CN106103299A - 双感测容器 - Google Patents

Abstract

一种垃圾桶组件可包括：主体部分；盖部分，其与主体部分可枢转地联接；以及传感器组件，其被配置成当目标在感测区域内被检测到时生成信号。传感器组件可包括具有第一发射器子集和第二发射器子集的多个发射器。在第一发射器子集中的至少一个发射器的发射轴可与在第二发射器子集中的至少一个发射器的发射轴不同。当传感器组件在感测区域内检测到目标时，电子处理器可向电力操作驱动机构产生用于使盖部分从关闭位置移动至打开位置的电子信号。

Description

双感测容器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年3月14日提交的申请号为61/953,402的题目为“双感测容器（DUAL SENSING RECEPTACLE）”的美国临时专利申请的优先权的权益。该优先申请的全部公开内容被认为是该申请的一部分并且通过引用整体并入本申请。

技术领域

本公开涉及容器组件，特别地涉及具有电力操作盖的垃圾桶组件。

背景技术

具有盖的容器用在各种不同的环境中。例如在住宅环境和商业环境两者中，垃圾桶经常具有防止内容物或异味溢出垃圾桶的盖。近年来，具有电力操作盖的垃圾桶已经商业化。这种垃圾桶可包括能触发垃圾桶盖打开的传感器。

发明内容

在传感器激活的容器中，仅当用户打算打开盖时，可能难以校准传感器以触发盖移动。如果传感器过于敏感，则人几乎每一次在容器旁边走过时，传感器可触发盖移动。这种意外的盖移动将很快耗尽电源和/或由于过度使用使部件（例如电机）磨损。此外，如果传感器不适合，则意外或无意的盖移动可由于触发传感器的静止或静态目标（例如一件家具）而发生。然而，如果传感器被校准成低度敏感，则可能难以触发盖移动。

本公开的一些方面涉及一种具有与主体部分可枢转地联接的盖部分的垃圾桶组件。垃圾桶组件可包括当目标在感测区域内被检测到时可产生信号的传感器组件。传感器组件可包括具有第一发射器子集和第二发射器子集的多个发射器。这些发射器子集中的每一个可包括一个或多个发射器。在第一发射器子集中的至少一个发射器的发射轴可与在第二发射器子集中的至少一个发射器的发射轴不同。当传感器组件检测到目标在感测区域内时，电子处理器可向电力操作驱动机构产生用于使盖部分从关闭位置移动至打开位置的电子信号。在一些实施例中，传感器组件可被联接至边缘（trim）环部分。边缘环部分可接合主体部分的上边缘。在一些实施例中，传感器组件可包括具有前表面和上表面的透镜覆盖部。透镜覆盖部的前表面可与边缘环部分的前表面基本上齐平和/或形状大致匹配或对应于边缘环部分的前表面的形状并且透镜覆盖部的上表面可与边缘环部分的上表面基本上齐平和/或形状大致匹配或对应于边缘环部分的上表面的形状。

在本说明书中公开的垃圾桶组件特征或结构中的任何一种可被包括在任何实施例中。在一些实施例中，在第一发射器子集中的每一发射器可具有从传感器组件的前表面（例如在诸如与垃圾桶组件的顶表面呈约45°的垃圾桶组件的前面）通常向外延伸的发射轴并且在第二发射器子集中的每一发射器可具有从传感器组件的上表面通常向上延伸的发射轴。在一些实施例中，第一发射器子集的发射轴可大致平行。在一些实施例中，第一发射器子集包括比第二发射器子集更多数量的发射器。例如，第一子集可包括多个发射器（例如两个、三个或更多个），第二子集可包括单个发射器。在一些实施例中，存在比接收器更多的发射器。例如，传感器组件可包括单个接收器和多个发射器。

本公开的一些方面涉及一种具有与主体部分可枢转地联接的盖部分的垃圾桶组件。垃圾桶组件可包括被配置成检测目标在感测区域内的传感器组件，感测区域具有向上定向部分和在与向上定向部分不同的方向上延伸的向外定向部分。当传感器组件在感测区域内检测到目标时，电子处理器可向电力操作驱动机构产生用于使盖部分从关闭位置移动至打开位置的电子信号。

在一些实施例中，向上定向部分的范围可与感测区域的向外定向部分的范围基本上相同。在一些实施例中，感测区域的宽度可横跨垃圾桶组件的宽度的至少大部分或约垃圾桶组件的整个宽度或至少约垃圾桶组件的整个宽度或超出垃圾桶组件的整个宽度延伸。在一些实施例中，感测区域可形成至少约60°的射束角（beam angel）。射束角可从感测区域的外周至感测区域的中央轴被测量，在一些实施例中，感测区域可包括就绪模式区域和延伸超过就绪模式区域的超模式区域。在或只有在目标在就绪模式区域内被检测到之后，传感器组件可被配置成检测目标在超模式区域内。在特定实施例中，就绪模式区域的向上定向范围可大于就绪模式区域的向外定向范围。

本公开的特定方面涉及一种垃圾桶组件的制造方法。方法可包括将盖部分可枢转地联接至主体部分。方法可包括当目标在感测区域内被检测到时配置传感器组件以产生信号。传感器组件可包括在本说明书中描述的特征中的任何一个。方法可包括当传感器组件检测到目标在感测区域内时，配置电子处理器以向电力操作驱动机构产生用于将盖部分从关闭位置移动至打开位置的电子信号。在一些实施例中，方法可包括将传感器组件联接至边缘环部分并且将边缘环部分与主体部分的上边缘接合。

在一些实施例中，垃圾桶组件可包括：主体部分，其被定位在环境中；盖部分，其可与主体部分可枢转地联接；传感器，其被配置成产生至少一个感测区域使得传感器组件被配置成检测感测区域内环境的至少一部分的变化；以及电子处理器，其包括被配置成当传感器组件检测到目标定位在环境的一部分内时向电力操作驱动机构产生用于将盖部分从关闭位置移动至打开位置的电子信号的软件模块，其中软件模块基于环境的一部分中的一种或多种变化提供可变化的一个或多个可适应感测条件。在一些实施例中，垃圾桶组件可包括：主体部分，其被配置成被环境包围；盖部分，其与主体部分可枢转地联接；传感器组件，其被配置成产生一个或多个感测区域使得传感器组件被配置成检测感测区域内环境的至少一部分的变化；计算机可读存储器，其存储可执行指令；以及一个或多个物理处理器，其与计算机可读存储器通信，其中一个或多个物理处理器通过可执行指令被编程以至少：测量位于每个感测区域中环境的一部分的当前状态；确定每一感测区域的环境的一部分是否稳定，确定基于针对每一感测区域的稳定性阈值；调节对应于多个感测区域中的至少一个的感测阈值，调节基于校准值和针对相应感测区域的环境测量；以及当部分基于超过调节的感测阈值的目标的检测，目标在至少一个感测区域内被检测时，发送将垃圾桶组件的盖部分从关闭位置操作至打开位置的电信号。

本文公开的任何特征、结构或步骤可用本文公开的任何其它特征、结构或步骤替换或与本文公开的任何其它特征、结构或步骤组合或被省略。此外，为了概括本公开的目的，已在本文中描述本发明的特定方面、优点和特征。将理解的是，任何或所有这些优点不一定根据本文公开的本发明的任何特定实施例来实现。本公开的个别方面不是必需的或必不可少的。

附图说明

在附图中描绘各个实施例用于说明的目的，其决不被解释为限制实施例的范围。此外，公开的不同实施例的各个特征可被组合以形成是本公开的一部分的附加实施例，

图1说明容器组件的实施例的正视透视图。

图2说明图1所示的容器组件的正视图。

图3说明图1所示的容器组件的后视透视图。

图4说明图1所示的容器组件的后视图。

图5说明图1所示的容器组件的局部分解后视透视图。

图6说明图1所示的容器的俯视图。

图7A说明图1的容器的边缘环部分。

图7B说明移除外边缘罩的图7A的边缘环部分。

图8A说明图1的容器的传感器组件。

图8B说明移除外罩的图8A的传感器组件。

图9A说明图1所示的容器组件的向上感测范围。

图9B说明图1所示的容器组件的向外感测范围。

图9C说明图9A和图9B所示的感测范围的侧视图。

图10A说明图1所示的容器组件的盖部分的俯视透视图。

图10B说明图10A所示的盖部分的底部正视透视图。

图10C说明图10A所示的盖部分的底部后视透视图。

图11A说明后罩去除的图1所示的容器组件的放大后视透视图。

图11B说明沿线11B-11B截取的图11A所示的驱动机构的放大图。

图11C说明沿线11C-11C截取的图11B所示的边缘环部分的放大截面图。

图12说明驱动机构的一部分的放大透视图。

图13是图1所示的容器组件的感测阈值的适配方法的流程图的示例。

具体实施方式

在垃圾桶的情况下公开用于打开和关闭诸如垃圾桶的容器或其它装置的盖或门的系统的各个实施例。由于在这个情况下特别实用，所以本公开描述在垃圾桶的情况下的一些实施例。然而，本公开的主题也可在包括例如商业垃圾桶、门、窗、安全门和其它较大的门或盖以及用于诸如高精密天平、计算机驱动器等较小装置的门或盖的许多其它情况中使用。实施例和/或其部件可在电力操作或手动操作的系统中实施。

还注意的是，示例可诸如通过使用流程图、流程图表、有限状态图、结构图或框图被描述为过程。虽然这些示例可将操作描述为连续的过程，但是许多操作可被并行地或同时地执行并且过程可被重复。另外，操作的顺序可不同于在这种描述中所示或描述的顺序。当其操作完成时，过程被终止。过程可对应于方法、函数、程序、子例程、子程序等。当过程对应于软件函数时，其终止可对应于函数返回至调用函数或主函数。过程的任何步骤可被单独执行或与任何其它过程的任何其它步骤结合。

概述

如图1-6所示，垃圾桶组件20可包括主体部分22以及可枢转地附接至主体部分22的盖部分24。垃圾桶组件20可搁置在地板上并且可根据在其它事项中的消费者需求、成本和易制性具有不同的高度和宽度。

垃圾桶组件20可容纳可被至少部分地保持在主体部分22内的袋衬套（未示出）。例如，主体部分22的上外周边缘26可支撑袋衬套的上部使得袋衬套被悬挂和/或约束在主体部分22内。在一些实施例中，主体部分22的上边缘26可被卷起，包括环形盖或另外包括具有大致圆形横截面和/或从主体部分22的大致垂直壁向外延伸的特征（参见图5）。向外延伸的上外周边缘26可支撑袋衬套并防止袋衬套在袋衬套的上部附近撕裂。虽然未示出，但在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括通过主体部分22支撑的可支撑袋衬套的衬套支撑构件。

图1-图6说明具有带后壁28和弯曲前壁30的大致半圆形配置的主体部分22。然而，也可使用其它配置，例如矩形配置。主体部分22可由塑料、钢、不锈钢、铝或任何其它材料制成。

主体部分22和盖部分24之间的枢转连接部可以是允许枢转运动的诸如铰链元件、销或杆的任何类型的连接部。例如，如图11A所示，盖部分24可绕横向地延伸通过后侧罩体56的枢转销50、52枢转。在一些实施例中，诸如一个或多个扭转弹簧的偏置构件126可被定位在销50、52周围。偏置构件126可提供偏置力以协助打开和/或关闭盖部分24。这可当在打开和关闭位置之间移动盖部分24时降低由电机78消耗的功率量和/或可允许使用较小的电机（例如在三维尺寸和/或功率输出方面）。

垃圾桶组件20可包括底座部分44。底座部分44可具有大致环形和弯曲的裙上部和用于搁置在诸如厨房地板的表面上的大致平坦的下部。在一些实施例中，底座部分44可包括塑料、金属（例如钢、不锈钢、铝等）或任何其它材料。在一些实施例中，底座部分44和主体部分22可由不同的材料构成。例如，主体部分22可以由金属（例如不锈钢）构成而底座部分44可由塑料材料构成。

在一些实施例中，如图5所示，底座部分44可与主体部分22分开地形成。底座部分44可使用粘合剂、焊接和/或诸如钩和/或紧固件（例如螺钉）的连接部件46与主体部分22连接或附接至主体部分22。例如，底座部分44可包括可与主体部分22的下边缘（例如卷边）连接的钩状凸片。钩状凸片可通过卡扣配合连接部接合主体部分22的下边缘。

如图5所示，底座部分44可包括敞开的或通风至周围环境（例如贯通底座部分44的大致平坦的下部）的突出部40。如图所示，底座部分44的特定实施例包括延伸通过底座部分44的大致居中的通道41。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括被定位在主体部分22内的衬套插入部100（参见图5）。衬套插入部100可被固定至底座部分44。例如，衬套插入部100可具有（例如利用紧固件、焊接等）与底座部分44接合的支撑构件48。支撑构件48可支撑和/或向上提升衬套插入部100远离底座部分44。

衬套插入部100通常可支撑和/或托着放置在垃圾桶组件20中的衬套的下部衬套以保护衬套不破裂或损坏并保留泄漏。例如，衬套插入部100可具有通常光滑的表面以降低袋衬套通过与衬套插入部100接触被撕裂或刺穿的可能性。如图所示，衬套插入部100可以是一般凹形或碗形的。

即使在不使用沿主体部分22的大部分高度或所有高度延伸的通常刚性衬套的垃圾桶组件20中，衬套插入部100也可降低对袋衬套损坏的机会。在一些实施例中，衬套插入部100的高度可基本上小于主体部分22的高度，衬套插入部100的最上表面比垃圾桶组件20的中部和/或顶部基本上更靠近垃圾桶组件20的底部定位。在一些实施例中，衬套插入部100的高度可小于或大体上等于主体部分22的高度的约1/4。在特定实施例中，衬套插入部100的高度可小于或大体上等于主体部分22的高度的约1/8。

衬套插入部100可与主体部分22的下部形成密封（例如通常防液体）。在一些实施例中，衬套插入部100可包括被配置成与位于底座部分44的内底表面上的突出部40对应或配合的开口42，从而使开口42和突出部40流体连通。通过对准衬套插入部100的开口42和底座部分44的突出部40，开口42可允许环境空气流入垃圾桶组件的内部和从垃圾桶组件的内部流出。当用户从垃圾桶组件20移除袋衬套时，开口42可抑制或防止在垃圾桶组件20内出现负压区域（例如相比于周围环境）。此外，在特定变型中，当用户将废物或其它材料插入垃圾桶组件20中的袋衬套中时，垃圾桶组件20内的空气可通过开口42和突出部40离开。开口42可抑制在垃圾桶组件20内出现负压区域（例如相比于环境）和允许袋衬套自由地膨胀。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括可容纳多个袋衬套（未示出）的后侧罩体56。后罩54可围住后侧罩体56的敞开部分。后罩54可包括提供进入后侧罩体56的内部的后盖49，因此用户可补充多个袋衬套。后侧罩体56的内表面可包括提供从主体部分22的内部至多个袋衬套的通道的开口57（参见图11A）。主体部分22的后壁28可包括与后侧罩体开口57连通的开口55。开口55、57可被定位为使得用户可伸入主体部分22的内部并将袋衬套从后侧罩体56取出。袋衬套分配部的附加示例和细节被包括在于2014年3月7日提交的申请号为61/949,868的美国临时申请中，其全部内容通过引用并入本文。除了使用在该说明书中说明或描述的任何结构、特征、材料、步骤和/或过程之外，还可使用在这个申请中说明或描述的任何结构、特征、材料、步骤和/或过程或可使用在这个申请中说明或描述的任何结构、特征、材料、步骤和/或过程来代替在该说明书中说明或描述的任何结构、特征、材料、步骤和/或过程。

如图11A中所示，后侧罩体56可容纳电源66和驱动盖移动的电力操作驱动机构58（在下面更详细讨论）。在一些实施例中，后侧罩体56可包括用于为电源66再充电的端口43（例如USB端口、迷你USB端口或以其它方式）（参见图3）。在一些实施例中，后侧罩体56可包括用于为垃圾桶组件20的一个或多个特征接通和关断电源的电源按钮51（参见图3）。

（在一些实施例中存储在后侧罩体56中的）控制器70可以控制垃圾桶组件20的一个或多个特征例如电力操作驱动机构。控制器70可包括可提供硬连线反馈控制电路的一个或多个电路板（PCB）、用于存储并执行控制例程的至少一个处理器和存储器装置或任何其它类型的控制器。在一些实施例中，包括在控制器70中的存储器可以是计算机可读介质并可存储在本说明书中描述和/或说明的软件模块和/或硬件模块中任意的一个或多个。模块可存储定义可执行指令的数据值。控制器70的一个或多个处理器可与存储器电通信并且可通过包括在存储器中的可执行指令来配置以执行垃圾桶组件20的功能或功能的一部分。例如，在一些方面，存储器可被配置成存储指令和算法，指令和算法使处理器发送触发如本文参照图9A-图9B和图13描述的垃圾桶组件20的一些操作模式（例如就绪模式、超模式、校准模式等）中的至少一种的命令。

后侧罩体56可具有通常低轮廓配置。例如，后侧罩体56可从后壁28向后延伸小于或等于约从后壁28至盖部分24的最远向后程度和/或边缘环部分38的最远向后程度的距离的距离，诸如小于或等于约1英寸，或小于或等于后壁28的外侧表面与前壁30的最前部分之间的距离的约1/5的距离。

边缘环部分

在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括可将袋衬套的上部固定或保持在边缘环部分38和主体部分22的上边缘26之间的边缘环部分38。边缘环部分38可围绕主体部分22的至少一部分和/或被至少部分地定位在主体部分22上方。如图所示，边缘环部分38的直径可大于主体部分22的上部的直径，使得边缘环部分38可例如通过摩擦配合容纳、套入和/或可拆卸地锁定至主体部分22的上边缘26。当袋衬套被放置在主体部分22中且袋衬套的上部被定位在上边缘26的卷边或环形盖上方时，边缘环部分38可被定位（例如转动到位）使得袋衬套被设置在边缘环部分38和主体部分22之间。边缘环部分38可保证袋衬套的一部分在主体部分22内并防止袋衬套落入主体部分22中。

边缘环部分38可包括可诸如通过紧固件29（例如螺钉）被固定至后侧罩体56和/或主体部分22的后突出部分39。边缘环部分38的一些实施例可相对于主体部分22和/或盖部分24旋转。边缘环部分38可由诸如塑料或金属的各种材料制成。边缘环部分38和主体部分22可由相同或不同的材料制成。例如，边缘环部分38和主体部分22可以由塑料材料构成。边缘环部分38的一些实施例可接合和/或重叠垃圾桶组件20的上边缘26。

边缘环部分38可枢转地联接至垃圾桶组件20。例如，盖部分24和边缘环部分38可大致沿相同的枢转轴枢转。在一些实施例中，边缘环部分38包括当袋衬套正被替换或垃圾桶内部被清洗时维持边缘环部分38处于打开位置的保持机构。如图11C所示，边缘环部分38可包括被定位在后突出部分39内的止动壳体（detent housing）160。止动壳体160可与外部边缘环和/或内部边缘环（如果存在的话）38a、38b一体成型或被固定至外部边缘环和/或内部边缘环（如果存在的话）38a、38b（参见图7A和图7B）。止动壳体160可包括被配置成与设置在后侧罩体56上的第二止动结构配合（例如接合）的第一止动结构162a。当边缘环部分38移动至打开位置时，第一止动结构162a可与第二止动结构162b配合以将边缘环部分38维持在打开位置。在一些实施例中，第一止动结构162a可以是齿，第二止动结构162b可以是球叉（divot）、槽、开口等。

盖传感器组件

垃圾桶组件20可包括用于（例如通过检测诸如光、热、导电性、磁性的反射或发射的信号或特性或其它方式）检测用户移动的传感器组件102。传感器组件102可与控制器70通信以控制盖移动。

传感器组件102可被设置在垃圾桶组件20的大致外部分。在一些实施例中，传感器组件102可被至少部分地定位在外边缘环38a和内边缘环38b之间（参见图7A和图7B），传感器组件102的一部分被暴露到垃圾桶外。例如，如图7A所示，传感器组件102可被定位为使得传感器组件102的上表面102a和/或前表面102b的至少一部分被暴露到垃圾桶外。传感器组件102可被定位在边缘环部分38的前表面的中央部分和/或上部分附近，使得传感器组件102的暴露表面可与边缘环部分38的顶表面和/或外前表面基本上齐平和/或传感器组件102的暴露表面的形状可大致匹配或对应边缘环部分38的顶表面和/或外前表面的形状。

图8A和图8B说明传感器组件102的放大视图。传感器组件102可包括用于支撑一个或多个发射器和接收器的支撑结构110。外部覆盖部106可被固定至支撑结构110以覆盖一个或多个发射器和接收器。外部覆盖部106可包括（例如使用螺钉、钩或其它紧固件）将传感器组件102固定至边缘环部分38的一个或多个连接特征108。

外部覆盖部106可包括可以是透明或半透明以允许发射和/或接收光信号的透镜覆盖部104。例如，透镜覆盖部104可由诸如聚碳酸酯、模克隆（Makrolon）等玻璃或塑料制成。在一些实施例中，透镜覆盖部104可不透可见光并且可透或半透UV光和/或红外光以降低来自可见光的错误信号并大体从视觉上遮盖发射器和/或接收器。透镜覆盖部104可与边缘环部分38的顶表面和外前表面基本齐平。如图1所示，传感器组件102的透镜覆盖部104可与边缘环部分38对齐。透镜覆盖部104的前表面可与边缘环部分38的前表面对齐，透镜覆盖部104的顶表面可在边缘环部分38的顶边缘上方弯曲，使得透镜覆盖部104的顶表面与边缘环部分38的卷边基本上齐平。在一些实施例中，透镜覆盖部104的宽度可以是透镜覆盖部104的高度的至少两倍，例如宽度可以是约30mm，高度可以是约7mm。在一些实施例中，透镜覆盖部104的高度可以是透镜覆盖部的深度的至少约两倍，例如高度可以是约15mm，深度可以是约7mm。

如图8B所示，传感器组件102可包括一个或多个发射器112a-d（例如一个、两个、三个、四个、五个或更多个）和一个或多个接收器114（例如一个、两个、三个、四个、五个或更多个）。发射器112a-d可发射诸如红外光的电磁能。从发射器112a-d发射的光束可限定一个或多个重叠或分开的感测区域130、132。在一些实施例中，感测区域130、132的外周可通过目标将不会触发盖移动或发射的光的辐射强度低于最大值的50%的区域来识别。接收器114可接收诸如红外光的电磁能并且检测在从发射器112a-d发射的光束内的目标的反射。如果接收器114检测特定感测阈值以上的信号，则传感器组件102可将信号发送至控制器70以激活垃圾桶组件20的功能。在特定变型中，发射器可发射诸如声波、无线电波的其它类型能量或任何其它信号。发射器和接收器可被集成至相同的传感器或配置为分开的部件。

发射器112a-d可在一个以上的方向上发射光，例如第一发射器子集可在第一方向上发射光，第二发射器子集可在第二方向上发射光。如图8B所示，第一发射器子集112a-c可包括比第二发射器子集112d更大数量的发射器。例如，第一发射器子集可包括3个发射器112a-c，第二发射器子集可包括单个发射器112d。然而，任何数量的发射器可被包括在每一发射器子集中和/或附加发射器子集可在附加方向上发射光。在一些实施例中，第一发射器子集112a-c和第二发射器子集112d可被安装在不同的PCB板上。然而，在其它实施例中，所有的发射器112a-b可被安装在具有允许第二发射器子集112d在不同于第一发射器子集112a-c的角度处定向的结构例如以图8B所示的配置的单个PCB板上。

第一发射器子集112a-c可被定位在支撑结构110上或中，使得第一发射器子集112a-c中的一个或多个中的每一个的发射轴大致垂直于支撑结构110的前表面118。在一些实施例中，前表面118可被定位在相对于垃圾桶组件20的纵向轴诸如约0°-约45°之间的角度（例如至少约：15°、20°、25°、30°、之间的值或其它）处。例如，如图9C所示，第一发射器子集112a-c可在与垃圾桶组件的顶表面呈约0°-约60°之间的角度诸如45°处发射光。第二发射器子集112d可被定位在从支撑结构110延伸的平台120上或中。平台120可被定位为使得第二发射器子集112d中的每一个的发射轴被定位在相对于支撑结构110的前表面118诸如约45°-约90°之间的角度（例如约45°、60°、75°、之间的值或其它）处。在一些实施例中，平台120的上表面可大致垂直于垃圾桶组件20的纵向轴。如图9C所示，第二发射器子集112d被定位成沿基本上平行于垃圾桶组件20的纵向轴的轴发射光。

如图8B所示，第二发射器子集112d和接收器114可被定位在第一发射器子集112a-c的相对侧上。然而，在特定变型中，第二发射器子集112d和接收器114可被定位在第一发射器子集112a-c的相同侧上或穿插在第一子集中的发射器112a-c之间。

支撑结构110可包括横跨第一发射器子集112a-c的长度的至少一部分延伸的突出部分116。突出部分116的内壁116a可大致垂直于支撑结构110的前表面118。如图8B所示，突出部分116可从支撑结构110的上部延伸并沿第一发射器子集112a-c的长度延伸。突出部分116的内壁116a可（例如当发射的光到达接收器114而不首先反射离开用户时）妨碍来自可能无意中触发盖移动的第一发射器子集112a-c的发射的部分。在一些实施例中，第二发射器子集112d可与突出部分116间隔开使得突出部分116不会妨碍来自第二发射器子集112b的发射。

接收器114可从支撑结构的前表面118凹陷。凹陷部分可包括被定位在相对于垃圾桶组件20的纵向轴诸如约0°-约45°之间的角度（例如至少约：15°、20°、25°、30°、之间的值或其它）处的上壁122a。凹陷部分还可包括侧壁122b、122c。侧壁122b可使发射器122a-d与接收器114分离以降低发射的光到达光接收器而不首先反射离开分开的表面（例如用户）的可能性。

第一发射器子集112a-c可在第一方向上发射光，第二发射器子集112d可第二方向上发射光。如图8B所示，每个发射器子集中的每一发射器可在基本上相同的方向上发射光。然而，在其它实施例中，在每一子集中的一个或多个发射器可在不同的方向上发射光。

如图9A和图9B所示，发射器112a-d可产生在第一方向上延伸的第一感测区域130以及在第二方向上延伸的第二感测区域132。在一些实施例中，第一方向离第二方向在约30°-约90°之间，诸如约30°-约45°之间、约45°-约60°之间、约60°-约75°之间或约75°-约90°之间。第一感测区域130可例如在与垃圾桶组件20的纵向轴呈约15°内通常向上延伸，使得垃圾桶组件20可检测在垃圾桶组件20上方的用户移动（例如来自在盖部分24上方挥动的手）。第二感测区域132可例如在与垃圾桶组件的顶表面呈约0°-约60°之间，例如约45°，从垃圾桶组件20通常向外延伸，使得垃圾桶组件20可检测用户在垃圾桶组件20的前方的移动（例如来自垃圾桶组件20前方站立的用户）。

如上所述，第一发射器子集112a-c可包括比第二发射器子集112d更大数量的发射器。在垃圾桶组件20的前方（例如与垃圾桶组件的顶表面呈约0°-约60°之间）发射光的发射器的数量可大于在垃圾桶组件20上方（例如沿基本上平行于垃圾桶组件20的纵向轴的轴）发射光的发射器的数量。如图9C所示，第一发射器子集112a-c可实现具有比感测区域130的深度更大（即更大射束角）的感测区域132。在一些实施例中，第二发射器子集112d中的每一个可发射比第一发射器子集112a-c中的每一个大半角的光。半角是从中央发射轴至目标不再能被检测到或辐射强度低于最大值的50%的区域来测量。例如，发射器112d的半角可以是约18°，发射器112a-c中的每一个的半角可为约10°。

在一些实施例中，感测区域130、132可通过改变透镜覆盖部104的一个或多个特征来调节。例如，感测区域130、132可根据透镜覆盖部104相对于来自发射器112a-d的光发射的轴的角度变化。作为另一示例，感测区域130、132可根据透镜覆盖部104的横截面形状（例如矩形或三角形）变化。

在一些实施例中，传感器组件102可仅需要足够的电力来产生人眼可见或不可见的光的低功率光束。在一些实施例中，传感器组件102可在脉动模式下操作。发射器112a-d可在周期中以任何期望的频率（例如每半秒一次、每秒一次、每10秒一次）以短脉冲通电和断电持续任何期望的时间段（例如小于或等于约0.01秒、小于或等于约0.1秒或小于或等于约1秒）。循环可大大减少为传感器组件102供电的电力需求。在操作中，循环在一些实施例中不降低性能，因为用户通常停留在针对待产生的检测信号足够长的光束路径中。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可具有一种或多种操作模式，例如就绪模式和超模式。在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括被配置成发送触发垃圾桶组件20以就绪模式、超模式或任意其它模式操作的命令的算法。例如，如果目标在就绪模式感测区域130b、132b内被检测到，则算法可发送触发垃圾桶组件20打开盖的命令，或如果目标在超模式感测区域130a、132a内被检测到或停留预定的时间段，则算法可发送触发垃圾桶组件20打开盖或保持盖打开的命令。

在就绪模式下，当目标在就绪模式感测区域130b、132b内被检测到时，盖部分24可打开。如图9A和图9B所示，向上定向、就绪模式感测区域130b可横跨比向外定向（例如诸如与垃圾桶组件的顶表面呈约45°在垃圾桶组件的前方）、就绪模式感测区域132b更大距离延伸。例如，就绪模式感测区域130b可横跨例如距传感器组件102的上表面102a约0英寸-约6英寸之间的范围130c延伸，就绪模式感测区域132b可横跨例如距传感器组件102的前表面102b约0英寸-约3英寸之间的范围132c延伸。就绪模式感测区域132的最外部分可形成约30°-约90°之间的射束角α，诸如约60°。射束角可从中央发射轴至目标不再能被检测到或辐射强度低于最大值的50%的区域测量。

在盖部分24打开时，只要传感器组件102检测到在感测区域130、132中的目标，盖部分24可保持打开。可选地，盖部分24可保持打开预定的时间段。例如，移动盖部分24可初始化定时器。如果在定时器到时间之前传感器组件102没有检测到目标，那么盖部分24返回至关闭位置，如果在定时器到时间之前传感器组件102检测到目标，那么控制器70要么立即重新初始化定时器要么在定时器到时间之后重新初始化定时器。在一些实施例中，垃圾桶组件20可在保持打开模式下操作。如果目标或目标的移动在就绪模式区域或超模式区域（如果被激活）中被连续地检测到，那么盖部分102可保持打开延长的时间段。这可在大量的废物正在投入垃圾桶组件20中或清洗垃圾桶组件20的内部时有用。

一旦就绪模式被激活和/或盖打开和/或传感器检测到在就绪模式区域130b、132b中进一步移动和/或传感器检测到目标在就绪模式区域130b、132b中继续存在预定的时间段，那么传感器组件102可以进入超模式（例如在超模式期间，传感器组件102对区域内的移动具有增大的灵敏度或具有更大或更宽的灵敏度区或具有一些其它增大的灵敏度信号检测）预定的时间段。当垃圾桶组件20处于超模式时，只要目标在就绪模式区域130b、132b或超模式区域130a、132a内被检测到，盖部分24可保持打开。

如图9A和图9B所示，向上定向、超模式感测区域130a可横跨距就绪模式感测区域130b约0英寸-约6英寸之间的范围例如距传感器组件102的上表面102a多达约12英寸的范围延伸。超模式感测区域130a的宽度可横跨垃圾桶组件20的整个宽度的至少大部分或垃圾桶组件20的基本上整个宽度（即从垃圾桶组件20的侧壁至相对侧壁测量）延伸。例如，超模式感测区域130a的宽度可延伸垃圾桶组件20的宽度的至少约75%和/或小于或等于约垃圾桶组件20的宽度。向外定向、超模式感测区域132a可横跨例如距就绪模式感测区域132b约0英寸-约9英寸之间的范围132d例如距传感器组件102的前表面102b多达约12英寸的范围延伸。超模式感测区域132a的宽度132e可横跨垃圾桶组件20的整个宽度的至少大部分或垃圾桶组件20的基本上整个宽度延伸。例如，超模式感测区域132a的宽度可以是垃圾桶组件20的宽度的至少约75%和/或小于或等于约垃圾桶组件20的宽度。例如宽度132e可以是约0英寸-约7英寸之间。在一些实施例中，向上定向、超模式区域130a的范围130d可与向外定向、超模式区域132a的范围132d大约相同。在一些实施例中，感测区域132的角度可横跨超模式感测区域132a减小。例如，超模式感测区域132a的内部可形成约30°-约90°之间诸如约60°的射束角α。超模式感测区域132a的中间部分可形成约15°-约75°之间诸如约47°的射束角β。超模式感测区域132a的外部可形成约0°-约60°之间诸如约30°的射束角γ。

在一些实施例中，与控制器中的一种或多种处理算法结合的发射器和/或接收器的这些布置或发射器和/或接收器的一个或多个其它布置可被配置成触发在下列情况中的一种或多种情况下发生的在就绪模式或超模式下盖的打开：（a）当目标被定位在垃圾桶组件的前方、顶部、侧角或（左或右）区域处或附近时；（b）当目标被定位在垃圾桶组件的前平面或前部的前方并进一步横向地间隔远离垃圾桶的横侧（左或右）或侧面时；（c）当目标被定位在处于关闭位置的盖的顶平面处或下方，诸如处于关闭位置的盖的顶平面下方至少约边缘环的前端高度和/或处于关闭位置的盖的平面下方至少约2英寸和/或处于关闭位置的盖的平面下方至少约边缘环的前后厚度时；（d）当目标被定位在垃圾桶的最高表面上方时；（e）当目标被定位在垃圾桶的最高表面上方并且在垃圾桶的最前表面的前方时；和/或（f）当目标被定位在垃圾桶的最高表面上方并在垃圾桶的最前表面后方时。在一些实施例中，感测区域130、132可具有不同水平的灵敏度。发射器112a-d可发射限定传感器的感测区域130、132的光锥体（受制于传感器组件102的标称范围）。两个或多个锥体重叠的区域可产生灵敏度增大的感测区域。锥体不重叠的感测区域130、132的部分产生灵敏度降低的区域。与灵敏度增大的区域相比，用户可能需要在灵敏度降低的区域中存在较长的时间段或更靠近发射器或接收器移动以触发盖移动。

在一些实施例中，控制器70可触发扩展事务（extended-chore）模式，其中边缘环部分38可打开（如上所述）以允许用户更换袋衬套或清洁垃圾桶组件20的内部。例如，垃圾桶组件20可包括被配置成触发扩展事务模式的（例如在主体部分22的横向侧壁或主体部分的后壁28上的）分开的传感器组件或感测区域。作为另一示例，用户可通过特定的手部动作触发扩展事务模式。在一些实施例中，用户可将边缘环部分38手动地定位在打开模式。

在一些实施例中，控制器70可触发校准模式，其中可调节接收器114的感测阈值以考虑围绕垃圾桶组件20的环境的变化。校准模式可被配置成避免垃圾桶盖通过位于一个或多个感测区域130b、132b内的静止目标的意外致动（例如打开）。例如，传感器组件102的接收器114可通过检测来自发射器112a-d中的一个或多个、从目标反射的一个或多个信号检测在感测区域130b、132b内的目标。在感测区域130b、132b中的一个或多个中已经检测到目标，传感器组件102可将信号发送至控制器70以激活垃圾桶组件20的功能，例如就绪模式。然而，永久或暂时静止或静态目标位于垃圾桶组件20的感测区域130b、132b中的一个或多个内诸如当用户将垃圾桶组件20放置在静止目标附近从而将目标定位在感测区域130b、132b内时的情况可能发生。可常规地放置在感测区域130b、132b内的静止目标的一些示例包括墙壁或一件家具或桌子或书桌的下侧或橱柜的内部或门。例如，垃圾桶组件20可放置在位于感测区域130b、132b的至少一个内的桌子下。由于桌子被定位在感测区域130b、132b内，这可能会导致盖部分24的无意或意外操作，因为接收器114可检测到从桌子反射的感测阈值以上的信号，从而导致传感器102将信号发送至控制器70以激活就绪模式。在另一示例中，接收器114随时间的退化可导致传感器漂移，这可能会导致盖部分24的无意致动。在一些实施例中，包括在控制器70中的算法可发送至少部分地基于位于感测区域130b、132b内的周围环境的变化适应接收器114的感测阈值的命令。

现在将参照图13描述根据一些实施例的适应垃圾桶组件20的感测条件的示例性方法。在一些实施例中，可适应的感测条件是至少部分地基于定位在感测区域130、132内的环境的变化可适应的接收器114的感测阈值。处理1300可如参照图11A描述的通过垃圾桶组件20的控制器70来执行。方法可部分地或全部地通过控制器70的软件模块来实施或在垃圾桶组件20中的别处例如通过在控制器70中执行逻辑的一个或多个处理器来实施。在一些实施例中，控制器70包括一个或多个处理器，其与存储通过控制器70的至少一个处理器待执行的指令的至少一个计算机可读存储器电子通信。

在一些实施例中，处理1300开始于可启动校准模式的开始框。在一些实施例中，处理1300可通过被配置成周期性地扫描周边环境的控制器70的算法来启动。这种扫描可在有或无用户启动或相互作用的情况下发生。例如，在自动校准中，控制器70可以设定的时间间隔（例如每小时一次、每天一次、每周一次等）发送触发校准模式的命令。自动周期性扫描允许垃圾桶组件20连续地和自动地监控周围环境并根据参照图13描述的方法更新感测阈值。在一些实施例中，控制器70可包括被配置成基于用户输入发送触发校准模式的命令的算法。例如，垃圾桶组件20可包括诸如当垃圾桶被定位在静止目标附近的新位置时的用户可操作以手动地激活校准模式的按钮（未示出）。在一些实施例中，用户可（例如通过在垃圾桶组件20附近移动一件家具或通过在一件家具附近移动垃圾桶组件20）将静止目标放置在感测区域130b、132b内，且在激活就绪模式之前，检测到感测区域130b、132b内的目标可触发校准模式。例如，如果垃圾桶组件20通过感测区域130b、132b内、移动不超过设定的时间段（例如5分钟、10分钟、30分钟、一个小时等）的目标被致动，那么校准模式可被触发。在一些实施例中，当用户手动地移动盖（例如打开或关闭它）时，控制器70可自动地发送触发校准模式的命令。例如，如果因为静止目标处于一个或多个感测区域130b、132b内，所以盖不适当地敞开或保持敞开，则用户可手动地关闭盖，这可自动的触发校准模式。并且，如果用户手动地打开盖部分24，则这可指示一个或多个当前感测阈值不准确并且控制器70是应引起垃圾桶组件20致动的缺失事件。

在校准模式被启动后，处理1300继续至框1310，其中垃圾桶20周围的环境的当前状态被确定。例如，针对垃圾桶组件20的一个或多个或所有感测区域获取目前邻近测量。在一些实施例中，一个或多个邻近测量可表示垃圾桶组件20与位于垃圾桶组件20周围的环境中的目标之间的距离。在一些实施例中，针对感测区域获取邻近测量包括检测位于感测区域130、132内的一个或多个目标。例如，发射器112a-d可将信号发射至感测区域130、132中，位于感测区域130、132内的目标可引起反射信号。通过接收器114检测的反射信号可使传感器组件102将电子信号发送至控制器70以将关于感测区域130b、132b中的附近目标的信息存储在控制器70的存储器中。将理解的是，虽然本文公开的实施例是指感测区域130和132，但是图13的方法可不限于一个或两个感测区域，而是可包括任何数量的感测区域或方向。在确定环境的当前状态之后，处理继续至针对垃圾桶组件20的每个感测区域的子处理1320。

对于多个感测区域，子处理1320可继续至确定稳定性阈值的框1330。在一些实施例中，稳定性阈值可至少部分地基于给定的感测区域的过去邻近测量（past proximitymeasurement）或环境测量。一组过去邻近测量可被存储在控制器70的存储器中。控制器70可根据基于该组过去邻近测量计算稳定性阈值的指令来配置。例如，稳定性阈值可包括过去邻近测量的平均值。在一些实施例中，稳定性阈值可基于所有过去测量或平均值可基于对应于预定的时间段的一组过去测量（例如前一天或上一周或上一月的过去邻近测量）。在一些实施例中，稳定性阈值可包括给定的感测区域的过去邻近测量内可变性的确定。例如，稳定性阈值可基于用于确定平均邻近测量的过去邻近测量的标准偏差。

在稳定性阈值被确定之后，处理1300继续至对给定的感测区域内的环境是否稳定进行确定的判定框1340。在一些实施例中，环境可至少部分地基于稳定性阈值与针对给定的感测区域的当前邻近测量的比较被视为稳定。例如，如果在框1310中获取的针对给定的感测区域的当前邻近测量处于外面，例如超过或低于在框1330中确定的稳定性阈值，那么环境被确定为不稳定（例如“不稳定”）。在一些实施例中，在来自框1310的当前邻近测量在平均邻近测量之外并且超出标准偏差的情况下，那么环境可被认为不稳定。在一些实施例中，如果判定框1340确定环境不稳定，那么处理1300继续至结束框，感测阈值不被更新，并且处理1300完成。在一些实施例中，环境不稳定的确定可触发垃圾桶组件20的一个或多个其它功能例如如本文描述的就绪模式、超模式等。

如果判定框1340至少部分地基于稳定性阈值和环境的当前状态的比较确定环境稳定，那么处理1300继续至判定框1350。在判定框1350处对给定的感测区域的环境测量（例如传感器和静止目标之间的距离）是否小于针对这个感测区域的校准值进行确定。在一些实施例中，校准值可以是预设在控制器70中、使传感器组件102将激活垃圾桶组件20的功能的信号发送至控制器70的接收器114的感测阈值。校准值可以基于激活就绪模式操作的感测区域130b、132b中的目标的反射光的预期检测。校准值可被本地存储在控制器70的存储器中。在一些实施例中，预定的校准值可包括由于处理1300的先前迭代而预先更新的感测阈值。在一些实施例中，环境的稳定性可至少部分地基于在框1310中针对给定的感测区域确定的环境的当前状态来确定。在一些实施例中，环境的稳定性可至少部分地基于在框1330中确定的过去邻近测量的平均值来确定。在一些实施例中，控制器70可包括被配置成发送将邻近测量与校准值比较的命令的算法

如果确定环境测量小于预定的校准值，则处理1300继续至框1360。在框1360处，针对给定的感测区域的感测阈值被重置为校准值。例如，感测阈值可基于校准值被调节至预设的感测阈值，从而禁止接收器114例如由于传感器漂移而检测给定的感测区域之外的目标。在一些实施例中，更新的感测阈值可被存储在控制器70的存储器中。

如果在判定框1350处确定环境测量大于校准值，则处理1300继续至框1370。在框1370处，针对给定的感测区域的感测阈值基于环境测量被标准化。更新的感测阈值可被存储在控制器70的存储器中。在一些实施例中，环境测量可基于如在框1310中确定的环境的当前状态。在一些实施例中，环境测量可基于如在框1330中确定的过去邻近测量的平均值。在环境测量大于校准值的实施例中，环境测量可表示位于给定的感测区域内的环境的静态变化。控制器70可包括诸如在处理1300中发出标准化或校准感测阈值以适应静态变化的命令的算法。例如，感测阈值可被调节或标准化。例如，通过接收器114从静态变化接收的反射信号可产生调节或标准化，其表示超过其将激活就绪模式操作的触发测量。在一些实施例中，盖部分24的无意或意外移动可基于静态变化通过标准化感测阈值来避免。

在一些实施例中，感测阈值可被更新成等于环境测量加余量。因此，感测阈值可例如基于在框1330中确定的标准偏差被设置成余量地超出环境测量。通过设置感测阈值余量地超出环境测量，控制器70可解释通过传感器组件102检测的噪声或检测的环境中的其它无关紧要的变化。感测阈值可被适配或标准化以适应周围的环境例如被放置在垃圾桶组件20附近的一件新家具的静态变化。在一些实施例中，感测区域130b、132b内的固定目标或静止目标不会触发就绪模式或可避免重复的触发或就绪模式，从而避免盖部分24的重复无意或意外的打开。

一旦针对一个或多个感测区域或从框1360或1370更新感测阈值，处理1300继续至结束框并且处理1300被完成。一旦完成处理1300，可重复处理1300或其部分。在一些实施例中，控制器70可连续地或周期性地监测周围环境并根据需要更新感测阈值。在一些实施例中，控制器70可基于预定的时间间隔例如一小时一次、一天一次、一周一次或一个月一次等发送触发校准模式的命令。在一些实施例中，控制器70可监测周边环境来根据需要更新感测阈值而无需不断地操作传感器组件102。在一些实施例中，包括传感器组件102的校准模式的周期性而不是连续运行可降低为传感器组件102供电的功率需求，从而提高传感器组件102的性能和寿命。在一些实施例中，控制器70不会触发处理1300直至接收用户输入例如用户操作按钮或选择命令提示。

盖驱动机构

如上所述，后侧罩体56可容纳电源66和驱动盖移动的电力操作驱动机构58。驱动机构58可包括驱动电机78和轴80。在一些实施例中，驱动机构58可包括可沿轴80的纵向长度的至少一部分平移的离合器构件84。离合器构件84可被定位在偏置构件82（例如弹簧）和端部构件86（例如扭矩传递构件）之间的电机轴80上（参见图12），使得偏置构件82、离合器构件84和端部构件86大体上同轴。至少一些驱动机构部件可以可拆卸地联接以便于维修、更换等。

如图12所示，离合器构件84可包括一个或多个扭矩传递构件，可从离合器构件84的主体径向向外延伸的第一臂106和第二臂108。在一些实施例中，臂106、108可彼此间隔开例如约180°。预期诸如至少约：30°、45°、60°、90°、120°、之间的值或其它的各种其它角度。

在一些实施例中，端部构件86可（例如通过紧固件）被固定至电机轴80，使得来自电机78的扭矩可通过轴80传递并被传递至端部构件86中。偏置构件82可偏置离合器构件84抵靠端部构件86以在离合器84和端部构件86之间形成摩擦接合。当端部构件86旋转时，摩擦接合使离合器构件84旋转。

如图11A所示，盖部分24可包括覆盖驱动机构58的至少一部分的后部64。盖部分24可包括被定位在盖部分24的后下侧处或附近的盖驱动部分74。盖驱动部分74可抵接、配合、接触、容纳驱动机构58和/或被驱动机构58容纳以方便打开和关闭盖部分24。例如，盖驱动部分74的形状可大致为弓形并且盖驱动部分74包围驱动机构58的至少一部分。盖驱动部分74可包括诸如可向内径向延伸的第一凸缘88和第二凸缘90的旋转支撑构件。凸缘88、90可与离合器构件84接合使得离合器构件84的转动可驱动盖移动。（通过轴80、端部构件86和/或离合器构件84）由电机78产生的旋转力激励臂106、108抵靠凸缘88、90旋转以使盖部分24旋转。

在一些情况下，用户可无意或有意地尝试手动地关闭或打开盖部分24。然而，当电机已经打开盖部分24或处于打开盖部分24的过程中时手动关闭盖部分24违反电机78的操作并可能损坏驱动机构58的部件。例如，当电机78正在打开盖部分24时，电机78激励臂106、108抵接凸缘88、90并在第一方向上转动凸缘88、90。然而，当用户试图手动地关闭盖部分24时，盖和凸缘88、90被激励以在与第一方向相反的第二方向上旋转。在这种情况下，臂106、108被激励在相反的方向同时旋转，这可能损坏离合器构件84、轴80和电机78。

为了避免这种损坏，离合器构件84可被配置成相对于端部构件86或其它部件旋转使得盖部分24的手动操作不会损坏（例如除去或磨损）驱动机构58的部件。在一些实施例中，离合器构件84可包括第一凸轮表面180和第一返回表面182（参见图12）。第一凸轮表面180可相对于大致横向于离合器构件84的纵向轴延伸的平面从第一水平至第二水平倾斜。第一返回表面182可与第一凸轮表面180相交并且可被设置在第一水平和第二水平之间。

端部构件86可包括第二凸轮表面184和第二返回表面186。第二凸轮表面184可相对于大致横向于端部构件86和轴80的纵向轴延伸的平面从第一水平至第二水平倾斜。第二返回表面186可与第一凸轮表面180相交并且可被设置在第一水平和第二水平之间。

端部构件86的第二凸轮表面184和第二返回表面186可被成型为对应于离合构件84的第一凸轮表面180和第一返回表面182，从而允许端部构件86和离合器构件84的匹配接合。例如，第一凸轮表面180的顶点180a可嵌入第二凸轮表面184的凹谷部184b中，第二凸轮表面184的顶点184a可嵌入第一凸轮表面180的凹谷部180b中。

当盖部分24被手动操作时，第一倾斜凸轮表面180可相对于第二倾斜凸轮表面184移动。随着倾斜凸轮表面180相对于第二倾斜凸轮表面184滑动，顶点180a圆周地接近顶点184a。（例如通过倾斜部的相互作用）第一倾斜凸轮表面180和第二倾斜凸轮表面184之间的相对移动推动离合器构件84沿轴80的纵向轴（例如在大致朝向电机78并抵抗偏置构件82的偏置的方向上）远离端部构件86。端部构件86可（例如通过紧固件）通常被阻止纵向移动。由于离合器构件84从端部构件86移位，所以盖部分24的手动操作可在无需对垃圾桶组件20的部件施加过度压力或对垃圾桶组件20的部件造成损坏的情况下执行。

当盖部分24的手动操作停止时，偏置构件82可使离合器构件84返回至与端部构件86的通常完全接合。离合器构件84和端部构件86的重新接合允许来自电机78的扭矩传递至离合器构件84以驱动盖移动。

如图11B所示，当第一臂106抵接第一凸缘88和第二臂108抵接第二凸缘90时，第二臂108的非抵接表面108a和第一凸缘88的非抵接表面88a之间存在圆周距离D1。在一些实施例中，第一臂106的非抵接表面106a和第二凸缘90的非抵接表面90a（未示出）之间存在通常相等的圆周距离D2（未示出）。在特定配置中，圆周距离D1和/或D2大于或等于盖从打开位置至关闭位置的旋转量。例如，圆周距离D1和/或D2可以是至少约60°和/或小于或等于约125°。在特定变型中，圆周距离D1和/或D2大于或等于约80°。

由于凸缘88、90的非抵接表面88a、90a和臂106、108的非抵接表面106a、108a之间的圆周距离D1、D2，盖部分24可被手动地操作而无需转动电机78。如果用户手动地操作盖部分24，则凸缘88、90将旋转而无需将力施加至离合器构件84的臂106、108，因此旋转盖而不会损坏驱动机构58的部件。

盖位置传感器

如图10C所示，盖部分24可包括诸如第一悬垂构件92和第二悬垂构件94的一个或多个盖位置感测元件。驱动机构58可包括例如通过检测悬垂构件92、94的位置检测盖部分24的位置的诸如第一位置传感器96和第二位置传感器98的一个或多个位置传感器。电机78和位置传感器96、98可与控制器70通信以便于控制盖部分24的移动。如图11A和图11B所示，驱动机构58可包括第一位置传感器96（例如关闭位置传感器）和第二位置传感器98（例如打开位置传感器）。在一些实施例中，位置传感器96、98可包括诸如光发射器的成对的光学邻近检测器，其与诸如光接收器的中间传感器128配合。如图所示，位置传感器96、98可位于单个壳体中，这可方便制造和维修并可减小位置传感器96、98占据的总空间。

当盖部分24处于其位置或完全关闭位置时，第一悬垂构件92位于第一位置传感器96和中间传感器128之间而第二悬垂构件94不位于第二位置传感器98和中间传感器128之间。在这种配置中，第一悬垂构件92阻挡第一位置传感器96和中间传感器128之间的发射（例如信号），这可（例如通过实施算法的控制器）解释以辨别盖部分24的位置。

当盖部分24旋转至完全打开的位置时，第一悬垂构件92旋转使得它不再处于第一位置传感器96和中间传感器128之间，第二悬垂构件94旋转使得它处于第二位置传感器98和中间传感器128之间。在这种配置中，第二悬垂构件94阻挡第二位置传感器98和中间传感器128之间的发射（例如信号），这可通过控制器70解释以辨别盖部分24的位置。

悬垂构件和位置传感器的任何组合可用于检测盖部分24的各个位置。例如，附加位置（例如约半打开位置）可利用附加传感器和悬垂构件以与上述方式相似或不同的方式来检测。一些实施例具有位于后侧罩体56中的悬垂构件和在盖部分24上的位置传感器。

LED指示部

如图10B和图10C所示，盖部分24可包括一个或多个指示部150（例如LED指示部）。例如，当盖部分24处于打开时，指示部150可以显示特定颜色的光，例如绿光。作为另一示例，指示部150可基于剩余的电量显示特定颜色的光，因此用户知道何时为电源66再充电（例如红光可指示低功率）。在另一示例中，当垃圾桶组件20在黑暗中使用时，指示部150可提供光源。

指示部150可被定位在盖部分24的底部上使得仅当盖部分124处于打开位置时，指示部150才可见。在一些实施例中，垃圾桶组件的外部简单干净，没有任何按钮开关和/或指示部。如图10B和图10C所示，指示部150可被定位在盖部分24的外围。在一些实施例中，盖部分24可包括被固定至下盖24b的上盖24a（参见图10A-10C）。一个或多个指示部150可经由在上盖24a和下盖24b之间延伸的线缆通过电源66供电。

术语

虽然在特定实施例和示例的上下文中已经公开垃圾桶组件，但是本领域技术人员将理解的是，本公开延伸超出特定公开的实施例至其它替代实施例和/或垃圾桶和明显变形及其等同物的使用。另外，虽然已经详细地示出和描述垃圾桶的一些变型，但是在本公开的范围内的其它改变对本领域技术人员来说将是明显的。例如，可包括齿轮组件和/或可选的扭矩传递部件。例如，在一些实施例中，垃圾桶组件20包括齿轮组件。齿轮组件的一些实施例包括减速器（例如大于或等于约1：5、1：10、1：50、之间的值或将提供期望的特性的任何其它减速器），其可改变施加至轴80、离合器构件84和/或其它部件的旋转速度。

为了说明的目的，如本文使用的术语“横向”被定义为大致平行于使用描述的装置或执行描述的方法而不管其定向的区域的地板的平面或表面的平面。术语“地板”可与术语“地面”互换。术语“垂直”是指垂直于如刚才定义的横向的方向。相对于水平面定义诸如“上方”、“下方”、“底部”、“顶部”、“侧”、“更高”、“更低”、“上部”、“向上”、“以上”和“下面”的术语。

除非另有特别说明或如使用的上下文中另有理解，否则诸如“可”、“可能”、“或许”或“可以”的条件语言一般旨在传达特定实施例包括特定特征、元件和/或步骤而其它实施例不包括特定特征、元件和/或步骤。因此，这种条件语言一般不旨在暗示特征、元件和/或步骤是以一个或多个实施例需要的任何方式的。

如本文使用的术语“大致”、“大约”和“基本上”表示接近仍然执行期望的功能或实现期望的结果的陈述量的量。例如，在一些实施例中，如上下文可规定，术语“大致”、“大约”和“基本上”可指在小于或等于陈述的量的10%的范围内的量。如本文使用的术语“大致”表示主要包括或倾向于特定值、量或特征的值、量或特征。作为示例，在特定实施例中，如上下文可规定，术语“大致垂直”可指与完全平行偏离小于或等于20°的情况。

虽然本文已经描述特定实施例和示例，但是本领域技术人员将理解的是，本公开中示出和描述的容器的许多方面可被不同地组合和/或改变以形成更进一步的实施例或可接受的示例。所有这种变化和变型旨在包括在本公开的范围内。各种各样的设计和方法是可能的。本文公开的特征、结构或步骤不是必要的或必不可少的。

已经结合附图描述一些实施例。然而，应理解的是，附图未按比例绘制。距离、角度等仅仅是说明性的，并不一定具有说明的装置的实际尺寸和布局的精确关系。组件可被添加、移除和/或重排。此外，与各个实施例相关的本文公开的任何特别特征、方面、方法、属性、特征、质量、属性、元件等可用于本文阐述的所有其它实施例中。另外，将认识到的是，本文描述的任何方法可使用适于执行叙述的步骤的任何装置来实践。

为了本公开的目的，本文描述特定方面、优点和新颖特征。将理解的是，所有这些优点不一定可根据任何特定实施例来实现。因此，例如，本领域技术人员将认识到的是，本公开可以实现如本文所教导的一个优点或一组优点而不必实现如本文可教导或建议的其它优点的方式体现或实施。

此外，虽然本文已经描述说明性实施例，但是本领域技术人员将基于本公开理解具有等同元件、改变、省略、（例如横跨各个实施例的方面的）组合、改写和/或变化的任何和所有实施例范围。权利要求书中的限定将基于在权利要求书中采用的语言在广义上解释而不限于本说明书中或本申请的审查期间描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。此外，公开的过程和方法的动作可以包括重新排序动作和/或插入附加动作和/或删除动作的任何方式改变。因此，其意图是说明书和示例被认为仅是说明性的，真正的范围和精神通过权利要求和等同物的全部范围来指示。

Claims (40)

1.一种垃圾桶组件，其包括：

主体部分；

盖部分，其与所述主体部分可枢转地联接；

传感器组件，其被配置成当目标在感测区域内被检测到时生成信号，所述传感器组件包括具有第一发射器子集和第二发射器子集的多个发射器，在所述第一发射器子集中的至少一个发射器的发射轴与在所述第二发射器子集中的至少一个发射器的发射轴不同；以及

电子处理器，其被配置成当所述传感器组件检测到目标在所述感测区域内时向电力操作驱动机构产生电子信号以用于将所述盖部分从关闭位置移动至打开位置。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述传感器组件包括单个接收器。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述第一发射器子集中的每个发射器具有从所述传感器组件的侧表面大致向外延伸的发射轴，并且其中所述第二发射器子集中的每个发射器具有从所述传感器组件的上表面大致向上延伸的发射轴。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述第一发射器子集的发射轴大致平行。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述第一发射器子集包括比所述第二发射器子集更多数量的发射器。

6.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述传感器组件被联接至边缘环部分，所述边缘环部分接合所述主体部分的上边缘。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶组件，其中所述传感器组件包括具有前表面和上表面的透镜覆盖部，所述透镜覆盖部的前表面与所述边缘环部分的前表面基本上平齐，所述透镜覆盖部的上表面与所述边缘环部分的上表面基本上平齐。

8.一种垃圾桶组件，其包括：

主体部分；

盖部分，其与所述主体部分可枢转地联接；

传感器组件，其被配置成生成具有向上定向部分和在与所述向上定向部分不同的方向上延伸的向外定向部分的感测区域，使得所述传感器组件被配置成检测目标在被定位在所述盖部分的顶表面下方的所述感测区域内并被配置成检测在所述盖部分的顶表面上方、在所述垃圾桶组件的前表面后方的目标；以及

电子处理器，其被配置成当所述传感器组件检测到目标在所述感测区域内时，向电力操作驱动机构产生电子信号以用于使所述盖部分从关闭位置移动至打开位置。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶组件，其中所述向上定向部分的范围与所述感测区域的向外定向部分的范围基本上相同。

10.根据权利要求8所述的垃圾桶组件，其中所述感测区域包括就绪模式区域和延伸超过所述就绪模式区域的超模式区域，并且其中所述传感器组件被配置成仅在目标在所述就绪模式区域内被检测到之后检测目标在所述超模式区域内。

11.根据权利要求10所述的垃圾桶组件，其中所述就绪模式区域的向上定向范围大于所述就绪模式区域的向外定向范围。

12.根据权利要求8所述的垃圾桶组件，其中所述感测区域的宽度横跨所述垃圾桶组件的宽度的至少大部分延伸。

13.根据权利要求8所述的垃圾桶组件，其中所述感测区域形成至少约60°的射束角，所述射束角从所述感测区域的外围至所述感测区域的中央轴被测量。

14.一种垃圾桶组件的制造方法，所述方法包括：

将盖部分可枢转地联接至主体部分；

配置传感器组件以当目标在感测区域内被检测到时产生信号，所述传感器组件包括具有第一发射器子集和第二发射器子集的多个发射器，在所述第一发射器子集中的至少一个发射器的发射轴与在所述第二发射器子集中的至少一个发射器的发射轴不同；以及

配置电子处理器以当所述传感器组件检测到所述目标在所述感测区域内时向电力操作驱动机构产生电子信号以用于将所述盖部分从关闭位置移动至打开位置。

15.根据权利要求14所述的垃圾桶组件，其中所述传感器组件包括单个接收器。

16.根据权利要求14所述的垃圾桶组件，其中所述第一发射器子集中的每个发射器具有从所述传感器组件的侧表面大致向外延伸的发射轴，并且其中所述第二发射器子集中的每个发射器具有从所述传感器组件的上表面大致向上延伸的发射轴。

17.根据权利要求14所述的垃圾桶组件，其中所述第一发射器子集的发射轴大致平行。

18.根据权利要求14所述的垃圾桶组件，其中所述第一发射器子集包括比所述第二发射器子集更多数量的发射器。

19.根据权利要求14所述的垃圾桶组件，其进一步包括：

将所述传感器组件联接至边缘环部分；以及

将所述边缘环部分与所述主体部分的上边缘接合。

20.一种垃圾桶组件，其包括：

主体部分，其被配置成定位在环境中；

盖部分，其与所述主体部分可枢转地联接；

传感器组件，其被配置成产生至少一个感测区域，使得所述传感器组件被配置成检测所述感测区域内的环境的至少一部分的变化；以及

电子处理器，其包括软件模块，所述软件模块被配置成当所述传感器组件检测到目标定位在所述环境的一部分内时向电力操作驱动机构产生电子信号以用于将所述盖部分从关闭位置移动至打开位置，

其中所述软件模块基于所述环境的一部分的一种或多种变化提供可变化的一个或多个可适应感测条件。

21.根据权利要求20所述的垃圾桶组件，其中所述环境的一部分的一种或多种变化对应于所述环境的至少一种静态元件的变化。

22.根据权利要求20所述的垃圾桶组件，其中所述可适应感测条件是对所述环境的一部分的变化标准化的标准化感测阈值。

23.根据权利要求22所述的垃圾桶组件，其中所述电子处理器被配置成仅当所检测到的目标超过所述标准化感测阈值时向所述电力操作驱动机构产生所述电子信号。

24.根据权利要求20所述的垃圾桶组件，其中所述传感器组件被配置成检测所述环境的一部分的当前状态和一个或多个过去状态。

25.根据权利要求24所述的垃圾桶组件，其中所述电子处理器被配置成基于所述环境的一个或多个过去状态计算稳定性阈值。

26.根据权利要求25所述的垃圾桶组件，其中所述电子处理器被配置成至少部分地基于所述环境的一部分的当前状态与所述稳定性阈值的比较确定所述环境的所述一部分是否稳定。

27.根据权利要求26所述的垃圾桶组件，其中所述电子处理器被配置成当所述环境稳定时基于所述环境的所述一部分的变化和校准值的比较改变所述可适应感测条件。

28.根据权利要求27所述的垃圾桶组件，其中所述校准值是预定值，使得当所述检测超过所述校准值时，在所述检测区域内检测到的目标使所述电子处理器产生所述电子信号。

29.根据权利要求27所述的垃圾桶组件，其中当所述环境的所述一部分的变化超过所述校准值时，所述可适应感测条件被标准化为所述环境的所述一部分的变化。

30.根据权利要求27所述的垃圾桶组件，其中当所述校准值超过所述环境的所述一部分的变化时，所述可适应感测条件被改变成所述校准值。

31.一种垃圾桶组件，其包括：

主体部分，其被环境包围；

盖部分，其与所述主体部分可枢转地联接；

传感器组件，其被配置成产生一个或多个感测区域，使得所述传感器组件被配置成检测所述感测区域内的所述环境的至少一部分的变化；以及

计算机可读存储器，其存储可执行指令；以及

一个或多个物理处理器，其与所述计算机可读存储器通信，其中所述一个或多个物理处理器通过所述可执行指令被编程以至少：

测量位于每一感测区域中的环境的一部分的当前状态；

确定每一感测区域的环境的一部分是否稳定，所述确定基于针对每一感测区域的稳定性阈值；

调节对应于所述多个感测区域中的至少一个的感测阈值，所述调节基于校准值和针对相应感测区域的环境测量；以及

当部分基于超过所调节的感测阈值的目标的检测，所述目标在所述至少一个感测区域内被检测到时，发送电信号以将所述垃圾桶组件的盖部分从关闭位置操作至打开位置。

32.根据权利要求31所述的垃圾桶组件，其中确定每一感测区域的环境的一部分稳定进一步包括指令以：

检索与所述环境的所述一部分的过去状态相关的一组过去测量；

基于针对每一感测区域的所述一组过去测量确定针对所述感测区域中的每一个的所述稳定性阈值；以及

比较所述稳定性阈值和针对每一感测区域的所述环境的所述一部分的测量的当前状态，其中当所述环境的所述一部分的当前状态在所述稳定性阈值内时，针对每一感测区域的所述环境的所述一部分稳定。

33.根据权利要求32所述的垃圾桶组件，其中所述稳定性阈值包括所述一组过去测量的平均值和所述一组过去测量的平均值的变化。

34.根据权利要求31所述的垃圾桶组件，其中调节所述多个感测区域中的至少一个的感测阈值的指令进一步包括比较所述环境测量和校准值的指令。

35.根据权利要求34所述的垃圾桶组件，其中所述环境测量基于所述一组过去测量的平均值。

36.根据权利要求34所述的垃圾桶组件，其中所述环境测量基于所述环境的测量的当前状态。

37.根据权利要求34所述的垃圾桶组件，其中所述校准值是预定值，使得在所述感测区域内检测到的目标使所述处理器发送所述电子信号。

38.根据权利要求34所述的垃圾桶组件，其中调节所述多个感测区域中的至少一个的感测阈值的指令进一步包括当所述环境测量小于所述校准阈值时将所述感测阈值设定成所述校准值的指令。

39.根据权利要求34所述的垃圾桶组件，其中调节所述多个感测区域中的至少一个的感测阈值的指令进一步包括当所述环境测量大于所述校准值时将所述感测阈值设定成所述环境测量的指令。

40.根据权利要求34所述的垃圾桶组件，其中调节所述多个感测区域中的至少一个的感测阈值的指令进一步包括当所述环境测量大于所述校准值时将所述感测阈值设定成所述环境测量加余量的指令。