ES2855035T3 - Un método y sistema para la alimentación automática de una tira de material elastomérico a una unidad de usuario - Google Patents

Abstract

Un método para alimentar automáticamente una tira (4) de material elastomérico a una unidad (8) de usuario; el método comprende los pasos de formar una tira (4) por medio de una calandria (10), y alimentar la tira (4) a un dispositivo (11) aplicador de tiras a través de una línea (12) de alimentación que comprende al menos un transportador (13) de entrada adaptado para recibir la tira (4) de la calandria (10), y un transportador (14) de salida adaptado para alimentar la tira (4) al dispositivo (11) aplicador de tira; el método se caracteriza por comprender además el paso de transferir una porción de cabeza de la tira (4) desde el transportador (13) de entrada al transportador (14) de salida por medio de una lanzadera (16) de tira, que se mueve desde una posición de recepción, en la que la lanzadera (16) de tira está dispuesta cerca del transportador (13) de entrada para recibir la porción de cabeza de la tira (4) desde el transportador (13) de entrada, a una posición de liberación, en la que la lanzadera (16) de tira está dispuesta cerca del transportador (14) de salida para liberar una porción de cabeza de la tira (4) sobre el transportador (14) de salida; y porque, una vez que la porción de cabeza de la tira (4) ha sido liberada sobre el transportador (14) de salida, la lanzadera (16) de tira se mueve a una posición de tensión, en la cual la lanzadera (16) de tira se engancha con la tira (4) para formar un doblez a lo largo del trayecto de la tira (4).

Description

DESCRIPCIÓN

Un método y sistema para la alimentación automática de una tira de material elastomérico a una unidad de usuario Referencia cruzada a solicitudes de patente relacionadas

Esta solicitud de patente reivindica la prioridad de la solicitud de patente europea No.17183894.9 presentada el 28.07.2017

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un método y sistema para la alimentación automática de una tira de material elastomérico a una unidad de usuario, preferiblemente, aunque no necesariamente, para el engomado de una superficie anular de un cuerpo toroidal que forma parte de un neumático, al que la siguiente descripción hace referencia específica sin excluir la referencia general.

Estado la técnica

En la industria de la goma, se conoce la fabricación de un componente de un neumático depositando progresivamente una tira de material elastomérico en crudo, con una sección transversal determinada, sobre un soporte toroidal giratorio, por ejemplo un núcleo rígido o un cuerpo toroidal de un neumático para ser terminado o reconstruido.

Con este fin, el cuerpo toroidal a engomar se monta de forma giratoria sobre un huso para girar alrededor de un eje del mismo bajo el empuje de un motor, y define, con el huso, una unidad de usuario para la tira.

En general, en sistemas conocidos del tipo descrito anteriormente, la tira se alimenta a la unidad de usuario mediante una unidad de alimentación, que comprende un extrusor para la producción de una tira continua, normalmente de sección circular, hecha de material elastomérico; un rodillo aplicador dispuesto tangencialmente a la superficie anular a engomar; y una línea de alimentación adaptada para alimentar el material elastomérico desde el extrusor al rodillo aplicador.

En sistemas conocidos, la línea de alimentación comprende generalmente una calandria para la transformación de la tira continua producida por el extrusor en la tira de sección transversal dada, y una pluralidad de miembros de transferencia para transportar la tira al rodillo aplicador.

Los miembros de transferencia comprenden normalmente una o más unidades de balanceo, que tienen la función de compensar cualquier diferencia en la velocidad de avance de la tira a lo largo de la línea de alimentación, para dar a la tira una velocidad de avance media sustancialmente constante.

En general, en un sistema conocido del tipo descrito anteriormente, existe el problema de gestionar la tira, tanto en un paso inicial del proceso de alimentación de la tira, en donde es necesario alimentar una porción de cabeza de la tira sobre la línea de alimentación, y en un paso final del proceso de alimentación de la tira, en donde, una vez que la tira ha sido cortada a una longitud predeterminada, es necesario guiar una porción de cola de la tira a lo largo de la línea de alimentación, hasta el rodillo aplicador, evitando que la forma y el tamaño de la tira cambien.

Se han propuesto diversas soluciones para superar este problema, en particular el problema relacionado con la alimentación automática de la porción de cabeza de la tira al inicio del proceso, una de las cuales la ofrece, por ejemplo, el documento EP 1945549 B1, a nombre del solicitante. El documento de patente EP 0943421 A1 divulga un método automático de alimentación de tiras de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Sin embargo, a pesar de ser mejoradas, estas soluciones no permiten superar el problema descrito anteriormente de una manera completamente satisfactoria.

Tema a debatir y resumen de la invención

Es un objeto de la presente invención proporcionar un método y sistema para alimentar automáticamente una tira de un material elastomérico a una unidad de usuario, cuyo método y sistema es capaz de superar el problema descrito anteriormente de una manera alternativa y mejorada para las soluciones conocidas.

De acuerdo con la presente invención, se proporcionan un método y un sistema para alimentar automáticamente una tira de material elastomérico a una unidad de usuario, como se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 muestra una vista esquemática de una realización preferida del sistema de alimentación automática de una tira de material elastomérico a una unidad de usuario de acuerdo con la presente invención.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva, con partes removidas para mayor claridad, de un detalle del sistema en la figura 1.

La figura 3 muestra una vista lateral del detalle de la figura 2.

Las figuras 4 a 12 muestran los pasos respectivos del proceso de alimentación automática de una tira de material elastomérico, de acuerdo con la presente invención, implementado por el sistema de la figura 1.

Descripción detallada de las formas de realización preferidas de la invención

La presente invención se describirá ahora en detalle con referencia a las figuras adjuntas para permitir que un experto la fabrique y utilice. Diversas modificaciones a las realizaciones descritas serán inmediatamente claras para una persona experta en la técnica y los principios generales descritos se pueden aplicar a otras realizaciones y aplicaciones sin ir más allá del alcance protector de la presente invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, la presente invención no se considerará limitada a las realizaciones descritas e ilustradas, sino que se le debe otorgar el alcance protector más amplio, de acuerdo con los principios y características descritos y reivindicados en este documento.

La figura 1 muestra en su conjunto un sistema 1 para engomar una superficie 2 anular de un cuerpo 3 toroidal que forma parte de un neumático (no mostrado).

La superficie 2 anular es engomada gradualmente recubriendo la superficie 2 anular con una tira 4 de material elastomérico que tiene una longitud y sección determinadas.

Con este fin, el cuerpo toroidal está montado de manera giratoria sobre un huso para girar alrededor de un eje 6 del mismo, coaxial a la superficie 2 anular, bajo el empuje de un motor de velocidad variable (no mostrado), y define, con el huso 5, una unidad 8 de usuario para la tira 4.

La tira 4 se alimenta a la superficie 2 anular por medio de una unidad 9 de alimentación que forma parte del sistema 1 y que comprende una calandria 10 de perfilado, que está adaptada para recibir el material elastomérico de un extrusor (no mostrado) típicamente en forma de varilla de sección circular para transformar la varilla en la tira 4, y un rodillo 11 aplicador dispuesto tangencialmente al cuerpo 3 toroidal para depositar la tira 4, durante el funcionamiento, sobre la superficie 2 anular.

La unidad 9 de alimentación comprende además una línea 12 de alimentación de tiras dispuesta entre la calandria 10 y el rodillo 11 aplicador.

Como se muestra en la figura 1, la línea 12 de alimentación comprende un transportador 13 de entrada, que está adaptado para recibir la tira 4 de la calandria 10, un transportador 14 de salida, que está adaptado para alimentar la tira 4 al rodillo 11 aplicador, y una unidad 15 de transferencia, que está dispuesta entre el transportador 13 de entrada y el transportador 14 de salida, y configurada, como se explica a continuación, para transferir la porción de cabeza de la tira 4 desde el transportador 13 de entrada al transportador 14 de salida al comienzo de cada proceso de engomado de una superficie 2 anular, para controlar dinámicamente el avance de la tira 4 durante el proceso de engomado y para guiar la porción de cola de la tira 4 durante el paso final del proceso de engomado.

En particular, de acuerdo con la realización preferida mostrada en las figuras, el transportador 13 de entrada es un transportador de cinta motorizado dispuesto a un nivel más bajo que la calandria 10 de modo que, cuando la calandria 10 está operativa, la tira 4 cae sobre el transportador 13 de entrada por gravedad, sin que sea necesario ningún miembro de transferencia intermedio.

El transportador 14 de salida comprende un transportador de cinta motorizado adaptado para recibir la tira 4 de la unidad 15 de transferencia y alimentarla al rodillo 11 aplicador por medio de un dispositivo de guía (no mostrado). Preferiblemente, el transportador de cinta es de tipo telescópico y está montado para girar alrededor de un eje transversal al eje 6 del cuerpo 3 toroidal para seguir los movimientos del rodillo 11 aplicador durante la aplicación de la tira 4 a la superficie 2 anular.

Como se muestra en la figura 1 y, con mayor detalle, en las figuras 2 y 3, la unidad 15 de transferencia comprende una lanzadera 16 de la tira, que realiza la función de "conducir la alimentación" de la tira 4 al comienzo del proceso de engomado, a saber, transferir la porción de cabeza de la tira 4 desde el transportador 13 de entrada al transportador 14 de salida.

Con este fin, la lanzadera 16 de la tira se monta sobre un marco 17 dispuesto entre el transportador 13 de entrada y el transportador 14 de salida y se conecta a un dispositivo 18 de accionamiento, llevado por el marco 17, para moverse entre una posición de recepción (figura 4), en donde la lanzadera 16 está dispuesta cerca a, y debajo del transportador 13 de entrada para recibir el extremo de la cabeza de la tira 4 por gravedad, y una posición de liberación (figura 10), en donde la lanzadera 16 está dispuesta cerca a, y por encima del transportador 14 de salida para alimentar la porción de cabeza de la tira 4 por gravedad sobre el transportador 14 de salida.

En la realización preferida mostrada en las figuras, el transportador 13 de entrada y el transportador 14 de salida están en diferentes niveles y, en particular, el transportador 14 de salida está dispuesto en un nivel más alto con respecto al transportador 13 de entrada.

De acuerdo con una realización diferente, no mostrada, los transportadores de entrada y salida están sustancialmente al mismo nivel, o, de acuerdo con otra realización, tampoco mostrada, sus posiciones se intercambian en comparación con las mostradas en las figuras.

Como se muestra en la figura 2, el marco 17 tiene una estructura de pórtico con dos montantes 19 verticales, una barra transversal superior y una base, que se conecta a un soporte fijo mediante un anillo 20 giratorio para permitir el marco 17 girar, bajo el empuje de un motor (no representado) alrededor de un eje 21 vertical para realizar movimientos angulares de anchuras determinadas en ambas direcciones de rotación, partiendo de una posición neutra (figura 1), en una forma tal de acompañar los movimientos angulares del rodillo 11 aplicador durante la deposición de la tira 4 sobre la superficie 2 anular a engomar.

Preferiblemente, el marco 17 está conectado de manera rígida al transportador 14 de salida, que por tanto es giratorio, con el marco 17, alrededor del eje 21.

Preferiblemente, como se muestra en la figura 1, los montantes 19 se elevan desde la base en una posición excéntrica con respecto al anillo 20 giratorio, de modo que el plano vertical que pasa por los montantes 19 no contiene el eje 21 y se encuentra entre el eje 21 y el transportador 14 de salida.

Con referencia a la figura 2, la lanzadera 16 de la tira está montada de forma deslizante a lo largo de uno de los dos montantes 19 y comprende un transportador 22 auxiliar motorizado, que se proyecta desde el montante 19 que soporta el transportador 22 auxiliar hacia el otro montante 19.

Preferiblemente, el transportador 22 auxiliar es un transportador de cinta motorizado que comprende una cinta 23 enrollada alrededor de dos rodillos 24 para definir, en la cinta 23, una sección operativa superior adaptada para acoplarse, cuando la lanzadera 16 de tiras está en la posición de recepción, por la porción de cabeza de la tira 4 que sale de la calandria 10, y hacer avanzar la porción de cabeza de la tira 4 en una dirección de avance (mostrada en la figura 4 por la letra A) transversal al eje 21 y al plano que pasa por los montantes 19.

De acuerdo con una variante, no representada, el transportador 22 auxiliar comprende, en lugar de la cinta 23, una pluralidad de rodillos, al menos uno de los cuales está motorizado y que está montado de forma giratoria para girar sobre ejes respectivos paralelos a la dirección A de avance indicada.

La lanzadera 16 de tiras está montada sobre el montante 19 relativo por medio de una corredera 25 acoplada de forma deslizante a una guía 26 lineal llevada por el montante 19 para permitir que la lanzadera 16 se deslice, durante el funcionamiento, a lo largo del montante 19 bajo el empuje del dispositivo 18 de accionamiento, que comprende un motor eléctrico (no mostrado), un reductor de velocidad (no mostrado) y una transmisión mecánica (no mostrada), tal como, por ejemplo, un engranaje o un accionador por cinta o cualquier otra transmisión adaptada para el propósito.

El transportador 22 auxiliar está montado en la corredera 25 con la interposición de un actuador 27 lineal, con una parte fija conectada de manera rígida al conducto 25 y una parte móvil conectada de manera rígida al transportador 22 auxiliar para permitir all transportador 22 auxiliar moverse, durante el funcionamiento, en la dirección A de avance, entre una primera posición lateral (mostrada, por ejemplo, en la figura 4), en la cual el transportador 22 auxiliar se mueve lateralmente hacia el transportador 13 de entrada, y una segunda posición lateral (mostrada, por ejemplo, en la figura 8), en la cual el transportador 22 auxiliar se mueve lateralmente hacia el transportador 14 de salida.

En particular, como se muestra en las figuras 4 y 8, el transportador 13 de entrada y el transportador 22 auxiliar están dispuestos mutuamente de modo que, en la primera posición lateral, el extremo de salida del transportador 13 de entrada se solapa al menos parcialmente con el extremo de entrada del transportador 22 auxiliar.

Además, en la primera posición lateral, el extremo de entrada del transportador 22 auxiliar es preferiblemente tangencial al eje 21.

De manera similar, el transportador 14 de salida y el transportador 22 auxiliar están dispuestos mutuamente de modo que, en la segunda posición lateral, el extremo de salida del transportador 22 auxiliar se solapa al menos parcialmente con el extremo de entrada del transportador 14 de salida.

Además del transportador 22 auxiliar, la lanzadera 16 de la tira comprende un rodillo 28 de presión dispuesto sobre una porción intermedia de la sección operativa superior de la cinta 23 y montado inactivo sobre un pasador que se extiende perpendicular a la dirección A de avance y paralelo a la sección operativa de la cinta 23. El rodillo 28 de presión es llevado por la lanzadera 16 de la tira y acoplado a un actuador 29 lineal respectivo adaptado para mover el rodillo 28 de presión entre una posición bajada, en donde está sustancialmente en contacto con la sección superior del transportador 22 auxiliar, y una posición elevada, en donde está separada y dispuesta encima de la sección superior del transportador 22 auxiliar.

De acuerdo con una realización diferente, no representada, el rodillo 28 de presión se sustituye por una serie de rodillos destinados a agarrar, centrar y guiar la tira 4.

Además de la lanzadera 16 de la tira, la unidad 15 de transferencia comprende un ensamblaje 29 de guiado y tensado destinado, como se describe en detalle más adelante, a guiar la tira 4 a lo largo de la línea 12 de alimentación y formar un área de acumulación de tiras a lo largo de la línea 12 de alimentación, para compensar las variaciones dinámicas en la longitud de la línea 12 de alimentación, provocadas, por ejemplo, por la variación dinámica en la longitud del transportador 14 de salida telescópico, y las variaciones de velocidad en el suministro de la tira 4 por el extrusor (no mostrado) y la calandria 10 y en la aplicación de la tira 4 por el rodillo 11 aplicador.

El ensamblaje 29 de guiado y tensado comprende dos rodillos 30 y 31 tensores, que están dispuestos en respectivas alturas fijas y montados ociosamente alrededor de los respectivos pasadores de rotación transversales al eje 21 y paralelos a la dirección A de avance.

En particular, el rodillo 30 tensor está dispuesto sobre el transportador 13 de entrada, y el rodillo 31 tensor está montado sobre una barra transversal 32 de soporte fija, entre el transportador 13 de entrada y el transportador 14 de salida, al montante 19 que no lleva la lanzadera 16 de tiras.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, el rodillo 31 tensor está montado en voladizo en la barra transversal 32 hacia el otro montante 19, y se puede mover a lo largo de la barra transversal 32 bajo el empuje de un actuador 33 lineal entre una posición no operativa (figuras 4 a 7 y figura 12), en la que el rodillo 31 tensor no cruza el trayecto de la tira 4, y una posición operativa (figuras 8 a 11), en la que el rodillo 31 tensor está dispuesto entre las rodillo 30 tensor y el rodillo 28 de presión de la lanzadera 16 de tiras, de modo que se enganche con la tira 4.

Preferiblemente, el rodillo 30 tensor y el rodillo 31 tensor están dispuestos en lados opuestos del eje 21, y en la posición operativa del rodillo 31 tensor tanto el rodillo 30 tensor como el rodillo 31 tensor están dispuestos tangencialmente al eje 21.

Finalmente, el ensamblaje 29 de guiado y tensado comprende un rodillo tensor adicional adaptado para cooperar con el rodillo 31 tensor para formar el área de acumulación de la tira, es decir, para formar, a lo largo del trayecto de la tira 4 y, en particular, entre el rodillo 31 tensor y el transportador 14 de salida, un doblez que tiene una longitud variable dinámicamente en respuesta a las variaciones de longitud del transportador 14 de salida y en la velocidad de suministro del extrusor y/o en el depósito de la tira 4 sobre la superficie 2 anular.

La función de este rodillo tensor adicional es realizada por el rodillo 28 de presión de la lanzadera 16 de la tira cuando la lanzadera 16 de la tira está en una posición de tensión variable, que se muestra en las figuras 1 y 10 y se describirá en detalle más adelante.

El funcionamiento del sistema 1 se describirá con referencia a las figuras 4 a 12, que muestran la secuencia operativa del proceso de alimentación de una tira 4, que tiene determinada longitud, al cuerpo 3 toroidal.

Tal proceso de alimentación se puede dividir funcionalmente en tres pasos principales: un paso inicial de alimentación de la porción de cabeza de la tira 4, conocido como alimentación principal; un paso intermedio de alimentación de tiras estable; y un paso final de alimentación de la porción de cola de la tira 4.

Paso inicial: alimentación del extremo de cabeza de la tira - alimentación principal automática - (figuras 4-9) Al comienzo del paso de alimentación principal automática, la lanzadera 16 de la tira está dispuesta en la posición de recepción y en la primera posición lateral; el transportador 13 de entrada y el transportador 22 auxiliar están en movimiento.

El funcionamiento de la calandria provoca el suministro de una tira 4, cuya porción de cabeza cae sobre el transportador 13 de entrada y es empujada por este último sobre el transportador 22 auxiliar, cuyo rodillo 28 de presión está dispuesto en una posición elevada. La porción de cabeza de la tira avanza a lo largo del transportador 22 auxiliar en la dirección A de avance, pasando por debajo del rodillo 28 de presión hasta que un sensor (no mostrado) posicionado corriente abajo del rodillo 28 de presión detecta la presencia de la tira 4.

En este punto, el rodillo 28 de presión se baja (figura 4) para sujetar firmemente la porción de cabeza de la tira 4 en el transportador 22 auxiliar mientras este último se mueve a la segunda posición lateral (figura 5) para separarse del transportador 13 de entrada y poder trasladarse libremente en una dirección vertical.

En relación a lo anterior, conviene señalar que, en vista de la adhesividad del material elastomérico (goma verde) que forma la tira 4, la fricción entre la tira 4 y la superficie del transportador 13 de entrada podría ser suficiente para mantener la tira 4 en posición sobre el transportador 13 de entrada durante el paso de alimentación principal, también sin la acción de retención ejercida por el rodillo 28 de presión.

Además, si el material elastomérico que forma la tira 4 es particularmente adhesivo, el rodillo 28 de presión puede estar provisto de sistemas de desprendimiento mecánico o de aire comprimido o sistemas simbióticos que sirvan para ayudar al desprendimiento de la tira 4 del rodillo 28 de presión cuando lo requiera el proceso de alimentación de tiras.

Como se muestra en la figura 6, la lanzadera 16 de la tira se mueve hacia arriba, con la porción de cabeza de la tira 4, hasta una altura predeterminada, en la cual el transportador 22 auxiliar se mueve nuevamente a la primera posición lateral para no interferir físicamente con el transportador 14 de salida durante el siguiente paso de elevación.

Durante la elevación de la lanzadera 16 de la tira, la cinta 23 del transportador 22 auxiliar se mantiene quieta, mientras que la calandria 10 y el transportador 13 de entrada se mantienen en movimiento. A medida que la lanzadera 16 de la tira se eleva, la tira 4 pierde contacto con el transportador 13 de entrada y se adhiere al rodillo 30 tensor, que mantiene la tira 4 en posición.

La elevación de la lanzadera 16 de la tira finaliza cuando ésta alcanza una altura mayor que la del transportador 14 de salida (figura 7).

En este punto, como se muestra en la figura 8, el transportador 22 auxiliar se mueve a la segunda posición lateral y alcanza la posición de liberación, en donde está parcialmente por encima del transportador 14 de salida. El rodillo 28 de presión se eleva (a menos que ya este levantado por las razones expuestas anteriormente) y la cinta 23 se acciona con la consiguiente caída de la tira 4 directamente sobre el transportador 14 de salida, que avanza la tira 4 hasta el rodillo 11 aplicador.

Mientras el transportador 22 auxiliar libera la tira 4 sobre el transportador 14 de salida, el rodillo 31 tensor se lleva a su posición operativa tangencial al eje 21 para cooperar con el rodillo 30 tensor de manera que el trayecto de la tira 4 se extiende sustancialmente a lo largo del eje 21 en la sección de trayecto entre el rodillo 30 tensor y el rodillo 31 tensor.

El hecho de que la tira 4 se extienda a lo largo del eje 21 tiene la ventaja de permitir que el marco 17 gire alrededor del eje 21 en ambos sentidos de giro, partiendo de una posición central neutra, acompañando los movimientos del rodillo 11 aplicador, sin comprometer las características físicas de la tira 4. De hecho, durante la rotación del marco 17 y, en consecuencia, del rodillo 31 tensor, la tira 4 sufre un enrollamiento parcial sobre sí misma, en dirección longitudinal, entre los dos rodillos 30 y 31 tensores. De esta forma, las tensiones provocadas por la rotación no se concentran, sino que se distribuyen a lo largo de la tira 4 con la consiguiente eliminación del riesgo de alterar la forma y/o tamaño de la tira 4.

Después de suministrar la tira 4 en el transportador 14 de salida, el transportador 22 auxiliar se mueve a la primera posición lateral para alejarse transversalmente del transportador 14 de salida. Para permitir que la tira 4 mantenga su posición con respecto al transportador 22 auxiliar durante el movimiento transversal el transportador 22 auxiliar, la cinta 23 es operada a una velocidad igual a la suma de la velocidad a la que el transportador 22 auxiliar se aleja del transportador 14 de salida y la velocidad lineal impuesta por la calandria 10, el transportador 13 de entrada y el transportador 14 de salida. Alternativamente, la calandria 10, el transportador 13 de entrada y el transportador 14 de salida se detienen temporalmente y la cinta 23 opera a una velocidad igual a la que el transportador 22 auxiliar se aleja del transportador 14 de salida.

Como se muestra en la figura 9, en este punto la lanzadera 16 de la tira se mueve hacia abajo a una altura determinada entre el transportador 14 de salida y la barra transversal 32, y se mueve nuevamente a la segunda posición lateral para no interferir, durante el descenso posterior, con el rodillo 31 tensor.

Paso intermedio: alimentación constante de la tira (figura 10)

Como se muestra en la figura 10, la lanzadera 16 de la tira se baja aún más hasta que alcanza la posición de tensado, en la que la tira 4 se adhiere a los rodillos 30 y 31 tensores y al rodillo 28 de presión, y este último crea un doblez, a saber, un área de acumulación de tiras, a lo largo del trayecto de la tira 4, entre el rodillo 31 tensor y el transportador 14 de salida.

La posición de tensado es variable en el sentido de que la posición de la lanzadera 16 de la tira a lo largo del montante 19 está controlada por una unidad de control electrónico del sistema 1 para compensar de forma dinámica y controlable las variaciones de velocidad de la línea 12 de alimentación, en la velocidad de suministro de la calandria 10, y en la velocidad de aplicación del rodillo 11 aplicador. La unidad de control electrónico está configurada para controlar la lanzadera 16 de tiras con base en la resistencia a la tracción o fuerza aplicada a la tira 4 y medida por un sensor o una celda de carga.

Por lo tanto, la lanzadera 16 de la tira actúa como un balance, que se controla activamente para reposicionarse a lo largo del eje en respuesta a cualquier variación de longitud de la tira 4 que pueda ocurrir durante el paso de aplicación, a fin de mantener la tensión y la velocidad de la tira 4 sustancialmente constante a lo largo de la línea 12 de alimentación.

Preferiblemente, una celda de carga adaptada para medir la tensión de la tira 4 está asociada con el rodillo 31 tensor.

En general, la medición de la tensión de la tira 4 mediante una celda de carga es particularmente importante si la tira 4 está compuesta de goma o mezclas relativamente blandas porque en este caso un alargamiento del elastómero puede afectar la cantidad de peso suministrado (por debajo de las expectativas). En otros casos (mezclas más frías o una sección de tira más grande), la medición de la tensión puede ignorarse.

Otra función importante de la medición de tensión es detectar si la línea 12 de alimentación está atascada provocando que la tira 4 se estire; en este caso, la retroalimentación del sensor hace que se detenga la línea 12 de alimentación y se proporcione una alarma, para permitir que la tira 4 se vuelva a colocar posteriormente.

Paso final: alimentación de la porción de cola de la tira (figuras 11 y 12)

Durante el proceso de alimentación de la tira 4 a lo largo de la línea 12 de alimentación, la tira 4 se corta a una determinada longitud corriente arriba de la calandria10.

Las figuras 11 y 12 muestran cómo la línea 12 de alimentación guía la porción de cola de la tira 4 para acompañarla al transportador 14 de salida evitando que la tira 4 se suelte o se retuerza y permitiendo así que se utilice toda la longitud de la tira 4 sin restos de material y sin interrumpir el proceso de aplicación.

Como se muestra en la figura 11, una vez cortada la tira 4, la lanzadera 16 de la tira se traslada hacia arriba hasta una posición intermedia entre la barra transversal 32 y el transportador 14 de salida. El material sobrante resultante de la reducción del área de acumulación de la tira se compensa manteniendo el transportador 14 de salida y el transportador 13 de entrada en movimiento y ralentizando o deteniendo la calandria 10.

Como se muestra en la figura 12, en este punto el rodillo 31 tensor se mueve a la posición no operativa, mientras que el transportador 22 auxiliar se mueve a la primera posición lateral, en la que el extremo de la cinta es tangencial al eje 21.

Esta configuración permite que la porción de cola de la tira 4 sea guiada hacia arriba de una manera más controlada, reduciendo los movimientos oscilantes de la misma.

De hecho, de esta manera, el trayecto hacia arriba de la porción de cola de la tira 4 consiste principalmente en una primera sección, a lo largo de la cual la porción de cola de la tira 4 avanza a lo largo del eje 21 y se mantiene apretada y no deformada por su propio peso, y una segunda sección, a lo largo de la cual la tira 4 está en contacto con la cinta 23 del transportador 22 auxiliar y es guiada por el transportador 22 auxiliar hasta un punto muy próximo a la entrada del transportador 14 de salida.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un método para alimentar automáticamente una tira (4) de material elastomérico a una unidad (8) de usuario; el método comprende los pasos de formar una tira (4) por medio de una calandria (10), y alimentar la tira (4) a un dispositivo (11) aplicador de tiras a través de una línea (12) de alimentación que comprende al menos un transportador (13) de entrada adaptado para recibir la tira (4) de la calandria (10), y un transportador (14) de salida adaptado para alimentar la tira (4) al dispositivo (11) aplicador de tira; el método se caracteriza por comprender además el paso de transferir una porción de cabeza de la tira (4) desde el transportador (13) de entrada al transportador (14) de salida por medio de una lanzadera (16) de tira, que se mueve desde una posición de recepción, en la que la lanzadera (16) de tira está dispuesta cerca del transportador (13) de entrada para recibir la porción de cabeza de la tira (4) desde el transportador (13) de entrada, a una posición de liberación, en la que la lanzadera (16) de tira está dispuesta cerca del transportador (14) de salida para liberar una porción de cabeza de la tira (4) sobre el transportador (14) de salida; y porque, una vez que la porción de cabeza de la tira (4) ha sido liberada sobre el transportador (14) de salida, la lanzadera (16) de tira se mueve a una posición de tensión, en la cual la lanzadera (16) de tira se engancha con la tira (4) para formar un doblez a lo largo del trayecto de la tira (4).

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la lanzadera (16) de tira está dispuesta debajo del transportador (13) de entrada en la posición de recepción, y encima del transportador (14) de salida en la posición de liberación.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la lanzadera (16) de tira comprende un transportador (22) auxiliar, que se mueve con relación a la lanzadera (16) de tira hacia el transportador (13) de entrada cuando la lanzadera (16) de tiras está dispuesta debajo del transportador (13) de entrada, para recibir la porción de cabeza de la tira (4) directamente desde el transportador (13) de entrada, y hacia el transportador (14) de salida cuando la lanzadera (16) de tira está dispuesta encima del transportador (14) de salida para liberar la porción de cabeza de la tira (4) directamente sobre el transportador (14) de salida.

4. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso de ajustar una posición de la lanzadera (16) de tiras, cuando está dispuesta en la posición de tensado, para compensar las variaciones de velocidad y/o tensión de la tira (4) a lo largo de la línea (12) de alimentación.

5. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la lanzadera (16) de tira se mueve deslizando la lanzadera (16) de tira a lo largo de una guía (26) lineal, que se interpone entre el transportador (13) de entrada y el transportador (14) de salida, y está montado para girar alrededor de un eje (21) de rotación sustancialmente vertical.

6. El método de acuerdo con la reivindicación 5, en donde, una vez que la porción de cabeza de la tira (4) ha sido alimentada al transportador (14) de salida, la tira (4) se mueve a lo largo de la línea (12) de alimentación a través de un ensamblaje (29) de guiado y tensado, que dispone la tira (4) a lo largo de un trayecto de avance que comprende una porción lineal que se extiende entre el transportador (13) de entrada y dicho doblez y se encuentra sobre el eje (21) de rotación.

7. El método de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende además un paso de guiado de una porción de cola de la tira (4); el paso de guiado comprende alejar la lanzadera (16) de tiras de la posición de tensado para eliminar el doblez a lo largo del trayecto y permitir que la tira (4) avance sobre el transportador (22) auxiliar.

8. Un sistema para alimentar automáticamente una tira (4) de material elastomérico a una unidad (8) de usuario; el sistema comprende una calandria (10) para formar una tira (4), un dispositivo (11) aplicador para aplicar la tira (4) a la unidad (8) de usuario, y una línea (12) de alimentación de tiras dispuesta entre la calandria (10) y el dispositivo (11) aplicador y que comprende al menos un transportador (13) de entrada adaptado para recibir la tira (4) de la calandria (10) y un transportador (14) de salida adaptado para alimentar la tira (4) al dispositivo (11) aplicador; el sistema se caracteriza porque la línea (12) de alimentación de tiras comprende además una lanzadera (16) de tira para transferir una porción de cabeza de la tira (4) desde el transportador (13) de entrada al transportador (14) de salida; la lanzadera (16) de tira está montada para moverse entre una posición de recepción, en el que la lanzadera (16) de tira está dispuesta cerca del transportador (13) de entrada para recibir desde el transportador (13) de entrada la porción de cabeza de la tira (4), a una posición de liberación, en la que la lanzadera (16) de tiras está dispuesta cerca del transportador (14) de salida para liberar el extremo de cabeza de la tira (4) sobre el transportador (14) de salida; y asumir, una vez que la porción de cabeza de la tira (4) ha sido liberada sobre el transportador (14) de salida, una posición de tensado, en la que la lanzadera (16) de tira se engancha con la tira (4) para formar un doblez a lo largo del trayecto de la tira (4).

9. El sistema de acuerdo con la reivindicación 8, en donde la lanzadera (16) de tiras está dispuesta debajo del transportador (13) de entrada en la posición de recepción, y encima del transportador (14) de salida en la posición de liberación.

10. El sistema de acuerdo con la reivindicación 9, en donde la lanzadera (16) de tiras comprende un transportador (22) auxiliar, que es móvil con respecto de la lanzadera (16) de tiras para moverse hacia el transportador (13) de entrada cuando la lanzadera (16) de tiras está dispuesta debajo del transportador (13) de entrada, para recibir la porción de cabeza de la tira (4) directamente desde el transportador (13) de entrada y para moverse hacia el transportador (14) de salida cuando la lanzadera (16) de tira está dispuesta encima del transportador (14) de salida, para liberar la porción de cabeza de la tira (4) directamente sobre el transportador (14) de salida.

11. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde dicha posición de tensado de la lanzadera (16) de tira es ajustable durante el proceso de alimentación de la tira (4) para compensar las variaciones de velocidad y/o tensión de la tira (4) a lo largo de la línea (12) de alimentación.

12. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 8 a la 11, en donde la lanzadera (16) de tira está montada de manera deslizante a lo largo de una guía (26) lineal, que está dispuesta entre el transportador (13) de entrada y el transportador (14) de salida y está montado para girar alrededor de un eje (21) de rotación sustancialmente vertical.

13. El sistema de acuerdo con la reivindicación 12, en donde la línea (12) de alimentación comprende un ensamblaje (29) de guiado y tensado, que está configurado para disponer la tira (4), una vez que la porción de cabeza de la tira (4) ha sido alimentada hasta el transportador (14) de salida, a lo largo de un trayecto de avance que comprende una sección lineal dispuesta entre el transportador (13) de entrada y dicho doblez, y se encuentra sobre el eje (21) de rotación.

14. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el ensamblaje tensor comprende dos primeros rodillos (30, 31) tensores dispuestos a alturas fijas y que definen los extremos de dicha sección lineal, y un segundo rodillo (28) tensor transportado por la lanzadera (16) de tira y configurado para definir dicho doblez a lo largo del trayecto de la tira (4) cuando la lanzadera (16) de tira está en la posición de tensado.

15. El sistema de acuerdo con la reivindicación 10, en donde la lanzadera (16) de tira está montada de manera que se disponga en una posición de guíado para guiar la porción de cola de la tira (4), en cuya posición se elimina el doblez y la tira (4) avanza a lo largo del transportador (22) auxiliar.