AT523962B1

AT523962B1 - Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten aus einer Faserbahn

Info

Publication number: AT523962B1
Application number: ATA50587/2020A
Authority: AT
Original assignee: Gfm Gmbh
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2023-05-15
Also published as: US20230234308A1; WO2022006602A1; AU2021306727A1; AT523962A1; EP4178788A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten (Z) aus einer Faserbahn (1) in einer für einen lageweisen Aufbau eines Werkstücks aus diesen Zuschnitten (Z) vorgegebenen Reihenfolge beschrieben, wobei die je einem Entnahmebereich (E) der Faserbahn (1) zugehörigen Zuschnitte (Z) den Entnahmebereichen (E) entnommen und je Entnahmebereich (E) in wenigstens einem Ablageelement (A) abgelegt und dann in der für den lageweisen Aufbau des Werkstücks vorgegebenen Reihenfolge aus den Ablageelementen (A) entnommen werden. Um vorteilhafte Sortierbedingungen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die den Entnahmebereichen (E) einzeln entnommenen Zuschnitte (Z) in den Ablageelementen (A) jeweils in einer gegenüber ihrer Lagefolge im Werkstück umgekehrten Reihenfolge übereinandergestapelt werden.

Description

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten aus einer Faserbahn in einer für einen lageweisen Aufbau eines Werkstücks aus diesen Zuschnitten vorgegebenen Reihenfolge, wobei die je einem Entnahmebereich der Faserbahn zugehörigen Zuschnitte den Entnahmebereichen entnommen und je Entnahmebereich in wenigstens einem Ablageelement abgelegt und dann in der für den lageweisen Aufbau des Werkstücks vorgegebenen Reihenfolge aus den Ablageelementen entnommen werden.

[0002] Aus entsprechend ausgebildeten, vorzugsweise vorimprägnierten oder thermoplastischen Faserbahnen können aufwendige Werkstücke hergestellt werden, indem entsprechende Zuschnitte aus solchen Faserbahnen in Formen eingelegt und je nach Ausbildung gegebenenfalls unter Druckanwendung ausgehärtet werden. Der lageweise Aufbau des Werkstücks aus einzelnen unterschiedlichen Zuschnitten erfordert die Bereitstellung dieser Zuschnitte in einer durch den lageweisen Aufbau des herzustellenden Werkstücks bestimmten Reihenfolge. Auf diese Reihenfolge kann jedoch bei der Verteilung der Zuschnitte über die Fläche der Faserbahn unter Bedachtnahme auf einen minimalen Verschnitt keine Rücksicht genommen werden. Dies bedeutet, dass die Zuschnitte, die in einer durch den lageweisen Aufbau des Werkstücks bestimmten Reihenfolge verfügbar sein sollen, hinsichtlich dieser Reihung ungeordnet über die Faserbahnfläche verteilt sind (DE 20 2007 006 528 U1). Die einzelnen Zuschnitte müssen daher mithilfe von entsprechenden Handhabungseinrichtungen aus der Faserbahn ausgehoben und entweder auf wenigstens einem Ablagetisch zwischengelagert oder unmittelbar einer Auflegestation zur Bildung eines Formkörpers zugeführt werden. Unabhängig davon, ob die zum Aufbau des Formkörpers benötigten Zuschnitte der Auflegestation unmittelbar zugeführt oder zunächst auf wenigstens einem Ablagetisch nebeneinander oder stapelweise abgelegt werden, ist eine Sortierung der Zuschnitte entsprechend dem lageweisen Aufbau des zu bildenden Formkörpers erforderlich, was bei Werkstücken aus einer Vielzahl von Zuschnitten einen aufwendigen, zeitraubenden Sortiervorgang für die Zuschnitte bedingt.

[0003] Um den Sortiervorgang zu automatisieren, wurde bereits vorgeschlagen (EP 0 511 937 A1), die in einer nicht entsprechend der Lagenfolge im herzustellenden Werkstück über die FIäche der einseitig imprägnierten Faserbahn verteilten Zuschnitte aus einzelnen Entnahmebereichen in der vorgegebenen Verteilerlage gemeinsam aus der Faserbahn auszuheben und in dieser Verteilerlage in Ablageelementen abzulegen, um dann diese Ablageelemente in einem Zwischenspeicher zu lagern. Zum Einbringen der Zuschnitte in die Form zur Herstellung der Werkstücke werden die entsprechenden Ablageelemente dem Zwischenspeicher entnommen und einer Wendeeinrichtung zugeführt, um die mit der imprägnierten Seite nach oben auf dem Ablageelement abgelegten Zuschnitte mit nach unten weisender Imprägnierschicht in die Form einlegen zu können. Zu diesem Zweck werden die Zuschnitte durch die Wendeeinrichtung in der Verteilerlage vom Ablageelement abgehoben und um 180° um eine horizontale Achse gewendet, um dann einzeln mithilfe einer Legeeinrichtung in der Reihenfolge des Lagenaufbaus des herzustellenden Werkstücks in die Form eingelegt zu werden. Da die Verteilerlage der Zuschnitte in den Entnahmebereichen und ihre Reihung innerhalb der Lagefolge des herzustellenden Werkstücks bekannt sind und sich diese Parameter bei der Zuschnittentnahme sowie bei der weiteren Förderung der Zuschnitte mittels der Ablageelemente und der Wendeeinrichtung nicht ändern, können die einzelnen Zuschnitte durch die Legeeinrichtung lagegenau erfasst und in der durch die Lagefolge im Werkstück vorgegebenen Reihenfolge in die Form eingebracht werden. Nachteilig ist insbesondere, dass aufgrund der zwingend erforderlichen Beibehaltung der Verteilerlage nach der Abnahme der Zuschnitte aus dem jeweiligen Entnahmebereich der Faserbahn Ablageelemente mit entsprechenden Ablageflächen bereitgestellt werden müssen. Außerdem müssen alle Zuschnitte, die für den Aufbau zumindest eines mehrere Lagen umfassenden Abschnitts des Werkstücks benötigt werden, von einem Ablageelement in einer entsprechenden Reihenfolge zur Verfügung gestellt werden können, sodass trotz der möglichen ungereihten Verteilung dieser Zuschnitte über einen Entnahmebereich der Faserbahn ein unter Umständen erheblicher Verschnitt in Kauf genommen werden muss. Diese bekannten Sortiersysteme eignen sich daher im Wesent-

lichen nur für Werkstücke, deren Lagen durch Zuschnitte aus einem einzigen Entnahmebereich bereitgestellt werden können, was den Anwendungsbereich erheblich einschränkt.

[0004] Bei Werkstücken, die aus vergleichsweise wenigen Lagen aufgebaut sind, können die Zuschnitte für die einzelnen Lagen gemeinsam in Ablageelementen abgelegt werden (WO 2012/ 104174 A1), um dann die Zuschnitte den einzelnen Ablageelementen durch wenigstens einen Roboter in der dem Lagenaufbau der herzustellenden Werkstücke entsprechenden Reihenfolge entnehmen und in die Form einlegen zu können. Da übereinstimmende Zuschnitte für eine Vielzahl von Werkstücken nebeneinander ausgerichtet auf den Ablageelementen bereitgestellt werden sollen, ergibt sich für die Ablageelemente wiederum ein erheblicher Flächenbedarf zum Aufnehmen der einzelnen Zuschnitte. Abgesehen davon, sind solche Sortiervorrichtungen nur für die Herstellung von Werkstücken mit einer vergleichsweise geringen Lagenanzahl geeignet.

[0005] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dessen Hilfe auch eine Vielzahl von Zuschnitten, die unabhängig von einer Entnahmereihenfolge in einer Faserbahn verteilt sind, der Faserbahn ohne aufwendiges Absuchen in einer Reihung entnommen werden können, die eine vorteilhafte Weitergabe der Zuschnitte in einer vorgegebenen, durch den Werkstückaufbau bestimmten Reihenfolge ermöglicht.

[0006] Ausgehend von einem Verfahren der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass die den Entnahmebereichen einzeln entnommenen Zuschnitte in den Ablageelementen jeweils in einer gegenüber ihrer Lagefolge im Werkstück umgekehrten Reihenfolge übereinandergestapelt werden.

[0007] Da die aus der Faserbahn ausgeschnittenen Zuschnitte einem Entnahmebereich unabhängig davon entnommen werden, ob die Zuschnitte in diesem Entnahmebereich eine durch den Werkstückaufbau bestimmte Reihenfolge bilden, werden die für die Herstellung eines Werkstücks erforderlichen Zuschnitte von Entnahmebereich zu Entnahmebereich fortschreitend aus der Faserbahn gelöst, wodurch sich ein zeitaufwendiges Absuchen der Faserbahn nach Zuschnitten für bestimmte Lagen im Werkstück erübrigt.

[0008] Trotz der Entnahme der Zuschnitte aus Entnahmebereichen, in denen die Zuschnitte nicht in einer dem Werkstückaufbau entsprechenden Reihenfolge vorliegen, kann eine Vorsortierung vorgenommen werden, die in vergleichsweise einfacher Art eine nachfolgende Weitergabe in einer durch den Werkstückaufbau bestimmten Reihenfolge erlaubt. Zu diesem Zweck werden nämlich die einzelnen Zuschnitte, deren Reihung innerhalb des Werkstückaufbaus bekannt ist, je Entnahmebereich in wenigstens einem Ablageelement in einer Reihung übereinander gestapelt, die der gegenüber der jeweiligen Lagefolge im Werkstück umgekehrten Reihenfolge entspricht. Dies bedeutet, dass die Zuschnitte in jedem Ablageelement in einer absteigenden Folge ihrer Ordnung übereinander gestapelt werden, wenn das Werkstück in einer aufsteigenden Ordnungsfolge aus den einzelnen Zuschnitten aufgebaut wird. Die Ordnung der einzelnen Zuschnitte wird dabei durch die für jeden Zuschnitt vorgegebene Lage im Werkstückaufbau bestimmt, sodass der Zuschnitt für die i-te Lage die i-te Ordnung aufweist.

[0009] Umfasst demnach beispielsweise ein Entnahmebereich die Zuschnitte für die dritte, achte und neunzehnte Lage des Werkstücks, weisen somit diese Zuschnitte die Ordnung Drei, Acht und Neunzehn auf, so werden diese Zuschnitte in einem Ablageelement in einem Stapel mit einer gegenüber der aufsteigenden Ordnung der zugehörigen Lagen im Werkstück absteigenden Ordnung abgelegt, sodass auf den Zuschnitt für die neunzehnte Lage der Zuschnitt für die achte und darauf der Zuschnitt für die dritte Lage im Stapel zu liegen kommen. Demzufolge können die Zuschnitte dem Stapel des jeweiligen Ablageelements entsprechend der aufsteigenden Ordnung der Lagen des herzustellenden Werkstücks nacheinander entnommen werden. Da alle für den Werkstückaufbau erforderlichen Zuschnitte aus den einzelnen Entnahmebereichen in dieser Art in Ablageelementen sortiert abgelegt sind, können die Zuschnitte in einer dem Werkstückaufbau entsprechenden Reihenfolge den Zuschnittstapeln der einzelnen Ablageelemente entnommen werden. Der nach der Einbringung eines Zuschnitts in die Form zur lageweisen Herstellung des Werkstücks benötigte, in der Lagenfolge nächste Zuschnitt bildet ja stets die oberste Lage eines Stapels der Ablageelemente, sodass die Zuschnitte in der für den Lagenaufbau des Werkstücks

erforderlichen Reihenfolge den Stapeln der Ablageelemente entnommen werden können. Die Mindestanzahl der Ablageelemente ist dabei von der Anzahl der Entnahmebereiche abhängig.

[0010] Umfassen die Entnahmebereiche eine größere Anzahl von Zuschnitten, so kann die Entnahme der einzelnen Zuschnitte durch das Vorsehen von zumindest zwei Greifern für die Zuschnitte beschleunigt werden, weil die Greifer voneinander unabhängig die von ihnen erfassten Zuschnitte in gesonderten Ablageelementen zu Stapeln ablegen können, und zwar jeweils in einer für den lageweisen Aufbau des Werkstücks erforderlichen, von der auf- oder absteigenden Ordnung der Lagen im Werkstück abhängigen ab- oder aufsteigenden Ordnung innerhalb des Stapels.

[0011] Die einzelnen Zuschnitte müssen jedoch nicht nur in einer auf- oder absteigenden Ordnung den Stapeln der Ablageelemente entnommen, sondern auch in einer ausgerichteten Position auf die Form für das Werkstück übertragen werden. Zu diesem Zweck können die einzelnen Zuschnitte in einer vorgegebenen Lage zu Stapeln in den Ablageelementen übereinander abgelegt werden, sodass aufgrund der Stellung der Ablageelemente die räumliche Ausrichtung der einzelnen ausgerichtet in den Ablageelementen abgelegten Zuschnitte bestimmt ist und die Zuschnitte den Ablageelementen ohne neuerliche Bestimmung ihrer Ausrichtung entnommen werden können.

[0012] Die Ausrichtung der Zuschnitte in Bezug auf die Ablageelemente muss dabei keineswegs mit der ursprünglichen Ausrichtung der Zuschnitte innerhalb der Faserbahn übereinstimmen. Es wird vorzugsweise eine Ausrichtung gewählt, die eine platzsparende Stapelung der Zuschnitte auf den Ablageelementen erlaubt.

[0013] Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der Zeichnung näher erläutert, die ein schematisches Blockschaltbild einer Sortiereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Sortierverfahrens zeigt.

[0014] Zum Herstellen eines aus übereinander geschichteten Lagen aus einem Fasermaterial aufgebauten Werkstücks werden den einzelnen Lagen entsprechende Zuschnitte Z; aus einer beispielsweise vorimprägnierten Faserbahn 1 ausgeschnitten und in einer der Lagenfolge entsprechenden Reihenfolge in eine zur Herstellung des Werkstücks vorgesehene Form eingebracht. Um die Faserbahn 1 optimal unter einem minimierten Verschnitt nützen zu können, sind die einzelnen Zuschnitte Z; entsprechend ihrer Größe und geometrischen Umrissform über die Faserbahn 1 unabhängig von ihrer Lage im Werkstückaufbau verteilt angeordnet. Die Ordnung i der Zuschnitte Z; ist durch die Aufeinanderfolge der einzelnen Lagen des Werkstücks bestimmt, wobei i für die Zahlenreihe 1 bis n steht, wenn n die Gesamtanzahl der für den Werkstückaufbau benötigten Zuschnitte bedeutet.

[0015] Damit nicht die gesamte Faserbahn 1 zur Bereitstellung der einzelnen Zuschnitte Zi in einer dem Lagenaufbau des herzustellenden Werkstücks entsprechenden Reihenfolge abgesucht werden muss, um die Zuschnitte Zi in einer gegenüber der Lagefolge im herzustellenden Werkstück gestürzten Ordnung entnehmen zu können, werden die Zuschnitte Z; nacheinander einzelnen Entnahmebereichen E; entnommen und je Entnahmebereich E; in zumindest einem Ablageelement A; in Stapelform ausgerichtet abgelegt, und zwar jeweils in einer auf- oder absteigenden Ordnung, die der ab- oder aufsteigenden Ordnung der Lagen im Aufbau des herzustellenden Werkstücks entspricht.

[0016] Wie der Zeichnung entnommen werden kann, wird zum Entnehmen der die späteren Lagen Nr. 3, 17 und 7 bildenden Zuschnitte Z3, Zi7 und Z7 aus einem Entnahmebereich E+ zunächst ein Ablageelement A+ zur gestapelten Aufnahme der Zuschnitte Z; aus einem Vorratsspeicher 2 zur Verfügung gestellt. Die mit einer entsprechenden Kennung für Ihre Ordnung versehenen Zuschnitte Zs, Z;7 und Z- werden dem Entnahmebereich E+ mithilfe einer strichpunktiert angedeuteten Entnahmeeinrichtung 3 aufgrund der aufsteigenden Ordnung der Lagenfolge des herzustellenden Werkstücks in einer ihrer absteigenden Ordnung entsprechenden Reihenfolge aus der Faserbahn 1 gelöst, sodass zunächst der Zuschnitt Z:7 in der durch die Lage in der Faserbahn 1 vorgegebenen Ausrichtung aus der Faserbahn 1 entnommen und auf das Auflageelement A+

abgelegt wird, und zwar in einer bestimmten Ausrichtung gegenüber dem Ablageelement A, die nicht mit der ursprünglichen Ausrichtung übereinstimmen muss und vorzugsweise so gewählt wird, dass die Platzverhältnisse auf dem Ablageelement zum Stapeln der Zuschnitte Z; vorteilhaft genützt werden können. Nach der ausgerichteten Ablage des Zuschnitts Z:;7 werden der Zuschnitt Z7 und schließlich der Zuschnitt Z3 jeweils gegenüber dem Ablageelement A+ ausgerichtet übereinander zu einem Stapel auf den Zuschnitt Z;7 abgelegt. Mit der Entnahme aller Zuschnitte Z; aus dem Entnahmebereich E+ wird das beladene Ablageelement A: in einen Speicher 4 gefördert, aus dem die einzelnen Ablageelemente A; zur Entnahme ihrer Zuschnitte Zi zur Verfügung gestellt werden können. Obwohl der Speicher 4 aus UÜbersichtlichkeitsgründen als ein vom Vorratsspeicher 2 gesonderter Speicher dargestellt ist, wird in der Praxis häufig nur ein Speicher vorgesehen werden, der die Aufgaben sowohl des Vorratsspeichers 2 als auch des Speichers 4 übernimmt.

[0017] Zur Entnahme der Zuschnitte Z; aus einem anschließenden Entnahmebereich E> wird die Faserbahn 1 in Richtung des Pfeils 5 entsprechend weitergefördert, um den Entnahmebereich E> gegenüber der Entnahmeeinrichtung 3 auszurichten. Der Entnahmevorgang wiederholt sich, wobei die Zuschnitte Z2o, Zi4 und Za nacheinander auf ein leeres Ablageelement A» aus dem Vorratsspeicher 2 zu einem Stapel abgelegt werden, bevor das Ablageelement A, in den Speicher 4 eingelagert wird. Um eine bessere Stapelbarkeit zu sichern, ist der Zuschnitt Za gegenüber der Ausrichtung in der Faserbahn 1 um 90° gedreht auf dem Ablageelement A, ausgerichtet abgelegt.

[0018] Die Zuschnitte Z; aus dem Entnahmebereich Es werden nach einem Förderschritt in Richtung des Pfeils 5 in analoger Weise auf einem Ablageelement Az in einer absteigenden Ordnung zu einem Stapel übereinandergelegt, wobei der Zuschnitt Z;8 wiederum auf dem Ablageelement Az ausgerichtet abgelegt wird und anschließend die Zuschnitte Zs und Zs auf den Zuschnitt Z48 übereinandergestapelt werden, um diesen Stapel nach einer Einlagerung des Ablageelements As in den Speicher 4 zur Entnahme der Zuschnitte Z; zur Verfügung zu haben.

[0019] Die Zuschnitte Z42 und Z, des Entnahmebereichs E4 werden in der gleichen Art und Weise aus der Faserbahn 1 entnommen und in einem Ablageelement As ausgerichtet zu einem Stapel abgelegt, bevor das Ablageelement A« in den Speicher 4 überführt wird. Der Zuschnitt Z12 wurde vor seiner Ablage gedreht, um die Stapelbarkeit auf dem Ablageelement A« zu verbessern.

[0020] Nach einer Einlagerung des Ablageelements As und aller weiteren Ablageelemente A; in den Speicher 4, welche die für die Herstellung eines Werkstücks benötigten Zuschnitte Z; aus den Entnahmebereichen E; aufnehmen, können diese in den Ablageelementen A; gestapelten Zuschnitte Zi in einer der aufsteigenden Ordnung der Lagen im Werkstück entsprechenden, durchgehenden Reihenfolge nacheinander den Ablageelementen A; entnommen und in die Form zur Herstellung des Werkstücks eingebracht werden.

[0021] Im Sinne einer übersichtlichen Darstellungsweise sind in der Zeichnung die mit den zugehörigen Zuschnitten Zi beladenen Ablageelemente A; nacheinander entsprechend den Entnahmebereichen E; gezeigt, obwohl diese Ablageelemente A; nach ihrer Beladung mit den Zuschnitten Zi aus dem zugehörigen Entnahmebereich E; in den Speicher 4 überführt werden, bevor die Zuschnitte Zi des nachfolgenden Entnahmebereichs E;-14 auf einem neuen Ablageelement Ajgestapelt werden. Im Speicher 4 sind die eingelagerten, beladenen Ablageelemente A; - As mit den Zuschnittstapeln angedeutet, wobei die Ablageelemente A; keineswegs in der Reihenfolge der Entnahmebereiche in den Speicher 4 eingelagert werden müssen.

[0022] Es ist Ja lediglich die Kenntnis erforderlich, auf welchen Speicherplätzen sich die einzelnen Ablageelemente A; befinden.

[0023] Zur Herstellung eines Werkstücks aus den Zuschnitten Z; - Zn müssen diese Zuschnitte beginnend mit Z; in aufsteigender Ordnung in eine entsprechende Form eingebracht werden, sodass der Zuschnitt Z; die unterste Lage und der Zuschnitt Z, die oberste Lage des herzustellenden Werkstücks bilden. Dies bedeutet, dass zunächst der Zuschnitt Z-, der die oberste Lage in einem Ablageelement A; bildet, aus diesem Ablageelement entnommen wird, bevor der Zuschnitt Z» einem anderen Ablageelement A entnommen werden kann, falls sich dieser Zuschnitt Z» nicht im selben Ablageelement A; wie der Zuschnitt Z; befindet. Gemäß dem dargestellten

Ausführungsbeispiel wird demnach der Zuschnitt Z» dem Ablageelement As entnommen. Die einzelnen Zuschnitte Zi können somit in einer aufsteigenden Ordnung den einzelnen Ablageelementen Ai entnommen werden, und zwar ohne Umordnung in den einzelnen Ablageelementen A;.

[0024] Werden die Zuschnitte Zi in den einzelnen Entnahmebereichen E; nicht nur in einem Ablageelement A;, sondern in zwei oder mehreren Ablageelementen Ax abgelegt, so kann der Sortiervorgang erheblich beschleunigt werden, weil die je Entnahmebereich E; zur Verfügung stehenden Ablageelemente Aw unabhängig voneinander über gesonderte Greifer mit den Zuschnitten Zi beladen werden können, und zwar wiederum je Ablageelement Aw in einer absteigenden Ordnung.

[0025] Im Übrigen ist anzumerken, dass die Entnahmebereiche E der Faserbahn 1 nicht nur Zuschnitte Zi für ein Werkstück enthalten müssen. Sind in einem Entnahmebereich Zuschnitte für mehrere Werkstücke vorgesehen, was zu einer weiteren Minimierung des Verschnitts führen kann, so sind für die Zuschnitte Z gesonderter Werkstücke gesonderte Ablageelemente A vorzusehen, um für jedes Werkstück einen Satz von Ablageelementen A bereitstellen zu können, deren Stapeln alle für den Aufbau des Werkstücks benötigten Zuschnitte in einer entsprechenden Reihenfolge enthalten.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten (Z) aus einer Faserbahn (1) in einer für einen lageweisen Aufbau eines Werkstücks aus diesen Zuschnitten (Z) vorgegebenen Reihenfolge, wobei die je einem Entnahmebereich (E) der Faserbahn (1) zugehörigen Zuschnitte (Z) den Entnahmebereichen (E) entnommen und je Entnahmebereich (E) in wenigstens einem Ablageelement (A) abgelegt und dann in der für den lageweisen Aufbau des Werkstücks vorgegebenen Reihenfolge aus den Ablageelementen (A) entnommen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die den Entnahmebereichen (E) einzeln entnommenen Zuschnitte (Z) in den Ablageelementen (A) jeweils in einer gegenüber ihrer Lagefolge im Werkstück umgekehrten Reihenfolge übereinandergestapelt werden.

2, Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in mehreren Ablageelementen (A) gestapelten Zuschnitte (Z) für ein Werkstück nacheinander in der für den lageweisen Aufbau des Werkstücks vorgegebenen Reihenfolge den jeweiligen Ablageelementen (A) einzeln entnommen und in eine Form zur Herstellung des Werkstücks eingebracht werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuschnitte (Z) den Entnahmebereichen (E) der Faserbahn (1) mithilfe von wenigstens zwei Greifern entnommen und in zumindest zwei Ablageelementen (A) je Entnahmebereich (E) übereinandergestapelt werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuschnitte (Z) in einer vorgegebenen Lage in den Ablageelementen (A) übereinandergestapelt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen