CN106061696A - 预浸体切断层叠装置 - Google Patents

预浸体切断层叠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106061696A
CN106061696A CN201580011663.6A CN201580011663A CN106061696A CN 106061696 A CN106061696 A CN 106061696A CN 201580011663 A CN201580011663 A CN 201580011663A CN 106061696 A CN106061696 A CN 106061696A
Authority
CN
China
Prior art keywords
die
prepreg
stacking
prepreg sheet
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580011663.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106061696B (zh
Inventor
和田芳幸
油井拓纪
铃木章太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Publication of CN106061696A publication Critical patent/CN106061696A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106061696B publication Critical patent/CN106061696B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B26F1/42—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type having a pressure roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/25—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
    • B26D1/34—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis parallel to the line of cut
    • B26D1/40—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis parallel to the line of cut and coacting with a rotary member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/44—Cutters therefor; Dies therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B11/00—Making preforms
    • B29B11/02—Making preforms by dividing preformed material, e.g. sheets, rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/0006—Cutting members therefor
    • B26D2001/0033—Cutting members therefor assembled from multiple blades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种预浸体切断层叠装置(1)，具备有：冲切机(3)，从由预浸体薄片所形成的工件(W)冲切出预浸体片(P)，该预浸体薄片具有基体树脂及强化纤维；以及层叠机(4)，将预浸体片(P)予以层叠。冲切机(3)具备冲压机构(7)，该冲压机构(7)将工件(W)及对应于预浸体片(P)的形状的冲切刀刃(9)中的一者推压抵接于另一者、或是将两者彼此推压抵接，以藉此利用冲切刀刃(9)冲切出预浸体片(P)。

Description

预浸体切断层叠装置
技术领域
本发明涉及一种预浸体切断层叠装置。
本案依据在2014年6月23日于日本国申请的特愿2014-128043号主张优先权，且在此援用其内容。
背景技术
以往，使用碳纤维或玻璃纤维作为强化纤维的CFRP(Carbon Fiber ReinforcedPlastics，碳纤维强化塑胶)或GFRP(Glass Fiber Reinforced Plastics，玻璃纤维强化塑胶)具有轻量且高的耐久性，因此使用作为构成汽车或航空机等各种的构件。就成形该CFRP或GFRP的方法而言，已知有下述的方法：首先形成由强化纤维与树脂所作成的厚度数十至数百μm左右的预浸体薄片。接着，通过例如冲切从该预浸体薄片切出外形约略互为不同的预浸体片。然后，以预先决定的顺序将所切出的预浸体片予以层叠多片，而形成为所希望的三维形状(例如参照专利文献1)。
在专利文献2、5中，揭示有一种将预浸体冲切成既定形状，并将所冲切的预浸体予以层叠多片的步骤。
在专利文献3、4中，揭示有一种对于被处理物进行冲切或层叠的步骤。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：日本国特表2014-509270号公报
专利文献2：日本国特开2010-23449号公报
专利文献3：日本国特开平11-207739号公报
专利文献4：日本国特开平7-136997号公报
专利文献5：日本国特开2001-334597号公报
发明内容
(发明所欲解决的课题)
在利用预浸体片来形成三维形状时，是将预浸体片层叠例如十几片或十几片以上，最后进行加热、加压而成为所希望的形状。因此，从预浸体薄片形成预浸体片的步骤、及将所形成的预浸体片予以层叠的步骤的简略化，是在使所述构成构件的生产性提升且减低成本的方面特别重要。
本发明为鉴于所述课题而研创者，其目的在于提供一种使预浸体片的形成、及预浸体片的层叠自动化而提升生产性的预浸体切断层叠装置。
(解决课题的手段)
本发明的第1态样为一种预浸体切断层叠装置，具备有：冲切机，从由预浸体薄片所形成的工件冲切出预浸体片，该预浸体薄片为由基体(matrix)树脂及强化纤维所作成者；以及层叠机，将预浸体片予以层叠；其中，冲切机具备冲压机构，该冲压机构将工件及对应于预浸体片的形状的冲切刀刃中的一者推压抵接于另一者，或是将两者彼此推压抵接，以藉此利用冲切刀刃冲切出预浸体片。
本发明的第2态样为在第1态样中，冲压机构为辊压机(roller press)。
本发明的第3态样为在第2态样中，冲切机构成为：具有具备冲切刀刃的冲切模具，且使配置在冲切模具的冲切刀刃上的工件与冲切模具一同朝辊压机移动、或是使辊压机朝冲切模具移动、或是使辊压机与冲切模具两者朝向彼此而移动，藉此使工件与冲切模具一同通过辊压机，并藉此利用冲切刀刃冲切出预浸体片。
本发明的第4态样为在第2或第3态样中，冲切模具对应于多个预浸体片而具有多个冲切刀刃。
本发明的第5态样为在第4态样中，层叠机构成为：依预先设定的顺序将预浸体片予以层叠。
本发明的第6态样为在第1至第5态样的任一态样中，工件为将多个预浸体薄片予以层叠而形成。
本发明的第7态样为在第1至第6态样的任一态样中，层叠机具有：在层叠多个预浸体片之际，将要层叠的预浸体片间予以熔接来暂时固定的溶接机。
(发明的效果)
依据本发明的预浸体切断层叠装置，由于可通过冲切机从工件冲切出预浸体片而形成预浸体片，并且再通过层叠机将预浸体片予以层叠，因此可使预浸体片的形成及预浸体片的层叠自动化。因此，可使层叠预浸体片而作成的构件的生产性提升。此外，冲切机具备冲压机构，该冲压机构将工件及对应于预浸体片的形状的冲切刀刃中的一者推压抵接于另一者、或是将两者彼此推压抵接，以藉此利用冲切刀刃冲切出预浸体片。因此，例如可通过使工件通过冲压机构而自动地进行预浸体片的形成，并且也可同时地进行所形成的预浸体片的移送。因此，可使层叠预浸体片而作成的构件的生产性更为提升。
附图说明
图1为示意性显示本发明的预浸体切断层叠装置的一实施方式的俯视图。
图2为显示冲切模具的概略构成的俯视图。
图3A为显示辊压机的概略构成的侧视图。
图3B为显示变形例的辊压机的概略构成的侧视图。
其中，附图标记说明如下：
1 预浸体切断层叠装置
2 自动搬送机
3 冲切机
4 层叠机
6 冲切模具
7 辊压机(冲压机构)
9 冲切刀刃
11 拾取装置
12 熔接机
13 暂时固定层叠装置
14 把持握把
P 预浸体片
W 工件
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的预浸体切断层叠装置。此外，在以下的附图中，为了使各构件成为可辨识的大小，因此适当地变更各构件的比例尺。
图1为示意性显示本发明的预浸体切断层叠装置的一实施方式的俯视图。
该预浸体切断层叠装置1具备：自动搬送机2；冲切机3，从由预浸体薄片形成的工件W冲切出预浸体片P(参照图2)；层叠机4，依预先设定的顺序将预浸体片P予以层叠；以及层叠体移载机5。
预浸体薄片为将热可塑性树脂及热硬化性树脂作为基体树脂而含浸在碳纤维或玻璃纤维等强化纤维，而形成50至300μm左右的厚度，且使强化纤维朝一定方向对齐而配向形成。此外，在本实施方式中，是使用热可塑性树脂作为基体树脂。此外，于本实施方式中，是将该种预浸体薄片重叠(层叠)4层(4片)而形成工件W。也就是，工件W为在前步骤中重叠4层预浸体薄片，且予以暂时熔接而一体化。
此时，该工件W依序层叠例如强化纤维的配向方向为「0°」的预浸体薄片、「+45°」的预浸体薄片、「0°」的预浸体薄片、「-45°」的预浸体薄片，而形成拟等向薄片。然而，也可用「+30°」或「+60°」的预浸体薄片来取代「+45°」的预浸体薄片，也可用「-30°」或「-60°」的预浸体薄片来取代「-45°」的预浸体薄片。在此，「+45°」等的符号的「+」是显示强化纤维的配向方向朝反时钟方向偏移，「-45°」等的符号的「-」是显示朝顺时钟方向偏移。
自动搬送机2形成为俯视矩形，且具备对工件W进行自动搬送的输送机而形成。在本实施方式中，工件W配置在可动式的冲切模具6上且与冲切模具6一同被搬送，因此，自动搬送机2为以使冲切模具6进行自动搬送的方式构成。也就是，自动搬送机2形成为具有：去程2a，其包含供给工件W的第一位置R1、配置有构成冲切机3的辊压机7(冲压机构)的第二位置R2、及从冲切模具6取出从工件W冲切的预浸体片P的第三位置R3；以及回程2b，其形成在该去程2a的相反侧(图1中的下侧)。
通过如所述方式构成，自动搬送机2是如图1中箭头A所示，在将工件W配置在冲切模具6上的状态下，将冲切模具6依第一位置R1、第二位置R2、第三位置R3的顺序搬送。如图1中的箭头B所示，在将冲切模具6依第一位置R1、第二位置R2、第三位置R3的顺序搬送之后，使冲切模具6经由回程2b循环至第一位置R1。
如属于冲切模具6的俯视图的图2所示，具备：模具本体8，其具有矩形的底板6a；以及冲切刀刃9，其设置在底板6a。冲切刀刃9为对应于从工件W切出(切断)的预浸体片P的形状，也就是成为对应于预浸体片P的外形的环状，且冲切刀刃9的前端部(上端部)尖鋭的刀刃。在本实施方式中，在冲切模具6将冲切刀刃9设置多个(在图2中为6个)。该等冲切刀刃9对应于预浸体片P的形状(外形)。因此，冲切刀刃9的形状虽分别不同，但一部分的冲切刀刃9也可为相同形状。
在该种冲切刀刃9上配置工件W，且安装在冲切模具6。在此，「冲切刀刃9上」在本发明中是指「冲切刀刃9的刀刃尖端侧」，并非仅意指铅直方向的「上」。因此，即便例如在工件W之上使冲切刀刃9朝铅直方向下方而配置冲切模具6，工件W也会位在冲切刀刃9的刀刃尖端侧，因此该种形态也包含在本发明的「冲切刀刃9上」。
此外，在冲切模具6中，如图2中以二点链线所示，盖体10以装卸自如的方式被覆。盖体10通过未图示的装卸装置而被覆在冲切模具6，且从冲切模具6被拆下。
装卸装置在本实施方式中，是通过具有多个吸附垫的吸附装置而形成，该多个吸附垫是通过真空吸附的ON(导通)/OFF(关断)而进行吸附、解放。该装卸装置配置在图1所示的自动搬送机2的第一位置R1与第三位置R3的两者。配置在第一位置R1的装卸装置，是在将工件W安装在冲切模具6内之际吸附保持盖体10并打开冲切模具6，且在工件W的安装后将盖体10被覆在冲切模具6。配置在第三位置R3的装卸装置，是从通过辊压机7后的冲切模具6吸附保持盖体10并打开冲切模具6，且在拾取预浸体片P之后被覆盖体10。
冲切机3在本实施方式中具有辊压机7及冲切模具6。辊压机7如图3A所示，具有配置在上下的一对辊7a、及用以使该等辊7a旋转的驱动马达7b。一对辊7a隔着与冲切模具6(包含盖体10)的厚度对应的既定间隔，以可旋转的方式相对向配置，且使由自动搬送机2搬送而来的冲切模具6通过该等辊7a之间，藉此对冲切模具6进行加压。
因此，具有辊压机7与冲切模具6的冲切机3，是通过在辊压机7的一对辊7a间，透过冲切模具6或盖体10将冲切模具6内的工件W加压并推压抵接于冲切刀刃9，以利用冲切刀刃9从工件W冲切出预浸体片P。
此外，在本实施方式中，是通过使冲切模具6通过一对辊7a间，并透过冲切模具6或盖体10对工件W与冲切刀刃9的两者进行加压，且将工件W与冲切刀刃9的两者彼此推压抵接。也就是，一对辊7a的两者(图3A中的7a’、7a”的两者)是以可相对于冲切模具6上下动作的方式构成。就辊压机7而言，也可不是如所述将工件W与冲切刀刃9的两者彼此推压抵接，而是将一者推压抵接于另一者。也就是，也可为仅图3A中的一对辊7a中的单侧(例如上侧的辊7a’)可相对于冲切模具6上下动作，而另一侧(下侧的辊7a”)则相对于冲切模具6固定。或者，也可为仅图3A中的一对辊7a中的单侧(例如下侧的辊7a”)可相对于冲切模具6上下动作，而另一侧(上侧的辊7a’)则相对于冲切模具6固定。也就是，也可将工件W与冲切刀刃9的两者进行加压，也可仅将一侧进行加压。
此外，如图3A所示，也可并非通过使冲切模具6朝箭头D1的方向移动而使冲切模具6通过辊压机7的一对辊7a间，而是取而代之，通过使辊压机7朝向冲切模具6往箭头D2的方向移动，或使辊压机7与冲切模具6的两者彼此相对向而往箭头D1的方向及箭头D2的方向移动，而使冲切模具6通过辊压机7的一对辊7a间。
如图1所示，层叠机4具有拾取装置11、及具备熔接机12的暂时固定层叠装置13。拾取装置11具备：具有吸附垫等把持机的把持握把14；及使该把持握把14移动的移动装置15。移动装置15具有：第一移动轨道15a，使把持握把14在自动搬送机2的第三位置R3与配置于该第三位置R3的侧方的暂时固定层叠装置13之间移动；及一对第二移动轨道15b，使保持有把持握把14的第一移动轨道15a以与自动搬送机2的去程2a平行的方式移动。
在第一移动轨道15a中，设置有使把持握把14移动的驱动装置(未图示)，在一对第二移动轨道15b中，设置有使第一移动轨道15a移动的驱动装置(未图示)。通过该构成，移动装置15会使把持握把14以与自动搬送机2的去程2a平行的方式移动，并且使把持握把14移动于第三位置R3与暂时固定层叠装置13之间。
把持握把14具有例如通过真空吸附的ON/OFF而进行吸附、解放的属于吸附垫的多个把持机，该等把持机是把持搬送至第三位置R3的冲切模具6内的预浸体片P。并且，使其通过移动装置15而移动至暂时固定层叠装置13上，并在暂时固定层叠装置13上将所把持的预浸体片P予以解放，而载置在既定的位置。此时，由于通过多个冲切刀刃9而在冲切模具6内形成有多个预浸体片P，因此利用各把持机分别一个一个地把持预浸体片P，且以预先设定的顺序使其移动并予以载置至暂时固定层叠装置13上。
也就是，在拾取装置11设置有控制部(未图示)，且预先输入：在冲切模具6内的哪一位置配置预浸体片P、或依哪一种顺序层叠该等预浸体片P。因此，依据所输入的资料通过移动装置15使把持握把14移动，且通过把持机分别将预浸体片P予以把持。此外，把持握把14是通过移动装置15而移动至暂时固定层叠装置13上，且通过各把持机以预先设定的顺序将预浸体片P载置至暂时固定层叠装置13上。也就是，第2个以后所载置的预浸体片P为层叠(重叠)在之前所载置的预浸体片P上。层叠机4在该种构成下依预先设定的顺序层叠预浸体片P。
此外，就设置在把持握把14的把持机的个数而言，并无特别限定，可设置为任意的个数。例如在设置为与冲切模具6内的预浸体片P的个数相同数量以上时，是通过各把持机使预浸体片P同时一个一个地把持，且使把持握把14移动至暂时固定层叠装置13上之后，使预浸体片P依序地载置(层叠)。
此外，在仅设置比冲切模具6内的预浸体片P的个数少的数量时，是通过使把持握把14来回多次，依序载置(层叠)全部的预浸体片P。
暂时固定层叠装置13具有用以载置预浸体片P的台座16；及二个熔接机12。在台座16之上，通过把持握把14而将预浸体片P予以载置(层叠)。熔接机12在本实施方式中为使用超音波熔接机，该超音波熔接机配置成可通过移动机构17而在预先设定的范围内移动。在台座16的基座，设置有未图示的缸体导件(cylinder guide)。在该缸体导件的缸体设置有梳子状的爪板，该爪板为于通过熔接机12进行熔接时，用以预先推压所层叠的工件W者。在该种构成下，推压所层叠的预浸体片P的多余隆起(凸起)，而可以平坦的状态进行暂时固定(熔接)。
超音波熔接机(熔接机12)具有压头(未图示)，且将压头推抵于工件，并使压头进行超音波振动，而使属于基体树脂的热可塑性树脂熔融，然后使其冷却固化，藉此通过熔接而暂时固定所层叠的预浸体片P。
此外，在本实施方式中，对于先载置的预浸体片P，在每次通过把持握把14新层叠预浸体片P时，是通过熔接机12将新层叠的预浸体片P熔接在先载置的预浸体片P而暂时固定。
层叠体移载机5具有：使通过层叠机4而层叠，且暂时固定的预浸体片P的层叠体从台座16上移动的移载机本体18；及使该移载机本体18移动的移动轨道19。移载机本体18具有2根支撑棒18a、及使该等支撑棒18a升降的气缸(未图示)，支撑棒18a支撑载置在台座16上的预浸体片P的层叠体的底面，且通过气缸升降而升起层叠体，然后使层叠体降下。通过该种构成，移载机本体18在支撑台座16上的层叠体之后，通过未图示的驱动装置而沿着移动轨道19移动，且将层叠体移载至暂时放置台座20上。
接着，针对由该种预浸体切断层叠装置1所进行的层叠体的形成加以说明。
首先，准备工件W。工件W以下述方式准备：从层叠预浸体薄片而形成工件W之前步骤被移送，且配置在自动搬送机2的第一位置R1的附近。因此，通过未图示的机器人手臂将如所述方式准备的工件W配置在第一位置R1上所配置的冲切模具6内。
配置在第一位置R1上的冲切模具6是在通过自动搬送机2而被送来第一位置R1上之际，通过装卸装置将盖体10拆下，而保持在该状态。因此，可在该冲切模具6内的冲切刀刃9上直接载置工件W。此外，对于冲切模具6内的工件W的配置，也可不利用机器人手臂而以人工方式进行。
在将工件W配置在冲切模具6内后，将利用装卸装置所保持的盖体10再度被覆在冲切模具6。此外，在被覆后，如图1中的箭头B所示，利用自动搬送机2使冲切模具6从第一位置R1移动至配置有辊压机7的第二位置R2。此外，通过使冲切模具6移动至第三位置R3，而如图3A中的箭头D1所示，使冲切模具6通过辊压机7中的上下的辊7a、辊7a间。
于是，盖体10与冲切模具6分别受辊7a推压，因而透过该等盖体10与冲切模具6将工件W与冲切刀刃9朝彼此的方向推压，且工件W会对应于冲切刀刃9的形状而被冲切，也就是被冲切为图2中的二点链线所示的所希望形状的预浸体片P。
在使辊压机7通过，且如图1中的二点链线所示将冲切模具6移送至第三位置R3后，暂时使冲切模具6停止，且通过装卸装置再度将盖体10拆下。
如上方式拆下盖体10后，使层叠机4的拾取装置11运转，且通过把持握把14而把持冲切模具6内的预浸体片P。并且，通过移动装置15而使把持握把14移动，且以预先设定的顺序将所把持的预浸体片P载置(层叠)在暂时固定层叠装置13的台座16上。
在载置最初的预浸体片P之后于该预浸体片P上重叠(层叠)第二个预浸体片P后，则通过熔接机12来熔接预先设定的部位，并予以暂时固定。接着，对暂时固定的层叠体重叠新的预浸体片P，以再度进行熔接(暂时固定)。以下，依序层叠全部的预浸体片P，依各片进行熔接(暂时固定)。
如此，将全部的预浸体片P予以层叠，且进行暂时固定而形成所希望形状的层叠体后，通过层叠体移载机5将该层叠体移送至暂时放置台座20，且供后步骤用。
此外，关于通过把持握把14将全部的预浸体片P予以取出后的冲切模具6，是将由装卸装置所保持的盖体10再度被覆在冲切模具6。并且，在被覆后，如图1的箭头B所示，通过自动搬送机2而使冲切模具6于回程2b移动，然后移动至去程2a的第一位置R1。被移动至第一位置R1上的冲切模具6，是通过装卸装置而将盖体10拆下，并通过机器人手臂或人工方式取出工件W的冲切残料，也就是取出以冲切刀刃9冲切出预浸体片P后的残料。
如此将工件W的冲切残料从冲切模具6取出后，则于以下反复进行所述的步骤，而自动地生产预浸体片P的层叠体。
此外，就将工件W的冲切残料从冲切模具6取出而言，也可在通过拾取装置11的把持握把14来把持预浸体片P，且载置(层叠)于暂时固定层叠装置13的台座16上之后，通过把持握把14来取出工件W的冲切残料。
此外，在所述的说明中，虽是使一个冲切模具6在自动搬送机2的去程2a、回程2b循环，且在去程2a进行工件W的安装或预浸体片P的冲切、预浸体片P的取出(预浸体片P的层叠)，但也可使用多个(例如2个)冲切模具6，使该等冲切模具6在自动搬送机2的去程2a、回程2b循环，且依序进行所述步骤。也就是，当使一者的冲切模具6在去程2a中运转时，通过使另一者的冲切模具6在回程2b中待机，而可提升由预浸体片P形成的层叠体的生产效率。
在本实施方式的预浸体切断层叠装置1中，可通过冲切机3从工件W冲切出预浸体片P而形成预浸体片P，且再通过层叠机4来层叠预浸体片P。因此，通过使预浸体片P的形成及预浸体片P的层叠自动化，可使层叠预浸体片P而作成的构件的生产性提升。并且，冲切机3具有辊压机7，该辊压机7将工件W与对应于预浸体片P的形状的冲切刀刃9中的一者推压抵接于另一者，或者将两者彼此推压抵接，以藉此利用冲切刀刃9冲切出预浸体片P。因此，可通过利用自动搬送机2使工件W通过辊压机7而自动地进行预浸体片P的形成，并且也可同时地进行所形成的预浸体片P的移送。因此，可使层叠预浸体片P而作成的构件的生产性更为提升。
此外，在本实施方式中，是将工件W配置在冲切模具6的冲切刀刃9上，且使其与该冲切模具6一同朝辊压机7移动、或使辊压机7朝冲切模具6移动、或使辊压机7与冲切模具的两者朝向彼此移动，而藉此使工件W与冲切模具6一同通过辊压机7。因此，与在使工件W直接通过辊压机7的情形相比较，由于辊压机7不会被污染，因此辊压机7的维修容易，且会使预浸体片P的形成稳定化。因此，可使层叠预浸体片P而作成的构件的生产性更为提升。
此外，由于冲切模具6对应于多个预浸体片P而具有多个冲切刀刃9，因此可通过一次的冲切来形成多个预浸体片P，故可使层叠预浸体片P而作成的构件的生产性提升。
此外，层叠机4构成为依预先设定的顺序层叠预浸体片P，因此可将通过一次的冲切所形成的多个预浸体片P依照顺序予以层叠而成为所希望的三维形状。
此外，工件W为将多个预浸体薄片予以层叠而形成，因此与对单层的预浸体薄片的工件进行冲切的情形相比较，可使层叠预浸体片P而作成的构件的生产性提升。并且，特别是使用通过在多个预浸体薄片间将强化纤维的配向方向朝既定方向进行调整而形成为拟等向薄片的工件，而可效率佳地生产强度高的层叠体。
此外，层叠机4具有将所层叠的预浸体片P间予以熔接来暂时固定的熔接机12，因此可排除因所层叠的预浸体片P位置偏离而使层叠体的形状不能成为所希望的形状的可能性。藉此，可使所得的层叠体的良品率提高，因此可使层叠预浸体片P而作成的构件的生产性提升。
此外，本发明并不限定于所述实施方式，可在不脱离本发明的主旨的范围进行各种的变更。
例如，在所述实施方式的暂时固定层叠装置13中，是通过把持握把14而将预浸体片P载置于台座16，且在该状态下通过熔接机12而进行熔接(暂时固定)。然而，也可在台座16设置用以使预浸体片P移动的移动部(未图示)，且在台座16上区分成通过把持握把14而载置预浸体片P的场所、及通过熔接机12进行熔接的场所。也就是，在通过把持握把14而将预浸体片P载置在台座16上之后，通过移动部使该预浸体片P移动至进行熔接的场所，然后通过熔接机12进行熔接(暂时固定)。此外，在熔接后，通过移动部而使暂时固定的预浸体片P回到原来的场所，并在该预浸体片P上载置(层叠)新的预浸体片P。以下，依序反复进行所述步骤，而可得到所希望的层叠体。
此外，在所述实施方式中，虽使用热可塑性树脂作为基体树脂，但也可使用热硬化性树脂。
此外，在所述实施方式中，虽将预浸体薄片重叠(层叠)4层(4片)而形成工件W，但若工件W是由预浸体薄片而形成，则也可由单层预浸体薄片所形成，也可由2层、3层、或5层以上所形成。
此外，冲切模具6的冲切刀刃9的个数、或层叠机4的熔接机12的个数等可任意地设定。
此外，在所述实施方式中，是在具备冲切刀刃9的冲切模具6配置工件W，且使工件W与冲切模具6一同通过辊压机7(参照图1至图3A)。然而，也可如图3B所示，例如通过在辊压机7预先设置冲切刀刃9，且不使用冲切模具而使工件W朝向辊压机7往箭头D1的方向移动、或使辊压机7朝向工件W往箭头D2的方向移动、或使辊压机7与工件W两者朝向彼此而往箭头D1的方向及箭头D2的方向移动，藉此使工件W直接通过辊压机7，并利用冲切刀刃而从工件W冲切出预浸体片P。
此外，在所述实施方式中，虽使用辊压机7作为冲压机构，但本发明并不限定于此，也可使用冲切冲压机等的冲压机构来取代辊压机。
(产业上的可利用性)
依据本发明的预浸体切断层叠装置，可使预浸体片的形成及预浸体片的层叠自动化，且藉此可使层叠预浸体片而作成的构件的生产性提升。
此外，例如通过使工件通过冲压机构而可自动地进行预浸体片的形成，并且也可同时进行所形成的预浸体片的移送，且可使层叠预浸体片而作成的构件的生产性更为提升。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种预浸体切断层叠装置，具备有：
冲切机，从由预浸体薄片所形成的工件冲切出预浸体片，该预浸体薄片具有基体树脂及强化纤维；以及
层叠机，将所述预浸体片予以层叠；
其中，所述冲切机具备冲压机构，该冲压机构将所述工件及对应于所述预浸体片的形状的冲切刀刃中的一者推压抵接于另一者、或是将两者彼此推压抵接，以藉此利用所述冲切刀刃冲切出所述预浸体片；而且
所述冲压机构为辊压机。
2.如权利要求1所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述冲切机构成为：具有具备所述冲切刀刃的冲切模具，且使配置在所述冲切模具的所述冲切刀刃上的所述工件与所述冲切模具一同朝所述辊压机移动、或是使所述辊压机朝所述冲切模具移动、或是使所述辊压机与所述冲切模具两者朝向彼此而移动，藉此使所述工件与所述冲切模具一同通过所述辊压机，并藉此利用所述冲切刀刃冲切出预浸体片。
3.如权利要求1或2所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述冲切模具对应于多个所述预浸体片而具有多个所述冲切刀刃。
4.如权利要求3所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述层叠机构成为：依预先设定的顺序将所述预浸体片予以层叠。
5.如权利要求1至4中任一项所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述工件是将多个所述预浸体薄片予以层叠而形成。
6.如权利要求1至5中任一项所述的预浸体切断层叠装置，所述层叠机具有：在层叠多个所述预浸体片之际，将要层叠的所述预浸体片间予以熔接来暂时固定的溶接机。

Claims (7)

1.一种预浸体切断层叠装置，具备有：
冲切机，从由预浸体薄片所形成的工件冲切出预浸体片，该预浸体薄片具有基体树脂及强化纤维；以及
层叠机，将所述预浸体片予以层叠；
其中，所述冲切机具备冲压机构，该冲压机构将所述工件及对应于所述预浸体片的形状的冲切刀刃中的一者推压抵接于另一者、或是将两者彼此推压抵接，以藉此利用所述冲切刀刃冲切出所述预浸体片。
2.如权利要求1所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述冲压机构为辊压机。
3.如权利要求2所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述冲切机构成为：具有具备所述冲切刀刃的冲切模具，且使配置在所述冲切模具的所述冲切刀刃上的所述工件与所述冲切模具一同朝所述辊压机移动、或是使所述辊压机朝所述冲切模具移动、或是使所述辊压机与所述冲切模具两者朝向彼此而移动，藉此使所述工件与所述冲切模具一同通过所述辊压机，并藉此利用所述冲切刀刃冲切出预浸体片。
4.如权利要求2或3所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述冲切模具对应于多个所述预浸体片而具有多个所述冲切刀刃。
5.如权利要求4所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述层叠机构成为：依预先设定的顺序将所述预浸体片予以层叠。
6.如权利要求1至5中任一项所述的预浸体切断层叠装置，其中，所述工件是将多个所述预浸体薄片予以层叠而形成。
7.如权利要求1至6中任一项所述的预浸体切断层叠装置，所述层叠机具有：在层叠多个所述预浸体片之际，将要层叠的所述预浸体片间予以熔接来暂时固定的溶接机。
CN201580011663.6A 2014-06-23 2015-06-22 预浸体切断层叠装置 Active CN106061696B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014128043A JP6613550B2 (ja) 2014-06-23 2014-06-23 プリプレグ切断積層装置
JP2014-128043 2014-06-23
PCT/JP2015/067903 WO2015199033A1 (ja) 2014-06-23 2015-06-22 プリプレグ切断積層装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106061696A true CN106061696A (zh) 2016-10-26
CN106061696B CN106061696B (zh) 2018-01-16

Family

ID=54938115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580011663.6A Active CN106061696B (zh) 2014-06-23 2015-06-22 预浸体切断层叠装置

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6613550B2 (zh)
KR (1) KR101897382B1 (zh)
CN (1) CN106061696B (zh)
TW (1) TWI599488B (zh)
WO (1) WO2015199033A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109773885A (zh) * 2019-03-19 2019-05-21 东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司 一种循环砧板裁断机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT523962B1 (de) * 2020-07-08 2023-05-15 Gfm Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten aus einer Faserbahn
JPWO2022270348A1 (zh) * 2021-06-22 2022-12-29

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000294936A (ja) * 1999-04-09 2000-10-20 Muraki:Kk 内層板溶着機
JP2001054897A (ja) * 1999-08-11 2001-02-27 Sumitomo Chem Co Ltd シート材の切り出し方法
JP2001347495A (ja) * 2000-06-07 2001-12-18 Makku:Kk 台紙打抜機
CN1396858A (zh) * 2000-01-26 2003-02-12 尤妮佳股份有限公司 在片板上形成切割线的方法
JP3813823B2 (ja) * 2001-02-07 2006-08-23 セイコープレシジョン株式会社 多層プリント配線板の製造方法
JP5358252B2 (ja) * 2009-03-31 2013-12-04 Ｄｏｗａサーモテック株式会社 皮膜形成装置および皮膜形成方法
CN103717387A (zh) * 2011-08-03 2014-04-09 印刷包装国际公司 用于形成带图案化微波能量相互作用材料的层叠件的系统和方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61109699A (ja) * 1984-10-31 1986-05-28 藤田　勇 打ち抜き機の材料置きテ−ブル循環装置
JPH01317767A (ja) * 1988-06-20 1989-12-22 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd プリプレグの積層方法及び装置
JPH07136997A (ja) 1993-11-16 1995-05-30 Isel Kk 打抜き装置
JPH11207739A (ja) 1998-01-22 1999-08-03 Thermo Setta:Kk プリプレグの製造方法
JP3666558B2 (ja) * 1999-06-22 2005-06-29 日立電線株式会社 穴明き箔の製造方法
JP2001105396A (ja) * 1999-10-06 2001-04-17 Sumitomo Chem Co Ltd シート材の連続打抜き方法、及びこれを実現するシート材の連続打抜き装置
JP3406570B2 (ja) 2000-05-29 2003-05-12 有限会社ホーペック 織物の螺旋構造体とその製造法
JP2003225894A (ja) * 2002-02-06 2003-08-12 Zenshindou Kogyo Kk 紙器打ち抜き方法
JP5353099B2 (ja) * 2008-07-24 2013-11-27 東レ株式会社 繊維強化プラスチックの製造方法
CH704406A1 (de) 2011-01-31 2012-07-31 Kringlan Composites Ag Verfahren zur Herstellung von Vorformen.

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000294936A (ja) * 1999-04-09 2000-10-20 Muraki:Kk 内層板溶着機
JP2001054897A (ja) * 1999-08-11 2001-02-27 Sumitomo Chem Co Ltd シート材の切り出し方法
CN1396858A (zh) * 2000-01-26 2003-02-12 尤妮佳股份有限公司 在片板上形成切割线的方法
JP2001347495A (ja) * 2000-06-07 2001-12-18 Makku:Kk 台紙打抜機
JP3813823B2 (ja) * 2001-02-07 2006-08-23 セイコープレシジョン株式会社 多層プリント配線板の製造方法
JP5358252B2 (ja) * 2009-03-31 2013-12-04 Ｄｏｗａサーモテック株式会社 皮膜形成装置および皮膜形成方法
CN103717387A (zh) * 2011-08-03 2014-04-09 印刷包装国际公司 用于形成带图案化微波能量相互作用材料的层叠件的系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109773885A (zh) * 2019-03-19 2019-05-21 东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司 一种循环砧板裁断机

Also Published As

Publication number Publication date
TWI599488B (zh) 2017-09-21
CN106061696B (zh) 2018-01-16
KR20160122846A (ko) 2016-10-24
TW201607760A (zh) 2016-03-01
KR101897382B1 (ko) 2018-09-10
WO2015199033A1 (ja) 2015-12-30
JP6613550B2 (ja) 2019-12-04
JP2016007653A (ja) 2016-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5905082B2 (ja) 繊維強化プラスチック成形品を製造する過程において、面状の繊維布帛から切り出した繊維輪郭を搬送する方法及び装置
JP5882541B2 (ja) 鋼板の組合せせん断のための方法およびシステム
EP2014449A1 (en) Tool and method for producing wide parts of composite material
CN106061696A (zh) 预浸体切断层叠装置
CN104936769A (zh) 织物搬运设备
CN203994061U (zh) 一种异步复合圆刀刀具及其模切机
JP2011038518A (ja) 風力タービンブレードを製造するための方法および構成
CN104553239B (zh) 一种下盖自动撕胶贴合机
JP2011168009A (ja) プリフォームの製造方法
US10625477B2 (en) Reinforcing fiber sheet manufacturing apparatus
CN204021298U (zh) 贴膜装置
DE102012111761A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines zweilagigen oder mehrlagigen bahnförmigen Halbzeugmaterials mit wenigstens einer unidirektional faserverstärkten Lage und System zum Durchführen des Verfahrens
CN205408159U (zh) 一种微型扬声器双磁路磁性组装自动化设备
JP2017217895A (ja) 繊維シート積層装置及び繊維シートの積層方法
CN104085721A (zh) 省料快捷型跳刀裁切机及其跳刀裁切方法
CN110634977B (zh) 一种一体化封装胶膜光伏玻璃的制备装置
DE102017121892A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Handhaben und Ablegen von technischen Textilien, insbesondere in Form eines Textillagenpakets, in ein Formwerkzeug
DE102012109671B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fertigung einer Vorform
CN205289585U (zh) 一种电子元器件用切脚装置
CN201882659U (zh) 一种自动吸吊机
ES2432528T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la fabricación de componentes de plásticos reforzados con fibras
CN205346460U (zh) 一种用于贴胶纸的模切机构
CN204096738U (zh) 省料快捷型跳刀裁切机
EP4000842A1 (en) Composite preform assembly method and apparatus
CN107073839B (zh) 用于制造纤维增强塑料构件的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant