CN106005923B - 行走台车系统以及行走台车的行走方法 - Google Patents

行走台车系统以及行走台车的行走方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106005923B
CN106005923B CN201610132980.XA CN201610132980A CN106005923B CN 106005923 B CN106005923 B CN 106005923B CN 201610132980 A CN201610132980 A CN 201610132980A CN 106005923 B CN106005923 B CN 106005923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crosspoint
roller
walking carriage
guide rail
gap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610132980.XA
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN106005923A (zh
Inventor
泉孝宪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Publication of CN106005923A publication Critical patent/CN106005923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106005923B publication Critical patent/CN106005923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
CN201610132980.XA 2015-03-31 2016-03-09 行走台车系统以及行走台车的行走方法 Active CN106005923B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-071781 2015-03-31
JP2015071781A JP6168477B2 (ja) 2015-03-31 2015-03-31 走行台車システム及び走行台車の走行方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106005923A CN106005923A (zh) 2016-10-12
CN106005923B true CN106005923B (zh) 2019-06-25

Family

ID=57015093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610132980.XA Active CN106005923B (zh) 2015-03-31 2016-03-09 行走台车系统以及行走台车的行走方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9834226B2 (ja)
JP (1) JP6168477B2 (ja)
CN (1) CN106005923B (ja)
TW (1) TWI651229B (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6168477B2 (ja) * 2015-03-31 2017-07-26 村田機械株式会社 走行台車システム及び走行台車の走行方法
JP6278341B2 (ja) * 2015-04-06 2018-02-14 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP6620707B2 (ja) * 2016-09-09 2019-12-18 株式会社ダイフク 物品搬送設備
CN106347949B (zh) * 2016-10-14 2018-10-19 天津新玛特科技发展有限公司 用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置
JP6906754B2 (ja) * 2017-10-31 2021-07-21 村田機械株式会社 搬送システム
US10583985B2 (en) * 2018-08-07 2020-03-10 Daifuku Co., Ltd. Article storage facility
CN113165671B (zh) * 2018-11-28 2024-02-02 村田机械株式会社 行驶车系统
JP7103265B2 (ja) * 2019-02-21 2022-07-20 株式会社ダイフク 天井搬送車
CN110834899B (zh) * 2019-11-21 2021-08-06 泉州台商投资区明云机械有限公司 一种轨道输送架
CN111452841A (zh) * 2020-04-13 2020-07-28 江苏飞梭智行设备有限公司 用于并轨或分轨区域的轨道车控制系统和方法
CN112209040B (zh) * 2020-11-04 2022-01-28 江苏亿翔云鸟信息技术有限公司 一种基于人工智能的自动标记物流载板及其使用方法
WO2023172733A1 (en) * 2022-03-10 2023-09-14 Stem Cultivation Systems, Inc. Multi-directional connector for a cultivation system and methods
US11459706B1 (en) * 2022-03-15 2022-10-04 Robert Mosby Rapid transit system with wheel in track design

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844680A (zh) * 2009-03-27 2010-09-29 株式会社大福 交叉部切换设备
CN102249075A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 吴军 一种轨道平板车的万向轨道转盘结构
CN202321549U (zh) * 2011-11-16 2012-07-11 福建标新易开盖集团有限公司 一种小车及其轨道系统
JP2012136173A (ja) * 2010-12-27 2012-07-19 Murata Machinery Ltd 走行車システム
JP2013256235A (ja) * 2012-06-13 2013-12-26 Daifuku Co Ltd 物品搬送設備

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5894576A (ja) 1981-12-01 1983-06-04 松田　悦一 移動壁用吊車
JPS6164980A (ja) * 1984-02-08 1986-04-03 松田　悦一 移動壁用吊車の走行制御装置
JPH0216438A (ja) * 1988-07-04 1990-01-19 Hitachi Ltd 異物検査装置及びその方法
JPH03231061A (ja) * 1990-02-06 1991-10-15 Ebara Corp 搬送装置
JPH03248716A (ja) 1990-02-26 1991-11-06 Kawasaki Steel Corp 鋼帯コイルの旋回装置
JP3146317B2 (ja) 1991-05-31 2001-03-12 株式会社岡村製作所 自動間仕切開閉装置
JPH0687125U (ja) 1993-05-29 1994-12-20 コマニー株式会社 天井レールの交差部へ侵入する移動壁用吊車の誘導装置
JP2000059921A (ja) 1998-08-07 2000-02-25 Shinko Electric Co Ltd 懸垂式物品搬送システムの分岐部又は合流部における走行制御方法
JP3932730B2 (ja) 1999-02-02 2007-06-20 株式会社豊田自動織機 搬送システム及び搬送システムの制御方法
JP3682547B2 (ja) 2001-07-16 2005-08-10 村田機械株式会社 無人搬送車システム
JP2005186842A (ja) * 2003-12-26 2005-07-14 Murata Mach Ltd 有軌道台車システム
JP4148194B2 (ja) * 2004-07-22 2008-09-10 村田機械株式会社 搬送台車システム
JP4221603B2 (ja) * 2005-03-31 2009-02-12 村田機械株式会社 天井走行車システム
JP4264834B2 (ja) * 2005-07-04 2009-05-20 村田機械株式会社 有軌道台車システム
JP4264835B2 (ja) 2005-08-01 2009-05-20 村田機械株式会社 有軌道台車システム
JP2008079373A (ja) * 2006-09-19 2008-04-03 Murata Mach Ltd 天井走行車システム
JP5180655B2 (ja) * 2007-10-22 2013-04-10 中洲電機株式会社 移動体の方向転換装置
JP4954134B2 (ja) 2008-04-07 2012-06-13 メタルエンジニアリング株式会社 鋳型搬送台車
JP5440870B2 (ja) * 2010-08-19 2014-03-12 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP2012116648A (ja) 2010-12-03 2012-06-21 Yuzo Shimizu レール式クレーン
JP2012162096A (ja) 2011-02-03 2012-08-30 Murata Machinery Ltd 有軌道台車システム
JP6168477B2 (ja) * 2015-03-31 2017-07-26 村田機械株式会社 走行台車システム及び走行台車の走行方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844680A (zh) * 2009-03-27 2010-09-29 株式会社大福 交叉部切换设备
CN102249075A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 吴军 一种轨道平板车的万向轨道转盘结构
JP2012136173A (ja) * 2010-12-27 2012-07-19 Murata Machinery Ltd 走行車システム
CN202321549U (zh) * 2011-11-16 2012-07-11 福建标新易开盖集团有限公司 一种小车及其轨道系统
JP2013256235A (ja) * 2012-06-13 2013-12-26 Daifuku Co Ltd 物品搬送設備

Also Published As

Publication number Publication date
US9834226B2 (en) 2017-12-05
TWI651229B (zh) 2019-02-21
JP6168477B2 (ja) 2017-07-26
CN106005923A (zh) 2016-10-12
US20160288808A1 (en) 2016-10-06
JP2016190571A (ja) 2016-11-10
TW201702102A (zh) 2017-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106005923B (zh) 行走台车系统以及行走台车的行走方法
EP2583876B1 (en) Rail-guided cart system and branching control method for a rail-guided cart system
TWI419829B (zh) 物品搬送設備
JP6094331B2 (ja) 物品搬送設備
CN203254885U (zh) 轨道轮
TWI728223B (zh) 物品搬送設備
CN102923427A (zh) 物品运送设备
KR20020021357A (ko) 이송 설비
CN104837748B (zh) 搬运设备和自动化仓库
CN103159027A (zh) 顶板设置型的物品运送设备
KR101473832B1 (ko) 반송시스템
KR20140141827A (ko) 반송대차 및 이를 이용하는 반송시스템
JP6043388B2 (ja) 従動キャリッジに支持される運搬キャリッジを有する仕分けコンベヤ
CN104003125B (zh) 输送用台车系统
TWI736742B (zh) 物品搬送設備
JP5917442B2 (ja) 無人搬送車
US20150033979A1 (en) Rail carriage group
JP7276258B2 (ja) 搬送台車及び搬送台車システム
CN202090919U (zh) 转载机行走装置
CN106080063B (zh) 一种具有高沿轨性的车间周转小车及车间周转拖车
JP5398578B2 (ja) 索道設備のプラットホームにおける可動ステップ
CN206318621U (zh) 一种起重机及其大车运行机构
JP6079491B2 (ja) レール上移動装置
CN217240282U (zh) 一种电缆滑车
CN216942696U (zh) 一种导轨式轮轨车辆电磁导向系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant