トレッドリング成形ド
ラムから生タイヤ成形ドラムへ搬送し、該生タイヤ成形
ドラムにて該トレッドリングとカーカスプライとを一体
化させて生タイヤを成形し、この生タイヤを加硫成形し
ていた。
ッドリング成形ドラムにてトレッドリングを成形し、周
方向に沿って配設される径方向往復動可能な複数個のセ
グメントを有するトランスファの該複数個のセグメント
にて、トレッドリングを掴んで該トレッドリング成形ド
ラムから生タイヤ成形ドラムへ搬送し、該生タイヤ成形
ドラムにて該トレッドリングとカーカスプライとを一体
化させて生タイヤを成形し、この生タイヤを加硫成形し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、製造中の生
タイヤのＲＲＯ（Radial Runout ：真円度の縦方向ず
れ）が存在すれば、加硫成形後のタイヤもＲＲＯが存在
し、ユニフォミティ（タイヤの剛性の不均一さ、真円度
からのずれに起因したタイヤ回転に伴う接地反力の変
動）の良い製品を提供できなかった。
タイヤのＲＲＯ（Radial Runout ：真円度の縦方向ず
れ）が存在すれば、加硫成形後のタイヤもＲＲＯが存在
し、ユニフォミティ（タイヤの剛性の不均一さ、真円度
からのずれに起因したタイヤ回転に伴う接地反力の変
動）の良い製品を提供できなかった。
【０００４】そこで、本発明では、ユニフォミティの良
いタイヤを製造できるタイヤ製造方法及びタイヤ製造装
置を提供することを目的とする。
いタイヤを製造できるタイヤ製造方法及びタイヤ製造装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る第１のタイヤ製造方法は、周方向に
沿って配設される径方向往復動可能な複数個のセグメン
トを有するトランスファの該複数個のセグメントにて、
トレッドリングを掴んで生タイヤ成形ドラムへ搬送し、
該生タイヤ成形ドラムにて該トレッドリングとカーカス
プライとを一体化させて生タイヤを成形するタイヤ製造
方法に於て、上記トランスファの各セグメントのトレッ
ドリング掴み圧を測定すると共に、上記生タイヤ成形ド
ラムにてクランプされた状態で上記生タイヤの真円度か
らの縦方向ずれを測定した後、ずれ測定値と掴み圧測定
値とを比較して次回の各セグメントのトレッドリング掴
み圧を演算し、この演算値に基づいて各セグメントのト
レッドリング掴み圧を所定圧とするものである。
めに、本発明に係る第１のタイヤ製造方法は、周方向に
沿って配設される径方向往復動可能な複数個のセグメン
トを有するトランスファの該複数個のセグメントにて、
トレッドリングを掴んで生タイヤ成形ドラムへ搬送し、
該生タイヤ成形ドラムにて該トレッドリングとカーカス
プライとを一体化させて生タイヤを成形するタイヤ製造
方法に於て、上記トランスファの各セグメントのトレッ
ドリング掴み圧を測定すると共に、上記生タイヤ成形ド
ラムにてクランプされた状態で上記生タイヤの真円度か
らの縦方向ずれを測定した後、ずれ測定値と掴み圧測定
値とを比較して次回の各セグメントのトレッドリング掴
み圧を演算し、この演算値に基づいて各セグメントのト
レッドリング掴み圧を所定圧とするものである。
【０００６】また、本発明に係る第２のタイヤ製造方法
は、周方向に沿って配設される径方向往復動可能な複数
個のセグメントを有するトランスファの該複数個のセグ
メントにて、トレッドリングを掴んで生タイヤ成形ドラ
ムへ搬送し、該生タイヤ成形ドラムにて該トレッドリン
グとカーカスプライとを一体化させて生タイヤを成形す
るタイヤ製造方法に於て、上記トランスファの各セグメ
ントのトレッドリング開放タイミングを測定すると共
に、上記生タイヤ成形ドラムにてクランプされた状態の
上記生タイヤの真円度からの縦方向ずれを測定した後、
ずれ測定値とタイミング測定値とを比較して次回の各セ
グメントのトレッドリング開放タイミングを演算し、こ
の演算値に基づいて各セグメントのトレッドリング開放
タイミングを所定タイミングに一致させるものである。
は、周方向に沿って配設される径方向往復動可能な複数
個のセグメントを有するトランスファの該複数個のセグ
メントにて、トレッドリングを掴んで生タイヤ成形ドラ
ムへ搬送し、該生タイヤ成形ドラムにて該トレッドリン
グとカーカスプライとを一体化させて生タイヤを成形す
るタイヤ製造方法に於て、上記トランスファの各セグメ
ントのトレッドリング開放タイミングを測定すると共
に、上記生タイヤ成形ドラムにてクランプされた状態の
上記生タイヤの真円度からの縦方向ずれを測定した後、
ずれ測定値とタイミング測定値とを比較して次回の各セ
グメントのトレッドリング開放タイミングを演算し、こ
の演算値に基づいて各セグメントのトレッドリング開放
タイミングを所定タイミングに一致させるものである。
【０００７】また、本発明に係る第３のタイヤ製造方法
は、周方向に沿って配設されると共に径方向往復動可能
な複数個のセグメントを有するトレッドリング成形ドラ
ムでもって成形されるトレッドリングを、トランスファ
にて生タイヤ成形ドラムへ搬送し、該生タイヤ成形ドラ
ムでもって該トレッドリングとカーカスプライとを一体
化させて生タイヤを成形するタイヤ製造方法に於て、ト
レッドリング成形ドラムによるトレッドリング成形時の
セグメントの真円度のセグメント縦方向ずれを測定する
と共に、上記生タイヤ成形ドラムにてクランプされた状
態で上記生タイヤの真円度からの生タイヤ縦方向ずれを
測定して、セグメント縦方向ずれの波形が生タイヤ縦方
向ずれの波形に対して逆位相となるように、トレッドリ
ング成形ドラムの複数個のセグメントの径方向の拡縮量
を制御するものである。
は、周方向に沿って配設されると共に径方向往復動可能
な複数個のセグメントを有するトレッドリング成形ドラ
ムでもって成形されるトレッドリングを、トランスファ
にて生タイヤ成形ドラムへ搬送し、該生タイヤ成形ドラ
ムでもって該トレッドリングとカーカスプライとを一体
化させて生タイヤを成形するタイヤ製造方法に於て、ト
レッドリング成形ドラムによるトレッドリング成形時の
セグメントの真円度のセグメント縦方向ずれを測定する
と共に、上記生タイヤ成形ドラムにてクランプされた状
態で上記生タイヤの真円度からの生タイヤ縦方向ずれを
測定して、セグメント縦方向ずれの波形が生タイヤ縦方
向ずれの波形に対して逆位相となるように、トレッドリ
ング成形ドラムの複数個のセグメントの径方向の拡縮量
を制御するものである。
【０００８】また、本発明に係る第４のタイヤ製造方法
は、トレッドリングをトランスファにて生タイヤ成形ド
ラムへ搬送し、該生タイヤ成形ドラムでもって該トレッ
ドリングとカーカスプライとを一体化させて生タイヤを
成形するタイヤ製造方法に於て、上記生タイヤ成形ドラ
ムにてクランプされた状態の上記生タイヤの真円度から
の縦方向ずれを測定し、その測定値に基づいて、トレッ
ドリングの表て面を押圧して該トレッドリングとカーカ
スプライとを一体化させるためのステッチローラの押圧
力を制御して、形成すべき生タイヤを真円状とするもの
である。
は、トレッドリングをトランスファにて生タイヤ成形ド
ラムへ搬送し、該生タイヤ成形ドラムでもって該トレッ
ドリングとカーカスプライとを一体化させて生タイヤを
成形するタイヤ製造方法に於て、上記生タイヤ成形ドラ
ムにてクランプされた状態の上記生タイヤの真円度から
の縦方向ずれを測定し、その測定値に基づいて、トレッ
ドリングの表て面を押圧して該トレッドリングとカーカ
スプライとを一体化させるためのステッチローラの押圧
力を制御して、形成すべき生タイヤを真円状とするもの
である。
【０００９】また、本発明に係る第１のタイヤ製造装置
は、トレッドリングとカーカスプライとを一体化して生
タイヤを成形する生タイヤ成形ドラムと、周方向に沿っ
て配設される径方向往復動可能な複数個のセグメントを
有すると共に該各セグメントにて該トレッドリングを掴
んだ状態で上記生タイヤ成形ドラムへ搬送するトランス
ファとを、備えたタイヤ製造装置に於て、生タイヤ成形
ドラムにてクランプされた状態で上記生タイヤの真円度
からの縦方向ずれを測定するずれ測定手段と、上記トラ
ンスファの各セグメントのトレッドリング掴み圧を測定
する掴み圧測定手段と、ずれ測定手段からのずれ測定値
と掴み圧測定手段の掴み圧測定値とを比較して次回の各
セグメントのトレッドリング掴み圧を演算する演算手段
と、該演算手段の演算値に基づいて各セグメントのトレ
ッドリング掴み圧を所定圧とする制御手段と、を備えた
ものである。
は、トレッドリングとカーカスプライとを一体化して生
タイヤを成形する生タイヤ成形ドラムと、周方向に沿っ
て配設される径方向往復動可能な複数個のセグメントを
有すると共に該各セグメントにて該トレッドリングを掴
んだ状態で上記生タイヤ成形ドラムへ搬送するトランス
ファとを、備えたタイヤ製造装置に於て、生タイヤ成形
ドラムにてクランプされた状態で上記生タイヤの真円度
からの縦方向ずれを測定するずれ測定手段と、上記トラ
ンスファの各セグメントのトレッドリング掴み圧を測定
する掴み圧測定手段と、ずれ測定手段からのずれ測定値
と掴み圧測定手段の掴み圧測定値とを比較して次回の各
セグメントのトレッドリング掴み圧を演算する演算手段
と、該演算手段の演算値に基づいて各セグメントのトレ
ッドリング掴み圧を所定圧とする制御手段と、を備えた
ものである。
【００１０】また、本発明に係る第２のタイヤ製造装置
は、トレッドリングとカーカスプライとを一体化して生
タイヤを成形する生タイヤ成形ドラムと、周方向に沿っ
て配設される径方向往復動可能な複数個のセグメントを
有すると共に該各セグメントにて該トレッドリングを掴
んだ状態で生タイヤ成形ドラムへ搬送するトランスファ
とを、備えたタイヤ製造装置に於て、生タイヤ成形ドラ
ムにてクランプされた状態の上記生タイヤの真円度から
の縦方向ずれを測定するずれ測定手段と、上記トランス
ファの各セグメントのトレッドリング開放タイミングを
測定するタイミング測定手段と、ずれ測定手段からのず
れ測定値とタイミング測定手段のタイミング測定値とを
比較して次回の各セグメントのトレッドリング開放タイ
ミングを演算する演算手段と、該演算手段の演算値に基
づいて各セグメントのトレッドリング開放タイミングを
所定タイミングに一致させるタイミング制御手段と、を
備えたものである。
は、トレッドリングとカーカスプライとを一体化して生
タイヤを成形する生タイヤ成形ドラムと、周方向に沿っ
て配設される径方向往復動可能な複数個のセグメントを
有すると共に該各セグメントにて該トレッドリングを掴
んだ状態で生タイヤ成形ドラムへ搬送するトランスファ
とを、備えたタイヤ製造装置に於て、生タイヤ成形ドラ
ムにてクランプされた状態の上記生タイヤの真円度から
の縦方向ずれを測定するずれ測定手段と、上記トランス
ファの各セグメントのトレッドリング開放タイミングを
測定するタイミング測定手段と、ずれ測定手段からのず
れ測定値とタイミング測定手段のタイミング測定値とを
比較して次回の各セグメントのトレッドリング開放タイ
ミングを演算する演算手段と、該演算手段の演算値に基
づいて各セグメントのトレッドリング開放タイミングを
所定タイミングに一致させるタイミング制御手段と、を
備えたものである。
【００１１】また、本発明に係る第３のタイヤ製造装置
は、周方向に沿って複数個配設された径方向往復動可能
な複数個のセグメントを有するトレッドリング成形ドラ
ムと、トレッドリングとカーカスプライとを一体化して
生タイヤを成形する生タイヤ成形ドラムと、該トレッド
リング成形ドラムから該トレッドリングを生タイヤ成形
ドラムへ搬送するトランスファとを、備えたタイヤ製造
装置に於て、生タイヤ成形ドラムにてクランプされた状
態で上記生タイヤの真円度からの生タイヤ縦方向ずれを
測定する生タイヤ用ずれ測定手段と、トレッドリング成
形ドラムによるトレッドリング成形時のセグメントの真
円度のセグメント縦方向ずれを測定するトレッドリング
用測定手段と、上記生タイヤ縦方向ずれの波形に対して
逆位相となる波形と上記セグメント縦方向ずれの波形と
の差を比較演算する演算手段と、該演算手段の演算値に
基づいて上記トレッドリング成形ドラムのセグメントの
径方向の拡縮を制御してセグメント縦方向ずれの波形を
生タイヤ縦方向ずれの波形の逆位相とする制御手段と、
を備えたものである。
は、周方向に沿って複数個配設された径方向往復動可能
な複数個のセグメントを有するトレッドリング成形ドラ
ムと、トレッドリングとカーカスプライとを一体化して
生タイヤを成形する生タイヤ成形ドラムと、該トレッド
リング成形ドラムから該トレッドリングを生タイヤ成形
ドラムへ搬送するトランスファとを、備えたタイヤ製造
装置に於て、生タイヤ成形ドラムにてクランプされた状
態で上記生タイヤの真円度からの生タイヤ縦方向ずれを
測定する生タイヤ用ずれ測定手段と、トレッドリング成
形ドラムによるトレッドリング成形時のセグメントの真
円度のセグメント縦方向ずれを測定するトレッドリング
用測定手段と、上記生タイヤ縦方向ずれの波形に対して
逆位相となる波形と上記セグメント縦方向ずれの波形と
の差を比較演算する演算手段と、該演算手段の演算値に
基づいて上記トレッドリング成形ドラムのセグメントの
径方向の拡縮を制御してセグメント縦方向ずれの波形を
生タイヤ縦方向ずれの波形の逆位相とする制御手段と、
を備えたものである。
【００１２】また、本発明に係る第４のタイヤ製造装置
は、トレッドリングの表て面を押圧して該トレッドリン
グとカーカスプライとを一体化させるためのステッチロ
ーラを有する生タイヤ成形ドラムと、該トレッドリング
を掴んだ状態で生タイヤ成形ドラムへ搬送するトランス
ファとを、備えたタイヤ製造装置に於て、生タイヤ成形
ドラムにてクランプされた状態で上記生タイヤの真円度
からの生タイヤ縦方向ずれを測定する生タイヤ用ずれ測
定手段と、ステッチローラの押圧力を測定する押圧力測
定手段と、ずれ測定手段の測定値と押圧力測定手段の測
定値とを比較して次回の押圧力を決定する演算手段と、
該演算手段の演算値に基づいて上記ステッチローラの押
圧力を制御して形成すべき生タイヤを真円状とする押圧
力制御手段と、を備えたものである。
は、トレッドリングの表て面を押圧して該トレッドリン
グとカーカスプライとを一体化させるためのステッチロ
ーラを有する生タイヤ成形ドラムと、該トレッドリング
を掴んだ状態で生タイヤ成形ドラムへ搬送するトランス
ファとを、備えたタイヤ製造装置に於て、生タイヤ成形
ドラムにてクランプされた状態で上記生タイヤの真円度
からの生タイヤ縦方向ずれを測定する生タイヤ用ずれ測
定手段と、ステッチローラの押圧力を測定する押圧力測
定手段と、ずれ測定手段の測定値と押圧力測定手段の測
定値とを比較して次回の押圧力を決定する演算手段と、
該演算手段の演算値に基づいて上記ステッチローラの押
圧力を制御して形成すべき生タイヤを真円状とする押圧
力制御手段と、を備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。
に基づいて詳説する。
【００１４】図３は本発明に係るタイヤ製造装置を示
し、このタイヤ製造装置は、トレッドリング成形ドラム
３と、このトレッドリング成形ドラム３に対向する生タ
イヤ成形ドラム４と、トレッドリング成形ドラム３と生
タイヤ成形ドラム４の間に介在されるトランスファ１
と、を備え、このトランスファ１は、レール５に沿っ
て、図示省略の駆動装置により、矢印Ａ，Ｂ方向に往復
動する。
し、このタイヤ製造装置は、トレッドリング成形ドラム
３と、このトレッドリング成形ドラム３に対向する生タ
イヤ成形ドラム４と、トレッドリング成形ドラム３と生
タイヤ成形ドラム４の間に介在されるトランスファ１
と、を備え、このトランスファ１は、レール５に沿っ
て、図示省略の駆動装置により、矢印Ａ，Ｂ方向に往復
動する。
【００１５】しかして、トレッドリング成形ドラム３で
は、ベルト・バンド・トレッド材料等がリング形状に貼
り合わされて円筒状のトレッドリングＷ（図４参照）が
形成される。即ち、このトレッドリング成形ドラム３
は、図８に示すように、周方向に沿って所定ピッチで配
設される複数個のセグメント２…を有し、このセグメン
ト２…が径方向に往復動可能となっている。
は、ベルト・バンド・トレッド材料等がリング形状に貼
り合わされて円筒状のトレッドリングＷ（図４参照）が
形成される。即ち、このトレッドリング成形ドラム３
は、図８に示すように、周方向に沿って所定ピッチで配
設される複数個のセグメント２…を有し、このセグメン
ト２…が径方向に往復動可能となっている。
【００１６】トレッドリング成形ドラム３にて成形され
たトレッドリングＷが、トランスファ１にてトレッドリ
ング成形ドラム３から取り出され、生タイヤ成形ドラム
４まで移送される。この生タイヤ成形ドラム４でトレッ
ドリングＷとカーカスプライ50（図５等参照）とを一体
化し、グリーンタイヤ（生タイヤ）を形成する。即ち、
生タイヤ成形ドラム４に移送されたトレッドリングＷ
は、図５〜図７に示すステッチャー装置30にてカーカス
プライ50の表面に接着されて生タイヤが形成される。
たトレッドリングＷが、トランスファ１にてトレッドリ
ング成形ドラム３から取り出され、生タイヤ成形ドラム
４まで移送される。この生タイヤ成形ドラム４でトレッ
ドリングＷとカーカスプライ50（図５等参照）とを一体
化し、グリーンタイヤ（生タイヤ）を形成する。即ち、
生タイヤ成形ドラム４に移送されたトレッドリングＷ
は、図５〜図７に示すステッチャー装置30にてカーカス
プライ50の表面に接着されて生タイヤが形成される。
【００１７】ここで、ステッチャー装置30は、回転自在
な一対のステッチローラ31，31と、該ステッチローラ3
1，31をドラム４に対して接近・離間する方向に往復動
させるシリンダ32と、を備える。また、ステッチローラ
31，31は、トレッドリングＷの外周面中央部から図６の
矢印の如く外周面端縁部に向って移動する。
な一対のステッチローラ31，31と、該ステッチローラ3
1，31をドラム４に対して接近・離間する方向に往復動
させるシリンダ32と、を備える。また、ステッチローラ
31，31は、トレッドリングＷの外周面中央部から図６の
矢印の如く外周面端縁部に向って移動する。
【００１８】即ち、ドラム４の回転にともなって、ステ
ッチローラ31，31はその軸心廻りに回転しつつ、トレッ
ドリングＷの外周面中央部から外周面端縁部に向って移
動して、トレッドリングＷをカーカスプライ50に圧着
（密着）させる。
ッチローラ31，31はその軸心廻りに回転しつつ、トレッ
ドリングＷの外周面中央部から外周面端縁部に向って移
動して、トレッドリングＷをカーカスプライ50に圧着
（密着）させる。
【００１９】しかして、トランスファ１は、図４に示す
ように、環状フレーム６と、このフレーム６に配設され
る複数のセグメント７…と、該セグメント７…を径方向
に往復動させる図示省略の拡縮機構と、を備える。な
お、拡縮機構は、トランスファに従来から使用される公
知公用の機構であり、例えば、シリンダ機構等が使用さ
れる。
ように、環状フレーム６と、このフレーム６に配設され
る複数のセグメント７…と、該セグメント７…を径方向
に往復動させる図示省略の拡縮機構と、を備える。な
お、拡縮機構は、トランスファに従来から使用される公
知公用の機構であり、例えば、シリンダ機構等が使用さ
れる。
【００２０】ところで、上述の環状フレーム６には、レ
ール５，５に沿って走行する走行体10が付設され、この
走行体10は、ベースプレート11と、ベースプレート11上
に環状フレーム６を立設するための固定部材12と、を備
える。
ール５，５に沿って走行する走行体10が付設され、この
走行体10は、ベースプレート11と、ベースプレート11上
に環状フレーム６を立設するための固定部材12と、を備
える。
【００２１】また、このタイヤ製造装置には、図１に示
すように、（生タイヤ成形ドラム４にてクランプされた
状態───つまり、インフレートされた状態───で）
上記生タイヤの真円度からの縦方向ずれ（ＲＲＯ：Radi
al Runout ）を測定する生タイヤ用ずれ測定手段15と、
形成すべき生タイヤを測定値に基づいて真円状に修正す
る修正手段14と、を備える。この場合、修正手段14は、
上記トランスファ１の各セグメント７…のトレッドリン
グ掴み圧を測定する掴み圧測定手段16と、ずれ測定手段
15からのずれ測定値と掴み圧測定手段16の掴み圧測定値
とを比較して次回の各セグメント７のトレッドリング掴
み圧を演算する演算手段17と、該演算手段17の演算値に
基づいて各セグメント７…のトレッドリング掴み圧を所
定圧とする制御手段18と、を備えている。
すように、（生タイヤ成形ドラム４にてクランプされた
状態───つまり、インフレートされた状態───で）
上記生タイヤの真円度からの縦方向ずれ（ＲＲＯ：Radi
al Runout ）を測定する生タイヤ用ずれ測定手段15と、
形成すべき生タイヤを測定値に基づいて真円状に修正す
る修正手段14と、を備える。この場合、修正手段14は、
上記トランスファ１の各セグメント７…のトレッドリン
グ掴み圧を測定する掴み圧測定手段16と、ずれ測定手段
15からのずれ測定値と掴み圧測定手段16の掴み圧測定値
とを比較して次回の各セグメント７のトレッドリング掴
み圧を演算する演算手段17と、該演算手段17の演算値に
基づいて各セグメント７…のトレッドリング掴み圧を所
定圧とする制御手段18と、を備えている。
【００２２】掴み圧測定手段16としては、例えば、セグ
メント７のトレッドリング対応面に付着される圧力セン
サ（歪ゲージ等）から構成され、ずれ測定手段15として
は、ＪＡＳＯのタイヤのユニフォミティ試験方法に規定
された方法を行うことができる手段であり、具体的に
は、回転角度検出用エンコーダーにより45°毎にレーザ
ー変位計で変位計からの距離をパソコンに取り込む。さ
らに、制御手段18は、演算手段17にて演算された掴み圧
に基づいて、上述の図示省略の拡縮機構を作動させてセ
グメント７の拡縮量を変更させる。
メント７のトレッドリング対応面に付着される圧力セン
サ（歪ゲージ等）から構成され、ずれ測定手段15として
は、ＪＡＳＯのタイヤのユニフォミティ試験方法に規定
された方法を行うことができる手段であり、具体的に
は、回転角度検出用エンコーダーにより45°毎にレーザ
ー変位計で変位計からの距離をパソコンに取り込む。さ
らに、制御手段18は、演算手段17にて演算された掴み圧
に基づいて、上述の図示省略の拡縮機構を作動させてセ
グメント７の拡縮量を変更させる。
【００２３】即ち、生タイヤのＲＲＯの波形（一次波
形）が図２の（イ）に示す波形である場合に、トレッド
リング掴み圧の波形（一次波形）を図２の（ロ）に示す
波形とし、図２の（イ）の生タイヤのＲＲＯの一次波形
に合わせるものである。これは、製造されるタイヤのＲ
ＲＯは、トランスファ１の各セグメント７…のトレッド
リング掴み圧に影響を受け、このトレッドリング掴み圧
を制御することによって、製造されるタイヤのＲＲＯを
改善することができるからである。
形）が図２の（イ）に示す波形である場合に、トレッド
リング掴み圧の波形（一次波形）を図２の（ロ）に示す
波形とし、図２の（イ）の生タイヤのＲＲＯの一次波形
に合わせるものである。これは、製造されるタイヤのＲ
ＲＯは、トランスファ１の各セグメント７…のトレッド
リング掴み圧に影響を受け、このトレッドリング掴み圧
を制御することによって、製造されるタイヤのＲＲＯを
改善することができるからである。
【００２４】次に、上述の如く構成されたタイヤ製造装
置を使用してタイヤを製造する方法を説明する。まず、
トレッドリング成形ドラム３にて、ベルト・バンド・ト
レッド材料等をリング形状に貼り合わせて円筒状のトレ
ッドリングＷを成形する。次に、このトレッドリングＷ
を、トランスファ１にて取り出して、生タイヤ成形ドラ
ム４に搬送する。この際、セグメント７のトレッドリン
グの掴み圧を掴み圧測定手段16で測定し、その測定値を
演算手段17に入力しておく。
置を使用してタイヤを製造する方法を説明する。まず、
トレッドリング成形ドラム３にて、ベルト・バンド・ト
レッド材料等をリング形状に貼り合わせて円筒状のトレ
ッドリングＷを成形する。次に、このトレッドリングＷ
を、トランスファ１にて取り出して、生タイヤ成形ドラ
ム４に搬送する。この際、セグメント７のトレッドリン
グの掴み圧を掴み圧測定手段16で測定し、その測定値を
演算手段17に入力しておく。
【００２５】なお、トレッドリングＷはトレッドリング
成形ドラム３に外嵌状として成形されるので、このトラ
ンスファ１にて取り出す際には、トランスファ１のセグ
メント７…にてトレッドリングＷを外周側から掴むと共
に、トレッドリング成形ドラム３のセグメント２…を縮
径させればよい。
成形ドラム３に外嵌状として成形されるので、このトラ
ンスファ１にて取り出す際には、トランスファ１のセグ
メント７…にてトレッドリングＷを外周側から掴むと共
に、トレッドリング成形ドラム３のセグメント２…を縮
径させればよい。
【００２６】次に、生タイヤ成形ドラム４において、ト
レッドリングＷとカーカスプライ50とを一体化する際の
インフレート状態で、この生タイヤのＲＲＯをずれ測定
手段15にて測定し、この測定値を演算手段17に入力す
る。
レッドリングＷとカーカスプライ50とを一体化する際の
インフレート状態で、この生タイヤのＲＲＯをずれ測定
手段15にて測定し、この測定値を演算手段17に入力す
る。
【００２７】そして、演算手段17では、掴み圧測定手段
16での測定値と、ずれ測定手段15での測定値とを、比較
演算して、次回の製造工程のトランスファ１のセグメン
ト７…の掴み圧を決定する。（つまり、この掴み圧を変
更することによって、生タイヤでのＲＲＯを改善し、こ
れによって、加硫成形後のタイヤのＲＲＯを改善するも
のである。）この演算された演算値に従って、制御手段
18にてトランスファ１のセグメント７…の拡縮量を変更
させ、各セグメント７…の掴み圧を決定された所定圧と
する。
16での測定値と、ずれ測定手段15での測定値とを、比較
演算して、次回の製造工程のトランスファ１のセグメン
ト７…の掴み圧を決定する。（つまり、この掴み圧を変
更することによって、生タイヤでのＲＲＯを改善し、こ
れによって、加硫成形後のタイヤのＲＲＯを改善するも
のである。）この演算された演算値に従って、制御手段
18にてトランスファ１のセグメント７…の拡縮量を変更
させ、各セグメント７…の掴み圧を決定された所定圧と
する。
【００２８】具体的には、図９に示すフローチャート図
に従って説明すれば、まず、掴み圧を測定し、次に、Ｒ
ＲＯを測定し、この際、ＲＲＯの複数回の平均値を計算
する。その後、掴み圧とＲＲＯの平均値とから次回の掴
み圧を演算する。そして、測定した掴み圧が次回の掴み
圧と一致していれば、掴み圧を変更する必要がなく、一
致していなければ、掴み圧を変更する。次に、変更され
たか否かを判断し、変更されていなければ、変更させ、
変更されていれば、工程終了か否かを判断し、終了であ
れば、終了し、まだ、続けるなら、掴み圧の測定に戻
る。
に従って説明すれば、まず、掴み圧を測定し、次に、Ｒ
ＲＯを測定し、この際、ＲＲＯの複数回の平均値を計算
する。その後、掴み圧とＲＲＯの平均値とから次回の掴
み圧を演算する。そして、測定した掴み圧が次回の掴み
圧と一致していれば、掴み圧を変更する必要がなく、一
致していなければ、掴み圧を変更する。次に、変更され
たか否かを判断し、変更されていなければ、変更させ、
変更されていれば、工程終了か否かを判断し、終了であ
れば、終了し、まだ、続けるなら、掴み圧の測定に戻
る。
【００２９】しかして、上述の掴み圧としては、1.0kgf
/cm2〜4.0kgf/cm2に設定される。つまり、1.0kgf/cm2未
満では、改善効果がなく、逆に、4.0kgf/cm2を越えれ
ば、生タイヤ成形ドラム４のインフレート内圧が1.0kgf
/cm2〜2.0kgf/cm2のため、生タイヤが変形する虞れがあ
るためである。
/cm2〜4.0kgf/cm2に設定される。つまり、1.0kgf/cm2未
満では、改善効果がなく、逆に、4.0kgf/cm2を越えれ
ば、生タイヤ成形ドラム４のインフレート内圧が1.0kgf
/cm2〜2.0kgf/cm2のため、生タイヤが変形する虞れがあ
るためである。
【００３０】また、修正手段14としては、図10に示すよ
うに、上記トランスファ１の各セグメント７…の開放タ
イミングを測定するタイミング測定手段20と、ずれ測定
手段15からのずれ測定値とタイミング測定手段20からの
測定値とを比較して次回の各セグメント７の開放タイミ
ングを演算する演算手段21と、該演算手段21の演算値に
基づいて各セグメント７…のトレッドリング開放タイミ
ングを所定タイミングとする制御手段22と、を備えてい
るものであってもよい。
うに、上記トランスファ１の各セグメント７…の開放タ
イミングを測定するタイミング測定手段20と、ずれ測定
手段15からのずれ測定値とタイミング測定手段20からの
測定値とを比較して次回の各セグメント７の開放タイミ
ングを演算する演算手段21と、該演算手段21の演算値に
基づいて各セグメント７…のトレッドリング開放タイミ
ングを所定タイミングとする制御手段22と、を備えてい
るものであってもよい。
【００３１】タイミング測定手段20としては、例えば、
セグメント７のトレッドリング対応面に圧力センサ（例
えば、歪ゲージ等）を付着させ、この圧力センサの値の
変化を求め、この変化により開放タイミングを検知する
ものであってもよい。制御手段22は、演算手段21にて演
算されたタイミングに基づいて、上述の図示省略の拡縮
機構を作動させてセグメント７を拡縮させる。
セグメント７のトレッドリング対応面に圧力センサ（例
えば、歪ゲージ等）を付着させ、この圧力センサの値の
変化を求め、この変化により開放タイミングを検知する
ものであってもよい。制御手段22は、演算手段21にて演
算されたタイミングに基づいて、上述の図示省略の拡縮
機構を作動させてセグメント７を拡縮させる。
【００３２】即ち、生タイヤのＲＲＯの波形（一次波
形）が図11の（イ）に示す波形である場合に、この波形
のピーク位置Ｐにセグメント７の開放タイミングを遅ら
せるもの、又は、図11の（ロ）に示すように、全体のセ
グメント７の開放タイミングの波形を図11の（イ）の生
タイヤのＲＲＯの一次波形に合わせるものである。これ
は、製造されるタイヤのＲＲＯは、トランスファ１の各
セグメント７…のトレッドリング開放タイミングに影響
を受け、このトレッドリング開放タイミングを制御する
ことによって、製造されるタイヤのＲＲＯを改善するこ
とができるからである。
形）が図11の（イ）に示す波形である場合に、この波形
のピーク位置Ｐにセグメント７の開放タイミングを遅ら
せるもの、又は、図11の（ロ）に示すように、全体のセ
グメント７の開放タイミングの波形を図11の（イ）の生
タイヤのＲＲＯの一次波形に合わせるものである。これ
は、製造されるタイヤのＲＲＯは、トランスファ１の各
セグメント７…のトレッドリング開放タイミングに影響
を受け、このトレッドリング開放タイミングを制御する
ことによって、製造されるタイヤのＲＲＯを改善するこ
とができるからである。
【００３３】従って、このタイヤ製造装置を使用してタ
イヤを製造するには、まず、セグメント７のトレッドリ
ング開放タイミングをタイミング測定手段20で測定し、
その測定値を演算手段21に入力しておく。
イヤを製造するには、まず、セグメント７のトレッドリ
ング開放タイミングをタイミング測定手段20で測定し、
その測定値を演算手段21に入力しておく。
【００３４】次に、生タイヤ成形ドラム４において、ト
レッドリングＷとカーカスプライ50とを一体化する際の
インフレート状態で、この生タイヤのＲＲＯをずれ測定
手段15にて測定し、この測定値を演算手段21に入力す
る。
レッドリングＷとカーカスプライ50とを一体化する際の
インフレート状態で、この生タイヤのＲＲＯをずれ測定
手段15にて測定し、この測定値を演算手段21に入力す
る。
【００３５】そして、演算手段21では、タイミング測定
手段20での測定値と、ずれ測定手段15での測定値とを、
比較演算して、次回の製造工程のトランスファ１のセグ
メント７…の開放タイミングを決定する。（つまり、こ
の開放タイミングを変更することによって、生タイヤで
のＲＲＯを改善し、これによって、加硫成形後のタイヤ
のＲＲＯを改善するものである。）その演算された演算
値に従って、制御手段22にてトランスファ１のセグメン
ト７…の拡縮タイミングを変更させ、各セグメント７…
の開放タイミングを決定されたタイミングとする。
手段20での測定値と、ずれ測定手段15での測定値とを、
比較演算して、次回の製造工程のトランスファ１のセグ
メント７…の開放タイミングを決定する。（つまり、こ
の開放タイミングを変更することによって、生タイヤで
のＲＲＯを改善し、これによって、加硫成形後のタイヤ
のＲＲＯを改善するものである。）その演算された演算
値に従って、制御手段22にてトランスファ１のセグメン
ト７…の拡縮タイミングを変更させ、各セグメント７…
の開放タイミングを決定されたタイミングとする。
【００３６】具体的には、図12に示すフローチャート図
に従って説明すれば、まず、開放タイミングを測定し、
次に、ＲＲＯを測定し、この際、ＲＲＯの複数回の平均
値を計算する。その後、開放タイミングとＲＲＯの平均
値とから次回の開放タイミングを演算する。そして、測
定した開放タイミングが次回の開放タイミングと一致し
ていれば、開放タイミングを変更する必要がなく、一致
していなければ、開放タイミングを変更する。
に従って説明すれば、まず、開放タイミングを測定し、
次に、ＲＲＯを測定し、この際、ＲＲＯの複数回の平均
値を計算する。その後、開放タイミングとＲＲＯの平均
値とから次回の開放タイミングを演算する。そして、測
定した開放タイミングが次回の開放タイミングと一致し
ていれば、開放タイミングを変更する必要がなく、一致
していなければ、開放タイミングを変更する。
【００３７】次に、変更されたか否かを判断し、変更さ
れていなければ、変更させ、変更されていれば、工程終
了か否かを判断し、終了であれば、終了し、まだ、続け
るなら、開放タイミングの測定に戻る。なお、セグメン
ト７の戻り時間の時差は３秒以内とする。これは、３秒
を越えると、ＲＲＯは変化せず、時間ロスが多くなるか
らである。
れていなければ、変更させ、変更されていれば、工程終
了か否かを判断し、終了であれば、終了し、まだ、続け
るなら、開放タイミングの測定に戻る。なお、セグメン
ト７の戻り時間の時差は３秒以内とする。これは、３秒
を越えると、ＲＲＯは変化せず、時間ロスが多くなるか
らである。
【００３８】また、修正手段14としては、図13に示すよ
うに、生タイヤ縦方向ずれの波形に対して逆位相となる
波形と測定したセグメント縦方向ずれの波形との差を比
較演算する演算手段26と、該演算手段26の演算値に基づ
いて上記トレッドリング成形ドラム３のセグメント２の
径方向の拡縮を制御してセグメント縦方向ずれの波形を
生タイヤ縦方向ずれの波形の逆位相とする制御手段27
と、を備えているものであってもよい。
うに、生タイヤ縦方向ずれの波形に対して逆位相となる
波形と測定したセグメント縦方向ずれの波形との差を比
較演算する演算手段26と、該演算手段26の演算値に基づ
いて上記トレッドリング成形ドラム３のセグメント２の
径方向の拡縮を制御してセグメント縦方向ずれの波形を
生タイヤ縦方向ずれの波形の逆位相とする制御手段27
と、を備えているものであってもよい。
【００３９】また、トレッドリング用測定手段25として
は、軸心（センター）からセグメント２までの距離を測
定できるものであって、例えば、レーザー式変位計や差
動トランス等の変位センサから構成される。さらに、制
御手段27は、演算手段26にて演算された波形の位相に基
づいて、上述の図示省略の拡縮機構を作動させてセグメ
ント２を拡縮させる。
は、軸心（センター）からセグメント２までの距離を測
定できるものであって、例えば、レーザー式変位計や差
動トランス等の変位センサから構成される。さらに、制
御手段27は、演算手段26にて演算された波形の位相に基
づいて、上述の図示省略の拡縮機構を作動させてセグメ
ント２を拡縮させる。
【００４０】即ち、生タイヤのＲＲＯの波形（一次波
形）が図14の（イ）に示す波形である場合に、トレッド
リングのＲＲＯの波形を図14の（ロ）に示す波形とす
る、又は、セグメント２のＲＲＯと、生タイヤのＲＲＯ
のデータを随時解析することで適正の成形状態にコント
ロールするものである。
形）が図14の（イ）に示す波形である場合に、トレッド
リングのＲＲＯの波形を図14の（ロ）に示す波形とす
る、又は、セグメント２のＲＲＯと、生タイヤのＲＲＯ
のデータを随時解析することで適正の成形状態にコント
ロールするものである。
【００４１】従って、このタイヤ製造装置を使用してタ
イヤを製造するには、まず、トレッドリング成形ドラム
３のセグメント２…のトレッドリングのＲＲＯをトレッ
ドリング用測定手段25で測定し、その測定値を演算手段
26に入力しておく。次に、このトレッドリングＷを、ト
ランスファ１にて取り出して、生タイヤ成形ドラム４に
搬送する。
イヤを製造するには、まず、トレッドリング成形ドラム
３のセグメント２…のトレッドリングのＲＲＯをトレッ
ドリング用測定手段25で測定し、その測定値を演算手段
26に入力しておく。次に、このトレッドリングＷを、ト
ランスファ１にて取り出して、生タイヤ成形ドラム４に
搬送する。
【００４２】その後、生タイヤ成形ドラム４において、
トレッドリングＷとカーカスプライ50とを一体化する際
のインフレート状態で、この生タイヤのＲＲＯを生タイ
ヤ用ずれ測定手段15にて測定し、この測定値を演算手段
26に入力する。
トレッドリングＷとカーカスプライ50とを一体化する際
のインフレート状態で、この生タイヤのＲＲＯを生タイ
ヤ用ずれ測定手段15にて測定し、この測定値を演算手段
26に入力する。
【００４３】そして、演算手段26では、トレッドリング
用測定手段25での測定値と、生タイヤ用ずれ測定手段15
での測定値とから生タイヤ縦方向ずれの波形に対して逆
位相となる波形とセグメント縦方向ずれの波形との差を
比較演算し、その演算された演算値に従って、制御手段
27にてトレッドリング成形ドラム３のセグメント２…の
拡縮量を変更させる。（つまり、波形を逆位相とするこ
とによって、生タイヤでのＲＲＯを改善し、これによっ
て、加硫成形後のタイヤのＲＲＯを改善するものであ
る。）この際、トレッドリング成形時におけるセグメン
ト２…の全周長を変化しないようにコントロール（制
御）する必要がある。
用測定手段25での測定値と、生タイヤ用ずれ測定手段15
での測定値とから生タイヤ縦方向ずれの波形に対して逆
位相となる波形とセグメント縦方向ずれの波形との差を
比較演算し、その演算された演算値に従って、制御手段
27にてトレッドリング成形ドラム３のセグメント２…の
拡縮量を変更させる。（つまり、波形を逆位相とするこ
とによって、生タイヤでのＲＲＯを改善し、これによっ
て、加硫成形後のタイヤのＲＲＯを改善するものであ
る。）この際、トレッドリング成形時におけるセグメン
ト２…の全周長を変化しないようにコントロール（制
御）する必要がある。
【００４４】具体的には、図15に示すフローチャート図
に従って説明すれば、トレッドリング成形ドラム３のセ
グメント２のＲＲＯを測定し、生タイヤのＲＲＯを測定
し、この際、生タイヤのＲＲＯの複数回の平均値を計算
する。その後、セグメント２のＲＲＯと生タイヤのＲＲ
Ｏの平均値とから該セグメント２のＲＲＯの波形を、生
タイヤのＲＲＯの波形の逆位相となるようにする。そし
て、逆位相となっていれば、位相を変更する必要がな
く、なっていなければ、位相を変更する。次に、変更さ
れたか否かを判断し、変更されていなければ、変更さ
せ、変更されていれば、工程終了か否かを判断し、終了
であれば、終了し、まだ、続けるなら、セグメントのＲ
ＲＯの測定に戻る。
に従って説明すれば、トレッドリング成形ドラム３のセ
グメント２のＲＲＯを測定し、生タイヤのＲＲＯを測定
し、この際、生タイヤのＲＲＯの複数回の平均値を計算
する。その後、セグメント２のＲＲＯと生タイヤのＲＲ
Ｏの平均値とから該セグメント２のＲＲＯの波形を、生
タイヤのＲＲＯの波形の逆位相となるようにする。そし
て、逆位相となっていれば、位相を変更する必要がな
く、なっていなければ、位相を変更する。次に、変更さ
れたか否かを判断し、変更されていなければ、変更さ
せ、変更されていれば、工程終了か否かを判断し、終了
であれば、終了し、まだ、続けるなら、セグメントのＲ
ＲＯの測定に戻る。
【００４５】このように、生タイヤのＲＲＯの波形を、
生タイヤ成形直後に生タイヤ成形ドラム４上で測定し、
この平均波形と逆位相になるようにトレッドリング成形
ドラム３のセグメント２…を制御する、又は、セグメン
ト２のＲＲＯと生タイヤのＲＲＯのデータを随時解析す
ることで生タイヤを適正の成形状態にコントロールする
ことができる。
生タイヤ成形直後に生タイヤ成形ドラム４上で測定し、
この平均波形と逆位相になるようにトレッドリング成形
ドラム３のセグメント２…を制御する、又は、セグメン
ト２のＲＲＯと生タイヤのＲＲＯのデータを随時解析す
ることで生タイヤを適正の成形状態にコントロールする
ことができる。
【００４６】しかして、トレッドリング成形ドラム３の
セグメント２のレンジ（変動範囲）としては、３mm以内
とする。これは、３mmを越えれば、生タイヤの凸部が逆
に凹部となって、ＲＲＯが悪化するからである。
セグメント２のレンジ（変動範囲）としては、３mm以内
とする。これは、３mmを越えれば、生タイヤの凸部が逆
に凹部となって、ＲＲＯが悪化するからである。
【００４７】また、修正手段14としては、図16に示すよ
うに、ステッチローラ31の押圧力を測定する押圧力測定
手段35と、ずれ測定手段15の測定値と押圧力測定手段35
の測定値とを比較して次回の押圧力を決定する演算手段
36と、該演算手段36の演算値に基づいてステッチローラ
の押圧力を制御する押圧力制御手段37と、を備えるもの
であってもよい。なお、押圧力測定手段35は、例えば、
エアプレッシャーゲージ等から構成される。
うに、ステッチローラ31の押圧力を測定する押圧力測定
手段35と、ずれ測定手段15の測定値と押圧力測定手段35
の測定値とを比較して次回の押圧力を決定する演算手段
36と、該演算手段36の演算値に基づいてステッチローラ
の押圧力を制御する押圧力制御手段37と、を備えるもの
であってもよい。なお、押圧力測定手段35は、例えば、
エアプレッシャーゲージ等から構成される。
【００４８】即ち、生タイヤのＲＲＯの波形（一次波
形）が図17の（イ）に示す波形である場合、ステッチロ
ーラ圧（押圧力）を図17の（ロ）に示す波形とし、図17
の（イ）の生タイヤのＲＲＯの一次波形に合わせるもの
である。
形）が図17の（イ）に示す波形である場合、ステッチロ
ーラ圧（押圧力）を図17の（ロ）に示す波形とし、図17
の（イ）の生タイヤのＲＲＯの一次波形に合わせるもの
である。
【００４９】従って、このタイヤ製造装置を使用してタ
イヤを製造するには、まず、ステッチローラ31の押圧力
を押圧力測定手段35にて測定し、その測定値を演算手段
36に入力しておく。また、トレッドリングＷとカーカス
プライ50とを一体化する際のインフレート状態で、この
生タイヤのＲＲＯをずれ測定手段15にて測定し、この測
定値を演算手段36に入力する。
イヤを製造するには、まず、ステッチローラ31の押圧力
を押圧力測定手段35にて測定し、その測定値を演算手段
36に入力しておく。また、トレッドリングＷとカーカス
プライ50とを一体化する際のインフレート状態で、この
生タイヤのＲＲＯをずれ測定手段15にて測定し、この測
定値を演算手段36に入力する。
【００５０】そして、演算手段36では、押圧力測定手段
35での測定値と、ずれ測定手段15での測定値とを、比較
演算して、次回の押圧力を決定する。この演算された演
算値に従って、制御手段37にてステッチローラ31の押圧
力を周方向に沿って変更（制御）させる。ところで、ス
テッチローラ圧としては、例えば、 0.3〜3.0kgf/cm2の
範囲に設定される。即ち、 0.3kgf/cm2 未満では、ステ
ッチがうまくいかず、逆に、 3.0kgf/cm2 を越えれば、
ＲＲＯがトレッドが延びてしわになるからである。
35での測定値と、ずれ測定手段15での測定値とを、比較
演算して、次回の押圧力を決定する。この演算された演
算値に従って、制御手段37にてステッチローラ31の押圧
力を周方向に沿って変更（制御）させる。ところで、ス
テッチローラ圧としては、例えば、 0.3〜3.0kgf/cm2の
範囲に設定される。即ち、 0.3kgf/cm2 未満では、ステ
ッチがうまくいかず、逆に、 3.0kgf/cm2 を越えれば、
ＲＲＯがトレッドが延びてしわになるからである。
【００５１】具体的には、図18のフローチャート図に従
って説明すれば、まず、押圧力を測定し、次にＲＲＯを
測定し、この際、ＲＲＯの複数回の平均値を計算する。
その後、押圧力とＲＲＯの平均値とから次回の押圧力を
演算する。そして、測定した押圧力が次回の押圧力と一
致していれば、押圧力を変更する必要がなく、一致して
いなければ、押圧力を変更する。
って説明すれば、まず、押圧力を測定し、次にＲＲＯを
測定し、この際、ＲＲＯの複数回の平均値を計算する。
その後、押圧力とＲＲＯの平均値とから次回の押圧力を
演算する。そして、測定した押圧力が次回の押圧力と一
致していれば、押圧力を変更する必要がなく、一致して
いなければ、押圧力を変更する。
【００５２】次に、変更されたか否かを判断し、変更さ
れていなければ、変更させ、変更されていれば、工程終
了か否かを判断し、終了であれば終了し、まだ、続ける
なら押圧力の測定に戻る。このように、押圧力を制御す
ることによって形成すべき生タイヤが真円状となる。
れていなければ、変更させ、変更されていれば、工程終
了か否かを判断し、終了であれば終了し、まだ、続ける
なら押圧力の測定に戻る。このように、押圧力を制御す
ることによって形成すべき生タイヤが真円状となる。
【００５３】なお、上述の如く、ステッチローラ圧を制
御してもよいが、図例の如く、シリンダを利用してステ
ッチする場合、ステッチローラ31の位置を制御すること
でシリンダ圧が変化するので、これを利用してもよい。
御してもよいが、図例の如く、シリンダを利用してステ
ッチする場合、ステッチローラ31の位置を制御すること
でシリンダ圧が変化するので、これを利用してもよい。
【００５４】
【実施例】以下、実施例１，２，３，４を示す。即ち、
実施例１として図１に示すタイヤ製造装置を使用してタ
イヤを製造し、そのタイヤと、従来の装置を使用して製
造したタイヤ、について夫々ＲＲＯ等を測定して、その
結果を表１に示し、実施例２として図10に示すタイヤ製
造装置を使用してタイヤを製造し、そのタイヤと、従来
の装置を使用して製造したタイヤ、について夫々ＲＲＯ
等を測定して、その結果を表２に示し、実施例３として
図13に示すタイヤ製造装置を使用してタイヤを製造し、
そのタイヤと、従来の装置を使用して製造したタイヤ、
について夫々ＲＲＯ等を測定して、その結果を表３に示
し、実施例４として図16に示すタイヤ製造装置を使用し
てタイヤを製造し、そのタイヤと、従来の装置を使用し
て製造したタイヤ、について夫々ＲＲＯ等を測定して、
その結果を表４に示した。
実施例１として図１に示すタイヤ製造装置を使用してタ
イヤを製造し、そのタイヤと、従来の装置を使用して製
造したタイヤ、について夫々ＲＲＯ等を測定して、その
結果を表１に示し、実施例２として図10に示すタイヤ製
造装置を使用してタイヤを製造し、そのタイヤと、従来
の装置を使用して製造したタイヤ、について夫々ＲＲＯ
等を測定して、その結果を表２に示し、実施例３として
図13に示すタイヤ製造装置を使用してタイヤを製造し、
そのタイヤと、従来の装置を使用して製造したタイヤ、
について夫々ＲＲＯ等を測定して、その結果を表３に示
し、実施例４として図16に示すタイヤ製造装置を使用し
てタイヤを製造し、そのタイヤと、従来の装置を使用し
て製造したタイヤ、について夫々ＲＲＯ等を測定して、
その結果を表４に示した。
【００５５】
【表１】
【００５６】
【表２】
【００５７】
【表３】
【００５８】
【表４】
【００５９】表１，２，３，４において、ＲＦＶ（Radi
al Force Variation）とは、荷重負荷方向成分であり、
ＬＦＶ（Lateral Force Variation ）とは、回転面に対
する直角方向成分であり、ＣＯＮ（Conicity）とは、回
転方向に関係なく働く横力である。また、タイヤサイズ
としては、205/65Ｒ15とし、サンプル数は100 とし、各
測定は、ＪＡＳＯに規定されたユニフォミティ試験方法
によって行った。
al Force Variation）とは、荷重負荷方向成分であり、
ＬＦＶ（Lateral Force Variation ）とは、回転面に対
する直角方向成分であり、ＣＯＮ（Conicity）とは、回
転方向に関係なく働く横力である。また、タイヤサイズ
としては、205/65Ｒ15とし、サンプル数は100 とし、各
測定は、ＪＡＳＯに規定されたユニフォミティ試験方法
によって行った。
【００６０】このように、従来の方法に比べて、各ユニ
フォミティデータが改善されたことがわかる。
フォミティデータが改善されたことがわかる。
【００６１】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。 請求項１又は５に
よれば、掴み圧を変更することによって、生タイヤでの
ＲＲＯを改善し、これによって、加硫成形後のタイヤの
ＲＲＯを改善することができ、ユニフォミティの良いタ
イヤを確実に提供することができる。 請求項２又は
６によれば、開放タイミングを変更することによって、
生タイヤでのＲＲＯを改善し、これによって、加硫成形
後のタイヤのＲＲＯを改善することができ、ユニフォミ
ティの良いタイヤを確実に提供することができる。
請求項３又は７によれば、波形を逆位相とすることによ
って、生タイヤでのＲＲＯを改善し、これによって、加
硫成形後のタイヤのＲＲＯを改善することができ、ユニ
フォミティの良いタイヤを確実に提供することができ
る。 請求項４又は８によれば、ステッチローラ31の
押圧力を変更することによって、生タイヤでのＲＲＯを
改善し、これによって、加硫成形後のタイヤのＲＲＯを
改善することができ、ユニフォミティの良いタイヤを確
実に提供することができる。
で、次に記載する効果を奏する。 請求項１又は５に
よれば、掴み圧を変更することによって、生タイヤでの
ＲＲＯを改善し、これによって、加硫成形後のタイヤの
ＲＲＯを改善することができ、ユニフォミティの良いタ
イヤを確実に提供することができる。 請求項２又は
６によれば、開放タイミングを変更することによって、
生タイヤでのＲＲＯを改善し、これによって、加硫成形
後のタイヤのＲＲＯを改善することができ、ユニフォミ
ティの良いタイヤを確実に提供することができる。
請求項３又は７によれば、波形を逆位相とすることによ
って、生タイヤでのＲＲＯを改善し、これによって、加
硫成形後のタイヤのＲＲＯを改善することができ、ユニ
フォミティの良いタイヤを確実に提供することができ
る。 請求項４又は８によれば、ステッチローラ31の
押圧力を変更することによって、生タイヤでのＲＲＯを
改善し、これによって、加硫成形後のタイヤのＲＲＯを
改善することができ、ユニフォミティの良いタイヤを確
実に提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】波形図である。
【図３】タイヤ製造装置の全体図である。
【図４】タイヤ製造装置の要部簡略側面図である。
【図５】ステッチローラを示す簡略図である。
【図６】ステッチローラの動きを示す簡略図である。
【図７】ステッチ装置を示す簡略図である。
【図８】トレッドリング成形ドラムの簡略図である。
【図９】フローチャート図である。
【図１０】第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図１１】波形図である。
【図１２】フローチャート図である。
【図１３】第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図１４】波形図である。
【図１５】フローチャート図である。
【図１６】第４の実施の形態を示すブロック図である。
【図１７】波形図である。
【図１８】フローチャート図である。
１ トランスファ ２ セグメント ３ トレッドリング成形ドラム ４ 生タイヤ成形ドラム ７ セグメント 14 修正手段 15 ずれ測定手段 16 掴み圧測定手段 17 演算手段 18 制御手段 20 タイミング測定手段 21 演算手段 22 タイミング制御手段 25 トレッドリング用測定手段 26 演算手段 27 制御手段 31 ステッチローラ 35 押圧力測定手段 36 演算手段 37 押圧力制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 進 白河市三本松27−５ 143号 (72)発明者 遠藤 幸夫 白河市字蛇石165−304 (72)発明者 面川 寿彦 福島県岩瀬郡鏡石町大字笠石字中町322 −１ (56)参考文献 特開 昭57−167239（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182903（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−170982（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−16947（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−52277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−59524（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−11237（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201552（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−156293（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−239862（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29D 30/00 - 30/72
Claims (8)
- 【請求項１】 周方向に沿って配設される径方向往復動
可能な複数個のセグメント７…を有するトランスファ１
の該複数個のセグメント７…にて、トレッドリングＷを
掴んで生タイヤ成形ドラム４へ搬送し、該生タイヤ成形
ドラム４にて該トレッドリングＷとカーカスプライ50と
を一体化させて生タイヤを成形するタイヤ製造方法に於
て、上記トランスファ１の各セグメント７…のトレッド
リング掴み圧を測定すると共に、上記生タイヤ成形ドラ
ム４にてクランプされた状態で上記生タイヤの真円度か
らの縦方向ずれを測定した後、ずれ測定値と掴み圧測定
値とを比較して次回の各セグメント７…のトレッドリン
グ掴み圧を演算し、この演算値に基づいて各セグメント
７…のトレッドリング掴み圧を所定圧とすることを特徴
とするタイヤ製造方法。 - 【請求項２】 周方向に沿って配設される径方向往復動
可能な複数個のセグメント７…を有するトランスファ１
の該複数個のセグメント７…にて、トレッドリングＷを
掴んで生タイヤ成形ドラム４へ搬送し、該生タイヤ成形
ドラム４にて該トレッドリングＷとカーカスプライ50と
を一体化させて生タイヤを成形するタイヤ製造方法に於
て、上記トランスファ１の各セグメント７…のトレッド
リング開放タイミングを測定すると共に、上記生タイヤ
成形ドラム４にてクランプされた状態の上記生タイヤの
真円度からの縦方向ずれを測定した後、ずれ測定値とタ
イミング測定値とを比較して次回の各セグメント７…の
トレッドリング開放タイミングを演算し、この演算値に
基づいて各セグメント７…のトレッドリング開放タイミ
ングを所定タイミングに一致させることを特徴とするタ
イヤ製造方法。 - 【請求項３】 周方向に沿って配設されると共に径方向
往復動可能な複数個のセグメント２…を有するトレッド
リング成形ドラム３でもって成形されるトレッドリング
Ｗを、トランスファ１にて生タイヤ成形ドラム４へ搬送
し、該生タイヤ成形ドラム４でもって該トレッドリング
Ｗとカーカスプライ50とを一体化させて生タイヤを成形
するタイヤ製造方法に於て、トレッドリング成形ドラム
３ によるトレッドリング成形時のセグメント２…の真円
度のセグメント縦方向ずれを測定すると共に、上記生タ
イヤ成形ドラム４にてクランプされた状態で上記生タイ
ヤの真円度からの生タイヤ縦方向ずれを測定して、セグ
メント縦方向ずれの波形が生タイヤ縦方向ずれの波形に
対して逆位相となるように、トレッドリング成形ドラム
３の複数個のセグメント２…の径方向の拡縮量を制御す
ることを特徴とするタイヤ製造方法。 - 【請求項４】 トレッドリングＷをトランスファ１にて
生タイヤ成形ドラム４へ搬送し、該生タイヤ成形ドラム
４でもって該トレッドリングＷとカーカスプライ50とを
一体化させて生タイヤを成形するタイヤ製造方法に於
て、上記生タイヤ成形ドラム４にてクランプされた状態
の上記生タイヤの真円度からの縦方向ずれを測定し、そ
の測定値に基づいて、トレッドリングＷの表て面を押圧
して該トレッドリングＷとカーカスプライ50とを一体化
させるためのステッチローラ31の押圧力を制御して、形
成すべき生タイヤを真円状とすることを特徴とするタイ
ヤ製造方法。 - 【請求項５】 トレッドリングＷとカーカスプライ50と
を一体化して生タイヤを成形する生タイヤ成形ドラム４
と、周方向に沿って配設される径方向往復動可能な複数
個のセグメント７…を有すると共に該各セグメント７…
にて該トレッドリングＷを掴んだ状態で上記生タイヤ成
形ドラム４へ搬送するトランスファ１とを、備えたタイ
ヤ製造装置に於て、生タイヤ成形ドラム４にてクランプ
された状態で上記生タイヤの真円度からの縦方向ずれを
測定するずれ測定手段15と、上記トランスファ１の各セ
グメント７…のトレッドリング掴み圧を測定する掴み圧
測定手段16と、ずれ測定手段15からのずれ測定値と掴み
圧測定手段の掴み圧測定値とを比較して次回の各セグメ
ント７…のトレッドリング掴み圧を演算する演算手段17
と、該演算手段17の演算値に基づいて各セグメント７…
のトレッドリング掴み圧を所定圧とする制御手段18と、
を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。 - 【請求項６】 トレッドリングＷとカーカスプライ50と
を一体化して生タイヤを成形する生タイヤ成形ドラム４
と、周方向に沿って配設される径方向往復動可能な複数
個のセグメント７…を有すると共に該各セグメント７…
にて該トレッドリングＷを掴んだ状態で生タイヤ成形ド
ラム４へ搬送するトランスファ１とを、備えたタイヤ製
造装置に於て、生タイヤ成形ドラム４にてクランプされ
た状態の上記生タイヤの真円度からの縦方向ずれを測定
するずれ測定手段15と、上記トランスファ１の各セグメ
ント７のトレッドリング開放タイミングを測定するタイ
ミング測定手段20と、ずれ測定手段15からのずれ測定値
とタイミング測定手段20のタイミング測定値とを比較し
て次回の各セグメント７…のトレッドリング開放タイミ
ングを演算する演算手段21と、該演算手段21の演算値に
基づいて各セグメント７…のトレッドリング開放タイミ
ングを所定タイミングに一致させるタイミング制御手段
22と、を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。 - 【請求項７】 周方向に沿って複数個配設された径方向
往復動可能な複数個のセグメント２…を有するトレッド
リング成形ドラム３と、トレッドリングＷとカーカスプ
ライ50とを一体化して生タイヤを成形する生タイヤ成形
ドラム４と、該トレッドリング成形ドラム３から該トレ
ッドリングＷを生タイヤ成形ドラム４へ搬送するトラン
スファ１とを、備えたタイヤ製造装置に於て、生タイヤ
成形ドラム４にてクランプされた状態で上記生タイヤの
真円度からの生タイヤ縦方向ずれを測定する生タイヤ用
ずれ測定手段15と、トレッドリング成形ドラム３による
トレッドリング成形時のセグメント２…の真円度のセグ
メント縦方向ずれを測定するトレッドリング用測定手段
25と、上記生タイヤ縦方向ずれの波形に対して逆位相と
なる波形と上記セグメント縦方向ずれの波形との差を比
較演算する演算手段26と、該演算手段26の演算値に基づ
いて上記トレッドリング成形ドラム３のセグメント２…
の径方向の拡縮を制御してセグメント縦方向ずれの波形
を生タイヤ縦方向ずれの波形の逆位相とする制御手段27
と、を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。 - 【請求項８】 トレッドリングＷの表て面を押圧して該
トレッドリングＷとカーカスプライ50とを一体化させる
ためのステッチローラ31を有する生タイヤ成形ドラム４
と、該トレッドリングＷを掴んだ状態で生タイヤ成形ド
ラム４へ搬送するトランスファ１とを、備えたタイヤ製
造装置に於て、生タイヤ成形ドラム４にてクランプされ
た状態で上記生タイヤの真円度からの生タイヤ縦方向ず
れを測定する生タイヤ用ずれ測定手段15と、ステッチロ
ーラ31の押圧力を測定する 押圧力測定手段35と、ずれ測
定手段15の測定値と押圧力測定手段35の測定値とを比較
して次回の押圧力を決定する演算手段36と、該演算手段
36の演算値に基づいて上記ステッチローラ31の押圧力を
制御して形成すべき生タイヤを真円状とする押圧力制御
手段37と、を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02217597A JP3241625B2 (ja) | 1996-06-21 | 1997-01-20 | タイヤ製造方法及びタイヤ製造装置 |
| US08/872,880 US5882452A (en) | 1996-06-21 | 1997-06-11 | Method and apparatus for manufacturing tire with reduced radial runout |
| DE69712826T DE69712826T2 (de) | 1996-06-21 | 1997-06-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Luftreifen |
| EP97304289A EP0813952B1 (en) | 1996-06-21 | 1997-06-19 | Method and apparatus for manufacturing a tyre |
| US09/226,366 US6258189B1 (en) | 1996-06-21 | 1999-01-06 | Method and apparatus for manufacturing tire |
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|---|---|---|---|
| JP18151696 | 1996-06-21 | ||
| JP8-181516 | 1996-06-21 | ||
| JP8-183987 | 1996-06-24 | ||
| JP18398796 | 1996-06-24 | ||
| JP8-183988 | 1996-06-24 | ||
| JP18398896 | 1996-06-24 | ||
| JP02217597A JP3241625B2 (ja) | 1996-06-21 | 1997-01-20 | タイヤ製造方法及びタイヤ製造装置 |
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|---|---|
| JPH1071653A JPH1071653A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3241625B2 true JP3241625B2 (ja) | 2001-12-25 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| EP (1) | EP0813952B1 (ja) |
| JP (1) | JP3241625B2 (ja) |
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Legal Events
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