JP2016007653A - プリプレグ切断積層装置 - Google Patents
プリプレグ切断積層装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016007653A JP2016007653A JP2014128043A JP2014128043A JP2016007653A JP 2016007653 A JP2016007653 A JP 2016007653A JP 2014128043 A JP2014128043 A JP 2014128043A JP 2014128043 A JP2014128043 A JP 2014128043A JP 2016007653 A JP2016007653 A JP 2016007653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prepreg
- punching
- workpiece
- punching die
- laminating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
- B26F1/42—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type having a pressure roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/25—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
- B26D1/34—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis parallel to the line of cut
- B26D1/40—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis parallel to the line of cut and coacting with a rotary member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/44—Cutters therefor; Dies therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B11/00—Making preforms
- B29B11/02—Making preforms by dividing preformed material, e.g. sheets, rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/0006—Cutting members therefor
- B26D2001/0033—Cutting members therefor assembled from multiple blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
Description
また、前記プリプレグ切断積層装置において、前記打ち抜き手段は、前記抜き刃を備える抜き型を有し、該抜き型の抜き刃上に配置された前記ワークを前記抜き型とともに前記ローラープレスに向けて移動させ、もしくは、前記ローラープレスを前記抜き型に向けて移動させ、もしくは、前記ローラープレスと前記抜き型の双方を互いに向けて移動させることによって前記ワークを前記抜き型とともに前記ローラープレスに通すことで、前記抜き刃によりプリプレグ片を打ち抜かせるように構成されていることが好ましい。
また、抜き型6を移動させることで抜き型6をローラープレス7の一対のローラー7a間に通すのに代えて、ローラープレス7を抜き型6に向けて移動させ、もしくは、ローラープレス7と抜き型6の双方を互いに向けて移動させることで、抜き型6をローラープレス7の一対のローラー7a間に通すように構成してもよい。
まず、ワークWを用意する。ワークWは、プリプレグシートを積層してワークWを形成する前工程から移送され、自動搬送手段2における第1位置R1の近傍に配置されることで用意される。従って、このように用意されたワークWを、図示しないロボットアームによって第1位置R1上に配置された抜き型6内に配置する。
このようにして全てのプリプレグ片Pを積層し、仮止めして所望形状の積層体を形成したら、この積層体を積層体移載機5によって仮置きテーブル20に移送し、後工程に供する。
なお、ワークWの抜き残りの、抜き型6からの取り出しについては、ピッキング装置11の把持ハンド14によってプリプレグ片Pを把持し、仮止め積層装置13のテーブル16上に載置(積層)した後、把持ハンド14によって前記抜き残りを取り出すようにしてもよい。
また、積層手段4が、プリプレグ片Pを予め設定された順番に積層するように構成されているので、一度の打ち抜きによって形成した複数のプリプレグ片Pを順番通りに積層して所望の3次元形状にすることができる。
例えば、前記実施形態の仮止め積層装置13では、把持ハンド14によってプリプレグ片Pをテーブル16に載置し、その状態で溶着機12により溶着(仮止め)を行うようにしたが、テーブル16にプリプレグ片Pを移動させるための移動部(図示せず)を設けておき、把持ハンド14によってプリプレグ片Pを載置する場所と、溶着機12により溶着を行う場所とをテーブル16上にて分けてもよい。すなわち、把持ハンド14によってプリプレグ片Pをテーブル16上に載置した後、これを移動部によって溶着を行う場所に移動させ、その後、溶着機12によって溶着(仮止め)を行う。また、溶着後には、移動部によって仮止めしたプリプレグ片Pを元の場所に戻し、その上に新たなプリプレグ片Pを載置(積層)する。以下、これを順次繰り返すことで、所望の積層体を得ることができる。
更に、前記実施形態では、プリプレグシートを4層(4枚)重ねて(積層して)ワークWを形成したが、ワークWは、プリプレグシートによって形成されていれば、プリプレグシート単層からなっていても、2層や3層、あるいは5層以上で形成されていてもよい。
また、前記実施形態では、抜き刃9を備える抜き型6にワークWを配置し、ワークWを抜き型6とともにローラープレス7に通すようにしたが、例えばローラープレス7に抜き刃を設けておくことで、抜き型を用いることなく、ワークWをローラープレス7に向けて移動させ、もしくは、ローラープレス7をワークWに向けて移動させ、もしくは、ローラープレス7とワークWの双方を互いに向けて移動させることによってワークWをローラープレス7に直接通し、抜き刃によってワークWからプリプレグ片Pを打ち抜くようにしてもよい。
Claims (7)
- マトリックス樹脂と強化繊維とを有するプリプレグシートからなるワークからプリプレグ片を打ち抜く打ち抜き手段と、
前記プリプレグ片を積層する積層手段と、を備え、
前記打ち抜き手段は、前記ワークと前記プリプレグ片の形状に対応する抜き刃とのうちの一方を他方に対して押し当てるか、もしくは、双方を互いに押し当てることで前記抜き刃によりプリプレグ片を打ち抜かせる、プレス機構を有していることを特徴とするプリプレグ切断積層装置。 - 前記プレス機構はローラープレスであることを特徴とする請求項1記載のプリプレグ切断積層装置。
- 前記打ち抜き手段は、前記抜き刃を備える抜き型を有し、該抜き型の抜き刃上に配置された前記ワークを前記抜き型とともに前記ローラープレスに向けて移動させ、もしくは、前記ローラープレスを前記抜き型に向けて移動させ、もしくは、前記ローラープレスと前記抜き型の双方を互いに向けて移動させることによって前記ワークを前記抜き型とともに前記ローラープレスに通すことで、前記抜き刃によりプリプレグ片を打ち抜かせるように構成されていることを特徴とする請求項2記載のプリプレグ切断積層装置。
- 前記抜き型は、複数のプリプレグ片に対応して前記抜き刃を複数有していることを特徴とする請求項2又は3に記載のプリプレグ切断積層装置。
- 前記積層手段は、前記プリプレグ片を予め設定された順番に積層するように構成されていることを特徴とする請求項4記載のプリプレグ切断積層装置。
- 前記ワークは、複数のプリプレグシートが積層されてなることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のプリプレグ切断積層装置。
- 前記積層手段は、複数のプリプレグ片を積層する際、積層されるプリプレグ片間を溶着して仮止めする溶着機を有していることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のプリプレグ切断積層装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014128043A JP6613550B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | プリプレグ切断積層装置 |
CN201580011663.6A CN106061696B (zh) | 2014-06-23 | 2015-06-22 | 预浸体切断层叠装置 |
KR1020167025807A KR101897382B1 (ko) | 2014-06-23 | 2015-06-22 | 프리프레그 절단 적층 장치 |
PCT/JP2015/067903 WO2015199033A1 (ja) | 2014-06-23 | 2015-06-22 | プリプレグ切断積層装置 |
TW104120117A TWI599488B (zh) | 2014-06-23 | 2015-06-23 | 預浸體切斷積層裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014128043A JP6613550B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | プリプレグ切断積層装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016007653A true JP2016007653A (ja) | 2016-01-18 |
JP6613550B2 JP6613550B2 (ja) | 2019-12-04 |
Family
ID=54938115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014128043A Active JP6613550B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | プリプレグ切断積層装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6613550B2 (ja) |
KR (1) | KR101897382B1 (ja) |
CN (1) | CN106061696B (ja) |
TW (1) | TWI599488B (ja) |
WO (1) | WO2015199033A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022270348A1 (ja) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | 株式会社Ihi | シート状ワーク積層装置及び方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109773885A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-21 | 东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司 | 一种循环砧板裁断机 |
AT523962B1 (de) * | 2020-07-08 | 2023-05-15 | Gfm Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten aus einer Faserbahn |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61109699A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | 藤田 勇 | 打ち抜き機の材料置きテ−ブル循環装置 |
JPH01317767A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プリプレグの積層方法及び装置 |
JP2000294936A (ja) * | 1999-04-09 | 2000-10-20 | Muraki:Kk | 内層板溶着機 |
JP2001009793A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-16 | Hitachi Cable Ltd | 穴明き箔の製造方法 |
JP2001054897A (ja) * | 1999-08-11 | 2001-02-27 | Sumitomo Chem Co Ltd | シート材の切り出し方法 |
JP2001105396A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-04-17 | Sumitomo Chem Co Ltd | シート材の連続打抜き方法、及びこれを実現するシート材の連続打抜き装置 |
JP2002232139A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-16 | Seiko Precision Inc | 多層プリント配線板の製造方法 |
JP2010023449A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Toray Ind Inc | 繊維強化プラスチックの製造方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07136997A (ja) | 1993-11-16 | 1995-05-30 | Isel Kk | 打抜き装置 |
JPH11207739A (ja) | 1998-01-22 | 1999-08-03 | Thermo Setta:Kk | プリプレグの製造方法 |
JP3898408B2 (ja) * | 2000-01-26 | 2007-03-28 | ユニ・チャーム株式会社 | シートへの切断線の形成方法 |
JP3406570B2 (ja) | 2000-05-29 | 2003-05-12 | 有限会社ホーペック | 織物の螺旋構造体とその製造法 |
JP2001347495A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Makku:Kk | 台紙打抜機 |
JP2003225894A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-12 | Zenshindou Kogyo Kk | 紙器打ち抜き方法 |
JP5358252B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-12-04 | Dowaサーモテック株式会社 | 皮膜形成装置および皮膜形成方法 |
CH704406A1 (de) | 2011-01-31 | 2012-07-31 | Kringlan Composites Ag | Verfahren zur Herstellung von Vorformen. |
JP6023195B2 (ja) * | 2011-08-03 | 2016-11-09 | グラフィック パッケージング インターナショナル インコーポレイテッドGraphic Packaging International,Inc. | パターン化されたマイクロ波エネルギー相互作用材料を有する積層体を形成するシステム及び方法 |
-
2014
- 2014-06-23 JP JP2014128043A patent/JP6613550B2/ja active Active
-
2015
- 2015-06-22 CN CN201580011663.6A patent/CN106061696B/zh active Active
- 2015-06-22 KR KR1020167025807A patent/KR101897382B1/ko active IP Right Grant
- 2015-06-22 WO PCT/JP2015/067903 patent/WO2015199033A1/ja active Application Filing
- 2015-06-23 TW TW104120117A patent/TWI599488B/zh active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61109699A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | 藤田 勇 | 打ち抜き機の材料置きテ−ブル循環装置 |
JPH01317767A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プリプレグの積層方法及び装置 |
JP2000294936A (ja) * | 1999-04-09 | 2000-10-20 | Muraki:Kk | 内層板溶着機 |
JP2001009793A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-16 | Hitachi Cable Ltd | 穴明き箔の製造方法 |
JP2001054897A (ja) * | 1999-08-11 | 2001-02-27 | Sumitomo Chem Co Ltd | シート材の切り出し方法 |
JP2001105396A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-04-17 | Sumitomo Chem Co Ltd | シート材の連続打抜き方法、及びこれを実現するシート材の連続打抜き装置 |
JP2002232139A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-16 | Seiko Precision Inc | 多層プリント配線板の製造方法 |
JP2010023449A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Toray Ind Inc | 繊維強化プラスチックの製造方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022270348A1 (ja) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | 株式会社Ihi | シート状ワーク積層装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106061696A (zh) | 2016-10-26 |
TWI599488B (zh) | 2017-09-21 |
CN106061696B (zh) | 2018-01-16 |
KR20160122846A (ko) | 2016-10-24 |
TW201607760A (zh) | 2016-03-01 |
KR101897382B1 (ko) | 2018-09-10 |
WO2015199033A1 (ja) | 2015-12-30 |
JP6613550B2 (ja) | 2019-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11904536B2 (en) | Method and apparatus for automated composite-based additive manufacturing | |
JP5905082B2 (ja) | 繊維強化プラスチック成形品を製造する過程において、面状の繊維布帛から切り出した繊維輪郭を搬送する方法及び装置 | |
JP6366611B2 (ja) | 先進複合構成部材を製造する方法及びシステム | |
JP5961105B2 (ja) | 積層装置および積層体形成方法 | |
JP6613550B2 (ja) | プリプレグ切断積層装置 | |
CN111113933A (zh) | 全自动杯型口罩成型设备 | |
CN109941766A (zh) | 一种上料装置及上料方法 | |
CN103962470A (zh) | 自动送料取料机器人 | |
WO2012099347A2 (ko) | 부재 플레이트의 프레스 타발 및 포장 장치 | |
JP2017217895A (ja) | 繊維シート積層装置及び繊維シートの積層方法 | |
JP2007125689A (ja) | 印刷物を裁断する方法および装置 | |
KR101281600B1 (ko) | 인쇄회로기판의 테이프 부착장치 | |
JPH04122645A (ja) | プリプレグ積層材の製造方法およびその装置 | |
CN217513161U (zh) | 单片电池片焊接设备 | |
JP4474396B2 (ja) | ゴムシート接合方法および接合装置 | |
JPH04279232A (ja) | シートメタル加工方法 | |
KR101480099B1 (ko) | 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치 | |
US10315923B2 (en) | Sheet manufacturing device and sheet manufacturing method | |
CN110281549A (zh) | 一种预浸料定型系统、方法及其应用 | |
KR101393484B1 (ko) | 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치 | |
CN211763630U (zh) | 全自动杯型口罩成型设备 | |
CN203765214U (zh) | 一种全自动电眼对位机 | |
JPH11180576A (ja) | 通気性薄物の自動供給装置 | |
JP5997036B2 (ja) | 積層装置および積層体形成方法 | |
KR101578798B1 (ko) | 도금 박판용 지그 부착장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140624 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20181106 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191008 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191021 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6613550 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |