JPS61109699A

JPS61109699A - 打ち抜き機の材料置きテ−ブル循環装置

Info

Publication number: JPS61109699A
Application number: JP22968684A
Authority: JP
Inventors: 勇藤田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-10-31
Filing date: 1984-10-31
Publication date: 1986-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、プラスチックシートを材料として、真空、
圧空成形機等の成形機により、食品包装用トレー、鶏卵
包装用バンク等を１シヨツトで一度に多数成形した半製
品を、個々の製品に打ち抜く打ちために使用される打ち
抜き機に於いて、打ち抜き材料を載置して打ち抜きに送
る材料置きテーブルに関するものである。

（従来の技術と問題点）上記打ち抜き機１′は、第５図に示すように、成形機側
へ接続される材料載置台５′に置かれた１個の材料置き
テーブル７′を、打ち抜き機を経て材料取り上げ台６′
へ手動又は自動的に搬送したのち、再び材料取り上げ台
から打ち抜き機を経て材料載置台へ往復搬送していた。

したがって、材料取り上げ側から材料載置側へ返送する
時間が無駄になり、打ち抜き作業のスピード化の隘路と
なっていた。

（問題点を解決するための手段）そこでこの発明は、プラスチックシート成形品等の打ち
抜き機に於いて、打ち抜き機の一側に材料載置台を、他
側に材料取り上げ台を設け、打ち抜き材料を載置する複
数のテーブルを、材料載置台から、打ち抜き機、材料取
り上げ台を経て再び材料載置台へと順次循環して搬送可
能に、テーブルを材料載置台から打ち抜き機を経て材料
取り上げ台へ送る搬送手段と、材料取り上げ台と対向す
る位置から材料載置台と対向する位置へテーブルを送る
返送手段とを対設するとともに、材料取り上げ台へ送ら
れてきたテーブルを返送手段へ移送させるシリンダなど
の昇降手段と、材料載置台と対向する位置へ返送手段に
より送られてきたテーブルを搬送手段へ移送させるシリ
ンダなどの昇降手段とを設けたものである。

これによって、複数の材料置きテーブルを順次循環させ
て、打ち抜き機へ常に一方向からテープ。

ルを送り込むことによって、製品打ち抜き工程に要する
時間を大幅に短縮することを目的とする。

以下、図示実施例に基づいてこの発明を詳説する。

（実施例の構成）１は打ち抜き機で、昇降する抜き刃２、抜き台３、及び
基枠４を有し、−側には真空、圧空成形機などの図外プ
ラスチック成形機に接続される材料ｓｌ置台５が、打ち
抜きＩａｌを挟んで材料載置台５と反対側には、材料取
り上げ台６が設けられている。

７は材料置きテーブルで、５個の各テーブルには、それ
ぞれ小径の車輪８が外側部に設けられている。

９は材料載置台５上に、１０は抜き台３を支持する基枠
４上に、又、１）は材料取り上げ台６上に、それぞれ同
一線上に設けられた下部レールで、テーブル７を載せる
ものである。第３図に示すように、下部レール１０は、
基枠４にスプリング１２を介して取付けられて、降下し
た抜き刃に押し下げられたテーブル７が、抜き台３に当
接したと　　　　　゛き、下部レール１０が受ける圧力
を緩衝するものである。なお、下部レール９．１）は、
それぞれ材料載置台５、材料取り上げ台６へ固定されて
いる。

１３はテーブル７群を搬送する下部チェノ装置で、材料
載置台５、材料取り上げ台６に支持されており、下部レ
ール９．１０．１）に載せたテーブル７を、材料載置台
５から抜き台３を経て材料取り上げ台６へ搬送するもの
である。このテーブル搬送は、チェノに取付けたピンを
、各テーブル７に貫設した小孔へ掛止しすることにより
行われる。

１４．１５．１６は上部レールで、下部レール９、ｌ０
１）１にそれぞれ対向する上方位置に、基枠４、材料載
置台５、材料取り上げ台６に架設した支持枠１７に支持
されている。このうち、材料載置台５に対向する位置に
ある上部レール１４、及び材料取り上げ台６に対向する
位置にある上部レール１６には、それぞれ外側部にレー
ル移動用シリンダ１８　（又はソレノイド）が取付けら
れており、このシリンダ１８の作動により、レール幅を
拡張することができる（第４図）、なお、下部レール１
５は、支持枠１７に固定されている。

１９は上部チェノ装置で、支持枠上部に支持されており
、チェノに取付けたピンをテーブルの小孔に掛止して、
上部レール１４．１５．１６上のテーブル７を、材料取
り上げ台６上方から材料載置台５上方へ返送するもので
ある。上部チェノ装置１９は、下部チェノ装置１３と同
様、停止位置が正確な図外サーボモータによって駆動さ
れる。

２０はテーブル降下用シリンダ、２１はテーブル上昇用
シリンダで、降下用シリンダ２０は材料載置台５下部に
、上昇用シリンダ２１は材料取り上げ台６下部にそれぞ
れ取付けられていている。

降下用シリンダ２０は、上部レール１４上のテーブル７
を下部レール９へ降下させるもので、又、上昇用シリン
ダ２１は下部レール１）上のテーブル７を上部レール１
６に上昇させるものである。

なお図示しないが、上部レール９．１）には移動ガイド
部材を設ける。

上述の実施例にかえて、上部レール１４．１５、１６、
及び上部チェン装置１９を、下部レール９．１０．１）
、及び下部チェン装置１３の下方に設置することも可能
である。この場合、上になったレール９．１）にはレー
ル移動用のシリンダ（又はソレノイド）を設け、返送手
段のレールは一連とする。又、返送用のチェン装置を設
けず、レールに材料取り上げ台６から材料載置台へ斜降
する傾斜を設けるなども任意である。

さらにテーブル７の昇降手段として、前記シリンダ１８
にかえ′てソレノイド等地の公知手段を用いてもよい。

（作用）以上の構成から、抜き台３上のテーブル７に置かれた打
ち抜き材料Ｗを、打ち抜き機１が打ち抜いている間に、
図外ロボット装置（又は人力）により、材料載置台５上
のテーブル７に、成形機によ゛り成形された打ち抜き前
の材料Ｗを載置すると同時に、打ち抜き機１により打ち
抜かれた材料Ｗを、図外ロボット装置（又は人力）で取
り上げ、又、上部レール１４．１５．１６には２個のテ
ーブル７が返送されているように調整しておく。

材料載置台５上で、材料Ｗを載せられたテーブル７は下
部チェン装置１３により、打ち抜き機１に送られて打ち
抜かれたのち、材料取り上げ台６へ送られる。

取り上げ作業を終えたテーブル７は、テーブル−Ｅ算用
シリンダ２１の作動により上昇する。同時にレール移動
用のシリンダ１８の作動で上部レール１６が外側に移動
して、テーブル７は上部レールの間を抜ける。再びシリ
ンダ１８の作動により、上部レール１６が移動してとの
位置に帰ると、上昇用シリンダ２１の作動でテーブル７
は降下して、上部レール１６に載せらる。テーブルは、
上部チェン装置１９により上部レール１６．１５を経て
材料載置台５上方の上部レール１４に返送される。

テーブル７が材料載置台５上方の上部レール１４に返送
される間に、テーブル降下用シリンダ２０が上昇して返
送されたテーブル７の底部に当接する。次ぎに、シリン
ダ１８により上部レール１４が移動すると、再び降下用
シリンダ２０が作動してテーブル７が降下し、材料載置
台５の下部レール９に載せられる。移動した上部レール
１４はシリンダ１８により復帰する。

このようにして、５個のテーブルは打ち抜き機へ順次循
環して送られる。

なお、打ち抜き機１、下部チェン装置１３、上部チェン
装置１９、レール移動用シリンダ１８、及びテーブル降
下用シリンダ２０．上昇用シリンダ２１の作動タイミン
グは、図外制御装置により行う、材料載置、材料取り上
げ両口ボット装置と併用する場合は、これら両口ボット
装置とも同調させるのは勿論である。

（効果）以上のように、１個の材料置きテーブルを往復させてい
たのと異なり、複数個のテーブルを循環させて、打ち抜
き機に常に一方向から送り込むので、打ち抜き作業が極
めて能率的に行える。実施例では、打ち抜き時間が２分
の１に短縮されている。

しかも設置面積も従来と同様で、場所を取ることもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面略図、第２図は側面図である。第３図は打ち抜き機に下部レールを取付けた状態を示す
一部側面図、第４図は上部レールを移動させる手段を示
す平面略図である。又、第５図は従来の打ち抜き機の材料置きテーブルの移
動を示す正面−一である。 ■・・・・打ち抜き機５・・・・材料載置台６・・・・材料取り上げ台７・・・・テーブル９．１０．１）・・・下部レール１３・・・下部チェン装置１４．１５．１６・・・・上部レール１９・・・上部チェン装置２０・・・降下用シリンダ２１・・・上昇用シリンダ代理人　弁理士　山　上　正　晴第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プラスチックシート成形品等の打ち抜き機に於い
て、打ち抜き機の一側に材料載置台を、他側に材料取り
上げ台を設け、打ち抜き材料を載置する複数のテーブル
を、材料載置台から、打ち抜き機、材料取り上げ台を経
て再び材料載置台へと順次循環して搬送可能に、テーブ
ルを材料載置台から打ち抜き機を経て材料取り上げ台へ
送る搬送手段と、材料取り上げ台と対向する位置から、
材料載置台と対向する位置へテーブルを送る返送手段と
を対設するとともに、材料取り上げ台へ送られてきたテ
ーブルを返送手段へ移送させるシリンダなどの昇降手段
と、材料載置台に対向する位置へ返送手段により送られ
てきたテーブルを搬送手段へ移送させるシリンダなどの
昇降手段とを設けてなる打ち抜き機の材料置きテーブル
循環装置。