CN113264300B - 带有多个传感器的容器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾桶组件，其可包括：主体部分；盖部分，其与主体部分可枢转地联接；以及传感器组件，其被配置成当目标在感测区域内被检测到时产生信号。传感器组件可包括具有第一发射器子集和第二发射器子集的多个发射器。在第一发射器子集中的至少一个发射器的发射轴可与在第二发射器子集中的至少一个发射器的发射轴不同。电子处理器可诸如响应于传感器组件检测到目标向电力操作驱动机构产生用于使盖部分从关闭位置移动至打开位置的电子信号。

Description

带有多个传感器的容器

本申请是申请日为2016年9月18日，申请号为201610830334.0，发明名称为“带有多个传感器的容器”的专利申请的分案申请。

交叉引用

本申请是于2015年9月16日提交的申请号为14/856,309的题目为“双感测容器(DUAL SENSING RECEPTACLE)”的美国专利申请的部分延续案并要求于2016年3月4日提交的申请号为62/304,076的题目为“双感测容器”的美国临时专利申请的优先权。在一些方面，本申请涉及于2015年3月5日提交的申请号为14/639,862的题目为“双感测容器”的美国专利申请，其要求于2014年3月14日提交的申请号为61/953,402的题目为“双感测容器”的美国临时专利申请的优先权的权益。上述申请中的每个的全部公开内容被认为是该申请的一部分并且通过引用整体并入本申请。

技术领域

本公开涉及容器组件，特别地涉及具有电力操作盖的垃圾桶组件。

背景技术

具有盖的容器用在各种不同的环境中。例如在住宅环境和商业环境两者中，垃圾桶经常具有防止内容物或异味溢出垃圾桶的盖。近年来，具有电力操作盖的垃圾桶已经商业化。这种垃圾桶可包括能触发垃圾桶盖打开的传感器。

发明内容

在传感器激活的容器中，仅当用户打算打开盖时，可能难以校准传感器以触发盖移动。如果传感器过于敏感，则人几乎每一次在容器旁边走过时，传感器可能触发盖移动。这种意外的盖移动将很快耗尽电源和/或由于过度使用使部件(例如电机)磨损。此外，如果传感器不适合，则意外或无意的盖移动可能由于触发传感器的静止或静态目标(例如一件家具)而发生。然而，如果传感器被校准成低度敏感，则可能难以触发盖移动。

根据一些实施例，垃圾桶组件包括(例如在盖的前部上方的)传感器区域，其是用于驱动垃圾桶组件的盖的主要位置，例如，用户可搁置一只手或将垃圾物品保持在传感器的特定垂直距离内，垃圾桶组件将检测目标并作为响应自动地打开盖。在盖已经被打开后，它可在短时间内保持敞开，然后关闭。在一些实施例中，当在盖的前部上方感测到移动，甚至比最初松开盖所需的移动更远(在更大的特定垂直距离内)的移动时，垃圾桶组件被配置成在更长时间内保持盖敞开。

一些实施例具有大致垂直的且大致水平的感测区域，然而，单独检测大致水平的感测区域中的目标可能不能准确地指示盖应该在什么时候被打开。例如，人们经常(例如沿其前面)在垃圾桶旁边走过而没有扔掉垃圾的打算，在这种情况下将不希望盖打开。在一些实施例中，垃圾桶组件被配置成识别这种情况和/或不仅仅因为有人已经走过就打开盖。例如，垃圾桶组件被配置使得在没有首先、同时或不久后检测垂直感测区域中的目标的情况下，检测到水平感测区域中的目标将不会导致盖被打开。

当有人在垃圾桶前面走过时，人的手或他们衣服的一部分可能在垃圾桶上方经过，这可能在垂直感测区域中被检测，因此可能无意地触发盖。一些实施例被配置成通过监测水平感测区域以看到是否有人正在走过(并不停止)来避免这种结果，在这种情况下可忽略在垂直感测区域中的目标检测。

在目标已经在垂直感测区域中被检测到之后，水平感测区域可被监测以在一段时间内维持盖打开和/或维持盖打开直到条件被满足。例如，盖可保持打开只要垃圾桶组件感测到有人正站在垃圾桶组件附近(例如在垃圾桶组件前方)，即使人的手没有悬停在盖区域上方。例如，如果有人正在跨过台面去拿更多垃圾或分拣物品(例如信件(mail))以确定哪种物品丢弃至垃圾桶组件，这可能发生。

本公开的一些方面涉及包括主体部分和盖部分的垃圾桶组件。盖部分可与主体部分枢转地联接。垃圾桶组件可包括传感器组件。传感器组件可被联接至主体部分。传感器组件可以具有第一发射器、第二发射器和/或一个或多个接收器。第一发射器的发射轴可大致垂直于第二发射器的发射轴。

传感器组件可包括可具有一个或多个硬件处理器的控制器。控制器可被配置成执行各种行动。例如，控制器可被配置成命令第一发射器发射第一信号。控制器可被配置成从一个或多个接收器接收目标在第一区域中被检测到的第一指示。在第一指示被接收之后，控制器可被配置成响应于通过第二发射器发射第二信号确定第二指示是否已经从一个或多个接收器接收。控制器可被配置成诸如响应于接收至少第一指示将指令传输至电力操作驱动机构。指令可使电力操作驱动机构将盖部分从关闭位置移动至打开位置。

在本说明书中公开的垃圾桶组件特征或结构中的任何一个可被包括在任何实施例中。在特定实施例中，控制器被配置成从接收器接收第二指示。第二指示可指示目标或另一目标在第一区域或第二区域中被检测到。在一些实施例中，控制器被配置成诸如响应于在预定时间段后第二指示未被接收，将另一指令传输至电力操作驱动机构。另一指令可使电力操作驱动机构将盖部分从打开位置移动至关闭位置。控制器可被配置成响应于在预定时间段后第二指示未被接收，命令第二发射器停止发射第二信号。在一些实施例中，控制器被配置成在第一指示被接收之前命令第二发射器不发射任何信号。在其它实施中，控制器被配置成在第一指示被接收之前命令第二发射器发射第二信号。在一些变型中，第一发射器具有大致垂直延伸的发射轴和/或第二发射器具有大致水平延伸的发射轴。第一区域可以是从传感器组件的上表面大致垂直延伸的区域。第二区域可以是从传感器组件的侧表面大致水平延伸的区域。接收器可被配置成响应于接收第一信号的反射传输第一指示。在一些实施例中，在第一状态下，第一区域包括就绪模式区域。在特定实施例中，在第二状态下，第一区域包括超模式区域。超模式区域可延伸超过就绪模式区域。接收器可被配置成诸如响应于在就绪模式区域中检测目标传输第一指示。在一些实施例中，第二区域形成至少约60°的射束角。射束角可从第二区域的外围至第二区域的中央轴被测量。在一些实施例中，传感器组件可包括第三发射器和第四发射器。控制器可被配置成响应于接收第一指示，命令第二发射器发射第二信号、命令第三发射器发射第三信号以及命令第四发射器发射第四信号。

本公开的一些方面涉及一种用于确定垃圾桶组件的盖部分的位置的计算机实施的方法。方法可包括产生命令传感器组件的第一发射器发射第一信号的第一命令。垃圾桶组件可包括传感器组件。方法可包括从传感器组件的一个或多个接收器接收目标在第一区域中被检测到的第一指示。方法可包括在第一指示被接收后，响应于通过传感器组件的第二发射器发射第二信号确定第二指示是否已经从一个或多个接收器接收。第一发射器的发射轴可大致垂直，第二发射器的发射轴可大致水平。方法可包括响应于接收至少第一指示，产生命令电力操作驱动机构的第二命令。第二命令可使电力操作驱动机构将盖部分从关闭位置移动至打开位置。方法可在通过一个或多个计算装置执行的程序指令的控制下被执行。

在一些实施例中，方法可包括从接收器接收第二指示。第二指示可指示目标或另一目标是否在第一区域或第二区域中被检测到。方法可包括响应于指示目标或另一目标在第一区域或第二区域中被检测到的第二指示，产生命令电力操作驱动机构将盖部分从打开位置移动至关闭位置的第三命令。方法可包括响应于指示目标或另一目标在第一区域或第二区域中被检测到的第二指示，产生命令第二发射器停止发射第二信号的第四命令。在一些实施例中，方法可包括在第一指示被接收之前命令第二发射器不发射任何信号。在其它实施例中，方法可包括在第一指示被接收之前命令第二发射器发射第二信号。在一些实施例中，第一区域可以是从传感器组件的上表面大致向上延伸的区域。在特定实施例中，第二区域是从传感器组件的侧表面大致向外延伸的区域。在一些实施例中，第一区域包括就绪模式区域以及延伸超过就绪模式区域的超模式区域。方法可包括响应于在就绪模式区域中检测目标接收第一指示。在一些实施例中，第二区域形成至少约60°的射束角。射束角可从第二区域的外围至第二区域的中央轴被测量。

本公开的一些方面涉及一种垃圾桶组件，其包括主体，主体包括顶端、底端、侧壁以及内腔。垃圾桶组件可包括盖单元，其与主体的顶端联接。盖单元包括盖和电机。电机被配置成在打开位置和关闭位置之间移动盖。垃圾桶组件可包括传感器组件，其包括第一传感器，其被配置成大致垂直地发射第一信号以产生第一感测区域。传感器组件可包括第二传感器，其被配置成大致水平地发射第二信号以产生第二感测区域。传感器组件可包括接收器，其被配置成接收一个或多个反射信号。反射信号包括反射离开第一或第二感测区域中的目标的第一信号或第二信号。传感器组件可包括透镜覆盖部，其被定位在第一传感器、第二传感器和接收器上方。垃圾桶组件可包括控制器，其与传感器组件和电机可操作地连接。垃圾桶组件可被配置为使得响应于接收器接收一个或多个反射信号，垃圾桶组件将盖从关闭位置移动至打开位置。垃圾桶组件可被配置成检测透镜覆盖部上的污染物的存在。

在一些实施例中，垃圾桶组件可被配置成通过确定至检测的目标的近距测量是否小于阈值距离检测透镜覆盖部上的污染物的存在。阈值距离可小于约0.5英寸。

本公开的一些方面涉及一种垃圾桶组件，其包括：主体部分；盖部分，其与主体部分可枢转地联接；麦克风，其被联接至主体部分；以及传感器组件，其被联接至主体部分。麦克风可被配置成接收话语并将话语转变成音频信号。

传感器组件可包括控制器，其可具有一个或多个硬件处理器和存储器。控制器可被配置成执行各种行动。例如，控制器可被配置成从麦克风接收音频信号。控制器可被配置成对音频信号执行语音识别以确定说出的关键字。控制器可被配置成从存储器检索存储的关键字。控制器可被配置成比较存储的关键字与说出的关键字。控制器可被配置成响应于存储的关键字匹配说出的关键字的确定，将指令传输至电力操作驱动机构。指令可使电力操作驱动机构将盖部分从关闭位置移动至打开位置。

在本说明书中公开的垃圾桶组件特征或结构中的任何一个可被包括在任何实施例中。在特定实施例中，传感器组件进一步包括第一发射器、第二发射器以及接收器。第一发射器的发射轴可大致垂直于第二发射器的发射轴。在一些实施中，控制器可被配置成命令第一发射器发射第一信号、从接收器接收目标在第一区域中未被检测到的第一指示以及响应于接收第一指示，将第二指令传输至电力操作驱动机构。第二指令可使电力操作驱动机构将盖部分从打开位置移动至关闭位置。在特定实施例中，控制器可被配置成命令第一发射器发射第一信号、从接收器接收目标在第一区域中被检测到的第一指示并产生第二指令，其使电力操作驱动机构将盖部分从关闭位置移动至打开位置。在一些实施例中，控制器可被配置成从存储器检索存储的第二关键字、比较存储的第二关键字与说出的关键字以及响应于存储的第二关键字匹配说出的关键字的确定，将第三指令而不是第二指令传输至电力操作驱动机构。第三指令可使电力操作驱动机构将盖部分从打开位置移动至关闭位置。在一些实施中，垃圾桶组件进一步包括被联接至主体部分的光传感器。光传感器可被配置成在第一指示被接收之前的第一时间检测环境光的第一勒克斯等级以及在第一指示被接收之后的第二时间检测环境光的第二勒克斯等级。第二勒克斯等级可大于第一勒克斯等级。在特定实施例中，控制器可被配置成响应于第二勒克斯等级比第一勒克斯等级大阈值的确定不将第二指令传输至电力操作驱动机构。在一些实施例中，控制器可被配置成通过无线网络从用户装置接收存储的关键字。

本公开的一些方面涉及一种垃圾桶组件，其包括：主体部分；盖部分，其与主体部分可枢转地联接；电力操作驱动机构，其与主体部分联接；以及传感器组件，其被联接至主体部分。电力操作驱动机构可包括电机、通过电机驱动的轴以及被联接至轴和盖部分的适配器。

传感器组件可包括控制器，其可具有一个或多个硬件处理器。控制器可被配置成执行各种行动。例如，控制器可被配置成检测第一区域中的目标。控制器可被配置成响应于目标的检测将指令传输至电力操作驱动机构，其中指令使电力操作驱动机构将盖部分从关闭位置移动至打开位置。

在本说明书中公开的垃圾桶组件特征或结构中的任何一个可被包括在任何实施例中。在特定实施例中，电力操作驱动机构可进一步包括被联接至轴的位置传感器。轴的旋转可使通过位置传感器输出的电压变化。在一些实施中，控制器可被进一步配置成响应于通过位置传感器输出的电压是阈值的确定，将使电力操作驱动机构停止操作的第二指令传输至电力操作驱动机构。在一些实施例中，位置传感器可包括电位计。在特定实施例中，控制器可被进一步配置成使用通过位置传感器输出的电压确定盖部分的位置。在一些实施中，控制器可被进一步配置成即使目标通过电力操作驱动机构阻挡盖部分的移动，使用通过位置传感器输出的电压确定盖部分的位置。

本文公开的任何特征、结构或步骤可用本文公开的任何其它特征、结构或步骤替换或与本文公开的任何其它特征、结构或步骤组合或被省略。此外，为了概括本公开的目的，已在本文中描述本发明的特定方面、优点和特征。将理解的是，任何或所有这些优点不一定根据本文公开的本发明的任何特定实施例来实现。本公开的个别方面不是必需的或必不可少的。

附图说明

在附图中描绘各个实施例用于说明的目的，其决不应被解释为限制实施例的范围。此外，公开的不同实施例的各个特征可被组合以形成是本公开的一部分的附加实施例。

图1说明容器组件的实施例的正视透视图。

图2说明图1所示的容器组件的正视图。

图3说明图1所示的容器组件的后视透视图。

图4说明图1所示的容器组件的后视图。

图5说明图1所示的容器组件的局部分解后视透视图。

图6说明图1所示的容器的俯视图。

图7A说明图1的容器的边缘环(trim ring)部分。

图7B说明移除外边缘罩的图7A的边缘环部分。

图8A说明图1的容器的传感器组件。

图8B说明移除外覆盖部的图8A的传感器组件。

图9A说明图1所示的容器组件的向上感测范围。

图9B说明图1所示的容器组件的向外感测范围。

图9C说明图9A和图9B所示的感测范围的第一示例的侧视图。

图9D说明图9A和图9B所示的感测范围的第二示例的侧视图。

图10A说明图1所示的容器组件的盖部分的俯视透视图。

图10B说明图10A所示的盖部分的底部正视透视图。

图10C说明图10A所示的盖部分的底部后视透视图。

图11A说明去除后罩以示出驱动机构的图1所示的容器组件的放大后视透视图。

图11B说明图11A所示的驱动机构的放大图

图11C说明沿线11C-11C截取的图11B所示的边缘环部分的放大截面图。

图12说明图11A的驱动机构的一部分的放大透视图。

图13示意性地说明图1所示的容器组件的感测阈值的适配方法。

图14示意性地说明图1的容器组件的盖部分的位置的控制方法。

图15示意性地说明图1的容器组件的盖部分的位置的另一控制方法。

图16A-图16C说明去除后罩以示出驱动机构的图1所示的容器组件的另一实施例的放大后视透视图。

图17A说明图16A-图16C所示的适配器和电位计的放大后视透视图。

图17B说明图16A-图16C所示的适配器和电位计的放大后视俯视透视图。

图17C说明图16A-图16C所示的适配器和电位计的放大后视仰视透视图。

图17D说明图16A-图16C所示的电位计的放大侧视透视图。

图17E说明图16A-图16C所示的适配器的放大侧视透视图。

图18A说明图1所示的容器组件的后视俯视透视图。

图18B-图18C说明移除后罩以示出弹簧的图1所示的容器组件的后视透视图。

图19示意性地说明图1的容器组件的盖部分的位置的另一控制方法。

具体实施方式

在垃圾桶的情况下公开用于打开和关闭诸如垃圾桶的容器或其它装置的盖或门的系统的各个实施例。由于在这个情况下特别实用，所以本公开描述在垃圾桶的情况下的特定实施例。然而，本公开的主题也可在包括例如商业垃圾桶、门、窗、安全门和其它较大的门或盖以及用于诸如高精密天平、计算机驱动器等较小装置的门或盖的许多其它情况中使用。实施例和/或其部件可在电力操作或手动操作的系统中实施。

还注意的是，示例可诸如通过使用流程图、流程图表、有限状态图、结构图或框图被描述为过程。虽然这些示例可将操作描述为连续的过程，但是许多操作可被并行地或同时地执行并且过程可被重复。另外，操作的顺序可不同于在这种描述中所示或描述的顺序。当其操作完成时，过程被终止。过程可对应于方法、函数、程序、子例程、子程序等。当过程对应于软件函数时，其终止可对应于函数返回至调用函数或主函数。过程的任何步骤可被单独执行或与任何其它过程的任何其它步骤结合。

概述

如图1-6所示，垃圾桶组件20可包括主体部分22以及可枢转地附接至主体部分22的盖部分24。垃圾桶组件20可搁置在地板上并且可根据在其它事项中的消费者需求、成本和易制性具有不同的高度和宽度。

垃圾桶组件20可容纳可被至少部分地保持在主体部分22内的袋衬套(未示出)。例如，主体部分22的上外周边缘26可支撑袋衬套的上部使得袋衬套被悬挂和/或约束在主体部分22内。在一些实施例中，主体部分22的上边缘26可被卷起，包括环形盖或另外包括具有大致圆形横截面和/或从主体部分22的大致垂直壁向外延伸的特征(参见图5)。向外延伸的上外周边缘26可支撑袋衬套并防止袋衬套在袋衬套的上部附近撕裂。虽然未示出，但在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括通过主体部分22支撑的可支撑袋衬套的衬套支撑构件。

图1-图6说明具有带后壁28和弯曲前壁30的大致半圆形配置的主体部分22。然而，也可使用其它配置，例如矩形配置。主体部分22可由塑料、钢、不锈钢、铝或任何其它材料制成。

主体部分22和盖部分24之间的枢转连接部可以是允许枢转运动的诸如铰链元件、销或杆的任何类型的连接部。例如，如图11A所示，盖部分24可绕横向地延伸通过后侧罩体56的枢转销50、52枢转。在一些实施例中，诸如一个或多个扭转弹簧的偏置构件126可被定位在销50、52周围。偏置构件126可提供偏置力以协助打开和/或关闭盖部分24。这可当在打开和关闭位置之间移动盖部分24时降低由电机78消耗的功率量和/或可允许使用较小的电机(例如在三维尺寸和/或功率输出方面)。

垃圾桶组件20可包括底座部分44。底座部分44可具有大致环形和弯曲的裙上部和用于搁置在诸如厨房地板的表面上的大致平坦的下部。在一些实施例中，底座部分44可包括塑料、金属(例如钢、不锈钢、铝等)或任何其它材料。在一些实施例中，底座部分44和主体部分22可由不同的材料构成。例如，主体部分22可以由金属(例如不锈钢)构成而底座部分44可由塑料材料构成。

在一些实施例中，如图5所示，底座部分44可与主体部分22分开地形成。底座部分44可使用粘合剂、焊接和/或诸如钩和/或紧固件(例如螺钉)的连接部件46与主体部分22连接或附接至主体部分22。例如，底座部分44可包括可与主体部分22的下边缘(例如卷边)连接的钩状凸片。钩状凸片可通过卡扣配合连接部接合主体部分22的下边缘。

如图5所示，底座部分44可包括敞开的或通风至周围环境(例如贯通底座部分44的大致平坦的下部)的突出部40。如图所示，底座部分44的特定实施例包括延伸通过底座部分44的大致居中的通道41。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括被定位在主体部分22内的衬套插入部100(参见图5)。衬套插入部100可被固定至底座部分44。例如，衬套插入部100可具有(例如利用紧固件、焊接等)与底座部分44接合的支撑构件48。支撑构件48可支撑和/或向上提升衬套插入部100远离底座部分44。

衬套插入部100通常可支撑和/或托着放置在垃圾桶组件20中的衬套的下部衬套以保护衬套不破裂或损坏并保留泄漏。例如，衬套插入部100可具有通常光滑的表面以降低袋衬套通过与衬套插入部100接触被撕裂或刺穿的可能性。如图所示，衬套插入部100可以是一般凹形或碗形的。

即使在不使用沿主体部分22的大部分高度或所有高度延伸的通常刚性衬套的垃圾桶组件20中，衬套插入部100也可降低对袋衬套损坏的机会。在一些实施例中，衬套插入部100的高度可基本上小于主体部分22的高度，衬套插入部100的最上表面比垃圾桶组件20的中部和/或顶部基本上更靠近垃圾桶组件20的底部定位。在一些实施例中，衬套插入部100的高度可小于或大体上等于主体部分22的高度的约1/4。在特定实施例中，衬套插入部100的高度可小于或大体上等于主体部分22的高度的约1/8。

衬套插入部100可与主体部分22的下部形成密封(例如通常防液体)。在一些实施例中，衬套插入部100可包括被配置成与位于底座部分44的内底表面上的突出部40对应或配合的开口42，从而使开口42和突出部40流体连通。通过对准衬套插入部100的开口42和底座部分44的突出部40，开口42可允许环境空气流入垃圾桶组件的内部和从垃圾桶组件的内部流出。当用户从垃圾桶组件20移除袋衬套时，开口42可抑制或防止在垃圾桶组件20内出现负压区域(例如相比于周围环境)。此外，在特定变型中，当用户将废物或其它材料插入垃圾桶组件20中的袋衬套中时，垃圾桶组件20内的空气可通过开口42和突出部40离开。开口42可抑制在垃圾桶组件20内出现负压区域(例如相比于环境)和允许袋衬套自由地膨胀。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括可容纳多个袋衬套(未示出)的后侧罩体56。后罩54可围住后侧罩体56的敞开部分。后罩54可包括提供进入后侧罩体56的内部的后盖49，因此用户可补充多个袋衬套。后侧罩体56的内表面可包括提供从主体部分22的内部至多个袋衬套的通道的开口57(参见图11A)。主体部分22的后壁28可包括与后侧罩体开口57连通的开口55。开口55、57可被定位为使得用户可伸入主体部分22的内部并将袋衬套从后侧罩体56取出。袋衬套分配部的附加示例和细节被包括在于2014年3月7日提交的申请号为61/949,868的美国临时申请中，其全部内容通过引用并入本文。与本说明书中的所有实施例一样，除了使用在本说明书中说明或描述的任何结构、特征、材料、步骤和/或过程之外，还可使用在这个申请中说明或描述的任何结构、特征、材料、步骤和/或过程或可使用在这个申请中说明或描述的任何结构、特征、材料、步骤和/或过程来代替在本说明书中说明或描述的任何结构、特征、材料、步骤和/或过程。

如图11A中所示，后侧罩体56可容纳电源66和驱动盖移动的电力操作驱动机构58(在下面更详细讨论)。在一些实施例中，后侧罩体56可包括用于为电源66再充电的端口43(例如USB端口、迷你USB端口或以其它方式)(参见图3)。在一些实施例中，后侧罩体56可包括用于为垃圾桶组件20的一个或多个特征接通和关断电源的电源按钮51(参见图3)。

(在一些实施例中存储在后侧罩体56中的)控制器70可以控制垃圾桶组件20的一个或多个特征例如电力操作驱动机构。控制器70可包括可提供硬连线反馈控制电路的一个或多个电路板(PCB)、用于存储并执行控制例程的至少一个处理器和存储器装置或任何其它类型的控制器。在一些实施例中，包括在控制器70中的存储器可以是计算机可读介质并可存储在本说明书中描述和/或说明的软件模块和/或硬件模块中任意的一个或多个。模块可存储定义可执行指令的数据值。控制器70的一个或多个处理器可与存储器电通信并且可通过包括在存储器中的可执行指令来配置以执行垃圾桶组件20的功能或功能的一部分。例如，在一些方面，存储器可被配置成存储指令和算法，指令和算法使处理器发送触发如本文参照图9A-图9B和图13描述的垃圾桶组件20的一些操作模式(例如就绪模式、超模式、校准模式等)中的至少一种的命令。作为另一示例，在一些方面，存储器可被配置成至少部分地基于诸如在本文的图19中描述的示例中的接收的语音命令存储指令和算法，指令和算法使处理器发送触发电机78在打开位置和关闭位置之间移动盖部分24的命令。

后侧罩体56可具有通常低轮廓配置。例如，后侧罩体56可从后壁28向后延伸小于或等于约从后壁28至盖部分24的最远向后程度和/或边缘环部分38的最远向后程度的距离的距离，诸如小于或等于约1英寸，或小于或等于后壁28的外侧表面与前壁30的最前部分之间的距离的约1/5的距离。

边缘环部分

在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括可将袋衬套的上部固定或保持在边缘环部分38和主体部分22的上边缘26之间的边缘环部分38。边缘环部分38可围绕主体部分22的至少一部分和/或被至少部分地定位在主体部分22上方。如图所示，边缘环部分38的直径可大于主体部分22的上部的直径，使得边缘环部分38可例如通过摩擦配合容纳、套入和/或可拆卸地锁定至主体部分22的上边缘26。当袋衬套被放置在主体部分22中且袋衬套的上部被定位在上边缘26的卷边或环形盖上方时，边缘环部分38可被定位(例如转动到位)使得袋衬套被设置在边缘环部分38和主体部分22之间。边缘环部分38可保证袋衬套的一部分在主体部分22内并防止袋衬套落入主体部分22中。

边缘环部分38可包括可诸如通过紧固件29(例如螺钉)被固定至后侧罩体56和/或主体部分22的后突出部分39。边缘环部分38的一些实施例可相对于主体部分22和/或盖部分24旋转。边缘环部分38可由诸如塑料或金属的各种材料制成。边缘环部分38和主体部分22可由相同或不同的材料制成。例如，边缘环部分38和主体部分22可以由塑料材料构成。边缘环部分38的一些实施例可接合和/或重叠垃圾桶组件20的上边缘26。

边缘环部分38可枢转地联接至垃圾桶组件20。例如，盖部分24和边缘环部分38可大致沿相同的枢转轴枢转。在一些实施例中，边缘环部分38包括当袋衬套正被替换或垃圾桶内部被清洗时维持边缘环部分38处于打开位置的保持机构。如图11C所示，边缘环部分38可包括被定位在后突出部分39内的止动壳体(detent housing)160。止动壳体160可与外部边缘环和/或内部边缘环(如果存在的话)38a、38b一体成型或被固定至外部边缘环和/或内部边缘环(如果存在的话)38a、38b(参见图7A和图7B)。止动壳体160可包括被配置成与设置在后侧罩体56上的第二止动结构配合(例如接合)的第一止动结构162a。当边缘环部分38移动至打开位置时，第一止动结构162a可与第二止动结构162b配合以将边缘环部分38维持在打开位置。在一些实施例中，第一止动结构162a可以是齿，第二止动结构162b可以是球叉(divot)、槽、开口等。

盖传感器组件

垃圾桶组件20可包括用于(例如通过检测诸如光、热、导电性、磁性的反射或发射的信号或特性或其它方式)检测用户移动的传感器组件102。传感器组件102可与控制器70通信以控制盖移动。

传感器组件102可被设置在垃圾桶组件20的大致外部分。在一些实施例中，传感器组件102可被至少部分地定位在外边缘环38a和内边缘环38b之间(参见图7A和图7B)，传感器组件102的一部分被暴露到垃圾桶外。例如，如图7A所示，传感器组件102可被定位为使得传感器组件102的上表面102a和/或前表面102b的至少一部分被暴露到垃圾桶外。传感器组件102可被定位在边缘环部分38的前表面的中央部分和/或上部分附近，使得传感器组件102的暴露表面可与边缘环部分38的顶表面和/或外前表面基本上齐平和/或传感器组件102的暴露表面的形状可大致匹配或对应边缘环部分38的顶表面和/或外前表面的形状。

图8A和图8B说明传感器组件102的放大视图。传感器组件102可包括用于支撑一个或多个发射器和接收器的支撑结构110。外部覆盖部106可被固定至支撑结构110以覆盖一个或多个发射器和接收器。外部覆盖部106可包括(例如使用螺钉、钩或其它紧固件)将传感器组件102固定至边缘环部分38的一个或多个连接特征108。

外部覆盖部106可包括可以是透明或半透明以允许发射和/或接收光信号的透镜覆盖部104。例如，透镜覆盖部104可由诸如聚碳酸酯、模克隆(Makrolon)

等玻璃或塑料制成。在一些实施例中，透镜覆盖部104可不透可见光并且可透或半透UV光和/或红外光以降低来自可见光的错误信号并大体从视觉上遮盖发射器和/或接收器。透镜覆盖部104可与边缘环部分38的顶表面和外前表面基本齐平。如图1所示，传感器组件102的透镜覆盖部104可与边缘环部分38对齐。透镜覆盖部104的前表面可与边缘环部分38的前表面对齐，透镜覆盖部104的顶表面可在边缘环部分38的顶边缘上方弯曲，使得透镜覆盖部104的顶表面与边缘环部分38的卷边基本上齐平。在一些实施例中，透镜覆盖部104的宽度可以是透镜覆盖部104的高度的至少两倍，例如宽度可以是约30mm，高度可以是约7mm。在一些实施例中，透镜覆盖部104的高度可以是透镜覆盖部的深度的至少约两倍，例如高度可以是约15mm，深度可以是约7mm。

如图8B所示，传感器组件102可包括一个或多个发射器112a-d(例如一个、两个、三个、四个、五个或更多个)和一个或多个接收器114(例如一个、两个、三个、四个、五个或更多个)。发射器112a-d可发射诸如红外光的电磁能。从发射器112a-d发射的光束可限定一个或多个重叠或分开的感测区域130、132。在一些实施例中，感测区域130、132的外周可通过目标(例如人的身体)将不会触发盖移动或发射的光的辐射强度低于最大值的50％的区域来识别。接收器114可接收诸如红外光的电磁能并且检测在从发射器112a-d发射的光束内的目标的反射。如果接收器114检测特定感测阈值以上的信号，则传感器组件102可将信号发送至控制器70以激活垃圾桶组件20的功能。在特定变型中，发射器可发射诸如声波、无线电波的其它类型能量或任何其它信号。发射器和接收器可被集成至相同的传感器或配置为分开的部件。

发射器112a-d可在一个以上的方向上发射光，例如第一发射器子集可在第一方向上发射光，第二发射器子集可在第二方向上发射光。如图8B所示，第一发射器子集112a-c可包括比第二发射器子集112d更大数量的发射器。例如，第一发射器子集可包括3个发射器112a-c，第二发射器子集可包括单个发射器112d。然而，任何数量的发射器可被包括在每一发射器子集中和/或附加发射器子集可在附加方向上发射光。在一些实施例中，第一发射器子集112a-c和第二发射器子集112d可被安装在不同的PCB板上。然而，在其它实施例中，所有的发射器112a-b可被安装在具有允许第二发射器子集112d在不同于第一发射器子集112a-c的角度处定向的结构例如以图8B所示的配置的单个PCB板上。

第一发射器子集112a-c可被定位在支撑结构110上或中，使得第一发射器子集112a-c中的一个或多个中的每一个的发射轴大致垂直于支撑结构110的前表面118。在一些实施例中，前表面118可被定位在相对于垃圾桶组件20的纵向轴诸如约-10°和约45°之间的角度(例如至少约：-10°、-5°、0°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、之间的值或其它)处。例如，如图9C所示，第一发射器子集112a-c可在与垃圾桶组件的顶表面呈约0°-约60°之间的角度诸如45°处发射光。作为另一示例，如图9D所示，第一发射器子集112a-c可在与垃圾桶组件的顶面呈约-10°和10°之间的角度诸如0°处发射光。如图8B所示，第二发射器子集112d可被定位在从支撑结构110延伸的平台120上或中。平台120可被定位为使得第二发射器子集112d中的每一个的发射轴被定位在相对于支撑结构110的前表面118诸如约45°-约100°之间的角度(例如约45°、60°、75°、80°、85°、90°、95°、100°、之间的值或其它)处。在一些实施例中，平台120的上表面可大致垂直于垃圾桶组件20的纵向轴。如图9C和图9D所示，第二发射器子集112d可被定位成或以其它方式配置成沿基本上平行于垃圾桶组件20的纵向轴的轴发射光。

如图8B所示，第二发射器子集112d和接收器114可被定位在第一发射器子集112a-c的相对侧上。然而，在特定变型中，第二发射器子集112d和接收器114可被定位在第一发射器子集112a-c的相同侧上或穿插在第一子集中的发射器112a-c之间。

支撑结构110可包括横跨第一发射器子集112a-c的长度的至少一部分延伸的突出部分116。突出部分116的内壁116a可大致垂直于支撑结构110的前表面118。如图8B所示，突出部分116可从支撑结构110的上部延伸并沿第一发射器子集112a-c的长度延伸。突出部分116的内壁116a可(例如当发射的光到达接收器114而不首先反射离开用户时)妨碍来自可能无意中触发盖移动的第一发射器子集112a-c的发射的部分。在一些实施例中，第二发射器子集112d可与突出部分116间隔开使得突出部分116不会妨碍来自第二发射器子集112b的发射。

接收器114可从支撑结构的前表面118凹陷。凹陷部分可包括被定位在相对于垃圾桶组件20的纵向轴诸如约0°-约45°之间的角度(例如至少约：15°、20°、25°、30°、之间的值或其它)处的上壁122a。凹陷部分还可包括侧壁122b、122c。侧壁122b可使发射器122a-d与接收器114分离以降低发射的光到达光接收器而不首先反射离开分开的表面(例如用户)的可能性。

第一发射器子集112a-c可在第一方向上发射光，第二发射器子集112d可第二方向上发射光。如图8B所示，每个发射器子集中的每一发射器可在基本上相同的方向上发射光。然而，在其它实施例中，在每一子集中的一个或多个发射器可在不同的方向上发射光。

如图9A和图9B所示，发射器112a-d可产生在第一方向上延伸的第一感测区域130以及在第二方向上延伸的第二感测区域132。如图所示，感测区域的形状可通常为圆锥形。圆锥形可沿各自中心线延伸。在一些实施例中，第一方向(例如沿感测区域130的中心线)离第二方向在约30°-约90°之间，诸如约30°-约45°之间、约45°-约60°之间、约60°-约75°之间或约75°-约90°之间。第一感测区域130可例如在与垃圾桶组件20的纵向轴呈约15°内通常向上延伸。这可使垃圾桶组件20检测在垃圾桶组件20上方的用户移动(例如来自在盖部分24上方挥动的手)。如上所述，第二感测区域132可在第二方向上(例如沿感测区域130的中心线)延伸。第二方向可从垃圾桶组件20通常向外。例如，第二方向可在与垃圾桶组件的顶表面呈约0°-约60°之间(例如约45°)延伸。这可使垃圾桶组件20检测用户在垃圾桶组件20的前方的移动(例如来自垃圾桶组件20前方站立的用户)。在一些实施例中，第一感测区域130的中心线和第二感测区域132的中心线大约垂直于彼此，诸如一个中心线基本上垂直，另一个中心线基本上水平。

如上所述，第一发射器子集112a-c可包括比第二发射器子集112d更大数量的发射器。在垃圾桶组件20的前方(例如与垃圾桶组件的顶表面和/或与垂直于垃圾桶的纵向轴的线呈约-10°和约10°之间)发射光的发射器的数量可大于在垃圾桶组件20上方(例如沿基本上平行于垃圾桶组件20的纵向轴的轴)发射光的发射器的数量。如图9C所示，第一发射器子集112a-c可实现具有比感测区域130的深度更大(即更大射束角)的感测区域132。在特定的变型诸如图9D所示中，感测区域132的深度(即射束角)大于或等于感测区域130的深度。在一些实施例中，第二发射器子集112d中的每一个可发射比第一发射器子集112a-c中的每一个大半角的光。半角是从中央发射轴至目标不再能被检测到或辐射强度低于最大值的50％的区域来测量。例如，发射器112d的半角可以是约18°，发射器112a-c中的每一个的半角可为约10°。

在一些实施例中，感测区域130、132可通过改变透镜覆盖部104的一个或多个特征来调节。例如，感测区域130、132可根据透镜覆盖部104相对于来自发射器112a-d的光发射的轴的角度变化。作为另一示例，感测区域130、132可根据透镜覆盖部104的横截面形状(例如矩形或三角形)变化。

在一些实施例中，传感器组件102可仅需要足够的电力来产生人眼可见或不可见的光的低功率光束。在一些实施例中，传感器组件102可在脉动模式下操作。发射器112a-d可在周期中以任何期望的频率(例如每半秒一次、每秒一次、每10秒一次)以短脉冲通电和断电持续任何期望的时间段(例如小于或等于约0.01秒、小于或等于约0.1秒或小于或等于约1秒)。循环可大大减少为传感器组件102供电的电力需求。在操作中，循环在一些实施例中不降低性能，因为用户通常停留在针对待产生的检测信号足够长的光束路径中。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可具有一种或多种操作模式，例如就绪模式和超模式。在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括确定是否和何时触发垃圾桶组件20以就绪模式、超模式或任意其它模式操作的算法。例如，算法可通过控制器70(例如盖位置控制器)的软件模块来执行并且可发送打开盖部分24的命令。在一些实施例中，如果(例如响应于)目标在就绪模式感测区域130b、132b内被检测到，则命令可被发送。在特定实施中，如果目标在超模式感测区域130a、132a内被检测到和/或(例如在预定的时间段)停留在超模式感测区域130a、132a内，则控制器70可发送打开盖和/或保持盖打开的命令。

算法可包括垃圾桶组件20提供行动诸如盖部分24打开和关闭、触发就绪模式和超模式或其它行动的各种情况。例如，广义地说，算法可包括估计一个或多个接收的信号并作为响应，确定是否提供行动。在一些实施例中，算法响应于从至少两个传感器诸如至少两个发射器(例如发射器112d和发射器112a-c中的至少一个)接收信号确定是否提供行动。

在一些情况下，在就绪模式下，当目标在就绪模式感测区域130b(例如通常垂直区域)和/或132b(例如通常水平区域)中的至少一个内被检测到时，盖部分24可打开。例如，在一些实施例中，响应于目标在感测区域130b中被检测到，盖部分24被打开。在特定实施中，垃圾桶组件20被配置成仅响应于目标在感测区域130中被检测到打开盖部分24和/或响应于目标在感测区域132中被检测到不打开盖部分24。

当垃圾桶组件20处于就绪模式时，发射器112a-d中的至少一个可操作。在一些实施例中，在就绪模式下，大致垂直的发射器112d操作(例如发射信号)，大致水平的发射器112a-c被停用(例如不发射信号)。这可减少电力使用和/或诸如响应于有人在垃圾桶组件20的前面走过无意打开盖部分24的机会。在一些变型中，当垃圾桶组件20处于就绪模式时，大致水平的感测场132不会产生直到垂直发射器112d已经发射信号一段时间，但是在目标在感测区域130b中被检测到之前和/或直到目标在感测区域130b中被检测到。在其它变型中，在就绪模式下，大致垂直的发射器112d和大致水平的发射器112a-c都被启用。在一些实施例中，在就绪模式下，大致垂直的感测区域130b可横跨范围130c，例如在距传感器组件102的上表面102a约1英寸-约6英寸之间延伸。

在特定实施中，垃圾桶组件20产生第一和第二就绪模式区域130b、132b两种。如图9A和图9B所示，向上定向、就绪模式感测区域130b可横跨比向外定向(例如在垃圾桶组件的前方诸如与水平面呈至少约10°)、就绪模式感测区域132b更大距离延伸。例如，就绪模式感测区域130b可横跨例如距传感器组件102的上表面102a约0英寸-约6英寸之间的范围130c延伸，就绪模式感测区域132b可横跨例如距传感器组件102的前表面102b约0英寸-约3英寸之间的范围132c延伸。就绪模式感测区域132的最外部分可形成约30°-约90°之间的射束角α，诸如约60°。射束角可从中央发射轴至目标不再能被检测到或辐射强度低于最大值的50％的区域测量。如上所述，在一些实施例中，当垃圾桶组件20处于就绪模式时，不形成感测区域132。例如，一些实施例不包括就绪模式感测区域132b。

在盖部分24打开时，只要传感器组件102检测到在感测区域130、132的至少一个中的目标，盖部分24可保持打开。在一些实施中，当目标在感测区域130、132的至少一个中不再被检测到时，盖部分24被移动至关闭位置。可选地，盖部分24可保持打开预定的时间段。例如，打开盖部分24可初始化计时器。如果在计时器到时间之前传感器组件102没有检测到目标，那么盖部分24返回至关闭位置，如果在计时器到时间之前传感器组件102检测到目标，那么控制器70要么立即重新初始化计时器要么在计时器到时间之后重新初始化计时器。在一些实施例中，垃圾桶组件20可在保持打开模式下操作。如果目标或目标的移动在就绪模式区域或超模式区域(如果被激活)中被连续地检测到，那么盖部分102可保持打开延长的时间段。这可在大量的废物正在投入垃圾桶组件20中或清洗垃圾桶组件20的内部时有用。

一旦就绪模式被激活和/或盖打开和/或传感器检测到在就绪模式区域130b、132b中进一步移动和/或传感器检测到目标在就绪模式区域130b、132b中继续存在预定的时间段，那么传感器组件102可以进入超模式(例如在超模式期间，传感器组件102对区域内的移动具有增大的灵敏度或具有更大或更宽的灵敏度区或具有一些其它增大的灵敏度信号检测)预定的时间段。当垃圾桶组件20处于超模式时，只要目标在就绪模式区域130b、132b或超模式区域130a、132a内被检测到，盖部分24可保持打开。在一些实施中，当目标在感测区域130、132的至少一个中不再被检测到时，盖部分24被移动至关闭位置和/或垃圾桶组件20恢复至就绪模式。

如图9A和图9B所示，向上定向、超模式感测区域130a可横跨距就绪模式感测区域130b约0英寸-约6英寸之间的范围例如距传感器组件102的上表面102a多达约12英寸的范围延伸。超模式感测区域130a的宽度可横跨垃圾桶组件20的整个宽度的至少大部分或垃圾桶组件20的基本上整个宽度(即从垃圾桶组件20的侧壁至相对侧壁测量)延伸。例如，超模式感测区域130a的宽度可延伸垃圾桶组件20的宽度的至少约75％和/或小于或等于约垃圾桶组件20的宽度。向外定向、超模式感测区域132a可横跨例如距就绪模式感测区域132b约0英寸-约9英寸之间的范围132d例如距传感器组件102的前表面102b多达约12英寸的范围延伸。在一些实施例中，就绪模式区域132c和超模式区域132d的范围近似相等。超模式感测区域132a的宽度132e可横跨垃圾桶组件20的整个宽度的至少大部分或垃圾桶组件20的基本上整个宽度延伸。例如，超模式感测区域132a的宽度可以是垃圾桶组件20的宽度的至少约75％和/或小于或等于约垃圾桶组件20的宽度。例如宽度132e可以是约0英寸-约7英寸之间。在一些实施例中，向上定向、超模式区域130a的范围130d可与向外定向、超模式区域132a的范围132d大约相同。在一些实施例中，感测区域132的角度可横跨超模式感测区域132a减小。例如，超模式感测区域132a的内部可形成约30°-约90°之间诸如约60°的射束角α。超模式感测区域132a的中间部分可形成约15°-约75°之间诸如约47°的射束角β。超模式感测区域132a的外部可形成约0°-约60°之间诸如约30°的射束角γ。

在一些实施例中，发射器112d是主要发射器。例如，在一些实施中，在就绪模式下，发射器112d操作(例如发射信号)，发射器112a-c不操作。如图9C和图9D所示，在一些实施例中，发射器112d可沿基本上平行于(例如距完全平行约-10°和约10°之间)垃圾桶组件20的纵向轴的轴发射信号。就绪模式感测区域130b可横跨范围130c例如距传感器组件102的上表面102a约0英寸-约10英寸之间延伸。在发射器112a-c不在就绪模式下操作的那些实施例中，就绪模式感测区域132b的范围约为0英寸。发射器112d可在约8Hz的频率下以就绪模式操作。

在特定情况中，在就绪模式下，垃圾桶组件20确定第一目标检测事件诸如目标在就绪模式感测区域130b中被检测到是否已经发生。在一些实施例中，响应于第一目标检测事件的检测，盖部分24被打开。在一些变型中，响应于第一目标检测事件，垃圾桶组件20可进入超模式。在一些实施例中，当垃圾桶组件20进入超模式时(例如在垃圾桶组件20进入超模式之前、在垃圾桶组件20进入超模式的同时或在垃圾桶组件20进入超模式之后立即)，盖部分24被打开。在特定变型中，与上述一些情况不同，当垃圾桶组件20进入超模式时盖部分24不被打开。相反，如将在下面的段落中更详细地描述的，在一些实施例中，打开盖部分24需要满足另外条件(例如另外目标检测)。在一些实施中，保持盖部分24打开需要另外条件(例如另外目标检测)。

在一些实施例中，在超模式下，发射器112d继续操作，发射器112a-c也开始操作。在发射器112a-c在第一目标检测事件之前有效(例如发射器112d和112a-c同时变得有效、发射器112d在发射器112a-c之前变得有效、发射器112a-c在发射器112d之前变得有效)的实施例中，在超模式下，发射器112d和发射器112a-c继续操作。在一些变型中，发射器112d可停止操作诸如直到接收器114在感测区域132中检测到目标和/或直到传感器组件102恢复至就绪模式。如图9D所示，发射器112a-c可在与垃圾桶组件20的顶表面呈约-10°和约10°之间和/或沿大致垂直于垃圾桶组件20的纵向轴的线发射信号。在特定实施例中，每个发射器112a-d每隔约1/4秒发射信号(例如每个发射器112a-d在约4Hz的频率下操作)。发射器112a-d可按顺序地操作使得没有两个发射器112a-d同时发射信号。顺序的发射器112a-d可以任何次序操作。

在各种实施例中，与就绪模式相比，在超模式下的感测区域的范围可增大。例如，如图9A和图9B所示，在超模式下，感测区域的向上定向范围可增大，诸如超出就绪模式感测区域130b的上限约0英寸-约5英寸之间。在一些实施例中，超模式感测区域130a垂直延伸至距传感器组件102的上表面102a约15英寸。超模式感测区域130a的宽度可横跨垃圾桶组件20的整个宽度的至少大部分或垃圾桶组件20的基本上整个宽度延伸(例如从垃圾桶组件20的侧壁至相对侧壁测量)。例如，超模式感测区域130a的宽度可延伸垃圾桶组件20的宽度的至少约75％和/或小于或等于约垃圾桶组件20的宽度。在一些实施例中，传感器组件102改变其超模式下的灵敏度，诸如在超模式下比在就绪模式下更灵敏。

可采用各种技术以增大感测区域的范围和/或增大传感器组件102的灵敏度。例如，在一些实施例中，被供给至发射器112a-d的电量和/或发射的信号的电力被增大。在特定实施例中，接收器114的灵敏度在超模式被增大。例如，被确定成检测的目标的最小信号水平(也称为阈值)可被降低。在一些实施中，在超模式下，检测的信号被过滤(以降低可导致错误目标检测的噪声)以及过滤量被降低。这可导致将在就绪模式中被过滤掉而在超模式下不被过滤掉的特定目标检测。

在超模式下，可产生向外定向(例如大致水平)感测区域132。如图9B所示，感测区域132可横跨范围132d延伸。例如，感测区域132可在距传感器组件102的前表面102b约0英寸-约12英寸之间延伸。超模式感测区域132的宽度132e可横跨垃圾桶组件20的整个宽度的至少大部分或垃圾桶组件20的基本上整个宽度延伸。例如，感测区域132的宽度可以是垃圾桶组件20的宽度的至少约75％和/或小于或等于约垃圾桶组件20的宽度。例如，宽度132e可在大约0英寸-大约7英寸之间。中央发射轴上的传感器组件102和感测区域132a的外边缘之间的距离的长度132f可在大约0英寸-大约10英寸之间，在感测区域132a的外边缘处，目标可不再被检测到或辐射强度下降至最大值的50％以下。在一些实施中，感测区域132的长度132g可在大约0英寸-大约12英寸之间。在一些实施例中，向外定向感测区域132的范围132d可与向上定向超模式感测区域130a的范围130d几乎相同。在一些实施例中，感测区域132的角度可横跨感测区域132a和/或132b减小。例如，感测区域132a和/或132b的内部部分可形成约30°-约90°之间诸如约60°的射束角α。感测区域132a和/或132b的中间部分可形成约15°-约75°之间诸如约47°的射束角β。感测区域132a和/或132b的外部部分可形成约0°-约60°之间诸如约30°的射束角γ。

在一些实施例中，在超模式下，垃圾桶组件20确定第二目标检测事件是否发生。例如，在超模式下，垃圾桶组件20可在特定时间段内看看目标是否在感测区域130和/或感测区域132内。在一些实施例中，这种目标可通过来自发射器112a-c中的一个、反射离开目标并通过接收器114接收的光来检测。接收器114可等待反射信号或任何其它信号，其可指示目标在第一预定的时间段(例如大约1秒、大约5秒等或基于发射器112a-d发射预定数量的信号花费时间的时间)内在感测区域132内被检测到。在一些实施例中，在传感器组件102过渡至超模式之后，发射器112a-c中的一些或全部可在第一预定的时间段内继续操作。在特定实施中，如果在第一预定的时间段内第二目标检测事件未被检测到(例如目标在感测区域132内未被检测到)，则传感器组件102恢复至就绪模式和/或关闭盖部分24。在一些实施中，这种恢复包括减少或停止发射器112a-c的操作。在其它实施(例如发射器112a-c在就绪模式中有效的实施)中，这种恢复不会影响发射器112a-c的操作。

在一些实施中，在超模式期间，响应于垃圾桶组件20确定第二目标检测事件已经发生，盖部分24被打开和/或保持打开(例如不被关闭)。例如，在超模式下，响应于目标在第二预定的时间段(例如大约0.5秒、大约1秒等或基于发射器112a-d发射预定数量的信号花费时间的时间)内在感测区域130和/或感测区域132内被检测到，然后控制器70可(通过运行算法的软件模块诸如盖位置控制器)发送触发垃圾桶组件20打开盖的命令。在一些实施例中，当目标在通过第二预定的时间段分隔开的第一时刻和第二时刻被检测到、目标在等于第二预定的时间段的至少两倍时间跨度被检测到和/或目标在等于第二时间段的时间跨度期间被连续地检测到时，目标被确定在第二时间段内被检测到。

在一些实施例中，第二目标检测事件只有当目标在足够时间量内被检测到以指示在垃圾桶组件20附近处目标的存在不只是瞬间的或暂时的时才发生。当有人在垃圾桶组件20旁边路过时，瞬间或暂时目标检测的示例可发生。人可使他们的手或衣服的一部分无意中在盖部分24上方且在就绪模式感测区域130b内通过，然后继续从垃圾桶组件20走开。在这种情况下，有时可希望不打开盖。这可减少盖部分24的无意操作(用户可认为这很烦人)、降低电力使用、减少垃圾桶组件20中的气味逸出的机会和/或延长垃圾桶组件20的操作寿命。在各个实施例中，垃圾桶组件20被配置使得人可在垃圾桶组件20旁边经过而不会打开盖部分24和/或使得盖部分24仅在人减慢在最大速度以下(例如紧挨着垃圾桶组件20(例如在垃圾桶组件20的前面)停止)后才自动打开。在一些实施例中，最大速度小于人类的正常行走速度诸如约31英里每小时(mph)。在一些实施例中，垃圾桶组件20被配置成响应于目标在就绪模式感测区域130b中被检测到打开盖部分24，并且被进一步配置成当另外目标检测事件在区域130、132中的至少一个中未被检测到之后不久(例如距打开动作开始小于约30秒内)关闭盖部分24。

在一些实施例中，盖部分24保持打开只要目标在感测区域130或感测区域132内被检测到。例如，在特定实施中，在超模式下，当目标在感测区域130a中被检测到或目标在感测区域132a中被检测到时，盖部分24保持打开。在特定实施例中，如果没有目标在至少第三预定的时间段(例如大约1秒、大约5秒等或基于发射器112a-d发射预定数量的信号花费时间的时间)内在感测区域130或感测区域132中被检测到，则控制器70发送关闭盖部分24的命令。在各个实施例中，在盖部分24被关闭之后和/或响应于没有目标在至少第三预定的时间段内在感测区域130、132中被检测到，传感器组件102恢复至就绪模式。

控制器70(例如盖位置控制器)的软件模块可执行计时器或计数器以确定第一、第二和/或第三预定的时间段是否已经过去。可选地，垃圾桶组件20可包括机械计时器，其当计时器到时或闪光(fire)以指示计时器已经到时时，将信号传输至控制器70。

在特定实施例中，感测区域130a、130b、132a和/或132b的范围和/或角度被预先确定(例如设置成上述值)。在其它实施例中，感测区域130a、130b、132a和/或132b的范围和/或角度可通过用户来调节。例如，开关、刻度盘或其它物理部件可允许用户调节范围和/或角度设置。作为另一示例，垃圾桶组件20(例如传感器组件102)包括与控制器70通信的无线收发器(例如蓝牙收发器、Wi-Fi收发器等)。作为又一示例，垃圾桶组件20可包括与控制器70通信的端口(例如通用串行总线端口)。用户可通过在移动装置(例如蜂窝电话、平板、膝上型计算机、手表等)或任何其它计算装置(例如台式计算机)上运行的应用调节范围和/或角度设置，移动装置可将用户提供的调节无线地传输至垃圾桶组件20的无线收发器。然后，垃圾桶组件20可相应地调节范围和/或角度设置。

在一些实施例中，与控制器中的一种或多种处理算法结合的发射器和/或接收器的这些布置或发射器和/或接收器的一个或多个其它布置可被配置成触发在下列情况中的一种或多种情况下发生的在就绪模式或超模式下盖的打开：(a)当目标被定位在垃圾桶组件的前方、顶部、侧角或(左或右)区域处或附近时；(b)当目标被定位在垃圾桶组件的前平面或前部的前方并进一步横向地间隔远离垃圾桶的横侧(左或右)或侧面时；(c)当目标被定位在处于关闭位置的盖的顶平面处或下方，诸如处于关闭位置的盖的顶平面下方至少约边缘环的前端高度和/或处于关闭位置的盖的平面下方至少约2英寸和/或处于关闭位置的盖的平面下方至少约边缘环的前后厚度时；(d)当目标被定位在垃圾桶的最高表面上方时；(e)当目标被定位在垃圾桶的最高表面上方并且在垃圾桶的最前表面的前方时；和/或(f)当目标被定位在垃圾桶的最高表面上方并在垃圾桶的最前表面后方时。在一些实施例中，感测区域130、132可具有不同水平的灵敏度。发射器112a-d可发射限定传感器的感测区域130、132的光锥体(受制于传感器组件102的标称范围)。两个或多个锥体重叠的区域可产生灵敏度增大的感测区域。锥体不重叠的感测区域130、132的部分产生灵敏度降低的区域。与灵敏度增大的区域相比，用户可能需要在灵敏度降低的区域中存在较长的时间段或更靠近发射器或接收器移动以触发盖移动。

在一些实施例中，控制器70可触发扩展事务(extended-chore)模式，其中边缘环部分38可打开(如上所述)以允许用户更换袋衬套或清洁垃圾桶组件20的内部。例如，垃圾桶组件20可包括被配置成触发扩展事务模式的(例如在主体部分22的横向侧壁或主体部分的后壁28上的)分开的传感器组件或感测区域。作为另一示例，用户可通过特定的手部行动触发扩展事务模式。在一些实施例中，用户可将边缘环部分38手动地定位在打开模式。

环境校准

在一些实施例中，控制器70可触发校准模式，其中可调节接收器114的感测阈值以考虑围绕垃圾桶组件20的环境的变化。校准模式可被配置成避免垃圾桶盖通过位于一个或多个感测区域130b、132b内的静止目标的意外致动(例如打开)。例如，传感器组件102的接收器114可通过检测来自发射器112a-d中的一个或多个、从目标反射的一个或多个信号检测在感测区域130b、132b内的目标。在感测区域130b、132b中的一个或多个中已经检测到目标，传感器组件102可将信号发送至控制器70以激活垃圾桶组件20的功能，例如就绪模式。然而，永久或暂时静止或静态目标位于垃圾桶组件20的感测区域130b、132b中的一个或多个内诸如当用户将垃圾桶组件20放置在静止目标附近从而将目标定位在感测区域130b、132b内时的情况可能发生。可常规地放置在感测区域130b、132b内的静止目标的一些示例包括墙壁或一件家具或桌子或书桌的下侧或橱柜的内部或门。例如，垃圾桶组件20可放置在位于感测区域130b、132b的至少一个内的桌子下。由于桌子被定位在感测区域130b、132b内，这可能会导致盖部分24的无意或意外操作，因为接收器114可检测到从桌子反射的感测阈值以上的信号，从而导致传感器102将信号发送至控制器70以激活就绪模式。在另一示例中，接收器114随时间的退化可导致传感器漂移，这可能会导致盖部分24的无意致动。在一些实施例中，包括在控制器70中的算法可发送至少部分地基于位于感测区域130b、132b内的周围环境的变化适应接收器114的感测阈值的命令。

现在将参照图13描述根据一些实施例的适应垃圾桶组件20的感测条件的示例方法。在一些实施例中，可适应的感测条件是至少部分地基于定位在感测区域130、132内的环境的变化可适应的接收器114的感测阈值。处理1300可如参照图11A描述的通过垃圾桶组件20的控制器70来执行。方法可部分地或全部地通过控制器70的软件模块来实施或在垃圾桶组件20中的别处例如通过在控制器70中执行逻辑的一个或多个处理器来实施。在一些实施例中，控制器70包括一个或多个处理器，其与存储通过控制器70的至少一个处理器执行的指令的至少一个计算机可读存储器电子通信。

在一些实施例中，处理1300开始于可启动校准模式的开始框。在一些实施例中，处理1300可通过被配置成周期性地扫描周边环境的控制器70的算法来启动。这种扫描可在有或无用户启动或相互作用的情况下发生。例如，在自动校准中，控制器70可以设定的时间间隔(例如每小时一次、每天一次、每周一次等)发送触发校准模式的命令。自动周期性扫描允许垃圾桶组件20连续地和自动地监控周围环境并根据参照图13描述的方法更新感测阈值。在一些实施例中，控制器70可包括被配置成基于用户输入发送触发校准模式的命令的算法。例如，垃圾桶组件20可包括诸如当垃圾桶被定位在静止目标附近的新位置时的用户可操作以手动地激活校准模式的按钮(未示出)。在一些实施例中，用户可(例如通过在垃圾桶组件20附近移动一件家具或通过在一件家具附近移动垃圾桶组件20)将静止目标放置在感测区域130b、132b内，且在激活就绪模式之前，检测到感测区域130b、132b内的目标可触发校准模式。例如，如果垃圾桶组件20通过感测区域130b、132b内、移动不超过设定的时间段(例如5分钟、10分钟、30分钟、一个小时等)的目标被致动，那么校准模式可被触发。在一些实施例中，当用户手动地移动盖(例如打开或关闭它)时，控制器70可自动地发送触发校准模式的命令。例如，如果因为静止目标处于一个或多个感测区域130b、132b内，所以盖不适当地敞开或保持敞开，则用户可手动地关闭盖，这可自动的触发校准模式。并且，如果用户手动地打开盖部分24，则这可指示一个或多个当前感测阈值不准确并且控制器70是应引起垃圾桶组件20致动的缺失事件。

在校准模式被启动后，处理1300继续至框1310，其中垃圾桶20周围的环境的当前状态被确定。例如，针对垃圾桶组件20的一个或多个或所有感测区域获取目前邻近测量。在一些实施例中，一个或多个邻近测量可表示垃圾桶组件20与位于垃圾桶组件20周围的环境中的目标之间的距离。在一些实施例中，针对感测区域获取邻近测量包括检测位于感测区域130、132内的一个或多个目标。例如，发射器112a-d可将信号发射至感测区域130、132中，位于感测区域130、132内的目标可引起反射信号。通过接收器114检测的反射信号可使传感器组件102将电子信号发送至控制器70以将关于感测区域130b、132b中的附近目标的信息存储在控制器70的存储器中。将理解的是，虽然本文公开的实施例是指感测区域130和132，但是图13的方法可不限于一个或两个感测区域，而是可包括任何数量的感测区域或方向。在确定环境的当前状态之后，处理继续至针对垃圾桶组件20的每个感测区域的子处理1320。

对于多个感测区域，子处理1320可继续至确定稳定性阈值的框1330。在一些实施例中，稳定性阈值可至少部分地基于给定的感测区域的过去邻近测量(past proximitymeasurement)或环境测量。一组过去邻近测量可被存储在控制器70的存储器中。控制器70可根据基于该组过去邻近测量计算稳定性阈值的指令来配置。例如，稳定性阈值可包括过去邻近测量的平均值。在一些实施例中，稳定性阈值可基于所有过去测量或平均值可基于对应于预定的时间段的一组过去测量(例如前一天或上一周或上一月的过去邻近测量)。在一些实施例中，稳定性阈值可包括给定的感测区域的过去邻近测量内可变性的确定。例如，稳定性阈值可基于用于确定平均邻近测量的过去邻近测量的标准偏差。

在稳定性阈值被确定之后，处理1300继续至对给定的感测区域内的环境是否稳定进行确定的判定框1340。在一些实施例中，环境可至少部分地基于稳定性阈值与针对给定的感测区域的当前邻近测量的比较被视为稳定。例如，如果在框1310中获取的针对给定的感测区域的当前邻近测量处于外面，例如超过或低于在框1330中确定的稳定性阈值，那么环境被确定为不稳定(例如“不稳定”)。在一些实施例中，在来自框1310的当前邻近测量在平均邻近测量之外并且超出标准偏差的情况下，那么环境可被认为不稳定。在一些实施例中，如果判定框1340确定环境不稳定，那么处理1300继续至结束框，感测阈值不被更新，并且处理1300完成。在一些实施例中，环境不稳定的确定可触发垃圾桶组件20的一个或多个其它功能例如如本文描述的就绪模式、超模式等。

如果判定框1340至少部分地基于稳定性阈值和环境的当前状态的比较确定环境稳定，那么处理1300继续至判定框1350。在判定框1350处对给定的感测区域的环境测量(例如传感器和静止目标之间的距离)是否小于针对这个感测区域的校准值进行确定。在一些实施例中，校准值可以是预设在控制器70中、使传感器组件102将激活垃圾桶组件20的功能的信号发送至控制器70的接收器114的感测阈值。校准值可以基于激活就绪模式操作的感测区域130b、132b中的目标的反射光的预期检测。校准值可被本地存储在控制器70的存储器中。在一些实施例中，预定的校准值可包括由于处理1300的先前迭代而预先更新的感测阈值。在一些实施例中，环境的稳定性可至少部分地基于在框1310中针对给定的感测区域确定的环境的当前状态来确定。在一些实施例中，环境的稳定性可至少部分地基于在框1330中确定的过去邻近测量的平均值来确定。在一些实施例中，控制器70可包括被配置成发送将邻近测量与校准值比较的命令的算法

如果确定环境测量小于预定的校准值，则处理1300继续至框1360。在框1360处，针对给定的感测区域的感测阈值被重置为校准值。例如，感测阈值可基于校准值被调节至预设的感测阈值，从而禁止接收器114例如由于传感器漂移而检测给定的感测区域之外的目标。在一些实施例中，更新的感测阈值可被存储在控制器70的存储器中。

如果在判定框1350处确定环境测量大于校准值，则处理1300继续至框1370。在框1370处，针对给定的感测区域的感测阈值基于环境测量被标准化。更新的感测阈值可被存储在控制器70的存储器中。在一些实施例中，环境测量可基于如在框1310中确定的环境的当前状态。在一些实施例中，环境测量可基于如在框1330中确定的过去邻近测量的平均值。在环境测量大于校准值的实施例中，环境测量可表示位于给定的感测区域内的环境的静态变化。控制器70可包括诸如在处理1300中发出标准化或校准感测阈值以适应静态变化的命令的算法。例如，感测阈值可被调节或标准化。例如，通过接收器114从静态变化接收的反射信号可产生调节或标准化，其表示超过其将激活就绪模式操作的触发测量。在一些实施例中，盖部分24的无意或意外移动可基于静态变化通过标准化感测阈值来避免。

在一些实施例中，感测阈值可被更新成等于环境测量加余量。因此，感测阈值可例如基于在框1330中确定的标准偏差被设置成余量地超出环境测量。通过设置感测阈值余量地超出环境测量，控制器70可解释通过传感器组件102检测的噪声或检测的环境中的其它无关紧要的变化。感测阈值可被适配或标准化以适应周围的环境例如被放置在垃圾桶组件20附近的一件新家具的静态变化。在一些实施例中，感测区域130b、132b内的固定目标或静止目标不会触发就绪模式或可避免重复的触发或就绪模式，从而避免盖部分24的重复无意或意外的打开。

一旦针对一个或多个感测区域或从框1360或1370更新感测阈值，处理1300继续至结束框并且处理1300被完成。一旦完成处理1300，可重复处理1300或其部分。在一些实施例中，控制器70可连续地或周期性地监测周围环境并根据需要更新感测阈值。在一些实施例中，控制器70可基于预定的时间间隔例如一小时一次、一天一次、一周一次或一个月一次等发送触发校准模式的命令。在一些实施例中，控制器70可监测周边环境来根据需要更新感测阈值而无需不断地操作传感器组件102。在一些实施例中，包括传感器组件102的校准模式的周期性而不是连续运行可降低为传感器组件102供电的功率需求，从而提高传感器组件102的性能和寿命。在一些实施例中，控制器70不会触发处理1300直至接收用户输入例如用户操作按钮或选择命令提示。

盖驱动机构

如上所述，后侧罩体56可容纳电源66和驱动盖移动的电力操作驱动机构58。驱动机构58可包括驱动电机78和轴80。在一些实施例中，驱动机构58可包括可沿轴80的纵向长度的至少一部分平移的离合器构件84。离合器构件84可被定位在偏置构件82(例如弹簧)和端部构件86(例如扭矩传递构件)之间的电机轴80上(参见图12)，使得偏置构件82、离合器构件84和端部构件86大体上同轴。至少一些驱动机构部件可以可拆卸地联接以便于维修、更换等。

如图12所示，离合器构件84可包括一个或多个扭矩传递构件，可从离合器构件84的主体径向向外延伸的第一臂106和第二臂108。在一些实施例中，臂106、108可彼此间隔开例如约180°。预期诸如至少约：30°、45°、60°、90°、120°、之间的值或其它的各种其它角度。

在一些实施例中，端部构件86可(例如通过紧固件)被固定至电机轴80，使得来自电机78的扭矩可通过轴80传递并被传递至端部构件86中。偏置构件82可偏置离合器构件84抵靠端部构件86以在离合器84和端部构件86之间形成摩擦接合。当端部构件86旋转时，摩擦接合使离合器构件84旋转。

如图11A所示，盖部分24可包括覆盖驱动机构58的至少一部分的后部64。盖部分24可包括被定位在盖部分24的后下侧处或附近的盖驱动部分74。盖驱动部分74可抵接、配合、接触、容纳驱动机构58和/或被驱动机构58容纳以方便打开和关闭盖部分24。例如，盖驱动部分74的形状可大致为弓形并且盖驱动部分74包围驱动机构58的至少一部分。盖驱动部分74可包括诸如可向内径向延伸的第一凸缘88和第二凸缘90的旋转支撑构件。凸缘88、90可与离合器构件84接合使得离合器构件84的转动可驱动盖移动。(通过轴80、端部构件86和/或离合器构件84)由电机78产生的旋转力激励臂106、108抵靠凸缘88、90旋转以使盖部分24旋转。

在一些情况下，用户可无意或有意地尝试手动地关闭或打开盖部分24。然而，当电机已经打开盖部分24或处于打开盖部分24的过程中时手动关闭盖部分24违反电机78的操作并可能损坏驱动机构58的部件。例如，当电机78正在打开盖部分24时，电机78激励臂106、108抵接凸缘88、90并在第一方向上转动凸缘88、90。然而，当用户试图手动地关闭盖部分24时，盖和凸缘88、90被激励以在与第一方向相反的第二方向上旋转。在这种情况下，臂106、108被激励在相反的方向同时旋转，这可能损坏离合器构件84、轴80和电机78。

为了避免这种损坏，离合器构件84可被配置成相对于端部构件86或其它部件旋转使得盖部分24的手动操作不会损坏(例如除去或磨损)驱动机构58的部件。在一些实施例中，离合器构件84可包括第一凸轮表面180和第一返回表面182(参见图12)。第一凸轮表面180可相对于大致横向于离合器构件84的纵向轴延伸的平面从第一水平至第二水平倾斜。第一返回表面182可与第一凸轮表面180相交并且可被设置在第一水平和第二水平之间。

端部构件86可包括第二凸轮表面184和第二返回表面186。第二凸轮表面184可相对于大致横向于端部构件86和轴80的纵向轴延伸的平面从第一水平至第二水平倾斜。第二返回表面186可与第一凸轮表面180相交并且可被设置在第一水平和第二水平之间。

端部构件86的第二凸轮表面184和第二返回表面186可被成型为对应于离合构件84的第一凸轮表面180和第一返回表面182，从而允许端部构件86和离合器构件84的匹配接合。例如，第一凸轮表面180的顶点180a可嵌入第二凸轮表面184的凹谷部184b中，第二凸轮表面184的顶点184a可嵌入第一凸轮表面180的凹谷部180b中。

当盖部分24被手动操作时，第一倾斜凸轮表面180可相对于第二倾斜凸轮表面184移动。随着倾斜凸轮表面180相对于第二倾斜凸轮表面184滑动，顶点180a圆周地接近顶点184a。(例如通过倾斜部的相互作用)第一倾斜凸轮表面180和第二倾斜凸轮表面184之间的相对移动推动离合器构件84沿轴80的纵向轴(例如在大致朝向电机78并抵抗偏置构件82的偏置的方向上)远离端部构件86。端部构件86可(例如通过紧固件)通常被阻止纵向移动。由于离合器构件84从端部构件86移位，所以盖部分24的手动操作可在无需对垃圾桶组件20的部件施加过度压力或对垃圾桶组件20的部件造成损坏的情况下执行。

当盖部分24的手动操作停止时，偏置构件82可使离合器构件84返回至与端部构件86的通常完全接合。离合器构件84和端部构件86的重新接合允许来自电机78的扭矩传递至离合器构件84以驱动盖移动。

如图11B所示，当第一臂106抵接第一凸缘88和第二臂108抵接第二凸缘90时，第二臂108的非抵接表面108a和第一凸缘88的非抵接表面88a之间存在圆周距离D1。在一些实施例中，第一臂106的非抵接表面106a和第二凸缘90的非抵接表面90a(未示出)之间存在通常相等的圆周距离D2(未示出)。在特定配置中，圆周距离D1和/或D2大于或等于盖从打开位置至关闭位置的旋转量。例如，圆周距离D1和/或D2可以是至少约60°和/或小于或等于约125°。在特定变型中，圆周距离D1和/或D2大于或等于约80°。

由于凸缘88、90的非抵接表面88a、90a和臂106、108的非抵接表面106a、108a之间的圆周距离D1、D2，盖部分24可被手动地操作而无需转动电机78。如果用户手动地操作盖部分24，则凸缘88、90将旋转而无需将力施加至离合器构件84的臂106、108，因此旋转盖而不会损坏驱动机构58的部件。

在一些实施例中，驱动机构58可驱动盖移动而无需离合器构件84。如图16A所示，驱动机构58可包括电机78、扭矩传递系统诸如轴80、紧固件1602a-b、适配器1604以及电子动态位置检测器诸如电位计1606。在一些实施例中，适配器1604和电位计1606可被定位在邻近电机78的轴80上或与邻近电机78的轴80机械连通使得适配器1604和电位计1606大致同轴。以下参照图17D和图17E更详细地描述适配器1604和电位计1606在轴80上的定位。适配器1604可被定位在电位计1606和电机78之间。如图16B和图16C所示，适配器1604、电位计1606和/或电机78可彼此分隔开。

在一些实施例中，适配器1604可被固定或配合至轴80或以其它方式与轴80机械连通使得来自电机78的扭矩可通过轴80被传输至适配器1604。由电机78导致的轴80的旋转可使适配器1604围绕轴80的纵向轴旋转。紧固件1602a-b(例如螺钉)可如图18A所示并在下文更详细地描述的用于将适配器1604紧固至盖部分24的后部64。紧固件1602a-b可通常抑制适配器1604纵向移动。电机78可通过适配器1604和紧固件1602a-b与盖部分24刚性联接。在一些实施例中，电机78可直接驱动盖部分24的打开和/或关闭而无需离合器构件84。

如上所述，在一些情况下，用户可能无意或有意地尝试手动关闭或打开盖部分24。同样地，盖部分24由于阻碍(例如当打开时，盖部分24接触桌子的下侧或垃圾桶组件20过度装满垃圾，防止盖部分24完全关闭)不能完全打开或关闭。在一些系统中，当阻碍或用户行动违反电机78的操作特别是如果离合器组件不可用时，驱动机构58的部件可被损坏。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可避免或防止发生这种损坏的可能性。在一些实施例中，当电机78操作打开或关闭盖部分24时，驱动机构58可监控能指示阻碍或垃圾桶组件20的手动操作的任何摩擦或阻力。这种摩擦或阻力可通过电机78、电位计1606、控制器70和/或驱动机构58的任何其它部件来检测。例如，电位计1606可将电压输出至控制器70。如下文更详细地描述，当电机78旋转轴80时，轴80使电位计1606的电阻变化，从而导致通过电位计1606输出的电压变化。一般来说，当盖部分24被打开或关闭时，假定轴80在单个方向上旋转直到盖部分24被打开或关闭，则通过电位计1606输出的电压在恒定的方向上逐渐变化(例如电压逐渐增大或逐渐减小)。如果阻碍存在或用户尝试手动地控制垃圾桶组件20，则通过电位计1606输出的电压的逐渐变化可能被中断(例如当电压被期望减小时，电压可能开始增大或当电压被期望增大时，电压可能开始减小或电压被期望增大或减小时，电压可保持恒定和/或电压可比预期变化更缓慢等)。当控制器70检测到这种中断时，至电机78的电力可诸如通过关断电源和/或逆转电机78的方向或以其它方式停用电机来更改，从而降低对驱动机构58的部件的损坏的可能性。当电机78被停用时，盖部分24的运动可针对电机78的内部摩擦工作(例如因为盖部分24通过适配器1604和紧固件1602a-b与电机78刚性联接)，从而提供降低盖部分24关闭速度的固有阻尼能力。

在一些实施例中，如果阻碍被检测到(例如电位计1606的电压保持大体上恒定而电机78试图驱动盖部分24)并且阻碍在有限或预定的时间段内发生两次或更多次，则这可指示无生命目标(例如机壳的下侧或壁或一件家具或门等)正阻挡盖部分24的操作和/或使盖部分24起初打开。控制器70可降低范围130d和/或范围132d诸如至小于到这个目标的距离以降低无生命目标会在未来导致盖部分24打开的可能性。

如图16B和图16C所示，电位计1606可相邻联接至控制器70的PCB或以其它方式与控制器70的PCB电连通。如图17A和图17B所示，电位计1606可包括将电位计1606与PCB联接的一个或多个连接器1706a-d。一个或多个连接器1706a-d与PCB的其它电路一起可形成闭合电路，从而允许电流通过电位计1606。电位计1606的底部包括如图17C所示从电位计1606的底部向外延伸的凹口1712a和1712b。当电位计1606相邻联接至PCB时，每个凹口1712a-b各自与PCB中的开口配合。

在特定实施例中，如图17D所示，电位计1606包括轴80纵向延伸通过的开口。电位计1606还包括控制电位计1606的可变电阻的接触部1710。接触部可被配置成与盖的驱动系统连接、功能上相互作用或机械连通。例如，接触部1710的一部分可具有平坦表面，接触部1710的另一部分可具有弯曲或圆形表面。同样地，轴80的一部分可具有平坦表面，轴80的另一部分可具有弯曲或圆形表面。轴80的平坦表面可抵接、接触和/或配合接触部1710的平坦表面，轴80的弯曲或圆形表面可抵接、接触和/或配合接触部1710的弯曲或圆形表面。在一些实施例中，接触部1710和轴80在表面上均具有相应或互补的凹槽、凹陷部或其它非均匀特征以允许接触部1710和轴80抵接、接触和/或配合。通过电机78(经由轴80)产生的旋转力可激励接触部1710围绕轴80的纵向轴旋转。这种旋转使接触部1710调节或更改电位计1606的电阻，从而使接触部1710调节电位计1606的输出电压。

如图17E所示，适配器1604可包括凸缘1704。与接触部1710一样，凸缘1704的内部部分可具有平坦表面和弯曲或圆形表面。凸缘1704可以与接触部1710相似的方式与轴80抵接、接触和/或配合。凸缘1704可从适配器1604的剩余部分径向向外延伸。通过电机78(经由轴80)产生的旋转力可激励凸缘1704围绕轴80的纵向轴旋转，这使适配器1604的剩余部分旋转。在一些实施例中，可能需要电机78施加比将盖部分24从打开位置驱动至关闭位置更大的力以将盖部分24从关闭位置驱动至打开位置。例如，如本文所公开，电机78可被定位在如图18A所示通过盖部分24的后部64覆盖的驱动机构58内。给定电机78的位置和盖部分24的枢转轴，施加在处于关闭位置的盖部分24上的力矩可大于施加在处于打开位置的盖部分24上的力矩。重力可有助于驱动机构58从打开到关闭的过程而重力可抵抗驱动机构58从关闭到打开的过程。为了抵消更大的力矩以及重力并减小对电机78和其它驱动结构的应力，驱动结构可包括一个或多个偏置构件，诸如如图18B所示的弹簧1802a和/或1802b(例如张力弹簧)。

如图18C所示，弹簧1802a和1802b与盖部分24的后部64联接。弹簧1802a可相对于大致横向于枢轴销50、52的纵向轴延伸的平面从第一级倾斜至第二级。同样地，弹簧1802b可相对于大致横向于枢轴销50、52的纵向轴延伸的平面从第一级倾斜至第二级。弹簧1802a和1802b可从弹簧1802a和1802b的静止长度被拉伸或拉长。因此，弹簧1802a、1802b可通过提供帮助电机78将盖部分24驱动至打开位置的偏置力帮助抵消更大的力矩或重力。

盖位置传感器

如图10C所示，盖部分24可包括位置感测系统，其包括诸如第一标记构件92和第二标记构件94的一个或多个盖位置感测元件和/或可变电阻器(例如电位计)。驱动机构58可包括例如通过检测标记构件92、94的位置检测盖部分24的位置的诸如第一位置传感器96和第二位置传感器98的一个或多个位置传感器。电机78和位置传感器96、98可与控制器70通信以便于控制盖部分24的移动。如图11A和图11B所示，驱动机构58可包括第一位置传感器96(例如关闭位置传感器)和第二位置传感器98(例如打开位置传感器)。在一些实施例中，位置传感器96、98可包括诸如光发射器的成对的光学邻近检测器，其与诸如光接收器的中间传感器128配合。如图所示，位置传感器96、98可位于单个壳体中，这可方便制造和维修并可减小位置传感器96、98占据的总空间。

当盖部分24处于其位置或完全关闭位置时，第一标记构件92位于第一位置传感器96和中间传感器128之间而第二标记构件94不位于第二位置传感器98和中间传感器128之间。在这种配置中，第一标记构件92阻挡第一位置传感器96和中间传感器128之间的发射(例如信号)，这可(例如通过实施算法的控制器)解释以辨别盖部分24的位置。

当盖部分24旋转至完全打开的位置时，第一标记构件92旋转使得它不再处于第一位置传感器96和中间传感器128之间，第二标记构件94旋转使得它处于第二位置传感器98和中间传感器128之间。在这种配置中，第二标记构件94阻挡第二位置传感器98和中间传感器128之间的发射(例如信号)，这可通过控制器70解释以辨别盖部分24的位置。

标记构件和位置传感器的任何组合可用于检测盖部分24的各个位置。例如，附加位置(例如约半打开位置)可利用附加传感器和标记构件以与上述方式相似或不同的方式来检测。一些实施例具有位于后侧罩体56中的标记构件和在盖部分24上的位置传感器。

在一些实施例中，电子动态位置检测器诸如电位计1606的输出可指示盖部分24的位置而无需单独的机械和/或光学定位系统。因此，在一些实施例中，不使用第一标记构件92、第二标记构件94、第一位置传感器96和/或中间传感器128。例如，在一些实施例中，轴80的旋转可引起接触部1710的旋转，诸如如上所述改变电位计1606的电阻。在一些实施例中，轴80的旋转可既引起电位计1606的电阻的变化，也可引起盖部分24的位置的变化(例如因为接触部1710与轴80抵接、接触和/或配合并且因为盖部分24与电机78刚性联接)。盖部分24的位置可与电位计1606的电阻(或通过电位计1606输出的电压)直接或间接相关。

鉴于这种关系，控制器70可被配置成存储电压值，其表示包括完全关闭位置和完全打开位置以及在完全关闭位置和完全打开位置之间的各种阶段中的一个或多个的盖部分24的不同位置。当电机78驱动盖部分24时，控制器70可周期性地(例如每隔0.1ms、每隔1ms等)或大致连续地测量通过电位计1606输出的电压并比较该电压和存储的电压。例如，当盖部分24被关闭时，电位计1606可输出第一电压并且当盖部分24打开时电位计1606可输出大于第一电压的第二电压(或反之亦然)。当比较电压时，如果控制器70确定测得的电压小于或等于第一电压时，则控制器70可确定盖部分24被完全关闭并发送停用电机78的命令。同样地，如果控制器70确定测得的电压大于或等于第二电压时，则控制器70可确定盖部分24被完全打开并发送停用电机78的命令。在一些实施例中，当控制器70从电位计1606感测盖接近完全打开或完全关闭位置时，控制器70可降低速度或使电机78减速以便避免有力的或大声的关闭或打开。

因此，在一些实施例中，控制器70可：(a)周期性地或大致连续地测量电子部件(诸如电位计1606)的电压输出并可比较测量的电压和存储的电压；和/或(b)(诸如通过测量盖组件本身的机械部件诸如轴80的旋转度或其它移动)直接测量盖部分的移动，而无需使用单独的移动检测系统诸如标记系统或光学测量系统。在一些实施例(诸如在使用电子检测器诸如电位计的实施例)中，控制器70可在大致连续的基础上而不是仅仅在离散位置(例如完全关闭、完全打开或完全关闭和完全打开之间的任何位置)处在测量通过电位计1606输出的电压时确定盖部分24的位置。并且，在一些这种实施例中，因为盖的位置从移动盖本身的机械部件直接测量，所以盖打开系统从盖位置检测位置分离或滑动或误读的风险非常低。另一方面，一些系统可使用标记或其它标志，其与如上所述打开盖而追踪盖部分24的位置的机械部件(例如标记构件92、94)分开。然而，在这些系统的一些实施例中，盖部分24的位置仅在离散位置(例如与标记构件相关联的位置)处被确定。因此，当标记构件不在位置传感器和中间传感器128之间时，盖部分24的位置可能不能被确定。在一些情况下，因为垃圾桶组件可使用位置确定来确定何时关闭电机78以防止损坏或故障(例如当盖部分24处于完全打开或完全关闭位置时，电机78可被关闭)，所以对盖部分24的位置进行准确确定可能是重要的。在一些情况下，电机78可运转以使盖部分24移动，但是阻碍或用户可防止盖部分24的移动。因为电机78正在运转，盖部分24未移动并且位置传感器和中间传感器128之间无标记构件，所以盖部分24的实际位置未知。当实际上由于阻碍或用户盖部分24不处在确定的位置时，控制器可基于电机78已经运转的时间、电机78的转数和/或等等确定盖部分24在特定位置处。为了解决这个问题，一些系统可能必须运行复位操作。在复位操作中，这种系统的一些实施例可要求用户完全关闭盖部分24使得盖部分24的实际位置已知。一旦盖部分24处于完全关闭位置，垃圾桶组件可重新开始盖打开和关闭操作。通过使用被更直接连接至打开盖的部件的传感器系统诸如电位计1606，可使用这种垃圾桶组件20而无需在阻碍或用户防止盖部分24的移动的情况下运行复位操作。在一些实施例中，给定电位计1606、轴80和盖部分24之间的关系，通过电位计1606输出的电压仅当盖部分24的位置变化时才变化。因此，即使阻碍或用户防止电机78将盖部分24移动至打开位置或关闭位置，控制器70可使用通过电位计1606输出的电压以精确地确定盖部分24的位置。

控制器70可存储电压并执行针对任何类型电位计的比较。例如，电位计1606可以是线性电位计、对数电位计和/或等等。

LED指示部

如图10B和图10C所示，盖部分24可包括一个或多个指示部150(例如LED指示部)。例如，当盖部分24处于打开时，指示部150可以显示特定颜色的光，例如绿光。作为另一示例，指示部150可基于剩余的电量显示特定颜色的光，因此用户知道何时为电源66再充电(例如红光可指示低功率)。在另一示例中，当垃圾桶组件20在黑暗中使用时，指示部150可提供光源。

指示部150可指示目标是否在感测区域130和/或感测区域132中通过传感器组件102被检测到和/或提供盖部分24可在特定时间段内关闭的通知。例如，当盖部分24打开(例如因为接收器114检测通过发射器112a-d中的一个或多个发射、已经反射离开目标的信号)时，垃圾桶组件20启用指示部150(例如使指示部150显示特定颜色的光)。当目标不再在感测区域130、132中的至少一个中被检测到(例如接收器114未检测到反射离开目标的信号)时，垃圾桶组件20停用指示部150。如本文所述，在目标不再被检测到时，盖部分24可在被移动至关闭位置之前保持打开预定的时间段。当在盖部分24被关闭之前，传感器组件102再次检测到目标，则指示部150可被重新启用(并且盖部分24可保持打开)。因此，停用指示部150可用作传感器组件102不再检测到目标并且如果在预定的时间段到时之前目标未被检测到则盖部分24可关闭的通知。因此，用户可将指示部150用作确定传感器组件102是否检测到用户和/或用户是否需要改变位置以保持盖部分24打开的向导。

指示部150可被定位在盖部分24的底部上使得仅当盖部分124处于打开位置时，指示部150才可见。在一些实施例中，垃圾桶组件的外部简单干净，没有任何按钮开关和/或指示部。如图10B和图10C所示，指示部150可被定位在盖部分24的外围。在一些实施例中，盖部分24可包括被固定至下盖24b的上盖24a(参见图10A-10C)。一个或多个指示部150可经由在上盖24a和下盖24b之间延伸的线缆通过电源66供电。

控制盖位置

如前讨论，垃圾桶组件20可实现算法，其指导各种行动诸如盖部分24的打开和关闭、触发就绪模式和超模式或其它行动。一般而言，算法可包括估计接收的信号中的一个或多个并且作为响应，确定是否提供行动。在一些实施例中，算法响应于从至少两个传感器接收信号确定是否提供行动，诸如响应于来自至少两个发射器(例如发射器112d和发射器112a-c中的至少一个)的信号打开盖部分24。在特定变型中，算法响应于目标在特定位置或位置的组合中被检测到诸如目标在感测区域130和感测区域132中被检测到确定是否打开盖部分24。一些实施例被配置成响应于目标在特定顺序的位置中被检测到诸如目标在感测区域130中被检测并且目标在感测区域132中随后或同时被检测到来打开盖部分24。特定实施被配置成确定检测的目标是否是瞬间或暂时的，这可指示检测的目标不是有意触发垃圾桶组件20的操作(例如有人在垃圾桶组件20旁走过)。例如，一些实施例可估计检测的目标是否在小于特定时间段被检测到和/或检测的目标是否以大于或等于最大速度正移动通过感测区域中的至少一个(例如区域132)。如果检测的目标是瞬间或暂时的，则算法可确定盖部分24不应响应于这种检测被打开。

图14说明控制盖部分24的位置的示例算法处理1400。处理1400可如上所述(例如结合图9A-图9D)通过垃圾桶组件20的控制器70来执行。方法可通过控制器70(例如盖位置控制器)的软件模块部分地或全部地实施或在垃圾桶组件20的其它地方例如通过在控制器70中执行逻辑的一个或多个处理器来实施。在一些实施例中，控制器70包括一个或多个处理器，其与存储通过控制器70的至少一个处理器执行的指令的至少一个计算机可读存储器电子通信，其中指令使垃圾桶组件20实施处理1400。

在一些实施例中，处理1400开始于信号使用第一发射器诸如发射器112d(例如大体垂直发射器)发射的框1402。在一些实施例中，在框1402中，垃圾桶组件20处于如上所讨论的就绪模式状态。在一些实施例中，发射器112d被配置成从传感器组件102的上表面102a(例如诸如图9C和图9D所示与垃圾桶组件20的顶表面呈约0°-约10°之间的垃圾桶组件20的上部)大致向上发射信号。在一些实施例中，在框1402中，发射器112a-c不发射信号。在其它实施例中，在框1402中发射器112a-C也发射信号。

如图所示，处理1400可包括进行目标是否在诸如区域130b中被检测到的确定的框1404。例如，接收器114可响应于通过发射器112d发射的信号确定反射的信号是否被检测到(并将这种指示提供给控制器70)，这可指示目标处于感测区域130b中。当没有目标被检测到时，处理1400返回至框1402。然而，当目标被检测到时，处理1400继续至盖部分24被打开的框1406。例如，响应于目标在区域130b中被检测到，控制器70可将信号发送到电机以打开盖部分24。

在框1406中，可使用一个或多个传感器和一个或多个算法接收和处理关于使用垃圾桶组件20的环境的背景或环境光的信息。例如，在盖部分24被打开之前，可确定垃圾桶组件20是否正在明亮的环境诸如环境阳光中使用。控制器70可被配置成确定接收器114是否正基本上连续地接收光信号。例如，如果接收器114通常在800微秒的时间段内接收信号并在该时间段期间具有约十至十二个以上信息失落点(dropout)，则可假设垃圾桶组件20被暴露在明亮的环境光诸如阳光。照此，控制器70可被配置成避免分析接收器114的输出。垃圾桶组件20还可包括测量环境光的勒克斯级别的光传感器诸如光电二极管。勒克斯级别可在连续的基础上被发送至控制器70。如果勒克斯级别的突然变化在特定时间段内发生(例如因为有人打开灯或太阳开始照射在垃圾桶组件20上)同时或几乎同时目标在框1404中被检测到(例如在1ms内、1秒内等)，则可假设垃圾桶组件20被暴露在明亮的环境光。如果在框1406中确定垃圾桶组件20在明亮的环境中，则处理1400可返回至框1402并重复。另一方面，如果在框1406中确定在检测环境光中垃圾桶组件20无报告像差，则处理1400可以移动至框1408。

在一些实施例中，处理1400移动至框1408，其可包括产生第一和第二感测区域130、132(例如大致垂直的和大致水平的感测区域)。例如，发射器112d可以继续产生感测区域130，发射器112a-c可产生第二感测区域132。在特定实施例中，框1408包括开始发射来自发射器112a-c的信号。在一些实施中，在框1408中，垃圾桶组件20可如上讨论进入超模式。例如，如上讨论，第一感测区域130的感测范围可被增大。

如图所示，处理1400可包括进行另外目标检测事件是否已经发生的确定的框1410。例如，垃圾桶组件20可确定目标是否已经在感测区域130、132中的至少一个中被检测到。如果另外目标检测事件已经发生，则处理1400可返回至产生第一和第二感测区域130、132的框1408。

如果另外目标检测事件尚未发生，则处理1400可继续至框1412。在一些实施例中，处理1400在移动至框1412之前包括计时器或延迟器。例如，处理1400可包括确定另外目标检测事件在至少预定的时间量诸如至少约：1秒、2秒、3秒或4秒内尚未发生。这可使用户短暂地离开感测区域130、132而处理1400无需继续至框1412。

在一些实施例中，框1412包括关闭盖部分24和/或恢复至就绪模式。例如，控制器70可将信号发送至电机以关闭盖部分24。在特定实施中，框1412包括减小第一感测区域130的范围和/或减小或消除第二感测区域132的范围。在一些实施例中，框1412包括减少或停止发射器112a-c的操作。如图所示，处理1400可返回至框1402。

图15说明控制盖部分24的位置的示例算法处理1500。处理1500可如上所述(例如结合图9A-图9D)通过垃圾桶组件20的控制器70来执行。方法可通过控制器70(例如盖位置控制器)的软件模块部分地或全部地实施或在垃圾桶组件20的其它地方例如通过在控制器70中执行逻辑的一个或多个处理器来实施。在一些实施例中，控制器70包括一个或多个处理器，其与存储通过控制器70的至少一个处理器执行的指令的至少一个计算机可读存储器电子通信，其中指令使垃圾桶组件20实施处理1500。

在一些实施例中，处理1500开始于信号使用第一发射器诸如大体垂直发射器发射的框1502。例如，控制器70可命令垂直发射器发射信号。垂直发射器可以是发射器112d，其从传感器组件102的上表面102a(例如诸如图9C和图9D所示与垃圾桶组件20的顶表面呈约0°-约10°之间的垃圾桶组件20的上部)大致向上发射信号。在一些实施例中，在框1502中，传感器组件102处于就绪模式，发射器112a-c不发射信号。

如图所示，处理1500可包括进行目标是否被检测到的确定的框1504。例如，接收器114响应于通过发射器112d发射的信号确定反射的信号是否被检测到(并将这种指示提供给控制器70)，这可指示目标处于感测区域130b中。

当没有目标被检测到时，处理1500返回至框1502。然而，当目标被检测到时，处理1500继续至框1506。在特定实施例中，框1506包括激活超模式，其可包括如上讨论增大第一发射器的感测范围的程度。在一些实施例中，框1506包括启动第一计时器。例如，计时器可以是通过控制器70实施的计时器或计数器或机械计时器并且第一计时器在第一预定的时间段(例如大约1秒、大约5秒等或基于发射器112a-d发射预定数量的信号花费的时间的时间)之后到时或闪光。目标的检测使传感器组件102过渡至超模式。第一计时器表示在转变回至就绪模式之前传感器组件102在超模式下等待检测到感测区域132中的目标的时间。

处理1500可包括信号利用第一发射器和第二发射器诸如大致垂直发射器和大致水平发射器发射的框1508。例如，控制器70可命令水平发射器发射信号。水平发射器可以是发射器112a-c，其从传感器组件102的前表面102b(例如诸如图9C和图9D所示与垃圾桶组件20的顶表面呈约80°-约90°之间的在垃圾桶组件20的前方)大致向外发射信号。垂直和水平发射器可按顺序发射信号使得两个发射器不同时发射信号。在框1508处，每个发射器可发射单个信号。在一些实施例中，水平发射器而不是垂直发射器发射信号。例如，在一些实施例中，接收器114可被配置成检测目标是否在感测区域132中，其可使在特定时间段期间垂直发射器不必要操作。

如图所示，在框1510中进行第一计时器是否已经到时的确定。如果第一计时器已经到时，则处理1500返回至框1502，第一计时器被复位(例如至被启动前的值)。例如，如果第一计时器到时，这可指示没有目标在感测区域132中被检测到(例如因为用户无意中移动至就绪模式感测区域130b和/或因为用户未打算打开盖部分24)。在各个实施例中，当处理1500返回至框1502时，传感器组件102可转变回至就绪模式。

如果第一计时器还尚未到时，则处理1500继续至框1512，其中响应于通过水平发射器发射信号进行目标是否被检测到的确定。例如，控制器70使用通过接收器114提供的信息确定目标是否在感测区域132中被检测到。如果没有目标被检测到，则处理1500返回至框1508。例如，如果没有目标被检测到，则发射器112a-c可继续发射信号以试图在第一计时器到时之前在感测区域132中检测到目标。

如果在框1512中目标被检测到，则处理1500继续至启动第二计时器的框1514。例如，第二计时器可以是通过控制器70实施的计时器或计数器或机械计时器并且第二计时器在第二预定的时间段(例如大约0.5秒、大约1秒等或基于发射器112a-d发射预定数量的信号花费的时间的时间)之后到时或闪光。当目标在感测区域132中被最初检测到时，在使盖部分24打开之前，控制器70确定目标是否在一时间段内保持在感测区域132中。这可帮助确定在感测区域132中检测到的目标是否是瞬间的。通过在打开盖部分24之前等待(以看到在第二计时器的时间段内目标被检测到)，当有人仅在垃圾桶组件20旁走过时，处理1500可降低盖部分24将被过早和/或无意地打开诸如可以其它方式发生的机会。在一些实施中，第二计时器表示在控制器70使盖部分24打开之前目标将被保持在感测区域132中的时间段。

如图所示，处理1500继续至信号使用垂直和水平发射器发射的框1516。如上所述，垂直和水平发射器可按顺序发射信号使得两个发射器不同时发射信号。在框1516处，每个发射器可发射单个信号。在一些实施例中，水平发射器而不是垂直发射器发射信号。例如，接收器114可被配置成检测目标是否已经在感测区域132中保持了一时间段，且可没有必要使用垂直发射器。

处理1500继续至框1518，其中响应于通过水平发射器发射信号进行目标是否被检测到的确定。例如，控制器70使用通过接收器114提供的信息确定目标是否在感测区域132中被检测到。如果没有目标被检测到，则处理1500返回至框1502，第一和第二计时器被复位(例如至在被启动之前的各自的值)。例如，如果目标在感测区域132中不再被检测到，则控制器70可确定在感测区域130b和/或感测区域132中检测到的目标是瞬时的和/或无意的。如上所述，响应于处理1500返回至框1502，传感器组件102可转变回至就绪模式。

如果目标继续被检测到，则处理1500继续至框1520，其中进行第二计时器是否已到时的确定。如果第二计时器尚未到时，则处理1500返回至框1516。例如，如果第二计时器尚未到时，则控制器70通过使发射器112a-c继续发射用于目标检测的信号继续确定目标是否继续保持在感测区域132中。

如果第二计时器已经到时，则处理1500继续至盖部分24被打开的框1522。例如，当第二计时器已经到时，这表示目标在感测区域132中保持了最小时间段。因此，控制器70确定检测的目标不是瞬间的或无意的并打开盖部分24。

在框1522中，在盖部分24被打开之前，可诸如以上文关于图14所述的方式确定垃圾桶组件20是否正检测光像差。如果在框1522中确定垃圾桶组件20正在检测光像差，则处理1500可返回至框1502并重复，而无需打开盖部分24。另一方面，如果在框1522中确定垃圾桶组件20不是正在检测光像差，则处理1500可在打开盖部分24之后移动至框1524。

如图所示，处理1500可继续至框1524，其中信号使用垂直和水平发射器发射。如上所述，垂直和水平发射器可按顺序发射信号使得两个发射器不同时发射信号。在框1524处，每个发射器可发射单个信号。发射器112a-d可发射信号以为控制器70提供关于是否关闭盖部分24或保持盖部分24打开的信息。例如，当时间段过去时，控制器70可命令盖部分24关闭，而无需在感测区域130和/或感测区域132中检测目标。

一旦信号使用垂直和/或水平发射器被发射，则处理1500继续至进行目标是否被检测到的确定的框1526。如果目标被检测到，则处理1500返回至框1524。例如，目标的检测使控制器70确定盖部分24应该保持打开且发射器112a-d应继续发射用于目标检测的信号。

如果没有目标被检测到，则处理1500继续至第三计时器被启动的框1528。例如，第三计时器可以是通过控制器70实施的计时器或计数器或机械计时器并且第三计时器在第三预定的时间段(例如大约1秒、大约5秒等或基于发射器112a-d发射预定数量的信号花费的时间的时间)之后到时或闪光。在一些情况下，有人会暂时离开垃圾桶组件20的附近，但可能仍希望盖部分24保持打开。因此，第三计时器表示当在使盖部分24关闭之前没有目标被检测到时控制器70等待的时间。

处理1500可继续至信号使用垂直和水平发射器发射的框1530。如上所述，垂直和水平发射器可按顺序发射信号使得两个发射器不同时发射信号。在框1530处，每个发射器可发射单个信号。在第三计时器到时之前，发射器112a-d可发射信号以为控制器70提供关于目标是否已经返回至感测区域130或感测区域132的信息。

一旦信号使用垂直和/或水平发射器发射时，则处理1500继续至进行目标是否被检测到的确定的框1532。如果目标被检测到，则处理1500返回至框1524，第三计时器被复位(例如至在被启动前的值)。例如，目标的检测使控制器70确定目标已经返回至感测区域130或感测区域132、盖部分24应保持打开且发射器112a-d应继续发射用于目标检测的信号。

如果没有目标被检测到，则处理1500继续至进行第三计时器是否已到时的确定的框1534。如果第三计时器尚未到时，则处理1500返回至框1530。例如，如果第三计时器尚未到时，则控制器70通过使发射器112a-d继续发射用于目标检测的信号继续确定目标是否已经返回至感测区域130或感测区域132。

如果第三计时器已经到时，则处理1500继续至盖部分24被关闭的框1536。例如，如果第三计时器到时，则控制器70确定足够量的时间已经过去，因为目标被最后检测到并且盖部分24可被关闭。如图所示，处理1500可返回至框1502，第一、第二和第三计时器可被复位(例如至在被启动之前它们各自的值)。在各个实施中，传感器组件102可转换回至就绪模式。

脏透镜补偿

用户可将污垢或其它污染物(例如灰尘、油脂、液滴或以其它)引入到透镜覆盖部104上。例如在在将湿的杂乱垃圾(例如咖啡渣)放置到垃圾桶组件20中的过程期间，一些垃圾可能会溅到透镜覆盖部104上。污垢或其它污染物可阻挡来自发射器112a-d中的一个或多个的信号到达感测区域130b、132b。相反，污垢或其它污染物可将信号反射至接收器114，这可引起误报(false positive)(例如错误指示目标处于感测区域130、132中的一个中)。误报会导致关闭盖部分24和/或盖部分24保持在打开位置延迟。垃圾桶组件20的一些实施例被配置成诸如通过调节考虑透镜覆盖部104的污染度的一个或多个参数减少或避免这种问题。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括透镜校准模式处理，其检测和/或进行调节以考虑透镜覆盖部104上的污垢或其它污染物。处理可通过被包括在控制器70中的算法来执行。在一些实施例中，处理与如上结合环境校准和图13描述的处理1300相同或相似。透镜校准模式处理可包括处理1300的特征中的任何一种或任何组合。例如，类似于上面的讨论，垃圾桶组件20可检测透镜覆盖部104上的固定污染物(例如灰尘)的存在并且可进行调节(例如调节至感测阈值)以补偿污染物。

在一些实施例中，透镜校准模式处理开始于周期性地进行扫描，诸如透镜覆盖部104的扫描。这种扫描可在存在或不存在用户启动或相互作用的情况下发生。例如，在自动校准模式下，控制器70可以设定的时间间隔(例如每小时一次、每天一次、每周一次等)发送命令以开始透镜校准模式。自动周期性扫描允许垃圾桶组件20连续和/或自动地监控信号穿过透镜覆盖部104并相应地更新感测阈值的能力。在一些实施例中，控制器70可包括被配置成基于用户输入发送启动透镜校准模式的命令的算法。例如，垃圾桶组件20可包括诸如在将垃圾加入到垃圾桶组件20中期间或之后用户可操作以手动地激活透镜校准模式的按钮。在一些实施例中，控制器70被配置成响应于用户手动地移动盖(例如打开或关闭它)自动发送启动透镜校准模式的命令。例如，当盖由于透镜覆盖部104上的污垢而不恰当地保持打开时，用户可手动地关闭盖，这可自动的触发透镜校准模式。

如上所述，在透镜覆盖部104的正常(例如清洁)状态下，从发射器112a-d发射的信号可通过透镜覆盖部104，反射离开感测区域130、132中的一个中的目标并且通过接收器114接收。然而，当透镜覆盖部104是脏的时，透镜覆盖部104上的污染物可阻挡一些或所有信号诸如试图通过透镜覆盖部104的特定部分的那些信号的通过。这种阻挡的信号可被反射离开污染物并通过接收器114接收，从而提供目标处于感测区域130、132中的一个中的误报(false positive)。

各个实施例包括确定目标检测事件是否是误报。例如，一些实施例使用垃圾桶组件20的一个或多个感测区域中的近距测量进行这种确定。表示垃圾桶组件20和检测的目标之间的距离的近距测量可以各种方式来确定。例如，近距测量可至少部分地基于发射和接收的信号之间的时间差来确定。在一些实施例中，如果近距测量小于特定量(例如小于0.5英寸)，则垃圾桶组件20诸如因为透镜覆盖部104上的污染物确定检测的目标是误报。在特定实施中，如果目标检测事件在感测区域130、132中的至少一个的一部分中始终发生(例如不断地发生)，如可以是透镜覆盖部104上的污染物的情况，则目标检测事件被确定为是误报。在一些实施例中，如果控制器70确定检测的目标在至少特定时间段(例如至少约1分钟)内在感测区域130、132中的一个中静止或大致静止诸如可以是透镜覆盖部104上的污染物的情况，则目标检测事件被确定为是误报。

在一些实施例中，响应于目标检测事件被确定为误报，控制器70采取校正行动。例如，控制器70可过滤掉和/或忽略错误目标检测事件。这可有利于盖部分24的正常操作诸如允许盖部分24关闭。在一些变型中，如果目标检测事件被确定为不是误报(例如在感测区域130、132中的一个中移动或以其它方式未指示透镜覆盖部104上的污染物)，则垃圾桶组件20如上所述在用于移动盖部分24的逻辑中或以其它方式处理目标检测事件。

语音激活

在一些实施例中，垃圾桶组件20可使用诸如被配置成感测从用户接收的一个或多个语音命令或其它声音(例如掌声、啪啪声或以其它)的音频传感器的音频传感器致动垃圾桶组件20的一个或多个特征，诸如打开和/或关闭盖部分24。在一些实施例中，音频传感器可以是用于致动垃圾桶组件20的唯一传感器或音频传感器可与一个或多个其它传感器诸如(例如如本说明书中任何地方描述的)一个或多个移动或近距检测器一起使用。关于音频传感器，控制器70中的存储器可存储表示一个或多个关键字或声音的数据。关键字或声音(本文也被称为唤醒字或码字)可以是与垃圾桶组件20的特定行动或状态相关联的字。当垃圾桶组件20检测特定关键字或声音时，垃圾桶组件20可采取相应的行动(例如打开盖部分24、关闭盖部分24、将盖保持在打开位置等)和/或过渡至相应的状态(例如在下面更详细地描述的过渡至保持打开模式或过渡至保持关闭模式)。

后侧罩体56、传感器组件102和/或垃圾桶组件20的任何其它部分可包括麦克风。例如，麦克风可被设置在垃圾桶组件20的大致外部分(例如后壁28、前壁30等)上。在一些实施例中，麦克风的至少一部分被暴露在垃圾桶外部。在其它实施例中，麦克风不被暴露于垃圾桶外部，硬或软格栅可与麦克风联接以保护麦克风同时仍然允许声音从垃圾桶外部通过至麦克风。麦克风可捕获声音诸如用户讲出的话语或用户发出的声音。一旦被捕获，则麦克风可将声音转换成表示捕获的声音的电音频信号并将电音频信号传输至控制器70。

使用存储在存储器中的指令和/或算法，控制器70的处理器中的一个或多个可对接收的电音频信号执行语音识别以确定可能已经讲出的任何字。然后，处理器可(例如使用表示存储在存储器中的一个或多个关键字的数据)比较识别的字和一个或多个关键字以确定是否存在任何匹配。因此，处理器可执行捕获的音频与已知的关键字的比较以确定用户是否说过已知的关键字中的任何一个。如果识别的字不匹配关键字，则控制器70不采取行动。如果识别的字匹配关键字，则控制器70可执行行动和/或过渡至与关键字相关联的状态。例如，如果处理器确定用户说出了与打开盖部分24相关联的关键字或发出了与打开盖部分24相关联的声音(例如“打开盖”或“打开垃圾桶”等)，则控制器70可使电机78将盖部分24移动至打开位置。同样地，如果处理器确定用户说出了与关闭盖部分24相关联的关键字或发出了与关闭盖部分24相关联的声音(例如“关闭盖”或“关闭垃圾桶”等)，则控制器70可使电机78将盖部分24移动至关闭位置。作为另一示例，如果处理器确定用户说出了与保持盖部分24打开延长的时间段的愿望相关联的关键字或发出了与保持盖部分24打开延长的时间段的愿望相关联的声音(例如“保持打开”或“任务模式”等)，则控制器70可(当盖部分24处于关闭时)使电机78将盖部分24移动至打开位置或不使电机78将盖部分24移动至关闭位置，即使没有目标在延长的时间段内或无限期地被传感器组件102的部件检测到。在一些实施例中，延长的时间段可以为至少约20秒或至少约30秒，或至少约一分钟等。同样地，如果处理器确定用户说出了与保持盖部分24关闭延长的时间段的愿望相关联的关键字或发出了与保持盖部分24关闭延长的时间段的愿望相关联的声音(例如“保持关闭”或“关闭模式”等)，则为了避免当有人除放垃圾之外由于一些其它原因在垃圾桶组件20周围工作或以其它方式在垃圾桶组件20附近时无意地触发垃圾桶组件20的打开，控制器70可(当盖部分24处于打开时)使电机78将盖部分24移动至关闭位置或不使电机78将盖部分24移动至打开位置，即使目标在延长的时间段内被传感器组件102的部件检测到。在一些实施例中，盖部分24可保持打开或关闭直到重复的或不同的关键字被发出或发生声音(例如与盖部分24的关闭或打开相关联的关键字)、直到预定的时间段(例如至少约1分钟、至少约5分钟等)已经过去和/或等等。可以设想的是，垃圾桶组件20的电子控制器可使用包括本说明书中公开的位置检测或运动检测或声音检测中的任何一种的任何类型的位置检测或运动检测或声音检测或这些检测模式的任意组合以致动本说明中描述的任何功能。

在一些实施例中，通过垃圾桶组件20识别的关键字被预设。例如，表示关键字的数据可在垃圾桶组件20的组装和/或制造期间被存储在存储器中。

在一些实施例中，通过垃圾桶组件20识别的关键字是用户定义的。例如，垃圾桶组件20可包括按钮、开关或当被启用时使垃圾桶组件20进入训练模式的其它这种用户输入部件。在训练模式下，垃圾桶组件20的显示器或屏幕可识别垃圾桶组件20的行动或状态并提示用户说出然后将与行动或状态相关联的关键字。麦克风可捕获用户说出的关键字并将代表性电音频信号传输至控制器70。控制器70可对电音频信号执行语音识别以产生表示说出的关键字的数据，产生的数据可被存储在存储器中供稍后使用。垃圾桶组件20可针对可能与关键字相关联的任何数量的行动或状态重复这一过程。此外，垃圾桶组件20可为多个用户重复这个过程。不同的用户可以不同的方式(例如利用不同的口音、语调、声调、音调、速度、节奏等)说出相同的字，所以，存储单个关键字的多种发音以提高语音识别和由此通过垃圾桶组件20执行的行动的准确度可能有用。存储器可存储针对单个关键字的一个或多个发音，任何数量的这些发音可在语音识别过程期间与识别的字比较。

在一些实施例中，垃圾桶组件20可包括无线通信部件，其允许垃圾桶组件20从用户装置无线地接收关键字信息。无线通信部件可包括天线、与天线联接的收发器以及相关电路。天线可被设置在垃圾桶组件20的大致外部分(例如后壁28、前壁30、传感器组件102、后侧罩体56等)。在一些实施例中，天线的至少一部分被暴露至垃圾桶外部。天线可以当盖部分24改变位置时避免信号干扰的方式定位。天线可传输从收发器接收的信号并且接收通过用户装置传输的信号。天线将从用户装置接收的信号转发至收发器。

收发器可位于垃圾桶组件的内部内的任何地方。例如，收发器可以是被包括在控制器70内的芯片。收发器可打包通过天线传输的数据并解包通过天线接收的数据。收发器能够通过各种网络诸如蜂窝网络、使用IEEE 802.11协议的网络(例如，Wi-Fi)、使用蓝牙

协议的网络和/或等等通信。收发器可将解包的数据转发至控制器70用于处理和/或存储。

用户装置可以是任何电子装置。例如，用户装置可包括各种计算装置，其包括个人计算装置、终端计算装置、膝上型计算装置、平板计算装置、电子阅读器装置、移动装置(例如移动电话、媒体播放器、手持式游戏装置等)、具有网络访问和程序执行能力的可穿戴装置(例如“智能手表”或“智能眼镜”)、无线装置、家庭自动化装置(例如“智能调温器”或“智能电表”)、机顶盒、游戏机、娱乐系统、具有网络访问和程序执行能力的电视(例如“智能电视”)以及其它各种电子装置和电器。用户装置可配备有软件或“应用”，其被配置成使用户装置和/或垃圾桶组件20能够执行本文描述和/或说明的功能、任务和/或步骤。

例如，使用应用，用户可(例如通过穿过无线通信部件的通信)建立用户装置和垃圾桶组件20之间的连接。然后，应用可用于训练垃圾桶组件20。应用可产生用于显示在用户装置的屏幕上的用户界面，其识别垃圾桶组件20的行动或状态并提示用户说出然后将与行动或状态有关联的关键字。在一些实施例中，用户装置的麦克风捕获用户发出的关键字，用户装置执行语音识别以产生表示发出的关键字的数据。然后，产生的数据通过天线、收发器和/或相关的电路被传输至控制器70用于存储在存储器中。产生的数据也可在用户装置上本地存储(例如通过本地存储产生的数据，用户装置可用于编程多个垃圾桶组件20而无需用户重复训练过程)。在一些实施例中，用户装置的麦克风捕获用户发出的关键字，代表性电音频信号通过天线、收发器和/或相关的电路被传输至控制器70。代表性电音频信号也可在用户装置上本地存储，例如以允许用户编程多个垃圾桶组件20而无需必须重复训练过程。然后，控制器70执行语音识别以产生表示发出的关键字的数据并将产生的数据存储在存储器中。应用可针对可与关键字相关联的任何数量的行动或状态重复这个过程。此外，应用可为多个用户重复这个过程。如上所述，不同的用户可以不同的方式(例如利用不同的口音、语调、声调、音调、速度、节奏等)说出相同的字，所以，存储单个关键字的多种发音以提高语音识别和由此通过垃圾桶组件20执行的行动的准确度可能有用。存储器可存储针对单个关键字的一个或多个发音，任何数量的这些发音可在语音识别过程期间与识别的字比较。

在一些实施例中，无线通信部件也可用于从信息源(例如因特网、家庭系统等)获得关键字数据。关键字数据可被存储在存储器中供稍后使用。

在特定实施例中，垃圾桶组件20的语音识别能力和目标检测能力可协同工作以确定何时致动垃圾桶组件20的一个或多个功能，诸如何时关闭和/或打开盖部分24。例如，图19说明控制盖部分24的位置的示例性算法处理1900。处理1900可如上所述通过垃圾桶组件20的控制器70来执行。方法可通过控制器70(例如盖位置控制器)的软件模块部分或全部地实施或例如通过控制器70中执行逻辑的一个或多个处理器在垃圾桶组件20的其它地方实施。在一些实施例中，控制器70包括一个或多个处理器，其与存储通过控制器70的至少一个处理器执行的指令的至少一个计算机可读存储器电子通信，其中指令使垃圾桶组件20实施处理1900。处理1900开始于框1902。

如图所示，处理1900移动至信号使用第一发射器诸如发射器112d(例如大致垂直发射器)发射的框1904。在一些实施例中，在框1904中，垃圾桶组件20如上讨论处于就绪模式状态。在一些实施例中，发射器112d被配置成从传感器组件102的上表面102a(例如，诸如图9C和图9D所示，在与垃圾桶组件20的顶表面呈约0°-约10°之间的垃圾桶组件20的上部)大致向上发射信号。在一些实施例中，在框1904中，发射器112a-c不发射信号。

如图所示，处理1900可包括进行目标是否诸如在区域130b中被检测到的确定的框1906。例如，接收器114可响应于通过发射器112d发射的信号确定反射的信号是否被检测到(并将这种指示提供给控制器70)，其可指示目标处于感测区域130b。如果目标未被检测到，则处理1900移动至框1908。然而，如果目标被检测到，则处理1900继续至框1910。

在框1908处，进行盖部分24是否打开的确定。例如，即使没有目标被检测到，如果用户说出与盖部分24的打开相关联的关键字，则盖部分24可仍然打开。如果盖关闭，则处理1900移动至框1920。否则，处理1900移动至框1918以关闭盖部分24，然后前进至框1920。

如图所示，在框1910中进行盖部分24是否被关闭的确定。例如，如上所述，如果用户发出了使盖部分24打开的关键字，则即使在目标在感测区域130和132两者中被检测到之前，盖部分24也可处于打开。如果盖部分24关闭，则处理1900移动至框1912以打开盖部分24，然后前进至框1914。例如，响应于目标在区域130b中被检测到，控制器70可将信号发送至电机以打开盖部分24。然而，如果盖部分24已经打开，则处理1900直接前进至框1914。

在框1912中，在盖部分24以如上关于图14所述的方式被打开之前，可确定垃圾桶组件20是否在明亮的环境诸如环境阳光中使用。如果在框1912中确定垃圾桶组件20处于明亮的环境中，则处理1900可返回至框1904并重复而无需打开盖部分24。另一方面，如果在框1912中确定垃圾桶组件20未处于明亮的环境中，则在打开盖部分24之后，处理1900可移动至框1914。

在一些实施例中，处理1900移动至可包括产生第一和第二感测区域130、132(例如大致垂直和大致水平感测区域)的框1914。例如，发射器112d可继续产生感测区域130，发射器112a-c可产生第二感测区域132。在特定实施例中，框1914包括开始发射来自发射器112a-c的信号。在一些实施例中，在框1914中，垃圾桶组件20可如上讨论进入超模式。例如，第一感测区域130的感测范围可如上讨论被增大。

如图所示，处理1900可包括进行另外目标检测事件是否已经发生的确定的框1916。例如，垃圾桶组件20可确定目标在感测区域130、132中的至少一个中是否已经被检测到。如果另外目标检测事件已经发生，则处理1900可返回至产生第一和第二感测区域130、132的框1914。

如果另外目标检测事件尚未发生，则处理1900可继续至框1918。在一些实施例中，在移动至框1918之前，处理1900包括计时器或延迟器。例如，处理1900可包括确定在至少预定量的时间诸如至少约：1秒、2秒、3秒或4秒内没有另外目标检测事件已经发生。这可使用户在处理1900不继续至框1918的情况下短暂地离开感测区域130、132。

如上所述，框1918包括关闭盖部分24和/或恢复至就绪模式。例如，控制器70可将信号发送至电机以关闭盖部分24。在特定实施例中，框1918包括减小第一感测区域130的范围和/或减小或消除第二感测区域132的范围。在一些实施例中，框1918包括减少或停止发射器112a-c的操作。

在一些实施例中，处理1900移动至进行第一语音命令是否被检测到的确定的框1920。例如，第一语音命令可以是与打开盖部分24相关联的关键字或唤醒字。控制器70可对用户发出的话语执行语音识别以确定话语是否对应于第一语音命令。如果第一语音命令被检测到，则处理1900移动至框1922以如用户口头指示打开盖部分24。然而，如果第一语音命令未被检测到，则处理1900返回至框1904。因此，即使当没有目标在感测区域130和/或感测区域132中被检测到时，语音识别可用于打开盖部分24。

在框1922中，在盖部分24以如上关于图14所述的方式被打开之前，可确定垃圾桶组件20是否在明亮的环境诸如环境阳光中使用。如果在框1922中确定垃圾桶组件20处于明亮的环境中，则处理1900可返回至框1904并重复而无需打开盖部分24。另一方面，如果在框1922中确定垃圾桶组件20未处于明亮的环境中，则在打开盖部分24之后，处理1900可移动至框1914。

虽然本文描述关于与打开盖部分24相关联的关键字的处理1900，但是这不意味着是限制性的。可以与打开和/或关闭盖部分24类似的方式结合传感器组件102的目标检测能力使用与任何行动或状态相关联的任何关键字。在判定框256中，可确定垃圾桶20是否在明亮的环境诸如环境阳光中使用。例如，微控制器110可被配置成确定光接收器94是否正在基本上连续地接收光信号。例如，如果光接收器94在800微秒的时间段接收信号并且在这个时间段期间具有约10-12个以上的斑点，则可假设垃圾桶20正暴露在明亮的环境光诸如阳光。这样，微控制器110可被配置成避免分析光接收器94的输出。如果在判定框256中确定垃圾桶20处于明亮环境中，则控制程序250可返回至操作框252并且重复。另一方面，如果在判定框256中确定垃圾桶20未处于明亮的环境中，则控制程序250可移动至操作框258。

虽然本文提供的公开内容涉及垃圾桶组件，但这不意味着是限制性的。例如，本文描述的特征、结构、方法、技术和其它方面可以篮、板条箱、盒、筐、滚筒、容器、瓶、罐、桶或可包括可移动盖的任何其它箱或容器来实施。

术语和总结

虽然在特定实施例和示例的上下文中已经公开垃圾桶组件，但是本领域技术人员将理解的是，本公开延伸超出特定公开的实施例至其它替代实施例和/或垃圾桶和明显变形及其等同物的使用。另外，虽然已经详细地示出和描述垃圾桶的一些变型，但是在本公开的范围内的其它改变对本领域技术人员来说将是明显的。例如，可包括齿轮组件和/或可选的扭矩传递部件。例如，在一些实施例中，垃圾桶组件20包括齿轮组件。齿轮组件的一些实施例包括减速器(例如大于或等于约1：5、1：10、1：50、之间的值或将提供期望的特性的任何其它减速器)，其可改变施加至轴80、离合器构件84和/或其它部件的旋转速度。上述讨论与目标交互作用的一些实施例。目标可以是人的身体或身体的一部分，人穿戴、保持或操纵的物品，环境的物品(例如家具)或其它。

为了说明的目的，如本文使用的术语“横向”被定义为大致平行于使用描述的装置或执行描述的方法而不管其定向的区域的地板的平面或表面的平面。术语“地板”可与术语“地面”互换。术语“垂直”是指垂直于如刚才定义的横向的方向。相对于水平面定义诸如“上方”、“下方”、“底部”、“顶部”、“侧”、“更高”、“更低”、“上部”、“向上”、“以上”和“下面”的术语。

除非另有特别说明或如使用的上下文中另有理解，否则诸如“可”、“可能”、“或许”或“可以”的条件语言一般旨在传达特定实施例包括特定特征、元件和/或步骤而其它实施例不包括特定特征、元件和/或步骤。因此，这种条件语言一般不旨在暗示特征、元件和/或步骤是以一个或多个实施例需要的任何方式的。

如本文使用的术语“大致”、“大约”和“基本上”表示接近仍然执行期望的功能或实现期望的结果的陈述量的量。例如，在一些实施例中，如上下文可规定，术语“大致”、“大约”和“基本上”可指在小于或等于陈述的量的10％的范围内的量。如本文使用的术语“大致”表示主要包括或倾向于特定值、量或特征的值、量或特征。作为示例，在特定实施例中，如上下文可规定，术语“大致垂直”可指与完全平行偏离小于或等于20°的情况。

虽然本文已经描述特定实施例和示例，但是本领域技术人员将理解的是，本公开中示出和描述的容器的许多方面可被不同地组合和/或改变以形成更进一步的实施例或可接受的示例。所有这种变化和变型旨在包括在本公开的范围内。各种各样的设计和方法是可能的。本文公开的特征、结构或步骤不是必要的或必不可少的。

本文描述的方法和任务中的任何一种可通过计算机系统执行并完全自动化。在一些情况下，计算机系统可包括多个不同的计算机或计算装置。每个这种计算装置通常包括处理器(或多个处理器)，其执行存储在存储器或其它非临时性计算机可读存储介质或装置(例如固态存储装置、磁盘驱动器等)中的程序指令或模块。本文公开的各种功能可以这种程序指令来体现和/或可在计算机系统的应用特定的电路(例如ASIC或FPGA)中来实施。其中计算机系统包括多个计算装置，这些装置可以是但不必需是同地协作。所公开的方法和任务的结果可通过将物理存储装置诸如固态存储器芯片和/或磁盘转化成不同的状态被永久地存储。

根据实施例，本文描述的特定行为、事件或本文描述的处理或算法中的任何一个的功能可以不同顺序被执行并可被添加、合并或完全省掉(例如不是所有描述的操作或事件对算法的实施是必需的)。此外，在特定实施例中，操作或事件可例如通过多线程处理、中断处理或多个处理器或者处理器核心或其它并行结构上同时而不是按顺序被执行。

结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、程序和算法步骤可作为电子硬件(例如ASIC或FPGA装置)、在通用计算机硬件上运行的计算机软件或两者的组合被实施。为了说明硬件和软件的这种可互换性，已经大体上根据其功能描述了各种说明性部件、块、模块和步骤。这种功能是否作为专门的硬件和在通用硬件上运行的软件被实施取决于施加在整个系统上的特定应用和设计约束。所描述的功能可针对每个特定应用以不同方式来实施，但是这种实施决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。

此外，结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块和模块可通过诸如下列的被设计执行本文描述的功能的机器来实施或执行：通用处理器装置、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或其任何组合。通用处理器装置可以是微处理器，但在替代方案中，处理器装置可以是控制器、微控制器或状态机、其组合等。处理器装置可包括被配置成处理算机可执行指令的电路。在另一个实施例中，处理器装置包括执行逻辑操作而无需处理计算机可执行指令的FPGA或其它可编程装置。处理器装置也可作为计算装置的组合例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器或任何其它这种配置来实施。虽然本文主要描述数字技术，但是处理器装置还可包括主要模拟元件。例如，通过控制器70执行并且本文描述的一些或所有算法可在模拟电路或模拟和数字混合电路中来实施。计算环境可包括任何类型的计算机系统，其包括但不限于基于微处理器的计算机系统、大型计算机、数字信号处理器、便携式计算装置、装置控制器或装置内的计算引擎，仅举几例。

结合本文公开的实施例描述的方法、处理、程序或算法的元素可在硬件、通过处理器装置执行的软件模块或两者的组合中直接体现。软件模块可存在于RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或非临时性计算机可读存储介质的任何其它形式中。示例性存储介质可被联接至处理器装置使得处理器装置可从存储介质读取信息并将信息写入存储介质。在替代方案中，存储介质可被集成至处理器装置。处理器装置和存储介质可存在于ASIC中。ASIC可存在于垃圾桶组件中。在替代方案中，处理器装置和存储介质可作为分立部件存在于垃圾桶组件中。

已结合附图描述一些实施例。附图按比例绘制，但这种比例不应被解释为限制性的。距离、角度等仅仅是说明性的，并不一定具有说明的装置的实际尺寸和布局的精确关系。组件可被添加、移除和/或重排。此外，与各个实施例相关的本文公开的任何特别特征、方面、方法、属性、特征、质量、属性、元件等可用于本文阐述的所有其它实施例中。另外，将认识到的是，本文描述的任何方法可使用适于执行叙述的步骤的任何装置来实践。

为了本公开的目的，本文描述特定方面、优点和新颖特征。将理解的是，所有这些优点不一定可根据任何特定实施例来实现。因此，例如，本领域技术人员将认识到的是，本公开可以实现如本文所教导的一个优点或一组优点而不必实现如本文可教导或建议的其它优点的方式体现或实施。

此外，虽然本文已经描述说明性实施例，但是本领域技术人员将基于本公开理解具有等同元件、改变、省略、(例如横跨各个实施例的方面的)组合、改写和/或变化的任何和所有实施例范围。权利要求书中的限定将基于在权利要求书中采用的语言在广义上解释而不限于本说明书中或本申请的审查期间描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。此外，公开的过程和方法的行动可包括重新排序行动和/或插入附加行动和/或删除行动的任何方式改变。因此，其意图是说明书和示例被认为仅是说明性的，真正的范围和精神通过权利要求和等同物的全部范围来指示。

Claims (39)

1.一种垃圾桶组件，其包括：

主体部分；

盖部分，其与所述主体部分可枢转地联接；

存储器，所述存储器被配置成存储关键字的第一发音和所述关键字的第二发音；并且

信号接收和信号处理组件，其联接至所述主体部分，所述信号接收和信号处理组件包括控制器，其中所述控制器包括一个或多个硬件处理器和存储器，并且所述控制器被配置成：

确定获取的音频信号对应于第一声音；

比较所述第一声音和所述关键字的所述第一发音和所述关键字的所述第二发音；并且

响应于确定所述第一声音对应于所述关键字的所述第一发音或所述关键字的所述第二发音中的至少一个而将指令传输至电力操作驱动机构，其中所述指令使所述电力操作驱动机构将所述盖部分从第一位置移动至第二位置。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述信号接收和信号处理组件进一步包括第一发射器、第二发射器和接收器，并且其中在所述第一发射器和所述第二发射器之间形成角度。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：

命令所述第一发射器发射第一信号；

基于从所述接收器接收到的指示，确定在第一区域中未检测到目标；并且

如果所述第一位置是关闭位置，则将第二指令传输至所述电力操作驱动机构，以将所述盖部分从所述第二位置移动至所述第一位置。

4.根据权利要求2所述的垃圾桶组件，其中所述第一位置是关闭位置，所述第二位置是打开位置，并且其中所述控制器被进一步配置成：

命令所述第一发射器发射第一信号；

基于从所述接收器接收到的指示，确定在第一区域中未检测到目标；

确定阈值时间段尚未届满；并且

响应于确定所述阈值时间段尚未届满而不会使所述电力操作驱动机构将所述盖部分移动至所述第一位置。

5.根据权利要求2所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：

命令所述第一发射器发射第一信号；

基于从所述接收器接收到的指示，确定目标在第一区域中被检测到；并且

如果所述第一位置是打开位置，则将第二指令传输至所述电力操作驱动机构，以将所述盖部分从所述第二位置移动至所述第一位置。

6.根据权利要求2所述的垃圾桶组件，其中所述第一位置是打开位置，所述第二位置是关闭位置，并且其中所述控制器被进一步配置成：

命令所述第一发射器发射第一信号；

基于从所述接收器接收到的指示，确定目标在第一区域中被检测到；

确定阈值时间段尚未届满；并且

响应于确定所述阈值时间段尚未届满而不会使所述电力操作驱动机构将所述盖部分移动至所述第一位置。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：

确定在所述盖部分移动至所述第二位置之后经过了阈值时间段；

将第二指令传输至所述电力操作驱动机构，所述第二指令使所述电力操作驱动机构将所述盖部分从所述第二位置移动至所述第一位置。

8.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述第一声音是用户定义的。

9.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，进一步包括联接至所述主体部分的光传感器，其中所述光传感器在所述垃圾桶组件检测到目标之前的第一时间检测环境光的第一勒克斯等级以及在所述垃圾桶组件检测到所述目标之后的第二时间检测所述环境光的第二勒克斯等级，其中所述第二勒克斯等级大于所述第一勒克斯等级。

10.根据权利要求9所述的垃圾桶组件，其中所述第一位置是打开位置，所述第二位置是关闭位置，并且其中所述控制器被进一步配置成：响应于确定所述第二勒克斯等级比所述第一勒克斯等级大阈值，不将第二指令传输至所述电力操作驱动机构，所述第二指令使所述电力操作驱动机构将所述盖部分从所述第二位置移动至所述第一位置。

11.一种用于控制垃圾桶组件的盖部分的位置的方法，所述方法包括：

所述垃圾桶组件与单独的用户装置之间进行通信，所述单独的用户装置包括处理器和存储器，其中所述存储器被配置成存储关键字的第一发音和所述关键字的第二发音；

获取音频信号；

处理所述音频信号以生成第一数据；

比较所述第一数据和所述关键字的所述第一发音和所述关键字的所述第二发音；以及

响应于确定所述第一数据对应于所述关键字的所述第一发音或所述关键字的所述第二发音中的至少一个，电力操作驱动机构将所述盖部分从第一位置移动至第二位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述垃圾桶组件进一步包括第一发射器、第二发射器和接收器，并且其中在所述第一发射器的发射轴与所述第二发射器的发射轴之间形成角度。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述垃圾桶组件包括主体部分以及可枢转地联接至所述主体部分的盖部分。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一数据是用户通过在所述用户装置上运行的应用定义的。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

用户界面识别所述垃圾桶组件的状态并且提示用户提供与所述垃圾桶组件的状态相关联的话语，其中所述垃圾桶组件的状态包括所述盖部分处于所述第二位置；

获取所述话语；以及

对所述话语执行语音识别以生成第二数据，其中如果所述第一数据与所述第二数据相同，则所述第一数据对应于所述关键字的所述第一发音或所述关键字的所述第二发音中的至少一个。

16.一种垃圾桶组件，其包括：

主体部分；

盖部分，其与所述主体部分可枢转地联接；

麦克风；以及

控制器，其包括一个或多个硬件处理器，所述一个或多个硬件处理器被配置成：

使指示用户提供与第一动作相关联的声音的提示传达给所述用户，

对从所述麦克风接收的、对应于所述用户提供的所述声音且表示关键字的第一发音的电音频信号进行处理；

对所述电音频信号执行识别算法以生成表示所述声音的数据；并且

响应于确定表示所述声音的数据对应于所述麦克风所接收的表示所述关键字的所述第一发音的第二声音，将指令传输至电力操作驱动机构，其中所述指令使所述电力操作驱动机构对所述盖部分执行第一动作。

17.根据权利要求16所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成将表示所述声音的数据存储在存储器中。

18.根据权利要求16所述的垃圾桶组件，进一步包括按钮或开关中的至少一个。

19.根据权利要求18所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：

响应于所述按钮或开关被启用，传达请求所述用户提供所述声音的提示。

20.根据权利要求16所述的垃圾桶组件，其中所述第一动作包括所述盖部分从第一位置到第二位置的运动。

21.根据权利要求20所述的垃圾桶组件，其中所述第一位置是关闭位置，并且所述第二位置是打开位置。

22.根据权利要求20所述的垃圾桶组件，其中所述第一位置是打开位置，并且所述第二位置是关闭位置。

23.根据权利要求20所述的垃圾桶组件，进一步包括联接至所述主体部分的传感器组件，所述传感器组件包括接收器、第一发射器和第二发射器，其中所述第一发射器的发射轴与所述第二发射器的发射轴之间形成角度。

24.根据权利要求23所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：

命令所述第一发射器发射第一信号；

基于从所述接收器接收到的指示，确定在第一区域中未检测到目标；并且

如果所述第一位置是关闭位置，则将第二指令传输至所述电力操作驱动机构，以将所述盖部分从所述第二位置移动至所述第一位置。

25.根据权利要求23所述的垃圾桶组件，其中所述第一位置是关闭位置，所述第二位置是打开位置，并且其中所述控制器被进一步配置成：

命令所述第一发射器发射第一信号；

基于从所述接收器接收到的指示，确定在第一区域中未检测到目标；

确定阈值时间段尚未届满；并且

响应于确定所述阈值时间段尚未届满而不使所述电力操作驱动机构将所述盖部分移动至所述第一位置。

26.根据权利要求23所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：

命令所述第一发射器发射第一信号；

基于从所述接收器接收到的指示，确定在第一区域中检测到目标；并且

如果所述第一位置是打开位置，则将第二指令传输至所述电力操作驱动机构，以将所述盖部分从所述第二位置移动至所述第一位置。

27.根据权利要求23所述的垃圾桶组件，其中所述第一位置是打开位置，所述第二位置是关闭位置，并且其中所述控制器被进一步配置成：

命令所述第一发射器发射第一信号；

基于从所述接收器接收到的指示，确定在第一区域中检测到目标；

确定阈值时间段尚未届满；并且

响应于确定所述阈值时间段尚未届满而不使所述电力操作驱动机构将所述盖部分移动至所述第一位置。

28.根据权利要求23所述的垃圾桶组件，进一步包括联接至所述主体部分的光传感器，其中所述光传感器在所述垃圾桶组件检测到目标之前的第一时间检测环境光的第一勒克斯等级以及在所述垃圾桶组件检测到所述目标之后的第二时间检测所述环境光的第二勒克斯等级，其中所述第二勒克斯等级大于所述第一勒克斯等级。

29.根据权利要求28所述的垃圾桶组件，其中所述第一位置是打开位置，所述第二位置是关闭位置，并且其中所述控制器被进一步配置成：

响应于确定所述第二勒克斯等级比所述第一勒克斯等级大阈值，不将第二指令传输至所述电力操作驱动机构，所述第二指令使所述电力操作驱动机构将所述盖部分从所述第二位置移动至所述第一位置。

30.根据权利要求16所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：

将指示第二用户提供与所述第一动作相关联的第三声音的第二提示传达给所述第二用户；

对从所述麦克风接收的、对应于所述第二用户提供的所述第三声音的第二电音频信号进行处理；并且

对所述第二电音频信号执行识别算法以生成表示所述第三声音的第二数据。

31.根据权利要求30所述的垃圾桶组件，其中所述第二声音包括所述关键字的第二发音。

32.根据权利要求31所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：响应于确定说出所述关键字的第一发音或说出所述关键字的第二发音而对所述盖部分执行所述第一动作。

33.一种用于控制垃圾桶组件的盖部分的位置的方法，所述方法包括：

接收与第一动作和声音的第一发音相对应的训练音频信号；

将源自所述训练音频信号的数据存储在存储器中；以及

响应于确定在将所述数据存储在所述存储器中之后产生所述声音的所述第一发音，使电力操作驱动机构对所述盖部分执行所述第一动作。

34.根据权利要求33所述的方法，其中接收与所述第一动作和所述声音相对应的训练音频信号进一步包括：响应于用户启用所述垃圾桶组件的用户输入部件并且产生所述声音，接收所述训练音频信号。

35.根据权利要求33所述的方法，进一步包括：

接收对应于所述第一动作和所述声音的第二发音的第二训练音频信号；以及

将源自所述第二训练音频信号的第二数据存储在所述存储器中。

36.根据权利要求35所述的方法，进一步包括响应于确定产生所述声音的所述第一发音或所述声音的所述第二发音而对所述盖部分执行所述第一动作。

37.根据权利要求33所述的方法，进一步包括：

接收对应于第二动作和所述声音的第二发音的第二训练音频信号；以及

从源自所述第二训练音频信号的第二数据存储在所述存储器中。

38.根据权利要求37所述的方法，进一步包括响应于确定产生所述声音的所述第二发音而对所述盖部分执行所述第二动作。

39.根据权利要求33所述的方法，其中所述训练音频信号由用户利用移动电子装置生成并且从所述移动电子装置传送到所述垃圾桶组件。

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